CA2095094A1 - Methode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante a jet d'encre et imprimante utilisant une telle methode - Google Patents
Methode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante a jet d'encre et imprimante utilisant une telle methodeInfo
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Abstract
18 METHODE D'OPTIMISATION DU FONCTIONNEMENT D'UNE IMPRIMANTE A JET D'ENCRE ET IMPRIMANTE UTILISANT UNE TELLE METHODE L'invention concerne une méthode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre doté d'un circuit de récupération de l'encre non utilisée pour l'impression, comprenant une gouttière (22) reliée à un réservoir étanche (17) par une conduite (220) mise en dépression par une pompe volumétrique (23), contrôlant le débit d'encre dans la conduite (220) par la mesure de la pression (P) dans le réservoir et commandant le fonctionnement de la pompe soit à son débit d'aspiration minimal compatible avec une récupération correcte de l'encre, soit à son débit d'aspiration maximal lors des anomalies de récupération. Elle concerne de plus une imprimante à jet d'encre utilisant une telle méthode. Figure 1
Description
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METHODE D'OPTIMISATION DU FONCTIONNEMENT D'UNE
IMPRIMANTE A ~E~ D'ENCRE ET IMPRIMAN~E UTILISAN~ ~NE
TELLE METHODE
La présente invention concerne une méthode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre, ainsi qu'une imprimante utilisant une telle méthode.
Dans une imprimante ~ jet d'encre continu dévié, la technique consiste à réaliser un jet continu de gouttes d'encre calibrées projaté par une tête d'impression, ces gouttes étant ensuite chargée~ électrostatiquement pour que certaines soient déviées par un champ ~lectrique. Le dispositif d'impression et le support sur lequel on doit imprimer étant en déplacement relati~, on peut ainsi obtenir une matrice de points imprimés sur le support.
Les gouttes d'encre non utilisées son~ r~cupérees dans une gouttière pour ~tre ensuite recyclées dans le circuit d'alimentation en encre de l'imprimante.
Or la récupération de llencre dans la goutti~re est un point critique du fonctionnement d'une imprimante ~ jet d'encre, afin d'éviter toute bavure sur le support provoquant une dégradation de la qualité d'impression.
Dans les nombreuses applications de ce type d'imprimante dont le mar~uage industriel de codes-barr s ou de logos, il est nécessaire d'obtenir une qualité d~impression irréprochable.
Actuellement, pour acheminer l'encre des gouttes non utilisées, de la goutti~re ver~ un réservoir de récupération, il existe plusieurs solution~.
Une accumulation d'encre au voisinage immédiat de la goutti~re permet de récupérer l'encre en phase liquide, indépendamment de l'air qui a tendance à pénétrer dans la gouttière entre deux gouttes r~cupérées ou par :, . , : :
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METHODE D'OPTIMISATION DU FONCTIONNEMENT D'UNE
IMPRIMANTE A ~E~ D'ENCRE ET IMPRIMAN~E UTILISAN~ ~NE
TELLE METHODE
La présente invention concerne une méthode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre, ainsi qu'une imprimante utilisant une telle méthode.
Dans une imprimante ~ jet d'encre continu dévié, la technique consiste à réaliser un jet continu de gouttes d'encre calibrées projaté par une tête d'impression, ces gouttes étant ensuite chargée~ électrostatiquement pour que certaines soient déviées par un champ ~lectrique. Le dispositif d'impression et le support sur lequel on doit imprimer étant en déplacement relati~, on peut ainsi obtenir une matrice de points imprimés sur le support.
Les gouttes d'encre non utilisées son~ r~cupérees dans une gouttière pour ~tre ensuite recyclées dans le circuit d'alimentation en encre de l'imprimante.
Or la récupération de llencre dans la goutti~re est un point critique du fonctionnement d'une imprimante ~ jet d'encre, afin d'éviter toute bavure sur le support provoquant une dégradation de la qualité d'impression.
Dans les nombreuses applications de ce type d'imprimante dont le mar~uage industriel de codes-barr s ou de logos, il est nécessaire d'obtenir une qualité d~impression irréprochable.
Actuellement, pour acheminer l'encre des gouttes non utilisées, de la goutti~re ver~ un réservoir de récupération, il existe plusieurs solution~.
Une accumulation d'encre au voisinage immédiat de la goutti~re permet de récupérer l'encre en phase liquide, indépendamment de l'air qui a tendance à pénétrer dans la gouttière entre deux gouttes r~cupérées ou par :, . , : :
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entra~nement m~me desdites gouttes. Le dép~t d'encre intermédiaire au voisina~e de la gouttière peut se faire par gravité, mais un probl~me se pose quand la t~te d'impression ~onctinnne dans toutes les directions de l'espaae. Un autre inconv~nient de cette solution réside dans le risque de dé~ordement de la goutti~re, remplie d~encxe, ~ la moindre erreur de ~onctionnement de l'imprimante.
Une seconde techni~le consiste ~ entraIner l~encre accumul~e dans la goutti~re par effet Venturi, à la suite d~une restriction de la canalisation en aval imm~diat de 1'ouverture de la gouttiere~ Un fluide d'entra~nement est injecte dans la goutti~re à la manière d'un hydroejecteur, mais le point de fonctionnement d'un tel système est etroitement li~ aux conditions ambia~tes de fonctionnement de l'imprimante, c'est-~-dire de la temp~rature et de la pression de l'encre.
Selon une troisi~me techni~ue, 1'encre r~cup~ree dans la gouttiare est aspiree au moyen d~une pompe qui re~oule cette encre dans un r~sexvoir de r~cuperation. Pour cela, on cree une depression dans la gouttière, leg~rement superieure ~ celle necessaire l'entraInement de l'encre. Un inconvenient provient de l'augmentation de la quantité d'air aspire par rapport la quantit~ d'encre aspiree dan~ le melange diphasique liquide-gaz present dans la goutti~re, entratnant un surdimensionnement du circuit de recuperation. De plus, le point de fonctionnement optimal de ce système est souvent inconnu et variable suivant les conditions de temperature et de pression. L'ecoulement diphasique d~un fluide incompressible provoque des pertes de charge discontinues et aleatoires le long de la conduite de recuperation : accumulations locales de liquide, d~tente ! .
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du gaz....ceci ne permet pas de pr~dire, gr~ce ~ un mod~le, le comportement de l'encre et donc les pertes de charge ~ compenser entre l'entrée de la conduite de récupération en sortie de la gouttiare et le réservoir de r~cup~ration proprement dit.
La présente invention a pour but de r8soudre les inconvénients cités ~ propos des solutions antérieures, en proposant une méthode d'extraction d'un mélange diphasique au plus ~aible niveau d'aspiration possible, compatible avec la récup~ration intégrale de la phase liquide.
