CA2546251A1

CA2546251A1 - Apparatus for stirring substances

Info

Publication number: CA2546251A1
Application number: CA002546251A
Authority: CA
Inventors: Germain Veronneau
Original assignee: G-EXPLORE LTEE
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2007-11-09
Also published as: CA2649957A1; WO2007128128A1

Abstract

Un appareil pour agiter des substances comprend un arbre tournant définissan t un axe de rotation. Des godets aptes à recevoir les substances sont montés sur un support rotatif fixé à l'arbre tournant. Le support rotatif porte les godets à angle lors de leur révolution autour de l'axe de rotation. Les godets ont des bandes de roulement en contact avec une surface de roulement inclinée, entraînant ains i la rotation des godets sur eux-mêmes lors de leur révolution.An apparatus for agitating substances includes a rotating shaft defining an axis of rotation. Cups suitable for receiving the substances are mounted on a rotating support fixed to the rotating shaft. The rotating support carries the buckets at an angle as they revolve around the axis of rotation. The buckets have treads in contact with an inclined running surface, thus causing the buckets to rotate on themselves as they rotate.

Description

APPAREIL POUR AGITER DES SUBSTANCES
CHAMP DE L'INVENTION

L'inverrtion porte sur un appareil pour agiter des substances et obtenir des produits susceptibles de présenter des caractéristiques qui satisfont à des exigences très précises. L'appareil permet par exemple de mélanger, broyer, concasser, ou écraser les substances.

HISTORIQUE

Il existe déjà des mélangeurs sans lames permettant d'agiter et de mélanger des substances et d'obtenir des produits qu'il ne serait pas possible d'obtenir avec un mélangeur à lames. Un exemple d'un tel mélangeur sans lame se retrouve dans la demande internationale PCT publiée sous le no WO 2005/087358 en date du 22 septembre 2005 (Véronneau). Le mélangeur comporte un arbre tournant central auquel un plateau rotatif est fixé. Une partie du mélangeur est creuse et forme une couronne stationnaire dans laquelle le plateau rotatif peut tourner. Le pourtour intérieur de la couronne, au dessus du plateau, est dentelé. Le plateau rotatif porte des godets qui sont libre de tourner sur eux-mêmes. Les godets ont des surfaces périphériques dentelées et sont disposés sur le plateau rotatif de telle sorte que les surfaces dentelées des godets s'engagent avec le pourtour intérieur dentelé de la couronne stationnaire, à la manière d'un engrenage. Ainsi, l'entraînement en rotation du plateau au moyen d'un moteur couplé à l'arbre tournant fait que les godets tournerit autour de l'axe de l'arbre tournant, en plus de tourner sur eux-mêmes sous l'effet d'engrenage entre les godets et la couronne stationnaire autour du plateau rotatif. La rotation des godets sur eux-mêmes en plus de leur rotation autour de l'axe de l'arbre tournant entraine l'agitation et le mélange des substances disposées dans les gociets. Ce mélangeur est avantageux à bien des égards par rapport à
d'autres modèles de mélangeurs antérieurs, notamment au niveau de sa construction qui est simple et moins coûteuse que les appareils antérieurs. II reste néanmoins qu'il serait désirable de pouvoir avoir un appareil pour agiter des substances encore plus polyvalent tout en ayant une mécanique qui reste simple et durable, qui est moins bruyante, qui ajoute des possibilités de mélange, qui réduit le taux de vibrations, qui permeit de réduire le mélange avec l'air ambiante, et dont la fabrication est encore plus simple.

SOMMIAIRE
Un objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances qui surpasse les mélangeurs existants.

Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances dont la mécanique reste simple et qui s'affranchit des problèmes inhérerits aux engrenages en ce qui concerne par exemple les bris, le bruit, les coûts de fabr'ication et la tolérance des pièces.

Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances, ayant une usure possiblement moindre des pièces et qui ouvre les possibilités au niveau des mélanges possibles et donc des substances susceptibles d'être mélangées et des produits ainsi obtenus, qui peuvent présenter des caractéristiques très spécifiques et possiblement auparavant impossible à
reproduire.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substainces permettant de mettre les godets à angles variés par rapport à la verticale, ce qui est susceptible d'expulser l'air du mélange et de réduire la quantité
de bulles.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substainces, dont la construction permet un certain degré de tolérance, qui a des coûts de constructions moindres et dont les coûts énergétiques sont possiblement moindres aussi. APPARATUS FOR STIRRING SUBSTANCES
FIELD OF THE INVENTION

The inverrtion is about a device to agitate substances and to obtain products likely to have characteristics that meet requirements very accurate. The device allows for example to mix, grind, crush, or to crush the substances.

