FR2990378A1

FR2990378A1 - Method for adjusting removable tool of die hobbing press, involves carrying out adjustment of position of seizure unit on transfer bars using installation of machine tool, where adjustment is according to dimensions of parts to be pressed

Info

Publication number: FR2990378A1
Application number: FR1254263A
Authority: FR
Inventors: Bernard Carel; Pascal Touillon
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2013-11-15
Anticipated expiration: 2032-05-10
Also published as: FR2990378B1

Abstract

The method involves adjusting a position of a seizure unit (8) according to dimensions of parts to be pressed, where the adjustment of the position of the seizure unit on transfer bars (7) is carried out on a separate adjustment installation of a machine tool. The transfer bars are mounted on the machine tool along with the seizure unit. An adjustment mask (1) comprising reference parts (2) is utilized for reproducing dimensions and arrangement of the parts to be pressed, where the machine tool is adjusted relative to the mask. An independent claim is also included for an adjustment installation.

Description

"PROCEDE DE REGLAGE D'UN OUTIL AMOVIBLE D'UNE MACHINE-OUTIL" [0001] La présente invention concerne un procédé de réglage d'un outil amovible d'une machine-outil telle qu'une presse d'emboutissage à poinçons multiples, l'outil comprenant des barres de transfert pourvues de moyens de saisie adaptés pour saisir et transférer des pièces à emboutir d'un poste de travail à l'autre de la machine-outil, procédé selon lequel on règle la position des moyens de saisie en fonction des dimensions des pièces à emboutir. [0002] Lors de chaque cycle d'emboutissage sur une presse d'emboutissage à poinçons multiples, les pièces embouties à un premier poste de travail sont transférées au poste de travail suivant moyennant un outil de transfert comportant des barres de transfert pourvues de moyens de saisie en forme de drageoirs ou de pinces. Pour les transférer, les pièces embouties sont d'abord soulevées par des vérins, puis saisies par les drageoirs correspondants fixés en regard sur les barres de transfert et ensuite transférées au poste de travail suivant. Pour saisir les pièces, les drageoirs avancent à partir d'une position de repos vers les pièces. [0003] Afin de pouvoir saisir les pièces correctement, la position des drageoirs doit être réglée précisément en fonction de la forme et de la position des pièces à saisir. Ces réglages sont nécessaires en phase de mise au point d'un nouvel outil de transfert, à la suite d'une casse ou d'un déréglage d'un des drageoirs ou encore suite à une usure de l'un des drageoirs ou de l'une des barres de transfert. La précision de réglage conditionne la qualité d'une pièce emboutie, la fiabilité de fonctionnement de la presse et le temps de cycle atteignable. [0004] Cependant, jusqu'à présent, le réglage de l'outil est fait sur la presse et chaque réglage nécessite donc une immobilisation de la presse pendant plusieurs heures. En effet, le régleur commande la presse en mode manuel, c'est-à-dire pas à pas. A chaque pas, les vérins soulèvent les pièces embouties à la hauteur de transfert et les drageoirs avancent vers les pièces embouties pour les saisir. Le régleur vérifie alors la position des drageoirs en X, Y et Z et la règle le cas échéant pour mettre les drageoirs en contact avec les pièces embouties. L'opération est effectuée pour chaque drageoir. [0005] L'immobilisation de la presse pour le réglage représente une perte de production. A titre indicatif, un double outil à huit postes de travail nécessite trente-deux points de réglage et plusieurs heures d'immobilisation de la presse. [0006] La course et la vitesse d'avance des drageoirs n'étant pas réglable, au contact avec les pièces embouties, les drageoirs peuvent basculer ou déplacer les pièces embouties et induire des erreurs de réglage. [0007] Les conditions de travail du régleur sous la presse sont difficiles par manque de visibilité et d'accessibilité. [0008] Dans ces conditions, la précision de réglage est aléatoire et peut engendrer une baisse de cadence de la presse pour pallier au mauvais réglage. [0009] Aussi, le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. [0010] Le but de l'invention est atteint avec un procédé de réglage d'un outil amovible d'une machine-outil telle qu'une presse d'emboutissage à poinçons multiples, qui comprend des barres de transfert pourvues de moyens de saisie adaptés pour saisir et transférer des pièces à emboutir d'un poste de travail à l'autre de la machine-outil, procédé selon lequel on règle la position des moyens de saisie en fonction des dimensions des pièces à emboutir. [0011] Selon la présente invention, le réglage de la position des moyens de saisie sur les barres de transfert est réalisé sur une installation de réglage séparée de la machine-outil, les barres de transfert avec les moyens de saisie réglés en position étant ensuite montées sur la machine-outil. [0012] La présente invention concerne également les caractéristiques supplémentaires ci-après, considérées isolément ou