Pour cela, l'objet de l'invention est une m~thode d'optimisation du fonctionnement dlune imprimante ~ jet d'encre, comprenant un circuit d'alimentation en encre d'au moins une tête d'impression et un circuit de récupération de l'encre non utilis~e pour liimpression comprenant une gouttière reliée ~ un r~servoir ~tanche par une conduite et des moyens d7aspiration de l'air situé au-dessu~ de l'encre dan~ le réservoir, pour y assurer une dépression, caractérisée en ce qu'elle réalise d'une part le contr~le du débit de récupération de l'encre par la mesure de la pression P dans le réservoir, au moyen d'un capteur, par la d~tection de toute diminution de la pression P dans le réservoir, traduisant une anomalie dans le débit de récupération de 1'encre, et d'autre part la commande du ~onctionnement des moyens d'aspiration soit ~ leur d~bit d D aspiration minimal compatible avec le débit nominal de r~cup~ration de l'encre, soit ~ leur débit d'a~piration maximal lors des detections d'anomalie dudit d~bit de r~cupération de l'encre.
L'invention concerne également une imprimante ~ jet d'encre utilisant une telle méthode.
Un des avantages de 1'invention provient de ce que la - , . ...
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quantité de gaz véhicule dans le circuit de récuperation et l'energie consommee par les organes d'entraInement etant minimales, la duree de vie de l'imprimante est prolong~e. Cela est dû à l'adaptation permanentQ du niveau d'aspiration de l'air aux pertes de charges constatees en temps r~el, dans la conduite de recup~ration~
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaItroNt ~ la lecture de la description qui va suivre, illustree par les figures ci-dessous ref~rencees:
- la figure 1 est un exemple d'un circuik d~ali~entation et de r~cuperation en encre d'une imprimante, selon l'invention;
- la ~lgure 2 est un diagraNme temporel de ~onctionnement d'une pompe utilisee selon la methode de l'invention.
Les elements remplissant les m~mes fonctions en vue des mêmes resultats portent les m~mes references dans les differentes fi~ures.
La figure 1 est une representation schematique dlun circuit d'alimentation et de recup~ration en en¢re d'une imprimante ~ jet continu d~vi~, selon un exemple da realisation non limitatif r d~crit dans le brevet français 2 545 042, depose par la Demanderesse. Dans cet exemple, l'imprimante ~ jet continu, destinee ~ projeter un jet 21 de gouttes d'encre ~ partir d'une t~te d'impression 2 sur un support défilant en-d~ssous, comporte un circuit A, qui sert ~ l'alimentation de la t~te d'impression 2 reliant un r~servoir ~tanche d'encre 17 ~ la tête 2. Le circuit R de recirculation des gouttes dlencre non utilisee~ relie une goutti~re de recuperation 22 au reservoir d'encre 17. Tout dispositif d'ajout d'encre fra~che ou de solvant connu dans l'art - ,, , : :, : -. . . . . .
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anterieur peut ~tre aisément inséré dans l'imprimante.
La t~te d'impression 2 est alimentée en en~re par le~ircuit A, qui comporte une pompe 1, actionnée par un moteur non repr~sent~ et reliée ~u r~servoir 17 par une conduite 31. Cette pompe es~ destinée ~ mettre sous pression 1'Pncre sortant du r~servoir, qui QSt ensuite dirigée ~ travers une conduite 10 vers un accumulateur 18, maintenant l'encre ~ une pression constante pendant l'impression par la t~te 2. Cette encre peut ~tre lo filtrée, par un ~iltre 6 par exemple plac~ sur la canali~ation 1~ reliant 1'accumulateur 18 ~ la t~te 2, avant de parvenir directement à la t~te 20 Ladite tête d'impression 2 projette un jet d'encre 21 qui, par une stimulation appropriee, se brise en gouttes d'encre qui sont ensuite chargées electrostatiquement pour être deviées vers le supp.ort à imprimer. Les goutte~ non utilisées pour llimpression et qui ne sont donc pas déviées, sont récupérées dans la goutti~re 22 plac~e s~us le jet d~encre. ~encre ainsi récup~rée doit ~tre acheminée jusqu'au réservoir 17, par l'interm~diaire du circuit R.
Ce circuit de récupération R comporte une conduite 220, reliant la sortie de la gouttiare 22 , qui est ~ la pression atmosphérique, au réservoir 17, qui est ~ une pression inférieure, l'encre dans la conduite 220 ~tant mise en dépxession par des moyens d~aspiration 23 de la poche d'air r~gnant dans le r~servoir 17 au-de~sus de l'encxe liquide. Ces moyens peuvent ~tre constitu~s par une pompe, actionnée par un moteur non représent~ et reliée ~ la poche d'air du r~servoir 17 par une conduite 230, aspirant l'air et le dirigeant ~ travers une conduite 303 vers l'extérieur du réservoir. L'extérieur du réservoir 17 ~tant ~ la pression atmosphérique, le~
moyens 23 creent ainsi une d~pression dans le réservoir, , : : ' : ,'' r~
qui comporte un couvercle etanc~e 170.
Le fluide vehiculé dans la conduite 220 est un m~lange diphasiyue composé d'encre r~cup~ré~ dans la goutti~re 22 et d'air entra~né par l'aspiration de 1 t encre dans cette m~me gouttiare. De sorte que les pertes de charge dans la condui~e de r~cupération 220 r~sultent de la perte de charge qui est ~onction du débit liquide et de la pert~ de charge qui est fonction du débit gazeux. Ces pertes de charge se traduisent par la diff~rence entre la pression atmosphérique r~gnant au niveau de la goutti~re 22, en amont de la conduite 220, et la pression P regnant dans le réservoir 17, en aval de ladite conduite 220. Pour imposer le débit de la phase li~uide de ce ~luide vehicule, c'est-~-dire de l~encre, il est n~cessaire d'imposer une valeur determin~e de la pression P ~ans le r~servoir 17, inf~rieure ~ la pression atmosph~rique, et que nou nommerons par la suite d~pression dans le réservoir 17, afin d'~quilibrer les pertes de charge des débits liquide et gazeux simultanement.
Cette d~pression dans le réservoir 17 etant assur~e par la pompe 23, qui enl~ve une certaine quantité d'air au volume de la poche placee au-dessus du niveau d 3 encre dans le reservoir 17, peut être contr~l~e en agissant sur la pompe.