HISTORICAL

Bladeless mixers are already available for stirring and mixing of the substances and to obtain products that would not be possible to obtain with a blade mixer. An example of such a bladeless mixer is found in the PCT International Application Publication No. WO 2005/087358 dated 22 September 2005 (Véronneau). The mixer has a central rotating shaft to which a turntable is attached. Part of the mixer is hollow and form a stationary ring in which the turntable can rotate. The periphery inside the crown, above the plateau, is serrated. The tray rotary door buckets that are free to turn on themselves. Buckets have surfaces jagged peripherals and are arranged on the turntable so that that serrated surfaces of the buckets engage with the serrated inner circumference of the stationary crown, in the manner of a gear. Thus, training in rotation of the plate by means of a motor coupled to the rotating shaft makes the buckets rotates around the axis of the rotating shaft, in addition to turning on them-same under the gearing effect between the buckets and the stationary ring around the tray rotary. The rotation of the buckets on themselves in addition to their rotation around of the axis rotating shaft causes agitation and mixing of substances arranged in the giants. This mixer is advantageous in many ways compared to other models of previous mixers, particularly in terms of its construction which is simple and less expensive than previous devices. It remains nevertheless that he would desirable to be able to have a device to shake even more substances versatile while having a mechanic that remains simple and durable, which is less noisy, which adds mixing possibilities, which reduces the rate of vibrations, which to reduce the mixture with ambient air, and whose manufacture is again simpler.

SOMMIAIRE
An object of the present invention is to provide an apparatus for shaking substances that outperform existing mixers.

Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substances whose mechanics remain simple and which free themselves from the problems inherent in the gears with regard for example to breakage, noise, the costs manufacturing and tolerance of parts.

Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substances, with possibly less wear and tear on parts and which opens the possibilities for possible mixtures and therefore substances likely to be mixed and products thus obtained, which may have characteristics very specific and possibly previously impossible to reproduce.
Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substainces making it possible to put the buckets at various angles with respect to the vertical, which is likely to expel the air from the mixture and reduce the amount of bubbles.
Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substainces, whose construction allows a certain degree of tolerance, which has of the lower construction costs and whose energy costs are possibly least, too.

2 Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances dont les dimensions peuvent être adaptées à l'application voulue.

Selon la présente invention, il est proposé un appareil pour agiter des substances, comprenant:
un moteur;
une unité de commande contrôlant une vitesse du moteur;
un arbre tournant couplé au moteur, l'arbre tournant définissant un axe central de révolution;
un support rotatif fixé à l'arbre tournant;
au moins un godet apte à recevoir les substances à agiter, le godet étant monté sur le support rotatif de manière à être libre de tourner sur lui-même tout en étant entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotat'rf, le godet ayant un élément de pourtour formant une bande de roulement circulaire, le support rotatif portant le godet à angle par rapport à l'axe central de révolution lors d'une révolution du godet autour de l'axe de rotation, l'angle étant de sorte qu'une partie supérieure du godet soit plus rapprochée de l'axe central de révolution qu'une partie inférieure du godet; et une structure stationnaire ayant un pourtour procurant une surface de roulement concentrique à l'axe central de révolution à un niveau tel que la bande de roulernent du godet soit en contact avec la surface de roulement lors d'une révolution du godet autour de l'axe central de révolution, entraînant alors le godet en rotation sur lui-môme.

DESCRIPTION BREVE DES DESSINS

Une description détaillée des réalisations préférées de l'invention sera donnée ci-aprè:; en référence avec les dessins suivants, dans lesquels les mêmes numéros font référence à des éléments identiques ou similaires: 2 Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substances whose dimensions can be adapted to the intended application.

According to the present invention, there is provided an apparatus for agitating substances comprising:
a motor;
a control unit controlling a motor speed;
a rotating shaft coupled to the motor, the rotating shaft defining an axis central revolution;
a rotatable support fixed to the rotating shaft;
at least one bucket adapted to receive the substances to be agitated, the bucket being mounted on the rotating support so as to be free to turn on itself all in being driven in revolution around the central axis of revolution by the rotat'rf support, the bucket having a circumferential element forming a tread circular, the rotating support bearing the bucket at an angle to the central axis of revolution when a revolution of the bucket around the axis of rotation, the angle being so a upper part of the bucket is closer to the central axis of revolution a lower part of the bucket; and a stationary structure having a periphery providing a surface of concentric rolling to the central axis of revolution to a level such that the Band the bucket wheel is in contact with the running surface during a revolution bucket around the central axis of revolution, thereby driving the bucket into rotation on his kid.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

A detailed description of the preferred embodiments of the invention will be given below Morn :; with reference to the following drawings, in which the same numbers make reference to identical or similar elements:

3 FIG. 1 est une vue en perspective d'un appareil pour agiter des substances, avec une partie coupée de I'enceinte d'agitation.

FIG. 2 est une vue de coupe de l'appareil.

