CA2309846A1 - Machine electrique a usage forestier ou agricole - Google Patents
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Abstract
Une machine électrique à usage forestier ou agricole comprenant un moteur thermique couplé à une unité de conversion électrique alimentant un ou plusieurs moteu rs électriques modulés électroniquement. Les roues fonctionnent en traction intégrale par des boîtes de commande programmées pour moduler l'énergie fournie à chacun d es moteurs électriques en fonction des charges de traction imposées aux roues e t mesurées et ajustées en fractions de secondes. Le châssis comprend des tande ms asymétriques composés de bras de longueurs différentes au bout desquels sont fixés les roues actionnées par des moteurs électriques. Un opérateur peut conduire debout. Toutes les fonctions d'opération sont actionnées par une télécommande à distance. Une remorque installée à l'arrière peut convertir la machine électrique en machi ne articulée par traction transversale en croisé modulée par des boîtes de commande électronique. Chenilles amovibles en option.
Description
TITRE : Machine électrique à usage forestier ou agricole DESCRIPTION SOMMAIRE
L'ÉLECTRO-TRACTION est une machine à usage forestier ou agricole ayant la caractéristique unique d'être à propulsion électrique.
L'énergie électrique qu'elle produit permet d'alimenter en électricité, par exemple, un camp, une roulotte ou une cabane à sucre en plus de permettre l'utilisation d'outillage électrique ou pneumatique en tous lieux. Cette caractéristique à elle seule qui est unique sur le marché mondial est très attrayante pour les propriétaires de boisé privé, les agriculteurs et les entrepreneurs forestiers. De plus elle offre un bon rapport coût/productivité, une grande polyvalence et la fiabilité reconnue des systèmes électriques.
MÉMOIRE DESCRIPTIF
La présente invention se rapporte aux machines forestières ou agricoles particulièrement aux machines devant tirer ou porter une charge.
II est d'usage courant pour les machines forestières ou agricoles d'être équipées de transmission mécaniques ou hydrauliques. Ces façons de transmettre et contrôler l'énergie motrice comportent plusieurs inconvénients ;
- le nombre de roues motrices à traction intégrale et indépendante est limité
dans le cas d'une transmission mécanique et également dans le cas de la technologie hydraulique à cause du coût élevé des composantes de régulation et de compensation de la pression et du débit d'huile en plus d'être complexe et peu fiable ;
- les technologies précédemment citées ne peuvent efficacement transmettre de l'énergie motrice à une remorque possédant plus de deux roues.
Nous avons découvert que ces inconvénients peuvent être supprimés par l'utilisation d'un système de motorisation électrique. Ce système de motorisation électrique se compose d'un moteur à combustion interne couplé à une unité de conversion électrique (alternateur ou générateur) alimentant des moteurs électriques modulés électroniquement. Chaque roue motrice est actionnée par son propre moteur électrique. Par le biais des contrôles électroniques chacune des roues motrices peut alors fonctionner indépendamment en traction intégrale. Les contrôles électroniques peuvent être programmés pour moduler la puissance des roues motrices de façon optimale pour chaque usage spécifique auquel la machine sera destinée. Grâce à la programmation électronique aucune machine comparable ne possède une telle polyvalence d'utilisation. Cette machine à motorisation électrique permet de la même façon de motoriser autant de roues que nécessaire sur une remorque par un simple raccord électrique.
DESSINS
Relativement aux dessins qui illustrent une réalisation de l'invention, FIG.1 est une vue latérale d'une machine type FIG.2 est une vue en plongée de la base de la machine et de la motorisation FIG.3 est une vue en plongée de la machine couplé à une remorque DESCRIPTION
Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient à des parties identiques dans les diverses figures.
Relativement aux dessins qui illustrent une réalisation de l'invention, la FIG.1 illustre une machine électrique 20, qui comprend un châssis 22 sur lequel est fixée une structure de protection 24. Le plancher 26 du châssis 22 sur lequel sont fixés des tandems 28 à bras asymétriques. Une roue 30 est fixée à chacune des extrémités des bras des tandems 28. Des ailes 32 recouvrent l'ensemble des roues 30. Un capot est fixé au châssis 22. Un habitacle 36 pour l'opérateur est situé derrière le capot 34.