selon toute combinaison possible: - on utilise un masque de réglage comportant des pièces de référence et reproduisant les dimensions et la disposition des pièces à emboutir, nécessaires pour le réglage, par rapport auxquelles l'outil doit être réglé ; on avance les barres de transfert l'une vers l'autre jusqu'à une position de prise des pièces à transférer et si l'une des pièces de référence rentre en contact avec les moyens de saisie avant la fin de la course des barres de transfert ou au contraire n'entre pas en contact à la fin de la course des barres de transfert, on ajuste la position du moyen de saisie concerné. [0013] Le but de l'invention est également atteint avec une installation de réglage pour la mise en oeuvre du procédé défini plus haut et comprenant un support de réception des barres de transfert pourvues de moyens de saisie à régler, des moyens de positionnement des barres de transfert dans une position relative correspondant à celle sur la machine-outil et un masque de réglage par rapport auquel les moyens de saisie sont à régler en position sur les barres de transfert. [0014] La présente invention concerne également les caractéristiques supplémentaires ci-après, considérées isolément ou selon toute combinaison possible: le masque de réglage comprend une barre centrale sur laquelle sont fixés des pièces de référence représentatives en disposition et en dimensions des pièces à emboutir ; - le masque de réglage comprend une partie commune adaptée à plusieurs outils et comportant la barre centrale, les traverses et les moyens pour déplacer l'outil, et une partie amovible spécifique comprenant des pièces de référence représentatives en disposition et en dimensions des pièces à emboutir ; les moyens pour déplacer les barres de transfert comprennent un dispositif à actionnement manuel ; le support de réception comprend deux traverses sur lesquelles les barres de transfert sont montées déplaçables dans leur position relative correspondant à celle sur la machine-outil. [0015] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention. La description est faite en référence aux dessins dont la figure 1 représente une vue en perspective d'une installation de réglage pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, la figure 2 représente une vue de face avec coupe partielle de l'installation de la figure 1 et la figure 3 représente un exemple d'un masque utilisé pour le réglage selon l'invention. [0016] Conformément à l'invention, le réglage des outils d'une machine-outil, par exemple d'une presse d'emboutissage, se fait sur une installation qui est séparée de la machine-outil. [0017] La figure 1 représente une telle installation qui est séparée de la machine-outil et dont les outils, comprenant des barres de transfert 7 et leurs moyens de saisie 8, doivent être réglés. [0018] L'installation comprend une dalle de fond 10 sur laquelle sont disposés deux blocs de support 20 pour recevoir les barres de transfert 7 et deux pieds-repères 31. Les pieds-repères 31 sont disposés à deux bords opposés 101, 102 de la dalle de fond 10 afin de définir un axe d'alignement 3 par lequel passe le plan médian de l'installation, par rapport auquel est effectué le réglage de l'outil. [0019] L'installation comprend en outre deux traverses 30 disposées chacune à une extrémité de l'installation et sur lesquelles sont montées les deux barres de transfert 7 portant les moyens de saisie 8 appelés drageoirs ou pinces. Les barres de transfert 7 s'étendent parallèlement à l'axe d'alignement 3. Chaque traverse 30 est disposée symétriquement par rapport au plan médian de l'installation et comporte des éléments de fixation 4 moyennant lesquels les barres de transfert 7 sont fixées sur les traverses 30 et ainsi sur les supports 20 de l'installation. Chaque traverse 30 comporte en plus une vis à palier 6 avec deux filetages 61, 62 à sens opposés pour ajuster symétriquement la distance entre les barres de transfert 7. La vis à palier 6 est actionnée par une manivelle 5 située à une de ses deux extrémités opposées, et avantageusement aux deux extrémités opposées. Grâce à la disposition symétrique par rapport au plan médian de l'installation, des traverses 30 et notamment à l'utilisation d'une vis à palier 6 ayant des filetages à sens opposés, il est assuré que les barres de transfert 7 sont rapprochées l'une de l'autre lors du réglage de manière symétrique par rapport à l'axe d'alignement 3. [0020] Les moyens de saisie 8 en forme de drageoirs ou de pinces sont fixés sur les barres de transfert 7 moyennant des éléments de fixation 81 adaptés pour que les drageoirs 8 puissent être déplacés transversalement par rapport à l'axe longitudinale de la barre de transfert 7 sur laquelle ils sont fixés. [0021] L'installation de réglage comprend en outre un masque de réglage formé par une barre centrale 1 et des pièces de référence 2 fixées sur la barre centrale 1 de façon à reproduire les dimensions et la disposition des pièces à emboutir, par rapport auxquelles l'outil doit être réglé. Le masque de réglage peut être réalisé en tant que pièce spécifique en fixant un jeu de