EP3363553B1 - A rolling machine for metal sheets, as well as a method for rolling a metal sheet using such a rolling machine - Google Patents

A rolling machine for metal sheets, as well as a method for rolling a metal sheet using such a rolling machine Download PDF

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EP3363553B1
EP3363553B1 EP18156716.5A EP18156716A EP3363553B1 EP 3363553 B1 EP3363553 B1 EP 3363553B1 EP 18156716 A EP18156716 A EP 18156716A EP 3363553 B1 EP3363553 B1 EP 3363553B1
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EP
European Patent Office
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upper roller
sheet
rolling machine
matrix
frame
Prior art date
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EP18156716.5A
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EP3363553A1 (en
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Maurice Faveyrial
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Conception Machines Faveyrial
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Conception Machines Faveyrial
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • B21D5/015—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments for making tubes

Definitions

  • Such a machine is disclosed for example in the document WO-A-82/00607 . It also relates to a method of rolling a sheet, using this rolling machine.
  • the invention relates more specifically to rolling machines with at least three rollers, including an upper roller, as well as two lower rollers arranged below and on either side of the upper roller. These three rollers are each rotatable on themselves, the upper roller being also vertically translatable in relation to the lower rollers.
  • Such a rolling machine is particularly effective for rolling long sheets of various thicknesses, including thick sheets, that is to say whose thickness is 10 mm, or even more.
  • this rolling machine with three rollers cannot bend the edges of the sheet which are opposite to each other in the longitudinal direction of the sheet, since it is necessary to introduce a fairly large end portion of the sheet between the upper roller and the lower rollers before you can start bending this sheet. It follows that the opposite edges of the sheet remain flat: the ferrule obtained therefore has, at the junction of these edges, a flat which interrupts the cylindricity of the ferrule on a portion of the latter.
  • the subject of the invention is a machine for rolling sheets, as defined in claim 1.
  • the invention provides for integrating into the rolling machine a folding device capable of performing the crunching function: the integration of the folding device is provided with dedicated actuators, such as jacks, which control , reversibly, the commissioning and erasing of the folding device within the rolling machine. As soon as these actuators pass the folding device into service configuration, the folding device takes advantage of the vertical displacement capacity of the upper roller of the rolling machine for folding a sheet metal edge placed vertically above the upper roller, this folding being carried out between an upper punch and a lower die of the folding device.
  • actuators such as jacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

La présente invention concerne une machine de roulage de tôles selon le préambule de la revendication 1.The present invention relates to a machine for rolling sheets according to the preamble of claim 1.

Un telle machine est divulguée par exemple dans le document WO-A-82/00607 . Elle concerne également un procédé de roulage d'une tôle, utilisant cette machine de roulage.Such a machine is disclosed for example in the document WO-A-82/00607 . It also relates to a method of rolling a sheet, using this rolling machine.

Les machines de roulage, couramment appelées rouleuses, permettent de cintrer une tôle initialement plane, jusqu'à la transformer en une virole, c'est-à-dire un tube fermé sur lui-même. Ces machines de roulage comprennent des rouleaux qui permettent à la fois de cintrer localement la tôle, en appliquant des contraintes de flexion sur une portion de la tôle prise entre les rouleaux, et de faire défiler la tôle pour la cintrer sur toute sa longueur et, le cas échéant, lui appliquer plusieurs passages de cintrage entre les rouleaux.Rolling machines, commonly called rollers, bend an initially flat sheet, until it turns into a ferrule, that is to say a tube closed on itself. These rolling machines include rollers which make it possible both to bend the sheet locally, by applying bending stresses on a portion of the sheet taken between the rollers, and to scroll the sheet to bend it over its entire length and, if necessary, apply several bending passages to it between the rollers.

L'invention s'intéresse plus spécifiquement aux machines de roulage à au moins trois rouleaux, incluant un rouleau supérieur, ainsi que deux rouleaux inférieurs disposés au-dessous et de part et d'autre du rouleau supérieur. Ces trois rouleaux sont chacun entraînables en rotation sur eux-mêmes, le rouleau supérieur étant également entraînable en translation verticalement par rapport aux rouleaux inférieurs. Une telle machine de roulage est particulièrement efficace pour rouler des tôles longues de diverses épaisseurs, y compris des tôles épaisses, c'est-à-dire dont l'épaisseur vaut 10 mm, voire davantage. Cependant, cette machine de roulage à trois rouleaux ne peut pas cintrer les bords de la tôle qui sont opposés l'un à l'autre suivant la direction longitudinale de la tôle, puisqu'il est nécessaire d'introduire une portion terminale assez étendue de la tôle entre le rouleau supérieur et les rouleaux inférieurs avant de pouvoir commencer de cintrer cette tôle. Il en résulte que les bords opposés de la tôle restent plats : la virole obtenue présente donc, à la jonction de ces bords, un plat qui interrompt la cylindricité de la virole sur une portion de cette dernière.The invention relates more specifically to rolling machines with at least three rollers, including an upper roller, as well as two lower rollers arranged below and on either side of the upper roller. These three rollers are each rotatable on themselves, the upper roller being also vertically translatable in relation to the lower rollers. Such a rolling machine is particularly effective for rolling long sheets of various thicknesses, including thick sheets, that is to say whose thickness is 10 mm, or even more. However, this rolling machine with three rollers cannot bend the edges of the sheet which are opposite to each other in the longitudinal direction of the sheet, since it is necessary to introduce a fairly large end portion of the sheet between the upper roller and the lower rollers before you can start bending this sheet. It follows that the opposite edges of the sheet remain flat: the ferrule obtained therefore has, at the junction of these edges, a flat which interrupts the cylindricity of the ferrule on a portion of the latter.

Lorsqu'on veut obtenir une virole « parfaitement » cylindrique avec une telle machine de roulage à trois rouleaux, il est nécessaire, préalablement au roulage de la tôle par cette machine, d'amorcer le cintrage de chacun des bords de la tôle : cette opération préalable est généralement appelée croquage ou bien pré-pliage ou encore pré-cintrage. Cette opération est souvent mise en œuvre par un outillage dédié, notamment une presse-plieuse, auquel la tôle plate est d'abord envoyée. Une fois que les opérations de croquage sont finies sur chacun des deux bords de la plaque, cette dernière est envoyée à la machine de roulage pour être roulée comme décrit plus haut. On comprend donc que la nécessité de recourir à deux machines distinctes, entre lesquelles la tôle doit être transportée, est particulièrement contraignante et coûteuse, en particulier pour les tôles longues et épaisses. C'est d'ailleurs pourquoi les plats sont souvent tolérés sur les viroles de grand diamètre et/ou à paroi épaisse.When it is desired to obtain a “perfectly” cylindrical ferrule with such a rolling machine with three rollers, it is necessary, prior to the rolling of the sheet by this machine, to initiate the bending of each of the edges of the sheet: this operation prior is generally called crunching or pre-folding or pre-bending. This operation is often implemented by dedicated tools, in particular a press brake, to which the flat sheet is first sent. Once the crunching operations are finished on each of the two edges of the plate, the latter is sent to the rolling machine to be rolled as described above. It is therefore understood that the need to use two separate machines, between which the sheet must be transported, is particularly restrictive and expensive, in particular for long and thick sheets. This is also why dishes are often tolerated on large-diameter and / or thick-walled ferrules.

Pour contourner en partie cette problématique, FR 794 890 a proposé d'aménager une machine de roulage à trois rouleaux de sorte que cette machine de roulage puisse recevoir, de manière amovible, un dispositif de pliage d'un bord de tôle : ce dispositif de pliage comprend une forme en « V », qui est rapportée fixement sous le rouleau supérieur, et une traverse formant table, qui est rapportée fixement entre les rouleaux inférieurs. Moyennant un réglage préalable de la position verticale d'un des deux rouleaux inférieurs, il est alors possible de déplacer le rouleau supérieur vers le bas pour que la forme qu'il porte plie le bord de tôle contre la traverse, le pliage obtenu étant réalisé suivant les génératrices des rouleaux inférieurs. Ce dispositif de pliage évite donc de recourir à un outillage de pliage, distinct de la machine de roulage, mais nécessite tout de même d'installer temporairement la forme et la traverse additionnelles précitées et, surtout, requiert de pouvoir régler en hauteur les rouleaux inférieurs. Ce dispositif de pliage est donc contraignant à mettre en œuvre, en particulier pour les tôles épaisses.To partially get around this problem, FR 794 890 proposed to arrange a rolling machine with three rollers so that this rolling machine can receive, in a removable manner, a device for folding a sheet metal edge: this folding device comprises a "V" shape, which is fixedly attached under the upper roller, and a crosspiece forming a table, which is fixedly attached between the lower rollers. With a prior adjustment of the vertical position of one of the two lower rollers, it is then possible to move the upper roller downwards so that the shape which it carries bends the sheet metal edge against the cross-member, the folding obtained being carried out along the generators of the lower rollers. This folding device therefore avoids the need for folding tools, distinct from the rolling machine, but still requires the temporary installation of the aforementioned additional shape and cross member and, above all, requires the ability to adjust the height of the lower rollers. . This folding device is therefore constraining to implement, in particular for thick sheets.

De son côté, WO 82/00607 A1 divulgue une machine de roulage de tôles, comprenant un rouleau supérieur et deux rouleaux inférieurs, ainsi qu'une matrice agencée entre les rouleaux inférieurs. Cette matrice est supportée par un organe déplaçable verticalement par un actionneur ad hoc : le support peut ainsi être amené dans une position haute, dans laquelle le bord d'une tôle peut être plié directement par le rouleau supérieur contre la matrice, ce qui permet de conférer une légère incurvation aux bords de la tôle, surtout si elle n'est pas trop épaisse, sans toutefois pouvoir franchement cintrer ces bords.For its part, WO 82/00607 A1 discloses a sheet rolling machine, comprising an upper roller and two lower rollers, as well as a die arranged between the lower rollers. This matrix is supported by a member movable vertically by an ad hoc actuator: the support can thus be brought into a high position, in which the edge of a sheet can be folded directly by the upper roller against the matrix, which allows give a slight curvature to the edges of the sheet, especially if it is not too thick, without however being able to frankly bend these edges.

