CA2649957A1 - Substance stirring device - Google Patents

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CA2649957A1
CA2649957A1 CA002649957A CA2649957A CA2649957A1 CA 2649957 A1 CA2649957 A1 CA 2649957A1 CA 002649957 A CA002649957 A CA 002649957A CA 2649957 A CA2649957 A CA 2649957A CA 2649957 A1 CA2649957 A1 CA 2649957A1
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bucket
revolution
rotation
axis
central axis
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CA002649957A
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French (fr)
Inventor
Germain Veronneau
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G-Explore Ltee
Germain Veronneau
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/10Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion

Abstract

Un appareil pour agiter des substances comprend un moteur ayant une vitesse contrôlée par une unité de commande. Un arbre tournant définissant un axe central de révolution est couplé au moteur. Des godets aptes à recevoir les substances sont montés rotativement sur un support rotatif fixé à l'arbre tournant. Les godets ont des axes de rotation inclinés vers l'arbre tournant lorsque le support rotatif les entraîne en révolution autour de l'axe central de révolution, et des éléments d'entraînement en rotation coopérant avec un anneau d'entraînement d'une structure stationnaire de manière à entraîner les godets en rotation sur eux-mêmes lors de leur révolution.An apparatus for agitating substances comprises a motor having a speed controlled by a control unit. A rotating shaft defining a central axis of revolution is coupled to the motor. Buckets adapted to receive the substances are rotatably mounted on a rotatable support fixed to the rotating shaft. The buckets have axes of rotation inclined towards the rotating shaft when the rotary support drives them in revolution about the central axis of revolution, and rotating drive elements cooperating with a drive ring of a stationary structure in order to drive the buckets in rotation on themselves during their revolution.

Description

APPAREIL POUR AGITER DES SUBSTANCES

CHAMP DE L'INVENTION

L'invention porte sur un appareil pour agiter des substances et obtenir des produits susceptibles de présenter des caractéristiques qui satisfont à des exigences très précises. L'appareil permet par exemple de mélanger, broyer, exfolier, disperser, enrober, concasser, ou écraser les substances.

ÉTAT DE L'ART

Il existe déjà des mélangeurs sans lames permettant d'agiter et de mélanger des substances et d'obtenir des produits qu'il ne serait pas possible d'obtenir avec un mélangeur à lames. Un exemple d'un tel mélangeur sans lame se retrouve dans la demande internationale PCT publiée sous le no WO
2005/087358 en date du 22 septembre 2005 (Véronneau). Le mélangeur comporte un arbre tournant central auquel un plateau rotatif est fixé. Une partie du mélangeur est creuse et forme une couronne stationnaire dans laquelle le plateau rotatif peut tourner. Le pourtour intérieur de la couronne, au dessus du plateau, est dentelé. Le plateau rotatif porte des godets qui sont libre de tourner sur eux-mêmes. Les godets ont des surfaces périphériques dentelées et sont disposés sur le plateau rotatif de telle sorte que les surfaces dentelées des godets s'engagent avec le pourtour intérieur dentelé de la couronne stationnaire, à la manière d'un engrenage. Ainsi, l'entraînement en rotation du plateau au moyen d'un moteur couplé à l'arbre tournant amène les godets à
tourner autour de l'axe de l'arbre tournant, en plus de tourner sur eux-mêmes sous l'effet d'engrenage entre les godets et la couronne stationnaire autour du plateau rotatif. La rotation des godets sur eux-mêmes en plus de leur rotation autour de l'axe de l'arbre tournant entraine l'agitation et le mélange des substances disposées dans les godets. Ce mélangeur est avantageux à bien des égards par rapport à d'autres modèles de mélangeurs antérieurs, notamment au niveau de sa construction qui est simple et moins coûteuse que les appareils antérieurs. Il reste néanmoins qu'il serait désirable de pouvoir
APPARATUS FOR STIRRING SUBSTANCES

FIELD OF THE INVENTION

The invention relates to an apparatus for agitating substances and obtaining products likely to have characteristics that satisfy very specific requirements. The device allows for example to mix, grind, exfoliate, disperse, coat, crush, or crush the substances.

STATE OF THE ART

Bladeless mixers are already available for stirring and mixing substances and to obtain products that it would not be possible get with a blade mixer. An example of such a bladeless mixer is found in the PCT international application published under the WO No.
2005/087358 dated 22 September 2005 (Véronneau). The mixer has a central rotating shaft to which a turntable is attached. A
part the mixer is hollow and forms a stationary ring in which the turntable can turn. The inner rim of the crown, above of tray, is serrated. The turntable carries buckets that are free of turn on themselves. The buckets have serrated peripheral surfaces and are arranged on the turntable so that the serrated surfaces of the buckets engage with the serrated inner circumference of the crown stationary, like a gear. Thus, the rotational drive of plate by means of a motor coupled to the rotating shaft brings the buckets to rotate around the axis of the rotating shaft, in addition to turning on themselves under the effect of gearing between the buckets and the stationary crown around of turntable. The rotation of the buckets on themselves in addition to their rotation around the axis of the rotating shaft causes agitation and mixing of substances in the cups. This mixer is advantageous to Considerations compared to other models of previous mixers, especially at the level of its construction which is simple and less expensive than previous devices. Nevertheless, it would be desirable to be able to

-2-avoir un appareil pour agiter des substances encore plus polyvalent tout en ayant une mécanique qui reste simple et durable, qui est moins bruyante, qui ajoute des possibilités de mélange, qui réduit le taux de vibrations, qui permet de réduire le mélange avec l'air ambiante, et dont la fabrication est encore plus simple.

SOMMAIRE
Un objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances qui possède une polyvalence accrue par rapport aux mélangeurs existants.

Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances dont la mécanique reste simple et qui s'affranchit des problèmes inhérents aux engrenages en ce qui concerne par exemple les bris, le bruit, les coûts de fabrication et la tolérance des pièces.

Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances, ayant une usure possiblement moindre des pièces et qui ouvre les possibilités au niveau des mélanges possibles et donc des substances susceptibles d'être mélangées et des produits ainsi obtenus, qui peuvent présenter des caractéristiques très spécifiques et possiblement auparavant impossible à reproduire.

Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances permettant de mettre les godets à angles variés par rapport à
la verticale, ce qui est susceptible d'expulser l'air du mélange et de réduire la quantité de bulles.

Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances, dont la construction permet un certain degré de tolérance, qui a des coûts de constructions moindres et dont les coûts énergétiques sont possiblement moindres aussi.
-2-have a device to shake even more versatile substances while having a mechanics that remains simple and durable, which is less noisy, which adds mixing possibilities, which reduces the rate of vibration, which allows to reduce the mixture with ambient air, and whose manufacture is still more simple.

SUMMARY
An object of the present invention is to provide an apparatus for shaking substances that has greater versatility compared to mixers existing.

Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substances whose mechanics remain simple and which free themselves from problems inherent to the gears with regard, for example, to breakage, noise, manufacturing costs and tolerances of parts.

Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substances, with possibly less wear and tear on parts and which opens up the possibilities at the level of the possible mixtures and therefore of the substances likely to be mixed and the products thus obtained, which may have very specific characteristics and possibly previously impossible to reproduce.

Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substances allowing to put the buckets at various angles with respect to the vertical, which is likely to expel the air from the mixture and reduce the amount of bubbles.

Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substances, the construction of which allows a certain degree of tolerance, which has lower construction costs and energy costs are possibly less, too.

-3-Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances dont les dimensions peuvent être adaptées à l'application voulue.
Selon la présente invention, il est proposé un appareil pour agiter des substances, comprenant:
un moteur;
une unité de commande contrôlant une vitesse du moteur;
un arbre tournant couplé au moteur, l'arbre tournant ayant un axe de rotation définissant un axe central de révolution;
un support rotatif fixé à l'arbre tournant, le support rotatif ayant un arrangement porteur décrivant une trajectoire de révolution autour de l'axe central de révolution lorsque le support rotatif est entrainé en rotation par l'arbre tournant;
une structure stationnaire ayant un anneau d'entraînement substantiellement coaxial à l'axe central de révolution et s'étendant à un niveau relatif à la trajectoire de révolution de l'arrangement porteur; et au moins un godet apte à recevoir les substances à agiter, ledit au moins un godet étant monté rotativement sur l'arrangement porteur du support rotatif de manière à avoir un axe de rotation incliné par rapport à l'axe central de révolution lorsque ledit au moins un godet est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotatif, l'axe de rotation incliné
étant tel qu'une partie supérieure dudit au moins un godet est plus rapprochée de l'axe central de révolution qu'une partie inférieure dudit au moins un godet, ledit au moins un godet ayant un élément d'entraînement en rotation apte à coopérer avec l'anneau d'entraînement de la structure stationnaire de manière à
entraîner ledit au moins un godet en rotation lorsque ledit au moins un godet est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotatif.
-3-Another object of the present invention is to provide an apparatus for shake substances whose dimensions can be adapted to the application desired.
According to the present invention, there is provided an apparatus for agitating substances, including:
a motor;
a control unit controlling a motor speed;
a rotating shaft coupled to the motor, the rotating shaft having an axis of rotation defining a central axis of revolution;
a rotary support fixed to the rotating shaft, the rotary support having a carrier arrangement describing a trajectory of revolution around the axis center of revolution when the rotary support is rotated by the tree turning;
a stationary structure having a drive ring substantially coaxial with the central axis of revolution and extending to a level relative to the trajectory of revolution of the carrier arrangement; and at least one bucket adapted to receive the substances to be agitated, said at least one a bucket being rotatably mounted on the carrier arrangement of the rotary support so as to have an axis of rotation inclined with respect to the central axis of revolution when said at least one bucket is rotated around of the central axis of revolution by the rotary support, the inclined axis of rotation being such an upper portion of said at least one bucket is closer to the axis center of revolution that a lower portion of said at least one bucket, said at minus one bucket having a rotational drive member adapted to cooperate with the drive ring of the stationary structure so as to driving said at least one bucket in rotation when said at least one bucket is driven in revolution around the central axis of revolution by the support rotary.

-4-DESCRIPTION BREVE DES DESSINS

Une description détaillée des réalisations préférées de l'invention sera donnée ci-après en référence avec les dessins suivants, dans lesquels les mêmes numéros font référence à des éléments identiques ou similaires:

FIG. 1 est une vue en perspective d'un appareil pour agiter des substances, avec une partie coupée de l'enceinte d'agitation.

FIG. 2 est une vue de coupe de l'appareil.

FIG. 3 est une vue partielle de l'enceinte d'agitation.

FIGS. 4, 5 et 6 sont des vues en perspective, de dessus et de côté d'un autre ensemble d'agitation.

FIG. 7 est une vue en élévation illustrant les positions des godets selon que l'ensemble d'agitation de la FIG. 4 est en mouvement ou à l'arrêt.

FIGS. 8, 9 et 10 sont des vues en éclaté, de dessus et de côté d'un godet.
FIG. 11 est une vue de coupe le long de l'axe 11-11 dans la FIG. 10.

FIG. 12 est une vue agrandie de la partie 12 dans la FIG. 11.
FIG. 13 est une vue en perspective d'un autre appareil pour agiter des substances, avec une partie coupée de l'enceinte d'agitation.

FIGS. 14 et 15 sont des vues de coupe de l'appareil de la FIG. 13, lorsque l'ensemble d'agitation est à l'arrêt ou en mouvement.

FIG. 16 est une vue agrandie d'un des godets de la FIG. 14.
-4-BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

A detailed description of the preferred embodiments of the invention will be given hereinafter with reference to the following drawings, in which the same numbers refer to identical or similar elements:

FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for agitating substances, with a part cut off from the stirring chamber.

FIG. 2 is a sectional view of the apparatus.

FIG. 3 is a partial view of the stirring chamber.

FIGS. 4, 5 and 6 are perspective, top and side views of another stirring set.

FIG. 7 is an elevational view illustrating the positions of the buckets as the agitation assembly of FIG. 4 is moving or stopped.

FIGS. 8, 9 and 10 are exploded, top and side views of a bucket.
FIG. 11 is a sectional view along the axis 11-11 in FIG. 10.

FIG. 12 is an enlarged view of the portion 12 in FIG. 11.
FIG. 13 is a perspective view of another apparatus for shaking substances, with a cut off part of the stirring chamber.

FIGS. 14 and 15 are sectional views of the apparatus of FIG. 13, when the agitation unit is stationary or moving.

FIG. 16 is an enlarged view of one of the buckets of FIG. 14.

-5-FIG. 17 est une vue en perspective d'un autre appareil pour agiter des substances.

FIG. 18 est une vue de côté de l'appareil de la FIG. 17.
FIG. 19 est une vue de coupe de l'appareil le long de l'axe 19-19 dans la FIG.
18.

FIG. 20 est une vue agrandie de la partie 20 dans la FIG. 19.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉES

En référence aux FIGS. 1 et 2, l'appareil pour agiter des substances comprend une embase 2 contenant un moteur 4 (montré à la FIG. 2) ayant un arbre tournant 6 dirigé vers le haut et traversant une paroi supérieure de I'embase 2, au centre d'une structure stationnaire définissant une enceinte d'agitation 8 dans laquelle se trouve un ensemble d'agitation 10. L'arbre tournant 6 forme un moyeu définissant un axe central de révolution 26 (montré à la FIG. 2) de l'ensemble d'agitation 10.
L'ensemble d'agitation 10 comprend un support rotatif 12 formé, dans le cas illustré, d'un membre allongé 13 ayant un centre de rotation fixé au bout de l'arbre tournant 6. Le membre allongé 13 s'étend généralement dans un plan radial par rapport à l'axe central de révolution 26. Le support rotatif 12 comporte des sièges inclinés 15 se projetant du membre allongé 13 dans une direction ascendante par rapport à un plan de rotation du membre allongé 13. Les sièges inclinés forment un arrangement porteur décrivant une trajectoire de révolution autour de l'axe central de révolution 26 lorsque le support rotatif 12 est entraîné
en rotation par l'arbre tournant 6.
Des godets 14 aptes à recevoir les substances à agiter sont montés rotativement à chaque bout du support rotatif 12, sur les sièges inclinés 15, de manière à avoir un axe de rotation 27 incliné par rapport à l'axe central de
-5-FIG. 17 is a perspective view of another apparatus for shaking substances.

FIG. 18 is a side view of the apparatus of FIG. 17.
FIG. 19 is a sectional view of the apparatus along the axis 19-19 in FIG.
18.

