FR2961444A1 - Chaine cinematique et chassis en particulier pour un vehicule hybride - Google Patents

Chaine cinematique et chassis en particulier pour un vehicule hybride Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne une chaîne cinématique (1), en particulier pour un véhicule automobile hybride, dans laquelle une première transmission d'essieu (2), un moteur à combustion (4), une machine électrique (5) et une deuxième transmission d'essieu (3) sont configurés et connectés les uns aux autres de telle sorte que la chaîne cinématique (1) forme un agencement autoportant. La présente invention concerne en outre un châssis, en particulier pour un véhicule automobile hybride comprenant une telle chaîne cinématique (1).

Description

DESCRIPTION
La présente invention concerne une chaîne cinématique et un châssis, notamment pour un véhicule automobile hybride. Bien qu'elle puisse s'appliquer à n'importe quel véhicule, la présente invention ainsi que le problème à l'origine de l'invention seront expliqués plus en détail en rapport avec un véhicule automobile léger, c'est-à-dire une automobile ou voiture particulière. Un véhicule hybride désigne en général un véhicule avec une chaîne cinématique qui présente une pluralité d'unités d'entraînement, par exemple un moteur à combustion et une machine électrique. En vue de produire un rendement énergétique aussi haut que possible, les véhicules hybrides utilisent le plus souvent ce qu'on appelle des entraînements hybrides parallèles, qui permettent à la machine électrique et au moteur à combustion de fournir un couple dans une transmission non seulement en alternance mais également de manière cumulative. Les opérations de démarrage et d'accélération fréquentes, telles qu'elles se produisent par exemple habituellement lors de la circulation en ville, sont réalisées ou assistées dans les véhicules automobiles hybrides de préférence au moyen de la machine électrique, car le fonctionnement du moteur à combustion avec des changements de charge fréquents résulte en une consommation de carburant et des émissions nocives accrues. La machine électrique présente, contrairement au moteur à combustion, un couple élevé déjà à de faibles régimes, pratiquement à partir de l'arrêt, de sorte que la machine électrique est justement particulièrement appropriée pour des opérations de démarrage et d'accélération. Un moteur à combustion, par contre, ne peut fonctionner avec un haut rendement qu'à son régime nominal, par exemple en conduite rapide constante. Afin de pouvoir combiner les avantages du moteur à combustion avec les avantages de la machine électrique, il est nécessaire de configurer le système d'entraînement de manière constructive de telle sorte que la puissance du moteur à combustion et la puissance de la machine électrique puissent être utilisées en même temps dans le système d'entraînement. Les documents DE 602 19 898 T2, US 6 881 168 B2 et US 6 533 692 B1 décrivent chacun une chaîne cinématique pour un véhicule hybride, dans laquelle le moteur à combustion est raccordé à une -2- boîte de transfert par le biais d'une transmission principale. Une machine électrique est intégrée dans la boîte de transfert. Un arbre de prise de force avant et un arbre de prise de force arrière de la boîte de transfert entraînent chacun une unité différentielle avant, respectivement arrière, d'un essieu avant, respectivement arrière. Au moyen de la boîte de transfert, la puissance du moteur à combustion et/ou de la machine électrique peut être transférée à l'essieu avant et/ou à l'essieu arrière du véhicule hybride. Un inconvénient de cet agencement est toutefois que la boîte de transfert, du fait de l'intégration de la machine électrique et de la nécessité de transférer des couples élevés aux essieux avant ou arrière, ne peut être mise en oeuvre qu'avec un encombrement et un poids importants. En outre, l'agencement décrit ne constitue pas une structure autoportante, de sorte qu'un châssis ayant une rigidité intrinsèque et un poids résultant lourd doit être réalisé pour recevoir la chaîne cinématique.
