BE832766A - Appareil pour raccorder des conducteurs dans un dispositif electrique - Google Patents

Description

  Appareil pour raccorder des conducteurs dans un dispositif électrique (Invention de Harley Raymond HOLT).

  
'f La présente invention concerne un appareil pour raccorder des conducteurs dans un dispositif électrique, elle a trait plus particulièrement au raccordement de conducteurs dans les parties percées isolées des contacts d'un connecteur électrique où plusieurs conducteurs sont raccordés en paire sur les côtés opposés d'un connecteur électrique selon un schéma de raccordement choisi.

  
On connaît divers procédés et appareils de la technique antérieure pour insérer des conducteurs isolés dans les parties percées isolées respectives des contacts englobant les techniques pour insérer des conducteurs isolés dans ces contacts

  
qui sont supportés suivant des rangées dans des canaux séparés d'un connecteur électrique.

  
On a décrit dans la technique antérieure un appareil de raccordement à actionnement pneumatique qui est programmé par

  
un tambour à fentes qui est, à son tour, assujetti à une roue à rochet et à un cliquet en association avec une barre de torsion lors de chaque opération d'insertion. L'appareil de raccordement de cette invention est conçu afin qu'un connecteur soit supporté sur un bâti et qu'un chariot qui supporte le mécanisme d'insertion soit monté de façon mobile sur le bâti en vue d'un mouvement le long du connecteur.

  
Dans cette invention, les conducteurs sont tout d'abord dressés dans la partie de libération des contraintes d'un connecteur par un opérateur chaque fois que l'appareil classe;

  
l'opérateur actionne alors un commutateur pour provoquer l'insertion et le classement subséquent.

  
On connaît dans la technique antérieure le raccordement de conducteurs au moyen d'un procédé de gaufrage à commande hydraulique dans lequel les conducteurs sont amenés à un poste où un contact, habituellement sous la forme d'une patte terminale, est placé au niveau du conducteur et gaufré pour avoir une connexion mécanique et électrique. On connaît également à partir de la technique antérieure l'utilisation de mécanismes pour aligner et insérer plusieurs conducteurs à bandes dans des contacts électriques, après quoi ces conducteurs sont soudés ou gaufrés aux contacts.

  
Le brevet américain No. 3 766 622 décrit un appareil pour raccorder des conducteurs pour insérer une paire de conducteurs à un moment où un connecteur électrique est exploré pas -à--pas par rapport à deux éléments d'insertion, la commande _ d'exploration étant fournie par un mécanisme à câble-ressort. 

  
L'invention crée :
- un appareil pour raccorder des conducteurs pour insérer deux à deux des conducteurs isolés dans des parties percées, isolées des contacts supportés par un connecteur électrique;
- un ensemble de guidage de conducteurs qui aligne et place avec précision un conducteur par rapport à une partie de contact percée, isolée d'un contact électrique dans le but d'amorcer l'opération d'insertion seulement quand les conducteurs sont ainsi alignés et mis en place;
- un mécanisme d'insertion nouveau et perfectionné Qui effectue une insertion préalable partielle d'un conducteur dans un élément de libération de contraintes,porté par un connecteur électrique près d'une partie terminale d'un contact afin

  
de maintenir le conducteur à l'alignement avec elle après une opération de coupe subséquente et obtenir la fin de l'insertion dans la partie terminale et simultanément dans l'élément de libération des contraintes.

  
Etant donné que la partie de support des contacts des parties mâles des connecteurs a, en général, une largeur légèrement différente de celle de la partie de support des contacts d'une partie femelle des connecteurs de la même batterie de connecteurs et que les annecteurs de différentes batteries ont des largeurs différentes, la présente invention propose un appareil pour raccorder des conducteurs dans les parties de connecteurs mâles et femelles de la même batterie sans la nécessité de régler l'appareil et dans les parties de connecteurs de batteries différentes avec un simple réglage tout en réduisant en même temps la force d'insertion nécessaire pour réaliser ce travail.

  
L'invention crée également :
- un indicateur qui peut être actionné pour informer un opérateur Que la position des contacts d'un connecteur se trouve près d'une lame d'insertion pour recevoir un conducteur ainsi qu'un réglage pour placer l'indicateur par rapport aux lignes de visée d'opérateurs de tailles différentes, cet indicateur étant un indicateur éloigné;
- un outil d'insertion qui peut être actionné sélectivement selon un premier mode d'opération dans lequel les conducteurs individuels d'une paire de conducteurs sont insérés simultanément sur les côtés opposés d'un connecteur et un deuxième mode d'opération dans lequel les conducteurs individuels d'une paire de conducteurs peuvent être insérés selon une séquence sur le même côté d'un connecteur.