FIG. 20 is an enlarged view of the portion 20 in FIG. 19.
DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED ACHIEVEMENTS

With reference to FIGS. 1 and 2, the apparatus for agitating substances comprises a base 2 containing a motor 4 (shown in FIG 2) having a shaft turn 6 directed upwards and through an upper wall of the base in the center of a stationary structure defining a stirring chamber 8 in which there is a stirring assembly 10. The rotating shaft 6 forms a hub defining a central axis of revolution 26 (shown in FIG.
the stirring assembly 10.
The stirring assembly 10 comprises a rotary support 12 formed, in the case illustrated, an elongated member 13 having a center of rotation fixed at the end of the rotating shaft 6. The elongate member 13 generally extends in a plane radial to the central axis of revolution 26. The rotary support 12 includes inclined seats 15 projecting elongate member 13 in a direction ascending relative to a plane of rotation of the elongated member 13. The seats tilts form a carrier arrangement describing a trajectory of revolution around the central axis of revolution 26 when the rotary support 12 is resulted in rotation by the rotating shaft 6.
Buckets 14 able to receive the substances to be agitated are mounted rotatively at each end of the rotary support 12, on the inclined seats 15, of to have an axis of rotation 27 inclined with respect to the central axis of

-6-révolution 26 (illustré à la FIG. 2) et être libres de tourner sur eux-mêmes dans l'angle de leur montage sur le support rotatif 12. L'axe de rotation 27 incliné des godets 14 résulte dans ce cas d'une inclinaison des sièges 15, et est tel qu'une partie supérieure de chaque godet 14 est plus rapprochée de l'axe central de révolution 26 qu'une partie inférieure de chaque godet 14.

L'enceinte d'agitation 8 présente un pourtour intérieur 16 incliné au niveau des godets 14, qui s'accorde avec leur angle.

En référence à la FIG. 3, chaque godet 14 comporte une bande de roulement circulaire 18 se projetant autour d'un pourtour extérieur du godet 14 de manière à rouler contre une surface de roulement 20 annulaire et coaxiale à l'axe central de révolution 26 (montré à la FIG. 2). La surface de roulement 20 peut être formée par le pourtour intérieur 16 de l'enceinte d'agitation 8 qui s'étend à
un niveau relatif à la trajectoire de révolution de l'arrangement porteur constitué
des sièges 15, soit à la hauteur de la bande de roulement circulaire 18 dans le cas illustré. La bande de roulement circulaire 18 de chaque godet 14 constitue un élément d'entraînement en rotation du godet 14 qui roule contre la surface de roulement 20 et entraîne le godet 14 en rotation lorsque le godet 14 est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution 26 par le support rotatif 12.

Un palier 22 peut être utilisé pour monter rotativement chaque godet 14 sur son siège 15 de manière à ce que le godet 14 soit libre de tourner sur lui-même.
En référence à nouveau aux FIGS 1 et 2, la construction de l'ensemble d'agitation 10 précité fait en sorte qu'une rotation de l'arbre tournant 6 du moteur 2, tel que représenté par la flèche 23 (montrée à la FIG. 2), entraîne une rotation du support rotatif 12 qui entraîne à son tour une révolution des godets 14 autour de l'axe central de révolution 26 tel que représenté par la flèche (montrée à la FIG. 1). Le roulement des bandes de roulement 18 des godets 14 contre la surface de roulement 20 procurée par le pourtour intérieur 16 de l'enceinte d'agitation 8 a pour effet que les godets 14 sont entraînés en rotation
-6-revolution 26 (shown in FIG 2) and be free to turn on their own in the angle of their mounting on the rotary support 12. The axis of rotation 27 inclined cups 14 results in this case of inclination of the seats 15, and is such a upper portion of each bucket 14 is closer to the central axis of revolution 26 that a lower portion of each bucket 14.

The stirring chamber 8 has an inner circumference 16 inclined at the level of the cups 14, which agrees with their angle.

With reference to FIG. 3, each bucket 14 has a tread circular 18 projecting around an outer periphery of the bucket 14 of way to roll against an annular bearing surface and coaxial with the axis central revolution 26 (shown in FIG 2). The running surface 20 can be formed by the inner periphery 16 of the stirring chamber 8 which extends to a level relative to the trajectory of revolution of the carrier arrangement consisting seats 15, at the height of the circular tread 18 in the illustrated case. The circular tread 18 of each bucket 14 constitutes a driving element in rotation of the bucket 14 which rolls against the surface 20 and drives the bucket 14 in rotation when the bucket 14 is driven in revolution around the central axis of revolution 26 by the support Rotary 12.

A bearing 22 can be used to rotatably mount each bucket 14 on his seat 15 so that the bucket 14 is free to turn on itself.
Referring again to FIGS. 1 and 2, the construction of the assembly said stirring means that rotation of the rotating shaft 6 of the motor 2, as shown by the arrow 23 (shown in FIG.
a rotation of the rotary support 12 which in turn causes a revolution of the bucket 14 around the central axis of revolution 26 as represented by the arrow (shown in FIG 1). The rolling treads 18 of the buckets 14 against the running surface 20 provided by the inner periphery 16 of the stirring chamber 8 has the effect that the buckets 14 are driven in rotation

-7-sur eux-mêmes, tel que représenté par la flèche 25, lors de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26. L'effet de cette rotation des godets sur eux-mêmes combiné à leur révolution autour de l'axe central de révolution 26 contribue à agiter les substances versées ou disposées dans les godets 14.
Le nombre de tour que les godets 14 font sur eux-mêmes par révolution complète autour de l'axe central de révolution 26 dépendra du diamètre des godets 14 (ou de leur bande de roulement 18) ou du diamètre de la surface de roulement 20. La construction de l'ensemble d'agitation 10 se prête aisément à
des changements dimensionnels. Dans la réalisation illustrée, le sens de rotation des godets 14 est à l'inverse du sens de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26.

L'appareil comprend une unité de commande 28 qui peut être intégré à
l'embase 2 ou être disposé à part ou ailleurs. L'unité de commande permet d'ajuster la vitesse de rotation du moteur 4 à la vitesse voulue, et peut fournir différentes indications concernant l'opération de l'appareil. L'unité de commande 28 peut comprendre des fonctions programmables ou ajustables telles que pour contrôler le temps d'opération de l'appareil, pour régler la vitesse en fonction du temps d'opération de l'appareil, etc.
Le moteur 4 peut être disposé à l'extérieur de l'embase 2 et être couplé à
l'arbre tournant 6 au moyen de tout engrenage approprié. Le moteur 4 peut, par exemple, être disposé au dessus de l'ensemble d'agitation 10 afin d'abaisser la hauteur de l'ensemble d'agitation 10 dans l'appareil si voulu. Le support rotatif 12 peut être formé de bras (non illustrés) fixés radialement à l'arbre tournant 6 au moyen de toute fixation appropriée, par exemple une bride (non illustrée).
Le support rotatif 12 peut prendre d'autres formes, notamment celles qui seront vues ci-après, de même que toute autre forme appropriée grâce à laquelle les effets susmentionnés sont obtenus. Un des godets 14 peut être remplacé par un contrepoids si voulu, par exemple si l'appareil est prévu pour n'avoir qu'un seul godet 14. Des godets additionnels peuvent être ajoutés à l'ensemble d'agitation 10. De préférence, les godets 14 seront disposés de manière à être WO 2007/12812
-7-on themselves, as represented by the arrow 25, during their revolution around the central axis of revolution 26. The effect of this rotation of the buckets on themselves combined with their revolution around the central axis of revolution 26 contributes to stir the substances poured or disposed in the cups 14.
The number of turns that the buckets 14 make on themselves per revolution around the central axis of revolution 26 will depend on the diameter of the cups 14 (or their tread 18) or the diameter of the surface of 20. The construction of the stirring assembly 10 is easily adapted to dimensional changes. In the illustrated embodiment, the meaning of bucket rotation 14 is the opposite of the direction of their revolution around axis central revolution 26.