Le but de la présente invention est de proposer une machine de roulage à trois rouleaux améliorée, qui permet d'opérer facilement et rapidement le cintrage des bords des tôles à rouler par cette machine, y compris pour des tôles de forte épaisseur.The object of the present invention is to provide an improved rolling machine with three rollers, which makes it possible to easily and quickly operate the bending of the edges of the sheets to be rolled by this machine, including for sheets of very thick thickness.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine de roulage de tôles, telle que définie à la revendication 1.To this end, the subject of the invention is a machine for rolling sheets, as defined in claim 1.

L'invention a également pour objet un procédé de roulage d'une tôle, tel que défini à la revendication 10.The invention also relates to a method of rolling a sheet, as defined in claim 10.

Une des idées à la base de l'invention est d'intégrer à la machine de roulage une fonction de croquage des bords d'une tôle à rouler par cette machine. Pour ce faire, l'invention prévoit d'intégrer à la machine de roulage un dispositif de pliage à même de réaliser la fonction de croquage : l'intégration du dispositif de pliage est prévue avec des actionneurs dédiés, tels que des vérins, qui commandent, de manière réversible, la mise en service et l'effacement du dispositif de pliage au sein de la machine de roulage. Dès lors que ces actionneurs passent le dispositif de pliage en configuration de service, le dispositif de pliage met à profit la capacité de déplacement vertical du rouleau supérieur de la machine de roulage pour plier un bord de tôle placé à l'aplomb du rouleau supérieur, ce pliage étant réalisé entre un poinçon supérieur et une matrice inférieure du dispositif de pliage. Puis, dès lors que les actionneurs passent le dispositif de pliage en configuration escamotée, le dispositif de pliage est effacé vis-à-vis des rouleaux supérieur et inférieurs, ces rouleaux pouvant alors entre eux rouler « classiquement » la tôle dont les bords ont été « croqués » juste avant par le dispositif de pliage en configuration de service. Ainsi, la machine de roulage conforme à l'invention est en mesure, à elle seule et par reconfiguration intégrée, de transformer une tôle plate en une virole « parfaitement » cylindrique, c'est-à-dire dépourvue de plat à la jonction des bords de la tôle. Comparativement aux solutions existantes, l'invention est ainsi performante, économique et facile à mettre en œuvre, notamment pour travailler des tôles de forte épaisseur, en particulier d'épaisseur supérieure à 20 mm, voire à 40 mm.One of the basic ideas of the invention is to integrate into the rolling machine a function of crunching the edges of a sheet to be rolled by this machine. To do this, the invention provides for integrating into the rolling machine a folding device capable of performing the crunching function: the integration of the folding device is provided with dedicated actuators, such as jacks, which control , reversibly, the commissioning and erasing of the folding device within the rolling machine. As soon as these actuators pass the folding device into service configuration, the folding device takes advantage of the vertical displacement capacity of the upper roller of the rolling machine for folding a sheet metal edge placed vertically above the upper roller, this folding being carried out between an upper punch and a lower die of the folding device. Then, as soon as the actuators pass the folding device into the retracted configuration, the folding device is erased with respect to the upper and lower rollers, these rollers then being able to roll between them "conventionally" the sheet metal whose edges have been "Crunched" just before by the folding device in service configuration. Thus, the rolling machine according to the invention is capable, by itself and by integrated reconfiguration, of transforming a flat sheet into a “perfectly” cylindrical shell, that is to say without a flat at the junction of the edges of the sheet. Compared to existing solutions, the invention is thus efficient, economical and easy to implement, in particular for working very thick sheets, in particular of thickness greater than 20 mm, or even 40 mm.

Des caractéristiques additionnelles avantageuses de la machine de roulage conforme à l'invention sont spécifiées aux autres revendications.Additional advantageous characteristics of the rolling machine according to the invention are specified in the other claims.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :

  • les figures 1 et 2 sont des vues en perspective, sous des angles d'observation différents, d'une machine de roulage conforme à l'invention ;
  • la figure 3 est une vue en perspective avec coupe partielle selon le plan III de la figure 2 ;
  • la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail cerclé IV sur la figure 3 ;
  • la figure 5 est une vue en perspective avec coupe partielle selon le plan V de la figure 2 ;
  • la figure 6 est une vue en élévation selon la flèche VI de la figure 5 ;
  • les figures 7 à 19 sont des vues similaires à la figure 6, illustrant respectivement des étapes successives d'une utilisation de la machine de roulage des figures précédentes ;
  • la figure 20 est une vue similaire à la figure 6, illustrant une variante d'utilisation de la machine de roulage des figures précédentes ; et
  • les figures 21 à 23 sont des schémas d'une variante de la machine de roulage, illustrant respectivement des étapes successives d'une utilisation de cette dernière.
The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the drawings in which:
  • the figures 1 and 2 are perspective views, from different observation angles, of a rolling machine according to the invention;
  • the figure 3 is a perspective view with partial section on plane III of the figure 2 ;
  • the figure 4 is an enlarged view of the detail circled IV on the figure 3 ;
  • the figure 5 is a perspective view with partial section on plane V of the figure 2 ;
  • the figure 6 is an elevation view according to arrow VI of the figure 5 ;
  • the figures 7 to 19 are views similar to the figure 6 , respectively illustrating successive stages of use of the rolling machine of the preceding figures;
  • the figure 20 is a view similar to the figure 6 , illustrating an alternative use of the rolling machine of the previous figures; and
  • the figures 21 to 23 are diagrams of a variant of the rolling machine, respectively illustrating successive stages of use of the latter.

Sur les figures 1 à 5 est représentée une machine de roulage 1 au repos.On the Figures 1 to 5 a rolling machine 1 is shown at rest.

La machine de roulage 1 comporte un bâti 10, qui forme une ossature rigide et qui, lorsque la machine de roulage est utilisée normalement, est fixe dans l'espace, en reposant sur le sol. Le bâti 10 définit ainsi un repère tridimensionnel orthogonal, présentant des axes X, Y et Z. Les axes X et Y appartiennent à un plan géométrique qui est considéré par la suite comme étant horizontal dans le sens où ce plan s'étend parallèlement au sol sur lequel le bâti 10 repose fixement lors de l'utilisation normale de la machine de roulage 1. L'axe Z s'étend perpendiculairement au plan géométrique précité, ce qui revient à dire que l'axe Z est considéré comme s'étendant à la verticale.The rolling machine 1 comprises a frame 10, which forms a rigid frame and which, when the rolling machine is used normally, is fixed in space, resting on the ground. The frame 10 thus defines an orthogonal three-dimensional coordinate system, having axes X, Y and Z. The axes X and Y belong to a geometric plane which is considered thereafter as being horizontal in the sense that this plane extends parallel to the ground on which the frame 10 rests fixedly during normal use of the rolling machine 1. The axis Z extends perpendicular to the plane geometric above, which means that the Z axis is considered to extend vertically.

En pratique, la forme de réalisation du bâti 10 n'est pas limitative et ne sera donc pas détaillée ici plus avant.In practice, the embodiment of the frame 10 is not limiting and will therefore not be detailed here further.

La machine de roulage 1 comprend également un rouleau supérieur 20, ainsi que deux rouleaux inférieurs 31 et 32. Ces rouleaux 20, 31 et 32 s'étendent en longueur parallèlement les uns aux autres, chacun de ces rouleaux 20, 31 et 32 étant centré sur un axe géométrique X20, X31, X32 qui est sensiblement parallèle à l'axe X. Chacun des rouleaux 20, 31 et 32 est monté à rotation, autour de son axe central X20, X31, X32, sur le bâti 10. Comme bien visible sur les figures 5 et 6, le rouleau supérieur 20 est décalé vers le haut, selon l'axe Z, vis-à-vis des rouleaux inférieurs 31 et 32, et le rouleau supérieur 20 est situé entre, selon l'axe Y, les rouleaux inférieurs 31 et 32 : ainsi, les axes centraux respectifs X31 et X32 des rouleaux inférieurs 31 et 32 sont agencés à la fois au-dessous et de part et d'autre de l'axe central X20 du rouleau supérieur 20.The rolling machine 1 also comprises an upper roller 20, as well as two lower rollers 31 and 32. These rollers 20, 31 and 32 extend in length parallel to each other, each of these rollers 20, 31 and 32 being centered on a geometric axis X20, X31, X32 which is substantially parallel to the axis X. Each of the rollers 20, 31 and 32 is rotatably mounted, about its central axis X20, X31, X32, on the frame 10. As well visible on figures 5 and 6 , the upper roller 20 is offset upwards, along the Z axis, with respect to the lower rollers 31 and 32, and the upper roller 20 is located between, along the Y axis, the lower rollers 31 and 32 : thus, the respective central axes X31 and X32 of the lower rollers 31 and 32 are arranged both below and on either side of the central axis X20 of the upper roller 20.

La machine de roulage 1 comprend en outre des moyens d'entraînement 40 permettant de mettre en rotation chacun des rouleaux 20, 31 et 32 autour de leur axe central respectif X20, X31, X32. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, ces moyens d'entraînement 40 comportent des motorisations 41, 42 et 43, comme bien visible sur les figures 2 et 3 : ces motorisations 41, 42 et 43 sont en prise d'entraînement avec, respectivement, le rouleau supérieur 20 et les rouleaux inférieurs 31 et 32. Ces motorisations 41, 42 et 43 sont situées sur un côté, considéré comme étant un côté arrière, du bâti 10, de sorte que la sortie motrice de ces motorisations 41, 42 et 43 est accouplée à l'extrémité axiale arrière du rouleau correspondant 20, 31, 32. Les spécificités de réalisation des motorisations 41, 42 et 43 ne sont pas limitatives : à titre d'exemple, chacune de ces motorisations inclut un motoréducteur, hydraulique ou électrique.The rolling machine 1 further comprises drive means 40 making it possible to rotate each of the rollers 20, 31 and 32 about their respective central axis X20, X31, X32. In the embodiment considered here, these drive means 40 include motorizations 41, 42 and 43, as clearly visible on the figures 2 and 3 : these motors 41, 42 and 43 are in drive drive with, respectively, the upper roller 20 and the lower rollers 31 and 32. These motors 41, 42 and 43 are located on one side, considered to be a rear side, of the frame 10, so that the drive output of these motors 41, 42 and 43 is coupled to the rear axial end of the corresponding roller 20, 31, 32. The specific features of the motorizations 41, 42 and 43 are not limiting : for example, each of these motorizations includes a gear motor, hydraulic or electric.