FIG. 3 est une vue partielle de l'enceinte d'agitation.

FIGS. 4, 5 et 6 sont des vues en perspective, de dessus et de côté d'un autre ensemble d'agitation.
FIG. 7 est une vue en élévation illustrant les positions des godets selon que I'enseimble d'agitation de la FIG. 4 est en mouvement ou à l'arrêt.

FIGS. 8, 9 et 10 sont des vues en éclaté, de dessus et de côté d'un godet.
FIG. 11 est une vue de coupe le long de l'axe 11-11 dans la FIG. 10.

FIG. 12 est une vue agrandie de la partie 12 dans la FIG. 11.

FIG. 13 est une vue en perspective d'un autre appareil pour agiter des substances, avec une partie coupée de l'enceinte d'agitation.

FIGS. 14 et 15 sont des vues de coupe de l'appareil de la FIG. 13, lorsque l'ensemble d'agitation est à l'arrêt ou en mouvement.

FIG. 16 est une vue agrandie d'un des godets de la FIG. 14.

FIG. 17 est une vue en perspective d'un autre appareil pour agiter des substances.
FIG. 18 est une vue de côté de l'appareil de la FIG. 17. 3 FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for agitating substances, with a part of the stirring chamber.

FIG. 2 is a sectional view of the apparatus.

FIG. 3 is a partial view of the stirring chamber.

FIGS. 4, 5 and 6 are perspective, top and side views of another stirring set.
FIG. 7 is an elevational view illustrating the positions of the buckets as The agitation scheme of FIG. 4 is moving or stopped.

FIGS. 8, 9 and 10 are exploded, top and side views of a bucket.
FIG. 11 is a sectional view along the axis 11-11 in FIG. 10.

FIG. 12 is an enlarged view of the portion 12 in FIG. 11.

FIG. 13 is a perspective view of another apparatus for shaking substances with a part cut off from the stirring chamber.

FIGS. 14 and 15 are sectional views of the apparatus of FIG. 13, when all stirring is stopped or in motion.

FIG. 16 is an enlarged view of one of the buckets of FIG. 14.

FIG. 17 is a perspective view of another apparatus for shaking substances.
FIG. 18 is a side view of the apparatus of FIG. 17.

4 FIG. 19 est une vue de coupe de l'appareil le long de l'axe 19-19 dans la FIG.
18.
FIG. 20 est une vue agrandie de la partie 20 dans la FIG. 19.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉES

En référence aux FIGS. 1 et 2, l'appareil pour agiter des substances comprend une embase 2 contenant un moteur 4 ayant un arbre tournant 6 dirigé vers le haut et traversant la paroi supérieure de l'embase 2, au centre d'une structure stationnaire définissant une enceinte d'agitation 8 dans laquelle se trouve un ensemble d'agitation 10. L'arbre tournant 6 forme un moyeu définissant un axe central de révolution (voir FIG. 2) de l'ensemble d'agitation 10. L'ensemble d'agitation 10 comprend un support rotatif 12 fixé au bout de l'arbre tournant 6. Dans le cas illustré, le support rotatif 12 est formé d'un membre allongé. Des godets 14 sont montés à angle et de manière rotative à chaque bout du support rôtatif 12, de manière à être libres de tourner sur eux-mêmes dans l'angle de leur montage sur le support rotatif 12.
Les godets 14 sont disposés à distance de l'axe central de révolution 26.
L'enceinte d'agitation 8 présente un pourtour intérieur 16 incliné au niveau des godets 14, qui s'accorde avec leur angle.
En référence à la FIG. 3, chaque godet 14 comporte une bande de roulement circulaire 18 en contact avec une surface de roulement 20 procurée par une section du pourtour intérieur 16 de l'enceinte d'agitation 8 à la hauteur de la bande de roulement circulaire 18. Un palier 22 peut être utilisé pour monter le godet 14 sur le support rotatif 12 de manière à ce que le godet 14 soit libre de tourner sur lui-même.
En référence à nouveau aux FIGS 1 et 2, la construction de l'ensemble d'agitation 10 précité fait en sorte qu'une rotation de l'arbre tournant 6 du moteur 2, tel que représenté par la flèche 24, entraîne une rotation du support rotatif 12 qui entraîne à
son tour une révolution des godets 14 autour de l'axe central de révolution 26. Le contact entre les bandes de roulement 18 des godets 14 et la surface de roulement 4 FIG. 19 is a sectional view of the apparatus along the axis 19-19 in FIG.
18.
FIG. 20 is an enlarged view of the portion 20 in FIG. 19.

DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED ACHIEVEMENTS

With reference to FIGS. 1 and 2, the apparatus for agitating substances comprises a base 2 containing a motor 4 having a rotating shaft 6 directed upwards and passing through the upper wall of the base 2, in the center of a structure stationary defining a stirring chamber 8 in which there is a set agitation 10. The rotating shaft 6 forms a hub defining a central axis of revolution (see FIG 2) of the stirring assembly 10. The stirring assembly 10 comprises a rotating support 12 fixed to the end of the rotating shaft 6. In the illustrated case, the support rotary 12 is formed of an elongated member. Buckets 14 are mounted at an angle and of rotatively at each end of the rotatable support 12, so as to be free of turn on themselves in the angle of their mounting on the rotary support 12.
The cups 14 are arranged at a distance from the central axis of revolution 26.
The enclosure agitation 8 has an inner periphery 16 inclined at the bucket level 14, who agrees with their angle.
With reference to FIG. 3, each bucket 14 has a tread circular 18 in contact with a rolling surface 20 provided by a section the inner periphery 16 of the stirring chamber 8 at the height of the band of circular bearing 18. A bearing 22 can be used to mount the bucket 14 on the rotary support 12 so that the bucket 14 is free to turn on himself.
Referring again to FIGS. 1 and 2, the construction of the assembly stirring 10 mentioned above makes it possible for rotation of the rotating shaft 6 of the engine 2, as than represented by the arrow 24, causes a rotation of the rotary support 12 which leads to turn a bucket revolution 14 around the central axis of revolution 26. The contact between the treads 18 of the buckets 14 and the surface of rolling

5 20 procurée par le pourtour intérieur 16 de l'enceinte d'agitation 8 fait que les godets 14 sont entraînés en rotation sur eux-mêmes, tel que représenté par la flèche 26, lors de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26. L'effet de cette rotation des godets 14 sur eux-mêmes en plus de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26 contribue à agiter les substances versées ou disposées dans les godets 14. Le nombre de tour que les godets 14 font sur eux-mêmes par révolution complète autour de l'axe central de révolution 26 dépendra du diamètre des godets 14 ou du diamètre de la surface de roulement 20. La construction de l'ensemble d'agitation 10 se prête aisément à des changements dimensionnels. Dans la réalisation illustrée, le sens de rotation des godets 14 est à l'inverse du sens de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26.

L'appareil comprend une unité de commande 28 qui peut être intégré à l'embase 2 ou être disposé à part ou ailleurs. L'unité de commande permet d'ajuster la vitesse de rotation du moteur 4 à la vitesse voulue, et peut fournir différentes indications concemant l'opération de l'appareil. L'unité de commande 28 peut comprendre des fonctions programmables telles que pour régler la vitesse en fonction du temps d'opération de l'appareil.

Le moteur 4 peut être disposé à l'extérieur de l'embase 2 et être couplé à
l'arbre tournant 6 au moyen de tout engrenage approprié. Le support rotatif 12 peut être formé de bras (non illustrés) fixés radialement à l'arbre tournant 6 au moyen de toute fixaticin appropriée, par exemple une bride (non illustrée). Le support rotatif 12 peut prendre d'autres formes, notamment celles qui seront vues ci-après, de même que tout aiutre forme appropriée grâce à laquelle les effets susmentionnés sont obtenus.
Un des godets 14 peut être remplacé par un contrepoids si voulu. Des godets additionnels peuvent être ajoutés à l'ensemble d'agitation 10. De préférence, les godets 14 seront disposés de manière à être distribués régulièrement autour de l'axe central de révolution 26, pour des raisons de balancement et d'équilibre.
L'enceinte peut prendre toute forme voulue, dans la mesure où elle procure la surface de roulement 20 appropriée et n'entrave pas la révolution des godets 14 autour de l'axe 5 Provided by the inner periphery 16 of the stirring chamber 8 makes that the buckets 14 are rotated on themselves, as represented by the arrow 26, when of their revolution around the central axis of revolution 26. The effect of this rotation of buckets 14 on themselves in addition to their revolution around the central axis of revolution 26 helps to agitate the substances poured or disposed in the bucket 14. The number of turns that the buckets 14 make on themselves per revolution complete around the central axis of revolution 26 will depend on the diameter of the cups 14 or of diameter of the running surface 20. The construction of the whole stirring 10 easily lends itself to dimensional changes. In the realization illustrated, the direction of rotation of buckets 14 is the opposite of the direction of their revolution around the central axis of revolution 26.

The apparatus comprises a control unit 28 which can be integrated into the base 2 or to be arranged separately or elsewhere. The control unit allows you to adjust the speed of rotation of the motor 4 at the desired speed, and can provide different indications concerning the operation of the apparatus. The control unit 28 can understand of the programmable functions such as to adjust the speed as a function of time operation of the device.

