JP3680288B2

JP3680288B2 - Defoaming, mixing machine

Info

Publication number: JP3680288B2
Application number: JP16695995A
Authority: JP
Inventors: 哲亀山
Original assignee: Nagao System Inc
Current assignee: Nagao System Inc
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2020-08-10
Also published as: JPH08332367A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は脱泡、混合機に係り、更に詳しくは、食料品、医療、化学、半導体等の溶液混合にて気泡を嫌う分野や、二液混合、異比重液混に利用される脱泡、混合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の通り、液体の脱泡や該液体を混合、練和する装置としては、例えば、米国特許第４，９４７，５８１号公報に示されたものがある。具体的には、モータと、上記モータによって回転せしめられる出力軸と、上記出力軸に固定され、且つ上記出力軸の回転によって水平に回転せしめられる回転アームと、上記回転アームに軸支され、且つ上記出力軸の周囲を公転し、而も上記モータの出力軸側へ傾いた軸線を中心にして自転可能と成された混合槽と、から成る脱泡、混合機である。
【０００３】
所で、上記混合槽に着目すると、上記混合槽の自転は、上記混合槽が公転せしめられることによってなされるものであった。詳しくは、上記モータを駆動せしめて上記出力軸を回転せしめ、以って上記回転アームを介して上記混合槽を公転せしめたとき、上記回転アームに軸支された混合槽は、上記公転によって軸線を中心にして自転するものであった。
【０００４】
即ち、上記混合槽の自転は、溶液が収容された状態の適度な重量を有する混合槽が公転せしめられことによって起こるものであって、従来特に上記混合槽を強制的に自転せしめる手段はなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によると次の点に於て不具合を有する。即ち、上記脱泡、混合機は上記混合槽を強制的に自転せしめる手段を備えていなかった。この為、上記混合槽を自転せしめたとき、上記混合槽内に投入する溶液の量や質、或いは種類等によっては上記自転が良好に起こらないことがあった。
【０００６】
従って、本発明の目的とする所は、上記混合槽を強制的に自転せしめる手段を備え、上記混合槽内に投入する溶液の量や質、或いは種類等に関係なく、上記脱泡及び混合を良好に自転せしめる技術を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を解決する為に本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発明はモータ１と、このモータ１の出力軸２に固定され、上記出力軸２を中心にして水平に回転する回転アーム３と、この回転アーム３の半径方向略中央部に所定範囲内で回動自由に軸支される振れ腕部７と、この振れ腕部７に上記モータ１の出力軸２側に傾いた状態で回転可能に軸支される自転軸１２の軸線Ｂ上にあって上記回転アーム３の回転によって上記出力軸２の周囲を公転し溶液が収容された円筒状の混合槽４と、公転する混合槽４に上記自転軸１２を中心とする自転を付与せしめる混合槽回転手段と、から成る脱泡、混合機に於て；
上記混合槽回転手段は、上記混合槽４の外周面４Ａ全周に渡って取り付けられたゴム弾性体５と、上記混合槽４の外側母線Ｍが描く公転軌道よりも外側の公転軌道全周に渡って位置し、且つ上記混合槽４の公転時に、上記ゴム弾性体５との接触により上記混合槽４に自転を付与する定位置ゴム弾性体６と、から成り、上記混合槽４の公転と自転作用により混合槽４内溶液の脱泡ないし混合を行なうことを特徴とする脱泡、混合機である。
【０００８】
また、他のものとして、モータ１と、このモータ１の出力軸２に固定され、上記出力軸２を中心にして水平に回転する回転アーム３と、この回転アーム３に対して軸支されていると共に、上記回転アーム３の外方に上記モータ１の出力軸２側に傾いた状態で回転可能に軸支される自転軸１２の軸線Ｂ上にあって上記回転アーム３の回転によって上記出力軸２の周囲を公転し溶液が収容された円筒状の混合槽４と、公転する混合槽４に上記自転軸１２を中心とする自転を付与せしめる混合槽回転手段と、から成る脱泡、混合機に於て；
上記混合槽回転手段は、導電体であって、上記混合槽４の外周面４Ａに固定され回転磁界によって回転せしめられる回転子１５と、上記混合槽４の外側母線Ｍが描く公転軌道よりも外側の公転軌道上に位置し、上記回転子１５に対して三相交流による回転磁界を与える固定子巻線１６と、から成り、上記混合槽４の公転と自転作用により混合槽４内溶液の脱泡ないし混合を行なうことを特徴とする脱泡、混合機である。
【０００９】
また、その他のものとして、モータ１と、このモータ１の出力軸２に固定され、上記出力軸２を中心にして水平に回転する回転アーム３と、この回転アーム３に対して軸支されていると共に、上記回転アーム３の外方に上記モータ１の出力軸２側に傾いた状態で回転可能に軸支される自転軸１２の軸線Ｂ上にあって上記回転アーム３の回転によって上記出力軸２の周囲を公転し溶液が収容された円筒状の混合槽４と、公転する混合槽４に上記自転軸１２を中心とする自転を付与せしめる混合槽回転手段と、から成る脱泡、混合機に於て；
