FR2550471A1 - Vibrator for adjusting the phase shift in a vibrating apparatus. - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les cribles, extracteurs, distributeurs et appareils vibrants analogues, dont la vibration résulte de l'association de deux arbres à balourds entraînes en sens contraire, et elle vise un perfectionnement aux moyens destinés à permettre le réglage pendant la marche de l'angle de travail des vibrations unidirectionnelles. The present invention relates to screens, extractors, distributors and similar vibrating devices, the vibration of which results from the association of two unbalanced shafts driven in opposite directions, and it aims at an improvement in the means intended to allow adjustment during operation of the working angle of unidirectional vibrations.
Pour la commodité de la description, on va se référer ici à un crible horizontal, étant bien entendu que l'invention s'applique à tous les appareils de ce genre. For the convenience of the description, reference will be made here to a horizontal screen, it being understood that the invention applies to all devices of this kind.
On voit que, dans l'utilisation d'un tel crible, lorsque les produits à trier sont de nature et de granulométrie pas trop changeantes, le criblage s'effectue bien si la surface criblante a été correctement déterminée, à angle de vibrations constant. It can be seen that, in the use of such a screen, when the products to be sorted are of a nature and particle size which are not too changeable, the screening is carried out well if the screening surface has been correctly determined, at a constant vibration angle.
Par contre si la nature ou la courbe granulométrique des produits sont changeantes, un réglage de l'angle des vibrations à des valeurs optimales permet d'améliorer les rendements de criblage en fonction de ces produits.On the other hand, if the nature or the grain size curve of the products are changing, adjusting the angle of the vibrations to optimal values makes it possible to improve the screening yields as a function of these products.
Ainsi, on peut éliminer les défauts connus sous le nom de goujeonnage et de colmatage
Le goujeonnage est la propriété néfaste qu'ont les blocs de granulométrie voisine à la maille de criblage, de rester coincés dans ces mailles. Ce désagrément est évité si l'amplitude et l'accélération verticales des vibrations sont suffisantes.Thus, we can eliminate the defects known under the name of dowelling and clogging
The dowelling is the harmful property that the blocks of grain size close to the mesh of screening, to get stuck in these meshes. This inconvenience is avoided if the amplitude and vertical acceleration of the vibrations are sufficient.
Bien souvent, les excitatrices sont surdimensionnées dans ce but. Et encore, il arrive que certains blocs particulièrement "mal" profilés restent prisonniers des toiles. Dans ce cas, le réglage momentané de la direction des vibrations à une valeur proche de la verticale contribue à éliminer ce problème.Often the exciters are oversized for this purpose. And still, it happens that certain particularly "badly" shaped blocks remain prisoners of the fabrics. In this case, the momentary adjustment of the direction of the vibrations to a value close to the vertical contributes to eliminating this problem.
Le colmatage est évité de la même manière. En augmentant à intervalles de temps réguliers ou quand nécessaire l'angle des vibrations durant quelques secondes, les fils de toiles cisaillent le lit colmatant et nettoient le crible. Clogging is avoided in the same way. By increasing at regular time intervals or when necessary the angle of vibration for a few seconds, the canvas threads shear the clogging bed and clean the screen.
Un moyen connu pour ce réglage consiste à réunir les deux arbres par un train de pignons susceptibles d'être désengrénés manuellement de manière à permettre le freinage par un moyen extérieur de l'un des arbres par rapport à l'autre pendant une durée correspondant à la variation choisie du déphasage. One known means for this adjustment consists in bringing the two shafts together by a train of pinions capable of being manually disengaged so as to allow braking by an external means of one of the shafts relative to the other for a period corresponding to the chosen variation of the phase shift.
Ce système présente l'inconvénient d'une relative imprécision, l'opérateur devant apprécier approximativement la durée en fonction du déphasage souhaité. This system has the disadvantage of a relative imprecision, the operator having to estimate approximately the duration as a function of the desired phase shift.
La présente invention apporte une solution nouvelle et améliorée à ce problème. Selon l'invention, les deux groupes vibrateurs, entrainés chacun par son moteur sont réunis respectivement à l'entrée et à la sortie d'un train épicycloidal constituant un différentiel dont les vitesses d'entrée et de sortie, égales et de sens contraire en service normal, peuvent être modifiées momentanément par un moyen extérieur agissant sur les planétaires de ce train, ce qui permet de régler à chaque instant l'angle des vibrations unidirectionnelles de l'appareil vibrant, par déphasage temporaire de l'arbre d'un des groupes par rapport à leur situation initiale. The present invention provides a new and improved solution to this problem. According to the invention, the two vibrator groups, each driven by its motor, are joined respectively to the input and to the output of a planetary gear train constituting a differential whose input and output speeds, equal and of opposite direction in normal service, can be temporarily modified by an external means acting on the planets of this train, which makes it possible to adjust at any time the angle of the unidirectional vibrations of the vibrating device, by temporary phase shift of the shaft of one of the groups compared to their initial situation.