pièces de références 2 de manière permanente sur la barre centrale 1 à la hauteur qui correspond à la position relative des pièces embouties au moment du transfert. [0022] Le masque de réglage peut également être réalisé avec une partie commune à plusieurs outils, comportant la barre centrale 1 et les moyens de déplacement 5, 6, et avec une partie amovible spécifique à l'outil à régler, à savoir les pièces de référence 2. Dans ce cas, la barre centrale 1 peut être fixée sur les traverses 30. [0023] C'est donc pour reproduire précisément la disposition de l'outil sur la presse que la définition de l'axe d'alignement 3 et du plan médian de l'installation ainsi que la disposition de la barre centrale 1 du masque de réglage par rapport à l'axe d'alignement 3 sont importants. Les éléments de fixation 4 de l'outil sur les traverses peuvent être représentés par un trou cylindrique et un trou oblong réalisés sous la forme de pignons sur lesquels les barres de transfert 7 sont accrochées ou embrochées ou sous la forme de moyens de montage comprenant des vis et des écrous pour ajuster l'orientation parallèle des barres de transfert 7 entre elles. [0024] Pour un réglage de barres de transfert 7 et leurs moyens de saisie 8, le masque de réglage est fixé sur l'installation de réglage en respectant l'alignement avec l'axe d'alignement 3 correspondant à la pièce de fixation de l'outil sur la presse. Le régleur actionne la manivelle 5 pour avancer les barres de transfert 7 l'une vers l'autre jusqu'à une position de prise des pièces qui sont à transférer. Si l'une des pièces rentre en contact avec les moyens de saisie 8 avant la fin de la course des barres de transfert 7 ou au contraire n'entre pas en contact à la fin de la course des barres de transfert 7, le régleur ajuste la position des moyens de saisie concernés. En fin de réglage, chaque moyen de saisie doit être en contact avec la pièce correspondante pour garantir la bonne prise de pièces. [0025] Lorsque le réglage est terminé, la position de chacun des drageoirs doit être repérée sur les barres de transfert et/ou piétée. Après le repérage, le masque de réglage et les barres de transfert sont retirés de l'installation de réglage et les barres de transfert sont montées sur la presse pour une vérification du réglage et des derniers ajustements éventuels. [0026] Le procédé de réglage des barres de transfert en presse à l'aide d'un masque de réglage permet de: minimiser le temps d'immobilisation de la presse et donc des plaques de production liées à la mise au point de l'outil, ce qui représente un gain financier; améliorer la précision de réglage et permettre d'augmenter les cadences d'emboutissage et donc de la productivité, ce qui représente également un gain financier; - améliorer les conditions de travail des régleurs puisque le réglage des outils sur la presse est difficile par manque de visibilité et d'accessibilité des organes de réglage entraînant un caractère aléatoire de la précision de réglage conduisant jusqu'à engendrer une baisse de cadence de la presse pour pallier au mauvais réglage; l'invention apporte donc un gain en sécurité et économie; - permettre une meilleure réactivité de mise au point en dissociant le réglage de la disponibilité du moyen de réglage, ce qui représente un gain de temps. The present invention relates to a method of adjusting a removable tool of a machine tool such as a multi-punch stamping press, the method of adjusting a removable tool of a machine tool such as a multi-punch stamping press, the tool comprising transfer bars provided with gripping means adapted for gripping and transferring stampings from one work station to another of the machine tool, the method according to which the position of the gripping means is regulated by depending on the dimensions of the parts to be stamped. During each stamping cycle on a stamping press with multiple punches, the stamped parts at a first workstation are transferred to the next workstation by means of a transfer tool comprising transfer bars provided with means of seizure in the form of dredges or tongs. To transfer them, the stamped parts are first lifted by jacks, then seized by the corresponding bezels fixed next to the transfer bars and then transferred to the next workstation. To grip the pieces, the bevels advance from a rest position to the pieces. In order to be able to grasp the parts correctly, the position of the bevels must be adjusted precisely according to the shape and position of the parts to grasp. These adjustments are necessary during the development phase of a new transfer tool, following a breakage or an adjustment of one of the bezels or following a wear of one of the bezels or the one of the transfer bars. The accuracy of the adjustment conditions the quality of a stamped part, the reliable operation of the press and the attainable cycle time. However, until now, the setting of the tool is done on the press and each setting therefore requires immobilization of the press for several hours. Indeed, the adjuster controls the press in manual mode, that is to say step by step. At each step, the cylinders