De plus, la machine de roulage 1 comprend des moyens de déplacement 50 permettant de déplacer verticalement le rouleau supérieur 20 par rapport aux rouleaux inférieurs 31 et 32. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, les rouleaux inférieurs 31 et 32 sont fixes selon l'axe Z, en étant supportés par des paliers du bâti 10, de sorte que le déplacement vertical du rouleau supérieur 20, opéré par les moyens de déplacement 50, est similaire vis-à-vis des rouleaux inférieurs 31 et 32 et vis-à-vis du bâti 10. Bien entendu, à titre de variante non représentée, les moyens de déplacement 50 peuvent inclure des aménagements permettant de régler la position verticale des rouleaux inférieurs 31 et 32 vis-à-vis du bâti 10. En revenant à la forme de réalisation des moyens de déplacement 50 considérée ici, ces moyens de déplacement 50 comprennent deux berceaux, à savoir un berceau avant 51 et un berceau arrière 52 dont des paliers respectifs supportent le rouleau supérieur 20. Chacun des berceaux 51 et 52 est monté sur le bâti 10 de façon mobile selon l'axe Z, le déplacement vertical correspondant de chacun de ces berceaux étant commandé par des vérins 53, notamment hydrauliques, en prise avec le bâti 10, notamment en étant accrochés à ce dernier. Le guidage du déplacement de chaque berceau 51, 52 par rapport au bâti 10 est assuré par des aménagements ad hoc, qui ne sont pas limitatifs de l'invention et qui incluent par exemple des éléments respectifs du berceau et du bâti, coopérant entre eux par complémentarité de formes.In addition, the rolling machine 1 comprises displacement means 50 making it possible to vertically move the upper roller 20 relative to the lower rollers 31 and 32. In the embodiment considered in the figures, the lower rollers 31 and 32 are fixed along the axis Z, being supported by bearings of the frame 10, so that the vertical displacement of the upper roller 20, operated by the displacement means 50, is similar with respect to the lower rollers 31 and 32 and screws vis-à-vis the frame 10. Of course, by way of a variant not shown, the displacement means 50 may include arrangements making it possible to adjust the vertical position of the rollers lower 31 and 32 with respect to the frame 10. Returning to the embodiment of the displacement means 50 considered here, these displacement means 50 comprise two cradles, namely a front cradle 51 and a rear cradle 52 including respective bearings support the upper roller 20. Each of the cradles 51 and 52 is mounted on the frame 10 in a mobile manner along the axis Z, the corresponding vertical movement of each of these cradles being controlled by jacks 53, in particular hydraulic, in engagement with the frame 10, in particular by being attached to the latter. Guiding the movement of each cradle 51, 52 relative to the frame 10 is provided by ad hoc arrangements, which are not limiting of the invention and which include for example respective elements of the cradle and the frame, cooperating with each other by complementarity of forms.

De manière connue en soi et non détaillée ici, le berceau avant 51 inclut un portillon basculant 54 pourvu d'un des paliers qui supportent le rouleau supérieur 20 : par basculement de ce portillon 54 autour d'un axe parallèle à l'axe Y, l'extrémité avant du rouleau supérieur 20 peut être rendu libre de tout support, ce qui permet de dégager vers l'avant une virole obtenue par roulage d'une tôle entre le rouleau supérieur 20 et les rouleaux inférieurs 31 et 32.In a manner known per se and not detailed here, the front cradle 51 includes a tilting gate 54 provided with one of the bearings which support the upper roller 20: by tilting this gate 54 around an axis parallel to the axis Y, the front end of the upper roller 20 can be made free of any support, which makes it possible to free forward a ferrule obtained by rolling a sheet between the upper roller 20 and the lower rollers 31 and 32.

Suivant une disposition optionnelle avantageuse, la machine de roulage 1 comporte également une lanterne 60 qui, comme bien visible sur les figures 2 et 3, est agencée sur le côté arrière du bâti 10 et reçoit l'extrémité arrière du rouleau supérieur 20, tout en supportant la motorisation 41. Le rouleau supérieur 20 tourne, autour de son axe X20, librement à l'intérieur de la lanterne 60, moyennant l'interposition entre eux d'un ou de plusieurs paliers. Dans le même temps, la lanterne 60 est bloquée en rotation autour de l'axe X20 par rapport à bâti 10, en étant liée fixement autour de cet axe X20 au berceau arrière 52 par un couplage ad hoc 61 visible sur les figures 3 et 4. Egalement comme bien visible sur les figures 3 et 4, la lanterne 60 est associée à un vérin 62, qui est agencé à l'horizontale et au-dessus du rouleau supérieur 20, en étant interposé entre la lanterne 20 et le bâti 10. Le vérin 62 agit ainsi horizontalement entre la lanterne 60, plus précisément un sommet supérieur 63 de cette dernière, et le bâti 10, plus précisément le berceau arrière 52 porté par ce dernier de manière fixe horizontalement. A son extrémité tournée vers le berceau arrière 52, le vérin 62 s'appuie horizontalement contre ce berceau 52, tandis qu'à son extrémité opposée, le vérin est articulé librement sur le sommet 63 de la lanterne 60 autour d'un axe Y62 sensiblement parallèle à l'axe Y. On comprend qu'en actionnant le vérin 62, la lanterne 60 peut générer un bras de couple vis-à-vis du rouleau supérieur 20 de manière à agir sur l'horizontalité de ce dernier, notamment pour conserver cette dernière dans les diverses situations de fonctionnement normal de la machine de roulage 1. L'agencement du vérin horizontal 62 présente l'avantage d'une grande compacité, tout en permettant d'agir efficacement sur le maintien de l'horizontalité du rouleau supérieur 20 par l'intermédiaire de la lanterne 60.According to an advantageous optional arrangement, the rolling machine 1 also comprises a lantern 60 which, as clearly visible on the figures 2 and 3 , is arranged on the rear side of the frame 10 and receives the rear end of the upper roller 20, while supporting the motorization 41. The upper roller 20 rotates, around its axis X20, freely inside the lantern 60, by means of the interposition between them of one or more bearings. At the same time, the lantern 60 is locked in rotation about the axis X20 relative to the frame 10, being fixedly linked around this axis X20 to the rear cradle 52 by an ad hoc coupling 61 visible on the figures 3 and 4 . Also as clearly visible on figures 3 and 4 the lantern 60 is associated with a jack 62, which is arranged horizontally and above the upper roller 20, being interposed between the lantern 20 and the frame 10. The jack 62 thus acts horizontally between the lantern 60, more precisely an upper vertex 63 of the latter, and the frame 10, more precisely the rear cradle 52 carried by the latter fixed horizontally. At its end turned towards the rear cradle 52, the jack 62 rests horizontally against this cradle 52, while at its opposite end, the jack is articulated freely on the top 63 of the lantern 60 around an axis Y62 substantially parallel to the axis Y. It is understood that by actuating the jack 62, the lantern 60 can generate a torque arm with respect to the upper roller 20 so as to act on the horizontality of the latter, in particular to preserve the latter in the various normal operating situations of the rolling machine 1. The arrangement of the horizontal jack 62 has the advantage of being very compact, while making it possible to act effectively on maintaining the horizontality of the upper roller 20 by means of the lantern 60.

La machine de roulage 1 comporte en outre un dispositif de pliage 70 dont les constituants vont être détaillés ci-après. Ce dispositif de pliage 70 est intégré à la machine de roulage 1, en pouvant passer entre deux configurations différentes selon la situation de fonctionnement de la machine de roulage 1, le passage entre ces deux configurations étant commandé par certains des constituants du dispositif de pliage 70. Le dispositif de pliage 70 passe ainsi d'une configuration de service, qui sera illustrée plus loin, et une configuration escamotée qui correspond à la configuration de ce dispositif qui est montrée sur les figures 1 à 5.The rolling machine 1 further comprises a folding device 70, the components of which will be detailed below. This folding device 70 is integrated into the rolling machine 1, being able to pass between two different configurations depending on the operating situation of the rolling machine 1, the passage between these two configurations being controlled by some of the components of the folding device 70 The folding device 70 thus passes from a service configuration, which will be illustrated below, and a retracted configuration which corresponds to the configuration of this device which is shown on the Figures 1 to 5 .

Comme bien visible sur les figures 3 et 5, le dispositif de pliage 70 comporte une matrice 71 qui est montée sur le bâti 10 de façon mobile, en étant déplaçable par au moins un vérin 72, deux tels vérins 72 étant prévus dans l'exemple de réalisation considéré ici. Sous l'action d'entraînement des vérins 72, la matrice 71 est prévue pour passer entre une position basse, que la matrice 71 occupe lorsque le dispositif de pliage est dans la configuration escamotée et qui est située au-dessous des rouleaux inférieurs 31 et 32, et une position haute, qu'occupe la matrice 71 lorsque le dispositif de pliage 70 est dans la configuration de service et dans laquelle la matrice 71 est agencée à la fois verticalement et horizontalement entre les rouleaux inférieurs 31 et 32. Suivant un mode de réalisation pratique, qui est mis en œuvre dans l'exemple considéré sur les figures, les vérins 72 entraînent la matrice 71 de manière verticale par rapport au bâti 10 : les vérins 72 sont avantageusement agencés à la verticale, en étant interposés directement entre le bâti 10 et la matrice 71. Le guidage du déplacement de la matrice 71 par rapport au bâti 10 est assuré par des aménagements ad hoc, qui ne sont pas limitatifs de l'invention et qui incluent par exemple des éléments respectifs de la matrice 71 et du bâti 10, coopérant par complémentarité de formes.As clearly visible on figures 3 and 5 , the folding device 70 comprises a matrix 71 which is mounted on the frame 10 in a movable manner, being displaceable by at least one jack 72, two such jacks 72 being provided in the embodiment considered here. Under the driving action of the jacks 72, the matrix 71 is provided to pass between a low position, which the matrix 71 occupies when the folding device is in the retracted configuration and which is located below the lower rollers 31 and 32, and a high position, which the die 71 occupies when the folding device 70 is in the service configuration and in which the die 71 is arranged both vertically and horizontally between the lower rollers 31 and 32. According to a mode of practical realization, which is implemented in the example considered in the figures, the jacks 72 drive the matrix 71 vertically relative to the frame 10: the jacks 72 are advantageously arranged vertically, being interposed directly between the frame 10 and the matrix 71. The guiding of the displacement of the matrix 71 relative to the frame 10 is ensured by ad hoc arrangements, which are not limiting of the invention and which include for example respective elements of the matrix 71 and the frame 10, cooperating by complementarity of shapes.

