1 La présente invention concerne un procédé et une installation pour laThe present invention relates to a method and an installation for the
mise en mouvement rotative d'éléments. Ces éléments peuvent être des cylindres, des tiges, des tubes, des barres, des plateaux, des pièces, des objets. La manipulation en rotation du ou des éléments n'est pas toujours aisée, quand l'on a une ou des pièces lourdes et ou encombrantes, sur lesquelles ou avec lesquelles l'on doit faire au moins une opération, cela demande du temps et nécessite une utilisation en bonne règle pour un travail en toutes sécurité. En effet, après avoir fait pivoter l'élément sur lui-même, encore faut il que le pivotement ce fasse bien sur lui-même, voir en axe et que le positionnement soit correct. Il existe des systèmes qui permettent le pivotement d'élément, mais leur mise en oeuvre est complexe et ne laisse pas une accessibilité aisée. Actuellement, pour des pièces de grande surface l'on va utiliser un châssis pour supporter la pièce avec un ou des moyens de pivotement à ou moins une extrémité, pour faire pivoter l'ensemble sur un axe, ce procède a l'inconvénient de manquer beaucoup de souplesse du fait que le châssis est en fonction de la pièce, qu'a une ou aux extrémités de pivotement l'accès est rendu difficile, que pour une pièce de grande longueur les déformations deviennent difficilement maîtrisable. De plus sa mise en oeuvre complexe augmente considérablement les temps d'exécution au changement de chaque pièce et surtout au changement de format. Le plus souvent les pièces sont manipulées par un ou des opérateurs avec des moyens de levage (palan, chariot élévateur, etc.). C'est pourquoi le coût de main d'oeuvre représente une part importante du prix de revient. rotating motion of elements. These elements can be cylinders, rods, tubes, bars, trays, parts, objects. The manipulation in rotation of the element or elements is not always easy, when one has one or heavy parts and or bulky, on which or with which one must do at least one operation, it takes time and requires a use in good rule for a work in all safety. Indeed, after rotating the element on itself, it is necessary that the pivoting does well on itself, see the axis and that the positioning is correct. There are systems that allow the pivoting element, but their implementation is complex and does not allow easy accessibility. Currently, for parts of large area we will use a frame to support the workpiece with one or more means of pivoting at least one end, to rotate the assembly on an axis, this has the disadvantage of missing a lot of flexibility because the frame is in function of the room, that has one or at the ends of pivoting access is made difficult, that for a long piece the deformations become difficult to control. Moreover, its complex implementation considerably increases the execution time at the change of each piece and especially the change of format. Most often the parts are handled by one or more operators with lifting means (hoist, forklift, etc.). This is why the cost of labor represents a significant part of the cost price.
La présente invention propose une méthode et une installation originales pour mettre en mouvement rotative d'éléments de manière automatique ou semi-automatique, permettant ainsi de diminuer le coût de revient en limitant la main d'oeuvre nécessaire et permettant aussi à un ou des opérateurs d'évoluer dans sa tâche en toute sécurité. The present invention proposes a method and an original installation for setting rotary movement of elements in an automatic or semi-automatic manner, thus making it possible to reduce the cost price by limiting the necessary labor and also allowing one or more operators to evolve in your task safely.