Dans l'habitacle 36 on voit un banc d'appui 38 et des prises d'appui 40 fixées à la structure de protection 24. On voit aussi une manette de conduite électronique 42 à
multi-action. Un tableau de bord 44 comprend des cadrans indicateurs 46. Ä
l'avant il y a une lame de bélier mécanique mobile 48 à usage multiple. Ä l'arrière on voit un treuil 50.
La FIG.2 représente un ensemble de huit roues 30 partagées en quatre unités de tandem 52 disposées de chaque côté du châssis 22. Les roues 30 sont fixées à
chaque extrémité des tandems 28 par des démultiplicateurs de vitesse de rotation 54, les tandems 28 prenant appui au châssis 22 par des axes 56. Sur les bras des tandems 28 on voit les moteurs électriques 58 couplé au démultiplicateur de vitesse de rotation 54. Sur le plancher 26 on retrouve un moteur thermique 60 couplé à
une unité
de conversion électrique fit, des boîtes de contrôle électroniques 64 , des batteries 66 et un régulateur de charge des batteries fié.
La FIG.3 représente la machine électrique 20 couplé à une remorque tractante 70. On y voit seize roues 30 partagées en huit unités de tandems 52 disposés de chaque côté
des châssis 22 de la machine électrique 20 et de la remorque tractante 70. Les quatre roues 30 centrales de la remorque tractante 70 et les huit roues 30 de la machine électrique 20 sont fixées à chaque extrémité des tandems 28 par des démultiplicateurs 54 ; les tandems 28 prenant appui au châssis 22 par des axes 56 . Sur les mêmes bras des tandems 28, on voit des moteurs électriques 58 couplés aux dëmultiplicateurs de vitesse de rotation 54. Les deux roues 30 situées à l'avant et les deux roues 30 situées à l'arrière de la remorque tractante 70 sont fixées directement aux essieux 72 des extrémités des tandems 28. Sur le plancher 28 de la machine électrique 20 on retrouve un moteur thermique 60 couplé à une unité de conversion électrique 62, des boîtes de contrôle électroniques 64 , des batteries 66 et un régulateur de charge des batteries 68.
La FIG.3 illustre deux représentations différentes A et B de la machine électrique 20 couplé à une remorque tractante 70 dans ses manoeuvres de déplacement. La représentation A illustre un déplacement rectiligne. On y voit des flèches identiques 74 représentant une traction équilibrée sur chacune des unités de tandems 52. La représentation B illustre un changement de direction. On y voit des flèches de dimensions différentes représentant des puissances de traction d'intensités différentes.
Des flèches de plus grandes dimensions 76 (puissance supérieure) et des flèches de plus petite dimension 78 (puissance inférieure) sont disposées en croisé, provoquant un changement de direction de la machine électrique 20 couplé à une remorque tractante 70. Cette configuration en croisé de la modulation de la puissance provoque à
elle seule l'action de l'articulation.
LÉGENDE
20 Machine lectrique 58 Moteur lectrique 22 Chssis 60 Moteur thermique 24 Structure de protection 62 Unit de conversion lectrique 26 Plancher 64 Botes de contrle lectroniques 28 Tandem 66 Batterie 30 Roue 68 Rgulateur de charge des batteries 32 Aile 70 Remorque tractante 34 Capot 72 Essieu 36 Habitacle 74 Flche reprsentant une 38 Banc d'appui puissance moyenne 40 Prise d'appui 76 Flche reprsentant une 42 Manettes de conduite lectronique puissance suprieure 44 Tableau de bord 78 Flche reprsentant une 46 Cadran indicateur puissance infrieure 48 Lame de blier mcanique mobile 50 Treuil 52 Unit de tandems 54 Dmultiplicateur de vitesse de rotation 56 Axe
L'ÉLECTRO-TRACTION est une machine à usage forestier ou agricole ayant la caractéristique unique d'être à propulsion électrique.
L'énergie électrique qu'elle produit permet d'alimenter en électricité, par exemple, un camp, une roulotte ou une cabane à sucre en plus de permettre l'utilisation d'outillage électrique ou pneumatique en tous lieux. Cette caractéristique à elle seule qui est unique sur le marché mondial est très attrayante pour les propriétaires de boisé privé, les agriculteurs et les entrepreneurs forestiers. De plus elle offre un bon rapport coût/productivité, une grande polyvalence et la fiabilité reconnue des systèmes électriques.
MÉMOIRE DESCRIPTIF
La présente invention se rapporte aux machines forestières ou agricoles particulièrement aux machines devant tirer ou porter une charge.