Suivant une forme de réalisation pratique et robuste, la matrice 71 inclut à la fois un vé de pliage 71.1 et une poutre 71.2 supportant à demeure le vé de pliage 71.1. Au moins lorsque le dispositif de pliage 70 est dans la configuration de service, et, le cas échéant, également lorsque le dispositif est dans la configuration escamotée comme pour l'exemple de réalisation considéré ici, le vé de pliage 71.1 surmonte la poutre 71.2, avec sa forme en « V » ouverte vers le haut. La poutre 71.2 est prévue pour encaisser et répartir les contraintes appliquées à la matrice 71 au niveau du vé de pliage 71.1, tout en étant en prise, notamment par accrochage, avec les vérins 72.According to a practical and robust embodiment, the matrix 71 includes both a folding vee 71.1 and a beam 71.2 permanently supporting the folding vee 71.1. At least when the folding device 70 is in the service configuration, and, if necessary, also when the device is in the retracted configuration as for the embodiment considered here, the folding vee 71.1 overcomes the beam 71.2, with its “V” shape open upwards. The beam 71.2 is designed to collect and distribute the stresses applied to the matrix 71 at the level of the folding vee 71.1, while being engaged, in particular by hooking, with the jacks 72.

Le dispositif de pliage 70 comporte également un poinçon 73 qui est monté sur le bâti 10 de façon mobile, en étant déplaçable par au moins un vérin 74, notamment hydraulique, deux tels vérins 74 étant prévus dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures. Sous l'action des vérins 74, le poinçon 73 passe entre une position basse, qu'il occupe lorsque le dispositif de pliage est en configuration escamotée et qui est situé au-dessous des rouleaux inférieurs 31 et 32, et une position haute, que le poinçon 73 occupe lorsque le dispositif de pliage est dans la configuration de service et dans laquelle le poinçon 73 est placé contre le dessous du rouleau supérieur 20. Sur sa face qui est tournée vers le haut lorsque le dispositif de pliage 70 est dans la configuration de service et, le cas échéant, également lorsque ce dispositif est dans la configuration escamotée comme pour l'exemple de réalisation considéré ici, le poinçon 73 délimite une surface concave 73A, qui est complémentaire du rouleau supérieur 20 : lorsque le dispositif de pliage 70 est dans la configuration de service, le poinçon 73 peut ainsi être plaqué contre le dessous du rouleau supérieur 20, par coopération de formes complémentaires entre la surface 73A du poinçon 73 et la portion inférieure du rouleau supérieur 20. La transmission d'effort vers le bas entre le poinçon 73 et le rouleau 20 est ainsi améliorée, en étant efficace et stable.The folding device 70 also includes a punch 73 which is mounted on the frame 10 in a movable manner, being displaceable by at least one jack 74, in particular hydraulic, two such jacks 74 being provided in the embodiment considered in the figures . Under the action of the jacks 74, the punch 73 passes between a low position, which it occupies when the folding device is in the retracted configuration and which is located below the lower rollers 31 and 32, and a high position, that the punch 73 occupies when the folding device is in the service configuration and in which the punch 73 is placed against the underside of the upper roller 20. On its face which is turned upwards when the folding device 70 is in the configuration service and, if necessary, also when this device is in the retracted configuration as for the embodiment considered here, the punch 73 delimits a concave surface 73A, which is complementary to the upper roller 20: when the folding device 70 is in the service configuration, the punch 73 can thus be pressed against the underside of the upper roller 20, by cooperation of complementary shapes between the surface e 73A of the punch 73 and the lower portion of the upper roller 20. The downward force transmission between the punch 73 and the roller 20 is thus improved, by being efficient and stable.

En pratique, le poinçon 73 présente une forme allongée qui s'étend en longueur parallèlement à l'axe central X20 du rouleau supérieur 20 au moins lorsque le dispositif de pliage est dans la configuration de service, voire également lorsque le dispositif de pliage est dans la configuration escamotée comme bien visible sur la figure 3 pour l'exemple de réalisation considéré ici. A chacune de ses extrémités longitudinales opposées, le poinçon 73 est avantageusement pourvu d'un coulisseau 75 permettant de guider le poinçon 73 lorsque ce dernier est déplacé par les vérins 74 lors du passage du dispositif de pliage 70 entre ses configurations escamotée et de service. Dans l'exemple considéré ici, les coulisseaux 75 coopèrent, notamment par complémentarité de formes, avec la poutre 71.2 de la matrice 71, les vérins 74 étant agencés verticalement et agissant entre la poutre 71.2 et, respectivement, l'un et l'autre des coulisseaux 75. Chaque vérin 74 est ainsi en prise, notamment accroché, avec le coulisseau correspondant 75 et la poutre 71.2. Bien entendu, d'autres formes de réalisation sont envisageables pour les aménagements permettant de guider le déplacement du poinçon 73 par rapport au bâti 10 lors du passage du dispositif de pliage 70 entre ses configurations escamotée et de service.In practice, the punch 73 has an elongated shape which extends in length parallel to the central axis X20 of the upper roller 20 at least when the folding device is in the service configuration, or even also when the folding device is in the configuration retracted as clearly visible on the figure 3 for the embodiment considered here. At each of its opposite longitudinal ends, the punch 73 is advantageously provided with a slide 75 making it possible to guide the punch 73 when the latter is moved by the jacks 74 during the passage of the folding device 70 between its retracted and service configurations. In the example considered here, the slides 75 cooperate, in particular by complementarity of shapes, with the beam 71.2 of the matrix 71, the jacks 74 being arranged vertically and acting between the beam 71.2 and, respectively, one and the other. slides 75. Each jack 74 is thus engaged, in particular hung, with the corresponding slide 75 and the beam 71.2. Of course, other embodiments can be envisaged for the arrangements making it possible to guide the movement of the punch 73 relative to the frame 10 during the passage of the folding device 70 between its retracted and service configurations.

Le dispositif de pliage 70 comporte par ailleurs une cale 76 qui est montée sur le bâti 10 de façon mobile, en étant déplaçable par au moins un vérin 77, notamment hydraulique, deux tels vérins étant prévus dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures. Les vérins 77 permettent de déplacer la cale 76 entre une première position, que la cale 76 occupe lorsque le dispositif de pliage est dans la configuration escamotée et dans laquelle la cale 76 est écartée horizontalement de la matrice 71 de manière à ne pas interférer avec cette dernière lors de l'entraînement de la matrice 71 par les vérins 72, et une deuxième position, qu'occupe la cale 76 lorsque le dispositif de pliage 70 est dans la configuration de service et dans laquelle la cale 76 se retrouve intercalée verticalement entre la matrice 71 et le bâti 10 de manière à fixer la matrice en position verticalement vers le bas. Comme bien visible sur la figure 5, les vérins 77 sont agencés et agissent horizontalement entre la cale 76 et le bâti 10. Le guidage du déplacement de la cale 76 par rapport au bâti 10 est assuré par des aménagements ad hoc qui ne sont pas limitatifs et qui incluent par exemple des éléments respectifs de la cale 76 et du bâti 10, coopérant par complémentarité de formes.The folding device 70 also comprises a wedge 76 which is mounted on the frame 10 in a mobile manner, being displaceable by at least one jack 77, in particular hydraulic, two such jacks being provided in the embodiment considered on the FIGS. The jacks 77 make it possible to move the wedge 76 between a first position, which the wedge 76 occupies when the folding device is in the retracted configuration and in which the wedge 76 is separated horizontally from the matrix 71 so as not to interfere with this last when the die 71 is driven by the jacks 72, and a second position, which the wedge 76 occupies when the folding device 70 is in the service configuration and in which the wedge 76 is found inserted vertically between the matrix 71 and the frame 10 so as to fix the matrix in a vertically down position. As clearly visible on the figure 5 , the jacks 77 are arranged and act horizontally between the wedge 76 and the frame 10. The movement of the wedge 76 relative to the frame 10 is guided by ad hoc arrangements which are not limiting and which include, for example elements respective of the wedge 76 and the frame 10, cooperating by complementarity of shapes.

Suivant une disposition optionnelle dont l'intérêt apparaîtra plus loin, la cale 76 est étagée. Plus précisément, sur sa face qui est tournée vers le haut au moins lorsque le dispositif de pliage est dans la configuration de service, voire également lorsque le dispositif de pliage est dans la configuration escamotée comme pour l'exemple de réalisation considéré ici, la cale délimite deux surfaces 76A et 76B en gradin. Au moins lorsque le dispositif de pliage 70 est dans la configuration de service, voire également lorsqu'il est dans la configuration escamotée, chacune de ces surfaces 76A et 76B forme un appui vers le bas pour la matrice 71, tout en occupant des niveaux horizontaux respectifs qui sont différents l'un de l'autre.According to an optional arrangement whose interest will appear later, the wedge 76 is stepped. More precisely, on its face which is turned upwards at least when the folding device is in the service configuration, or even also when the folding device is in the retracted configuration as for the embodiment considered here, the wedge delimits two surfaces 76A and 76B in steps. At least when the folding device 70 is in the service configuration, or even also when it is in the retracted configuration, each of these surfaces 76A and 76B forms a downward support for the matrix 71, while occupying horizontal levels which are different from each other.