La présente invention a donc pour objet de fournir une chaîne cinématique améliorée qui ne présente pas les inconvénients susmentionnés. Cet objet est réalisé par une chaîne cinématique selon l'invention et/ou par un châssis selon l'invention. Par conséquent, il est prévu une chaîne cinématique, en particulier pour un véhicule automobile hybride, caractérisée en ce qu'elle comprend : une première transmission d'essieu ; une deuxième transmission d'essieu ; un moteur à combustion, qui peut être connecté fonctionnellement à la première et/ou à la deuxième transmission d'essieu ; et une machine électrique, qui peut être connectée fonctionnellement à la première et/ou à la deuxième transmission d'essieu, la première transmission d'essieu, le moteur à combustion, la machine électrique et la deuxième transmission d'essieu étant configurés et connectés les uns aux autres de telle sorte que la chaîne cinématique forme un agencement autoportant. En outre, il est prévu un châssis, en particulier pour un véhicule automobile hybride, caractérisé en ce qu'il comprend : une chaîne cinématique selon l'invention ; un essieu arrière connecté fonctionnellement à la première transmission d'essieu ; et un essieu avant connecté fonctionnellement à la deuxième transmission d'essieu; une charge mécanique agissant sur le châssis pouvant être transmise d'un essieu à l'autre au moyen de la chaîne cinématique. L'idée de base de la présente invention réside dans le fait de réaliser et de connecter les unes aux autres les unités d'entraînement de la -3- chaîne cinématique de telle sorte que la chaîne cinématique forme un agencement autoportant, une charge mécanique pouvant être transmise par le biais de la chaîne cinématique. Ainsi, la chaîne cinématique forme une unité portante d'un châssis, de sorte que par exemple une carrosserie assemblée à la chaîne cinématique puisse être réalisée avec une moindre rigidité et un poids réduit. La présente invention présente ainsi l'avantage, par rapport aux agencements déjà connus de l'état de la technique, que la chaîne cinématique forme une unité intégrée qui est appropriée pour un transfert de charge, de sorte que l'on obtient une économie de poids. Conformément à un perfectionnement préféré, le moteur à combustion est disposé entre la première transmission d'essieu et la machine électrique et la machine électrique est disposée entre le moteur à combustion et la deuxième transmission d'essieu. Ceci permet avantageusement d'utiliser la chaîne cinématique dans des véhicules ayant un agencement de moteur central. Conformément à un autre exemple de réalisation préféré, la chaîne cinématique présente une boîte de transfert disposée entre le moteur à combustion et la machine électrique, laquelle présente, pour l'entraînement sélectif de la première transmission d'essieu, un premier arbre de sortie et, pour l'entraînement sélectif de la deuxième transmission d'essieu, un deuxième arbre de sortie. Grâce à la boîte de transfert, il est possible de distribuer la puissance du moteur à combustion et/ou de la machine électrique à la première et à la deuxième transmission d'essieu, de sorte que l'on réalise un entraînement régulé à toutes roues motrices. Conformément à une autre configuration préférée, la chaîne cinématique présente une transmission principale disposée entre la boîte de transfert et le moteur à combustion, laquelle peut être connectée fonctionnellement à la boîte de transfert, et la machine électrique peut être connectée fonctionnellement à la boîte de transfert au moyen d'un arbre de prise de force de la machine électrique. Grâce à la transmission principale, la puissance de sortie du moteur à combustion peut être aisément transférée avec un rapport de démultiplication souhaité. Conformément à un perfectionnement préféré, la chaîne cinématique présente une structure d'espacement portante disposée entre la boîte de transfert et la machine électrique, notamment une structure portante en treillis. De ce fait, un ajustement de la chaîne cinématique à différents -4- écartements de roue de différents véhicules automobiles peut être effectué aisément, de sorte que la plage d'utilisation de la chaîne cinématique soit élargie. Selon une autre forme de réalisation préférée, la première transmission d'essieu, la deuxième transmission d'essieu, le moteur à combustion et/ou la machine électrique et/ou la boîte de transfert et/ou la transmission principale et/ou la structure d'espacement présentent des moyens de connexion pour connecter entre eux la première transmission d'essieu, la deuxième transmission d'essieu, le moteur à combustion et/ou la machine électrique et/ou la boîte de transfert et/ou la transmission principale et/ou la structure d'espacement, lesquels