上記混合槽回転手段は、上記混合槽４の外周面４Ａ全周に渡ってＮ極及びＳ極が交互に並ぶよう張り付けられ、且つ回転磁界によって回転せしめられる磁石２５と、上記混合槽４の外側母線Ｍの公転軌道よりも外側の公転軌道上に位置し、且つ上記磁石２５に対して三相交流による回転磁界を与える固定子巻線２６と、から成り、上記混合槽４の公転と自転作用により混合槽４内溶液の脱泡ないし混合を行なうことを特徴とする脱泡、混合機である。
【００１０】
また、他のものとして、モータ１と、このモータ１の出力軸２に固定され、上記出力軸２を中心にして水平に回転する回転ア−ム３と、この回転アーム３の外方に設けられ上記モータ１の出力軸２側に傾いた軸線Ｂ上にあって上記回転アーム３の回転によって上記出力軸２の周囲を公転し溶液が収容された円筒状の混合槽４と、公転する混合槽４に上記自転軸１２を中心とする自転を付与せしめる混合槽回転手段と、から成る脱泡、混合機に於て；
上記混合槽回転手段は、上記回転アーム３の外方に固定され、且つスリップリング３５を通して供給される励時電流によって回転せしめられる上記自転用モータ３６であって、この自転用モータ３６の出力軸３６Ａには混合槽４が直接固定されて成り、上記混合槽４の公転と自転作用により混合槽４内溶液の脱泡ないし混合を行なうことを特徴とする脱泡、混合機である。
【００１１】
【作用】
上記構成によりその動作を説明する。先ず、上記混合槽側ゴム弾性体５と、定位置ゴム弾性体６とから成る混合槽回転手段を備えた脱泡、混合機によると、上記混合槽４の公転による遠心力によって、溶液が収容された円筒状の混合槽４が遠心力方向Ｇに押されて軸支部分１０を中心として所定範囲内で回動する振れ腕部７により混合槽側ゴム弾性体５が定位置ゴム弾性体６の内周を押圧することで、上記混合槽側ゴム弾性体５と定位置ゴム弾性体６とが滑ることなく接触する。そして、上記混合槽４は公転しているので、上記混合槽４は上記それぞれのゴム弾性体５、６が接触した状態で自転する。つまり、上記混合槽４は、自転及び公転の遊星運動が行なわれ、混合槽４内溶液の脱泡ないし混合が行なわれる。
【００１２】
次に、上記回転子１５と、固定子巻線１６とから成る混合槽回転手段を備えた脱泡、混合機によると、上記固定子巻線１６に三相交流を供給することによって回転磁界を作り出し、上記回転子１５を回転せしめ、以って溶液が収容された円筒状の混合槽４を自転せしめる。つまり、上記撹拌槽４は、自転及び公転の遊星運動が行なわれ、混合槽４内溶液の脱泡ないし混合が行なわれる。
【００１３】
次に、上記磁石２５と、固定子巻線２６とから成る混合槽回転手段を備えた脱泡、混合機によると、上記固定子巻線２６に三相交流を供給することによって回転磁界を作り出し、上記磁石２５を同期速度で回転せしめ、以って溶液が収容された円筒状の混合槽４を自転せしめる。つまり、上記混合槽４は、自転及び公転の遊星運動が行なわれ、混合槽４内溶液の脱泡ないし混合が行なわれる。
【００１４】
次に、上記スリップリング３５を持つ自転用モータ３６を備えた脱泡、混合機によると、上記スリップリング３５を通して供給される励磁電流によって上記自転用モータ３６が駆動し、以って溶液が収容された円筒状の混合槽４が自転せしめられる。つまり、上記混合槽４は、自転及び公転の遊星運動が行なわれ、混合槽４内溶液の脱泡ないし混合が行なわれる。
【００１５】
【実施例】
次に、添付図面に従い本発明の実施例を詳述する。図１及び図２は第１の実施例の脱泡、混合機を示す。図１は、後述する公転軸線Ａを中心としたときの片側のみを示している。ベース８上にモータ１が備えられ、上記モータ１から垂直上方に出力軸２が出ている。また、上記モータ１には、このモータ１による振動を抑える防振ゴム９が取り付けられている。上記モータ１の出力軸２には回転アーム３が固定されていて、この回転アーム３は出力軸２から半径方向に延びている。つまり、上記回転アーム３は、上記出力軸２の軸線である公転軸線Ａを中心にして回転するものである。
【００１６】
上記回転アーム３の中央部には、振れ腕部７が軸支されている。上記振れ腕部７は軸支部分１０を中心にして回転アーム３上方で遠心力方向Ｇに回動自由と成された部材である。そして、上記振れ腕部７には、自転軸１２がベアリング１１を介して回転自在に取り付けられている。
【００１７】
上記自転軸１２は、混合槽４の下部に固定された軸であって、上記自転軸１２の自転軸線Ｂを中心にして上記混合槽４を自転可能な状態に支持している。上記混合槽４は、脱泡、混合すべき溶液が投入される円筒状の槽である。そして、上記自転軸線Ｂは、上記モータ１の出力軸２側に傾いている。詳しくは、上記自転軸線Ｂは、水平軸線Ｃと角度Ｒを有するように出力軸２側に傾いている。つまり、上記混合槽４は、上記傾いた自転軸線Ｂを中心にして自転するものである。
【００１８】
また、上記回転アーム３の端部３Ａには、抑え柱１３が固定されている。上記抑え柱１３は、上記混合槽４が公転により過度に遠心力方向Ｇに振れるのを防止するものであって、上記抑え柱１３の一端部１３Ａが上記振れ腕部７を受ける。
【００１９】
次に、本発明の特徴とする部分を説明する。つまり、上記混合槽４を強制的に自転せしめる混合槽回転手段を備え、上記混合槽回転手段は、混合槽側ゴム弾性体５と、定位置ゴム弾性体６とから成る。
【００２０】
上記混合槽側ゴム弾性体５は、上記混合槽４の上部４ａの外周面４Ａ全周に渡って取り付けられている。上記混合槽側ゴム弾性体５としては、例えばウレタンゴム等が用いられる。また、上記定位置ゴム弾性体６は、上記混合槽４の外側母線Ｍの公転軌道よりも外側の公転軌道全周に渡って位置し、且つ上記混合槽４の公転時に上記混合槽側ゴム弾性体５と接触するものである。上記定位置ゴム弾性体６は、周壁１４Ａに連続する上部壁１４Ｂの先端部１４Ｂａに固定されている。上記周壁１４Ａは、上記混合槽４やその他の構成部材を囲む壁である。また、上記定位置ゴム弾性体６としては、例えばウレタンゴム等が用いられる。