D'autres caractéristiques de la machine de roulage 1 apparaîtront ci-après dans la présentation d'un exemple d'utilisation de cette machine, illustrée, étape par étape, respectivement par les figures 6 à 19. Cet exemple d'utilisation vise à faire transformer, par la machine de roulage 1, une tôle 2 initialement plane en une virole « parfaitement » cylindrique. La tôle 2 considérée présente par exemple une épaisseur de 40 mm, voire plus grande.Other characteristics of the rolling machine 1 will appear below in the presentation of an example of use of this machine, illustrated, step by step, respectively by the figures 6 to 19 . This example of use aims to transform, by the rolling machine 1, a sheet 2 initially planar into a "perfectly" cylindrical shell. The sheet 2 considered has for example a thickness of 40 mm, or even greater.

A l'état initial, la machine de roulage 1 est telle que montrée à la figure 6 : en particulier, son dispositif de pliage 70 est dans la configuration escamotée, avec la matrice 71 et le poinçon 73 situés au-dessous des rouleaux inférieurs 31 et 32 et avec la cale 76 située horizontalement à côté de la matrice 71. A partir de cette configuration escamotée, le dispositif de pliage 70 va être progressivement passé dans la configuration de service via l'actionnement de ses vérins 72, 74 et 77, comme décrit en détail ci-dessous.In the initial state, the rolling machine 1 is as shown in the figure 6 : in particular, its folding device 70 is in the retracted configuration, with the die 71 and the punch 73 located below the lower rollers 31 and 32 and with the shim 76 located horizontally next to the die 71. From this retracted configuration, the folding device 70 will be gradually passed into the service configuration via the actuation of its jacks 72, 74 and 77, as described in detail below.

Comme montré à la figure 7, les vérins 72 sont ainsi actionnés pour relever la matrice 71 jusqu'à agencer cette dernière verticalement et horizontalement entre les rouleaux inférieurs 31 et 32, si bien que, comme montré à la figure 8, les vérins 77 sont alors actionnés pour décaler horizontalement la cale 76 jusqu'à positionner la surface 76A de la cale 76 à l'aplomb de la poutre 71.2 de la matrice 71 : le cas échéant après un léger relâchement des vérins 72, la poutre 71.2 se retrouve en appui vers le bas contre la surface 76A de la cale 76, ce qui fixe ainsi la matrice 71 en position verticalement vers le bas. Par ailleurs, comme également montré par la figure 8, les vérins 74 sont actionnés pour relever le poinçon 73 jusqu'à placer ce dernier contre le dessous du rouleau supérieur 20, notamment par plaquage de sa surface 73A contre la portion inférieure de ce rouleau 20. Le dispositif de pliage est alors dans sa configuration de service, telle que montrée à la figure 8.As shown in the figure 7 , the jacks 72 are thus actuated to raise the matrix 71 until the latter is arranged vertically and horizontally between the lower rollers 31 and 32 so that as shown in the figure 8 , the jacks 77 are then actuated to shift horizontally the wedge 76 until the surface 76A of the wedge 76 is positioned perpendicular to the beam 71.2 of the matrix 71: if necessary after a slight relaxation of the jacks 72, the beam 71.2 finds itself in abutment down against the surface 76A of the wedge 76, which thus fixes the matrix 71 in the vertically down position. Furthermore, as also shown by the figure 8 , the jacks 74 are actuated to raise the punch 73 until the latter is placed against the underside of the upper roller 20, in particular by pressing its surface 73A against the lower portion of this roller 20. The folding device is then in its configuration service, as shown in figure 8 .

Comme montré sur la figure 9, la tôle 2 est alors introduite entre le rouleau supérieur 20 et les rouleaux inférieurs 31 et 32, jusqu'à positionner un bord 2.1 de la tôle 2 à l'aplomb du rouleau supérieur 20. La tôle 2 repose au moins sur le rouleau inférieur 31, ainsi que sur des supports, non représentés, disposés latéralement au bâti 10, de manière à stabiliser la position de la tôle 2 dans la situation montrée à la figure 9. On notera que l'extrémité supérieure du vé de pliage 71.1 de la matrice 71 peut affleurer le plan horizontal formé par le dessous de la tôle 2, comme illustré par la figure 9, ou bien être située au-dessous de ce plan horizontal ; en revanche, l'extrémité supérieure du vé de pliage 71.1 n'émerge pas au-dessus du plan horizontal précité, faute de quoi le vé de pliage 71.1 interférerait avec la tôle 2 lors de son introduction et de son positionnement entre le rouleau supérieur 20 et les rouleaux inférieurs 31 et 32, ce qui compliquerait la mise en place de la tôle.As shown on the figure 9 , the sheet 2 is then introduced between the upper roller 20 and the lower rollers 31 and 32, until an edge 2.1 of the sheet 2 is positioned directly above the upper roller 20. The sheet 2 rests at least on the lower roll 31, as well as on supports, not shown, arranged laterally to the frame 10, so as to stabilize the position of the sheet 2 in the situation shown in the figure 9 . It will be noted that the upper end of the folding vee 71.1 of the matrix 71 can be flush with the horizontal plane formed by the underside of the sheet 2, as illustrated by the figure 9 , or be located below this horizontal plane; on the other hand, the upper end of the folding vee 71.1 does not emerge above the aforementioned horizontal plane, failing which the folding vee 71.1 would interfere with the sheet 2 during its introduction and its positioning between the upper roller 20 and the lower rollers 31 and 32, which would complicate the positioning of the sheet.

Comme montré sur la figure 10, le rouleau supérieur 20 est alors déplacé verticalement vers le bas par les moyens de déplacement 50, autrement dit par les berceaux 51 et 52 entraînés par les vérins 53. Cette descente du rouleau supérieur 20 induit la descente du poinçon 73, moyennant le relâchement progressif de l'action produite par les vérins 74. La descente conjointe du rouleau supérieur 20 et du poinçon 73 est poursuivie jusqu'à ce que le poinçon 73 prenne appui sur la face supérieure du bord 2.1 de la tôle 2, comme montré sur la figure 10 : par actionnement supplémentaire des moyens de déplacement 50, le rouleau supérieur 20 et le poinçon 73 sont conjointement déplacés de nouveau vers le bas, ce qui entraîne le pliage, entre le poinçon 73 et le vé de pliage 71.1, du bord 2.1 de la tôle 2, comme montré à la figure 11. Le bord 2.1 de la tôle 2 est ainsi plié contre le vé 71.1 de la matrice 71. Le cas échéant, notamment en fonction de l'épaisseur de la tôle 2 et/ou de la courbure de pliage souhaitée, le poinçon 73 est appuyé puis relevé à plusieurs reprises, conjointement avec le rouleau supérieur 20. Les contraintes de pliage encaissées par la matrice 71 sont reprises par la cale 76 qui les transmet au bâti 10. On comprend que l'étape illustrée à la figure 11 correspond à un croquage, dans le sens où à l'issue de cette étape, le bord 2.1 de la tôle 2 est cintré, avec une courbure souhaitée, alors que le reste de la tôle 2 reste plan.As shown on the figure 10 , the upper roller 20 is then moved vertically downwards by the displacement means 50, in other words by the cradles 51 and 52 driven by the jacks 53. This descent of the upper roller 20 induces the descent of the punch 73, by means of progressive relaxation of the action produced by the jacks 74. The joint descent of the upper roller 20 and the punch 73 is continued until the punch 73 is supported on the upper face of the edge 2.1 of the sheet 2, as shown on the figure 10 : by additional actuation of the displacement means 50, the upper roller 20 and the punch 73 are jointly moved down again, which causes the edge 2.1 of the sheet to be folded between the punch 73 and the folding vee 71.1 2, as shown in figure 11 . The edge 2.1 of the sheet 2 is thus folded against the vee 71.1 of the matrix 71. Where appropriate, in particular as a function of the thickness of the sheet 2 and / or of the desired folding curvature, the punch 73 is pressed then raised several times, together with the upper roller 20. The folding stresses collected by the matrix 71 are taken up by the wedge 76 which transmits them to the frame 10. It is understood that the step illustrated in the figure 11 corresponds to a crunching, in the sense that at the end of this step, the edge 2.1 of the sheet 2 is bent, with a desired curvature, while the rest of the sheet 2 remains flat.

Le bord 2.1 de la tôle 2 ayant été ainsi plié, le bord opposé 2.2 de la tôle 2 peut alors, lui aussi, être plié par le dispositif 70. Pour ce faire, comme montré sur la figure 12, le rouleau supérieur 20 et le poinçon 73 sont conjointement relevés, par actionnement correspondant des moyens de déplacement 50 et des vérins 74, puis la tôle 2 est déplacée horizontalement entre le rouleau supérieur 20 et les rouleaux inférieurs 31 et 32, jusqu'à positionner le bord 2.2 de la tôle 2 à l'aplomb du rouleau supérieur 20, comme montré sur la figure 13. Puis, de la même façon que le bord 2.1 a été plié par le dispositif de pliage 70, le rouleau supérieur 20 et le poinçon 73 sont conjointement descendus par actionnement des moyens de déplacement 50 et du vérin 74, comme montré sur la figure 13, jusqu'à plier le bord 2.2 de la tôle 2 entre le poinçon 73 et la matrice 71, comme montré sur la figure 14. A l'issue de l'étape illustrée par la figure 14, qui correspond à un croquage du bord 2.2 de la tôle 2, ce dernier se retrouve cintré de la même façon qu'a été cintré le bord 2.1 à l'issue de l'étape illustrée par la figure 11.The edge 2.1 of the sheet 2 having been folded in this way, the opposite edge 2.2 of the sheet 2 can then also be folded by the device 70. To do this, as shown on the figure 12 , the upper roller 20 and the punch 73 are jointly raised, by corresponding actuation of the displacement means 50 and of the jacks 74, then the sheet 2 is moved horizontally between the upper roller 20 and the lower rollers 31 and 32, until positioning the edge 2.2 of the sheet 2 plumb with the upper roller 20, as shown on the figure 13 . Then, in the same way as the edge 2.1 has been folded by the folding device 70, the upper roller 20 and the punch 73 are jointly lowered by actuation of the displacement means 50 and of the jack 74, as shown on the figure 13 , until bending the edge 2.2 of the sheet 2 between the punch 73 and the matrix 71, as shown on the figure 14 . At the end of the stage illustrated by figure 14 , which corresponds to a crunching of the edge 2.2 of the sheet 2, the latter is found bent in the same way as the edge 2.1 was bent at the end of the step illustrated by the figure 11 .