The apparatus comprises a control unit 28 which can be integrated with the base 2 or be arranged separately or elsewhere. The control unit allows to adjust the speed of rotation of the motor 4 to the desired speed, and can provide various indications concerning the operation of the device. The unit of control 28 may include programmable or adjustable functions such as to control the operating time of the device, to adjust the speed depending on the time of operation of the device, etc.
The motor 4 can be arranged outside the base 2 and be coupled to the tree rotating 6 by means of any suitable gear. The motor 4 can, for for example, be disposed above the stirring assembly 10 in order to lower the height of the agitation assembly 10 in the apparatus if desired. The support rotary 12 may be formed of arms (not shown) radially fixed to the shaft turning 6 by means of any suitable attachment, for example a flange (not shown).
The rotary support 12 can take other forms, especially those that will be below, as well as any other appropriate form by which aforementioned effects are achieved. One of the buckets 14 can be replaced by a counterweight if desired, for example if the device is intended to have no one only bucket 14. Additional buckets can be added to the set 10. The buckets 14 will preferably be arranged so as to be WO 2007/12812

8 PCT/CA2007/000805 distribués régulièrement et symétriquement autour de l'axe central de révolution 26, pour des raisons de balancement et d'équilibre.

L'enceinte 8 définit un espace d'agitation contenant l'ensemble d'agitation 10 et peut prendre toute forme voulue, dans la mesure où elle n'entrave pas la révolution des godets 14 autour de l'axe central de révolution 26. L'enceinte peut être amovible.

La surface de roulement 20 peut être réalisée par l'enceinte 8 ou par une structure stationnaire fixée à l'enceinte 8 ou indépendante de l'enceinte 8, comme un anneau d'entraînement ayant un pourtour intérieur de préférence conique formant la surface de roulement 20. La surface de roulement 20 peut être elliptique ou pas tout à fait circulaire, afin d'engendrer d'autres mouvements des godets 14 lors de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26 dans la mesure où des dispositifs de poussage (non illustrés) des godets 14 contre la surface de roulement 20 sont utilisés, par exemple des mécanismes à ressort. Des effets semblables peuvent être obtenus avec des godets 14 ayant des pourtours irréguliers, par exemple elliptiques.

Le montage des godets 14 au support 12 peut être tel qu'il permet d'ajuster l'angle d'inclinaison des godets 14 si voulu. Le support 12 peut être conçu pour ajuster la distance des godets 14 par rapport à l'axe central de révolution 26.
Les godets 14 peuvent être fixés au support rotatif 12 de manière à être amovibles. Les godets 14 peuvent recevoir directement les substances, ou encore peuvent être apte à recevoir des récipients (non illustrés) contenant les substances à agiter. En pareil cas, les godets 14 peuvent dotés d'un orifice de circulation d'air (non-illustré), par exemple à travers leur fond, afin de faciliter la disposition et le retrait des récipients dans les godet 14 et éviter qu'une succion se produise entre les récipients et les godets 14.
L'ensemble d'agitation 10 peut être doté d'un mécanisme de balancement (non illustré) automatique pour diminuer et même éliminer les vibrations possibles,
8 PCT / CA2007 / 000805 distributed regularly and symmetrically around the central axis of revolution 26, for reasons of balance and balance.

The enclosure 8 defines a stirring space containing the stirring assembly 10 and may take any form as long as it does not interfere with the revolution of the buckets 14 around the central axis of revolution 26. The enclosure can be removable.

The running surface 20 can be made by the enclosure 8 or by a stationary structure fixed to the enclosure 8 or independent of the enclosure 8, as a training ring having an inner periphery preferably conical surface forming the rolling surface 20. The running surface 20 can to be elliptical or not quite circular, in order to generate other movements of the buckets 14 during their revolution around the central axis of revolution 26 as far as pushing devices (not shown) of the cups 14 against the running surface 20 are used, for example spring mechanisms. Similar effects can be achieved with cups 14 having irregular peripheries, for example elliptical.

The mounting of the buckets 14 to the support 12 may be such as to adjust the angle of inclination of the cups 14 if desired. The support 12 can be designed for adjust the distance of the buckets 14 relative to the central axis of revolution 26.
The buckets 14 can be fixed to the rotary support 12 so as to be removable. The buckets 14 can directly receive the substances, or may still be suitable for receiving containers (not shown) containing the substances to be agitated. In such a case, the buckets 14 may have an orifice of air circulation (not shown), for example through their bottom, in order to facilitate disposing and removing the containers in the cup 14 and preventing a suction occurs between containers and buckets 14.
The stirring assembly 10 may be provided with a rocking mechanism (no shown) automatic to decrease and even eliminate the possible vibrations,

-9-particulièrement lorsque la vitesse de rotation est élevée, par exemples 3000 tours par minutes ou plus.

Les bandes de roulement 18 des godets 14, constituant des éléments d'entraînement en rotation des godets 14, peuvent être formées de bandes de caoutchouc ou tout autre matériau présentant un degré de fiction suffisant avec la surface de roulement 20 pour entraîner la rotation des godets 14 sur eux-mêmes, sans toutefois entraver leur révolution autour de l'axe central de révolution 26. La friction d'entraînement des godets 14 en rotation peut aussi ou à la place provenir d'un matériau approprié utilisé pour former la surface de roulement 20 et provoquer l'effet de friction voulu.

Dans la mesure où la position des godets 14 est fixe par rapport à l'axe central de révolution 26, la surface de roulement 20 peut longer un parcours de roulement des bandes de roulement 18 sur un côté intérieur rapproché de l'axe central de révolution 26, entre les godets 14 et l'axe central de révolution 26, plutôt que sur un côté extérieur éloigné de l'axe central de révolution 26 tel qu'illustré. La surface de roulement 20 voulue pourrait alors être obtenue, par exemple, en suspendant une bague (non illustrée) sur le côté intérieur du parcours de roulement des bandes de roulement 18.

En référence aux FIGS. 4, 5, 6 et 7, il est montré une autre construction d'ensemble d'agitation 10 pour l'appareil. Dans le cas illustré, les godets 14 sont suspendus à un support 12 composée d'un embout 32 se fixant au bout de l'arbre tournant 6 (montré à la FIG. 2), et d'ensembles de bras 34 entre lesquels les godets 14 sont disposés. Les godets 14 sont fixés aux ensembles de bras 34 par l'entremise d'un arrangement porteur constitué de corps annulaires 35 montés rotativement entre les ensembles de bras 34, de sorte qu'ils soient libres de basculer dans un plan axial de l'arbre tournant 6 (montré à la FIG.
2) sous l'effet centrifuge causé par une rotation du support 12 dans l'axe central de révolution de l'appareil (non illustré, mais aisément transposable à partir de la FIG. 1).
-9 especially when the speed of rotation is high, for example 3000 turns per minute or more.

