CA2079081A1

CA2079081A1 - Dispositif et machine pour brancher des elements de connexion dans des connecteurs

Info

Publication number: CA2079081A1
Application number: CA002079081A
Authority: CA
Inventors: Serge Francois Pittau
Original assignee: Individual
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1991-09-26
Filing date: 1992-09-24
Publication date: 1993-03-27
Also published as: EP0534822A1; FR2681987A1; DE69207319D1; US5485660A; DE69207319T2; EP0534822B1; FR2681987B1; US5333374A

Abstract

ABREGE DESCRIPTIF L'invention concerne un dispositif pour brancher, dans des logements de connecteurs, des éléments de connexion équipant les extrémités de conducteurs électriques t ainsi qu'une machine automatique de branchement. Le dispositif (5) comprend : - un corps déplaçable (7) en direction dudit connecteur (4); - un organe d'insertion (8) pourvu de moyens de préhension dudit élément de connexion (2) à introduire dans le logement correspondant du connecteur (4) ; - des moyens de fixation amovibles dudit organe d'insertion (8) audit corps (7) ; et, - des moyens de commande desdits moyens de préhension, associés audit corps (7) et susceptibles d'occuper, lorsque ledit organe d'insertion (8) est verrouillé, une première position, pour laquelle lesdits moyens de préhension main-tiennent ledit élément de connexion (2) et permettent son introduction dans le logement correspondant du connecteur, et une seconde position, pour laquelle les moyens de préhension relâchent ledit élément de connexion alors branché dans le logement du connecteur. Figure 1.

Description

~0~9~

Dlspositif ~ machine pour brancher des éléments de connexion dans des connecteurs.
1 La présente inventi.on concerne un dispositiE pour brancher, dans des logements de connecteurs, des éléments de connexion équipant les e~-trémités de conducteurs électri.ques, ainsi qu'une machine automatique de branchement comportant de tels dispositifs.

Le dispositi.f selon l'invention est plus particulièrement destiné à l'enfichage de broches mâles et/ou femelles, préalablement montées, généralement par sertissage, sur les extrémités des conducteurs de cables électriques, dans les logements de réception correspondants de connecteurs, qui peuvent être de forme circulaire, rectangulaire ou autre et :
dont l'opération d'enfichage ou de branchement des broches :~
s'effectue usuellement par leur face arrière. ~:
: '~
Aussi, un tel dispositif de branchement et la machine qui en 15 est équipée trouvent une application préférentielle dans le .
domaine aéronautique. En effet, la multitude de câbles électriques, destinés à relier, par l'intermédiaire de ~:
connecteurs spécifiques, les différents appareils et équipe-ments de l'aéronef pour en assurer le bon fonctionnement, implique de nombreuses opérati.ons préalables de branchement des broches, terminant les conducteurs desdits câbles, dans les logements correspondants des connecteurs spécifiques afin de constituer, par la suite, des faisceaux ou des harnais de câblage.

Les connecteurs de chaque faisceau, équipés des broches,~ ; :
sont ensui.te engagés dans des connecteurs complémentai.res ~. prévus sur les équipements.

Il va de soi que le dispositif et la machine de branchement :~
selon l'invention pourraient s'appliquer à d'autres domaines industriels, par exemple automobile, dès l'instant où de nombreux branchements entre des éléments de connexion et des connecteurs sont à réaliser. ;~

::

,... .

`~ ' 2~7~

1 Actuellement, les opérations de branchement de tels éléments de connexion, comme les broches mâles et femelles, dans les logements des connecteurs s'eEfectuen-t manuellement à l'aide d'outils d'insertion usuels. Par exemple, un opérateur me-t en place l'une des deux hroc~les, préalablement serties aux extxémités du conducteur dudlt câble électrique, dans le passage axial dudit ou-til d'inser-tion jusqu'à ce que la collerette, prévue sur chaque broche, s'applique contre la face d'extrémi-té de l'outil. Puis, il introduit la broche, maintenue dans l'outil, dans le logement correspondant du connecteur concerné, de fa~on que la collerette de la broche arrive en butée contre un épaulement interne du logement en étant, de plus, bloquée axialement par les pattes élastiques d'une douille habituellement prévue à l'intérieur du loge-ment.

L'opérateur reti.re ensuite l'outil dépourvu de la broche etpeut procéder à la mise en place, avec le même ou un autre outil, de l'autre broche du câble dans le logement corres-pondant d'un autre connecteur.

On se rend donc compte du travail long et fastidieux qu'il est nécessaire d'entreprendre pour brancher la totalité des éléments de connexion dans les logements correspondants des connecteurs spécifiques, afin de réaliser chaque faisceau de câblage. Ces opérations de branchement requièrent ainsi un nombreux personnel technique et un temps d'intervention important.

Par ailleurs, en fonction notamment de l'intensité des courants électriques et de la forme des connecteurs et de leurs logements, on utilise une pluralité d'éléments de connexion tels que des broches, mâle ou femelle, ayant des caxactéristiques géométriques différentes (forme, longueur, diamètre,...), ce qui implique l'usage de nombreux outils d'insertion spécifiques correspondant chacun à un type particulier d'élément de connexion. Par conséquent, les

2 ~

1 risques d'erreurs, dues à un mauvais choix de broche, d'outil d'insertion ou de logement de connec-teur, voire même de connecteur, ne sont pas négligeables. Aussi, pour éviter ces éven-tuelles erreurs, qui pourraient entraIner de graves S conséquences, des opérations ultérieures de vériflcation sont prévues afin de s'assurer que chaque broche équipe le loyement correspondant du connecteur concerné, et que les broches sont convenablement branchées et maintenues dans les logements desdits connecteurs.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé-nients et concerne un dispositif de branchement, don-t la conception permet de faciliter les diEférentes opérations d'insertion des éléments de connexion dans les logements des connecteurs et, par conséquen-t, de réduire le temps de montage de ces éléments.

A cet effet, le dispositif pour brancher, dans des logements de connecteurs, des éléments de connexlon, tels que des broches, équipant les extrémités de conducteurs électriques, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend ~
- un corps dépla~able en direction dudit connecteur ;
- au moins un organe d'insertion pourvu de moyens de préhenslon dudit élément de connexion à introduire dans le logement correspondant du connecteur ;
- des moyens de fixation amovibles dudit organe d'insertion audit corps, autorisant le verrouillage ou le déverrouillage dudit organe par rapport audit corps ; et, des moyens de commande desdi-ts moyens de préhension, associés audit corps et susceptibles d'occuper, lorsque ledit organe d'insertion est verrouillé, une première position, pour laquelle lesdits moyens de préhension main~
tiennent ledit élément de connexion et permettent son introduction dans le logement correspondant du connecteur, à
la suite du déplacement du corps selon une direction parallèle audit logement, et une seconde position, pour laquelle les moyens de préhension relâchent ledit élément de connexion alors branché dans le logement du connecteur.

2 ~ 7 ~

l Ainsi, après avolr verrouillé l'organe d'insertion choisi sur le corps, en fonc~ion des caractéristiques dimensionnel-les de l'élément de connexion, les opéra-tions de montage pour saisir et in-troduire l'élément de connexion dans le logement correspondant du connecteur s'efEectuent automati-quemen-t, ce qui permet de réduire les interven-tions manuel-les et de garantir un branchement correct de l'élément de connexion dans le connecteur.

Avantageusemen-t, lorsqu'il est verroulllé sur le corps, 0 ledit organe d'insertion fait saillie par rapport audit corps pour faire face au connecteur à équiper. Ainsi, cet agencement facilite grandement le montage et le démontage desdits organes sur le corps du dispositif. Le corps, qui est alors en retrait de l'organe d'insertion portant l'élément de connexion, ne risque pas d'endommager les câbles déjà branchés dans les connecteurs, lors de son déplacement en direction du connecteur concerné, parallèle-ment au logement.
:~ .