The motor 4 can be arranged outside the base 2 and be coupled to the tree rotating 6 by means of any suitable gear. The rotary support 12 can to be formed of arms (not shown) radially fixed to the rotating shaft 6 by means of any fixaticin suitable, for example a flange (not shown). The support rotary 12 can take other forms, including those that will be seen below, as well as than any other appropriate form by which the above-mentioned effects are obtained.
One of the buckets 14 can be replaced by a counterweight if desired. Buckets may be added to the stirring assembly 10. Preferably, the cups 14 will be arranged to be distributed regularly around axis central revolution 26, for reasons of balance and balance.
The enclosure can take any desired shape, insofar as it provides the surface of bearing 20 appropriate and does not hinder the revolution of the buckets 14 around axis

6 central de révolution 26. L'enceinte 8 peut être amovible. La surface de roulement 20 peut être elliptique ou pas tout à fait circulaire, afin d'engendrer d'autres mouvements des godets 14 lors de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26 dans la mesure où des dispositifs de poussage (non illustrés) des godets 14 contre la surface de roulement 20 sont utilisés, par exemple des mécanismes à ressort. Des effets semblables peuvent être obtenus avec des gobelets 14 ayant des pourtours irréguliers, par exemple elliptiques. Le montage des godets 14 au support 12 peut être tel qu'il permet d'ajuster l'angle d'inclinaison des godets 14 si voulu.
Le support 12 peut être conçu pour ajuster la distance des godets 14 par rapport à l'axe central de révolution 26. Les godets 14 peuvent être fixés au support rotatif 12 de manière à
être amovibles. Les godets 14 peuvent recevoir directement les substances, ou encore peuvent être apte à recevoir des récipients (non illustrés) contenant les substances à agiter. L'ensemble d'agitation 10 peut être doté d'un mécanisme de balancement (non illustré) automatique pour diminuer et même éliminer les vibrations possibles, particulièrement lorsque la vitesse de rotation est élevée, par exemples 3000 tours par minutes ou plus. Les bandes de roulement 18 des gobelets 14 peuvent être formées de bandes de caoutchouc ou tout autre matériau présentant un degré de fiction suffisant avec la surface de roulement 20 pour entraîner la rotation des gobelets 14 sur eux-mêmes, sans toutefois entraver leur révolution autour de l'axe central de révolution 26. La friction d'entraînement des gobelets 14 en rotation peut aussi ou à la place provenir d'un matériau approprië utilisé pour former la surface de roulement 20 et provoquer l'effet de friction voulu. Dans la mesure où la position des godets 14 est fixe par rapport à l'axe central de révolution 26, la surface de roulement 20 pourrait être entre les godets 14 plutôt qu'à l'extérieur tel qu'illustré, par exemple en suspendant une bague entre les godets 14 procurant la surface de roulement 14 voulue.

En référence aux FIGS. 4, 5, 6 et 7, il est montré une autre construction d'ensemble d'agitation 10 pour l'appareil. Dans le cas illustré, les godets 14 sont suspendus à une structure 30 composée d'un embout 32 se fixant au bout de l'arbre tournant (non illustré), et d'ensembles de bras 34 entre lesquels les godets 14 sont disposés. Les 6 central revolution 26. The enclosure 8 may be removable. The surface of bearing 20 can be elliptical or not quite circular, in order to generate other movements buckets 14 during their revolution around the central axis of revolution 26 in the measurement of pushing devices (not shown) of the buckets 14 against the area 20 are used, for example spring mechanisms. of the effects similar can be obtained with cups 14 having perimeters irregular, for example elliptical. The mounting of the buckets 14 to the support 12 can be such as to adjust the angle of inclination of the cups 14 if desired.
The support 12 may be adapted to adjust the distance of the cups 14 from the axis central 26. The buckets 14 can be fixed to the rotary support 12 of way to to be removable. The buckets 14 can directly receive the substances, or may still be suitable for receiving containers (not shown) containing the substances to be agitated. The stirring assembly 10 may be provided with a mechanism of automatic swing (not shown) to decrease and even eliminate vibration possible, especially when the speed of rotation is high, examples 3000 turns per minute or more. The treads 18 of the cups 14 may be made of rubber bands or any other material presenting a sufficient degree of fiction with the tread 20 to drive the rotation cups 14 on themselves, without however hindering their revolution around of the central axis of revolution 26. The driving friction of the cups 14 in rotation can also or instead come from an appropriate material used to form the rolling surface 20 and cause the desired friction effect. Insofar where the position of the buckets 14 is fixed with respect to the central axis of revolution 26, the surface 20 could be between the bucket 14 rather than outside such shown, for example by suspending a ring between the cups 14 providing the surface of rolling 14 wanted.

