CA2612993C - Product compaction method and device for implementing same - Google Patents
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Abstract
Description
TITRE : Procédé de compaction de produits et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, L'invention concerne un procédé de compaction de produits ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
Dans le domaine des dispositifs de compaction, tels que notamment celui des vibrotasseuses, on connaît notamment des machines pour former des blocs anodiques moulés par compression et tassement vibratoire de la pâte qui les constitue.
La pâte est déversée dans un moule reposant sur une table vibrante. Le moule est fermé en sa partie supérieure par une masse pressante qui repose sur la pâte. La table vibrante repose sur le sol par l'intermédiaire d'éléments élastiques, Les vibrations verticales sont générées par deux systèmes à arbres à balourds en rotation synchrone et en opposition de phase à une vitesse fixe tout au long de la période de vibrotassage. Les arbres à
balourds sont entraînés en rotation par un moteur électrique alimenté par un variateur de fréquences.
Le tassage de la pâte amène une variation de l'élasticité de la pâte et par là même une variation dans le comportement vibratoire de la masse pressante et de celui de l'ensemble de la machine.
La densité apparente est l'un des critères qui définit la qualité
d'une anode, Il est connu que pour une configuration donnée de la machine et pour une qualité donnée de la pâte correspond une vitesse de rotation des arbres à balourds qui donnent les meilleurs résultats en terme de densité
apparente des anodes produites.
Pour la plupart des machines, la vitesse de rotation des arbres à balourds est déterminée de façon intuitive ou par une analyse e posteriori des anodes produites suivant un plan d'expérience. Compte tenu des variations de qualité de la pâte, cette vitesse n'est en pratique pas optimisée.
On connaît également du document DE-44 34687 un procédé
permettant de contrôler le fonctionnement d'un dispositif de compaction, notamment pour la réalisation de pavés en béton, Ce procédé est destiné à TITLE: Compaction method of products and device for implementation of the process, The invention relates to a method of compaction of products as well as a device for implementing the method.
In the field of compaction devices, such as particularly that of vibrotasseuses, we know in particular machines to form anodic blocks molded by compression and settlement vibration of the dough that constitutes them.
The dough is poured into a mold resting on a table vibrant. The mold is closed in its upper part by an urgent mass which rests on the dough. The vibrating table rests on the ground by intermediate of elastic elements, the vertical vibrations are generated by two unbalanced shaft systems in synchronous rotation and in phase opposition at a fixed speed throughout the period of vibrotassage. The trees to unbalances are rotated by an electric motor powered by a frequency converter.
The packing of the pulp brings a variation of the elasticity of the pulp and hence a variation in the vibratory behavior of the pressing mass and that of the whole machine.
Apparent density is one of the criteria that defines quality of an anode, it is known that for a given configuration of the machine and for a given quality of the dough corresponds a speed of rotation of the unbalanced trees that give the best results in terms of density apparent anodes produced.
For most machines, the rotation speed of the trees at unbalance is determined intuitively or by a posteriori analysis anodes produced according to a plan of experience. take in account the variations in the quality of the dough, this speed is not practically optimized.
Also known from DE-44 34687 a method to control the operation of a compaction device, particular for the realization of concrete pavers, this process is intended for
2 des dispositifs de compaction comprenant :
- une masse oscillante entraînée par un générateur de mouvements comprenant notamment un excitateur à balourds et, un premier système de masse comprenant un châssis de 6 moulage, des corps moulés et une plaque de base.
Dans un tel dispositif de compaction, on remarque, en période de fonctionnement, que :
- la masse oscillante vient Impacter la face Inférieure de la plaque de base et entraîne le premier système de masse à la montée, - à partir d'une certaine hauteur, il peut être observé un décollement de la plaque de base de la masse oscillante, - le premier système de masse effectue alors une phase de vol pendant laquelle Il est ramené par l'intermédiaire de ressorts en direction de la bande d'impact.
Le document DE 44 34 687 permet, par le procédé qu'il décrit, le contrôle de l'évolution des mouvements propres du premier système de masse par rapport aux mouvements de la masse oscillante, en agissant sur plusieurs paramètres afin de régler l'angle de phase d'impact. La mise en oeuvre de co dit procédé nécessite un dispositif de compaction équipé d'un capteur de déplacement pour la mesure du déplacement de la masse oscillante etrou un capteur d'accélération au niveau de la bande d'impact. De manière optionnelle, afin de parer aux conditions changeantes, et notamment à un changement de type de produit à un autre ou également à des produits de même type fabriqués successivement dans le temps, il peut être prévu de mesurer l'énergie des moteurs à balourds.