De préférence, ledit corps présente une forme approximative-ment parallélépipédique, creuse, à l'intérieur de laquelle sont agencés lesdits moyens pour commander les moyens de préhension dudit organe d'insertion. Le corps définit donc un boitier creux, dépourvu d'aspérités extérieures évitant que les câbles déjà branchés s'y entremêlent. De plus, les moyens de commande sont alors protégés dans le corps.
: ' Dans un exemple préféré de réalisation, lesdits moyens de fixation amovibles comprennent un assemblage par tenon et mortaise assurant le coulissement dudit organe d'insertion sur le corps, et un verrouillage à bille permettant l'immobilisation en position dudit organe d'insertion par rapport audit corps. On remarque donc la simplicité de réalisation desdits organes de fixation, garantissant à
l'usage un fonctionnemen-t fiable. Plus particulièrement, l'assemblage tenon-mortaise dudit organe d'insertion sur le corps est agencé parallèlement à la direction de déplacement :
..

, ~:
' .

.

2 ~ 8 .~

1 du corps vers le connec-teurl e~ de montage cle l'élément de connexion dans le loyement correspondan-t dudit connecteur.

Structurellement, le tenon dudit assernblage peut être prévu sur une base dudit organe et présenter une section en forme 5 de T, tandls que la mortaise, de section complémentaire à
celle du tenon, est prévue sur l'ex-trémité d'une plaque émergeant dudit corps, et la bille de verrouillage est logée en partie dans la base dudi.t organe pour s'engager, grace à
l'action d'une pièce formant came sollicitée par un ressort et commandable extéri.eurement, dans une empreinte correspon-dante prévue dans ladite plaque.

Par ailleurs, lesdits moyens de préhension des éléments de connexion sont, par exemple, à pince et comprennent alors deux mâchoires relativement dépla~ables l'une par rapport à
l'autre, sous l'action desdits moyens de commande, entre une position fermée, pour laquelle ledit élément de connexion est saisi, maintenu, puis introduit dans le logement corres~
pondant du connecteur, et une position ouverte, pour laquelle ledit élément, alors inséré dans son logement, est relâché par lesdi.tes mâchoires. Plus particulièrement, ces dernières sont montées autour d'un axe d'articulation, parallèle à la direction de déplacement du corps et de montage desdits éléments de connexion, et rel;.é auxdits moyens de commande, et l'une desdites mâchoires est fixe et solidaire de la base dudit organe d'insertion, tandis que l'autre mâchoire est mobile e-t reliée audit axe d'art.icula-tion. Là encore, on remarque la simplicité de réalisation desdits moyens de préhension garantissant, de plus, un fonctionnement fiable.
, ~ :
30 En outre, lesdits moyens pour commander lesdits moyens de ;:~
préhension comprennent un moteur, susceptible d'entrainer .
:lesdits moyens de préhension par un mécanisme à friction.

' , : ?
:-~ :

2~7~0~ :

1 Dans ce cas, ledit moteur, qui est logé à l'i.ntéri.eur dudit corps, est disposé coaxialement à l'axe d'arti.culatlon desdites mâchoires et il coopère avec ledit axe par un arbre intermédiaire pressé axialement contre ledit axe d'articula-tion, et ledi.t mécanisme de fric-tion est cons-titué par des disques respec-tivement prévus et associés à l'arbre in-termé-di.aire et audi-t axe.

Avantageusement, un ressort de torsion rel.ie respectivement par ses extrémités les deux mâchoires Eorman-t les moyens de préhension dudit organe, de sorte que lesdites mâchoires sont rappelées et maintenues spontanément en posi-tion fermée lorsque ledit organe d'insertion est retiré dudit corps.

Selon une autre caractéristi.que de l'invention, le disposi-tif comprend, de plus, des moyens pour protéger ledit élément de connexi.on maintenu dans ledi~ organe d'insertion, lesdits moyens de protection étant associés audit corps et susceptibles d'envelopper ledit élément de connexion, jus-qu'avant son introduction dans le logement correspondant du connecteur. Dans un mode préféré de réalisation, ces moyens de protection peuvent comprendre deux flasques déplacables disposés respectivement de part et d'autre dudit organe d'insertion, et susceptibles d'occuper, grâce à des moyens dlactionnement, une position ouverte éloignée et en retrai.t dudit organe d'insertion, et une position fermée entourant ledit élément de connexion porté par les moyens de préhen-sion. Par conséquent, ces flasques évitent que les éléments de connexion, dont les dimensi.ons sont souvent millimétri-ques, ne soient détériorés lors de leur approche vers les logements des connecteurs. Les flasques se frayent ainsi un passage entre les câbles déjà branchés et slescamotent ensuite lorsque l'élément de connexion est alors en regard du logement correspondant du connecteur.

, ~' :

r 2 0 7 9 ~ 8 ~

1 Plus particulièrement, les deux ~lasques sont respectiv~men-t montés, par l'intermédiaire d'axes, dans des lumières de guidage symétriques e-t convergentes prévues dans la plaque dudi-t corps, portant ledi.t organe d'insertion, et lesdits moyens d'act.i.onnement sont cons~itués par un vérin logé à
l'lntérieur dudit corps et entrainant, par l'intermédiaire d'un chariot coulissant sur ladi-te plaque, les axes desdi.ts flasques entre leur posi-tion ouverte et leur position fermée, les axes coulissant dans les lumières convergentes en direction dudit organe.

La présente invention concerne, par ailleurs, une machine pour brancher automatiquement, dans des logements de connec-teurs, des éléments de connexion, tels que des broches, équipant les extrémités des conducteurs électriques de câbles.

A cet effet, elle comprend ~
- au moins deux disposi.tifs de branchement, tels que défi.nis précédemment et destinés à traiter respectivement les deux éléments de connexion prévus aux extrémités de chaque câble, ; 20 le corps de chaque dispositif destiné à porter un organe d'insertion, étant susceptible de se déplacer, par rapport au bâti de la machine, selon les axes OX, OY et OZ d'un repère orthonormé ;
- une pluralité de connecteurs, dont les logements sont : 25 destinés à recevoir les éléments de connexion correspon-dants, et qui sont disposés sur ledit bâti ;
- des moyens pour visualiser les positions des éléments de ;~:
connexion équipant les extrémités respectives de chaque icâble;
- une zone de stockage des différents organes d'insertion susceptibles d'être verrouillés auxdi.ts corps respectifs, et choisis en fonction des caractéristiques géométriques desdits éléments de connexion à brancher ; et - une unité de pilotage programmable contenant les informa-tions relatives aux différents branchements à effectuer en forction des éléments de connexion prévus en bout de chaque ' ' :
' ... .

2~7~

1 câble et des logements descll-ts connecteurs 7 ainsi que les types d'organes d'insertion à choisir en ~onction des éléments de connexion à brancher, e~ à laquelle son-t reliés les moyens pour commander les moyens de S préhension de chaque organe c~loisi, les moyens d'actionne-ment desdits moyens de protection et les déplacements de chaque corps selon les axes OX, OY et OZ dudit repère.

Ainsi, on comprend que le cycle de branchement des éléments de connexion dans les logements des connecteurs est commandé
et géré automatiquement par l'unité de pilotage depuis la saisie des éléments de connexion de chaque câble par les deux dispositifs de branchement, jusqu'à leur introduction dans les logements correspondants.

Par ailleurs, la machine comprend, de plus, des moyens pour amener successivement lesdits câbles à brancher, équipés desdits éléments de connexion, en regard desdits moyens de visualisation, lesdits moyens d'amenée étant reliés à
ladite unité de pilota~e programmable. Lrautomatisation de~
opérations de branchement est alors totale dès la sortie des câbles, équipés à leurs extrémités des éléments de conne-xion, de la machine de sertissage. Plus particulièrement, lesdits moyens d'amenée comprennent un transporteur sans Ein sur lequel sont disposées, par l'intermédiaire de pinces associées au transporteur, les deux extrémités de chaque 25 câble equipées desdits éléments de connexion.