The treads 18 of the buckets 14 constituting elements driving in rotation of the buckets 14, can be formed of strips of rubber or any other material with a sufficient degree of fiction with the running surface 20 to cause the rotation of the buckets 14 on them-the same, without however hindering their revolution around the central axis of revolution 26. The driving friction of the rotating cups 14 can also or instead come from a suitable material used to form the surface of bearing 20 and cause the desired friction effect.

Insofar as the position of the buckets 14 is fixed with respect to the axis central of revolution 26, the running surface 20 may follow a path of rolling treads 18 on an inner side close to the axis central revolution 26, between the cups 14 and the central axis of revolution rather than on an outer side remote from the central axis of revolution 26 such shown. The desired running surface 20 could then be obtained, by for example, by suspending a ring (not shown) on the inner side of the running track of treads 18.

With reference to FIGS. 4, 5, 6 and 7, it is shown another construction stirring assembly 10 for the apparatus. In the illustrated case, the buckets 14 are suspended on a support 12 composed of a tip 32 which attaches to the end of the rotating shaft 6 (shown in FIG 2), and arm assemblies 34 between which the buckets 14 are arranged. The buckets 14 are attached to the arm assemblies 34 through a carrier arrangement consisting of annular bodies rotatably mounted between the arm assemblies 34, so that they are free to tilt in an axial plane of the rotating shaft 6 (shown in FIG.
2) under the centrifugal effect caused by a rotation of the support 12 in the axis central of revolution of the apparatus (not illustrated, but easily transposable from of FIG. 1).

-10-Les godets 14 sont également fixés rotativement aux corps annulaires 35 de telle sorte qu'ils soient libres de tourner sur eux-mêmes. A cet effet, tel qu'illustré aux FIGS. 8, 9, 10, 11 et 12, chaque corps annulaire 35 portant un godet 14 peut prendre la forme d'un ensemble de bagues 36, 38 qui se montent rotativement aux ensembles de bras 34 tel qu'illustré à la FIG. 4. Les ensembles de bagues 36, 38 peuvent être fixées l'une à l'autre au moyen de vis 44 (montrés à la FIG. 8). Chaque godet 14 s'appui contre un ensemble de roulettes 40 disposées dans des espaces ménagés à leur effet et distribuées régulièrement dans la bague inférieure 38. Les roulettes 38 peuvent être maintenues en place par des tiges axiales de montage 42, de manière à ce qu'elles soient saillantes par rapport à un pourtour intérieur des bagues 36, et puissent s'engager dans une rainure 46 ménagée sur la circonférence de chaque godet 14 (voir notamment les FIGS. 11 et 12).

Chaque godet 14 comporte une bande d'épaulement circulaire procurant la bande de roulement 18 sur son pourtour extérieur, qui dépasse le diamètre extérieur des bagues 36, 38 et est destiné à entrer en contact avec et rouler contre la surface de roulement 20 de l'enceinte 8 (voir FIG. 4). Ainsi, lors du basculement des godets 14 en raison de l'effet centrifuge causé par la rotation du support 12, tel qu'illustré par les traits pointillés de la FIG. 7, la bande de roulement 18 des godets 14 se rapproche et entre en contact avec la surface de roulement 20, entraînant ainsi la rotation des godets 14 sur eux-mêmes tandis qu'ils sont en révolution autour de l'axe central de révolution 26 de l'appareil. Cette construction de l'ensemble d'agitation 10 facilite l'insertion de substances à agiter dans les godets 14 puisqu'ils reposent à la verticale lorsque l'appareil est à l'arrêt.

En référence aux FIGS. 13, 14, 15 et 16, il est montré une autre construction possible de l'ensemble d'agitation 10, qui peut être considérée comme une construction hybride par rapport aux constructions illustrées par exemple aux FIGS 1 et 4. Dans ce cas-ci, les godets 14 sont montés rotativement sur des bras pivotants 50, agissant comme l'arrangement porteur du support 12. Les bras pivotants 50 sont suspendus de part et d'autre à un plateau surélevé 52
-10-The buckets 14 are also rotatably fixed to the annular bodies 35 of so that they are free to turn on themselves. For this purpose, such as illustrated in FIGS. 8, 9, 10, 11 and 12, each annular body 35 carrying a bucket 14 can take the form of a set of rings 36, 38 which are rotatively to the arm assemblies 34 as shown in FIG. 4. The sets of rings 36, 38 can be fastened to one another by means of screws 44 (shown in FIG 8). Each bucket 14 leans against a set of wheels 40 arranged in spaces arranged for their purpose and distributed regularly in the lower ring 38. The rollers 38 can be held in place by axial mounting rods 42, so that they are salient with respect to an inner periphery of the rings 36, and can engage in a groove 46 formed on the circumference of each bucket 14 (see especially FIGS 11 and 12).

Each bucket 14 has a circular shoulder strip providing the tread 18 on its outer circumference, which exceeds the diameter outer rings 36, 38 and is intended to come into contact with and roll against the running surface 20 of the enclosure 8 (see FIG 4). So, when of tipping of the buckets 14 due to the centrifugal effect caused by the rotation of the support 12, as illustrated by the dashed lines of FIG. 7, the Band bearing 18 of the cups 14 gets closer and comes into contact with the surface 20, thereby causing the buckets 14 to rotate on themselves while they are in revolution around the central axis of revolution 26 of the device. This construction of the agitation assembly 10 facilitates inserting substances to be stirred in the cups 14 since they rest vertically when the device is stopped.

With reference to FIGS. 13, 14, 15 and 16, it is shown another construction possible from the stirring assembly 10, which can be considered as a hybrid construction compared to the constructions illustrated for example in FIGS. 1 and 4. In this case, the buckets 14 are rotatably mounted on pivoting arms 50, acting as the carrier arrangement of the support 12. The pivoting arms 50 are suspended on both sides to a raised platform 52

-11-s'étendant généralement dans un plan radial de l'arbre tournant 6, et disposé
à
l'extrémité supérieure d'un manchon de montage 54 se fixant au bout supérieur de l'arbre tournant 6. Les bras 50 sont en forme de "L" et ont des extrémités inférieures 56 dirigées à l'opposé de l'arbre tournant 6, vers l'extérieur, formant des sièges portant les godets 14 par exemple par l'entremise de paliers 22 (montrés à la FIG. 16). Le montage des bras 50 au plateau 52 est tel qu'ils sont libres de pivoter dans une direction radiale par rapport à l'axe central de révolution 26 (montré à la FIG. 2). Ainsi, les bras 50 pivotent vers le haut en s'éloignant de l'axe central de révolution 26 sous l'effet centrifuge causé
par une rotation des bras 50 autour de l'axe central de révolution 26, amenant alors les bandes de roulement 18 des godets 14 en contact avec la surface de roulement et causant la rotation des godets 14 sur eux-mêmes tandis qu'il sont en révolution autour de l'axe central de révolution 26. A l'arrêt, tel qu'illustré à la FIG. 14, les godets 14 reposent à la verticale, ce qui facilite l'insertion des 15 substances à agiter.