Le document DE 1 86 11 068 concerne un organe de contrôle équipant un dispositif de compaction pour des blocs de béton, permettant notamment de mémoriser des informations relatives ou dérivées des impulsions de compaction afin d'apprécier la qualité de ladite compaction.
La présente Invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de compaction de produits par 2a vibrotassage, dont la fréquence des vibrations transmises aux produits est régulée de telle façon à obtenir un tassage optimum des produits.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
D'autres buts et avantages de l'invention apparal`tront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter, L'invention concerne un procédé de compaction de produits, tels que notamment une pâte pour la formation d'anode, par l'intermédiaire d'un dispositif de compaction présentant au mains un moule, destiné à recevoir les produits, une forme pressante apte à compresser les produits contenus dans le moule, et un générateur de vibrations apte â transmettre les vibration aux produits, procédé dans lequel on tasse les produits contenus dans le moule en les soumettant à des vibrations, Selon l'invention, on ajuste en permanence la fréquence du générateur de vibrations pour assurer la meilleure transmission possible de l'énergie de compaction auxdits produits, et dans lequel on procède par itération, et pour chaque dite itération, on mesure l'énergie consommée par le générateur de vibrations pendant un court instant pour une fréquence de vibration fixe, et on change la fréquence du générateur de vibrations, en l'augmentant ou en la réduisant, de telle façon que l'énergie consommée par le générateur de vibrations pendant l'instant qui suit le changement de la fréquence du générateur de vibrations soit plus grande que celle mesurée pendant l'instant précédent.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif mis en oeuvre dans le procédé de compaction conforme à l'invention, - la figure 2 est un graphique représentant, pour trois configurations de vibrotasseuses différentes, la densité apparente des produits obtenus en fonction de la vitesse de rotation des arbres à balourds, III 2 compaction devices comprising:
an oscillating weight driven by a generator of movements including an unbalance exciter and, a first mass system comprising a chassis of 6 molding, molded bodies and a base plate.
In such a compaction device, one notices, in period of operation, that:
- the oscillating mass comes Impact the lower face of the base plate and drives the first system of mass to the climb, - from a certain height, it can be observed a detachment of the base plate from the oscillating weight, the first mass system then performs a phase of flight during which it is brought back by means of springs in direction of the impact tape.
Document DE 44 34 687 allows, by the method which it describes, the control of the evolution of the own movements of the first system of mass with respect to the movements of the oscillating mass, by acting on several parameters to adjust the impact phase angle. Setting This process requires a compaction device equipped with a displacement sensor for measuring the displacement of the mass oscillating speed and an acceleration sensor at the level of the impact band. Of optional way, to deal with changing conditions, and in particular to a change of product type to another or also to products of the same type manufactured successively in time, it may be measure the energy of unbalance motors.
DE 1 86 11 068 relates to a control body equipping a compaction device for concrete blocks, allowing in particular to memorize information relating to or derived from compaction pulses to appreciate the quality of said compaction.
The present invention aims to remedy these disadvantages by proposing a process of compaction of products by 2a vibrotassage, whose frequency of vibration transmitted to the products is regulated in such a way as to obtain optimum packing of the products.
Another object of the invention is to propose a device for implementation of the method.
Other objects and advantages of the invention will appear during description which follows, which is given for information only, and which n / A
not for the purpose of limiting it, The invention relates to a method of compaction of products, such as in particular a paste for forming anode, via of a compaction device presenting in the hands a mold, intended to receive products, an urgent form able to compress the products contained in the mold, and a vibration generator able to transmit the vibrations products, a process in which the products contained in the mold by subjecting them to vibrations, According to the invention, the frequency of the vibration generator to ensure the best possible transmission of the energy of compaction to said products, and in which one proceeds by iteration, and for each said iteration, the energy consumed by the vibration generator for a short time for a frequency of vibration, and change the frequency of the vibration generator, in increasing or reducing it, so that the energy consumed by the vibration generator for the moment that follows the change of the frequency of the vibration generator is greater than that measured during the previous moment.