Comme évoqué précédemment en regard de la figure 12, le poinçon 73 et le rouleau supérieur 20 sont ensuite relevés, permettant alors à la tôle 2 d'être dégagée d'entre le rouleau supérieur 20 et les rouleaux inférieurs 31 et 32, comme montré sur la figure 16.As mentioned above with regard to the figure 12 , the punch 73 and the upper roller 20 are then raised, then allowing the sheet 2 to be released between the upper roller 20 and the lower rollers 31 and 32, as shown on the figure 16 .

Le dispositif de pliage 70 est alors passé de la configuration de service, qu'il occupait depuis l'étape illustrée par la figure 8, à la configuration escamotée. Pour ce faire, comme montré à la figure 16, la cale 76 est écartée horizontalement de la matrice 71, par actionnement des vérins 77, permettant alors à la matrice 71 d'être entraînée verticalement vers le bas par les vérins 72 sans interférer avec la cale 76, jusqu'à redescendre au-dessous des rouleaux inférieurs 31 et 32, comme montré sur la figure 17. Dans le même temps, les vérins 74 sont actionnés pour redescendre le poinçon 73 depuis le rouleau supérieur 20 jusqu'au- dessous des rouleaux inférieurs 31 et 32, également comme illustré par la figure 17. On comprend ainsi que, lorsque le dispositif de pliage 70 est dans sa configuration escamotée, tous les constituants de ce dispositif de pliage 70, en particulier la matrice 71 et le poinçon 73, sont effacés vis-à-vis des rouleaux supérieur 20 et inférieurs 31 et 32, si bien que, comme montré sur la figure 17, la tôle 2 peut alors être réintroduite entre le rouleau supérieur 20 et les rouleaux inférieurs 31 et 32 sans risquer d'interférer avec le dispositif de pliage 70 escamoté.The folding device 70 then passed from the service configuration, which it occupied from the step illustrated by the figure 8 , in the retracted configuration. To do this, as shown in the figure 16 , the wedge 76 is separated horizontally from the matrix 71, by actuation of the jacks 77, then allowing the matrix 71 to be driven vertically downwards by the jacks 72 without interfering with the wedge 76, until it descends below lower rollers 31 and 32, as shown on the figure 17 . At the same time, the jacks 74 are actuated to lower the punch 73 from the upper roller 20 to below the lower rollers 31 and 32, also as illustrated by the figure 17 . It is thus understood that, when the folding device 70 is in its retracted configuration, all the components of this folding device 70, in particular the die 71 and the punch 73, are erased with respect to the upper and lower rollers 20 31 and 32, so that, as shown on the figure 17 , the sheet 2 can then be reintroduced between the upper roller 20 and the lower rollers 31 and 32 without the risk of interfering with the folded folding device 70.

Tout en maintenant le dispositif de pliage 70 en configuration escamotée, les moyens de déplacement 50 sont actionnés pour descendre le rouleau supérieur 20 contre la face supérieure de la tôle 2, comme illustré par la figure 18, puis les moyens d'entraînement 40 sont actionnés pour que les rouleaux 20, 31 et 32 roulent entre eux la tôle 2, jusqu'à la conformer en une virole, comme illustré à la figure 19. Les spécificités de mise en œuvre des opérations illustrées par les figures 17 à 19 relèvent de la technique connue pour les rouleuses à trois rouleaux et ne seront donc pas détaillées ici plus avant, étant entendu que ces spécificités ne sont pas limitatives de l'invention. On notera simplement que grâce au croquage des bords 2.1 et 2.2 de la tôle 2 réalisé par le dispositif de pliage 70 au sein de la machine de roulage 1, la virole obtenue par roulage de la tôle entre les rouleaux 20, 31 et 32 est « parfaitement » cylindrique, dans le sens où cette virole ne présente pas de plat à la jonction entre les bords 2.1 et 2.2.While maintaining the folding device 70 in the retracted configuration, the displacement means 50 are actuated to lower the upper roller 20 against the upper face of the sheet 2, as illustrated by the figure 18 , then the drive means 40 are actuated so that the rollers 20, 31 and 32 roll the sheet 2 between them, until it conforms to a ferrule, as illustrated in the figure 19 . The specifics of implementing the operations illustrated by the figures 17 to 19 fall within the known technique for rolling machines with three rollers and will therefore not be detailed here further, it being understood that these specific features are not limiting of the invention. It will simply be noted that by the crunching of the edges 2.1 and 2.2 of the sheet 2 produced by the folding device 70 within the rolling machine 1, the shell obtained by rolling the sheet between the rollers 20, 31 and 32 is " perfectly ”cylindrical, in the sense that this ferrule does not have a flat at the junction between the edges 2.1 and 2.2.

La figure 20 illustre une variante d'utilisation de la machine de roulage 1. Dans cette variante, la position verticale qu'occupe la matrice 71 alors que le dispositif de pliage 70 est en configuration de service est différente de la position qu'occupe cette matrice 71 alors que le dispositif de pliage 70 est dans la configuration de service illustrée aux figures 8 à 15. En effet, comme bien visible sur la figure 20, la matrice 71 est plus basse. Cette différence est liée au fait que la cale 76 est étagée : en effet, à la différence de la configuration de service illustrée aux figures 8 à 15, la configuration de service illustrée par la figure 20 prévoit que la matrice 71 est appuyée vers le bas non pas sur la surface 76A de la cale 76, mais sur la surface 76B de cette dernière. Cette variante d'utilisation illustre une possibilité de réglage pour l'opération de croquage assurée par le dispositif de pliage 70 au sein de la machine de roulage 1, notamment pour s'adapter à des tôles de différentes épaisseurs et/ou pour tenir compte de la courbure souhaitée pour les bords 2.1 et 2.2 de la tôle 2 à l'issue de leur croquage par le dispositif de pliage 70.The figure 20 illustrates a variant of use of the rolling machine 1. In this variant, the vertical position occupied by the die 71 while the folding device 70 is in service configuration is different from the position occupied by this die 71 then that the folding device 70 is in the service configuration illustrated in Figures 8 to 15 . Indeed, as clearly visible on the figure 20 , the matrix 71 is lower. This difference is linked to the fact that the shim 76 is stepped: in fact, unlike the service configuration illustrated in Figures 8 to 15 , the service configuration illustrated by figure 20 provides that the matrix 71 is pressed down not on the surface 76A of the wedge 76, but on the surface 76B of the latter. This variant of use illustrates a possibility of adjustment for the crunching operation ensured by the folding device 70 within the rolling machine 1, in particular to adapt to sheets of different thicknesses and / or to take account of the desired curvature for the edges 2.1 and 2.2 of the sheet 2 after they have been crunched by the folding device 70.

Sur les figures 21 à 23 est représentée une variante de la machine de roulage 1, référencée 101. La machine de roulage 101 présente de nombreuses similarités avec la machine de roulage 1, de sorte que les constituants de la machine de roulage 101 qui sont identiques à ceux de la machine de roulage 1 portent les mêmes références numériques que celles utilisées pour les constituants de la machine de roulage 1. De plus, seules les principales différences entre la machine de roulage 101 et la machine de roulage 1 sont détaillées ci-après.On the figures 21 to 23 a variant of the rolling machine 1, referenced 101, is shown. The rolling machine 101 has many similarities with the rolling machine 1, so that the components of the rolling machine 101 which are identical to those of the rolling machine rolling 1 have the same reference numerals as those used for the components of the rolling machine 1. In addition, only the main differences between the rolling machine 101 and the rolling machine 1 are detailed below.

La machine de roulage 101 comporte un bâti 110, qui est similaire au bâti 10 de la machine de roulage 1, à la principale différence près que le bâti 110 inclut une poutre centrale 111 reliée rigidement aux autres parties du bâti 110.The rolling machine 101 comprises a frame 110, which is similar to the frame 10 of the rolling machine 1, with the main difference that the frame 110 includes a central beam 111 rigidly connected to the other parts of the frame 110.

La machine de roulage 101 comporte également un dispositif de pliage 170 qui a la même finalité que le dispositif de pliage 70 décrit précédemment. En particulier, le dispositif de pliage 170 est intégré à la machine de roulage 101 de manière que, sous l'effet d'actionneurs appartenant au dispositif de pliage 170, ce dernier est commandé pour passer entre une configuration escamotée, qui est montrée à la figure 21 et qui est fonctionnellement similaire à la configuration escamotée du dispositif de pliage 70, et une configuration de service, qui est montrée à la figure 23 et qui est fonctionnellement similaire à la configuration de service du dispositif de pliage 70. Le dispositif de pliage 170 passe, entre ses configurations escamotée et de service, par une configuration intermédiaire qui est montrée à la figure 22.The rolling machine 101 also includes a folding device 170 which has the same purpose as the folding device 70 described above. In particular, the folding device 170 is integrated into the rolling machine 101 so that, under the effect of actuators belonging to the folding device 170, the latter is controlled to pass between a retracted configuration, which is shown in the figure 21 and which is functionally similar to the retracted configuration of the folding device 70, and a service configuration, which is shown in the figure 23 and which is functionally similar to the service configuration of the folding device 70. The folding device 170 passes, between its retracted and service configurations, through an intermediate configuration which is shown in FIG. figure 22 .