De préférence, la liaison entre l'arbre de chaque groupe vibrateur et le module de déphasage se fait au moyen de courroies crantées. A titre d'exemple non limitatif, un tel module de déphasage peut être constitué par un module épicycloidal du type commercialisé par la firme TEXROPE sous la désignation "REDEX-Serie SR". Preferably, the connection between the shaft of each vibrator group and the phase shift module is made by means of toothed belts. By way of nonlimiting example, such a phase shift module can be constituted by an epicyclic module of the type marketed by the company TEXROPE under the designation "REDEX-Serie SR".
Il convient de noter ici qu'une disposition semblable a déjà été utilisée (voir Brevet Français 1 512 553 du 29.XII.66), mais dans un but différent, à savoir pour modifier pendant la marche l'amplitude d'un appareil vibrant, dont l'angle des vibrations unidirectionnelles demeurait alors constant. It should be noted here that a similar arrangement has already been used (see French Patent 1,512,553 of 29.XII.66), but for a different purpose, namely to modify the amplitude of a vibrating device during walking. , whose angle of unidirectional vibrations then remained constant.
On va illustrer l'invention grâce à la description plus détaillée ci-après d'un mode de réalisation, se référant au dessin annexé, sur lequel
- les figures 1 et 2 illustrent le principe sur lequel repose le système selon l'invention.The invention will be illustrated by the more detailed description below of an embodiment, referring to the appended drawing, in which
- Figures 1 and 2 illustrate the principle on which the system according to the invention is based.
- la figure 3 est une vue latérale d'un crible horizontal monoplan équipé de ce système,
- la figure 4 est une demi-coupe verticale suivant
IV-IV de la figure 3,
- la figure 5 est le schéma de principe d'un module épicycloïdal utilisable dans la réalisation de l'invention.FIG. 3 is a side view of a horizontal monoplane screen equipped with this system,
- Figure 4 is a vertical half-section along
IV-IV of figure 3,
- Figure 5 is the block diagram of an epicyclic module usable in the embodiment of the invention.
Si l'on se réfère d'abord aux figures 1 et 2, on a représenté schématiquement le caisson (30) d'un crible animé de vibrations par l'action simultanée de deux arbres parallèles (31,32), tourant à même vitesse mais en sens contraire, et portant des balourds égaux (33,34). If we refer first to Figures 1 and 2, there is shown schematically the box (30) of a screen animated by vibrations by the simultaneous action of two parallel shafts (31,32), rotating at the same speed but in the opposite direction, and carrying equal imbalances (33,34).
Sur la figure 1, les axes Y et Z des balourds (33) et (34) sont parallèles, faisant le même angle avec l'horizontale
XX'. La direction de vibrations du crible, F1 fait donc également le même angle
Sur la figure 2, il y a déphasage entre les deux balourds, la direction Y du balourd (33) faisant toujours l'angle O(, tandis que la direction Z' du balourd (34) fait un angle p , de sorte que la direction résultante F2 fait un angle
= /2, B! 2, l'amplitude de cette vibration demeurant toujours la même.Ces croquis illustrent donc bien la notion de variation de l'angle de vibration unidirectionnelle dans un appareil de ce type, par une amplitude de vibration constante, ce qui met en évidence la différence avec le système du brevet français précité, où cet angle était constant, mais on pouvait au contraire agir sur l'amplitude de vibration (a = 2C/P, a = amplitude, c = couple statique unitaire, P = poids vibrant).In FIG. 1, the axes Y and Z of the unbalances (33) and (34) are parallel, making the same angle with the horizontal
XX '. The vibration direction of the screen, F1 therefore also makes the same angle
In FIG. 2, there is a phase shift between the two unbalances, the direction Y of the unbalance (33) always making the angle O (, while the direction Z ′ of the unbalance (34) makes an angle p, so that the resulting direction F2 makes an angle
= / 2, B! 2, the amplitude of this vibration always remaining the same. These sketches therefore illustrate the notion of variation of the unidirectional vibration angle in a device of this type, by a constant amplitude of vibration, which highlights the difference with the system of the aforementioned French patent, where this angle was constant, but one could on the contrary act on the amplitude of vibration (a = 2C / P, a = amplitude, c = unit static torque, P = vibrating weight).