The invention will be better understood on reading the description following accompanied by the attached drawings among which:
FIG. 1 is a schematic view of a device implemented in the compaction process according to the invention, FIG. 2 is a graph representing, for three different vibrator configurations, the apparent density of the products obtained according to the speed of rotation of the unbalanced trees, III
3.
- la figure 3 est un diagramme illustrant le fonctionnement par itération d'un procédé de compaction de produits conformes à l'invention selon un mode de réalisation.
L'invention concerne un procédé de compaction de produits, notamment de vibrotassage, mettant en oeuvre un système de vibrations à
arbres à balourds.
La figure 2 illustre, avec trois courbes, la densité apparente de produits obtenus par un procédé de vibrotassage, en fonction de la vitesse de rotation des arbres à balourds de dispositifs de compaction.
Chaque courbe correspond à une configuration différente du dispositif de compaction ou encore à une qualité de pâtes différentes. On s'aperçoit, quelle que soit la qualité de la pâte utilisée ou encore quel que soit le dispositif de compaction utilisé, que chaque courbe passe par un maximum, c'est-à-dire une densité apparente optimale, qui correspond à une vitesse de rotation des arbres à balourds et donc à une fréquence de vibrations donnée.
L'invention est fondée sur le postulat qui établit que la densité
apparente, sur un même dispositif de compaction, à partir d'une même qualité
de pâte est d'autant meilleure que l'énergie absorbée par les produits pendant la phase de vibrotassage est grande. Par conséquent, trouver la fréquence des vibrations qui provoque la plus grande consommation d'énergie pendant la phase de vibrotassage équivaut à trouver la fréquence des vibrations qui donnera la meilleure densité apparente des produits.
L'invention concerne donc tout d'abord un procédé de compaction de produits 2, tels que notamment une pâte pour la formation d'anodes, par l'intermédiaire .d'un dispositif de compaction 1, basé sur ces caractéristiques.
Le dispositif de compaction présente au moins un moule 3, destiné à recevoir les produits 2 et un générateur de vibrations 5, apte à
transmettre les vibrations aux produits 2.
Alors on tasse les produits 2 contenus dans le moule 3 en les soumettant à des vibrations. 3.
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation by iteration of a method of compaction of products according to the invention according to an embodiment.
The invention relates to a method of compaction of products, in particular vibro-massage, implementing a system of vibrations to unbalanced trees.
Figure 2 illustrates, with three curves, the apparent density of products obtained by a vibrotassage process, depending on the speed of rotation of unbalanced trees of compaction devices.
Each curve corresponds to a different configuration of the compaction device or at a different pasta quality. We can see, whatever the quality of the dough used or whatever is the compaction device used, that each curve goes through a maximum, that is to say an optimum apparent density, which corresponds to a speed of rotation of unbalanced trees and therefore at a given vibration frequency.
The invention is based on the assumption that the density apparent, on the same compaction device, from the same quality of dough is better than the energy absorbed by the products during the vibrotassage phase is great. Therefore, find the frequency of vibrations that causes the greatest energy consumption during the vibrotassage phase is equivalent to finding the frequency of the vibrations which will give the best apparent density of products.
The invention therefore relates first of all to a method of compaction of products 2, such as in particular a paste for training anodes, via a compaction device 1, based on these characteristics.
The compaction device has at least one mold 3, intended to receive the products 2 and a vibration generator 5, suitable for transmit vibrations to products 2.
So we cup the products 2 contained in the mold 3 in them subject to vibrations.
4.
Selon le procédé conforme à l'invention, on détermine la fréquence des vibrations assurant un tassage optimum en fonction de l'énergie consommée par le générateur de vibrations 5 pendant une phase de vibrotassage.
On entend par phase de vibrotassage une base de temps inférieure à la durée nécessaire pour assurer l'état de compression final des produits.
Le procédé conforme à l'invention permet de rechercher et d'ajuster en permanence la fréquence de vibrations pour assurer le tassage optimum des produits tout au long du process de compaction.
Tel qu'illustré à la figure 1, on peut prévoir un dispositif de compaction 1 équiper notamment en outre d'une forme pressante 4, apte à
compresser les produits 2 contenus dans le moule 3. On tasse alors les produits en les soumettant, en outre, à un effort de compression.
Le moule 3 présente une paroi de fond et une paroi latérale.