   Dans le premier mode d'opération, une seule exploration le long du connecteur est nécessaire tandis Que dans le deuxième mode d'opération deux explorations complètes sont nécessaires.

  
Selon la présente invention, on prévoit un appareil

  
pour raccorder des conducteurs à commande électrique qui comprend un bâti ayant une embase et deux éléments verticaux espacés.

  
Les divers mécanismes pour effectuer les opérations d'exploration et d'insertion sont supportés par les éléments verticaux.

  
 <EMI ID=1.1> 

  
les arbres d'un chariot en vue d'un mouvement longitudinal.

  
Le même élément vertical reçoit un support de connecteur si

  
bien que le chariot est mobile par rapport à un connecteur supporté.

  
Le chariot porte deux mécanismes à levier d'insertion, chacun à son tour, supportant un outil d'insertion sur un côté respectif d'un connecteur supporté. Chacun des leviers d'insertion est adapté pour des mouvements d'insertion accommodant différentes largeurs des connecteurs.

  
Un des arbres qui supporte le chariot est creux afin

  
de recevoir une vis mère qui est reliée à un moteur d'exploration supporté par l'élément vertical arrière. La vis mère a au moins une bille disposée dans la rainure hélicoïdale entre au moins deux filets contigus, la bille ou les billes étant emprisonnées dans un support fixé à l'arbre creux soutenant le chariot afin Que la rotation de la vis mère effectue un mouvement du chariot le long du support des connecteurs.

  
L'élément vertical arrière reçoit également un moteur

  
de commande d'insertion qui est une partie d'une commande d'insertion comprenant un premier pignon allongé monté de façon rotative entraîné par le moteur de commande d'insertion et

  
un pignon monté de façon rotative placé en contact avec le

  
pignon allongé pour tourner avec lui et en vue d'un mouvement longitudinal par rapport à celui-ci, l'arbre sur ce dernier pignon étant reçu de façon rotative à son extrémité avant par

  
le chariot.

  
L'extrémité avant de cet arbre supporte une came elliptique ayant deux lobes diamétralement opposés pour actionner simultanément les mécanismes à levier d'insertion portés par le chariot.

  
Dans un mode de réalisation du mécanisme à levier d'insertion, un premier bras est monté de façon pivotante sur le chariot et est relié à un outil d'insertion à son extrémité supérieure pour effectuer l'insertion ou raccordement d'un conducteur pendant l'opération de l'appareil. Un deuxième bras monté également de façon pivotante,en vue d'un mouvement autour du même axe que le premier bras, supporte un galet à son extrémité inférieure qui agit comme un suiveur de came pour suivre

  
les mouvements de la came elliptique. Un ressort de tension

  
relie les deux seconds bras de l'appareil pour pousser les suiveurs de came vers la came. Chaque paire associée des premiers et seconds bras a, entre eux, un ressort de compression pour transférer la force opérationnelle fournie par la came au premier bras comme une force d'insertion pour l'appareil. Dans

  
un autre mode de réalisation, les bras d'insertion sont réglables par les cames pour modifier leurs positions par rapport à leurs points de pivotement afin d'accomoder des connecteurs de différentes largeurs.

  
Un ensemble de guidage remarquable des conducteurs est monté sur chaque côté du chariot pour guider et mettre en

  
place avec précision un conducteur près d'une partie de contact percée, isolée,portée par un connecteur supporté. Cet ensemble de guidage comprend par rapport à cette partie de contact une première surface s'étendant vers le bas et vers l'intérieur

  
pour guider une première partie du conducteur vers la partie

  
de contact lorsque le conducteur est déplacé vers la partie de contact sous tension. Un deuxième guide sous la forme du bord d'un élément de guidage dirige une deuxième partie du conducteur vers la partie de contact et un troisième guide dirigé en général vers la partie de contact s'étend jusqu'à un point aligné avec la partie de contact. Dans un mode de réalisation, le troisième guide vient au contact de façon coulissante d'une troisième partie d'un conducteur pour provoquer le mouvement de cette partie vers la partie de contact à une vitesse inférieure aux premières et deuxièmes parties lorsque le conducteur est déplacé sous tension pour avoir une action d'adaptation pour le conducteur afin de placer celui-ci très près et à l'alignement précis de la partie de contact.