lift the stamped parts to the transfer height and the drills advance to the stamped parts to seize them. The adjuster then checks the position of the bezels in X, Y and Z and adjusts if necessary to put the bevels in contact with the stamped parts. The operation is performed for each bezel. The immobilization of the press for adjustment represents a loss of production. As a guide, a double tool at eight workstations requires thirty-two points of adjustment and several hours of immobilization of the press. The stroke and feed speed of the bevels are not adjustable, in contact with the stamped parts, the bezels can tilt or move the stamped parts and induce adjustment errors. The working conditions of the trimmer under the press are difficult for lack of visibility and accessibility. Under these conditions, the adjustment accuracy is random and may cause a decrease in the rate of the press to overcome the wrong setting. Also, the object of the invention is to overcome these disadvantages. The object of the invention is achieved with a method of adjusting a removable tool of a machine tool such as a multi-punch stamping press, which comprises transfer bars provided with gripping means adapted to capture and transfer stampings from one workstation to another of the machine tool, the method according to which the position of the gripping means is adjusted according to the dimensions of the parts to be stamped. According to the present invention, the adjustment of the position of the gripping means on the transfer bars is carried out on a separate adjustment installation of the machine tool, the transfer bars with the gripping means set in position being then mounted on the machine tool. The present invention also relates to the additional features below, considered individually or in any combination possible: - using a control mask comprising reference parts and reproducing the dimensions and disposition of the stampings, necessary for the setting, relative to which the tool is to be adjusted; the transfer rods are advanced towards each other to a gripping position of the parts to be transferred and if one of the reference parts comes into contact with the gripping means before the end of the stroke of the bars of transfer or on the contrary does not come into contact at the end of the stroke of the transfer bars, it adjusts the position of the input means concerned. The object of the invention is also achieved with an adjustment installation for implementing the method defined above and comprising a support for receiving the transfer bars provided with gripping means to be adjusted, means for positioning the transfer bars in a relative position corresponding to that on the machine tool and a setting mask with respect to which the gripping means are to be adjusted in position on the transfer bars. The present invention also relates to the additional features below, considered in isolation or in any combination possible: the adjustment mask comprises a central bar on which are fixed reference parts representative in layout and dimensions of the parts to be stamped; the adjustment mask comprises a common part adapted to several tools and comprising the central bar, the crosspieces and the means for moving the tool, and a specific removable part comprising representative reference parts in the arrangement and dimensions of the parts to be stamped. ; the means for moving the transfer bars comprise a manually operated device; the receiving support comprises two crosspieces on which the transfer rods are movably mounted in their relative position corresponding to that on the machine tool. Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention. The description is made with reference to the drawings of which FIG. 1 represents a perspective view of an adjustment installation for the implementation of the method of the invention, FIG. 2 represents a front view with partial section of the installation. of Figure 1 and Figure 3 shows an example of a mask used for the adjustment according to the invention. According to the invention, the setting of the tools of a machine tool, for example a stamping press, is done on an installation which is separate from the machine tool. Figure 1 shows such an installation which is separate from the machine tool and whose tools, including transfer bars 7 and their input means 8, must be adjusted. The installation comprises a bottom slab 10 on which are arranged two support blocks 20 for receiving the transfer bars 7 and two fiducial feet 31. The fiducial feet 31 are arranged at two opposite edges 101, 102 of the bottom slab 10 to define an alignment axis 3 through which passes the median plane of the installation, relative to which is carried out the adjustment of the tool. The installation further comprises two crosspieces 30 each disposed at one end of the installation and on which are mounted the two transfer bars 7 carrying the input means 8 called drills or clamps. The transfer bars 7 extend parallel to the alignment axis 3. Each crosspiece 30 is disposed symmetrically with respect to the median plane of the