【００２１】
上記構成によりその動作を説明する。先ず、上記モータ１を駆動せしめる。上記モータ１の駆動により上記出力軸２が回転Ｐする。そして、上記出力軸２の回転Ｐによって回転アーム３が回転する。これによって、上記混合槽４が遠心力方向Ｇに振れ、この混合槽４の混合槽側ゴム弾性体５が上記定位置ゴム弾性体６に押圧されて滑ることなく接触する。そして、上記混合槽４の公転により、上記混合槽４は、上記それぞれのゴム弾性体５、６が接触した状態で上記自転軸線Ｂを中心にして回転Ｑする。
【００２２】
つまり、上記混合槽４は、上記出力軸２の周囲を公転しながら自転する遊星運動を行なうものである。尚、上記混合槽４の１公転当たりの自転回転数は、上記それぞれのゴム弾性体５、６が互いに接触する公転軌道直径２Ｊと、上記混合槽４の混合槽側ゴム弾性体５の直径２Ｋとによって決まり、上記それぞれの直径２Ｊ、２Ｋをそれぞれ任意に設定することで１公転当たりの自転回転数を異ならしめるものである。そして、上記混合槽４の公転に対する自転回転数は、公転軌道直径２Ｊ／混合槽側ゴム弾性体直径２Ｋで表され、その値は例えば３〜８である。
【００２３】
次に、図２を参照して上記混合槽４内に投入された溶液に着目する。上記混合槽４が停止した状態（図２中の最上部図）から、上記混合槽４が公転すると、この公転による遠心力によって比重の低い気泡Ｄは脱泡される（図２中の２番目の図）。更に、上記公転に自転が加わると、この公転及び自転の遊星運動によって溶液の粒子Ｅは、混合槽４の内壁に当たり、上下、左右の対流となる。その際、上記気泡Ｄは混合槽４から外部へ飛び出す（図２中の３番目の図）。そして、上記混合槽４が停止すると、上記混合槽４内には、脱泡及び混合、或いは練和された溶液が残る。尚、上記残った溶液の粘度が高い場合、図２中の４番目の図のように上記溶液がすり鉢状に残る。
【００２４】
次に、図３を参照して第２の実施例を説明する。この例では、上記第１の実施例と略同様の部分は省略して異なる部分のみを説明し、以下の実施例でも同様のものとする。
【００２５】
先ず、上記混合槽４下部の自転軸１２は、上記回転アーム３の傾斜部３Ｂにベアリング１７を介して回転可能に取り付けられている。上記傾斜部３Ｂは上記回転アーム３の端部３Ａにあたる部分であって、斜め上方に傾斜した状態となっている。
【００２６】
そして、回転子１５と、固定子巻線１６とから成る混合槽回転手段を備えている。上記回転子１５は、導電体から成り、且つ上記混合槽４の外周面４Ａに固定され、而も回転磁界によって回転せしめられるものである。具体的には、上記回転子１５としては、アルミダイカストによる導線等が用いられる。１つの導線は、上記混合槽４の自転軸線Ｂに沿った上下方向に延び、この導線が複数混合槽４の外周面４Ａに沿って隣り合って並んでいる（図示せず）。
【００２７】
また、上記固定子巻線１６は、上記混合槽４の外側母線Ｍの公転軌道の外側の公転軌道上に位置し、上記回転子１５に対して三相交流による回転磁界を与えるコイルである。そして、上記固定子巻線１６は、上記上部壁１４Ｂの先端部１４Ｂａに取り付けられている。
【００２８】
上記構成によりその動作を説明する。即ち、上記固定子巻線１６に三相交流を供給することによって回転磁界を作り出し、上記回転子１５を回転せしめ、以って上記混合槽４を自転せしめる。これにより、上記混合槽４は、自転及び公転の遊星運動を行うものである。尚、上記混合槽４の自転の制御はインバーターにて周波数を制御することにより行うものである。
【００２９】
次に、図４を参照して第３の実施例を説明する。先ず、上記混合槽４下部の自転軸１２は、上記回転アーム３の傾斜部３Ｂにベアリング２７を介して回転可能に取り付けられている。上記傾斜部３Ｂは上記回転アーム３の端部３Ａにあたる部分であって、斜め上方に傾斜した状態となっている。
【００３０】
そして、磁石２５と、固定子巻線２６とから成る混合槽回転手段を備えている。上記磁石２５は、上記混合槽４の上部４ａの外周面４Ａ全周に渡ってＮ極及びＳ極が交互に並ぶよう張り付けられ、回転磁界によって回転せしめられるものである。また、上記固定子巻線２６は、上記混合槽４の外側母線Ｍの公転軌道の外側の公転軌道上に位置し、上記磁石２５に対して三相交流による回転磁界を与えるコイルである。そして、上記固定子巻線２６は、上記上部壁１４Ｂの先端部１４Ｂａに取り付けられている。
【００３１】
上記構成によりその動作を説明する。即ち、上記固定子巻線２６に三相交流を供給することによって回転磁界を作り出し、上記磁石２５を同期速度で回転せしめ、以って上記混合槽４を自転せしめる。つまり、上記混合槽４は、自転及び公転の遊星運動を行なうものである。
【００３２】
次に、図５を参照して第４の実施例を説明する。この例では、自転用モータ３６から成る上記混合槽回転手段を備えている。上記自転用モータ３６は、上記回転アーム３に対して固定され、且つスリップリング３５を通して供給される励時電流によって回転せしめられるものである。そして、上記自転用モータ３６の出力軸３６Ａに上記混合槽４が固定されている。上記スリップリング３５は、上記自転用モータ３６の下部３６ａに位置し、周壁１４Ａに取り付けられた接触子３７から電流が供給される。尚、上記スリップリング３５は、銀バーとカーボンにて接触させる。
【００３３】
上記構成によりその動作を説明する。即ち、上記スリップリング３５を通して供給される励磁電流によって上記自転用モータ３６が駆動し、以って上記混合槽４が自転せしめられる。これにより、上記混合槽４は、自転及び公転の遊星運動を行なうものである。
【００３４】