   Dans un deuxième mode de réalisation, le deuxième guide et le troisième guide coopèrent pour modifier l'orientation du conducteur si bien qu'il est aligné avec précision et est parallèle par rapport à la partie de contact

  
et à l'extrémité de la lame d'insertion. Un élément de coupe fixe est monté près de l'ensemble de guidage de chaque mode de réalisation en vue d'une opération de coupe subséquente des conducteurs.

  
Le moteur de commande pour la came et le moteur d'exploration sont reliés dans un circuit de commande qui comprend deux commutateurs reliés en série sur les côtés opposés de l'outil d'insertion qui sont actionnés par les conducteurs sous tension après l'alignement par le guide. Un troisième commutateur peut être actionné sélectivement pour mettre en dérivation l'un ou l'autre des commutateurs reliés en série si bien qu'un seul conducteur sur un côté de l'appareil peut être utilisé pour

  
 <EMI ID=2.1> 

  
Un circuit de l'indicateur de position comprend plusieurs contacts espacés entre les contacts du connecteur. Un contact relié à la masse est monté sur un des arbres de support du chariot pour mettre en prise les contacts espacés séquentiellement et les mettre à la masse jusqu'au niveau de plusieurs diodes émettrices de lumière qui sont montées près de repères de position de sorte qu'une diode allumée indique la position d'exploration ou de réglage du chariot et l'insertion des lames d'outil en fonction du nombre des contacts du connecteur. Les diodes sont montées dans un loge lent qui peut être sur l'outil d'insertion ou en un emplacement éloigné, le montage étant susceptible de pivoter comme une partie réglée pour la ligne de visée d'un opérateur.

  
L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés.

  
La fig. 1 est une vue en plan d'un appareil d'insertion de conducteurs réalisé selon la présente invention.

  
La fig. 2 est une vue en élévation latérale de l'appareil illustré à la fig.1.

  
La fig. 3 est une vue d'extrémité de face de l'appareil illustré aux fig. 1 et 2.

  
La fig. 4 est une vue en coupe partielle prise essentiellement suivant la ligne IV-IV de la fig. 1 et montrant une première position de l'outil d'insertion.

  
Les fig. 5 et 6 représentent des parties de l'appareil illustiéà la fig. 4,montrant la deuxième et la troisième position des outils d'insertion. 

  
La fig. 7 est une vue en coupe prise essentiellement

  
 <EMI ID=3.1> 

  
La fig. 8 est une vue en coupe partielle prise essentiellement suivant la ligne VIII-VIII de la fig.1.

  
La fig. 9 est une vue partielle prise suivant la ligne IX-IX de la fig.1.

  
La fig. 10 est un schéma électrique d'un circuit de commande qui peut être utilisé en association avec l'appareil illustré aux fig. 1 et 2 pour la mise en oeuvre de la présente invention.

  
La fig. 11 est un schéma électrique d'une partie du circuit de commande de la fig. 10 servant au mode de fonctionnement sélectif à un seul côté.

  
La fig. 12 est une élévation de face de l'outil d'insertion dans lequel les mécanismes à bras d'insertion sont réglables pour s'accomoder à différentes largeurs de connecteurs.

La fig. 13 est une vue analogue à la fig. 7 montrant

  
.un autre mode de réalisation d'un ensemble de guidage de conducteurs .

  
La fig. 14 est une vue de dessus de l'ensemble de guidage de la fig. 13 sur les deux côtés de l'outil d'insertion.

  
La fig. 15 est une vue de dessus partielle de l'outil d'insertion tel qu'il est représenté à la fig. 1,montrant supplémentairement la partie de détection de l'indicateur de position.

  
La fig. 16 est un schéma électrique du circuit de l'indicateur de position.

  
La fig. 17 est une vue en élévation de face de la monture réglable de l'indicateur de position.

  
Aux fig. 1 et 2, l'appareil pour insérer plusieurs conducteurs isolés dans des parties percées, isolées,respectives des contacts d'un dispositif électrique comme un connecteur électrique est illustré, dans son ensemble, comme comprenant un bâti 10 ayant une embase 12 qui supporte un élément vertical avant 14; un élément vertical arrière 16 et un élément vertical intermédiaire 66. 