Dans un mode préféré de réalisation, le corps de chaque dispositif est monté sur un équipage mobile lié au bâti, chacun desdits équipages mobiles comprenant une traverse susceptible de coulisser, selon l'axe OX dudit repère, sur 30 au moins une poutre solidaire dudit bâti, un chariot monté
coulissant selon l'axe OY dudi-t repère sur ladite traverse, et une embase portant ledit corps et associé audit chariot de ~açon coulissante selon l'axe OZ dudit repère, lesdits logements des connecteurs étant disposés selon l'axe OZ
35 dudit repère.

2~7~

l De plus, ladite zone de stockage peut être constituée de deux boltiers identiques dans les compar-timen-ts desquels sont logés, par l`intermédiaire de supports, les différents organes d'insertion, chaque support é-tant pourvu de bras commandables pour maintenir l'organe d'insertion correspon dant et d`un piston ou analogue disposé en saillie du support et con-tre lequel est susceptible de s`appliquer la pièce formant came desdits moyens de fixakion, liée au corps de chaque dispositif.

Ainsi, à chaque dispositif de branchement est attribué
avantageusemen-t un boltier dlorganes d'inser-tion, dont chacun est susceptible d'être solidarisé du corps du dispositif correspondant par la liaison tenon-mortaise et par le verrouillage à bille des moyens de fixation.

Par ailleurs, lesdits moyens de visualisation comprennent par exemple deux caméras associées au bâti e-t sous lesquel- -les s`arrêtent les deux extrémités de chaque câble, pourvues desdits éléments de connexion.
.. ; .
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l`invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. -.
La figure 1 montre en perspective une machine automatique de branchement selon l`invention, comprenant avantageusement deux dispositifs de branchement conformes à l`inventlon.

La figure 2 représente en perspective l`un des deux dispositifs de branchement montés sur la machine, l`organe d'insertion étant verrouillé sur le corps dudit dispositif.

~7~81 1 La figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif illustré sur la figure 2, montrant notamment les moyens pour commander les moyens de préhension cludit organe e-t les moyens de pro-tection en position éloignée inactive, de S llélément de connexion saisi pa.r ledit organe d'insertion.

Les figures 4 et 5 sont respectivement des vues en coupe du dispositif selon les lignes IV-IV et V-V de la figure 3.

La figure 6 représente en coupe et à une échelle agrandie ledit organe d'insertion fixé au corps du dispositif et m~intenant, par les moyens de préhension, l'extrémité d'un câble électrique équipée de l'élément de connexion tel qu'une broche mâle.
:
La figure 7 est une coupe transversale dudit organe d'insertion selon la ligne VII-VII de la figure 6, montrant les moyens de préhension en position fermée.

La figure 8 est une vue analogue à la précédente, mais montrant lesdits moyens de préhension dudit organe en position ouverte sous l'action des moyens de commande.

La figure 9 représente l'un des deux boitiers de stockage 20 desdits organes d'insertion prévus sur la machine. ~ -: ':
La figure 10 montre en perspective l'un des supports desdits organes d'insertion contenus dans chaque bol-tier. ~.

Les figures 1 lAr 1lB et 11C sont des vues en coupe schématique et partielle montrant respectivement les trois ~:
phases principales respectivement d'avance, de saisie et de recul dudit organe d'insertion choisi, depuis son comparti- ;~
ment de stockage jusqu'au corps dudit dispositif.
~`

2~79~

1 La figure 12 est une vue analogue à la fiyure 3, mais eLle représente ledit disposi.tif dont l'organe maintien-t la broche mâle d'un câble électrique et dont les moyens de protec-tion sont en position active, entourant la broche.

5 Les Eigures 13 et 14 son-t respectivement des vues en coupe du dispositif selon les lignes XIII-XIII et XIV-XIV de la figure 12.

La figure 15A montre l'inserti.on de la broche mâle équipant l'une des extrémités d'un câble et portée par l'un des dispositifs dans le logemen-t correspondant d'un connecteur prévu sur la machine, tandis que la figure 15B montre, par exemple, l'insertion d'une broche femelle équipant l'autre extrémité du même cable et portée par l'autxe dispositif dans le logement correspondant d'un autre connecteur.

La figure 16 représente, à titre d'exemple, un faisceau ou harnais de câblage obtenu.

La machine de branchement automatique 1, montrée sur la figure 1, est destinée au montage d'éléments de connexion 2, prévus aux extrémités des conducteurs électriques de cables ~: 20 3, dans les logements correspondants de connecteurs électri-ques 4, par l'intermédiaire notamment de dispositifs de branchement 5 et d'une unité de pilotage programmable 6 symbolisée par un rectangle. Les éléments de connexion 2, tels que des broches, équipant les câbles électriques seront plus particulièrement décrits et illustrés en regard des figures 6, 15A et 15B, ces deux dernières figures représen-tant par ailleurs deux des connecteurs électriques à
equiper.

Dans cet exemple de réalisation, la machine 1 comprend avantageusement deux dispositifs de branchement 5, déplaça~
bles selo l^s axes OX, OY et OZ d'un repère orthonormé de .' ,. . ' ' - .

:
1~ 2~7~

1 la machine, et destinés à traiter, chacun, l'un des deux élémen-ts de connexion ou broches 2 prévus aux extrémités de chaque conducteur élec-trique pour les introduire dans les logemeIIts correspondants de deux connecteurs choisis 4. Pour cela, chacun des dispositifs 5, iden~iques aussi bien structurellement que fonc-tionnellement, comprend un corps 7 dépla~able selon les trois axes OX, OY et OZ et un organe d'insertion 8 suscep-tible d'être fixé au corps pour saisir, puis introduire ledit élément de connexion 2 dans le logemen-t choisi du connecteur concerné ~.

Préalablement à la description des disposi-tifs, qui sera faite ultérieurement en regard des figures 2 à 8, on décrit ci-après la machine 1, qui comprend un bâti fixe lO, auquel est lie le repère orthonormé OX, OY et OZ et qui est constitué d'une partie inférieure ou base lOA, et dlune partie supérieure ou portique 10B reliées l'une à l.'autre par une partie centrale lOC disposée en retrait. A la machine sont également associés des équipages mobiles 11 pour le déplacement des dispositi~s 5 selon les axes OX, OY
et OZ, des moyens 12 pour amener automatiquement et successivement les câbles 3 pourvus des éléments de conne-xion 2, des moyens 14 pour visualiser les éléments de connexion 2 de chaque câble 3, une zone de stockage 15 des organes d'insertion 8, et une pluralité de connecteurs 4 à
brancher dont les logements sont destinés à recevoir les éléments de connexion.
.
Plus particulièrement, en se référant à la figure l, on voit que les équipages mobiles 11 pour le déplacement des dispositifs de branchement 5 sont identiques et sont portés, dans ce cas, par deux poutres horizontales 1OD espacées l'une de l'autre et fixées à la face frontale lOE du portique 10B dudit bâti. Ces poutres parallèles 1OD sont identiques et disposées selon l'axe OX du repère. Sur ces poutres sont montés les équipages mobiles 11 par l'intermé-diaire de deux traverses verticales 11A disposées selon ' , ~

2 ~

1 l'axe OY du repère et susceptibles de coulisser le long despoutres hori~ontales lOD. La -traverse 11~ de chaque équipa~e supporte un chariot 1lB susceptible de coulisser sur celle-ci selon l'axe OY. Les deux traverses sont identi.ques S ainsi que les deux chariots. Sur chaque chariot llB est montée coulissante une embase 11C qui est: suscep-tible de se déplacer selon l'axe OZ du repère et qui porte, par l'intermédiaire de moyens de fixation appropriés non repré- ;
sentés, le corps 7 du dispositiE de branchement correspon-dant 5. Les déplacements de chaque dispositif 5, porté par son équipage respectif 11 embase-chariot--traverse, sont bien évidemment assurés par des moteurs, non représentés, reliés à l'unité de pilotage 6. De plus, le fait que les équipages 11 soient portés par deux poutres lOD augmente la rigidité
mécanique et garantit des déplacements précis.