sont réalisés pour transférer une charge mécanique de l'une des transmissions d'essieu à l'autre des transmissions d'essieu. De ce fait, une connexion des composants d'entraînement de la chaîne cinématique les uns aux autres est possible sans difficulté et de manière fiable, par le fait que ces composants sont réalisés pour le transfert d'une charge d'une des transmissions d'essieu à l'autre. Selon un autre perfectionnement préféré, la chaîne cinématique présente des points de palier et/ou d'articulation, qui sont réalisés pour loger un châssis et/ou une carrosserie d'un véhicule automobile sur la chaîne cinématique. Ceci permet d'utiliser la chaîne cinématique quasiment en tant que colonne vertébrale d'une carrosserie et/ou d'un châssis d'un véhicule automobile. De ce fait, la carrosserie et/ou le châssis peuvent être réalisés avec une moindre rigidité et donc avec un poids réduit. Selon un autre perfectionnement préféré, la machine électrique est disposée dans un boîtier de transmission d'essieu de la deuxième transmission d'essieu. Ceci permet une intégration compacte de la machine électrique dans la chaîne cinématique. Selon une autre forme de réalisation préférée, la boîte de transfert est réalisée de telle sorte que le moteur à combustion et/ou la machine électrique puissent être désaccouplés des transmissions d'essieu et que le moteur à combustion et la machine électrique puissent être connectés fonctionnellement au moyen de la boîte de transfert et de la transmission principale. Ceci permet une connexion directe du moteur à combustion à la machine électrique par exemple pour un fonctionnement en tant que générateur de la machine électrique pour charger un accumulateur d'énergie. -5- L'invention va être expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation en référence aux figures schématiques annexées du dessin, dans lesquelles : la figure 1 illustre une vue de côté d'une chaîne cinématique selon une forme de réalisation préférée de la présente invention ; et la figure 2 illustre une vue de dessus d'un châssis avec une telle chaîne cinématique selon une forme de réalisation préférée de la présente invention. Dans les figures du dessin, les mêmes numéros de référence 10 désignent des composants identiques ou de même fonction, sauf indication contraire. La figure 1 illustre, en vue de côté, une chaîne cinématique, en particulier pour un véhicule automobile hybride, selon une forme de réalisation préférée de la présente invention. 15 Une chaîne cinématique 1 présente de préférence une première transmission d'essieu 2, une deuxième transmission d'essieu 3, un moteur à combustion 4 disposé entre la première et la deuxième transmission d'essieu 2, 3, et une machine électrique 5 disposée entre le moteur à combustion 4 et la deuxième transmission d'essieu 3. Le moteur à combustion 4 est par 20 exemple réalisé sous forme de moteur à combustion interne 4, en particulier sous forme de moteur à allumage par étincelle 4. La première transmission d'essieu 2 est par exemple réalisée sous forme de transmission d'essieu arrière 2 avec un boîtier de transmission 40 pour l'entraînement d'un essieu arrière d'un véhicule 25 automobile et la deuxième transmission d'essieu 3 est par exemple réalisée sous forme de transmission d'essieu avant 3 avec un boîtier de transmission 18 pour l'entraînement d'un essieu avant du véhicule automobile. Les démultiplications des transmissions d'essieu 2, 3 sont de préférence configurées de telle sorte que les transmissions d'essieu 2, 3 puissent être 30 entraînées avec un régime élevé et un faible couple et que des couples élevés puissent être produits dans les transmissions d'essieu 2, 3 au moyen des démultiplications correspondantes des transmissions d'essieu 2, 3 en vue d'entraîner l'essieu avant et l'essieu arrière. La machine électrique 5 présente de préférence un arbre de 35 prise de force de machine électrique 16, qui est réalisé par exemple sous forme d'arbre creux 16, un stator de forme tubulaire 41 et un rotor 17 également tubulaire, tournant dans le stator 41. Le rotor 17 est de -6- préférence connecté fonctionnellement à l'arbre de prise de force 16 de la machine électrique. La machine électrique 5 est par exemple disposée dans le boîtier de transmission 18 de la deuxième transmission d'essieu 3. De préférence, la machine électrique 5 est intégrée dans le boîtier de transmission 18, c'est-à-dire que pour réduire le poids, le boîtier de transmission 18 forme un boîtier de la machine électrique 5. La machine électrique 5 peut de préférence être entraînée de manière sélective en tant que générateur ou que moteur électrique. La machine électrique 5 est par exemple connectée électriquement à un accumulateur d'énergie non illustré.