installation and comprises fastening elements 4 by means of which the transfer bars 7 are fixed on the sleepers 30 and thus on the supports 20 of the installation. Each crosspiece 30 further comprises a bearing screw 6 with two threads 61, 62 in opposite directions to symmetrically adjust the distance between the transfer rods 7. The bearing screw 6 is actuated by a crank 5 located at one of its two ends opposite, and advantageously at the two opposite ends. Thanks to the arrangement symmetrical with respect to the median plane of the installation, crosspieces 30 and in particular the use of a bearing screw 6 having opposite-direction threads, it is ensured that the transfer bars 7 are brought closer together. when the adjustment is symmetrical with respect to the alignment axis 3. [0020] The gripping means 8 in the form of dredges or grippers are fixed on the transfer bars 7 by means of elements of FIG. fixing 81 adapted so that the bezels 8 can be moved transversely to the longitudinal axis of the transfer bar 7 to which they are attached. The adjustment system further comprises a control mask formed by a central bar 1 and reference parts 2 fixed on the central bar 1 so as to reproduce the dimensions and disposition of the parts to be stamped, with respect to which the tool must be adjusted. The adjustment mask can be made as a specific piece by fixing a set of reference pieces 2 permanently on the central bar 1 at the height which corresponds to the relative position of the stamped parts at the time of transfer. The adjustment mask may also be made with a common part to several tools, comprising the central bar 1 and the displacement means 5, 6, and with a specific removable portion to the tool to be adjusted, namely the parts 2. In this case, the central bar 1 can be fixed on the cross members 30. It is therefore to accurately reproduce the arrangement of the tool on the press that the definition of the alignment axis 3 and the median plane of the installation and the provision of the central bar 1 of the adjustment mask relative to the alignment axis 3 are important. The fastening elements 4 of the tool on the crosspieces can be represented by a cylindrical hole and an oblong hole made in the form of pinions on which the transfer rods 7 are hooked or plugged or in the form of mounting means comprising screws and nuts to adjust the parallel orientation of the transfer bars 7 between them. For a setting of transfer rods 7 and their input means 8, the adjustment mask is fixed on the adjustment device in alignment with the alignment axis 3 corresponding to the fastening piece of the tool on the press. The adjuster actuates the crank 5 to advance the transfer bars 7 towards each other to a gripping position of the parts to be transferred. If one of the parts comes into contact with the input means 8 before the end of the stroke of the transfer bars 7 or on the contrary does not come into contact at the end of the stroke of the transfer bars 7, the adjuster adjusts the position of the input means concerned. At the end of adjustment, each input means must be in contact with the corresponding part to ensure the proper grip of parts. When the adjustment is completed, the position of each of the bezels must be marked on the transfer bars and / or punctured. After the registration, the adjustment mask and the transfer bars are removed from the adjustment system and the transfer bars are mounted on the press to check the setting and any final adjustments. The method of setting the transfer bars in press using a setting mask makes it possible to: minimize the immobilization time of the press and therefore production plates related to the development of the tool, which represents a financial gain; improve the accuracy of adjustment and allow to increase the rates of stamping and therefore productivity, which also represents a financial gain; - Improve the working conditions of the adjusters since the setting of the tools on the press is difficult for lack of visibility and accessibility of the adjustment members causing a randomness of the adjustment accuracy leading up to cause a decrease in the speed of the press to compensate for the wrong setting; the invention thus brings a gain in safety and economy; - Allow better focus responsiveness by dissociating the adjustment of the availability of the adjustment means, which is a saving time.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of adjusting a removable tool of a machine tool such as a multi-punch stamping press, which comprises transfer rods (7) provided with gripping means (8) adapted to grip and transfer coins for stamping from one workstation to the other of the machine tool, the method according to which the position of the gripping means (8) is adjusted according to the dimensions of the parts to be stamped, characterized in that the adjustment of the position gripping means (8) on the transfer rods (7) are provided on a separate adjustment device of the machine tool, and in that the transfer rods (7) with the gripping means (8) set position are then mounted on the machine tool.