Dans le cas d'une augmentation des pertes de charge dans la conduite 220, il faut aug~enter la d~pression dans la r~servoir pour conservsr le d~bit du fluide circulant dans la conduite 220. Si on ne parvient pas à augmenter la valeur de cette dépression au-del~ d'une valeur necessaire pour ~quilibrer les pertes de charge, un des debits fluides, liquide ou gazeux, va diminuer. Aucun probl~me ne se posera tant que le debit de la phase liquide suffit ~ évacuer correctement l'encre de la - .
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goutti~re 22 ou de la conduite 220, l'écoulement de chacune des phases con~inue ~ se comporter sensiblement comma un ~coulement incompra~sible. ~e d~bit de la phase gazeuse va ~tre privilegi~ par rapport à celui de la phase liquide car la viscosite minimale de la phase gazeuse est plus ~aible que la viecosit~ minimale de l'autre phase. Ce phenom~ne va entra~ner une accumulation de liquide en un endroit au mo~ns de la goutti~re 22 ou de la conduite de r~¢uperation 220 et donc un mauvais fonctionnement de 1'imprimante.
L'invention propose une m~thode d~optimisation du fonctionn~ment de 1~imprimante, consistant ~ mesurer la pression P regnant dans le r~servoir d'encre 17 au moyen d'un capteur de pression 5, et ~ d~tecter toute augmentation de pertes de charga se traduisant par une augmentation de la pression P qa~s le reservoir 17, c'est-à-dire par une diminution de la depression dans la conduite 220.
Cependant, dans le cas o~ la pompe aspirante 23 est du type ~ d~pression constante - une turbine par exemple-un probl~me va se poser lorsque les pertes de charge vont augmenter dans la conduite 220 et que la pompe ne pourra pas cre2r une depression su~isante dans le réservoir 17. L'écoulement de l'encre va diminuer jus~u'~ ce que le gaæ ait un comportement predominant de fluide compressible, arr8tant finalement le d~bit de l'en~re, qui va s'accumuler dans la conduite 220 jusqu'~
la goutti~re 22, celle-ci risquant de d~border de ~açon catastrophique.
C'est pourquoi l'invention utilise une pompe volumetrique, qui impose un debit volumetrique constant d'extraction d'air ~ partir du r~servoir 17 mais dont la pression varie. Ainsi, lorsque les pertes de charge dans la conduite 220 augmentent, ceci provoque une ...
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augmentation de la dépression dans le réservoir 17 qui est décelable par le capteur 5.
A la suite dlun probl~me d'écoulement dans la conduite 220, l'augmentation de dépression dans le réservoir 17, li~e ~ l'extraction d'air ~ d~bit volumétrique constant, ne suffit pas à résoudre rapidement le problame. Pour cela, on s'~loigne volontairement du point d~
fonctionnement de la pompe 23 en au~mentant son débit volumétrique, diminuant ainsi la pression P dans le réservoir 17 jusqu~ r~quilibrer les pertes de charge dans la conduite 2~0 nécessaires au rétablissement du débi~ d'encre.
Le débit rétabli, la proportion de liquide dans le melange diphasique de l'encre va revenix ~ sa valeur ~5 initiala dans la conduite 220 et les pertes de charge vont rediminuer, ce qui va se traduire par une augmentation de la pression P dans le r~servoir 17.
parkir de là, le débit volum~trique de la pompe 23 va pouvoir ~tre diminué~
Plusieurs méthodes peuvent ~tre mises en oeuvre pour faire varier le débit volumétrique d'une pompe. On peut faire varier sa cylindrée, ou ~aire varier la vite~se de rotation de son moteur d'entraInement. Dans la cas dlun moteur à courant continu, on fait varier la tension d'alimentation d'induit. Cependant, une variation de la tension d'excitation n'est pas adaptée car la pompe doit tourner ~ sa vitesse de rotation maximale alors qu'elle ~ournit une dépression maximale. Dans le cas d'un moteur pas ~ pas, on fait varier la fréquence d'alimentation du moteur, mai~ corrélativement on augmente le cuurant en même temps que la fréquence car le couple demand~ est une fonction croi~sante de la vitesse.
Selon une autre méthodQ ~aisant varier la vitesse moyenne de la pompe en conservant un regime de .
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fonctionnement constant du moteur d'entra~nement pas pas, soit ~ fréquence et courant constants, le moteur est arrête ~ chaque r~v~lution. comme le montre la figure 2, la pompe ou les moyens d'aspiration 23 en general fonctionnent p~riodiquement, chaque p~riode pouvant se decomposer en un temp~ Tl, pendant leguel les moyens 23 ne provoquent aucune aspiration d'air dans le reservoir 17, et un temps ~2 de rotation à vitesse constante, au cours duquel les moyens provoquent une aspiration. Dans le cas d'une pompe volum~trique entraInee en rotation par un moteur, la ~igure 2 montre l'angle de rotation M du moteur, en ordonnee, sn ~onction du temps, en abscisse. Pandant un cycle C de ravolution du moteur, une augmentation de la duree du temps Tl diminue le debit moyen de la pompe, sans variation de la vitesse de rotation du. moteur ,d'entrafnement, alors qu'une diminution de Tl augmente le d~bit moyen de la pompe. ~e circuit ~lectronique de commande du moteux ~ait varier les durees Tl et T2 du cycle moteur et il contr81e les di~f rents paramatres de l'imprimante - pression P lue par le capteur 5, temperature T de l'encre masur~e par un capteur 26 - et commande d'autres actionneurs -electrovannes 19 et 28 par exemple- pendant certains temps de non aspiration Tl de duree compatible avec les mesures. De plus, ~ lYaide d'un programme logiciel tenant compte de la pression P
dans le reservoir 17 et d'autres paramètres, le circuit utilise le temps T1 de non aspiration pour en d~terminer la duree avant redemarrage du moteur.
Quelque soit le mode choisi pour faire varier le d8bit moyen de la pompe volumatrique 23, une diminution de debit moyen de la pompe ~ r~spectivement une au~mentation, devra ~tre interpretee par la suite comme une diminution de la vitesse moyenne du moteur .
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d'entraInement ou une augmentation du temps d'arr~t vit~sse constante, respectivement une augmentation de la vitesse moyenne du mo~eur ou une diminution des temps d'arr8t.
Selon l'inv~ntion, l'imprimante va se r~gler automatiquement sur son mode de fonctionnement optimal de recupération de l'encre, consider~e comme un m~lange dipha~ e, selon le proc~d~ décrit ci-apr~s.
Au d~marrage de l'imprimante ou danq une phase de reinitialisation, ~elon une pre~i~re phase, les moyen~
23 fonctionnent ~ leur debit d'aspiration maximal, as~urant ainsi un débit fluide de recupération des gouttes non utilisées et r~cupér~es dans la gouttière 22. Le capteur 5 lit la pression P dans le r~servoir 17 qui est mise en mémoire comme représentative du fonctionnement correct du circuit de r~cupération R.
