CA2427265C - Dispositif de changement d'outil rapide et automatise a support d'outil conique standard pour machine de cambrage a commande numerique - Google Patents
Dispositif de changement d'outil rapide et automatise a support d'outil conique standard pour machine de cambrage a commande numerique Download PDFInfo
- Publication number
- CA2427265C CA2427265C CA002427265A CA2427265A CA2427265C CA 2427265 C CA2427265 C CA 2427265C CA 002427265 A CA002427265 A CA 002427265A CA 2427265 A CA2427265 A CA 2427265A CA 2427265 C CA2427265 C CA 2427265C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- spinner
- bending
- clamp
- axial
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
- B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
- Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
L'invention concerne une machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir de s plis dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée sel on un axe de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti puis à travers l'outil de pliage (3) dont le mouvement numérique axial, perpendiculairement à l'axe de défilement est transmis depuis un moteur (5) au moyen d'une tournette (2), caractérisé en ce que: d'une part l'outil de plia ge (3) est porté par un support d'outil conique standard (1); d'autre part en c e que la tournette est combinée à des moyens automatiques de desserrage des mo rs (6) de la pince lorsque la tournette arrive en fin de course de son mouvemen t numérique axial dans le sens de l'éloignement du poste de pliage, et de serrage automatique desdits mors lorsque la tournette débute le mouvement numérique axial en sens inverse, dans le sens du rapprochement du poste de pliage.
Description
Dispositif de changement d'outil rapide et automatisé à support d'outil conique standard pour machine de cambrage à commande numérique.
La présente invention concerne un dispositif de changement d'outils pour machine à° commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage de barres ou de profilés.
L'invention a pour but principal de réaliser un dispositif de changement d'outils, rapide et automatisé, ce qui n'existe pas dans l'état actuel de la technique pour ce type de machine.
1o Le dispositif selon l'invention peut en particulier mais non limitativement s'appliquer aux machines à commande numérique à nez effaçable décrites dans la demande de brevet FR 00 04317 de la demanderesse.
L'invention consiste en une machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir des plis dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée selon un axe de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti puis à
travers l'outil de pliage dont le mouvement numérique axial, perpendiculairement à
l'axe de défilement est transmis depuis un moteur au moyen d'une tournette, caractérisé
en 2o ce que - d'une part l'outil de pliage est porté par un support d'outil conique standard, - d'autre part en ce que la tournette est combinée à des moyens automatiques de desserrage des mors de la pince lorsque la tournette arrive en fin de course de son mouvement numérique axial dans le sens de l'éloignement du poste de pliage, et de serrage automatique desdits mors lorsque la tournette débute le mouvement numérique axial en sen inverse, dans le sens du rapprochement du poste de pliage.
Selon une variante préférentielle mais non limitative de l'invention, la fonction 3o de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement numérique axial de la tournette, ces fonctions étant réalisëes par le méme ensemble de moyens.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en liaison avec les figures annexées suivantes - figures 1 et 2 : schémas de principe d'un mode de réalisation montrant la pince de préhension du support d'outil respectivement en position serrée et en position desserrée.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
La présente invention concerne un dispositif de changement d'outils pour machine à° commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage de barres ou de profilés.
L'invention a pour but principal de réaliser un dispositif de changement d'outils, rapide et automatisé, ce qui n'existe pas dans l'état actuel de la technique pour ce type de machine.
1o Le dispositif selon l'invention peut en particulier mais non limitativement s'appliquer aux machines à commande numérique à nez effaçable décrites dans la demande de brevet FR 00 04317 de la demanderesse.
L'invention consiste en une machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir des plis dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée selon un axe de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti puis à
travers l'outil de pliage dont le mouvement numérique axial, perpendiculairement à
l'axe de défilement est transmis depuis un moteur au moyen d'une tournette, caractérisé
en 2o ce que - d'une part l'outil de pliage est porté par un support d'outil conique standard, - d'autre part en ce que la tournette est combinée à des moyens automatiques de desserrage des mors de la pince lorsque la tournette arrive en fin de course de son mouvement numérique axial dans le sens de l'éloignement du poste de pliage, et de serrage automatique desdits mors lorsque la tournette débute le mouvement numérique axial en sen inverse, dans le sens du rapprochement du poste de pliage.