With reference to FIGS. 4, 5, 6 and 7, it is shown another construction aggregate agitator 10 for the apparatus. In the illustrated case, the buckets 14 are hanging on structure 30 composed of a tip 32 attaching to the end of the rotating shaft (no illustrated), and arm assemblies 34 between which the buckets 14 are willing. The

7 godets 14 sont fixés aux ensembles de bras 34 de manière rotative, de sorte qu'ils soient libres de basculer sur eux-mêmes tel qu'illustré à la FIG. 7 sous l'effet centrifuge causé par une rotation de la structure 30 suivant l'axe central de révolution de l'appareil (non illustré, mais aisément transposable à partir de la FIG.
1). Les godets 14 sont également fixés aux ensembles de bras 34 de telle sorte qu'ils soient libres de tourner sur eux-mêmes. A cet effet, tel qu'illustré aux FIGS. 8, 9, 10, 11 et 12, chaque godet 14 est porté de manière rotative par un ensemble de bagues 36, 38 qui se montent de manière rotative aux ensembles de bras 34 tel qu'illustré
à!a FIG.
4. Les ensembles de bagues 36, 38 peuvent être fixées l'une à l'autre au moyen de vis 44. Chaque godet 14 s'appui contre un ensemble de roulettes 40 disposées dans des espaces ménagés à leur effet et distribuées régulièrement dans la bague inférieure 38. Les roulettes 38 peuvent être maintenues en place par des tiges axiales de montage 42, de manière à ce qu'elle soient saillantes par rapport à la circoriférence interne des bagues 36, 38 et puissent s'engager dans une rainure 46 ménagée sur la circonférence de chaque godet 14 (voir notamment les FIGS. 11 et 12). Chaque godet 14 comporte une bande d'épaulement 48 circulaire sur son pourtour extérieur, qui dépasse le diamètre extérieur des bagues 36, 38 et est destiné
à entrer en contact avec la surface de roulement 20 de l'enceinte 8 (voir FIG.
4).
Ainsi, lors du basculement des godets 14 en raison de l'effet centrifuge causé
par la rotation du support 30, tel qu'illustré par les traits pointillés de la FIG.
7, la bande d'épaulement 48 des godets 14 se rapproche et entre en contact avec la surface de roulement 20, entraînant ainsi la rotation des godets sur eux-mêmes tandis qu'ils sont en révolution autour de l'axe central de révolution de l'appareil. Cette construction de l'ensemble d'agitation 10 facilite l'insertion de substances à agiter dans les godets 14 puisqu'ils reposent à la verticale lorsque l'appareil est à l'arrêt.

En référence aux FIGS. 13, 14, 15 et 16, il est montré une autre construction possible de B'ensemble d'agitation 10, qui peut être considérée comme une construction hybride par rapport aux constructions illustrées par exemple aux FIGS. 1 et 4.
Dans ce cas-ci, les godets 14 sont montés de manière rotative sur des bras pivotants 50 suspendus de part et d'autre à un plateau surélevée 52 disposé à l'extrémité 7 cups 14 are attached to the arm assemblies 34 rotatably, so that they are free to switch on themselves as shown in FIG. 7 under the effect centrifuge caused by a rotation of the structure 30 along the central axis of revolution of the apparatus (not shown, but easily transposable from FIG.
1). The buckets 14 are also attached to the arm assemblies 34 so that they are free to turn on themselves. For this purpose, as illustrated in FIGS. 8, 9, 10, 11 and 12, each bucket 14 is rotatably supported by a set of rings 36, 38 which are rotatably mounted to arm assemblies 34 as illustrated FIG.
4. The sets of rings 36, 38 can be attached to one another by means of of 44. Each bucket 14 leans against a set of wheels 40 arranged in spaces arranged for their effect and distributed regularly in the ring 38. The rollers 38 can be held in place by rods axial mounting 42, so that they protrude from the internal circumference of the rings 36, 38 and can engage in a groove 46 provided on the circumference of each bucket 14 (see in particular FIGS.
and 12). Each bucket 14 has a shoulder band 48 circular on its outer circumference, which exceeds the outer diameter of the rings 36, 38 and is destined to come into contact with the running surface 20 of the enclosure 8 (see FIG.
4).
Thus, when tilting buckets 14 due to the centrifugal effect caused over there rotation of the support 30, as shown by the dashed lines of FIG.
7, the band shoulder 48 of the cups 14 approaches and comes into contact with the surface of bearing 20, thereby causing the buckets to rotate on themselves while they are in revolution around the central axis of revolution of the apparatus. This construction of the stirring assembly 10 facilitates the insertion of substances to be agitated into the cups 14 since they sit vertically when the unit is stationary.