Le générateur de vibrations 5, notamment à balourds, peut se présenter sous la forme d'une table vibrante 8. La table vibrante 8 comporte une pluralité
d'arbres à balourds entraînés par des moyens moteurs, notamment électriques. Les vibrations verticales, selon une variante, sont générées par deux arbres à balourds, en rotation synchrone et en opposition de phase.
La table vibrante 8 repose sur le sol par l'intermédiaire d'éléments élastiques 7, notamment gonflables.
Selon un mode de réalisation, on détermine la fréquence des vibrations assurant un tassage optimum par itération, et on mesure, pour chaque itération, l'énergie consommée par le générateur de vibrations 5 pendant une phase de vibrotassage et pour une fréquence de vibrations fixe.
On peut commander alors le générateur de vibrations de telle façon que l'énergie consommée pendant une phase de vibrotassage soit maximale.
Selon une variante, l'énergie consommée pendant une phase de vibrotassage, à une fréquence fixe donnée, peut correspondre à l'énergie totale, notamment électrique, consommée par le générateur de vibrations 5 à
une fréquence fixe donnée, retranchée de l'énergie consommée par le générateur de vibrations 5 à ladite fréquence fixe donnée, lorsque le dispositif de compaction 1 fonctionne à vide, c'est-à-dire sans produit dans le moule 3. 4.
According to the process according to the invention, the vibration frequency ensuring optimum tamping according to the energy consumed by the vibration generator 5 during a phase of vibro.
The term vibro-massage phase means a time base less than the time necessary to ensure the final compression state of the products.
The method according to the invention makes it possible to search and to constantly adjust the frequency of vibrations to ensure tamping optimum products throughout the compaction process.
As illustrated in FIG. 1, a device for compaction 1 equip including in addition to an urgent form 4, suitable for compress the products 2 contained in the mold 3. Then products by subjecting them, moreover, to a compressive effort.
The mold 3 has a bottom wall and a side wall.
The vibration generator 5, in particular at unbalance, can be under the shape of a vibrating table 8. The vibrating table 8 has a plurality unbalanced shafts driven by motor means, in particular electric. The vertical vibrations, according to a variant, are generated by two unbalanced shafts, in synchronous rotation and in phase opposition.
The vibrating table 8 rests on the floor via elastic elements 7, in particular inflatable.
According to one embodiment, the frequency of the vibrations ensuring an optimum packing by iteration, and one measures, for each iteration, the energy consumed by the vibration generator 5 during a vibrotassage phase and for a fixed vibration frequency.
We can then control the vibration generator of such way that the energy consumed during a vibrotassage phase is Max.
According to one variant, the energy consumed during a phase vibrotassage, at a given fixed frequency, may correspond to the energy total, in particular electrical, consumed by the vibration generator 5 to given fixed frequency, deducted from the energy consumed by the vibration generator 5 at said given fixed frequency, when the device compaction 1 runs empty, that is to say without product in the mold 3.
5 Les mesures de l'énergie consommée par le générateur 5 lorsque le dispositif fonctionne à vide pourront être réalisées préalablement, notamment lors d'une phase d'initialisation du dispositif et par exemple lors de la première mise en route. Les mesures pourront être stockées dans une mémoire d'une unité logique de traitement permettant de contrôler le générateur de vibrations 5.
Selon le mode de réalisation illustré à la figure 1, le générateur de vibrations 5 est muni de balourds entraînés en rotation par des moyens moteurs. Selon ce mode de réalisation, on peut alors commander la vitesse de rotation des balourds 6 de telle façon à assurer un tassage optimum des produits.
Avantageusement, tel qu'illustré sur le diagramme à la figure 3, on mesure 40, 70 cycliquement, pour chaque itération, l'énergie consommée par le générateur de vibrations 5 pour une fréquence de vibrations fixe, sur une période Pn de mesure déterminée, ladite période de mesure étant sensiblement supérieure à la période des vibrations.
Selon un mode de réalisation, on procède par itérations successives et pour chaque itération :
- on modifie 60 la fréquence des vibrations d'un incrément, positif ou négatif, - on, mesure 70 l'énergie consommée par le générateur de vibrations sur une période Pn de mesures déterminées, - on compare 80 l'énergie mesurée Eb sur la période Pn de mesure et l'énergie mesurée Ea sur la période Pn - 1 de mesure précédente, et dans le cas d'une baisse d'énergie mesurée Ea > Eb, - on inverse 90 le signe de l'incrément.