En mode de moteur électrique, la machine électrique 5 prélève de l'énergie de l'accumulateur d'énergie, et en mode de générateur, il lui fournit de l'énergie. La chaîne cinématique 1 présente en outre par exemple une transmission principale 6 associée au moteur à combustion 4 et prévue entre la machine électrique 5 et le moteur à combustion 4. La transmission principale 6 est par exemple réalisée sous forme de transmission à changement de vitesse manuelle, de transmission à changement de vitesse automatisée, de transmission à double embrayage ou de transmission à variation continue. La transmission principale 6 présente de préférence des rapports de changement de vitesse, notamment plusieurs rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. La transmission principale 6 est illustrée dans la figure 1 par exemple sous forme de transmission à double embrayage 6 avec un double embrayage 7, un premier arbre d'entrée 8, un deuxième arbre d'entrée 9 et un arbre principal 10. Le premier ou le deuxième arbre d'entrée 8, 9 peut être connecté fonctionnellement au moyen du double embrayage 7 de manière sélective à un vilebrequin 11 du moteur à combustion 4. En choisissant un rapport de démultiplication correspondant entre le premier ou le deuxième arbre d'entrée 8, 9 et l'arbre principal 10 de la transmission principale 6, on peut sélectionner un rapport de démultiplication souhaité de la transmission principale 6. La chaîne cinématique 1 comprend par exemple une boîte de transfert 12 disposée entre la machine électrique 5 et la transmission principale 6. La boîte de transfert 12 présente, pour l'entraînement sélectif de la première transmission d'essieu 2, un premier arbre de sortie 13 et, pour l'entraînement sélectif de la deuxième transmission d'essieu 3, un deuxième arbre de sortie 14. La boîte de transfert 12 est appropriée pour entraîner le premier arbre de sortie 13 et/ou le deuxième arbre de sortie 14, - T - ou aucun des deux arbres 13, 14. Le premier arbre de sortie 13 est par exemple guidé à travers le moteur à combustion 4. De préférence, le premier arbre de sortie 13 est guidé à travers une portion supérieure d'un boîtier 15 du moteur à combustion 4 jusqu'à la première transmission d'essieu 2. Le deuxième arbre de sortie 14 de la boîte de transfert 12 est de préférence guidé à travers l'arbre de prise de force 16 de la machine électrique réalisé sous forme d'arbre creux 16, et à travers la machine électrique 5, notamment à travers le rotor 17 de la machine électrique 5 jusqu'à la deuxième transmission d'essieu 3.
Le moteur à combustion 4 peut par exemple être connecté fonctionnellement au moyen de la transmission principale 6 ou de l'arbre principal 10 de la transmission principale 6 à la boîte de transfert 12. La machine électrique 5 peut être connectée fonctionnellement au moyen de l'arbre de prise de force 16 de la machine électrique à la boîte de transfert 12. Comme, du fait des rapports de démultiplication des transmissions d'essieu 2, 3, des régimes d'entrée importants et des faibles couples d'entrée s'appliquent à celles-ci, il est possible de choisir des sections transversales des arbres de sortie 13, 14 de la boîte de transfert 12 aussi petites que possible, ce qui entraîne une réduction de poids des arbres de sortie 13, 14 et donc de la chaîne cinématique 1. Le moteur à combustion 4 peut être connecté fonctionnellement au moyen de la transmission principale 6 et de la boîte de transfert 12 à la première transmission d'essieu 2 et/ou à la deuxième transmission d'essieu 3, pour entraîner la première et/ou la deuxième transmission d'essieu 2, 3.