以上のように、上記脱泡、混合機は、上記混合槽４を強制的に自転せしめる混合槽回転手段を備えていることにより、上記混合槽４を公転せしめつつ、良好に自転せしめることができ、これによって混合槽４内溶液の脱泡ないし混合を良好に行なうことができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明は請求項１及び請求項４記載によると、ゴム弾性体や自転用モータを使用することで構造が簡単な混合槽回転手段を提供することができると共に、上記混合槽回転手段により公転する混合槽に自転を付与せしめることにより、上記混合槽内に投入された溶液の脱泡ないし混合を良好に行なうことができる。
【００３６】
更に、請求項２及び請求項３記載によると、回転子と固定子巻線、或いは磁石と固定子巻線を使用することで、上記混合槽を他の構成部材と非接触にて自転せしめられる混合槽回転手段を提供することができると共に、上記混合槽回転手段により公転する混合槽４に自転を付与せしめることにより、上記混合槽４内に投入された溶液の脱泡ないし混合を良好に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例で示した脱泡、混合機の簡略図である。
【図２】本発明の第１の実施例で示した脱泡、混合機による溶液の作用状態の簡略図である。
【図３】本発明の第２の実施例で示した脱泡、混合機の簡略図である。
【図４】本発明の第３の実施例で示した脱泡、混合機の簡略図である。
【図５】本発明の第４の実施例で示した脱泡、混合機の簡略図である。
【符号の説明】
１モータ
２出力軸
３回転アーム
４混合槽
５混合槽側ゴム弾性体
６定位置ゴム弾性体
１２自転軸
１５回転子
１６固定子巻線
２５磁石
２６固定子巻線
３５スリップリング
３６自転用モータ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a defoamer, a mixer, and more specifically, a field that dislikes bubbles in solution mixing of foodstuffs, medicine, chemistry, semiconductors, etc. It relates to a mixer.
[0002]
[Prior art]
As is well known, as an apparatus for defoaming a liquid and mixing and kneading the liquid, for example, there is one shown in US Pat. No. 4,947,581. Specifically, a motor, an output shaft rotated by the motor, a rotating arm fixed to the output shaft and rotated horizontally by rotation of the output shaft, and pivotally supported by the rotating arm, and A defoaming and mixing machine comprising a mixing tank that revolves around the output shaft and is capable of rotating about an axis inclined toward the output shaft of the motor.
[0003]
When focusing on the mixing tank, the rotation of the mixing tank was achieved by revolving the mixing tank. Specifically, when the motor is driven to rotate the output shaft, and thus the mixing tank is revolved through the rotating arm, the mixing tank pivotally supported by the rotating arm is rotated by the revolution. Rotated around the center.
[0004]
That is, the rotation of the mixing tank is caused by revolving a mixing tank having an appropriate weight in a state where the solution is accommodated, and there has been no means for forcibly rotating the mixing tank. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above prior art, there are problems in the following points. That is, the defoaming and mixing machine did not have a means for forcibly rotating the mixing tank. For this reason, when the mixing tank is rotated, the rotation may not occur satisfactorily depending on the amount, quality, type, or the like of the solution charged into the mixing tank.