2. Method according to claim 1, characterized in that one uses a control mask (1-6) comprising reference parts (2) and reproducing the dimensions and the disposition of the parts to be stamped, necessary for the adjustment, relative to which the tool needs to be adjusted.

3. Method according to claim 2, characterized in that the transfer rods (7) are advanced towards each other to a setting position of the parts to be transferred and in that, if one reference pieces (2) come into contact with the gripping means (8) before the end of the stroke of the transfer bars (7) or on the contrary not come into contact at the end of the stroke of the transfer bars (7), the position of the input means (8) concerned is adjusted.

4. Setting installation for implementing the method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a receiving medium (20) of the transfer bars (7) provided with gripping means ( 8) to be set, means for positioning the transfer rods (7) in a relative position corresponding to that on the machine tool and a setting mask with respect to which the gripping means (8) are to be adjusted in position on the transfer bars (7).

5. Installation according to claim 4, characterized in that the adjusting mask comprises a central bar (1) on which are fixed reference parts (2) representative in layout and dimensions of the parts to be stamped.

6. Installation according to claim 4, characterized in that the adjusting mask comprises a common part adapted to several tools and comprising the central bar (1), the crosspieces (30) and the means (5, 6) for moving the tool (7, 8), and a specific removable portion (2) comprising reference parts (2) representative in layout and dimensions of the parts to be stamped.

7. Installation according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the means for moving the transfer rods (7) comprise a manually operated device (5, 6).

8. Installation according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the receiving medium (20) comprises two crosspieces (30) on which the transfer rods (7) are movably mounted in their relative position corresponding to that on the machine tool.