Selon une variante préférentielle mais non limitative de l'invention, la fonction 3o de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement numérique axial de la tournette, ces fonctions étant réalisëes par le méme ensemble de moyens.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en liaison avec les figures annexées suivantes - figures 1 et 2 : schémas de principe d'un mode de réalisation montrant la pince de préhension du support d'outil respectivement en position serrée et en position desserrée.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
2 Pour mettre en oeuvre l'invention, la demanderesse a choisi d'utiliser un ensemble déjà utilisé sur d'autres machines outils et pour des applications d'usinage à savoir un ensemble standard [porte-outil conique (1) et pince de préhension (2)j.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le porte outil (1 ) avec son outil (3) est solidarisable (ou désolidarisable) par une pince (2) à un ensemble de transmission, appelé tournette (4), des mouvements du moteur électrique (5) de la machine à commande numérique.
En outre, la tournette permet de façon connue de déplacer le porte-outil (1) en 1o translation pour éloigner ou positionner, l'outil par rapport à la station de pliage.
L'invention a consisté à réaliser automatiquement le desserrage des mors (6) de la pince (2) en fin de course du mouvement de translation de la tournette (4), par exemple selon le mode de réalisation des figures 1 et 2.
En position de serrage de la figure 1, les mors 6 de la pince (1) sont comprimés à l'intérieur de la partie étroite d'une butée conique (7), et enserrent l'extrémité du porte-outil (1 ).
Un système vis-écrou (8) de positionnement axial de la tou'ette (4) entraîne la tournette axialement en direction du moteur (5) selon la flèche F~.
En fin de course (voir figure 2), l'axe (9) du système vis écrou vient en contact avec l'extrémité d'une tige de guidage axial (13) de la pince (2) intérieurement à la tournette, et entraîne ladite pince (2) dans un mouvement axial, relativement à la tournette, selon la flèche F~en sens contraire de F,.
La pince se rapproche de la butée conique et les mors (6), sous l'effet d'un ressort situé dans la pince et non référencé, s'écartent dans la partie évasée de la butée conique (7) libérant ainsi automatiquement l'extrémité du porte-outil (1 ).
Un dispositif, couramment utilisé en machine outil d'usinage, et non représenté, assure l'échange des ensembles [porte-outil (1)-outil (3)] à partir d'un magasin automatisé.
Ainsi le nombre de rayons de pliage par pièce devient uniquement limité à la 3o variété des outillages en magasin.
Le mouvement axial de la pince (2), relativement à la tournette, selon la flèche a également eu pour effet de comprimer un ressort (10) de tension, entre une butée mobile (11 ) de l'extrémité de la tige de guidage axial (13), et une butée fixe (12) de la tournette.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le porte outil (1 ) avec son outil (3) est solidarisable (ou désolidarisable) par une pince (2) à un ensemble de transmission, appelé tournette (4), des mouvements du moteur électrique (5) de la machine à commande numérique.
En outre, la tournette permet de façon connue de déplacer le porte-outil (1) en 1o translation pour éloigner ou positionner, l'outil par rapport à la station de pliage.
L'invention a consisté à réaliser automatiquement le desserrage des mors (6) de la pince (2) en fin de course du mouvement de translation de la tournette (4), par exemple selon le mode de réalisation des figures 1 et 2.
En position de serrage de la figure 1, les mors 6 de la pince (1) sont comprimés à l'intérieur de la partie étroite d'une butée conique (7), et enserrent l'extrémité du porte-outil (1 ).
Un système vis-écrou (8) de positionnement axial de la tou'ette (4) entraîne la tournette axialement en direction du moteur (5) selon la flèche F~.
En fin de course (voir figure 2), l'axe (9) du système vis écrou vient en contact avec l'extrémité d'une tige de guidage axial (13) de la pince (2) intérieurement à la tournette, et entraîne ladite pince (2) dans un mouvement axial, relativement à la tournette, selon la flèche F~en sens contraire de F,.
La pince se rapproche de la butée conique et les mors (6), sous l'effet d'un ressort situé dans la pince et non référencé, s'écartent dans la partie évasée de la butée conique (7) libérant ainsi automatiquement l'extrémité du porte-outil (1 ).
Un dispositif, couramment utilisé en machine outil d'usinage, et non représenté, assure l'échange des ensembles [porte-outil (1)-outil (3)] à partir d'un magasin automatisé.
Ainsi le nombre de rayons de pliage par pièce devient uniquement limité à la 3o variété des outillages en magasin.
Le mouvement axial de la pince (2), relativement à la tournette, selon la flèche a également eu pour effet de comprimer un ressort (10) de tension, entre une butée mobile (11 ) de l'extrémité de la tige de guidage axial (13), et une butée fixe (12) de la tournette.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
3 Lors du démarrage de retour de la tournette, en sens contraire de la flèche, ce ressort éloignera automatiquement la pince (2) de sa butée conique, produisant un serrage automatique du porte-outil par les mors (6) de ladite pince.