[0006]
Therefore, the object of the present invention is provided with means for forcibly rotating the mixing tank, and the defoaming and mixing are performed regardless of the quantity, quality, type, etc. of the solution put into the mixing tank. The purpose is to provide a technology that can rotate well.
[0007]
[Means for solving the problems]
In order to solve the above object, the present invention has the following technical means. That is, this will be described using the reference numerals in the accompanying drawings corresponding to the embodiments. The present invention is fixed to the motor 1 and the output shaft 2 of the motor 1 and rotates horizontally around the output shaft 2. The rotating arm 3, a swing arm portion 7 that is pivotally supported within a predetermined range at a substantially central portion in the radial direction of the rotating arm 3, and the swing arm portion 7 is inclined toward the output shaft 2 side of the motor 1. a rotatably journaled rotation shaft 12 axial mixing tank 4 of the output shaft around a 2 a revolving cylindrical shape the solution is accommodated by rotation of the B be on the rotary arm 3 is in a state, revolution a mixing tank rotating means allowed to impart rotation around the mixing vessel 4 the rotation shaft 12, defoaming consisting at a mixer;
The mixing tank rotating means is arranged on the outer circumference of the revolution track that is outside the revolution track drawn by the rubber elastic body 5 attached over the entire outer peripheral surface 4A of the mixing tank 4 and the outer bus M of the mixing tank 4. over situated, and during the revolution of the mixing vessel 4, the fixed position the rubber elastic body 6 to impart rotation to the mixing tank 4 by contact with the rubber elastic body 5, Ri consists, revolution of the mixing vessel 4 The defoaming and mixing machine is characterized in that the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed by a self- rotating action .
[0008]
Further, as the others, and the motor 1 is fixed to the output shaft 2 of the motor 1, the rotary arm 3 rotating horizontally around the output shaft 2, is journalled relative to the rotary arm 3 And on the axis B of the rotation shaft 12 that is rotatably supported in an inclined state toward the output shaft 2 of the motor 1 outside the rotation arm 3, and the output by the rotation of the rotation arm 3. Defoaming and mixing comprising: a cylindrical mixing tank 4 that revolves around the shaft 2 and contains a solution; and a mixing tank rotating means that imparts rotation about the rotation axis 12 to the revolving mixing tank 4. In the machine;
The mixing vessel rotating means is a conductor, and a rotor 15 which is rotated by the rotation magnetic field Kai fixed to the outer peripheral surface 4A of the mixing tank 4, from orbit outer generatrix M of the mixing tank 4 is drawn also located outside of the revolution orbit, the stator winding 16 giving a rotating magnetic field by the three-phase alternating current with respect to the rotor 15, Ri consists, mixing tank 4 by revolving the rotation action of the mixing vessel 4 A defoaming and mixing machine characterized by defoaming or mixing a solution .
[0009]
Further, as the others, and the motor 1 is fixed to the output shaft 2 of the motor 1, the rotary arm 3 rotating horizontally around the output shaft 2, is journalled relative to the rotary arm 3 And on the axis B of the rotation shaft 12 that is rotatably supported in an inclined state toward the output shaft 2 of the motor 1 outside the rotation arm 3, and the output by the rotation of the rotation arm 3. Defoaming and mixing comprising: a cylindrical mixing tank 4 that revolves around the shaft 2 and contains a solution; and a mixing tank rotating means that imparts rotation about the rotation axis 12 to the revolving mixing tank 4. In the machine;
The mixing tank rotating means includes a magnet 25 attached so that N poles and S poles are alternately arranged over the entire outer peripheral surface 4A of the mixing tank 4, and rotated by a rotating magnetic field, and the outside of the mixing tank 4 located on the outside of the orbit than orbit of bus M, and a stator winding 26 giving a rotating magnetic field by the three-phase alternating current to said magnet 25, Ri consists, rotation and revolution of the mixing vessel 4 The defoaming and mixing machine is characterized in that the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed by action .
[0010]
Further, as the others, and the motor 1 is fixed to the output shaft 2 of the motor 1, the rotation A to rotate horizontally around the output shaft 2 - and arm 3, provided on the outer side of the rotary arm 3 A cylindrical mixing tank 4 which is on the axis B inclined to the output shaft 2 side of the motor 1 and revolves around the output shaft 2 by the rotation of the rotating arm 3 and contains a solution , and revolving mixing A defoaming and mixing machine comprising a mixing tank rotating means for imparting rotation about the rotation axis 12 to the tank 4;
The mixing tank rotating means is the rotating motor 36 that is fixed to the outside of the rotating arm 3 and is rotated by an excitation current supplied through a slip ring 35, and an output shaft of the rotating motor 36. 36A is a defoaming and mixing machine characterized in that the mixing tank 4 is directly fixed, and the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed by the revolution and rotation of the mixing tank 4 .
[0011]
[Action]
The operation of the above configuration will be described. First, according to the defoaming and mixing machine provided with the mixing tank rotating means composed of the mixing tank side rubber elastic body 5 and the fixed position rubber elastic body 6, the solution is accommodated by the centrifugal force due to the revolution of the mixing tank 4. The cylindrical mixing tank 4 is pushed in the centrifugal force direction G, and the mixing tank side rubber elastic body 5 is fixed in place by the swing arm portion 7 that rotates within a predetermined range about the shaft support portion 10. By pressing the inner circumference, the mixing tank side rubber elastic body 5 and the fixed position rubber elastic body 6 come into contact with each other without slipping. And since the said mixing tank 4 is revolving, the said mixing tank 4 rotates in the state which the said each rubber elastic bodies 5 and 6 contacted. That is, the mixing tank 4 is rotated and revolved in planetary motion , and the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed.