Si l'on se réfère maintenant aux figures 3 et 4, on voit que, sur ce dessin, le crible (1), monté sur des supports (2) par l'intermédiaire de ressorts de suspension (3), est mis en vibrations par deux groupes vibrateurs (4) et (4') dont les arbres (5) et (5') sont entrainés dans le sens des flèches F,F' par deux moteurs (6) et (6') par l'intermédiaire de courroies (7,7'). Referring now to Figures 3 and 4, we see that, in this drawing, the screen (1), mounted on supports (2) by means of suspension springs (3), is vibrated by two vibrating groups (4) and (4 ') whose shafts (5) and (5') are driven in the direction of the arrows F, F 'by two motors (6) and (6') via belts (7.7 ').
De manière connue, les arbres (5,5') entrainent par des arbres de transmission articulés (8,9) et (8',9' ) les arbres (10,10') portant les balourds (11,11') (figure 2), qui déterminent la mise en vibration du crible. In known manner, the trees (5.5 ') drive by articulated transmission shafts (8,9) and (8', 9 ') the trees (10,10') carrying the unbalances (11,11 ') ( Figure 2), which determine the vibration of the screen.
Selon l'invention, les deux groupes (4,4') sont reliés par des courroies crantées (12,12') à l'entrée et la sortie d'un module de déphasage (13) constitué par un module épicycloidal, de type général lui-même connu. Ce module se compose d'une cage (14), montée par deux roulements (14', 14"), respectivement sur une douille (21) et un moyeu (15) auquel est associé en rotation par exemple par clavetage un arbre (30), portant lui-même une poulie (31). Par ailleurs ce moyeu (15) porte un premier planétaire (16), engrenant avec un premier satellite (17) porté par un axe (18) tourilloné dans la cage (14), et portant un second satellite (19), engrenant avec un second planétaire (20), porté par la douille (21), coaxiale au moyeu (15). According to the invention, the two groups (4,4 ') are connected by toothed belts (12,12') to the input and the output of a phase shift module (13) constituted by an epicycloidal module, of the type general himself known. This module consists of a cage (14), mounted by two bearings (14 ', 14 "), respectively on a sleeve (21) and a hub (15) with which is associated in rotation for example by keying a shaft (30 ), itself carrying a pulley (31). Furthermore this hub (15) carries a first sun gear (16), meshing with a first satellite (17) carried by an axis (18) journalled in the cage (14), and carrying a second satellite (19), meshing with a second sun gear (20), carried by the sleeve (21), coaxial with the hub (15).
L'une des courroies crantées (12,12') entraîne la cage (14), tandis que l'autre entraine l'arbre (30) par l'intermédiaire de la poutre (31), qui a ici le meme diametre que la cage (14) de manière telle que les vitesses de rotation des deux arbres (10,10') sont égales et de sens contraires
Par la construction même de ce train épicycloidaî, la vitesse relative entre la cage (14) et l'arbre (30), (c'est-à- dire le moyeu (15) ), c'est-g-dire entre les deux groupes vibrateurs, peut être modifiée à tout moment en faisant tourner la douille (21).One of the notched belts (12,12 ') drives the cage (14), while the other drives the shaft (30) via the beam (31), which here has the same diameter as the cage (14) in such a way that the rotational speeds of the two shafts (10,10 ') are equal and in opposite directions
By the very construction of this epicyclic gear, the relative speed between the cage (14) and the shaft (30), (that is to say the hub (15)), that is to say between the two vibrator groups, can be changed at any time by rotating the socket (21).
Grâce à cette disposition, en situation normale, l'angle de vibration ) est maintenu dans une direction fixe, et selon l'invention cet angle peut être modifié à tout moment par une action extérieur exercée sur la douille (21) : pour chaque position angulaire précise de la douille, les arbres balourdés (10,10') tournent en sens inverse et à la meme vitesse, suivant un angle donné de vibration unidirectionnelle correspondant à ladite position. Thanks to this arrangement, in normal situation, the vibration angle) is maintained in a fixed direction, and according to the invention this angle can be modified at any time by an external action exerted on the sleeve (21): for each position precise angularity of the socket, the unbalanced shafts (10,10 ') rotate in opposite directions and at the same speed, according to a given angle of unidirectional vibration corresponding to said position.