Puis, lorsque le ressort (10) atteint sa position normale de tension définie par la longueur de la tige de guidage axial (13) de la pince, l'axe (9) du système vis écrou se détache de l'extrémité de la tige (13), et la pince, dans la suite de son mouvement, exerce sur le cône un effort constant et déterminé par le ressort (10).
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la fonction de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement 1o numérique axial de la tournette ces fonctions étant réalisées par le même ensemble de moyens.
On peut prévoir d'autre modes de réalisations dans lesquels la fonction de serrage et de desserrage automatiques de la pince est désolidarisée de la fonction de déplacement numérique axial, ces deux fonctions étant réalisées par des moyens distincts.
Les moyens de serrage et desserrage peuvent par exemple être entraînés par des vérins, hydrauliques ou pneumatiques, éventuellement extérieurs à la tournette.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
Puis, lorsque le ressort (10) atteint sa position normale de tension définie par la longueur de la tige de guidage axial (13) de la pince, l'axe (9) du système vis écrou se détache de l'extrémité de la tige (13), et la pince, dans la suite de son mouvement, exerce sur le cône un effort constant et déterminé par le ressort (10).
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la fonction de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement 1o numérique axial de la tournette ces fonctions étant réalisées par le même ensemble de moyens.
On peut prévoir d'autre modes de réalisations dans lesquels la fonction de serrage et de desserrage automatiques de la pince est désolidarisée de la fonction de déplacement numérique axial, ces deux fonctions étant réalisées par des moyens distincts.
Les moyens de serrage et desserrage peuvent par exemple être entraînés par des vérins, hydrauliques ou pneumatiques, éventuellement extérieurs à la tournette.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
Claims (5)
1. Machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir des plis dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée selon un axe de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti puis à travers l'outil de pliage (3) dont le mouvement numérique axial, perpendiculairement à l'axe de défilement est transmis depuis un moteur (5) au moyen d'une tournette (2), caractérisé en ce que - d'une part l'outil de pliage (3) est porté par un support d'outil conique standard (1) - d'autre part en ce que la tournette est combinée à des moyens automatiques de desserrage des mors (6) de la pince lorsque la tournette arrive en fin de course de son mouvement numérique axial dans le sens de l'éloignement du poste de pliage, et de serrage automatique desdits mors lorsque la tournette débute le mouvement numérique axial en sen inverse, dans le sens du rapprochement du poste de pliage.
2. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fonction de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement numérique axial de la tournette, ces fonctions étant réalisées par le même ensemble de moyens.
3. Machine selon la revendication 2 caractérisé en ce que, - en position de serrage, les mors (6) de la pince (1) sont comprimés par la partie étroite d'une butée conique (7) et enserrent l'extrémité du porte-outil (1).
- un système vis-écrou (8) de positionnement axial de la tournette (4) entraîne la tournette axialement en direction du moteur (5) selon une flèche ~.
- en fin de course l'axe (9) du système vis écrou vient en contact avec l'extrémité d'une tige de guidage axial (13) de la pince (2) intérieurement à la tournette, et entraîne ladite pince (2) dans un mouvement axial, relativement à la tournette, selon une flèche ~.
- la pince se rapproche de la butée conique et les mors (6), sous l'effet d'un ressort de tension situé dans la pince, s'écartent dans la partie évasée de la butée conique (7) libérant ainsi automatiquement l'extrémité du porte-outil (1).
- le mouvement axial de la pince (2), relativement à la tournette, selon la flèche ~ a également eu pour effet de comprimer un ressort (10) de tension entre une butée mobile (11) de l'extrémité de la tige de guidage axial (13) et une butée fixe (12) de la tournette.
lors du retour de la tournette, en sens contraire de la flèche ~ce ressort éloignera automatiquement la pince (2) de sa butée conique, produisant un serrage automatique du porte-outil par les mors (6) de ladite pince.
puis, lorsque le ressort (10) atteint sa position normale de tension définie par la longueur de la tige de guidage axial (13) de la pince, l'axe (9) du système vis écrou se détache de l'extrémité de la tige (13), et la pince, dans la suite de son mouvement, exerce sur le cône un effort constant et déterminé par le ressort (10).
- un système vis-écrou (8) de positionnement axial de la tournette (4) entraîne la tournette axialement en direction du moteur (5) selon une flèche ~.