  
L'élément vertical avant 14 soutient quelque peu en porte-à-faux un support de connecteur 18 pour porter un connecteur électrique 20. Le connecteur 20 s'enfiche sur le support
18 à la manière d'une partie d'adaptation en s'enfichant sur deux prolongements 22 et 24 qui ressemblent à une partie de connecteur à adaptation. Une pince de câble 26 est portée sur l'extrémité opposée du support de connecteur 18 pour maintenir un câble 28 qui comprend plusieurs conducteurs 30 qui doivent

  
 <EMI ID=4.1> 

  
pectives du connecteur 20. Comme cela est bien connu dans la technique, des contacts ayant des parties percées, isolées,peuvent se présenter sous diverses formes et quand ils sont supportés par un connecteur, ils peuvent être soutenus selon de nombreuses façons. Etant donné que le type de contact particulier et que le mode de support de ces contacts ne font pas partie

  
de la présente invention et que les contacts et les supports sont bien connus, on n'indiquera pas dans la présente invention d'autres détails concernant cet ensemble sauf sur la prévision d'un mécanisme de libération des contraintes.

  
On se réfère ci-après à la fig. 2 et au connecteur 20 où un connecteur électrique ou un autre dispositif électrique peut être prévu avec plusieurs contacts ayant des parties percées, isolées, alignées suivant une rangée dans la zone désignée dans son ensemble par A. Le dispositif électrique peut également être muni d'un mécanisme de libération des contraintes dans la zone désignée par B qui peut comprendre une fente de maintien et de réception de conducteurs qui est alignée avec une partie percée, isolée,respective d'un contact.

   Etant donné que le mécanisme de libération des contraintes peut être utilisé pour améliorer l'alignement et le support des conducteurs avant son emploi pour dégager les contraintes, on souligne dans la présente invention que l'utilisation du mécanisme de libération des contraintes pendant l'opération d'insertion est une caractéristique importante. Une description détaillée sera fournie ci-après en liaison avec les opérations d'insertion, de coupe, d'alignement et de mise en place des conducteurs.

  
L'élément vertical avant 14 supporte deux paliers linéaires 32 et 34 qui reçoivent respectivement les tiges.36 et 38 en vue d'un mouvement longitudinal par rapport au bâti 10. Les

  
,tiges 36 et 38 sont reliées, comme indiqué en 37 et 39, comme

  
une partie d'un chariot 40 qui est mobile également longitudinalement par rapport au bâti 10. Ce mouvement longitudinal est obtenu grâce à un moteur de réglage 42 qui est relié à l'élément vertical arrière 60 au moyen d'un dispositif convenable comme

  
les vis 44. Le moteur 42 est aligné, en général, avec la tige

  
38 et y est relié par un raccord souple 46, une vis mère 48 et

  
un organe de couplage à bille 52. Le raccord souple 46 peut

  
être de n'importe quel type supprimant le besoin d'un alignement précis des arbres couplés. Le raccord souple 46 est relié à ane vis mère 48 qui est reçue dans une partie creuse (non représentée) de la tige 38. L'organe de couplage à bille 52 est fixé à la tige
38 et reçoit la vis mère 48. L'organe de couplage à bille 52

  
est également bien connu dans la technique et comprend au moins une bille emprisonnée qui se déplace dans le filet de la vis mère 48 entre le pas de la vis. Habituellement plusieurs billes sont incorporées dans un tel organe de couplage à bille. Il est donc évident que lorsque le moteur 42 est excité par l'intermédiaire des fils 54, la rotation de la vis-mère provoque un mouvement longitudinal du chariot 40.

  
Un moteur d'insertion 56 ayant des fils électriques 58 est supporté sur l'embase 12 du bâti 10. Ce moteur, comme expliqué de façon plus détaillée ci-après, est continuellement excité et relié pour faire tourner une came 84 portée par le chariot 40, à l'aide d'un embrayage et d'un ensemble de pignons. L'embrayage désigné par 60 peut être de n'importe quel genre

  
et sert à relier un arbre de sortie 62 du moteur d'insertion

  
56 à un arbre à pignon 64 qui supporte un pignon allongé 68, ce pignon allongé servant au réglage et à accommoder les différentes positions résultantes du chariot. L'embrayage 60 illustré dans la présente invention, comme on le comprendra aisément à partir d'une description plus détaillée ci-après, peut être actionné pour provoquer la prise des arbres 62 et 64 et ;Lors