Comme bien visible sur les figures 21 à 23, le dispositif de pliage 170 comporte un poinçon, qui est fonctionnellement, voire, comme c'est le cas considéré ici, structurellement similaire au poinçon 73 du dispositif de pliage 70 et qui, de ce fait, est référencé 73 sur les figures 21 à 23. Ce poinçon 73 du dispositif de pliage 170 ne sera pas décrit ici plus avant, étant uniquement remarqué que ce poinçon 73 est associé à des coulisseaux similaires à ceux du dispositif de pliage 70, l'un de ces coulisseaux, référencé 75, étant visible sur les figures 21 à 23. Avantageusement, comme illustré par la figure 21, le poinçon 73 est partiellement logé dans la poutre 111 lorsque le dispositif de pliage 170 est dans la configuration escamotée.As clearly visible on figures 21 to 23 , the folding device 170 comprises a punch, which is functionally, or even, as is the case considered here, structurally similar to the punch 73 of the folding device 70 and which, therefore, is referenced 73 on the figures 21 to 23 . This punch 73 of the folding device 170 will not be described here further, it being only noted that this punch 73 is associated with slides similar to those of the folding device 70, one of these slides, referenced 75, being visible on the figures 21 to 23 . Advantageously, as illustrated by the figure 21 , the punch 73 is partially housed in the beam 111 when the folding device 170 is in the retracted configuration.

Le dispositif de pliage 170 se distingue du dispositif de pliage 70 par le fait que le dispositif de pliage 170 est dépourvu d'une matrice et d'une cale, ayant la forme de la matrice 71 et de la cale 76 du dispositif de pliage 70, mais inclut une matrice 171 formée conjointement par deux demi-vés 171.1 et 171.2. Chacun des demi-vés 171.1 et 171.2 est associé à l'un, respectivement l'autre, des rouleaux inférieurs 31 et 32 de la machine de roulage 1. Plus précisément, le demi-vé 171.1, respectivement 171.2, est déplaçable autour du rouleau inférieur 31, respectivement 32, sous l'effet, à la fois, d'un bras moteur 172.1, respectivement 172.2, qui commande l'entraînement du demi-vé correspondant en rotation autour de l'axe central X31, respectivement X32, du rouleau inférieur correspondant, et d'un organe moteur, non représenté sur les figures et tel qu'un vérin, notamment hydraulique, une came, un ressort, etc., qui commande l'entraînement du demi-vé correspondant en translation radialement à l'axe central X31, respectivement X32, du rouleau inférieur correspondant, les mouvements de cette translation radiale étant avantageusement guidés par des éléments de guidage radial 172.3, respectivement 172.4, agencés entre le demi-vé et le rouleau inférieur correspondant.The folding device 170 differs from the folding device 70 in that the folding device 170 does not have a die and a shim, having the shape of the matrix 71 and the shim 76 of the folding device 70 , but includes a matrix 171 formed jointly by two half-ves 171.1 and 171.2. Each of the half-vee 171.1 and 171.2 is associated with one, respectively the other, of the lower rollers 31 and 32 of the rolling machine 1. More precisely, the half-vee 171.1, respectively 171.2, is movable around the roller lower 31, respectively 32, under the effect, at the same time, of a motor arm 172.1, respectively 172.2, which controls the drive of the corresponding half-vee in rotation around the central axis X31, respectively X32, of the roller corresponding lower, and a drive member, not shown in the figures and such as a jack, in particular hydraulic, a cam, a spring, etc., which controls the drive of the corresponding half-vee in translation radially to the central axis X31, respectively X32, of the corresponding lower roller, the movements of this radial translation being advantageously guided by radial guide elements 172.3, respectively 172.4, arranged between the half-vee and the corresponding lower roller.

Tant que le dispositif de pliage 170 n'est pas dans la configuration de service, en particulier lorsque ce dispositif de pliage est dans la configuration escamotée de la figure 21 et dans la configuration intermédiaire de la figure 22, les organes moteurs précités maintiennent les demi-vés 171.1 et 171.2 radialement à distance de leur rouleau inférieur correspondant 31, 32. En pratique, comme illustré par les figures 21 et 22, les demi-vés 171.1 et 171.2 sont alors légèrement décollés radialement des rouleaux inférieurs 31 et 32. Lorsque le dispositif de pliage 170 est dans la configuration de service, comme illustré sur la figure 23, les organes moteurs précités rapprochent radialement les demi-vés 171.1 et 171.2 de leur rouleau inférieur correspondant 31, 32, jusqu'à appuyer radialement ces demi-vés 171.1 et 171.2 respectivement sur le rouleau inférieur 31 et sur le rouleau inférieur 32.As long as the folding device 170 is not in the service configuration, in particular when this folding device is in the retracted configuration of the figure 21 and in the intermediate configuration of the figure 22 , the aforementioned drive members maintain the half-ves 171.1 and 171.2 radially away from their corresponding lower roller 31, 32. In practice, as illustrated by the Figures 21 and 22 , the half-ves 171.1 and 171.2 are then slightly detached radially from the lower rollers 31 and 32. When the folding device 170 is in the service configuration, as illustrated in the figure 23 , the aforementioned drive members radially bring the half-ves 171.1 and 171.2 closer to their corresponding lower roller 31, 32, until these half-ves 171.1 and 171.2 are pressed radially on the lower roller 31 and on the lower roller 32.

De plus, lorsque le dispositif de pliage 170 est dans la configuration escamotée, comme illustré par la figure 21, le bras moteur 172.1 positionne le demi-vé 171.1 sur le côté du rouleau inférieur 31 tourné à l'opposé du rouleau inférieur 32, tandis que, symétriquement, le bras moteur 172.2 positionne le demi-vé 171.2 sur le côté du rouleau inférieur 32 tourné à l'opposé du rouleau inférieur 31. D'autres positionnements angulaires des demi-vés 171.1 et 171.2 autour de leur rouleau inférieur correspondant 31, 32 peuvent être envisagés, du moment que, dans la configuration escamotée, ces deux demi-vés 171.1 et 171.2 sont effacés vis-à-vis du rouleau supérieur 20 et des rouleaux inférieurs 31 et 32 de manière qu'une tôle puisse être roulée entre le rouleau supérieur et les rouleaux inférieurs, notamment sans qu'une tôle à rouler par la machine de roulage 1 n'interfère avec les demi-vés. Sous l'action d'entraînement des bras moteurs 172.1 et 172.2, les demi-vés 171.1 et 171.2 sont entrainés en rotation autour de leur rouleau inférieur correspondant 31, 32, plus précisément autour de l'axe central X31, X32 du rouleau inférieur correspondant, jusqu'à atteindre la configuration intermédiaire de la figure 22, dans laquelle les deux demi-vés sont agencés verticalement et horizontalement entre les rouleaux inférieurs 31 et 32. Par actionnement additionnel des organes moteurs précités, le dispositif de pliage 170 passe de la configuration intermédiaire de la figure 22 à la configuration de service de la figure 23, aboutissant à ce que le demi-vé 171.1 s'appuie vers le bas à la fois sur le rouleau inférieur 31 et sur la poutre centrale 111 du bâti 110 et le demi-vé 171.2 s'appuie vers le bas à la fois sur le roulement inférieur 32 et sur la poutre 111. De cette façon, dans la configuration de service, les deux demi-vés 171.1 et 171.2 de la matrice 171 forment conjointement un vé de pliage, qui est ouvert vers le haut, les contraintes appliquées à ce vé de pliage lors du croquage d'un bord de tôle étant reprises, à la fois, par les rouleaux inférieurs 31 et 32 et par la poutre 111.In addition, when the folding device 170 is in the retracted configuration, as illustrated by the figure 21 , the motor arm 172.1 positions the half-vee 171.1 on the side of the lower roller 31 turned opposite the lower roller 32, while, symmetrically, the motor arm 172.2 positions the half-vee 171.2 on the side of the lower roller 32 turned opposite to the lower roller 31. Other angular positions of the half-ves 171.1 and 171.2 around their corresponding lower roller 31, 32 can be envisaged, as long as, in the retracted configuration, these two half-ves 171.1 and 171.2 are erased with respect to the upper roller 20 and the lower rollers 31 and 32 so that a sheet can be rolled between the upper roller and the lower rollers, in particular without a sheet to be rolled by the machine taxiing 1 does not interfere with the half vee. Under the driving action of the motor arms 172.1 and 172.2, the half-ves 171.1 and 171.2 are rotated around their corresponding lower roller 31, 32, more precisely around the central axis X31, X32 of the corresponding lower roller , until reaching the intermediate configuration of the figure 22 , in which the two half-ves are arranged vertically and horizontally between the lower rollers 31 and 32. By additional actuation of the aforementioned drive members, the folding device 170 passes from the intermediate configuration of the figure 22 to the service configuration of the figure 23 , resulting in that the half-vee 171.1 is supported downward both on the lower roller 31 and on the central beam 111 of the frame 110 and the half-vee 171.2 is supported downward on both the lower bearing 32 and on the beam 111. In this way, in the service configuration, the two half-ves 171.1 and 171.2 of the matrix 171 jointly form a folding vee, which is open upwards, the stresses applied to this folding vee during the crunching of a sheet metal edge being taken up, both by the lower rollers 31 and 32 and by the beam 111.