- en fin de course l'axe (9) du système vis écrou vient en contact avec l'extrémité d'une tige de guidage axial (13) de la pince (2) intérieurement à la tournette, et entraîne ladite pince (2) dans un mouvement axial, relativement à la tournette, selon une flèche ~.
- la pince se rapproche de la butée conique et les mors (6), sous l'effet d'un ressort de tension situé dans la pince, s'écartent dans la partie évasée de la butée conique (7) libérant ainsi automatiquement l'extrémité du porte-outil (1).
- le mouvement axial de la pince (2), relativement à la tournette, selon la flèche ~ a également eu pour effet de comprimer un ressort (10) de tension entre une butée mobile (11) de l'extrémité de la tige de guidage axial (13) et une butée fixe (12) de la tournette.
lors du retour de la tournette, en sens contraire de la flèche ~ce ressort éloignera automatiquement la pince (2) de sa butée conique, produisant un serrage automatique du porte-outil par les mors (6) de ladite pince.
puis, lorsque le ressort (10) atteint sa position normale de tension définie par la longueur de la tige de guidage axial (13) de la pince, l'axe (9) du système vis écrou se détache de l'extrémité de la tige (13), et la pince, dans la suite de son mouvement, exerce sur le cône un effort constant et déterminé par le ressort (10).
4. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fonction de serrage et de desserrage automatiques de la pince est désolidarisée de la fonction de déplacement numérique axial, ces deux fonctions étant réalisées par des moyens distincts.
5. Machine selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de serrage et desserrage sont entraînés par des vérins.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0013969A FR2815893B1 (fr) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Dispositif de changement d'outil rapide et automatise a support d'outil conique standard pour machine de cambrage a commande numerique |
| FR00/13969 | 2000-10-31 | ||
| PCT/FR2001/002794 WO2002036280A1 (fr) | 2000-10-31 | 2001-09-10 | Dispositif de changement d'outil rapide et automatise a support d'outil conique standard pour machine de cambrage a commande numerique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2427265A1 CA2427265A1 (fr) | 2002-05-10 |
| CA2427265C true CA2427265C (fr) | 2008-02-12 |
Family
ID=8855931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002427265A Expired - Fee Related CA2427265C (fr) | 2000-10-31 | 2001-09-10 | Dispositif de changement d'outil rapide et automatise a support d'outil conique standard pour machine de cambrage a commande numerique |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7124486B2 (fr) |
| EP (1) | EP1333944B1 (fr) |
| AT (1) | ATE297821T1 (fr) |
| AU (1) | AU2001287837A1 (fr) |
| CA (1) | CA2427265C (fr) |
| DE (1) | DE60111557T2 (fr) |
| ES (1) | ES2245375T3 (fr) |
| FR (1) | FR2815893B1 (fr) |
| PT (1) | PT1333944E (fr) |
| WO (1) | WO2002036280A1 (fr) |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT316268B (de) | 1972-05-02 | 1974-07-10 | Evg Entwicklung Verwert Ges | Biegemaschine für stab- oder bandförmiges Material |
| US3868886A (en) * | 1973-07-05 | 1975-03-04 | Ex Cell O Corp | Tool holding assembly |
| DE2739087A1 (de) * | 1976-08-30 | 1978-03-09 | Komatsu Mfg Co Ltd | Werkzeugmaschine |
| IT1125327B (it) | 1979-02-28 | 1986-05-14 | Piegatrici Macch Elettr | Macchina staffatrice |
| IT1175134B (it) | 1983-10-12 | 1987-07-01 | Piegatrici Macch Elettr | Metodo e mezzi per la realizzazione di sagomati con macchine piegatrici di tondo o filo particolarmente laminato a caldo di basso costo per migliorare la qualita' del prodotto finito |
| US4766756A (en) * | 1986-04-28 | 1988-08-30 | Watt Yang | Continuous processing machine assembly for bending long rods or tubes |
| DE3822713A1 (de) | 1988-07-05 | 1990-01-18 | Heinz Ruhl | Vorrichtung zum bearbeiten von stangenmaterial |
| IT1235176B (it) | 1989-01-18 | 1992-06-23 | Piegatrici Macch Elettr | Cesoia mobile a monte gruppo piegatore e procedimento di piegatura in coda. |