II est d'usage courant pour les machines forestières ou agricoles d'être équipées de transmission mécaniques ou hydrauliques. Ces façons de transmettre et contrôler l'énergie motrice comportent plusieurs inconvénients ;
- le nombre de roues motrices à traction intégrale et indépendante est limité
dans le cas d'une transmission mécanique et également dans le cas de la technologie hydraulique à cause du coût élevé des composantes de régulation et de compensation de la pression et du débit d'huile en plus d'être complexe et peu fiable ;
- les technologies précédemment citées ne peuvent efficacement transmettre de l'énergie motrice à une remorque possédant plus de deux roues.
Nous avons découvert que ces inconvénients peuvent être supprimés par l'utilisation d'un système de motorisation électrique. Ce système de motorisation électrique se compose d'un moteur à combustion interne couplé à une unité de conversion électrique (alternateur ou générateur) alimentant des moteurs électriques modulés électroniquement. Chaque roue motrice est actionnée par son propre moteur électrique. Par le biais des contrôles électroniques chacune des roues motrices peut alors fonctionner indépendamment en traction intégrale. Les contrôles électroniques peuvent être programmés pour moduler la puissance des roues motrices de façon optimale pour chaque usage spécifique auquel la machine sera destinée. Grâce à la programmation électronique aucune machine comparable ne possède une telle polyvalence d'utilisation. Cette machine à motorisation électrique permet de la même façon de motoriser autant de roues que nécessaire sur une remorque par un simple raccord électrique.
DESSINS
Relativement aux dessins qui illustrent une réalisation de l'invention, FIG.1 est une vue latérale d'une machine type FIG.2 est une vue en plongée de la base de la machine et de la motorisation FIG.3 est une vue en plongée de la machine couplé à une remorque DESCRIPTION
Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient à des parties identiques dans les diverses figures.
Relativement aux dessins qui illustrent une réalisation de l'invention, la FIG.1 illustre une machine électrique 20, qui comprend un châssis 22 sur lequel est fixée une structure de protection 24. Le plancher 26 du châssis 22 sur lequel sont fixés des tandems 28 à bras asymétriques. Une roue 30 est fixée à chacune des extrémités des bras des tandems 28. Des ailes 32 recouvrent l'ensemble des roues 30. Un capot est fixé au châssis 22. Un habitacle 36 pour l'opérateur est situé derrière le capot 34.
Dans l'habitacle 36 on voit un banc d'appui 38 et des prises d'appui 40 fixées à la structure de protection 24. On voit aussi une manette de conduite électronique 42 à
multi-action. Un tableau de bord 44 comprend des cadrans indicateurs 46. Ä
l'avant il y a une lame de bélier mécanique mobile 48 à usage multiple. Ä l'arrière on voit un treuil 50.
La FIG.2 représente un ensemble de huit roues 30 partagées en quatre unités de tandem 52 disposées de chaque côté du châssis 22. Les roues 30 sont fixées à
chaque extrémité des tandems 28 par des démultiplicateurs de vitesse de rotation 54, les tandems 28 prenant appui au châssis 22 par des axes 56. Sur les bras des tandems 28 on voit les moteurs électriques 58 couplé au démultiplicateur de vitesse de rotation 54. Sur le plancher 26 on retrouve un moteur thermique 60 couplé à
une unité
de conversion électrique fit, des boîtes de contrôle électroniques 64 , des batteries 66 et un régulateur de charge des batteries fié.
La FIG.3 représente la machine électrique 20 couplé à une remorque tractante 70. On y voit seize roues 30 partagées en huit unités de tandems 52 disposés de chaque côté
des châssis 22 de la machine électrique 20 et de la remorque tractante 70. Les quatre roues 30 centrales de la remorque tractante 70 et les huit roues 30 de la machine électrique 20 sont fixées à chaque extrémité des tandems 28 par des démultiplicateurs 54 ; les tandems 28 prenant appui au châssis 22 par des axes 56 . Sur les mêmes bras des tandems 28, on voit des moteurs électriques 58 couplés aux dëmultiplicateurs de vitesse de rotation 54. Les deux roues 30 situées à l'avant et les deux roues 30 situées à l'arrière de la remorque tractante 70 sont fixées directement aux essieux 72 des extrémités des tandems 28. Sur le plancher 28 de la machine électrique 20 on retrouve un moteur thermique 60 couplé à une unité de conversion électrique 62, des boîtes de contrôle électroniques 64 , des batteries 66 et un régulateur de charge des batteries 68.