C'est la différence entre l'angle initiales et tout autre angle /2 que l'on désigne par "déphasage" et que l'on peut donc déterminer à volonté pendant la marche par action sur douille (21). Ainsi, si pour une raison quelconque, par exemple un changement de matériau à traiter, ou de consistance de ce matériau, ou de son débit, ou toute autre circonstance, comme évoqué ci-dessus au préambule, l'opérateur souhaite modifier l'angle de vibration du crible, il lui suffit de provoquer ce déphasage, en déterminant une rotation de la douille (21) d'un angle, calculable pour obtenir le déphasage voulu, sans interruption du fonctionnement de l'installation. It is the difference between the initial angle and any other angle / 2 which is designated by "phase shift" and which can therefore be determined at will during operation by action on the socket (21). Thus, if for any reason, for example a change of material to be treated, or of consistency of this material, or of its flow rate, or any other circumstance, as mentioned above in the preamble, the operator wishes to modify the angle vibration of the screen, it suffices to cause this phase shift, by determining a rotation of the sleeve (21) by an angle, calculable to obtain the desired phase shift, without interrupting the operation of the installation.
Cette rotation peut être déterminée à la main, au moyen d'un levier, tel que (32), ou par un servo-moteur ou tout autre moyen ; la relation entre la rotation de la douille (21) et le déphasage provoqué étant calculable en fonction des caractéristiques du module épicycloldal, il est possible de placer ce levier devant une échelle de repérage, graduée en degrés de déphasage, l'opérateur pouvant avec précision obtenir tout déphasage voulu pendant la marche. This rotation can be determined by hand, by means of a lever, such as (32), or by a servo-motor or any other means; the relationship between the rotation of the sleeve (21) and the phase shift caused being calculable according to the characteristics of the epicyclic module, it is possible to place this lever in front of a marking scale, graduated in degrees of phase shift, the operator being able to precisely obtain any desired phase shift while walking.
Un servo-moteur est notamment utile pour corriger constamment toute variation accidentelle du déphasage, en vue de conserver une valeur bien déterminée à l'angle de vibration.--
Bien entendu tout autre type de train épicycloldal pourrait être utilisé, de même que des engrenages convenables pourraient éventuellement être utilisés à la place des courroies crantées, qui représentent toutefois le mode de transmission préféré.A servo motor is particularly useful for constantly correcting any accidental variation in phase shift, in order to maintain a well-determined value at the vibration angle.
Of course any other type of planetary gear could be used, just as suitable gears could possibly be used instead of toothed belts, which however represent the preferred mode of transmission.
Ce système est applicable, non seulement aux cribles, mais à tous les appareils faisant appel à une action vibratoire unidirectionnelle dont l'angle de vibration doit pouvoir être modifié en cours d'opération. This system is applicable, not only to screens, but to all devices using a unidirectional vibratory action, the vibration angle of which must be able to be modified during operation.
Par exemple on peut appliquer ce système en fonderie, sur l'appareil connu sous le nom de décocheur, servant à évacuer le sable adhérent aux pièces après moulage ; selon le degré variable d'humidité de ce sable, ou ses caractéristiques plus ou moins collantes, ou selon les dimensions ou le poids des pieces, l'angle de vibration sera plus ou moins grand. For example, this system can be applied in a foundry, on the apparatus known as a release device, used to remove the sand adhering to the parts after molding; according to the variable degree of humidity of this sand, or its more or less sticky characteristics, or according to the dimensions or the weight of the pieces, the vibration angle will be more or less large.
De même ce système peut être utile dans un crible à ordures, qui traite des matériaux de caractère très variable, notamment en humidité. Likewise this system can be useful in a garbage screen, which treats materials of very variable character, in particular in humidity.
Un autre type d'application peut être trouvé dans les distributeurs, ou une inversion de l'angle de vibration détermine l'inversion du sens de cheminement du produit traité. Another type of application can be found in dispensers, or an inversion of the vibration angle determines the inversion of the direction of travel of the treated product.
Il doit donc être bien entendu que l'invention s 'appli- que de manière très générale dans tous les cas où un angle de vibration doit être modifié pendant la marche d'un appareil. It should therefore be understood that the invention applies very generally in all cases where a vibration angle has to be changed during the operation of an appliance.
Claims (4)
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| FR8313134A FR2550471B1 (en) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | VIBRATOR FOR ADJUSTING THE PHASE IN A VIBRATING APPARATUS |
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