En référence aux FIGS. 17, 18, 19 et 20, il est montré une autre construction d'ensemble d'agitation 10 pour l'appareil. Dans ce cas-ci, les godets 14 ont des pieds centraux formant des arbres 60 auxquels des roues 58 sont fixées. Les 20 bandes de roulement 18 des godets 14 sont procurées par les pourtours des roues 58 assemblées aux arbres 60, constituant les éléments d'entraînement en rotation des godets 14. Un anneau 62 procure la surface de roulement 20 contre laquelle les roues 58 s'appuient et sont entraînées en rotation lors de la révolution des godets 14 autour de l'axe central de révolution 26 (montré à la FIG. 2) de l'appareil. Des paliers 20 traversés par les arbres 60 (montré à la FIG. 20) peuvent être utilisés pour soutenir les godets 14 et leur permettre de tourner librement sur eux-mêmes. Tout autre type d'organe de rotation fournissant ces fonctions peut être utilisé à la place de paliers 20 si voulu.
L'anneau 62 peut prendre toute forme et peut même être un disque plein, dans la mesure où il procure la surface de roulement 20 nécessaire. L'anneau 62 peut également être disposé pour recevoir les roues 18 du côté extérieur de l'appareil plutôt que du côté intérieur tel qu'illustré. Dans la réalisation illustrée, le sens de rotation des godets 14 est identique au sens de leur révolution
-11-extending generally in a radial plane of the rotating shaft 6, and arranged at the upper end of a mounting sleeve 54 attaching to the upper end of the rotating shaft 6. The arms 50 are "L" shaped and have ends lower 56 directed away from the rotating shaft 6, outwardly, forming seats carrying the cups 14 for example by means of bearings 22 (shown in FIG 16). The mounting of the arms 50 to the plate 52 is such that they are free to rotate in a radial direction relative to the central axis of revolution 26 (shown in FIG 2). So the arms 50 are pivoting upwards in away from the central axis of revolution 26 under the centrifugal effect caused by one rotation of the arms 50 about the central axis of revolution 26, then bringing the treads 18 of the buckets 14 in contact with the running surface and causing the buckets 14 to rotate on themselves while in revolution around the central axis of revolution 26. At a standstill, such illustrated in FIG. 14, the cups 14 rest vertically, which facilitates the insertion of the 15 substances to be stirred.

With reference to FIGS. 17, 18, 19 and 20, it is shown another construction stirring assembly 10 for the apparatus. In this case, the buckets 14 have of the central feet forming shafts 60 to which wheels 58 are fixed. The 20 treads 18 of the buckets 14 are provided by the peripheries of the wheels 58 assembled to the shafts 60, constituting the driving elements in rotation of the buckets 14. A ring 62 provides the running surface 20 against which the wheels 58 rest and are rotated during the revolution of the buckets 14 around the central axis of revolution 26 (shown at FIG. 2) of the device. Bearings 20 traversed by the shafts 60 (shown in FIG.
FIG. 20) can be used to support the buckets 14 and allow them of turn freely on themselves. Any other type of rotating member providing these functions can be used in place of bearings 20 if desired.
The ring 62 can take any shape and can even be a solid disc, in to the extent that it provides the necessary running surface. The ring 62 can also be arranged to receive the wheels 18 on the outer side of rather than the inside as shown. In the realization illustrated the direction of rotation of the buckets 14 is identical to the direction of their revolution

-12-autour de l'axe central de révolution 26, contrairement aux réalisations précédentes illustrées.

Pas sa simplicité de construction, l'appareil est très peu coûteux à
construire. Il permet notamment de mélanger ou agiter des substances avec une précision inégalée et d'obtenir des produits ayant des caractéristiques très spécifiques et même inédites (nouveaux matériaux) à une échelle nanométrique ou autre. Les champs d'application de l'appareil sont vastes et sa construction permet d'adapter ses dimensions à l'application voulue. Par exemple, il peut être de dimensions réduites pour mélanger des substances utilisées en biotechnologie ou en médecine, alors qu'il peut être de dimensions importantes pour mélanger des substances tel du ciment ou produire des nanocomposites. La complexité
des mélangeurs antérieurs limitait les possibilités à ce sujet. La mécanique de l'appareil reste simple et ne présente aucun problème inhérent à des engrenages en ce qui concerne par exemple les bris, le bruit, les coûts de fabrication et la tolérance des pièces. La construction de l'appareil entraîne une usure possiblement moindre des pièces et permet des vitesses de rotation possiblement plus élevées tout en consommant moins d'énergie, ce qui ouvre les possibilités au niveau des mélanges possibles et donc des substances susceptibles d'être mélangées ou agitées et des produits ainsi obtenus.

L'inclinaison possiblement variable des godets 14 par rapport à la verticale est susceptible d'expulser l'air du mélange et de réduire la quantité de bulles.
Les substances peuvent être solides, liquides ou gazeuses. Des billes ou des poudres très dures, telle de la poudre de diamant, peuvent être déposées dans les godets 14 afin de concasser ou écraser les autres substances dans les godets lors du fonctionnement de l'appareil. Les godets 14 peuvent être munis de trous (non illustrés), par exemple à l'échelle nanométrique, de manière à
ce que les godets 14 servent en quelque sorte de tamis. Un système d'aspiration (non illustré) communiquant avec l'enceinte d'agitation 8 peut alors être utilisé
pour recueillir le produit expulsé des godets 14. Les godets 14 peuvent comporter des filets ou autres membres saillants sur leurs parois intérieures pour agiter davantage les substances ou engendrer des effets d'agitation
-12-around the central axis of revolution 26, contrary to the achievements previously illustrated.

Not its simplicity of construction, the device is very inexpensive to to build. he allows to mix or stir substances with precision unmatched and to obtain products with very specific characteristics and even unpublished (new materials) on a nanoscale or other. The Scopes of application of the device are vast and its construction allows to adapt its dimensions to the desired application. For example, it may be reduced dimensions for mixing substances used in biotechnology or medicine, while it may be of significant dimensions to mix substances such as cement or produce nanocomposites. The complexity earlier mixers limited the possibilities for this. The mecanic of the device remains simple and presents no problem inherent in gears with regard to eg breakage, noise, cost of manufacture and tolerance of parts. The construction of the apparatus involves a possibly less wear of parts and allows rotational speeds possibly higher while consuming less energy, which opens up the possibilities at the level of the possible mixtures and therefore of the substances may be mixed or agitated and the products thus obtained.