  
 <EMI ID=5.1> 

  
84 montée dans le chariot 40. L'embrayage peut être un mécanisme SRH-50 fabriqué par " The Machine Components Corp., Plain-view,

  
 <EMI ID=6.1> 

  
férée au pignon allongé 68 qui est monté, de façon rotative, à une extrémité dans l'élément vertical avant en 70 et on obtient  par l'intermédiaire de l'arbre 64 qui se prolonge à travers

  
un alésage 67 de l'élément vertical 66,une rotation opposée

  
par l'intermédiaire de l'embrayage 60. Un arbre 74 se prolonge

  
à travers un alésage 76 dans l'élément vertical 14 et est

  
monté à rotation sur le chariot dans un palier 78. Dans le sens opposé, l'arbre 74 est monté en vue d'une rotation et d'un mouvement longitudinal dans un palier 80 porté par l'élément vertical intermédiaire 66 et se prolonge à travers un alésage
82 dans l'élément vertical arrière 16. Un pignon 72 est supporté sur l'arbre 74 en contact avec le pignon allongé 68. Ainsi, lorsque le chariot se déplace longitudinalement par rapport

  
au bâti 10, le pignon 72 reste en prise avec le pignon 68 et

  
le mouvement longitudinal de l'arbre 74 est reçu par le palier

  
 <EMI ID=7.1> 

  
avant et arrière 14 et respectivement 16. Etant donné qu'on prévoit deux lobes sur la came 84, on a un rapport des pignons 1:2 pour les pignons 68 et 72. Ce rapport et le nombre de

  
tours du moteur d'insertion 56 relié à l'arbre 64 peuvent varier naturellement pour des applications particulières et des nombres différents des lobes de came.

  
A la fig. 3, on a illustré l'extrémité avant de l'appareil d'insertion qui comprend deux mécanismes à levier d'insertion dont un seulement sera décrit car l'appareil est symétrique et fonctionne de la même façon pour chaque côté d'un connecteur électrique. Evidemment cet appareil pourrait être sous d'autres formes à la fois simples et multiples en fonction du type de dispositif électrique à traiter. Chaque mécanisme à levier d'insertion comprend un premier bras d'insertion 86 qui est reçu de façon pivotante par une tige 88 sur le chariot 40. A son extrémité inférieure, le premier bras d'insertion b6 supporte un galet 90 pour la prise avec la came 84 en réaction à la poussée d'un ressort de tension 89 relié entre le premier bras d'insertion 86 et sa contrepartie sur le côté opposé de l'appareil.

   A mesure que la came 84 tourne, le galet 90, comme un suiveur de came, est déplacé vers l'extérieur par le lobe et vers l'intérieur par le ressort de tension 89. Le mouvement vers l'extérieur du bras 86 est transmis à un deuxième bras d'insertion 92 comprenant une partie 94 qui pivote autour de l'axe 88. La transmission de la force d'insertion du premier bras d'insertion 86 au bras d'insertion 92 est obtenue grâce

  
à un ressort de compression 98 qui a une extrémité reçue dans un évidement 99 du bras 86 et une autre extrémité qui prend appui contre une partie 96 du deuxième bras d'insertion 92.

  
Le mouvement vers l'intérieur du deuxième bras d'insertion 92, lors de la poussée du ressort de tension 89,est obtenu par une vis 100 qui est reçue à travers un alésage 102 dans la partie 96 et vissée dans un taraud 104 du bras 86.

  
Le mouvement vers l'extérieur et vers l'intérieur du mécanisme à bras d'insertion est modifié en un mouvement vers l'intérieur et vers l'extérieur d'un outil d'insertion 110 au moyen d'un dispositif de couplage du type à bille et à douille comprenant une extrémité arrondie 106 de la partie de bras 94

  
et un évidement 108 dans l'outil d'insertion 110.

  
Les outils d'insertion 110 sont également symétriques

  
et, par conséquent, un seul de ces outils sera décrit en détail en liaison avec les fig.4 à 6. A la fig. 4, on a illustré un conducteur 30 en position pour l'insertion près du connecteur

  
20 et à l'alignement avec l'extrémité avant de l'outil d'insertion 110.