La machine électrique 5 peut être connectée fonctionnellement au moyen de l'arbre de prise de force 16 de la machine électrique et de la boîte de transfert 12 également à la première transmission d'essieu 2 et/ou à la deuxième transmission d'essieu 3. La distribution de la puissance d'entraînement du moteur à combustion 4 et/ou de la machine électrique 5 à la première et/ou à la deuxième transmission d'essieu 2, 3 peut être ajustée au moyen de la boîte de transfert 12 de manière quelconque, par exemple en fonction d'un patinage actuel des roues motrices d'un véhicule automobile. La chaîne cinématique 1 peut donc être utilisée pour entraîner un entraînement régulé à toutes roues motrices. En outre, le moteur à combustion 4 ainsi que la machine électrique 5 peuvent être désaccouplés des transmissions d'essieu 2, 3 au moyen de la boîte de transfert 12, de sorte qu'aucun couple d'entraînement ne soit transmis aux transmissions d'essieu -8- 2, 3. Au moyen de la boîte de transfert 12, la machine électrique 5 est affectée à la transmission principale 6, à la deuxième transmission d'essieu 3, au moteur à combustion 4 ou à la première transmission d'essieu 2, ou une superposition des affectations est possible au moyen de la boîte de transfert 12. La machine électrique 5 peut être accouplée directement au vilebrequin 11 du moteur à combustion 4 au moyen de l'arbre de prise de force 16 de la machine électrique, de la boîte de transfert 12 et de la transmission principale 6. Grâce à l'accouplement direct de la machine électrique 5 et du moteur à combustion 4, un chargement d'un accumulateur d'énergie est par exemple possible au moyen de la machine électrique 5 entraînée en mode générateur par le moteur à combustion 4, sans qu'un couple d'entraînement ne soit transmis aux transmissions d'essieu 2, 3. Inversement, la machine électrique 5 peut être utilisée pour le démarrage du moteur à combustion 4. En outre, grâce à l'agencement décrit de la chaîne cinématique 1, dans le cas d'une conduite hautement dynamique d'un véhicule automobile avec une telle chaîne cinématique 1, par exemple au sommet d'une courbe, auquel une force transversale maximale mais aucune force longitudinale ne peut être transmise à un pneu de véhicule, et donc où la puissance du moteur à combustion 4 ne peut pas non plus être utilisée en ce sommet pour la propulsion du véhicule automobile, la puissance du moteur à combustion 4 peut être transmise par le biais de la boîte de transfert 12 et de la transmission principale 6 à la machine électrique 5 pour charger l'accumulateur d'énergie. Cette énergie accumulée peut être à nouveau utilisée à la sortie du sommet de la courbe pour accélérer hors de la courbe, au moyen de la machine électrique 5. Cette charge dite au sommet permet ainsi d'augmenter la proportion de temps d'utilisation du moteur à combustion 4. Entre la boîte de transfert 12 et la machine électrique 5 est par exemple disposée une structure d'espacement portante 19, qui entoure de préférence l'arbre de prise de force 16 de la machine électrique. La structure d'espacement 19 est de préférence réalisée sous forme de structure portante en treillis 19. La structure d'espacement 19 sert par exemple à l'adaptation d'un écartement de roue, résultant d'un écartement des essieux des transmissions d'essieu 2, 3, d'un véhicule avec une telle chaîne cinématique 1. -9- La première transmission d'essieu 2, le moteur à combustion 4, la transmission principale 6, la boîte de transfert 12, la structure d'espacement 19, la machine électrique 5 et/ou la deuxième transmission d'essieu 3 sont de préférence configurés et connectés les uns aux autres de telle sorte que la chaîne cinématique 1 forme un agencement autoportant. Autrement dit, une charge mécanique agissant sur la chaîne cinématique 1, par exemple un couple de flexion et/ou de torsion, peut être transmis par l'une des transmissions d'essieu 2, 3 au moyen du moteur à combustion 4, de la machine électrique 5, de la transmission principale 6, de la boîte de transfert 12 et/ou de la structure d'espacement 19 à l'autre transmission d'essieu 2. 