Dans le cas d'un dispositif à balourds, on peut modifier la 5 Measurements of the energy consumed by the generator 5 when the device runs empty can be carried out beforehand, especially during an initialization phase of the device and for example during of the first start. The measurements can be stored in a memory of a logical processing unit for controlling the vibration generator 5.
According to the embodiment illustrated in FIG. 1, the generator 5 is provided with unbalances driven in rotation by means engines. According to this embodiment, it is then possible to control the speed of unbalance rotation 6 so as to ensure optimal tamping of the products.
Advantageously, as illustrated in the diagram in FIG.
40, 70 are measured cyclically, for each iteration, the energy consumed by the vibration generator 5 for a fixed vibration frequency, on a determined measurement period Pn, said measurement period being significantly greater than the period of vibration.
According to one embodiment, it is carried out by iterations successive and for each iteration:
the frequency of the vibrations of an increment is modified 60 positive or negative, - it measures 70 the energy consumed by the generator of vibrations over a period Pn of specific measurements, the measured energy Eb is compared 80 over the period Pn of measured and measured energy Ea over the period Pn - 1 of previous measurement, and in the case of a measured energy drop Ea> Eb, - we reverse 90 the sign of the increment.
In the case of an unbalanced device, the
6 fréquence des vibrations en modifiant la consigne du moteur d'excitation Spv d'un incrément Iv, notamment de valeur absolue fixe. La valeur de l'incrément Iv peut être ajustée expérimentalement entre 1 tour/min et 5 tours/min.
La période de mesure Pn doit être significative en regard de la période de vibrations, notamment de la masse pressante et de la période d'excitation. Selon une variante, la période Pn de mesure est de l'ordre de 0,2 à 0,5 sec.
L'incrément, notamment de fréquence ou de vitesse Iv, peut être variable, déterminé en corrélation avec la valeur absolue de la différence d'énergie consommée Eb - Ea par le générateur de vibrations pour deux périodes Pn - 1, Pn de mesures successives.
Avantageusement, on peut effectuer la première mesure d'énergie 40 après l'établissement d'une fréquence de vibrations minimales déterminée, notamment d'une vitesse minimale de rotation des arbres à
balourds. L'établissement d'une fréquence de vibrations minimale déterminée peut être obtenu au moyen d'une temporisation 30 permettant notamment l'établissement d'un régime moteur minimal.
Par ailleurs, le générateur de vibrations 5 peut être commandé
entre une fréquence de vibrations minimale et une fréquence de vibrations maximale, et notamment dans le cas d'un dispositif à balourds entre une vitesse limite inférieure et une vitesse limite supérieure de rotation des balourds.
Dans le cas d'un générateur de vibrations 5 à balourds, ce dernier peut être équipé d'un moteur électrique commandé par un variateur de fréquences. Selon le procédé, on mesure l'énergie consommée par le générateur de vibrations 5 par intégration de la mesure de puissance instantanée fournie par le variateur de fréquences.
L'invention concerne également un dispositif de compaction pour la mise en oeuvre du procédé de compaction. Le dispositif de compaction 1 présente au moins un moule 3 destiné à recevoir des produits 2 et un générateur de vibrations 5 apte à transmettre les vibrations aux produits.
=7 Selon l'invention, le dispositif présente des moyens de mesure de l'énergie consommée par le générateur de vibrations 5 ainsi qu'une unité
logique de traitement pour la commande de la fréquence de vibrations dudit générateur de vibrations 5, l'unité logique de traitement comportant des moyens de lecture de l'énergie consommée mesurée.
Selon une variante, le dispositif de compaction présente en outre une forme pressante 4 apte à compresser les produits 2 contenus dans le moule 3.
Le générateur de vibrations 5 peut être un générateur de vibrations à balourds 6 équipés de moyens moteurs. L'unité logique de traitement permet alors la commande de la vitesse des balourds.
Naturellement, d'autres modes de réalisation, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de la présente, telle que définie par les revendications ci-après. 6 vibration frequency by changing the setpoint of the excitation motor Spv an increment Iv, in particular fixed absolute value. The value of the increment Iv can be adjusted experimentally between 1 rpm and 5 rpm.
The measurement period Pn must be significant in relation to the period of vibration, especially of the pressing mass and the period excitation. According to one variant, the measurement period Pn is of the order of 0.2 at 0.5 sec.