[0012]
Next, according to the defoaming and mixing machine provided with the mixing tank rotating means composed of the rotor 15 and the stator winding 16, a rotating magnetic field is generated by supplying a three-phase alternating current to the stator winding 16. Then, the rotor 15 is rotated, so that the cylindrical mixing tank 4 containing the solution is rotated. That is, the agitation tank 4 is rotated and revolved in planetary motion , and the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed.
[0013]
Next, according to the defoaming and mixing machine provided with the mixing tank rotating means composed of the magnet 25 and the stator winding 26, a rotating magnetic field is created by supplying a three-phase alternating current to the stator winding 26. The magnet 25 is rotated at a synchronous speed, so that the cylindrical mixing tank 4 containing the solution is rotated. That is, the mixing tank 4 is rotated and revolved in planetary motion , and the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed.
[0014]
Next, according to the defoaming and mixing machine provided with the rotation motor 36 having the slip ring 35, the rotation motor 36 is driven by the excitation current supplied through the slip ring 35, and thus the solution is accommodated. The formed cylindrical mixing tank 4 is rotated. That is, the mixing tank 4 is rotated and revolved in planetary motion , and the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed.
[0015]
【Example】
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show the defoaming and mixing apparatus of the first embodiment. FIG. 1 shows only one side centered on a revolving axis A described later. A motor 1 is provided on the base 8, and an output shaft 2 protrudes vertically upward from the motor 1. The motor 1 is attached with an anti-vibration rubber 9 that suppresses vibration caused by the motor 1. A rotary arm 3 is fixed to the output shaft 2 of the motor 1, and the rotary arm 3 extends in the radial direction from the output shaft 2. That is, the rotary arm 3 rotates about the revolution axis A that is the axis of the output shaft 2.
[0016]
A swing arm portion 7 is pivotally supported at the center of the rotating arm 3. The swing arm portion 7 is a member that is freely rotatable in the centrifugal force direction G above the rotary arm 3 around the shaft support portion 10. A rotating shaft 12 is rotatably attached to the swing arm portion 7 via a bearing 11.
[0017]
The rotation shaft 12 is a shaft fixed to the lower portion of the mixing tank 4 and supports the mixing tank 4 in a state capable of rotation about the rotation axis B of the rotation shaft 12. The mixing tank 4 is a cylindrical tank into which a solution to be defoamed and mixed is charged. The rotation axis B is inclined to the output shaft 2 side of the motor 1. Specifically, the rotation axis B is inclined toward the output shaft 2 so as to have an angle R with the horizontal axis C. That is, the mixing tank 4 rotates around the inclined rotation axis B.
[0018]
A holding column 13 is fixed to the end 3 </ b> A of the rotating arm 3. The holding column 13 prevents the mixing tank 4 from excessively swinging in the centrifugal force direction G due to revolution, and one end portion 13 </ b> A of the holding column 13 receives the swing arm portion 7.
[0019]
Next, the characteristic features of the present invention will be described. In other words, the mixing tank rotating means for forcibly rotating the mixing tank 4 is provided, and the mixing tank rotating means is composed of the mixing tank side rubber elastic body 5 and the fixed position rubber elastic body 6.
[0020]
The mixing tank side rubber elastic body 5 is attached over the entire outer peripheral surface 4A of the upper part 4a of the mixing tank 4. As the mixing tank side rubber elastic body 5, for example, urethane rubber or the like is used. The fixed-position rubber elastic body 6 is positioned over the entire circumference of the revolution track outside the revolution track of the outer bus M of the mixing vessel 4, and the mixing vessel-side rubber elastic body 6 is rotated during the revolution of the mixing vessel 4. It is in contact with the body 5. The fixed-position rubber elastic body 6 is fixed to the tip portion 14Ba of the upper wall 14B continuous with the peripheral wall 14A. The peripheral wall 14A is a wall that surrounds the mixing tank 4 and other components. Further, as the fixed-position rubber elastic body 6, for example, urethane rubber or the like is used.
[0021]
The operation of the above configuration will be described. First, the motor 1 is driven. The output shaft 2 rotates P by driving the motor 1. Then, the rotating arm 3 is rotated by the rotation P of the output shaft 2. As a result, the mixing tank 4 swings in the centrifugal force direction G, and the mixing tank side rubber elastic body 5 of the mixing tank 4 is pressed against the fixed position rubber elastic body 6 and comes into contact without sliding. Then, due to the revolution of the mixing tank 4, the mixing tank 4 rotates Q about the rotation axis B with the rubber elastic bodies 5 and 6 in contact with each other.
[0022]
That is, the mixing tank 4 performs a planetary motion that rotates while revolving around the output shaft 2. The rotation speed per revolution of the mixing tank 4 is the revolution track diameter 2J where the rubber elastic bodies 5 and 6 are in contact with each other, and the diameter 2K of the mixing tank side rubber elastic body 5 of the mixing tank 4. The rotational speed per revolution is made different by arbitrarily setting the diameters 2J and 2K. And the rotation speed with respect to revolution of the said mixing tank 4 is represented by revolution track diameter 2J / mixing tank side rubber elastic body diameter 2K, and the value is 3-8, for example.