Les moyens d'amenée 12 des câbles 3 sont par exemple constitués par un transporteur 12A à bande sans fin 12B (ou à chaIne), sur laquelle sont régulièrement prévues des paires de pinces 12C et dont le défilement s'effectue selon l'axe 0~ de la machine 1. Ce transporteur 12A à bande sans fin, dont on voit sur la figure 1 l'extrémité aval 12A1 ~; arrivant dans la base lOA du bâti, a son extrémité amont non visible disposée en sortie d'une machine de sertissage, par exemple. Celle-ci assure la mise en place et la fixation des éléments de connexion appropriés 2, tels que notamment des broches mâles ou femelles, aux extrémités des conducteurs électriques desdits câbles 3, lesquels sont prealablement mis à la longueur en Eonction de la distance séparant les deux connecteurs à relier. Chaque câble 3, équipé ae broches serties aux extrémités du conducteur électrique, est placé
automatiquement, par ses extrémités sur les pinces consécu~
tives 12C d'une même paire prévues sur la bande sans fin 12B
du transporteur. Deux câbles ainsi pincés sur le transpor-teur 12A sont illustrés sur la figure 1.

14 2~3~

l Les moyens de visualisation 1~ du positionnement des élé-ments de connexion 2 (broches) sont par exemple constitués par deux caméras 14A disposées en parallèle sensiblement au-dessus de l'extrémité aval 12A1 du transpor~eur et associées à la partie centrale lOC du bâti. Ces caméras 14A, dont les axes de visée sont agencés selon l'axe OY, permet-tent de visualiser les éléments de connexion 2 sertis aux deux extrémités de chaque câble électrique 3. Aussi, pour faciliter la saisie desdits éléments de connexlon par 10 l'organe d'insertion 8, on prévoit, sur la face supérieure lOF de la base lOA dudit bâti, deux pinces identiques commandables 16, don-t le rôle est, à partir des informations fournies par les caméras 14A, de saisir les éléments de connexion 2 de chaque câble et d'efectuer une translation 15 selon l'axe OZ afin de tendre les extrémités de chaque câble

3, pour dégager lesdits éléments de connexion 2 dans un plan perpendiculaire aux axes de visée des caméras 14A de façon à permettre ainsi leur saisie par l'organe d'insertion 8.
Grâce aux caméras 14A, qui sont reliées à l'unité de 20 pilotage 6, les positions des éléments de connexion sont parfaitement connues et la saisie desdits éléments de connexion 2 par les pinces 16 dans un premier temps, puis, dans un second temps, par les mâchoires 20A et 20B de 1'organe d'insertion, comme on le verra ultérieurement, est 25 parfaitement contrôlée.

Les connecteurs 4, dont deux sont plus particulièrement représentés en ragard des figures 15A et 15B, sont montés préalablement en ligne sur un support approprié 17 capable de maintenir tout type de connecteurs, et non décrit, fixé à
30 la ~ace supérieure lOF de la base dudit bâti. Ces connec~
teurs 4, comme le montre la figure 1, peuvent avoir des formes (circulaire, rectangulaire, .~.~ et des dimensions variées, de même qu'ils peuvent comporter un nombre quel-conque de logements. Ces derniers, réérencés 4A sur les fi-35 gures lSA et lSB, sont agencés selon l'axe OZ de la machine,correspondant ainsi à la direction du déplacement du corps 7 de chaque dispositi~ de branchement 5, monté sur l'équipage mobile correspondant 11.
:~.

. . . -15 2~7~31 :

l Quant à la zone de stockage 15 desdits organes d'insertion 8, elle comprend deux boltiers iclentigues 15A ~ui son-t fixes à la face frontale lOG de la partie centrale lOC dudit bâti et qui présentent une pluralité de compartiments 15B. Les organes d'insertion 8 sont respPctiveme~nt logés dans les compartiments 15B de cha~ue boîtier par l'intermédiaire de supports respec-tifs 15C, qui seront plus particulièrement décrits en regard des figures 9 et 10. Bien évidemment, les organes d'insertion B présentent des caractéristiques 10 géométri~ues adaptées à celles des éléments de connexion à
saisir sertis sur les câbles. Les caméras 14A sont situees respectivement sous les deux boltiers 15A, ce qui permet de limiter les déplacements de chaque corps depuis le montage de l'organe d'insertion dans le corps du dispositi~ corres~
15 pondant jusqu'à la saisie de l'élément de connexion.
A chaque corps 7 du dispositif de branchement est affecté un boîtier 15A contenant les di~férents organes d'insertion adaptés pour saisir les différents éléments de connexion équipant les extrémités correspondantes des câbles.
20 Le fonctionnement de la machine 1 est géré par l'unité de pilotage programmable 6 à la~uelle sont notamment reliés les différents moteurs des équipages mobiles 11 et du transpor~
teur sans ~in 12A, et qui contient, en outre, les informa-tions relatives aux types de branchement à réaliser entre ~5 les éléments de connexion des câbles et les logements correspondants des différents connecteurs, et aux types d'organes d'insertion à choisir en ~onction du branchement à
e~fectuer.
On a representé, sur la ~igure 2, l'un des deux dispositifs 30 de branchement 5 conformes à l'invention. Le corps 7 de ce dispositif, qui est fixé à l'embase deplaçable llC selon la direction OZ sur le chariot de l'équipage mobile correspon-dant 11, porte un des organes d'insertion 8 disponible dans la zone de stockage 15 et choisi en fonction du branchement 35 à ef~ectuer, c'est-à-dire des caractéristi~ues géométri~ues de l'élément de ~connexion 2 à brancher. Cet organe d'insertion 8 est pourvu de moyens de préhension 20 pour saisir l'élément de connexion 2 à brancher, et des moyens de .

2 ~
. ~

l fixation amovibles 21 permettent son verrouillage ou son déverrouilla~e du corps 7. Ce derni.er se présente sous la forme d'un boîtier sensiblement parallélépl.pédique, à l'i.n--térieur duquel sont logés, avantageusernent, des moyens 22 pour col~nander les moyens de préhension 20 e-t des moyens 23 pour protéger l'organe d'insertion 8 des-tiné a maintenir l'élément de connexion 2 durant son approche vers le logement correspondant du connecteur concerné 4.

Comme le montrent les figures 2, 3, 4 et 5, l'organe d'insertion 8 du dispositif, qui est dépourvu d'élémbnt de connexion, fait saillie perpendiculairement par rapport à
l'une des faces dudit corps 7, c'est-à-dire parallèlement à
la direction de déplacement OZ. Cette face correspond ainsi à la face frontale latérale 7A dudit corps. Cet agencement en porte-à-faux dudit organe 8 permet un montage aisé de celui-ci sur le corps, ainsi que des éléments de connexion sur l'organe lui-même, et maintient de plus le corps 7 éloigné desdits connecteurs.

Plus particulièrement, en regard des figures 2 à 6, une plaque 24 est prévue à l'intérieur du corps 7, en étant sensiblement disposée dans son plan médian, c'est-à-dire, par rapport au repère de la figure 1, parallèlement au plan XOZ. L'extrémité en saillie 24A de la plaque 24 émerge de la face frontale latérale 7A du corps 7 pour porter ainsi, par l'intermédiaire des moyens de fixation amovibles 21, l'orga-ne d'insertion choisi 8.
. ~
Dans ce mode de réalisation, les moyens de fixaltion amovibles 21, montrés davantage en regard des figures 2, 6 et 7, sont constitués par un assemblage du type -tenon-mor-taise assurant le coulissement selon l'axe OZ dudit organe 8sur la plaque 24 du corps et par un verrouillage à bille, assurant l'immobilisation en position de l'organe d'inser-tion 8. Le tenon 21A de l'assemblage est ménagé sur une ~ ~ .
: ~

2~7~3~

1 base 8A dudit organe et presente une section en T, tandi.s que la mortaise 2lB de forme complémentai~e est pratiq~ée sous la face inférieure 2~B de l'extrémlté en saillie 2~A de ladite plaque 24.