La FIG.3 illustre deux représentations différentes A et B de la machine électrique 20 couplé à une remorque tractante 70 dans ses manoeuvres de déplacement. La représentation A illustre un déplacement rectiligne. On y voit des flèches identiques 74 représentant une traction équilibrée sur chacune des unités de tandems 52. La représentation B illustre un changement de direction. On y voit des flèches de dimensions différentes représentant des puissances de traction d'intensités différentes.
Des flèches de plus grandes dimensions 76 (puissance supérieure) et des flèches de plus petite dimension 78 (puissance inférieure) sont disposées en croisé, provoquant un changement de direction de la machine électrique 20 couplé à une remorque tractante 70. Cette configuration en croisé de la modulation de la puissance provoque à
elle seule l'action de l'articulation.
LÉGENDE
20 Machine lectrique 58 Moteur lectrique 22 Chssis 60 Moteur thermique 24 Structure de protection 62 Unit de conversion lectrique 26 Plancher 64 Botes de contrle lectroniques 28 Tandem 66 Batterie 30 Roue 68 Rgulateur de charge des batteries 32 Aile 70 Remorque tractante 34 Capot 72 Essieu 36 Habitacle 74 Flche reprsentant une 38 Banc d'appui puissance moyenne 40 Prise d'appui 76 Flche reprsentant une 42 Manettes de conduite lectronique puissance suprieure 44 Tableau de bord 78 Flche reprsentant une 46 Cadran indicateur puissance infrieure 48 Lame de blier mcanique mobile 50 Treuil 52 Unit de tandems 54 Dmultiplicateur de vitesse de rotation 56 Axe
Claims (9)
1. Une machine à usage forestier ou agricole, à motorisation électrique, comprenant un moteur thermique couplé à une unité de conversion électrique alimentant un ou plusieurs moteurs électriques de traction modulés par des composantes électroniques.
2. La machine de la revendication 1 dans laquelle lesdits moteurs électriques fonctionnent en traction intégrale et dont lesdites composantes électroniques comprennent des boites de commande programmées pour moduler l'énergie fournie à chacun desdits moteurs électriques en fonction d'une charge de traction imposée à tout instant lors d'un déplacement de ladite machine, les variations de cette charge étant mesurées et ajustées en fractions de secondes.
3. La machine de la revendication 1 dont ledit châssis comprend des tandems asymétriques composé de bras de longueur différente par rapport à un point d'ancrage sur ledit châssis et au bout desquels sont fixés lesdites roues autour desquelles peuvent s'ajouter des chenilles amovibles.
4. La machine de la revendication 3 dont ladite asymétrie desdits bras comprend des longueurs relatives variant de 30 à 70% jusqu'à 45 à 55% d'une longueur totale desdits tandems.
5. La machine de la revendication 1 comprenant un habitacle disposé sur ledit châssis et aménagé pour permettre à un opérateur de conduire debout.
6. La machine de la revendication 1 dont toutes les fonctions de motorisation sont actionnées par un module de télécommande à distance.
7. La machine de la revendication 1 pouvant fonctionner en mode articulé avec une remorque installée à l'arriére.
8. La machine en mode articulé de la revendication 7 étant motorisée par l'énergie électrique de la machine de la revendication 1.
9. La machine en mode articulé de la revendication 7 étant articulée par traction transversale en croisé modulée par les boîtes de commande programmées de la revendication 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002309846A CA2309846A1 (fr) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | Machine electrique a usage forestier ou agricole |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002309846A CA2309846A1 (fr) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | Machine electrique a usage forestier ou agricole |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2309846A1 true CA2309846A1 (fr) | 2001-11-26 |
Family
ID=4166274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002309846A Abandoned CA2309846A1 (fr) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | Machine electrique a usage forestier ou agricole |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2309846A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011092154A1 (fr) * | 2010-01-28 | 2011-08-04 | Dtu Deutsche Traktoren Union Gmbh | Tracteur agricole |
-
2000
- 2000-05-26 CA CA002309846A patent/CA2309846A1/fr not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011092154A1 (fr) * | 2010-01-28 | 2011-08-04 | Dtu Deutsche Traktoren Union Gmbh | Tracteur agricole |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FZDE | Dead |