The increment, in particular frequency or speed Iv, may be variable, determined in correlation with the absolute value of the difference of energy consumed Eb - Ea by the vibration generator for two periods Pn - 1, Pn of successive measurements.
Advantageously, the first measurement can be made of energy 40 after establishing a minimum vibration frequency determined, in particular of a minimum speed of rotation of the trees to unbalances. Establishing a minimum vibration frequency determined can be obtained by means of a delay 30 allowing in particular establishing a minimum engine speed.
Moreover, the vibration generator 5 can be controlled between a minimum vibration frequency and a vibration frequency maximum, and in particular in the case of an unbalance device between a lower limit speed and an upper limit speed of rotation of unbalances.
In the case of a vibration generator 5 with unbalance, this the last can be equipped with an electric motor controlled by a dimmer frequencies. According to the method, the energy consumed by the vibration generator 5 by integrating the power measurement provided by the frequency converter.
The invention also relates to a compaction device for the implementation of the compaction process. The compaction device 1 has at least one mold 3 for receiving products 2 and a vibration generator 5 able to transmit the vibrations to the products.
= 7 According to the invention, the device has measuring means the energy consumed by the vibration generator 5 and a unit processing logic for controlling the vibration frequency of said vibration generator 5, the logic processing unit comprising means of reading the energy consumed measured.
According to one variant, the compaction device exhibits besides an urgent form 4 able to compress the products 2 contained in the mold 3.
The vibration generator 5 can be a generator of unbalanced vibrations 6 equipped with motor means. The logical unit of treatment then allows the control of the speed of unbalance.
Naturally, other embodiments, within reach of the person skilled in the art, could have been envisaged without departing from the scope of the present, as defined by the claims below.
Claims (8)
recevoir les produits (2), une forme pressante (4) apte à compresser les produits (2) contenus dans le moule (3), et un générateur de vibrations (5) apte à transmettre les vibrations aux produits (2), procédé dans lequel on tasse les produits (2) contenus dans le moule (3) en les soumettant à des vibrations, caractérisé en ce qu'on ajuste en permanence la fréquence du générateur de vibrations pour assurer la meilleure transmission possible de l'énergie de compaction auxdits produits, et dans lequel on procède par itération, et pour chaque dite itération, on mesure l'énergie consommée par le générateur de vibrations pendant un court instant pour une fréquence de vibration fixe, et on change la fréquence du générateur de vibrations, en l'augmentant ou en la réduisant, de telle façon que l'énergie consommée par le générateur de vibrations pendant l'instant qui suit le changement de la fréquence du générateur de vibrations soit plus grande que celle mesurée pendant l'instant précédent. 1. Method of compaction of products (2) via of a compaction device (1) having at least one mold (3) for receive the products (2), an urgent form (4) able to compress the products (2) contained in the mold (3), and a vibration generator (5) apt transmitting the vibrations to the products (2), a method in which one mugs the products (2) contained in the mold (3) by subjecting them to vibrations, characterized by continuously adjusting the frequency of the generator of vibrations to ensure the best possible transmission of energy from compaction to said products, and in which it is proceeded by iteration, and for each said iteration, we measure the energy consumed by the generator of vibration for a short time for a fixed vibration frequency, and we changes the frequency of the vibration generator, increasing it or reducing, so that the energy consumed by the generator of vibrations during the moment following the change of the frequency of the vibration generator is greater than the one measured during the moment previous.
- on modifie (60) la fréquence des vibrations d'un incrément, positif ou négatif, - on mesure (70) l'énergie consommée par le générateur de vibrations sur une période Pn de mesure, - on compare (80) l'énergie mesurée (Eb) sur la période Pn de mesure et l'énergie mesurée (Ea) sur la période Pn-1 de mesure précédente, et dans le cas d'une baisse d'énergie mesurée (Ea > Eb), - on inverse (90) le signe de l'incrément. 3. Process according to claim 2, in which by successive iterations and for each iteration:
the frequency of the vibrations of an increment is modified (60), positive or negative, the energy consumed by the generator is measured (70) vibrations over a period Pn of measurement, the measured energy (Eb) is compared (80) over the period Pn of measured and measured energy (Ea) over the period Pn-1 of measurement preceding, and in the case of a measured energy drop (Ea> Eb), - we reverse (90) the sign of the increment.
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