3. A cet effet, la première transmission d'essieu 2, la deuxième transmission d'essieu 3, le moteur à combustion 4, la machine électrique 5, la boîte de transfert 12, la transmission principale 6 et/ou la structure d'espacement 19 présentent par exemple des moyens de connexion 20 - 25, qui servent à connecter les uns aux autres la première transmission d'essieu 2, la deuxième transmission d'essieu 3, le moteur à combustion 4, la machine électrique 5, la boîte de transfert 12, la transmission principale 6 et/ou la structure d'espacement 19. Les moyens de connexion 20 - 25 transfèrent ainsi les charges mécaniques agissant sur la chaîne cinématique 1 à chaque fois d'un composant 2 - 6, 12 et/ou 19 de la chaîne cinématique 1 à un composant disposé à côté 2 - 6, 12 et/ou 19. Les charges mécaniques sont par exemple des couples de torsion et/ou de flexion. Les moyens de connexion 20 - 25 présentent par exemple des connexions collées, soudées, vissées, par enfichage et/ou par rivetage. Les composants ou éléments constructifs 2 - 6, 12, 19 sont en outre par exemple pourvus de renforcements tels que des nervures ou des structures en treillis pour assurer un flux de force optimal pour une augmentation de poids minimale. La chaîne cinématique 1 peut en outre présenter des éléments de renforcement tels que des tôles de renforcement et/ou des éléments de support pour augmenter la rigidité et la stabilité propre. La chaîne cinématique 1 peut ainsi, du fait de son agencement autoportant, assurer en plus de sa fonction de réception des unités d'entraînement telles que les transmissions d'essieu 2, 3, le moteur à combustion 4, la transmission principale 6 et/ou la machine électrique 5, des fonctions de support d'un cadre auxiliaire de châssis ou d'une carrosserie. De ce fait, il est donc possible par exemple d'utiliser une carrosserie légère avec de moindres exigences de rigidité. - 10 - La chaîne cinématique 1 présente en outre de préférence des points de palier et/ou d'articulation 26 - 33, qui sont réalisés pour supporter un châssis et/ou une carrosserie d'un véhicule automobile sur la chaîne cinématique 1. De préférence, les points de palier et/ou d'articulation 26 - 33 sont disposés sur la première et/ou la deuxième transmission d'essieu 2, 3. Les points de palier et/ou d'articulation 26 - 33 sont par exemple pourvus de points de vissage, de rivetage et/ou de soudage. La figure 2 illustre une vue de dessus d'un châssis ayant une telle chaîne cinématique selon une forme de réalisation préférée de la 10 présente invention. Un cas d'application illustratif de la chaîne cinématique 1 est son utilisation dans un châssis 34 d'un véhicule automobile, notamment d'un véhicule automobile hybride. Le châssis 34 présente la chaîne cinématique 1 et un essieu arrière 35 d'un véhicule automobile connecté 15 fonctionnellement à la première transmission d'essieu 2. Un essieu avant 36 est connecté fonctionnellement à la deuxième transmission d'essieu 3. Les essieux 35, 36 sont par exemple à chaque fois divisés en deux en forme de suspension de roue individuelle. Le châssis 34 présente en outre par exemple des suspensions de roue arrière et avant 37, 38, et 39, 42. Sur les 20 suspensions de roue 37, 38 et 39, 42 sont par exemple montés des pneus 43 - 46. Le châssis 34 peut en outre par exemple présenter un cadre auxiliaire de châssis. Les points de palier et/ou d'articulation 26 - 33 servent par exemple de support du châssis 34 ou du cadre auxiliaire de châssis sur la chaîne cinématique 1.
25 Du fait que la chaîne cinématique 1 forme un agencement autoportant, elle agit quasiment en tant que colonne vertébrale du châssis 34. Ainsi, grâce à la chaîne cinématique 1, une charge mécanique agissant sur le châssis 34 peut être transmise d'un essieu des deux essieux 35, 36 à l'autre essieu des deux essieux 35, 36. Il est ainsi possible de disposer d'une 30 construction hautement intégrée et à poids réduit de la chaîne cinématique 1. La chaîne cinématique 1 forme en l'occurrence de préférence une structure tubulaire dans un tunnel central du véhicule automobile. De ce fait, une carrosserie ou un cadre auxiliaire de châssis peut par exemple être utilisé(e) avec de faibles exigences en matière de rigidité et donc avec un 35 poids réduit. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications -11- restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Chaîne cinématique (1), en particulier pour un véhicule automobile hybride, caractérisée en ce qu'elle comprend : une première transmission d'essieu (2) ; une deuxième transmission d'essieu (3) ; un moteur à combustion (4), qui peut être connecté fonctionnellement à la première et/ou à la deuxième transmission d'essieu (2, 3); et une machine électrique (5) qui peut être connectée fonctionnellement à la première et/ou à la deuxième transmission d'essieu (2, 3), la première transmission d'essieu (2), le moteur à combustion (4), la machine électrique (5) et la deuxième transmission d'essieu (3) étant configurés et connectés les uns aux autres de telle sorte que la chaîne cinématique (1) forme un agencement autoportant.