2905298 2 Le procédé conforme à la présente invention consiste à déposer les éléments (cylindres, tiges, tubes, barres, ou tout autre élément) constituant la pièce dans un logement d'un dispositif permettant de placer, de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.) 5 par des moyens mécaniques, afin de permettre à un ou des opérateurs, ou un ou plusieurs appareils, associés ou non, d'effectuer leur tâche. De préférence, le procédé permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.), caractérisé 10 en ce qu'il consiste en un dispositif de pivotement possédant un système ayant au moins un logement en forme d'anneau ouvert pouvant recevoir le ou les éléments constituant la ou les pièces, organes, etc., puis à le ou les maintenir par un ou des moyens de bridage et ou un des moyens de fermeture de l'anneau formant le 15 logement, par des moyens mécaniques, afin de positionner le ou les éléments. Toujours de préférence, le système ayant un logement en forme d'anneau ouvert déporté du point d'entrainement de l'axe par un moyen en forme de cloche ou autre, avec ou non un moyen 20 de maintien de l'élément par une empreinte dans un disque et ou taquet déportés ou non de l'axe de pivotement. Selon une autre particularité, le logement en forme d'anneau ouvert est une lunette. Toujours de préférence, le positionnement peut être fait par 25 plusieurs dispositifs de pivotement ils peuvent-être sur une ou plusieurs zones de la longueur du ou des éléments à positionner et ou synchronisés par au moins un moyen automatique, permettant de réduire considérablement la flexion des éléments. Selon une autre caractéristique, l'opération de pivotement 30 des différents dispositifs peut se faire manuellement ou par des moyens mécaniques. Toujours de préférence, s'il y a plusieurs dispositifs de pivotement, ils peuvent être synchronisés par un ou des moyens mécaniques, électriques et ou électroniques, permettant que le 35 pivotement des différents dispositifs soient parallèles.The method according to the present invention consists of depositing the elements (cylinders, rods, tubes, bars, or any other element) constituting the part in a housing of a device for placing, holding in position (parts, bodies, etc.) 5 by mechanical means, to allow one or more operators, or one or more devices, associated or not, to perform their task. Preferably, the method for placing and holding in position (parts, members, etc.), characterized in that it consists of a pivoting device having a system having at least one ring-shaped housing. opening which can receive the element or elements constituting the one or more parts, organs, etc., then to maintain them by one or more clamping means and / or one of the means for closing the ring forming the housing, by means mechanical, in order to position the element or elements. Still preferably, the system having an open ring-shaped housing offset from the drive point of the axis by a bell-shaped means or the like, with or without a means 20 for holding the element by an imprint in a disk and or cleat remote or not the pivot axis. According to another feature, the housing in the form of an open ring is a telescope. Still preferably, the positioning can be done by several pivoting devices they can be on one or more areas of the length of the element or elements to be positioned and or synchronized by at least one automatic means, to significantly reduce the bending of elements. According to another characteristic, the pivoting operation 30 of the different devices can be done manually or by mechanical means. Still preferably, if there are several pivoting devices, they can be synchronized by one or more mechanical, electrical and / or electronic means, allowing the pivoting of the different devices to be parallel.
2905298 3 Toujours de préférence, la disposition du ou des dispositifs de pivotement sur la longueur des éléments est variable, leur position peut être définie en fonction des éléments à pivoter, le déplacement peut être faite manuellement ou par un ou des 5 moyens mécaniques, permettant de laisser dégagés les extrémités des éléments, les zones ou doit être effectuer ou non au moins une action et les zones ou l'on ne peut pas faire de prise. Toujours de préférence, les dispositifs de pivotement peuvent posséder un ou des moyens de maintien du ou des 10 éléments, par un ou plusieurs mécanisme, peuvent être sous forme de pousseurs, de presseurs, de taquets et ou de butées, permettant de placer le ou les éléments par rapport l'axe souhaité du pivotement du ou des éléments. Toujours de préférence, le ou les moyens de bridage et ou de 15 fermeture du logement en forme d'anneau ouvert d'un ou des dispositifs de pivotement, est un moyen sous forme d'une clé avec ou sans moyen de maintien de ou des éléments. Cette clé peut posséder divers moyens de verrouillage. Selon une autre particularité, le ou les moyens de bridage et 20 ou de fermeture du logement en forme d'anneau ouvert du ou des dispositifs de pivotement comprennent deux logements