Le verrouillage en position es-t obtenu par la bille 2lC
logée partiellement dans la base 8A dudi.t organe pour faire légèrement saillie par rappor-t à celle-ci, et s'engageant alors dans une empreinte correspondante 21D prévue dans le fond 2 lB 1 de la mortaise 2 lB. Cette bille 2lC est maintenue engagée dans l'empreinte 21D grâce à une pièce 21E à rampe inclinée 21F sur la~uelle la bille repose, ladite pièce étant soumise à l'action d'un ressort de compression 2lG
agissant selon l'axe 02. On comprend donc que sous l'acti.on du ressort 21G, la bille 21C, par l'intermédiaire de la pièce 21E à rampe inclinée, est poussée dans l'empreinte correspondante 21D. On remarque que l'extrémité 21~1 de la plèce 21E, opposée à celle soumise à l'action du ressort, fait légèrement saillie par rapport à la face frontale 8B de 1'organe d'i.nsertion. Cet agencement permet, comme on le verra ultéri.eurement, de déverrouiller et de démonter l'organe d'insertion 8 dudit corps 7.

Par ailleurs, les moyens de préhension 20 de chaque organe 8 sont à pince et comprennent pour cela deux mâchoires 20A et 20B, qui sont articulées autour d'un axe 20C parallèle à
l'axe OZ du repère et donc au coulissement défini par l'assemblage tenon-mortaise. En se référant aux figures 1, 6 et 7, l'une des mâchoires 20A est, dans ce mode de réalisation, fixe et solidaire de la base 8A de l'organe d'insertion, de sorte que cette base 8A et la mâchoi.re 20A
ne forment qu'une seule et même pièce, alors que l'autre mâchoire 20B est mobile et liée en rotation a l'axe d'articulation 20C par une goupille 20D disposée radialement :` :`

. ~

~ 2 ~

1 comme la figure 7 le montre. Chaque organe cl'insertion 8 est alors principalement constitué des deux mâchoires, don~
l'une est solidaire de la base, e~ de l'axe d'articulation.
Les mors de préhension 20E et 20F, respectivement prévus en bout des mâcho:ires 20A et 2()B, sont identi.ques et ils présen-tent chacun une forme d'enveloppe demi-cylindrique.
Ces mors 20E et 20~ sont parallèles entre eux e-t à l'axe OZ
et i.ls assurent la préhension des éléments de connexion 2, dont les caractéristiques yéomé-triques correspondent évidem-ment à celles de l'organe d'insertion choisi. Par exemple, on voit sur :I.a figure 6, que les mors des mâchoires 20A et 2OB maintiennent la partie arri.ère 2~ d'une broche mâle 2 qui est serti.e sur l'extrémité dénudée du conducteur électrique 3A d'un câble 3. L'extrémité 3B de ce câble est, en outre, guidée par les mors desdites mâchoires, grâce à
leur forme allongée. La partie avant 2B de la broche, qui est destinée à:être branchée dans le logement correspondant d'un connecteur et qui est séparée de la partie arrière par une collerette 2C, est ainsi disposée riyoureusement paral~
lèlement selon l'axe OZ.

Les moyens de préhension 20 de chaque organe d'insertion 8 sont actionnables par les moyens de commande 22. Pour cela, en se référant notamment aux figures 3 et 6, on voit que les moyens 22 comprennent un moteur électrique 22A relié à
l'unité de pilotage 6 et susceptible d'entrainer, selon un arc angulaire, l'axe d'articulation 20C desdits moyens de préhension par l'intermédiaire d'un arbre intermédiaire 22B
et d'un mécanisme à friction 22C. Plus particulièrement, le moteur électrique 22A est du type pas-à-pas et il est fixé
au fond 7C du corps 7. A 1 ' arbre de sortie 22D dudit motéur est accouplée, par une liaison à cannelures 22E, 1 ' extrémité
22F de l'arbre intermédiaire 22B, dont l'autre extrémité 22G
coopère avec l'axe d'articulation 20C par le mécanisme à
friction. L'arbre de sortie 22D du moteur, l'arbre i.ntermé-diaire 22B et l'axe d'articulation 20C sont alignés et coaxiaux, parallèlement à l'axe oæ du repère. Quant au `: ~
. ~
.

~ .

2~7~8~
,9 1 mécar1,sme 22C, il comprend cleux disques 22H, dont l'un e~-t associé à l'autre extrémité 22G de l'arbre intermédiaire, et dont l'autre est Eixe à l'extrémité correspondante élargie 20C1 de l'axe d'articulation 20C. Les deux disques 22H sont pressés l' un contre l'autre grâce à un ressort de compres-sion 22I prévu entre le moteur 22A et un épaulement 22J de l'arbre intermédiaire, de sorte que celul-ci est constamment poussé en direction de l'axe d'articula-tion 20C desdits moyens de préhension.

Comme le montrent les figures 6 et 7, la mâchoire mobile 20B
et la mâchoire fixe 20A sont maintenues en position fermée grâce à un ressort de torsion 25, dont l'une des extrémités est liée à la mâchoire fixe 20A, tandis que l'autre extrémité est ixée au disque de fric-tion 22H solidaire de l'axe d'articulation 20C desdits moyens de préhension, duquel est solidaire la mâchoire mobile 20B par la goupille 20D. Le moteur électrique pas-à-pas 22A occupe alors une première position, pour laquelle les mors 20E et 20F
desdites mâchoires sont appliqués l'un contre l'autre. On comprend donc que, lorsque le moteur 22A est actionné, l'axe d'articulation 20C est entraîné selon un arc angulaire déterminé, grâce à l'arbre~ intermédiaire 22B et aux disques de friction 22H dont l'effort transmis surpasse celui du ressort de torsion. La mâchoire mobile 20B liée en rotation avec l'axe 20C pivote avec celui-ci. de sorte que son mors 20F s'écarte du mors 20E de la mâchoire fixe 20A. Le moteur 22A occupe alors une seconde position, pour laquelle les mâchoires permettent de relâcher l'élément de connexion 2, alors branché dans le logement du connecteur, ou de saisir l'un des éléments de connexion d'un autre cable prévu sur les moyens d'amenée.

En se réérant notamment aux figures 3, 4 et 5, on voit que les moyens 23, permettant de protéger l'élément de connexion 2 saisi par l'organe d'lnsertion 8, comportent deux 1asques 2 ~

1 déplci~ables 23A identlques, disposés symétriquement de park et d'autre dudit organe d'insertion 8 verroulllé sur la plaque 24 par les moyens de fixation 21. Plus partlculière-ment, les Elasques 23A présentent, à leur.s ex-trémi-tés avant, une forme de coquilles 23B permettant, comme on le verra notamment en regard des figures 12 à 14, d'envelopper 1'élément de connexion 2 par l'organe d'insertion 8. Les extrémités arrière des Elasques 23A se terminent sous forme d'ailes plates 23C qui s'appliquent sous la face inférieure 1~ de ladite plaque 24. Les ailes 23C des flasques sont alors liées à la plaque par des axes 23D, deux par aile, traversant respectivement deux lumières 24C ménagées dans la plaque. Ces lumières 24C sont symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe longitudinal médian de la plaque, 15 parallèle à l'axe 02, et convergent en direction de la face avant 7A du corps 7, c'est-à-dire vers l'organe d'insertion 8.

Le déplacement des flasques dans les lumières de la plaque est réalisé par des moyens d'actionnement, tels qu'un vérin 20 23E fixé à la face supérieure 24D de la plaque 24 et commandé
par l'unité de pilotage programmable 6. La tige du vérin 23E
porte à son extrémité un chariot 23F qui est relié aux ailes 23C des flasques 23A par l'intermédiaire d'un des deux axes 23D de chaque aile, traversant les lumières 24C, et `qui est 25 monté coulissant dans une rainure 24E ménayée dans la plaque 24 selon son axe longitudinal médian, parallèle à l'axe OZ.
Les lumières 24C, qui sont avantageusement convergentes, permettent ainsi aux flasques 23A de passer, grâce aux axes 23D qui suivent la trajectoire imposée par les lumières, 30 d'une position ouverte escamotée en retrait dudit organe d'insertion 8 ~figures 3 à 5), à une position fermée (figures 12 à 14) pour laquelle lesdites coquilles 23B
enveloppent l'élément de connexion, sous l'action du vérin 23E poussant le chariot 23F qui, à son tour, déplace les 35 flasques par les axes 23V.