| IT1235177B (it) * | 1989-01-18 | 1992-06-23 | Piegatrici Macch Elettr | Gruppo trascinatore a valle gruppo piegatore e procedimento di piegatura in coda. |
| DE69311491T2 (de) | 1992-09-15 | 1998-02-05 | Piegatrici Macch Elettr | Verfahren zum Biegen und Vorrichtung dafür |
| FR2715334B1 (fr) | 1994-01-21 | 1996-03-08 | Automatisation Ste Francaise | Machine pour cintrer un matériau se présentant sous une forme sensiblement rectiligne. |
| IT1288994B1 (it) | 1996-10-01 | 1998-09-25 | Piegatrici Macch Elettr | Macchina sagomatrice doppia con zappe mobili |
| IT1296722B1 (it) * | 1997-11-26 | 1999-07-15 | Piegatrici Macch Elettr | Macchina piegatrice a gruppo piegatore variabile |
| FR2806943B1 (fr) | 2000-04-03 | 2002-08-16 | Macsoft | Machine de cintrage de barres a nez de pliage effacable |
-
2000
- 2000-10-31 FR FR0013969A patent/FR2815893B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-10 AT AT01967461T patent/ATE297821T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-09-10 WO PCT/FR2001/002794 patent/WO2002036280A1/fr active IP Right Grant
- 2001-09-10 EP EP01967461A patent/EP1333944B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-10 ES ES01967461T patent/ES2245375T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-10 PT PT01967461T patent/PT1333944E/pt unknown
- 2001-09-10 US US10/415,536 patent/US7124486B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-10 CA CA002427265A patent/CA2427265C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-10 AU AU2001287837A patent/AU2001287837A1/en not_active Abandoned
- 2001-09-10 DE DE60111557T patent/DE60111557T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2245375T3 (es) | 2006-01-01 |
| AU2001287837A1 (en) | 2002-05-15 |
| EP1333944A1 (fr) | 2003-08-13 |
| EP1333944B1 (fr) | 2005-06-15 |
| CA2427265A1 (fr) | 2002-05-10 |
| DE60111557T2 (de) | 2006-05-11 |
| DE60111557D1 (de) | 2005-07-21 |
| PT1333944E (pt) | 2005-11-30 |
| WO2002036280A1 (fr) | 2002-05-10 |
| FR2815893B1 (fr) | 2002-12-20 |
| US7124486B2 (en) | 2006-10-24 |
| FR2815893A1 (fr) | 2002-05-03 |
| ATE297821T1 (de) | 2005-07-15 |
| US20040050136A1 (en) | 2004-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2833196A1 (fr) | Machine d'usinage pour elements profiles longitudinaux | |
| EP0168331B1 (fr) | Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilés | |
| CA2427265C (fr) | Dispositif de changement d'outil rapide et automatise a support d'outil conique standard pour machine de cambrage a commande numerique | |
| CN211687304U (zh) | 一种管子夹紧输送装置 | |
| FR2685239A1 (fr) | Machine pour l'usinage de pieces a partir de profiles de grande longueur. | |
| FR2481167A1 (fr) | Dispositif d'usinage de surfaces cylindriques | |
| US4617847A (en) | Bar puller | |
| FR2566690A1 (fr) | Taraudeuse | |
| CN205600308U (zh) | 旋转切管装置 | |
| EP0360947B1 (fr) | Pince destinée à porter un outil notamment un outil d'usinage | |
| JP3059357B2 (ja) | ホイール加工用フィンガチャックのワーク把持部移動装置 | |
| FR2511632A1 (fr) | Mandrin de serrage, notamment pour outils de percage sous percussion | |
| FR2622129A1 (fr) | Machine de conformation d'un troncon de fil ou de tube par pliages successifs | |
| EP3110585B1 (fr) | Decolleteuse automatique, groupe de commande pour decolleteuse automatique et procede de retrofittage avec un tel groupe | |
| CH675507A5 (fr) | ||
| CN219426270U (zh) | 一种具有上料结构的机床 | |
| CN216681229U (zh) | 一种机械配件加工用夹具 | |
| CN211639041U (zh) | 车削四拐曲轴连杆颈的夹具 | |
| CN218396538U (zh) | 激光焊接系统中变位机工件固定机构 | |
| WO2002089300A1 (fr) | Dispositif pour le formage des developpantes d'enroulements de machines tournantes electriques | |
| CN212945858U (zh) | 一种高铁减速机从动齿轮夹具 | |
| JP3002121U (ja) | ねじ切機用パイプレンチ受け具 | |
| FR2496532A1 (fr) | Machine-outil a changement automatique d'outil | |
| EP0320408B1 (fr) | Dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes | |
| CH633741A5 (en) | Barstock feed device for machine tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request | ||
| MKLA | Lapsed |