ouverts qui positionnés en opposition ferme le logement en forme d'anneau ouvert sur le ou les éléments. Le dispositif peut être équipé d'un ou plusieurs accessoires adaptés aux éléments à 25 pivoter. Toujours de préférence, quand le ou les dispositifs de pivotement ont le ou les logements fermés, la fermeture du logement forme sur son extérieur un anneau en vue sur sa plus grande surface la forme extérieur de la partie mobile ressemble à 30 un cercle, qui permet le pivotement, de précision, sur elle-même en au moins deux points et de préférence sur plus de 180 , sur plus de 360 ou sur plusieurs tours.. Toujours de préférence, le ou les dispositifs de pivotement n'est pas fait sur un axe, ni sur un pivot, permettant ainsi de 35 laisser libre d'accès les extrémités en axes du ou des éléments, pour l'exécution de tâche.Preferably, the arrangement of the pivoting device (s) along the length of the elements is variable, their position can be defined according to the elements to be pivoted, the displacement can be done manually or by one or more mechanical means, allowing leaving the ends of the elements clear, the zones where at least one action must be performed and the zones where one can not make a decision. Still preferably, the pivoting devices may have one or more means for holding the element or elements, by one or more mechanisms, may be in the form of pushers, pressers, cleats and or stops, for placing the or the elements relative to the desired axis of pivoting of the element or elements. Still preferably, the one or more means for clamping and / or closing the open ring-shaped housing of one or more pivoting devices is a means in the form of a key with or without holding means of or elements. This key can have various locking means. According to another feature, the one or more means for clamping and closing the open ring-shaped housing of the pivoting device or devices comprise two open housings which position in opposite opposition the ring-shaped housing open on the or the elements. The device may be equipped with one or more accessories adapted to the elements to be pivoted. Still preferably, when the pivoting device (s) have the housing (s) closed, the closure of the housing forms on its outside a ring in view on its larger surface the outer shape of the movable part resembles a circle, which allows the pivoting, of precision, on itself in at least two points and preferably on more than 180, over 360 or several revolutions. Still preferably, the pivoting device or devices is not made on a axis, nor on a pivot, thus allowing to leave free access to the ends in axes of the element or elements, for the execution of task.
2905298 4 Toujours selon l'invention, le ou les éléments peuvent être de plusieurs m2 de surface, de l mètre et plus de largeur, de plusieurs mètres de longueur et ou d'une tonne et plus. Comme exemple le ou les éléments peuvent être : une ou des pièces de 5 charpente, une ou des pièces des châssis, une ou des pièces métalliques, une ou des pièces en bois, et ou tout autre.... Toujours selon l'invention l'installation comporte des moyens pour assurer le fonctionnement en automatique ou en semi-automatique.Again according to the invention, the element or elements may be several m2 area, 1 meter and more width, several meters in length and or a ton and more. As an example, the element or elements may be: one or more structural members, one or more parts of the chassis, one or more metal parts, one or more wooden parts, and or any other .... Still according to the invention the installation comprises means for operating in automatic or semi-automatic.
10 Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante de plusieurs modes de réalisations particuliers, donnée uniquement à titre d'exemple et représentées sur les dessins annexés dans lesquels :- la figure l est une vue en perspective d'un système ayant un logement en forme 15 d'anneau ouvert déporté du point d'entrainement de l'axe par un moyen en forme de cloche, une première version du procédé conforme à la présente invention, d'un dispositif permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.); - les figures 2 à 5 sont des vues en perspective d'un système ayant 20 un logement en forme d'anneau ouvert , avec comme moyen de maintien de l'élément la fermeture du logement en forme d'anneau ouvert par un dispositif comprenant deux logements ouverts positionnés en opposition .sur le ou les éléments, une deuxième version du procédé conforme à la présente invention, 25 d'un dispositif permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.); - les figures 6 à 12 montrent en perspective et en schématiquement d'une installation et d'un dispositif de fermeture du logement en forme d'anneau ouvert par un moyen sous forme d'une clé, une troisième version du 30 procédé conforme à la présente invention, d'un dispositif permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.) Le système ayant un logement en forme d'anneau ouvert est en forme de cloche sur la figure 1 annexée est