' -:.' ' , ' :' '~

2 ~ 3 ~

l On remarque également que les f.Lasques 23A, à l'exception de leurs extrémités avant 23B, et le vérin de commande 23E sont avantageusement logés dans le corps 7, en y étant ainsi protégés, au même titre que les moyens de commande 22.

S Par ailleurs, on a représenté sur la figure 9 l'un des deux boltiers 15A dans les compar-timents 15B desquels sont logés les différents organes d'insertion 8 disponibles, par l'intermëdiai.re des supports 15C respectlvement. I,es carac-téristiques dimensionnelles des mors de préhension 20E, 20F
sont différentes pour chaque organe et s'adaptent par conséquent à celles des di.:E~érents éléments de connexion 2 à
brancher. Chaque organe d'i.nsertion 8 est maintenu par son support 15C dont la forme extérieure, parallélépipédique, correspond à la forme intérieure du compartiment l5s~ et qui est monté dans celui-ci selon une direction parallèle à
l'axe OZ. En se référant plus particulièrement à la figure 10 qui montre l'un des supports, on voit que deux bras 15D, espacés parallèlement l'un de l'autre, font saillie par rapport à la face frontale visible 15E de chaque support 15C, parallèlement à l'axe OZ. Entre ces deux bras est apte à être inséré et maintenu l'organe d'lnsertion 8 dont la : face frontale 8A est alors tournée vers des épaulements 15F
prevus symétriquement dans les bras 15D. Pour cela, ces derniers sont montés coulissant par leurs extrémi-tés arriè~
re, dans une rainure 15G ayant une section en croix et:
: pratiquée parallèlement à l'axe OX du repère dans la face frontale 15E du support. Les bras 15D sont ainsi convenable~
ment liés au support et ils peuvent de plus coulisser en opposition l'un de l'autre dans la rainure 15G, grâce à des moyens moteurs non représentés. Les deux bras se rapprochent l'un vers l'au~re, sous l'action des moyens moteurs, pour maintenir fermement en position l'organe d'insertion 8.
.:
En outre, on voit sur cette figure 10, qu'un piston .
commandable 15H fai.t également sailli.e par rapport à la face frontale 15H de chaque support, au-dessus et entre les deux .
~;
.

a~ ~

1 bras 15D. La disposition de ce piston :L5H est telle ~ue, lorsque l'organe d'insertion es-t porté par les bras 15D, l'extrémite 21H de la pièce 21E est en regard de ce piston, comme on le verra plus particulièrement en regard des figures llA à llC.

Le fonctionnement de la machine de branchement automatique 1, équipée des deux dispositifs S, sera maintenant décrit.

Tout d'abord, on a supposé sur la figure 1 que des câbles 3 sont déjà branches par leurs éléments de connexion 2 dans 10 les connecteurs spécifiques 4. Ces branchements ont été
réalisés par les dispositifs, en fonction des informations contenues et délivrées par l'unité de pilotage 6, lesquels traitent ainsi simultanément et respectivement les deux éléments de connexion é~uipant chaque câble. Pour éviter que 15 les câbles branchés ne s'enchevêtrent les uns dans les autres, un râtelier 18 est fixé à la base 10A du bâti juste sous le support 17 des connecteurs 4. Les câbles 3 s'ordon-nent ainsi au mieux.

On suppose, par ailleurs, que le prochain cycle de fonction-20 nement de la ma~hine consiste à brancher les broches 2.1 et2.2 équipant le câble 3.1, qui est amené par le transporteur sans fin 12A et dont les broches sont placées dans le champ de vision des caméras 14A. Celles-ci permettent de connaître avec précision la position des broches 2.1 et 2.2 pour que 25 l'unité de pilotage 6 puisse commander la saisie desdites broches par les pinces 16, afin de les dégager des pinces 12C et de tendre les extrémités du câble 3.1 sur les~uelles elles sont serties. En fonction de l'ordre d'arrivée des câbles, l'unité de pilotage 6 détermine, grâce aux données 30 enregistrées dans sa mémoire, d'une part les deux connec-teurs 4 destinés à recevoir respectivement les deux broches 2.1 et 2.2, et d'autre part, les organes d'insertion 8 à
monter dans les deux corps 7 desdits dispositifs, ces organes dépendant des caractéristiques géométriques des 35 broches 2.1 et 2.2.

2~7~8~
~3 1 Les deux organes d'inser~ion 8, ayant servi à enficher les broches du cable p.récédent, on-t é-té par exemple remis dans les supports correspondants 15C des boî-~iers grâce aux déplacements des équipages mob:iles 11. On décri-t ci.-après, le montage de l'organe d'insertion choisi 8 dans son corps en regard des figures 11A, 11B et 11C. Blen évidemment, dans le cas où l'un ou les deux organes d'inse:rtion precédemment utilisés corxespondent aux deux broches suivantes à saisir, les dispositifs 5, portés et déplacés par les équipages mobiles 1t, se positionnent directement au-dessus des pinces 16 de façon à saisir les extrémités du câble.

Comme le montre la figure 1lA, le corps 7 de chaque dispositif est amené, par des déplacements appropriés selon les axes OX, OY et OZ de l'équipage mobile correspondant 11, en regard de l'organe d'insertion 8 à utilisex en fonction des caractéristiques des broches. Ainsi, la mortaise 21B
prévue dans la plaque 24 du corps est en face du tenon 21A
de l'organe d'insertion, et l'axe commun au moteur 22A et à
l'arbre intermédiaire 22B est coaxial à l'axe d'articulation 20C. On remarque également que le ressort 22I est alors détendu, repoussant légèrement l'arbre intermédiaire 22B de l'arbre de sortie 22D du moteur pas-à-pas 22A.
~ `:
L'oryane d'insertion 8 est, quant à lui, pincé par les deux bras 15D du support 15C, et le piston 1SH est en position : 25 sortie, de sorte que la pièce 21E des moyens de fixation 21 comprime le ressort 21G, ce qui a pour effet de faire descendre la bille 21C à la suite du déplacement de la rampe inclinée 21F. La bille 21C est alors noyée dans la base 8A
ou le tenon 21A de l'organe d'insertion. Par ailleurs, les mâchoires 20A et 20B des moyens de préhension sont en position fermée grâce à l'action du ressort de torsion 25.

2~7~0~ ~

1 Le corps 7 effec-tue, par l'intermédiaire cle l'embase 11C de son équipage mobile 11, un déplacemen-t selon l'axe OZ
(Eigure 11A à figure llB), de Eaçon que la mortaise 21B :~
coulisse sur le tenon 21A de l'organe.

5 Simultanément, le disque 22H du mécanisme de Eriction, lié à
l'arbre intermédiaire 22~, s'applique contre le disque 22H
lié à l'axe d'articulation 20C. Le déplacement selon l'axe ~:
OZ dudit corps se poursuit jusqu'à ce que le ressort 22I
soit comprimé par le recul de l'arbre intermédiaire 22B, puisque l'organe d'insertion 8 es-t maintenu en position par les bras 15D. Le coulissement de l'arbre 22B sur l'arbre de sortie 22D du moteur 22A est rendu possible grâce à la liaison à cannelures 22E. Dans la position illustrée sur la figure 1lB, on voit que l'engagement du tenon 21A de l'organe 8 dans la mortaise 21B du corps 7 est tel que la bille 21C a franchi l'empreinte 21D prévue dans la plaque 24 grâce à la position sortie dudit piston 15~. A ce moment, ce dernier est commandé pour passer vers sa position rentrée, ::~
puis les bras 15D relâchent leur pression sur l'organe : 20 d'insertion qui est malntenu par la liaison intermédiaire tenon-mortaise sur le corps 7. :
~' L'embase 11C de l'équipage mobile 11 recule dans le sens opposé selon l'axe OZ, de sorte que l'organe d'insertion 8 est alors poussé, par l'action du ressort 22I, vers l'exté-rieur jusqu'à ce que la bille 21C s'engage dans l'empreinte21D de la plaque 24 sous l'action du ressort 21G qui oblige la bille à faire saillie extérieurement grâce à la rampe inclinée de la pièce 21E. `:~
~ ~, Les dispositifs 5, dont les organes d'insertion sont verrouillés aux corps respectifs, sont déplacés en direction des broches 2.1 et 2.2 serties sur le conducteur électrlque du câble 3.1, grâce aux ordres transmis par l'unité de ~.