Puis dans une seconde étape, le d~bit d'aspiration des moyens 23 est diminu~ progressivement sur une rampe, en augmentan$ la durée du temps T~ de non aspiration par rapport au temps T2, pendant que la pres~ion décroissante est mesurée, mémorisée et compar~e ~ une moyenne glissante des trois derni~res valeurs de pression précédemment mesur~es. Ainsi est défini un premier intervalle de valeurs de la pression P
significatif d'un débit fluide de recupération d'encre dans la conduite 220. Cette étape est réalisée par 1Q
circuit de commande du moteur d'entraInement de la pompe et se poursuit jusqu'à ce que la d~pression dans le reservoir 17 devienne incompatible avec la dernière moyenne glissante mesurée.
A cet instant là, les valeurs de la température de l'encre et de la pression dans l'accumulateur 18 sont mémoriséeæ car elles sont représentatives de la viscosité de l'encre à récupérer. De plus, le débit , : ~, . . .. .
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d'aspiration des moyens 23 est mémorisé sous la forme d'une image, ~ui peut ~tre, dans le cas d'une pompe, la vitesse moyenn~ de rotation de son moteur d'entra~nement, ou la durée du temps T1, acquises au dernier cycle de lecture de la pression P dans le réservoir 17, par le capteur 5. Cette image est mémoris~e comme etant repr~sentative du débit minimal d'aspiration de la pompe compatible avec une bonne récupération de liencre dans la goutti~re 22.
Puis, dans une troisi~me étape, le débit d'aspiration des moyens 23 revient imm~diatement ~ sa valeur maximale, en réduisant au minimum la dur~e du temps T1.
Cette ~tape peut ~tre réalisée par le dispositi~ de commande du moteur dans le cas d'une po~pe volum~trique.
~a durée du temps Tl est réduite au minimum pour augmenter le débit d'aspiration des moyens 23, aussi longtemps que la pression P mesurée dans le r~servoir 17, n'a pas encore atteint la valeur mémorisée au démarrage. En aspirant ~ nouveau une plus grande quantité d~air dans le réservoir 17, le débit correct de récupération de l'encre va se rétablir avec des pertes de charges minimales. La pression P va aug~enter pour se rapprocher de la pression atmosph~rique. Un second intervalle de pression est alors dé~ini, disjoint ~u premier, représentatif d'un débit fluide dans la conduite 220, susceptible de ne plus assurer une r~cupération correcte de l'encre, sans débordement de la gouttiare 22.
Dans une quatrième étape, la durée du temps T1 de non aspiration est remontée jusqu'~ sa dernière valeur mémorisée entra~nant une pression P dans le réservoir 17 encore comprise dans le premier intervalle, avec une marge d'environ 6% au-dessus de cette valeur.
Après ce réglage automatique de l'imprimante, son mode 2 Q ~
de fonckionnement normal se déroule selon les deux etapes suivantes.
Dans une premi~re étape, la durée du temps Tl résulte de la valeur pr~cédemment mémoris~e par l'imprimante dans sa phase de d~marrage et de l'évolution des conditions de température et de vis~osité de l'encre au couræ de l'impression. Dans une seconde etape, activée par la détection d'une diminution de la d~pression dans le r~servoir 17 incompatible avec une récupération correcte de l'encre, la dur~e du temps T1 est réduite ~ sa valeur minimale jusqu'~ ce que la pression P n'a pas repris sa dernière valeur m~morisée assurant une récuperation correcte.
Par exp~rimentation sur un prototype d'imprimanta selon l'invention, il a été observ~ qu'une diminution inversement une augmentation - de la température ou une augmentation - inversement une diminution - de la consigne de pression de l'accumulatewr 18 impliquait une augmentation - inversement une diminution - du débit d'aspiration par la pompe 23 pour maintenir une récup~ration correcte de 1'encr~. comme cela a ét~ d~j~
décrit dans le~ brevets deposés par la Demanderesse, la consigne de pression de 1'accumulateur 18 influence le ~onctionnement de la pompe 1 d'envoi de l'encre vers la tête d'impression. En ef~et la prassion dans 1'accumulateur augmente avec la viscosit~ de 1'encre, qui est une fonction décroissante de la temp~ratureO
plus la visco~ité est grande, plus l'~coulement de llencre dans la conduite de r~cuperation est di~ficile.
c'est pourquoi la methode selon l'invention corrale le débit d'aspiration de la pompe 23 à la temp~rature, ~ la consigne de pression de l'accumulateur 18 et ~ l'image de ce déb;t précédemment décrite. La prediction du comportement de 1'imprimante ainsi realisée permet .. . ; ",; ,.
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d'eviter les remontees au regime maximal de la pompe dues aux dérives des condition~ extérieures au circuit de recupération R.
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entra~nement m~me desdites gouttes. Le dép~t d'encre intermédiaire au voisina~e de la gouttière peut se faire par gravité, mais un probl~me se pose quand la t~te d'impression ~onctinnne dans toutes les directions de l'espaae. Un autre inconv~nient de cette solution réside dans le risque de dé~ordement de la goutti~re, remplie d~encxe, ~ la moindre erreur de ~onctionnement de l'imprimante.
Une seconde techni~le consiste ~ entraIner l~encre accumul~e dans la goutti~re par effet Venturi, à la suite d~une restriction de la canalisation en aval imm~diat de 1'ouverture de la gouttiere~ Un fluide d'entra~nement est injecte dans la goutti~re à la manière d'un hydroejecteur, mais le point de fonctionnement d'un tel système est etroitement li~ aux conditions ambia~tes de fonctionnement de l'imprimante, c'est-~-dire de la temp~rature et de la pression de l'encre.
Selon une troisi~me techni~ue, 1'encre r~cup~ree dans la gouttiare est aspiree au moyen d~une pompe qui re~oule cette encre dans un r~sexvoir de r~cuperation. Pour cela, on cree une depression dans la gouttière, leg~rement superieure ~ celle necessaire l'entraInement de l'encre. Un inconvenient provient de l'augmentation de la quantité d'air aspire par rapport la quantit~ d'encre aspiree dan~ le melange diphasique liquide-gaz present dans la goutti~re, entratnant un surdimensionnement du circuit de recuperation. De plus, le point de fonctionnement optimal de ce système est souvent inconnu et variable suivant les conditions de temperature et de pression. L'ecoulement diphasique d~un fluide incompressible provoque des pertes de charge discontinues et aleatoires le long de la conduite de recuperation : accumulations locales de liquide, d~tente ! .