With reference to FIGS. 13, 14, 15 and 16, it is shown another construction possible of stirring assembly 10, which can be considered as a construction hybrid with the constructions illustrated for example in FIGS. 1 and 4.
In in this case, the buckets 14 are rotatably mounted on arms swivel 50 suspended on either side to an elevated tray 52 disposed at the end

8 supérieure d'un manchon de montage 54 se fixant au bout de l'arbre tournant 6.
Les bras 50 sont en forme de "L" dont des bases 56, dirigées vers le pourtour intérieur 16 de l'enceinte 8, portent les godets 14 par exemple par l'entremise de paliers 22. Le montage des bras 50 au plateau 52 est tel qu'ils sont libres de pivoter dans une direction radiale par rapport à l'axe central de révolution. Ainsi, les bras 50 pivotent vers le haut sous l'effet centrifuge causé par une rotation des bras 50 autour de l'axe central de révolution, amenant alors les bandes de roulement 18 des godets 14 en contact avec la surface de roulement 20 et causant la rotation des godets sur eux-mêmes tandis qu'il sont en révolution autour de l'axe central de révolution 26. A
l'arrêt, tel qu'illustré à la FIG. 14, les godets 14 reposent à la verticale, ce qui facilite l'insertion de substances à agiter.

En référence aux FIGS. 17, 18, 19 et 20, il est montré une autre construction d'ensemble d'agitation 10 pour l'appareil. Dans ce cas-ci, les godets 14 ont des pieds centraux formant des arbres 60 auxquels des roues 58 sont fixées. Les bandes de roulement 18 des godets 14 sont procurées par les pourtours des roues 58. Un anneau 62 procure la surface de roulement 20 contre laquelle les roues 58 s'appuient et sont entraînées en rotation lors de la révolution des gobelets 14 autour de l'axe central de révolution de l'appareil. Des paliers 20 traversés par les arbres 60 (voir FIG. 20) peuvent être utilisés pour soutenir les godets 14 et leur permettre de tourner librernent sur eux-mêmes. Tout autre type d'organe de rotation fournissant ces fonctions peut être utilisé à la place de paliers 20 si voulu. L'anneau 62 peut prendre toute forme et pourrait même être un disque plein, dans la mesure où il procure la surface de roulement 20 nécessaire. L'anneau 62 pourrait également être disposé
pour recevoir les roues 18 du côté extérieur de l'appareil plutôt que du côté
intérieur tel qu'illustré. Dans la réalisation illustrée, le sens de rotation des godets 14 est identique au sens de leur révolution autour de l'axe central de révolution, contrairement aux réalisations précédentes illustrées.

Pas sa simplicité de construction, l'appareil est très peu coûteux à
construire. II
permet notamment de mélanger ou agiter des substances avec une précision 8 upper of a mounting sleeve 54 attaching to the end of the rotating shaft 6.
The arms 50 are in the shape of "L" whose bases 56, directed towards the periphery inside 16 of the enclosure 8, carry the cups 14 for example by means of bearings 22. The mounting arms 50 to the plate 52 is such that they are free to rotate in a radial direction relative to the central axis of revolution. So, the arms 50 rotate upward under the centrifugal effect caused by a rotation of the arms 50 around of the axis central revolution, then bringing the treads 18 of the buckets 14 in contact with the rolling surface 20 and causing the rotation of the buckets on them-same while they are in revolution around the central axis of revolution 26. A
stopping, as shown in FIG. 14, the cups 14 rest vertically, which make it easier the insertion of substances to be agitated.

With reference to FIGS. 17, 18, 19 and 20, it is shown another construction stirring assembly 10 for the apparatus. In this case, the buckets 14 have feet central shafts 60 to which wheels 58 are fixed. Groups of bearing 18 of the buckets 14 are provided by the peripheries of the wheels 58.
ring 62 provides the running surface 20 against which the wheels 58 rely and are rotated during the revolution of the cups 14 around axis central revolution of the device. Bearings 20 crossed by trees 60 (see FIG. 20) can be used to support the buckets 14 and allow them to turn librernent on themselves. Any other type of rotation device providing these functions can be used instead of 20 bearings if desired. The ring 62 can take any shape and could even be a solid disc, as far as it provides the running surface 20 required. Ring 62 could also be willing to receive the wheels 18 on the outside of the device rather than the side inside as illustrated. In the embodiment illustrated, the direction of rotation of the buckets 14 is identical to the direction of their revolution around the central axis of revolution, unlike the previous achievements illustrated.