2~79~8~

l pilotage 6 aux équipages mobiles correspondants 11. Aup~ra-vant, les mâchoires 20A et 20B de chaque organe d'insertion 8 passent de la position fermée à la position ouverte, telle qu'illustrée en regard de la figure 8. Pour cela, le moteur S électrique pas-à-pas 22A, commandé par l'unité 6, entraîne, par l'arbre intermédiaire 22B et les disques de friction 22H, la rotation, selon l'an~le approprie, de l'axe d'arti-cula-tion 20C, ce qui éloigne le mors 20F de la mâchoire mobile 20B du mors 20E de la mfichoire ~ixe 20A. Grace aux 10 informations ~ournies par les caméras 14A concernant les positions réelles des broches 2.1 et 2.2, l'unité de pi-lota~e commande chaque dispositif S ~ui se place alors au-dessus de ia broche correspondante du câble, laquelle est ensuite saisie par les mâchoires des moyens de préhension 15 20.

La mâchoire mobile 20B de chaque organe d'insertion passe à
la position fermée sous l'action des moyens de commande 22, de sorte ~ue les mors 20E et 20F des moyens de préhension 20 saisissent leurs broches 2.1 et 2.2 respectives attribuées, 20 de la façon indiquée par la figure 6. Puis, les pinces 16, ainsl que les pinces 12C du transporteur 12A, commandées par l'unité de pilotage 6, relâchent les extrémités du câble 3.1, munies des broches 2.1 et 2.2.

Les deux dispositifs 5 se déplacent ensuite selon les axes 25 du repère en direction des deux connecteurs 4 à brancher, tels que par e~emple les connecteurs 4.1 et 4.2 représentés respectivement sur les figures 15A et 15B. Préalablement à
la phase d'insertion qui sera décrite ultérieurement en regard de ces figures, les moyens de protection 23 de ch~que 30 dispositif 5 sont mis en oeuvre sous la commande de l'unité
6 en raison des risques d'endommagement des broches, évoques antérieurement. Pour cela, comme on peut le voir sur les figures 12, 13 et 14, dès que le cycle de fonctionnement parvient à la phase d'approche des broches, selon l'axe OZ, 35 en dir`ection des logements correspandants des connecteurs, le vérin 23E de chaque dispositif est actionne de sorte que .. .. - : .

~ 2 ~3 ri 1 les axes 23D reliant le chariot 23F aux cleu~ ~lasques escamotables 23A couli.ssent dans les lumières 2~C de la plaque, et, grace ci la forme convergen-te de~dites lurnières, entrainent le rapprochement des flasques l'un vers l'autre jusqu'à ce que les coquilles 23B de ceux-ci entourent la bro~he maintenue par les mors des moyens de préhension.
Chaque broche est ainsi efficacement protégée par les coquilles des flasques, qui. se frayen-t un passage, selon l'axe OZ parmi les câbles 3 déjà b:ranchés. La phase d'approche étant terminée, la tige de chaque vérin 23E est ramenée en position rentrée, entralnant le recul du chari.ot 23F et des flasques 23A guidés, au moyen des axes 23D, par les lumières 24C, de fa~on à s'écarter et à reculer en arrière de l'organe d'inserti.on 8. Les flasques sont ainsi revenus en position rentrée escamotée.

Chaque dispositif 5 est ensuite commandé selon l'axe OZ pour effectuer le branchement proprement dit. Plus particulière-ment, comme le montrent les figures 15A et 15B, on suppose, à titre d'exemple, que les connecteurs 4.1 e-t 4.2 sont du type circulaire, respectivement mâle et femelle. Ainsi, on voit sur la figure 15A que l'une des broches mâles 2 est déjà introduite dans son logement 4A en y étant maintenue axialement, de fac,on usuelle, par les pattes élasti.ques 4B
d'une douille 4B qui plaque la collerette 2C de la broche 25 contre l'épaulement 4C prévu dans chaque logement 4A du ::
connecteur. L'organe d'inserti.on 8 du dispositif est en cours de déplacement suivant l'axe OZ, de sorte que, à cet instant, la broche mâle 2.1 prévue à cette extrémité du câble 3.1 est pratiquement engagée dans son logement, la 30 collerette 2.1C écartant les pattes élastiques de la douille :.-4B avant que celle-ci maintienne axialement la broche 2.1.
L'avant des mors 20~ et 20F s'engage partiellement dans le logement. ~n contrôle d'effort tout au long de la phase : .
d'insertion permet de détecter l'instant où la broche arrive 35 en ~utée contre l'épaulement 4C du logement. La douille 4B

~ ' .

2~7~08~L

I verrouille alors l.a broche correspondante. Le di.spositif 5 est ramené, selon l'axe OZ mais dans le sens oppose, hors du connecteur. Dès que l'organe d'i.nserti.on 8 est suffisamrnent éloigné, le moteur pas-à-pas 22~, commanclant les moyens de préhension, est actlonné selon un angle d'ouver-ture donné, provoquant simultanément la rotation de l'arbre intermé-di.aire 22B et des disques de friction 22EI, ce qui entra;ne l'écartement de la mâchoire mobile 20s par rapport à la machoire fixe 20A, et libère ainsi l'extrémité correspondan-te du câble dudit oryane d'insertion 8.

Le branchement de la broche femelle 2.2, équipant l'autreextrémité du câble 3.1, dans le logement correspondant du connecteur 4.2 se déroule de la meme facon, ainsi que la libération de cette extrémité du câble dudi-t organe d'inser-tion ~3.

A ce stade, un nouveau cycle de branchement peut débuter.Pour cela, les deux dispositifs 5 se déplacent, grâce aux équipages 11, vers le transporteur 12A pour traiter un nouveau câble 3 ou, si les éléments de connexi.on 2 sont différents de ceux traités précédemment, vers les emplace-ments de stockage 15A, afin de changer les organes d'inser-tion 8.

Lorsque tous les câbles sont branchés, llensemble des connecteurs 4 ainsi équipés est dirigé vers une machine dite de "cheminement'l, qui. est destinée à permettre la mise en forme du faisceau de câblage 30 obtenu automatiquement, tel que celui représenté à titre d'exemple en regard de la figure 16.

~.

Claims

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme suit:

1 - Dispositif pour brancher, dans des logements de connecteurs, des éléments de connexion, tels que des broches, équipant les extrémités de conducteurs électriques, caractérisé en ce qu'il comprend :
- un corps déplaçable (7) en direction dudit connecteur (4);
- au moins un organe d'insertion (8) pourvu de moyens de préhension (20) dudit élément de connexion (2) à introduire dans le logement correspondant (4A) du connecteur - des moyens de fixation amovibles (21) dudit organe d'insertion audit corps, autorisant le verrouillage ou le déverrouillage dudit organe par rapport audit corps ; et, - des moyens de commande (22) desdits moyens de préhension (20), associés audit corps et susceptibles d'occuper, lorsque ledit organe d'insertion (8) est verrouillé, une première position, pour laquelle lesdits moyens de préhen-sion (20) maintiennent ledit élément de connexion (2) et permettent son introduction dans le logement correspondant du connecteur, à la suite du déplacement du corps selon une direction parallèle audit logement, et une seconde position, pour laquelle les moyens de préhension relâchent ledit élément de connexion alors branché dans le logement du connecteur.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'il est verrouillé sur le corps, ledit organe d'insertion (8) fait saillie par rapport audit corps (7) pour faire face au connecteur (4) à équiper.