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du gaz....ceci ne permet pas de pr~dire, gr~ce ~ un mod~le, le comportement de l'encre et donc les pertes de charge ~ compenser entre l'entrée de la conduite de récupération en sortie de la gouttiare et le réservoir de r~cup~ration proprement dit.
La présente invention a pour but de r8soudre les inconvénients cités ~ propos des solutions antérieures, en proposant une méthode d'extraction d'un mélange diphasique au plus ~aible niveau d'aspiration possible, compatible avec la récup~ration intégrale de la phase liquide.
Pour cela, l'objet de l'invention est une m~thode d'optimisation du fonctionnement dlune imprimante ~ jet d'encre, comprenant un circuit d'alimentation en encre d'au moins une tête d'impression et un circuit de récupération de l'encre non utilis~e pour liimpression comprenant une gouttière reliée ~ un r~servoir ~tanche par une conduite et des moyens d7aspiration de l'air situé au-dessu~ de l'encre dan~ le réservoir, pour y assurer une dépression, caractérisée en ce qu'elle réalise d'une part le contr~le du débit de récupération de l'encre par la mesure de la pression P dans le réservoir, au moyen d'un capteur, par la d~tection de toute diminution de la pression P dans le réservoir, traduisant une anomalie dans le débit de récupération de 1'encre, et d'autre part la commande du ~onctionnement des moyens d'aspiration soit ~ leur d~bit d D aspiration minimal compatible avec le débit nominal de r~cup~ration de l'encre, soit ~ leur débit d'a~piration maximal lors des detections d'anomalie dudit d~bit de r~cupération de l'encre.
L'invention concerne également une imprimante ~ jet d'encre utilisant une telle méthode.
Un des avantages de 1'invention provient de ce que la - , . ...
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quantité de gaz véhicule dans le circuit de récuperation et l'energie consommee par les organes d'entraInement etant minimales, la duree de vie de l'imprimante est prolong~e. Cela est dû à l'adaptation permanentQ du niveau d'aspiration de l'air aux pertes de charges constatees en temps r~el, dans la conduite de recup~ration~
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaItroNt ~ la lecture de la description qui va suivre, illustree par les figures ci-dessous ref~rencees:
- la figure 1 est un exemple d'un circuik d~ali~entation et de r~cuperation en encre d'une imprimante, selon l'invention;
- la ~lgure 2 est un diagraNme temporel de ~onctionnement d'une pompe utilisee selon la methode de l'invention.
Les elements remplissant les m~mes fonctions en vue des mêmes resultats portent les m~mes references dans les differentes fi~ures.
La figure 1 est une representation schematique dlun circuit d'alimentation et de recup~ration en en¢re d'une imprimante ~ jet continu d~vi~, selon un exemple da realisation non limitatif r d~crit dans le brevet français 2 545 042, depose par la Demanderesse. Dans cet exemple, l'imprimante ~ jet continu, destinee ~ projeter un jet 21 de gouttes d'encre ~ partir d'une t~te d'impression 2 sur un support défilant en-d~ssous, comporte un circuit A, qui sert ~ l'alimentation de la t~te d'impression 2 reliant un r~servoir ~tanche d'encre 17 ~ la tête 2. Le circuit R de recirculation des gouttes dlencre non utilisee~ relie une goutti~re de recuperation 22 au reservoir d'encre 17. Tout dispositif d'ajout d'encre fra~che ou de solvant connu dans l'art - ,, , : :, : -. . . . . .
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anterieur peut ~tre aisément inséré dans l'imprimante.
La t~te d'impression 2 est alimentée en en~re par le~ircuit A, qui comporte une pompe 1, actionnée par un moteur non repr~sent~ et reliée ~u r~servoir 17 par une conduite 31. Cette pompe es~ destinée ~ mettre sous pression 1'Pncre sortant du r~servoir, qui QSt ensuite dirigée ~ travers une conduite 10 vers un accumulateur 18, maintenant l'encre ~ une pression constante pendant l'impression par la t~te 2. Cette encre peut ~tre lo filtrée, par un ~iltre 6 par exemple plac~ sur la canali~ation 1~ reliant 1'accumulateur 18 ~ la t~te 2, avant de parvenir directement à la t~te 20 Ladite tête d'impression 2 projette un jet d'encre 21 qui, par une stimulation appropriee, se brise en gouttes d'encre qui sont ensuite chargées electrostatiquement pour être deviées vers le supp.ort à imprimer. Les goutte~ non utilisées pour llimpression et qui ne sont donc pas déviées, sont récupérées dans la goutti~re 22 plac~e s~us le jet d~encre. ~encre ainsi récup~rée doit ~tre acheminée jusqu'au réservoir 17, par l'interm~diaire du circuit R.
Ce circuit de récupération R comporte une conduite 220, reliant la sortie de la gouttiare 22 , qui est ~ la pression atmosphérique, au réservoir 17, qui est ~ une pression inférieure, l'encre dans la conduite 220 ~tant mise en dépxession par des moyens d~aspiration 23 de la poche d'air r~gnant dans le r~servoir 17 au-de~sus de l'encxe liquide. Ces moyens peuvent ~tre constitu~s par une pompe, actionnée par un moteur non représent~ et reliée ~ la poche d'air du r~servoir 17 par une conduite 230, aspirant l'air et le dirigeant ~ travers une conduite 303 vers l'extérieur du réservoir. L'extérieur du réservoir 17 ~tant ~ la pression atmosphérique, le~
moyens 23 creent ainsi une d~pression dans le réservoir, , : : ' : ,'' r~
qui comporte un couvercle etanc~e 170.
Le fluide vehiculé dans la conduite 220 est un m~lange diphasiyue composé d'encre r~cup~ré~ dans la goutti~re 22 et d'air entra~né par l'aspiration de 1 t encre dans cette m~me gouttiare. De sorte que les pertes de charge dans la condui~e de r~cupération 220 r~sultent de la perte de charge qui est ~onction du débit liquide et de la pert~ de charge qui est fonction du débit gazeux. Ces pertes de charge se traduisent par la diff~rence entre la pression atmosphérique r~gnant au niveau de la goutti~re 22, en amont de la conduite 220, et la pression P regnant dans le réservoir 17, en aval de ladite conduite 220. Pour imposer le débit de la phase li~uide de ce ~luide vehicule, c'est-~-dire de l~encre, il est n~cessaire d'imposer une valeur determin~e de la pression P ~ans le r~servoir 17, inf~rieure ~ la pression atmosph~rique, et que nou nommerons par la suite d~pression dans le réservoir 17, afin d'~quilibrer les pertes de charge des débits liquide et gazeux simultanement.
Cette d~pression dans le réservoir 17 etant assur~e par la pompe 23, qui enl~ve une certaine quantité d'air au volume de la poche placee au-dessus du niveau d 3 encre dans le reservoir 17, peut être contr~l~e en agissant sur la pompe.