The possibly variable inclination of the buckets 14 with respect to the vertical is likely to expel air from the mixture and reduce the amount of bubbles.
The substances may be solid, liquid or gaseous. Balls or very hard powders, such as diamond powder, may be deposited in the cups 14 in order to crush or crush the other substances in the cups when operating the appliance. The buckets 14 can be provided holes (not shown), for example at the nanoscale, so that this that the buckets 14 serve as a sort of sieve. A suction system (not shown) communicating with the stirring chamber 8 can then be in use to collect the expelled product from the buckets 14. The buckets 14 can have threads or other projecting members on their inner walls to further agitate the substances or cause agitation effects

-13-supplémentaires. L'enceinte d'agitation 8 peut être dotée de trous d'aération (non illustrés) si elle est fermée. La pression exercée sur les substances et la chaleur créée par leur agitation à l'aide de l'appareil est susceptible de produire des superfluides qui peuvent servir à imprégner des nanopoudres.
L'absence de lames pour mélanger les substances dans l'appareil permet d'éviter que des solvants potentiellement dommageables pour l'environnement soient utilisés pour le nettoyage de telles lames, comme c'est souvent le cas avec les mélangeurs à lames.
L'entraînement en rotation des godets 14 durant leur révolution autour de l'axe central de révolution 26 peut se faire par effet de couplage électromagnétique, électrodynamique ou autre effet semblable entre les éléments d'entraînement 18 des godets 14 et l'anneau d'entraînement 20 de la structure stationnaire 8, plutôt que par roulement ou autre contact entre les pièces. L'effet d'entraînement en rotation des godets 14 peut être réalisé, par exemple, en munissant les éléments d'entraînement 18 des godets 14 et l'anneau d'entraînement 20 de composants électromagnétiques ou électrodynamiques appropriés (non illustrées) et en dotant l'appareil d'un circuit de commande adapté à cet effet (non illustré).

Bien que des réalisations de l'invention aient été illustrées dans les dessins ci-joints et décrites ci-dessus, il apparaîtra évident pour les personnes versées dans l'art que des modifications peuvent être apportées à ces réalisations sans s'écarter de l'essence de l'invention. Pareilles modifications sont considérées comme des variantes possibles comprises dans la portée de l'invention.
-13-additional. The stirring chamber 8 may be provided with ventilation holes (not shown) if it is closed. The pressure on substances and the heat created by their agitation using the device is likely to produce superfluids that can be used to impregnate nanopowders.
The absence of blades to mix substances in the device allows to avoid solvents that are potentially harmful for the environment used for cleaning such blades, as is often the case with blade mixers.
Rotating the buckets 14 during their revolution around axis central revolution 26 can be done by coupling effect electromagnetic, electrodynamics or other similar effect between the training elements 18 of the buckets 14 and the drive ring 20 of the stationary structure 8, rather than rolling or other contact between parts. The effect for driving in rotation of the buckets 14 can be realized, for example, in providing the driving elements 18 with the buckets 14 and the ring driving 20 electromagnetic or electrodynamic components (not shown) and by providing the device with a control circuit adapted for this purpose (not shown).

Although embodiments of the invention have been illustrated in the drawings this-together and described above, it will be obvious to the people in art that modifications can be made to these achievements without depart from the essence of the invention. Such changes are considered as possible variants within the scope of the invention.

Claims (22)