3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit corps (7) présente une forme approximativement parallélépipédique, creuse, à l'intérieur de laquelle sont agencés lesdits moyens pour commander (22) les moyens de préhension (20) dudit organe d'insertion.

4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation amovibles (21) comprennent un assemblage par tenon (21A) et mortaise (21B) assurant le coulissement dudit organe d'insertion (8) sur le corps (7), et un verrouillage à bille (21C) permettant l'immobilisation en position dudit organe d'in-sertion par rapport audit corps.

5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'assemblage tenon-mortaise dudit organe d'insertion sur le corps est agencé parallèlement à
la direction de déplacement du corps (7) vers le connecteur (4), et de montage de l'élément de connexion (2) dans le logement correspondant (4A) dudit connecteur.

6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le tenon (21A) dudit assemblage est prévu sur une base (8A) dudit organe et présente une section en forme de T, tandis que la mortaise (21B), de section complémentaire à celle du tenon, est prévue sur l'extrémité
(24A) d'une plaque (24) émergeant dudit corps, et en ce que la bille de verrouillage (21C) est logée en partie dans la base (8A) dudit organe pour s'engager, grâce à l'action d'une pièce formant came (21E) sollicitée par un ressort (21G) et commandable extérieurement, dans une empreinte correspondante (21D) prévue dans ladite plaque (24).

7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (20) des éléments de connexion (2) sont à pince et comprennent deux mâchoires (20A,20B) relativement déplaçables l'une par rapport à l'autre, sous l'action desdits moyens de commande (22), entre une position fermée, pour laquelle ledit élément de connexion est saisi, maintenu puis introduit dans le logement correspondant du connecteur, et une position ouverte, pour laquelle ledit élément, alors inséré dans son logement, est relâché par lesdites mâchoires.

8 - Dispositif selon la revendication précédente 7, caractérisé en ce que lesdites mâchoires (20A,20B) sont montées autour d'un axe d'articulation (20C), parallèle à la direction de déplacement du corps et de montage desdits éléments de connexion, et relié auxdits moyens de commande, et en ce que l'une desdites mâchoires (20A) est fixe et solidaire de la base (8A) dudit organe d'insertion et l'autre mâchoire (20B) est mobile et reliée audit axe d'articulation (20C).

9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour commander (22) lesdits moyens de préhension (20) comprennent un moteur (22A) susceptible d'entraîner lesdits moyens de préhension par un mécanisme à friction (22C).

10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moteur (22A), qui est logé à
l'intérieur dudit corps (7), est disposé coaxialement à
l'axe d'articulation (20C) desdites mâchoires et il coopère avec ledit axe par un arbre intermédiaire (22B) pressé
axialement contre ledit axe d'articulation, et en ce que ledit mécanisme de friction est constitué par des disques (22H) respectivement prévus et associés à l'arbre intermé-diaire et audit axe.

11 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'un ressort de torsion (25) relie respectivement par ses extrémités les deux mâchoires (20A, 20B) formant les moyens de préhension dudit organe, de sorte que lesdites mâchoires sont rappelées et maintenues sponta-nément en position fermée lorsque ledit organe d'insertion est retiré dudit corps.

12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, des moyens (23) pour protéger ledit élément de connexion maintenu dans ledit organe d'insertion, lesdits moyens de protection (23) étant associés audit corps (7) et susceptibles d'envelopper ledit élément de connexion (2) jusqu'avant son introduction dans le logement correspondant (4A) du connecteur (4).

13 - Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de protection (23) comprennent deux flasques déplaçables (23A) disposés respec-tivement de part et d'autre dudit organe d'insertion (8), et susceptibles d'occuper, grâce à des moyens d'actionnement (23E), une position ouverte éloignée et en retrait dudit organe d'insertion et une position fermée entourant ledit élément de connexion porté par les moyens de préhension.

14 - Dispositif selon la revendication précédente 13, caractérisé en ce que les deux flasques (23A) sont respecti-vement montés, par l'intermédiaire d'axes (23D), dans des lumières de guidage symétriques et convergentes (24C) prévues dans la plaque (24) dudit corps, portant ledit organe d'insertion, et en ce que lesdits moyens d'actionne-ment sont constitués par un vérin (23E) logé à l'intérieur dudit corps (7) et entraînant, par l'intermédiaire d'un chariot (23F) coulissant sur ladite plaque, les axes (23D) desdits flasques (23A) entre leur position ouverte et leur position fermée, lesdits axes coulissant dans les lumières convergentes en direction dudit organe.

- Machine pour brancher automatiquement, dans des logements de connecteurs, des éléments de connexion, tels que des broches, équipant les extrémités des conducteurs électriques de câbles, caractérisée en ce qu'elle comprend :

- au moins deux dispositifs de branchement (5), tels que définis sous l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 14, et destinés à traiter respectivement les deux éléments de connexion (2) prévus aux extrémités de chaque câble (3), le corps (7) de chaque dispositif, destiné à
porter un organe d'insertion (8), étant susceptible de se déplacer, par rapport au bâti (10) de la machine, selon les axes OX, OY et OZ d'un repère orthonormé ;
- une pluralité de connecteurs (4), dont les logements (4A) sont destinés à recevoir les éléments de connexion corres-pondant, et qui sont disposés sur ledit bâti ;
- des moyens (14) pour visualiser les positions des éléments de connexion (2) équipant les extrémités respectives de chaque câble;
- une zone de stockage (15) de différents organes d'inser-tion susceptibles d'être verrouillés auxdits corps respec-tifs, et choisis en fonction des caractéristiques géométri-ques desdits éléments de connexion à brancher ; et - une unité de pilotage programmable (6) contenant les informations relatives aux différents branchements à effec-tuer en fonction des éléments de connexion (2) prévus en bout de chaque câble (3), et des logements (4A) desdits connecteurs (4), ainsi que les types d'organes d'insertion (8) à choisir en fonction des éléments de connexion à brancher, et à laquelle sont reliés les moyens (22) pour commander les moyens de préhension (20) de chaque organe choisi, les moyens d'actionnement desdits moyens de protection (23) et les déplacements de chaque corps (7) selon les axes OX, OY et OZ dudit repère.

16 - Machine selon la revendication précédente 15, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, des moyens (12) pour amener successivement lesdits câbles (3) à
brancher, équipés desdits éléments de connexion (2), en regard desdits moyens de visualisation (14), lesdits moyens d'amenée étant reliés à ladite unité de pilotage programma-ble (6).

17 - Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits moyens d'amenée (12) compren-nent un transporteur sans fin (12A) sur lequel sont disposées, par l'intermédiaire de pinces (12C) associées au transporteur, les deux extrémités de chaque câble (3) équipées desdits éléments de connexion.

18 - Machine selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que ledit corps (7) de chaque dispositif (5) est monté sur un équipage mobile (11) lié au bâti (10), chacun desdits équipages mobiles (11) comprenant une traver-se (11A) susceptible de coulisser, selon l'axe OX dudit repère, sur au moins une poutre (10D) solidaire dudit bâti, un chariot (11B) monté coulissant selon l'axe OY dudit repère sur ladite traverse, et une embase (11C) portant ledit corps (7) et associé audit chariot (11B) de façon coulissante selon l'axe OZ dudit repère, lesdits logements (4A) des connecteurs (4) étant disposés selon l'axe OZ dudit repère.

19 Machine selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que ladite zone de stockage (15) est constituée de deux boîtiers identiques (15A) dans les compartiments (15B) desquels sont logés, par l'intermédiaire de supports (15C), les différents organes d'insertion (8), chaque support (15C) étant pourvu de bras commandables (15D) pour maintenir l'organe d'insertion et d'un piston ou analogue (15H) disposé en saillie du support et contre lequel est susceptible de s'appliquer la pièce formant came (21E) desdits moyens de fixation (21), liée au corps de chaque dispositif.

- Machine selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisée en ce que lesdits moyens de visualisation (14) comprennent deux caméras (14A) associées au bâti (10) et sous lesquelles s'arrêtent les deux extrémités (3A) de chaque câble (3), pourvues desdits éléments de connexion (2).