particulièrement 35 adaptée pour le pivotement d'élément (pièce ayant au moins une face plate, une empreinte, ou tout autre moyen d'accrochage.). Le 2905298 -5 moyen de maintien de l'élément une empreinte dans un disque (1) déporté du point d'entrainement de l'axe pivotement (2), par un moyen en forme de cloche (3). Le système ayant un logement en forme d'anneau ouvert (3) 5 double sur les figures 2 à 5 annexées sont particulièrement adaptées pour le pivotement d'élément de grande longueur (4) ou du pivotement d'un élément (5) sur un autre élément de grande longueur (4). La figure 2 présente le système en position ouvert (qui comprend : un boitier (6), deux logements en forme d'anneau 10 ouvert (7) et (8) positionnés en parallèle, une empreinte (10) correspondant à l'élément a pivoter et au moins un moyen d'entrainement (9). La figure 3 présente le système en position fermé sans élément, le logement en forme d'anneau ouvert (8) est en opposition au logement en forme d'anneau ouvert (7) ce qui 15 ferme l'anneau. La figure 4 présente le système en position ouvert avec l'élément (5) sur un autre élément de grande longueur (4). La figure (5) présente le système en position fermé avec l'élément (5) sur un autre élément de grande longueur (4), le logement en forme d'anneau ouvert (8) en opposition au logement en forme 20 d'anneau ouvert (7) ferme l'anneau sur l'élément (5) qui crée l'accroche et permet le pivotement de l'élément. - les figures 6 à 12 montrent en perspective et en schématiquement d'une installation et d'un dispositif de fermeture du logement en forme d'anneau ouvert par un moyen 25 sous forme d'une clé, une troisième version du procédé conforme à la présente invention, d'un dispositif permettant de placer et de maintenir en position (des pièces, des organes, etc.) L'installation illustrée sur les figures 6 à 12 annexées est particulièrement adaptée pour le pivotement d'un ou des 30 éléments pouvant être de grande surface (de plusieurs m2), de grande largeur (de lmètre voir plus) de grande longueur (plusieurs mètres) et ou très lourd (plus d'une tonnes).Les éléments peuvent être des pièces de charpente, des châssis, en métal, en bois, en plastiques ou tout autre. Le dispositif de 35 fermeture du logement en forme d'anneau ouvert par un moyen sous forme d'une clé. La figure 6 présente le dispositif avec la clé 2905298 6 (11) en position semi-ouverte, le moyen formant le logement en forme d'anneau ouvert (lunette) (12), le bâti de translation et de rotation (13) qui permet le déplacement du dispositif sur les rails (17) pour son positionnement sur la longueur du ou des éléments, 5 les moyens de bridage (14-15-16) du ou des éléments, les points (20) de pivotement et ou d'entrainement, sur lesquels reposent le logement en forme d'anneau (12), permettant le pivotement. La figure 7 présente le dispositif avec la clé (11) en position fermée, le moyen formant le logement en forme. La figure 8 présente 10 plusieurs dispositifs associés avec les clés (11) en position ouverte, un arbre de transmission (18) qui relie mécaniquement les différents dispositifs pour obtenir une synchronisation angulaire des logements en forme d'anneau ouvert (lunettes) (12) des différents dispositifs, des bâtis (13) mobiles en translation sur 15 le chemin de rails (17). La figure 9 présente plusieurs dispositifs associés avec les clés (11) en position fermées, un élément (19) à faire pivoter qui est une poutre en acier. La figure 10 présente montre schématiquement en coupe le dispositif avec la clé (11) en position ouverte, le moyen formant une table élévatrice (21) 20 associé qui permet la mise à niveau de l'élément de grande surface de grande largeur de grande longueur et ou très lourd en position basse. La figure 11 montre schématiquement en coupe le dispositif avec la clé (11) en position ouverte, le moyen formant une table élévatrice (21) associé qui permet la mise à niveau de 25 l'élément (22) de grande surface, de grande largeur, de grande longueur et ou très lourd en position haute. La figure 12 présente plusieurs dispositifs associés avec les clés (11) en position ouverte, associé au moyen formant une table élévatrice (21) avec l'élément (22) de grande surface, de grande largeur, de grande 30 longueur et ou très lourd en position haute. Bien entendu, les moyens de manoeuvre en pivotement d'un peuvent se présenter sous d'autres formes, genre mouvements en translation, vis sans fin motorisé, crémaillère ou autre... Les différents dispositifs sont avantageusement gérés 35 automatiquement par un automate programmable, ou équivalent 2905298 7 Ce descriptif présente quelques formes, qui ne peuvent être limitatives, car leur aspect peut-être multiple. Bien entendu, l'invention peut se présenter sous d'autres configurations.But the invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of several particular embodiments, given by way of example only and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a system having an open ring-shaped housing remote from the axis drive