L'utilisation de la machine de roulage 101 est identique à celle de la machine de roulage 1, seul l'actionnement du dispositif de pliage 170 entre ses configurations escamotée et de service présentant des spécificités en lien avec les deux demi-vé 171.1 et 171.2 de sa matrice 171. En particulier, à partir de la configuration escamotée du dispositif de pliage 170, telle qu'illustrée à la figure 21, les bras moteurs 172.1 et 172.2 et les organes moteurs précités sont actionnés jusqu'à agencer les deux demi-vés 171.1 et 171.2 verticalement et horizontalement entre les rouleaux inférieurs 31 et 32, tout en s'appuyant vers le bas à la fois chacun sur les rouleaux inférieurs et conjointement sur la poutre 111, comme montré sur la figure 23. Par ailleurs, comme également montré par la figure 23, les vérins 74 sont actionnés pour relever le poinçon 73 jusqu'à placer ce dernier contre le dessous du rouleau supérieur 20. Le dispositif de pliage 170 atteint ainsi la configuration de service.The use of the rolling machine 101 is identical to that of the rolling machine 1, only the actuation of the folding device 170 between its retracted and service configurations having specificities in connection with the two half vee 171.1 and 171.2 of its matrix 171. In particular, from the retracted configuration of the folding device 170, as illustrated in the figure 21 , the motor arms 172.1 and 172.2 and the aforementioned motor members are actuated until arranging the two half-ves 171.1 and 171.2 vertically and horizontally between the lower rollers 31 and 32, while pressing down each on the lower rollers and together on the beam 111, as shown on the figure 23 . Furthermore, as also shown by the figure 23 , the jacks 74 are actuated to raise the punch 73 until the latter is placed against the underside of the upper roller 20. The folding device 170 thus reaches the service configuration.

Bien entendu, le passage du dispositif de pliage 170 depuis la configuration de service jusqu'à la configuration escamotée s'effectue en actionnant de manière inverse les bras moteurs 172.1 et 172.2, les organes moteurs précités et les vérins 74.Of course, the passage of the folding device 170 from the service configuration to the retracted configuration is effected by actuating the motor arms 172.1 and 172.2 in reverse, the aforementioned motor members and the jacks 74.

Comparativement à la machine de roulage 1, la machine de roulage 101 peut être appliquée à des tôles qui, tout en étant de forte épaisseur, sont un peu moins épaisses que celles pouvant être traitées par la machine de roulage 1. En particulier, la machine de roulage 101 peut être appliquée à des tôles dont l'épaisseur est supérieure à 20 mm.Compared with the rolling machine 1, the rolling machine 101 can be applied to sheets which, while being very thick, are a little thinner than those which can be processed by the rolling machine 1. In particular, the machine rolling 101 can be applied to sheets whose thickness is greater than 20 mm.

Enfin, divers aménagements et variantes aux machines de roulage 1 et/ou 101, ainsi qu'à leur utilisation, sont envisageables. A titre d'exemples, d'autres formes d'actionneur, que les vérins 72 et/ou les vérins 74 et/ou les vérins 77 et/ou les bras moteurs 172.1 et 172.2 et/ou les organes moteurs associés aux éléments de guidage radial 172.3 et 172.4, peuvent être envisagées au sein des dispositifs de pliage 70 et/ou 170 pour commander le passage de chacun de ces derniers entre la configuration de service et la configuration escamotée.Finally, various arrangements and variants to the rolling machines 1 and / or 101, as well as to their use, are conceivable. By way of examples, other forms of actuator, than the jacks 72 and / or the jacks 74 and / or the jacks 77 and / or the drive arms 172.1 and 172.2 and / or the drive members associated with the guide elements radial 172.3 and 172.4, can be envisaged within the folding devices 70 and / or 170 to control the passage of each of the latter between the service configuration and the retracted configuration.

Claims (10)

  1. Rolling machine (1; 101) for sheets, comprising:
    - an upper roller (20) which is mounted for rotation, about its central axis (X20), on a frame (10; 110) of the rolling machine,
    - two lower rollers (31, 32) which are each mounted for rotation, about their respective central axis (X31, X32), on the frame (10; 110) and the central axes of which are substantially parallel to the central axis (X20) of the upper roller (20) and are arranged both beneath and on either side of the central axis of the upper roller,
    - drive means (40) which are adapted to set each of the upper (20) and lower (31, 32) rollers in rotation about their respective central axis (X20, X31, X32),
    - displacement means (50) which are adapted to displace the upper roller (20) vertically relative to the lower rollers (31, 32), and
    - a bending device (70; 170) which is provided for bending the edge of the sheets and which is integrated into the rolling machine so that actuators (72, 74, 77; 74, 172.1, 172.2) belonging to the bending device control the passage of the bending device between:
    - a working configuration, in which the bending device is adapted to bend, under the action of the displacement means (50), a sheet edge (2.1, 2.2) placed directly below the upper roller (20), and
    - a retracted configuration, in which the bending device is moved aside with respect to the upper (20) and lower (31, 32) rollers so that a sheet (2) is able to be rolled between them,
    characterised in that the bending device (70; 170) comprises a matrix (71; 171) and a stamp (73) which are each movably mounted on the frame (10; 110) to be displaceable by at least a first (72; 172.1, 172.2) of the actuators and by at least a second (74) of the actuators, respectively, so that:
    - in the working configuration, the matrix (71; 171) is arranged vertically and horizontally between the lower rollers (31, 32), while being fixed in position vertically downwards relative to the frame (10), while the stamp (73) is placed against the underside of the upper roller (20) so that, when the displacement means (50) are actuated, it is driven vertically downwards by the upper roller until it bends, between the stamp and the matrix, a sheet edge (2.1, 2.2) placed directly below the upper roller, and
    - in the retracted position, the matrix (71; 171) and the stamp (73) are moved aside with respect to the upper (20) and lower (31, 32) rollers so that a sheet (2) can be rolled between the upper and lower rollers.
  2. Rolling machine according to claim 1, characterised in that the matrix (71; 171) and the stamp (73) are arranged beneath and/or on either side of the lower rollers (31, 32) when the bending device (70; 170) is in the retracted configuration.
  3. Rolling machine according to claim 1 or claim 2, characterised in that the stamp (73) delimits, on its face which, at least in the working configuration, faces upwards, a concave surface (73A) which is complementary to the upper roller (20) and which, in the working configuration, lies against the upper roller.
  4. Rolling machine according to any one of the preceding claims, characterised in that the stamp (73) has an elongate form which, at least in the working configuration, extends lengthwise parallel to the central axis (X20) of the upper roller (20), and in that the stamp (73) is provided, at each of its longitudinal ends, with a guiding slide (75) which is in engagement with the or one of the second actuator(s) (74).
  5. Rolling machine according to any one of the preceding claims, characterised in that the matrix (71) includes:
    - a bending vee (71.1) which, at least in the working configuration, is open to the top, and
    - a beam (71.2) which permanently supports the bending vee and which is in engagement with the first actuator(s) (72).
  6. Rolling machine according to any one of the preceding claims, characterised in that the bending device (70) further comprises a wedge (76) which is movably mounted on the frame (10) to be displaceable by at least a third (77) of the actuators, so that:
    - in the working configuration, the wedge (76) is interposed vertically between the matrix (71) and the frame (10) so as to fix the matrix in position vertically downwards and to absorb the bending forces applied to the matrix in order to transmit them to the frame, and
    - in the retracted configuration, the wedge (76) is horizontally spaced apart from the matrix (71) in order to allow the matrix to be driven vertically downwards by the first actuator(s) (72) without interfering with the wedge.
  7. Rolling machine according to claim 6, characterised in that the wedge (76) delimits, on its face which, at least in the working configuration, faces upwards, at least two surfaces (76A, 76B) providing support downwards for the matrix (71), the support surfaces being situated at respective horizontal levels which are different when the bending device (70) is in the working configuration.
  8. Rolling machine according to any one of the preceding claims, characterised in that the matrix (171) comprises two half-vees (171.1, 171.2) which are displaceable by the first actuator(s) (172.1, 172.2) about one and the other of the lower rollers (31, 32), respectively, so that:
    - in the retracted configuration, each of the two half-vees (171.1, 171.2) is radially distant from the corresponding lower roller (31, 32), and
    - in the working configuration, the two half-vees (171.1, 171.2) together form a bending vee which is open to the top, by being arranged vertically and horizontally between the lower rollers (31, 32) and resting downwards both each on the corresponding lower roller and together on a beam (111) of the frame (110).
  9. Rolling machine according to any one of the preceding claims, characterised in that the rolling machine (1; 101) further comprises:
    - a support (60) which receives a longitudinal end of the upper roller (20) and which supports a motor means (41) which belongs to the drive means (40) and is adapted for setting the upper roller in rotation about its central axis (X20), the support and the frame (10; 110) being blocked in rotation relative to one another about the central axis of the upper roller, and
    - a jack (72) which is arranged horizontally with respect to and above the upper roller (20) and which is interposed between the support (60) and the frame (10; 110), the support and the jack turning freely relative to one another about a horizontal axis (Y62) which is transverse to the central axis (Y20) of the upper roller (20).
  10. Method for rolling a sheet (2),
    wherein a rolling machine (1; 101) according to any one of the preceding claims is used according to the following successive steps:
    - the bending device (70; 170) is brought into the working configuration,
    - the sheet (2) is introduced between the upper roller (20) and the lower rollers (31, 32) until a first edge (21.1) of the sheet (2) is positioned directly below the upper roller (20),
    - the displacement means (50) are actuated so as to displace the upper roller (20) downwards until the first edge (21.1) of the sheet (2) is bent between the stamp (73) and the matrix (71; 171) of the bending device (70; 170),
    - the displacement means (50) are actuated so as to displace the upper roller (20) upwards,
    - the sheet (2) is displaced between the upper roller (20) and the lower rollers (31, 32) until a second edge (2.2) of the sheet (2), opposite the first edge (2.1) of the sheet, is positioned directly below the upper roller,
    - the displacement means (50) are actuated so as to displace the upper roller (20) downwards until the second edge (2.2) of the sheet (2) is bent between the stamp (73) and the matrix (71; 171) of the bending device (70; 170),
    - the displacement means (50) are actuated so as to displace the upper roller (20) upwards,
    - the sheet (2) is released from between the upper roller (20) and the lower rollers (31, 32),
    - the actuators (72, 74, 77; 74, 172.1, 172.2) of the bending device (70; 170) are actuated so as to bring the bending device into the retracted configuration,
    - the sheet (2) is re-introduced between the upper roller (20) and the lower rollers (31, 32), and
    - the displacement means (50) and the drive means (40) are actuated so that the upper roller (20) and the lower rollers (31, 32) roll the sheet (2) between them until the sheet is shaped into a tube.
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