Not its simplicity of construction, the device is very inexpensive to to build. II
allows to mix or stir substances with precision

9 inégalée et d'obtenir des produits ayant des caractéristiques très spécifiques et même inédites (nouveaux matériaux) à une échelle nanométrique ou autre. Les champs d'application de l'appareil sont vastes et sa construction permet d'adapter ses dimensions à l'application voulue. Par exemple, il peut être de dimensions réduites pour rriélanger des substances utilisées en biotechnologie ou en médecine, alors qu'il peut être de dimensions importantes pour mélanger des substances tel du ciment ou produire des nanocomposites. La complexité des mélangeurs antérieurs limitait les possibilités à ce sujet. La mécanique de l'appareil reste simple et ne présente aucun problème inhérent à des engrenages en ce qui conceme par exemple les bris, le bruit, les coûts de fabrication et la tolérance des pièces. La construction de l'appareil entraîne une usure possiblement moindre des pièces et permet des vitesses de rotation possiblement plus élevées tout en consommant moins d'énergie, ce qui ouvre les possibilités au niveau des mélanges possibles et donc des substances susceptibles d'être mélangées ou agitées et des produits ainsi obtenus.
L'inclinaison possiblement variable des godets 14 par rapport à la verticale est susceptible d'expulser l'air du mélange et de réduire la quantité de bulles. Les substances peuvent être solides, liquides ou gazeuses. Des billes ou des poudres très dures, telle de la poudre de diamant, peuvent être déposées dans les gobelets 14 afin de concasser ou écraser les autres substances dans les gobelets lors du fonctionnement de l'appareil. Les gobelets 14 peuvent être munis de trous (non illustrés), par exemple à l'échelle nanométrique, de manière à ce que les gobelets 14 servent en quelque sorte de tamis. Un système d'aspiration (non illustré) communiquant avec l'enceinte d'agitation 8 peut alors être utilisé pour recueillir le produit expulsé des gobelets 14.
Les gobelets 14 peuvent comporter des filets ou autres membres saillants sur leurs parois intérieures pour agiter davantage les substances ou engendrer des effets d'agitation supplémentaires. L'enceinte d'agitation 8 peut être dotée de trous d'aération (non illustrés) si elle est fermée. La pression exercée sur les substances et la chaleur crée par leur agitation à l'aide de l'appareil permet de produire des superfluides qui peuvent servir à imprégner des nanopoudres.

Bien que des réalisations de l'invention aient été illustrées dans les dessins ci-joints et décrites ci-dessus, il apparaîtra évident pour les personnes versées dans l'art que des changements et des mod'rfications peuvent être apportés à ces réalisations sans s'écarter de l'essence de l'invention. 9 unmatched and to obtain products with very specific characteristics and even unpublished (new materials) at a nanoscale or otherwise. The fields the device is large and its construction allows to adapt his dimensions to the desired application. For example, it can be of dimensions reduced to recycle substances used in biotechnology or medicine, while he may be large enough to mix substances such as cement or produce nanocomposites. The complexity of previous mixers limited the possibilities on this subject. The mechanism of the device remains simple and does not presents no inherent problem with gears as regards for example breakages, the noise, manufacturing costs and tolerances of parts. The construction of the device leads to possibly less wear and tear of parts and allows possibly higher rotation while consuming less energy, which opens the possibilities at the level of the possible mixtures and therefore of the substances may be mixed or agitated and the products thus obtained.
The inclination possibly variable bucket 14 relative to the vertical is likely to expel the air from the mixture and reduce the amount of bubbles. The substances can be solid, liquid or gaseous. Balls or powders very hard, such diamond powder, can be deposited in the cups 14 so of crush or crush the other substances in the cups during operation of the device. The cups 14 may be provided with holes (not shown), for example at the nanoscale, so that the cups 14 serve in some sort of sieve. A suction system (not shown) communicating with speaker agitation 8 can then be used to collect the product expelled from cups 14.
The cups 14 may comprise nets or other members projecting from their interior walls to further agitate the substances or to generate effects additional agitation. The stirring chamber 8 may be provided with holes Vent (not shown) if closed. The pressure on the substances and the heat created by their agitation using the device helps to produce of the superfluids that can be used to impregnate nanopowders.

Although embodiments of the invention have been illustrated in the drawings Attached and described above, it will be obvious to those who are the art that changes and modifications can be made to these achievements without depart from the essence of the invention.

Claims

1. Uri apparatus for stirring substances, comprising:
a motor;
a control unit controlling a motor speed;
a rotating shaft coupled to the motor, the rotating shaft defining an axis central revolution;
a rotatable support fixed to the rotating shaft;
at least one bucket adapted to receive the substances to be agitated, the bucket being mounted on the rotating support so as to be free to turn on itself all in being driven in revolution around the central axis of revolution by the rotary support, the bucket having a circumferential element forming a tread circular, the rotating support bearing the bucket at an angle to the central axis of revolution when a revolution of the bucket around the axis of rotation, the angle being so a upper part of the bucket is closer to the central axis of revolution a lower part of the bucket; and a stationary structure having a periphery providing a surface of concentric rolling to the central axis of revolution to a level such that the Band bearing of the bucket is in contact with the running surface during a revolution bucket around the central axis of revolution, thereby driving the bucket into rotation on himself.

2. Apparatus for agitating substances including any characteristic described, individually or in combination with any other characteristic, in any configuration.