Dans le cas d'une augmentation des pertes de charge dans la conduite 220, il faut aug~enter la d~pression dans la r~servoir pour conservsr le d~bit du fluide circulant dans la conduite 220. Si on ne parvient pas à augmenter la valeur de cette dépression au-del~ d'une valeur necessaire pour ~quilibrer les pertes de charge, un des debits fluides, liquide ou gazeux, va diminuer. Aucun probl~me ne se posera tant que le debit de la phase liquide suffit ~ évacuer correctement l'encre de la - .
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goutti~re 22 ou de la conduite 220, l'écoulement de chacune des phases con~inue ~ se comporter sensiblement comma un ~coulement incompra~sible. ~e d~bit de la phase gazeuse va ~tre privilegi~ par rapport à celui de la phase liquide car la viscosite minimale de la phase gazeuse est plus ~aible que la viecosit~ minimale de l'autre phase. Ce phenom~ne va entra~ner une accumulation de liquide en un endroit au mo~ns de la goutti~re 22 ou de la conduite de r~¢uperation 220 et donc un mauvais fonctionnement de 1'imprimante.
L'invention propose une m~thode d~optimisation du fonctionn~ment de 1~imprimante, consistant ~ mesurer la pression P regnant dans le r~servoir d'encre 17 au moyen d'un capteur de pression 5, et ~ d~tecter toute augmentation de pertes de charga se traduisant par une augmentation de la pression P qa~s le reservoir 17, c'est-à-dire par une diminution de la depression dans la conduite 220.
Cependant, dans le cas o~ la pompe aspirante 23 est du type ~ d~pression constante - une turbine par exemple-un probl~me va se poser lorsque les pertes de charge vont augmenter dans la conduite 220 et que la pompe ne pourra pas cre2r une depression su~isante dans le réservoir 17. L'écoulement de l'encre va diminuer jus~u'~ ce que le gaæ ait un comportement predominant de fluide compressible, arr8tant finalement le d~bit de l'en~re, qui va s'accumuler dans la conduite 220 jusqu'~
la goutti~re 22, celle-ci risquant de d~border de ~açon catastrophique.
C'est pourquoi l'invention utilise une pompe volumetrique, qui impose un debit volumetrique constant d'extraction d'air ~ partir du r~servoir 17 mais dont la pression varie. Ainsi, lorsque les pertes de charge dans la conduite 220 augmentent, ceci provoque une ...
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augmentation de la dépression dans le réservoir 17 qui est décelable par le capteur 5.
A la suite dlun probl~me d'écoulement dans la conduite 220, l'augmentation de dépression dans le réservoir 17, li~e ~ l'extraction d'air ~ d~bit volumétrique constant, ne suffit pas à résoudre rapidement le problame. Pour cela, on s'~loigne volontairement du point d~
fonctionnement de la pompe 23 en au~mentant son débit volumétrique, diminuant ainsi la pression P dans le réservoir 17 jusqu~ r~quilibrer les pertes de charge dans la conduite 2~0 nécessaires au rétablissement du débi~ d'encre.
Le débit rétabli, la proportion de liquide dans le melange diphasique de l'encre va revenix ~ sa valeur ~5 initiala dans la conduite 220 et les pertes de charge vont rediminuer, ce qui va se traduire par une augmentation de la pression P dans le r~servoir 17.
parkir de là, le débit volum~trique de la pompe 23 va pouvoir ~tre diminué~
Plusieurs méthodes peuvent ~tre mises en oeuvre pour faire varier le débit volumétrique d'une pompe. On peut faire varier sa cylindrée, ou ~aire varier la vite~se de rotation de son moteur d'entraInement. Dans la cas dlun moteur à courant continu, on fait varier la tension d'alimentation d'induit. Cependant, une variation de la tension d'excitation n'est pas adaptée car la pompe doit tourner ~ sa vitesse de rotation maximale alors qu'elle ~ournit une dépression maximale. Dans le cas d'un moteur pas ~ pas, on fait varier la fréquence d'alimentation du moteur, mai~ corrélativement on augmente le cuurant en même temps que la fréquence car le couple demand~ est une fonction croi~sante de la vitesse.
Selon une autre méthodQ ~aisant varier la vitesse moyenne de la pompe en conservant un regime de .
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fonctionnement constant du moteur d'entra~nement pas pas, soit ~ fréquence et courant constants, le moteur est arrête ~ chaque r~v~lution. comme le montre la figure 2, la pompe ou les moyens d'aspiration 23 en general fonctionnent p~riodiquement, chaque p~riode pouvant se decomposer en un temp~ Tl, pendant leguel les moyens 23 ne provoquent aucune aspiration d'air dans le reservoir 17, et un temps ~2 de rotation à vitesse constante, au cours duquel les moyens provoquent une aspiration. Dans le cas d'une pompe volum~trique entraInee en rotation par un moteur, la ~igure 2 montre l'angle de rotation M du moteur, en ordonnee, sn ~onction du temps, en abscisse. Pandant un cycle C de ravolution du moteur, une augmentation de la duree du temps Tl diminue le debit moyen de la pompe, sans variation de la vitesse de rotation du. moteur ,d'entrafnement, alors qu'une diminution de Tl augmente le d~bit moyen de la pompe. ~e circuit ~lectronique de commande du moteux ~ait varier les durees Tl et T2 du cycle moteur et il contr81e les di~f rents paramatres de l'imprimante - pression P lue par le capteur 5, temperature T de l'encre masur~e par un capteur 26 - et commande d'autres actionneurs -electrovannes 19 et 28 par exemple- pendant certains temps de non aspiration Tl de duree compatible avec les mesures. De plus, ~ lYaide d'un programme logiciel tenant compte de la pression P
dans le reservoir 17 et d'autres paramètres, le circuit utilise le temps T1 de non aspiration pour en d~terminer la duree avant redemarrage du moteur.
Quelque soit le mode choisi pour faire varier le d8bit moyen de la pompe volumatrique 23, une diminution de debit moyen de la pompe ~ r~spectivement une au~mentation, devra ~tre interpretee par la suite comme une diminution de la vitesse moyenne du moteur .
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d'entraInement ou une augmentation du temps d'arr~t vit~sse constante, respectivement une augmentation de la vitesse moyenne du mo~eur ou une diminution des temps d'arr8t.
Selon l'inv~ntion, l'imprimante va se r~gler automatiquement sur son mode de fonctionnement optimal de recupération de l'encre, consider~e comme un m~lange dipha~ e, selon le proc~d~ décrit ci-apr~s.