1. Un appareil pour agiter des substances, comprenant:
un moteur;
une unité de commande contrôlant une vitesse du moteur;
un arbre tournant couplé au moteur, l'arbre tournant ayant un axe de rotation définissant un axe central de révolution;
un support rotatif fixé à l'arbre tournant, le support rotatif ayant un arrangement porteur décrivant une trajectoire de révolution autour de l'axe central de révolution lorsque le support rotatif est entrainé en rotation par l'arbre tournant;
une structure stationnaire ayant un anneau d'entraînement substantiellement coaxial à l'axe central de révolution et s'étendant à un niveau relatif à la trajectoire de révolution de l'arrangement porteur; et au moins un godet apte à recevoir les substances à agiter, ledit au moins un godet étant monté rotativement sur l'arrangement porteur du support rotatif de manière à avoir un axe de rotation incliné par rapport à l'axe central de révolution lorsque ledit au moins un godet est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotatif, l'axe de rotation incliné
étant tel qu'une partie supérieure dudit au moins un godet est plus rapprochée de l'axe central de révolution qu'une partie inférieure dudit au moins un godet, ledit au moins un godet ayant un élément d'entraînement en rotation apte à coopérer avec l'anneau d'entraînement de la structure stationnaire de manière à
entraîner ledit au moins un godet en rotation lorsque ledit au moins un godet est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotatif.
An apparatus for agitating substances, comprising:
a motor;
a control unit controlling a motor speed;
a rotating shaft coupled to the motor, the rotating shaft having an axis of rotation defining a central axis of revolution;
a rotary support fixed to the rotating shaft, the rotary support having a carrier arrangement describing a trajectory of revolution around the axis center of revolution when the rotary support is rotated by the tree turning;
a stationary structure having a drive ring substantially coaxial with the central axis of revolution and extending to a level relative to the trajectory of revolution of the carrier arrangement; and at least one bucket adapted to receive the substances to be agitated, said at least one a bucket being rotatably mounted on the carrier arrangement of the rotary support so as to have an axis of rotation inclined with respect to the central axis of revolution when said at least one bucket is rotated around of the central axis of revolution by the rotary support, the inclined axis of rotation being such an upper portion of said at least one bucket is closer to the axis center of revolution that a lower portion of said at least one bucket, said at minus one bucket having a rotational drive member adapted to cooperate with the drive ring of the stationary structure so as to driving said at least one bucket in rotation when said at least one bucket is driven in revolution around the central axis of revolution by the support rotary.
2. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel:
le support rotatif comprend un membre allongé s'étendant généralement dans un plan radial par rapport à l'axe central de révolution, le membre allongé
ayant un centre de rotation fixé à l'arbre tournant; et l'arrangement porteur comprend au moins un siège incliné portant ledit au moins un godet à une extrémité du membre allongé, ledit au moins un siège incliné se projetant du membre allongé dans une direction ascendante par rapport à un plan de rotation du membre allongé, l'axe de rotation incliné
dudit au moins un godet résultant d'une inclinaison dudit au moins un siège.
The apparatus of claim 1, wherein:
the rotatable support comprises an elongate member extending generally in a radial plane relative to the central axis of revolution, the limb elongate having a center of rotation attached to the rotating shaft; and the carrier arrangement comprises at least one inclined seat carrying said at least one bucket at one end of the elongated member, said at least one seat slanting projecting limb lying in an upward direction by relative to a plane of rotation of the elongate member, the axis of inclined rotation said at least one bucket resulting from an inclination of said at least one seat.
3. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel:
l'anneau d'entraînement a un pourtour formant une surface de roulement;
et l'élément d'entraînement dudit au moins un godet comprend une bande de roulement substantiellement circulaire et coaxiale à l'axe de rotation incliné
dudit au moins un godet de manière à rouler contre la surface de roulement et entraîner ledit au moins un godet en rotation lorsque ledit au moins un godet est en révolution autour de l'axe central de révolution.
The apparatus of claim 1, wherein:
the drive ring has a periphery forming a running surface;
and the driving element of said at least one bucket comprises a belt rolling substantially circular and coaxial with the axis of rotation inclined said at least one bucket so as to roll against the running surface and driving said at least one bucket in rotation when said at least one bucket is in revolution around the central axis of revolution.
4. L'appareil selon la revendication 3, dans lequel la bande de roulement se projette autour d'un pourtour extérieur dudit au moins un godet. 4. The apparatus according to claim 3, wherein the tread is projects around an outer periphery of said at least one bucket. 5. L'appareil selon la revendication 4, dans lequel la surface de roulement longe un parcours de roulement de la bande de roulement dudit au moins un godet sur un côté extérieur éloigné de l'axe central de révolution. The apparatus according to claim 4, wherein the rolling surface tether a tread of the tread of said at least one bucket on an outer side remote from the central axis of revolution. 6. L'appareil selon la revendication 3, dans lequel ledit au moins un godet comprend un arbre se projetant sous ledit au moins un godet dans une direction de l'axe de rotation dudit au moins un godet et traversant l'arrangement porteur, et une roue assemblée à l'arbre sous l'arrangement porteur de manière à rouler sur la surface de roulement et entraîner ledit au moins un godet en rotation via l'arbre lorsque ledit au moins un godet est en révolution autour de l'axe central de révolution. The apparatus according to claim 3, wherein said at least one bucket comprises a shaft projecting under said at least one bucket in one direction of the axis of rotation of said at least one bucket and passing through the arrangement carrier, and a wheel assembled to the tree under the carrier arrangement so as to roll on the running surface and driving said at least one rotating bucket via the shaft when said at least one bucket is in revolution about the axis central of revolution. 7. L'appareil selon la revendication 6, dans lequel la surface de roulement longe un parcours de roulement de la roue dudit au moins un godet sur un côté
intérieur rapproché de l'axe central de révolution.
The apparatus according to claim 6, wherein the rolling surface tether a rolling path of the wheel of said at least one bucket on one side interior close to the central axis of revolution.
8. L'appareil selon la revendication 3, dans lequel la surface de roulement a une inclinaison correspondant substantiellement à une inclinaison de l'axe de rotation incliné dudit au moins un godet. The apparatus according to claim 3, wherein the running surface has a tilt corresponding substantially to an inclination of the axis of inclined rotation of said at least one bucket. 9. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel l'arrangement porteur comprend au moins un palier portant ledit au moins un godet. The apparatus according to claim 1, wherein the carrier arrangement comprises at least one bearing bearing said at least one bucket. 10. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel le support rotatif comprend des ensembles de bras s'étendant de part et d'autre de l'axe central de révolution et entre lesquels l'arrangement porteur est monté rotativement de manière à basculer dans un plan axial de l'arbre tournant sous un effet centrifuge lorsque le support rotatif est en rotation, l'axe de rotation incliné dudit au moins un godet résultant d'une inclinaison de l'arrangement porteur lorsque l'arrangement porteur bascule. The apparatus according to claim 1, wherein the rotary support comprises arm assemblies extending on either side of the central axis of revolution and between which the carrier arrangement is rotatably mounted way to tilt in an axial plane of the rotating shaft under an effect centrifugal when the rotary support is rotating, the axis of rotation inclined at least one bucket resulting from an inclination of the carrier arrangement when the carrier arrangement switches. 11. L'appareil selon la revendication 10, dans lequel l'arrangement porteur comprend au moins un corps annulaire monté entre les ensembles de bras et dans lequel ledit au moins un godet s'insère, et au moins un ensemble de roulement supportant rotativement ledit au moins un godet dans ledit au moins un corps annulaire. The apparatus of claim 10, wherein the carrier arrangement comprises at least one annular body mounted between the arm assemblies and wherein said at least one bucket is inserted, and at least one set of bearing rotatively supporting said at least one bucket in said at least one an annular body. 12. L'appareil selon la revendication 11, dans lequel ledit au moins un ensemble de roulement comprend des galets distribuées régulièrement autour et faisant saillie par rapport à un pourtour intérieur dudit au moins un corps annulaire, et une rainure circonférentielle ménagée dans un pourtour extérieur cylindrique dudit au moins un godet dans laquelle les galets s'engagent. The apparatus according to claim 11, wherein said at least one rolling assembly includes rollers regularly distributed around and protruding from an inner periphery of said at least one body annular, and a circumferential groove formed in an outer periphery cylindrical of said at least one bucket in which the rollers engage. 13. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel:
le support rotatif comprend un plateau surélevé s'étendant généralement dans un plan radial de l'arbre tournant, le plateau surélevé ayant un centre de rotation fixé à l'arbre tournant; et l'arrangement porteur comprend au moins un bras suspendu de manière pivotante au plateau surélevé de sorte que le bras pivote en s'éloignant de l'axe central de révolution sous un effet centrifuge lorsque le support rotatif est en rotation, et un siège portant ledit au moins un godet à une extrémité
inférieure du bras, ledit au moins un siège se projetant transversalement au bras de manière que ledit au moins un godet repose substantiellement à la verticale lorsque le support rotatif est immobile, l'axe de rotation incliné dudit au moins un godet résultant d'une inclinaison dudit au moins un siège causée par un pivotement du bras lorsque le support rotatif est en rotation.
The apparatus of claim 1, wherein:
the rotary support comprises a raised platform extending generally in a radial plane of the rotating shaft, the raised plateau having a center of rotation fixed to the rotating shaft; and the carrier arrangement comprises at least one arm suspended so pivoting to the raised platform so that the arm pivots away from axis central revolution under a centrifugal effect when the rotary support is in rotation, and a seat carrying said at least one bucket at one end lower arm, said at least one seat projecting transversely to the arm of so that said at least one bucket rests substantially vertically when the rotary support is stationary, the axis of rotation inclined from less a bucket resulting from an inclination of said at least one seat caused by a pivoting of the arm when the rotating support is rotating.
14. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel le support rotatif comprend un embout se fixant à un bout supérieur de l'arbre tournant. The apparatus according to claim 1, wherein the rotary support comprises a tip attaching to an upper end of the rotating shaft. 15. L'appareil selon la revendication 1, comprenant de plus:
une embase contenant le moteur, l'unité de commande, et une partie de l'arbre tournant; et une enceinte d'agitation montée sur l'embase et délimitant un espace d'agitation contenant le support rotatif, la structure stationnaire, ledit au moins un godet, et un bout de l'arbre tournant.
The apparatus of claim 1, further comprising:
a base containing the motor, the control unit, and a part of the rotating shaft; and a stirring chamber mounted on the base and delimiting a space agitator containing the rotating support, the stationary structure, said less a bucket, and one end of the rotating shaft.
16. L'appareil selon la revendication 15, dans lequel l'enceinte d'agitation forme la structure stationnaire. 16. The apparatus according to claim 15, wherein the stirring chamber form the stationary structure. 17. L'appareil selon la revendication 16, dans lequel l'enceinte d'agitation comprend une section ayant un pourtour intérieur conique formant l'anneau d'entraînement. The apparatus of claim 16, wherein the stirring chamber includes a section having a conical inner periphery forming the ring drive. 18. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un godet comprend un nombre multiple de godets. 18. The apparatus of claim 1, wherein said at least one bucket includes a multiple number of buckets. 19. L'appareil selon la revendication 18, dans lequel les godets sont disposés sur l'arrangement porteur symétriquement autour de l'axe central de révolution. The apparatus of claim 18, wherein the buckets are disposed on the carrier arrangement symmetrically around the central axis of revolution. 20. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel le support rotatif comprend au moins un contrepoids contrebalançant ledit au moins un godet. The apparatus according to claim 1, wherein the rotary support comprises at least one counterweight counterbalancing said at least one bucket. 21. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un godet comprend un logement apte à recevoir un récipient contenant les substances. The apparatus of claim 1, wherein said at least one bucket includes a housing adapted to receive a container containing the substances. 22. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel l'élément d'entraînement dudit au moins un godet et l'anneau d'entraînement de la structure stationnaire comprennent des composants à couplage électromagnétiques ou électrodynamiques complémentaires. 22. The apparatus according to claim 1, wherein the driving member said at least one bucket and the drive ring of the structure stationary include electromagnetically coupled components or complementary electrodynamics.
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