point by a bell-shaped means, a first version of the method according to the present invention, a device for placing and maintain in position (parts, organs, etc.); FIGS. 2 to 5 are perspective views of a system having an open ring-shaped housing, with the element holding means closing the open ring-shaped housing by a device comprising two open housings positioned in opposition to one or more elements, a second version of the method according to the present invention, a device for placing and holding in position (parts, organs, etc.); FIGS. 6 to 12 show in perspective and schematically an installation and a device for closing the ring-shaped housing opened by means in the form of a key, a third version of the method in accordance with FIG. The present invention is a device for placing and holding in position (parts, members, etc.). The system having an open ring-shaped housing is bell-shaped in the appended FIG. for pivoting element (part having at least one flat face, a footprint, or any other attachment means.). The means for holding the element an impression in a disc (1) offset from the driving point of the pivot axis (2), by a bell-shaped means (3). The system having an open ring-shaped housing (3) in the appended FIGS. 2 to 5 is particularly suitable for the pivoting of a long element (4) or the pivoting of an element (5) on a another element of great length (4). FIG. 2 shows the system in the open position (which comprises: a housing (6), two open ring-shaped housings (7) and (8) positioned in parallel, a cavity (10) corresponding to the element a pivoting and at least one drive means (9) Fig. 3 shows the system in closed position without element, the open ring-shaped housing (8) is in opposition to the open ring-shaped housing (7) FIG. 4 shows the system in open position with the element (5) on another element of great length (4). FIG. (5) shows the system in closed position with the element. (5) on another long member (4), the open ring-shaped housing (8) in opposition to the open ring-shaped housing (7) closes the ring on the member (5) which creates the hook and allows the pivoting of the element - Figures 6 to 12 show in perspective and schematically an installation and a disp closure device of the ring-shaped housing opened by means 25 in the form of a key, a third version of the method according to the present invention, of a device for placing and holding in position (parts, Organs, etc.) The installation illustrated in Figures 6 to 12 attached is particularly suitable for the pivoting of one or more elements can be large (several m2), wide (1 meter see more) of great length (several meters) and or very heavy (more than one ton) .The elements can be structural members, frames, metal, wood, plastic or any other. The closure device of the ring-shaped housing opened by means in the form of a key. FIG. 6 shows the device with the key 2905298 6 (11) in semi-open position, the means forming the open ring-shaped housing (bezel) (12), the translation and rotation frame (13) which allows the movement of the device on the rails (17) for its positioning along the length of the element or elements, the clamping means (14-15-16) of the element or elements, the points (20) of pivoting and or driving , on which rest the ring-shaped housing (12), allowing pivoting. Figure 7 shows the device with the key (11) in the closed position, the means forming the housing shaped. FIG. 8 shows several devices associated with the keys (11) in the open position, a transmission shaft (18) which mechanically connects the various devices to obtain angular synchronization of the open ring-shaped housings (glasses) (12) different devices, frames (13) movable in translation on the rail path (17). Figure 9 shows several devices associated with the keys (11) in the closed position, a member (19) to rotate which is a steel beam. Figure 10 shows schematically in section the device with the key (11) in the open position, the means forming a lifting table (21) associated with 20 which allows the leveling of large area element large width of great length and or very heavy in the low position. Figure 11 schematically shows in section the device with the key (11) in the open position, the means forming an associated lifting table (21) which allows the leveling of the large-area element (22), of large width. , of great length and or very heavy in high position. Figure 12 shows several devices associated with the keys (11) in the open position, associated with the means forming a lifting table (21) with the element (22) large area, large width, large length and or very heavy in high position. Of course, the means for pivoting one can be in other forms, such as movement in translation, motorized worm, rack or other ... The various devices are advantageously managed automatically by a programmable controller, or equivalent 2905298 7 This description has some forms, which can not be limiting, because their appearance may be multiple. Of course, the invention may be in other configurations.