Au d~marrage de l'imprimante ou danq une phase de reinitialisation, ~elon une pre~i~re phase, les moyen~
23 fonctionnent ~ leur debit d'aspiration maximal, as~urant ainsi un débit fluide de recupération des gouttes non utilisées et r~cupér~es dans la gouttière 22. Le capteur 5 lit la pression P dans le r~servoir 17 qui est mise en mémoire comme représentative du fonctionnement correct du circuit de r~cupération R.
Puis dans une seconde étape, le d~bit d'aspiration des moyens 23 est diminu~ progressivement sur une rampe, en augmentan$ la durée du temps T~ de non aspiration par rapport au temps T2, pendant que la pres~ion décroissante est mesurée, mémorisée et compar~e ~ une moyenne glissante des trois derni~res valeurs de pression précédemment mesur~es. Ainsi est défini un premier intervalle de valeurs de la pression P
significatif d'un débit fluide de recupération d'encre dans la conduite 220. Cette étape est réalisée par 1Q
circuit de commande du moteur d'entraInement de la pompe et se poursuit jusqu'à ce que la d~pression dans le reservoir 17 devienne incompatible avec la dernière moyenne glissante mesurée.
A cet instant là, les valeurs de la température de l'encre et de la pression dans l'accumulateur 18 sont mémoriséeæ car elles sont représentatives de la viscosité de l'encre à récupérer. De plus, le débit , : ~, . . .. .
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d'aspiration des moyens 23 est mémorisé sous la forme d'une image, ~ui peut ~tre, dans le cas d'une pompe, la vitesse moyenn~ de rotation de son moteur d'entra~nement, ou la durée du temps T1, acquises au dernier cycle de lecture de la pression P dans le réservoir 17, par le capteur 5. Cette image est mémoris~e comme etant repr~sentative du débit minimal d'aspiration de la pompe compatible avec une bonne récupération de liencre dans la goutti~re 22.
Puis, dans une troisi~me étape, le débit d'aspiration des moyens 23 revient imm~diatement ~ sa valeur maximale, en réduisant au minimum la dur~e du temps T1.
Cette ~tape peut ~tre réalisée par le dispositi~ de commande du moteur dans le cas d'une po~pe volum~trique.
~a durée du temps Tl est réduite au minimum pour augmenter le débit d'aspiration des moyens 23, aussi longtemps que la pression P mesurée dans le r~servoir 17, n'a pas encore atteint la valeur mémorisée au démarrage. En aspirant ~ nouveau une plus grande quantité d~air dans le réservoir 17, le débit correct de récupération de l'encre va se rétablir avec des pertes de charges minimales. La pression P va aug~enter pour se rapprocher de la pression atmosph~rique. Un second intervalle de pression est alors dé~ini, disjoint ~u premier, représentatif d'un débit fluide dans la conduite 220, susceptible de ne plus assurer une r~cupération correcte de l'encre, sans débordement de la gouttiare 22.
Dans une quatrième étape, la durée du temps T1 de non aspiration est remontée jusqu'~ sa dernière valeur mémorisée entra~nant une pression P dans le réservoir 17 encore comprise dans le premier intervalle, avec une marge d'environ 6% au-dessus de cette valeur.
Après ce réglage automatique de l'imprimante, son mode 2 Q ~
de fonckionnement normal se déroule selon les deux etapes suivantes.
Dans une premi~re étape, la durée du temps Tl résulte de la valeur pr~cédemment mémoris~e par l'imprimante dans sa phase de d~marrage et de l'évolution des conditions de température et de vis~osité de l'encre au couræ de l'impression. Dans une seconde etape, activée par la détection d'une diminution de la d~pression dans le r~servoir 17 incompatible avec une récupération correcte de l'encre, la dur~e du temps T1 est réduite ~ sa valeur minimale jusqu'~ ce que la pression P n'a pas repris sa dernière valeur m~morisée assurant une récuperation correcte.
Par exp~rimentation sur un prototype d'imprimanta selon l'invention, il a été observ~ qu'une diminution inversement une augmentation - de la température ou une augmentation - inversement une diminution - de la consigne de pression de l'accumulatewr 18 impliquait une augmentation - inversement une diminution - du débit d'aspiration par la pompe 23 pour maintenir une récup~ration correcte de 1'encr~. comme cela a ét~ d~j~
décrit dans le~ brevets deposés par la Demanderesse, la consigne de pression de 1'accumulateur 18 influence le ~onctionnement de la pompe 1 d'envoi de l'encre vers la tête d'impression. En ef~et la prassion dans 1'accumulateur augmente avec la viscosit~ de 1'encre, qui est une fonction décroissante de la temp~ratureO
plus la visco~ité est grande, plus l'~coulement de llencre dans la conduite de r~cuperation est di~ficile.
c'est pourquoi la methode selon l'invention corrale le débit d'aspiration de la pompe 23 à la temp~rature, ~ la consigne de pression de l'accumulateur 18 et ~ l'image de ce déb;t précédemment décrite. La prediction du comportement de 1'imprimante ainsi realisée permet .. . ; ",; ,.
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d'eviter les remontees au regime maximal de la pompe dues aux dérives des condition~ extérieures au circuit de recupération R.
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Claims (10)
1. Méthode d'optimisation du fonctionnement d'une imprimante à jet d'encre continu dévié, comprenant un circuit d'alimentation en encre d'au moins une tête d'impression (2) et un circuit de récupération de l'encre non utilisée pour l'impression comportant une gouttière (22), une conduite (220) reliant la gouttière (22) à un réservoir étanche (17) et des moyens d'aspiration (23) de la poche d'air régnant dans ledit réservoir (173 au-dessus de l'encre pour y assurer une dépression (P) dans le réservoir (17), caractérisée en qu'elle réalise d'une part le contrôle du débit de récupération de l'encre par les étapes suivantes :
- mesure de la pression régnant dans le réservoir (17) au moyen d'un capteur (5), - détection de toute diminution de la pression (P) dans le réservoir (17), traduisant une anomalie dans le débit d'encre de la conduite (220);
et d'autre part la commande du fonctionnement des moyens (23) d'une part à leur débit d'aspiration minimal compatible avec un débit d'encre optimal dans la conduite (220), et d'autre part à leur débit d'aspiration maximal lors des détections d'anomalie du débit d'encre dans la conduite (220).
- mesure de la pression régnant dans le réservoir (17) au moyen d'un capteur (5), - détection de toute diminution de la pression (P) dans le réservoir (17), traduisant une anomalie dans le débit d'encre de la conduite (220);
et d'autre part la commande du fonctionnement des moyens (23) d'une part à leur débit d'aspiration minimal compatible avec un débit d'encre optimal dans la conduite (220), et d'autre part à leur débit d'aspiration maximal lors des détections d'anomalie du débit d'encre dans la conduite (220).