[0023]
Next, attention is focused on the solution charged into the mixing tank 4 with reference to FIG. When the mixing tank 4 revolves from the state where the mixing tank 4 is stopped (the uppermost diagram in FIG. 2), the bubbles D having a low specific gravity are defoamed by the centrifugal force caused by the revolution (second in FIG. 2). Figure). Further, when rotation is added to the revolution, the particles E of the solution hit the inner wall of the mixing tank 4 due to the revolution and the planetary motion of the rotation, and become vertical and horizontal convection. At that time, the bubbles D jump out of the mixing tank 4 (the third diagram in FIG. 2). When the mixing tank 4 is stopped, a defoamed and mixed or kneaded solution remains in the mixing tank 4. When the viscosity of the remaining solution is high, the solution remains in a mortar shape as shown in the fourth diagram in FIG.
[0024]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this example, parts that are substantially the same as those of the first embodiment are omitted, and only different parts are described. The same applies to the following examples.
[0025]
First, the rotating shaft 12 below the mixing tank 4 is rotatably attached to the inclined portion 3B of the rotating arm 3 via a bearing 17. The inclined portion 3B is a portion corresponding to the end 3A of the rotating arm 3, and is inclined obliquely upward.
[0026]
And the mixing tank rotation means which consists of the rotor 15 and the stator coil | winding 16 is provided. The rotor 15 is made of a conductor, is fixed to the outer peripheral surface 4A of the mixing tank 4, and is rotated by a rotating magnetic field. Specifically, as the rotor 15, a lead wire made of aluminum die casting or the like is used. One conducting wire extends in the vertical direction along the rotation axis B of the mixing tank 4, and the conducting wires are arranged adjacent to each other along the outer peripheral surface 4 </ b> A of the plurality of mixing tanks 4 (not shown).
[0027]
The stator winding 16 is a coil that is positioned on the revolution track outside the revolution track of the outer bus M of the mixing tank 4 and applies a rotating magnetic field by three-phase alternating current to the rotor 15. The stator winding 16 is attached to the distal end portion 14Ba of the upper wall 14B.
[0028]
The operation of the above configuration will be described. That is, a rotating magnetic field is created by supplying a three-phase alternating current to the stator winding 16, and the rotor 15 is rotated, so that the mixing tank 4 is rotated. Thereby, the said mixing tank 4 performs the planetary motion of a rotation and revolution. The rotation of the mixing tank 4 is controlled by controlling the frequency with an inverter.
[0029]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. First, the rotating shaft 12 below the mixing tank 4 is rotatably attached to the inclined portion 3B of the rotating arm 3 via a bearing 27. The inclined portion 3B is a portion corresponding to the end 3A of the rotating arm 3, and is inclined obliquely upward.
[0030]
And the mixing tank rotation means which consists of the magnet 25 and the stator coil | winding 26 is provided. The magnet 25 is attached so that N poles and S poles are alternately arranged over the entire outer peripheral surface 4A of the upper portion 4a of the mixing tank 4, and is rotated by a rotating magnetic field. The stator winding 26 is a coil that is positioned on the revolution track outside the revolution track of the outer bus M of the mixing tank 4 and applies a rotating magnetic field by three-phase alternating current to the magnet 25. The stator winding 26 is attached to the distal end portion 14Ba of the upper wall 14B.
[0031]
The operation of the above configuration will be described. That is, by supplying a three-phase alternating current to the stator winding 26, a rotating magnetic field is created, the magnet 25 is rotated at a synchronous speed, and the mixing vessel 4 is rotated. That is, the mixing tank 4 performs planetary motions of rotation and revolution.
[0032]
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. In this example, the mixing tank rotating means including the rotation motor 36 is provided. The rotation motor 36 is fixed to the rotary arm 3 and is rotated by an excitation current supplied through the slip ring 35. The mixing tank 4 is fixed to the output shaft 36 </ b> A of the rotation motor 36. The slip ring 35 is located in the lower part 36a of the motor 36 for rotation, and current is supplied from a contact 37 attached to the peripheral wall 14A. The slip ring 35 is brought into contact with a silver bar and carbon.
[0033]
The operation of the above configuration will be described. That is, the rotation motor 36 is driven by the excitation current supplied through the slip ring 35, and the mixing tank 4 is rotated. Thereby, the said mixing tank 4 performs the planetary motion of a rotation and revolution.
[0034]
As described above, the defoaming and mixing machine includes the mixing tank rotating means for forcibly rotating the mixing tank 4, so that the mixing tank 4 can be rotated properly while rotating. whereby Ru can satisfactorily perform degassing to the mixing of the mixing tank 4 the solution.
[0035]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first and fourth aspects of the present invention, the mixing tank rotating means having a simple structure can be provided by using a rubber elastic body or a motor for rotation, and the mixing by allowed to impart rotation to the mixing tank revolves Ri by the vessel rotating means, it is possible to satisfactorily perform degassing to mixing of the solutions that have been put into the mixing tank.