  2. 2. Chaîne cinématique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur à combustion (4) est disposé entre la première transmission d'essieu (2) et la machine électrique (5) et en ce que la machine électrique (5) est disposée entre le moteur à combustion (4) et la deuxième transmission d'essieu (3).
  3. 3. Chaîne cinématique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la chaîne cinématique (1) présente une boîte de transfert (12) disposée entre le moteur à combustion (4) et la machine électrique (5), laquelle présente, pour l'entraînement sélectif de la première transmission d'essieu (2), un premier arbre de sortie (13) et, pour l'entraînement sélectif de la deuxième transmission d'essieu (3), un deuxième arbre de sortie (14).
  4. 4. Chaîne cinématique selon la revendication 3, caractérisée en ce que la chaîne cinématique (1) présente une transmission principale (6) disposée entre la boîte de transfert (12) et le moteur à combustion (4), laquelle peut être connectée fonctionnellement à la boîte de transfert (12), et en ce que la machine électrique (5) peut être connectée fonctionnellement à la boîte de transfert (12) au moyen d'un arbre de prise de force de la machine électrique (16).- 13 -
  5. 5. Chaîne cinématique selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la chaîne cinématique (1) présente une structure d'espacement portante (19), disposée entre la boîte de transfert (12) et la machine électrique (5), en particulier une structure en treillis portante (19).
  6. 6. Chaîne cinématique selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première transmission d'essieu (2), la deuxième transmission d'essieu (3), le moteur à combustion (4) et/ou la machine électrique (5) et/ou la boîte de transfert (12) et/ou la transmission principale (6) et/ou la structure d'espacement (19) présentent des moyens de connexion (20 - 25) pour connecter entre eux la première transmission d'essieu (2), la deuxième transmission d'essieu (3), le moteur à combustion (4) et/ou la machine électrique (5) et/ou la boîte de transfert (12) et/ou la transmission principale (6) et/ou la structure d'espacement (19), lesquels sont réalisés pour transférer une charge mécanique de l'une des transmissions d'essieu (2, 3) à l'autre des transmissions d'essieu (2, 3).
  7. 7. Chaîne cinématique selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chaîne cinématique (1) présente des points de palier et/ou d'articulation (26 - 33), qui sont réalisés pour loger un châssis (34) et/ou une carrosserie d'un véhicule automobile sur la chaîne cinématique (1).
  8. 8. Chaîne cinématique selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine électrique (5) est disposée dans un boîtier de transmission (18) de la deuxième transmission d'essieu (3).
  9. 9. Chaîne cinématique selon au moins l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que la boîte de transfert (12) est réalisée de telle sorte que le moteur à combustion (4) et/ou la machine électrique (5) puissent être désaccouplés des transmissions d'essieu (2, 3), et en ce que le moteur à combustion (4) et la machine électrique (5) peuvent être connectés fonctionnellement au moyen de la boîte de transfert (12) et de la transmission principale (6).
  10. 10. Châssis (34), en particulier pour un véhicule automobile hybride, caractérisé en ce qu'il comprend : une chaîne cinématique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; un essieu arrière (35) connecté fonctionnellement à la première transmission d'essieu (2) ; et- 14 - un essieu avant (36) connecté fonctionnellement à la deuxième transmission d'essieu (3) ; une charge mécanique agissant sur le châssis (34) pouvant être transmise au moyen de la chaîne cinématique (1) d'un essieu (35, 36) à l'autre essieu (35, 36).
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