2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration (23) fonctionnent de façon périodique, chaque période comprenant:
- un temps (T1) pendant lequel les moyens (23) ne provoquent aucune aspiration dans le réservoir (17);
- un temps (T2) pendant lequel les moyens (23) provoquent une aspiration dans le réservoir (17) régime constant;
le débit d'aspiration des moyens (23) étant diminué, respectivement augmenté, en augmentant, respectivement en diminuant, la durée du temps (T1).
- un temps (T1) pendant lequel les moyens (23) ne provoquent aucune aspiration dans le réservoir (17);
- un temps (T2) pendant lequel les moyens (23) provoquent une aspiration dans le réservoir (17) régime constant;
le débit d'aspiration des moyens (23) étant diminué, respectivement augmenté, en augmentant, respectivement en diminuant, la durée du temps (T1).
3. Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que la commande du fonctionnement des moyens (23) à leur débit d'aspiration optimal, pour une récupération correcte de l'encre dans la gouttière (22), se fait automatiquement, tout d'abord au démarrage et dans les phases de réinitialisation de l'imprimante, selon:
- une première étape au cours de laquelle les moyens (23) fonctionnent à leur débit d'aspiration maximal, la pression (P) dans le réservoir (17) étant mesurée et mémorisée;
- une seconde étape au cours de laquelle le débit d'aspiration des moyens (23) est diminué
progressivement sur une rampe, par augmentation de la durée du temps (T1) de non aspiration dans le réservoir (17) et la pression (P) est mesurée, jusqu'à
ce que ladite pression (P) devienne incompatible avec la dernière moyenne glissante mesurée, définissant un premier intervalle de valeurs de pression correspondant à un débit fluide de récupération de l'encre;
- une troisième étape au cours de laquelle le débit d'aspiration des moyens (23) est remonté immédiatement à sa valeur maximale, par réduction de la durée du temps (T1) à sa valeur minimale, jusqu'à ce que la pression (P) mesurée atteigne à nouveau sa valeur mémorisée au démarrage, et définisse un second intervalle de pressions, disjoint du premier, correspondant à une récupération incorrecte de l'encre;
- une quatrième étape au cours de laquelle la durée du temps (T1) est remontée à sa dernière valeur mémorisée assurant une pression (P) comprise dans le premier intervalle défini, avec une marge de 6% au-dessus de cette valeur.
- une première étape au cours de laquelle les moyens (23) fonctionnent à leur débit d'aspiration maximal, la pression (P) dans le réservoir (17) étant mesurée et mémorisée;
- une seconde étape au cours de laquelle le débit d'aspiration des moyens (23) est diminué
progressivement sur une rampe, par augmentation de la durée du temps (T1) de non aspiration dans le réservoir (17) et la pression (P) est mesurée, jusqu'à
ce que ladite pression (P) devienne incompatible avec la dernière moyenne glissante mesurée, définissant un premier intervalle de valeurs de pression correspondant à un débit fluide de récupération de l'encre;
- une troisième étape au cours de laquelle le débit d'aspiration des moyens (23) est remonté immédiatement à sa valeur maximale, par réduction de la durée du temps (T1) à sa valeur minimale, jusqu'à ce que la pression (P) mesurée atteigne à nouveau sa valeur mémorisée au démarrage, et définisse un second intervalle de pressions, disjoint du premier, correspondant à une récupération incorrecte de l'encre;
- une quatrième étape au cours de laquelle la durée du temps (T1) est remontée à sa dernière valeur mémorisée assurant une pression (P) comprise dans le premier intervalle défini, avec une marge de 6% au-dessus de cette valeur.
4. Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte, lors du fonctionnement normal de l'imprimante, une première étape au cours de laquelle la durée du temps (T1) de non aspiration par les moyens (23) dans le réservoir (17) est fixée en fonction de sa valeur mémorisée dans la phase de démarrage et de l'évolution des conditions de température et de viscosité de l'encre au cours de l'impression et une seconde étape, activée par la détection d'une diminution de la pression (P) incompatible avec une récupération correcte de l'encre, au cours de laquelle la durée du temps (T1) est réduite à sa valeur minimale jusqu'à ce que la pression (P) reprenne sa dernière valeur mémorisée assurant une récupération correcte.
5. Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que la valeur du temps (T1), fixée lors de la première étape, augmente si la consigne de pression en un autre point du circuit, tel que l'accumulateur (18), baisse alors que la température (T) de l'encre augmente.
6. Méthode selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que pendant les temps (T1) de non aspiration par les moyens (23) de durée compatible avec les mesures les paramètres de fonctionnement de l'imprimante que sont la pression (P) et la température (T) de l'encre sont contrôlés et la durée des temps (T1) suivants est déterminée.
7. Méthode selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration (23) sont constitués par une pompe volumétrique, actionnée par un moteur commandé électroniquement et dont le débit moyen d'aspiration peut varier d'une valeur minimale quand le débit de récupération de l'encre est optimal et augmenté
jusqu'à une valeur suffisante pour assurer une dépression dans le réservoir (17) rétablissant le débit de récupération de l'encre, après qu'une anomalie est été détectée.
jusqu'à une valeur suffisante pour assurer une dépression dans le réservoir (17) rétablissant le débit de récupération de l'encre, après qu'une anomalie est été détectée.
8. Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce que le débit d'aspiration de la pompe (23) varie en fonction et dans le même sens que la vitesse moyenne de son moteur d'entraînement.
9. Méthode selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moteur d'entraînement de la pompe (23) est du type pas à pas, à régime de fonctionnement constant, dont le dispositif de commande fait varier le débit moyen d'aspiration de la pompe par arrêt du moteur à
chaque cycle de révolution et par variation du temps d'arrêt (T1) par rapport au temps (T2) de rotation à
vitesse constante à chaque cycle, le débit moyen d'aspiration de la pompe étant diminué en augmentant la durée du temps (T1) et inversement étant augmenté en diminuant la durée du temps (T1).
chaque cycle de révolution et par variation du temps d'arrêt (T1) par rapport au temps (T2) de rotation à
vitesse constante à chaque cycle, le débit moyen d'aspiration de la pompe étant diminué en augmentant la durée du temps (T1) et inversement étant augmenté en diminuant la durée du temps (T1).
10. Imprimante à jet d'encre, comprenant un circuit de récupération des gouttes d'encre non utilisées à
l'impression, caractérisée en ce que son fonctionnement est optimisé par une méthode selon l'une des revendications 1 à 9.
l'impression, caractérisée en ce que son fonctionnement est optimisé par une méthode selon l'une des revendications 1 à 9.
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP0568419B1 (fr) |
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