[0036]
Furthermore, according to claim 2 and claim 3, by using a rotor and a stator winding, or a magnet and a stator winding, the mixing tank can be rotated without contact with other components. with a mixing tank rotation means can be provided, by allowed to impart rotation to the mixing tank 4 revolves Ri by the above mixing vessel rotating means, a defoaming or mixing of solution admitted into the mixing chamber 4 good Can be done .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a simplified view of a defoaming and mixing machine shown in a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a simplified diagram of the action state of the solution by the defoaming and mixing machine shown in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a simplified diagram of the defoaming and mixing machine shown in the second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a simplified diagram of a defoaming and mixing machine shown in a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a simplified diagram of the defoaming and mixing machine shown in the fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Output shaft 3 Rotating arm 4 Mixing tank 5 Rubber elastic body of mixing tank 6 Fixed position rubber elastic body 12 Rotating shaft 15 Rotor 16 Stator winding 25 Magnet 26 Stator winding 35 Slip ring 36 Motor for rotation

Claims

A motor 1, a rotating arm 3 fixed to the output shaft 2 of the motor 1 and rotating horizontally around the output shaft 2, and free to rotate within a predetermined range at a substantially central portion in the radial direction of the rotating arm 3 A swing arm portion 7 supported on the shaft, and an axis B of a rotation shaft 12 rotatably supported by the swing arm portion 7 in a state inclined to the output shaft 2 side of the motor 1. A cylindrical mixing tank 4 that revolves around the output shaft 2 by the rotation of 3 and contains the solution, and a mixing tank rotating means that imparts rotation about the rotation axis 12 to the revolving mixing tank 4; In a defoaming and mixing machine comprising:
The mixing tank rotating means is disposed on the outer circumference of the revolution track that is outside the revolution track drawn by the rubber elastic body 5 attached over the entire outer peripheral surface 4A of the mixing tank 4 and the outer bus M of the mixing tank 4. over situated, and during the revolution of the mixing vessel 4, the fixed position the rubber elastic body 6 to impart rotation to the mixing tank 4 by contact with the rubber elastic body 5, Ri consists, revolution of the mixing vessel 4 And a defoaming and mixing machine characterized in that the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed by a self- rotating action .

A motor 1, is fixed to the output shaft 2 of the motor 1, the rotary arm 3 rotating horizontally around the output shaft 2, with which is journalled relative to the rotary arm 3, the rotary arm 3 On the axis B of the rotation shaft 12 that is rotatably supported while being inclined to the output shaft 2 side of the motor 1 and revolves around the output shaft 2 by the rotation of the rotary arm 3. In a defoaming and mixing machine comprising: a cylindrical mixing tank 4 containing a solution; and a mixing tank rotating means for imparting rotation about the rotation axis 12 to the revolving mixing tank 4.
The mixing vessel rotating means is a conductor, and a rotor 15 which is rotated by the rotation magnetic field Kai fixed to the outer peripheral surface 4A of the mixing tank 4, from orbit outer generatrix M of the mixing tank 4 is drawn also located outside of the revolution orbit, the stator winding 16 giving a rotating magnetic field by the three-phase alternating current with respect to the rotor 15, Ri consists, mixing tank 4 by revolving the rotation action of the mixing vessel 4 A defoaming and mixing machine characterized by defoaming or mixing a solution .

A motor 1, is fixed to the output shaft 2 of the motor 1, the rotary arm 3 rotating horizontally around the output shaft 2, with which is journalled relative to the rotary arm 3, the rotary arm 3 On the axis B of the rotation shaft 12 that is rotatably supported while being inclined to the output shaft 2 side of the motor 1 and revolves around the output shaft 2 by the rotation of the rotary arm 3. In a defoaming and mixing machine comprising: a cylindrical mixing tank 4 containing a solution; and a mixing tank rotating means for imparting rotation about the rotation axis 12 to the revolving mixing tank 4.
The mixing tank rotating means includes a magnet 25 attached so that N poles and S poles are alternately arranged over the entire outer peripheral surface 4A of the mixing tank 4, and rotated by a rotating magnetic field, and the outside of the mixing tank 4 located on the outside of the orbit than orbit of bus M, and a stator winding 26 giving a rotating magnetic field by the three-phase alternating current to said magnet 25, Ri consists, rotation and revolution of the mixing vessel 4 A defoaming and mixing machine characterized by defoaming or mixing the solution in the mixing tank 4 by action .

A motor 1, is fixed to the output shaft 2 of the motor 1, the rotary arm 3 rotating horizontally around the output shaft 2, the output shaft 2 side of the motor 1 is provided on the outer side of the rotary arm 3 A cylindrical mixing tank 4 in which a solution is accommodated by revolving around the output shaft 2 by rotation of the rotating arm 3 on the axis B inclined to the center, and the rotating shaft 12 is centered on the revolving mixing tank 4 In a defoaming and mixing machine comprising a mixing tank rotating means for imparting rotation
The mixing tank rotating means is the rotating motor 36 that is fixed to the outside of the rotating arm 3 and is rotated by an excitation current supplied through a slip ring 35, and an output shaft of the rotating motor 36. A defoaming and mixing machine characterized in that the mixing tank 4 is directly fixed to 36A, and the solution in the mixing tank 4 is defoamed or mixed by the revolution and rotation of the mixing tank 4 .