  
L'outil d'insertion 110 comprend deux lames ou éléments d'insertion. Le premier de ces éléments, l'élément 112 est entraîné par le dispositif de couplage à bille et à douille 106,
108 et comporte une extrémité avant 114 pour insérer le conducteur 30 dans une partie de contact percée, isolée ou analogue,, portée par un dispositif électrique comme le connecteur électrique 20. Un deuxième élément d'insertion 116 est supporté de façon coulissante sur l'élément 112 et comprend une extrémité avant 118 pour insérer le conducteur dans un mécanisme de libération des contraintes qui peut être prévu près de la partie d'insertion d'un contact.

   Dans ce mode de réalisation, on suppose que le dispositif électrique est un connecteur électrique qui a une partie de contact percée, isolée,et une fente de libération des contraintes pour saisir le conducteur disposé très près et, à la figure 4, la partie de contact percée,isolée.

  
Il convient de remarquer,et les spécialistes dans ce domaine le comprendront aisément, que le bord inférieur antérieur de l'élément d'insertion 112 peut être utilisé avantageusement pour couper un conducteur en association avec un élément
152 qui est monté près du connecteur 20. Il y a lieu de noter également que la coupe du conducteur pendant l'opération d'insertion, en particulier comme une opération avant l'insertion réelle peut provoquer un désalignement du conducteur en raison de son élasticité et une tendance de saut hors de l'alignement ou détente du conducteur en question.

   En conséquence, l'outil d'insertion 110 est muni d'un élément de libération des contraintes 116 dont le rôle est d'insérer au préalable partiellement le conducteur 30 dans le mécanisme de libération des contraintes avant la coupe et l'insertion dans la partie percée, isolée du contact. A cet effet, et comme illustré à la fig.4, l'extrémité antérieure 118 de l'élément d'insertion de libération des contraintes 116 se prolonge au-delà de l'extrémité antérieure 114 de l'élément d'insertion 112 et est normalement poussée vers cette position grâce à un ressort 120 qui prend appui contre la surface postérieure 122 de l'élément 116 et contre une surface 124 de l'élément 112 ou une surface portée par cet élément. Par conséquent, lorsque la deuxième partie du bras d'insertion 94 se déplace vers l'intérieur en direction

  
du connecteur 20, l'extrémité avant 118 de l'élément 116 insère partiellement le conducteur 30 dans le mécanisme de libération des contraintes. Etant donné que l'élément 116 rencontre une résistance suffisante afin d'enclencher la compression du ressort 120, le bord inférieur de l'élément d'insertion 112, en coopération avec l'élément de coupe fixe 152, divise le conducteur 30 et se déplace vers la position illustrée à la fig. 5 dans laquelle le conducteur 30 est partiellement inséré dans l'élément de libération des contraintes et les extrémités antérieures 114 et 118 des éléments d'insertion 112 et 116 sont alignées.

   Comme le mouvement vers l'intérieur de l'élément 94 continue, le conducteur 30 est inséré complètement et simultanément dans l'élément de libération des contraintes et dans la partie de contact percée, isolée du connecteur 20,lorsque la surface 122 vient au contact de l'épaulement 132.

  
Il y a lieu de noter que la force d'insertion est transmise de la came 84 à l'outil d'insertion 110 au moyen du ressort de compression'98 illustré à la fig.3. Cette commande du genre à ressort de compression fournit plusieurs avantages. Tout d'abord comme le conducteur est totalement logé dans la partie de contact percée, isolée, tout autre mouvement vers l'extérieur de la partie inférieure du premier bras d'insertion

  
 <EMI ID=8.1> 

  
du bras 86 à ce stade peut sembler superflu et même nuisible, cependant cette relation est avantageuse. Comme indiqué plus haut, un connecteur mâle d'une batterie particulière de connecteurs,du fait de certaines exigences de production et d'adaptation, est légèrement plus large dans la zone d'aboutissement qu'un connecteur femelle correspondant. En conséquence, ce qui peut sembler être un mouvement superflu pour un connecteur mâle peut être utilisé avantageusement pour une insertion totale dans un connecteur femelle. Si ce mouvement additionnel était supprimé, un opérateur pourrait constater un aboutissement incomplet des connecteurs femelles. Si l'appareil était conçu pour l'aboutissement seulement de collecteurs femelles, des forces excessives pourraient être appliquées au niveau d'un connecteur mâle.

   Toutefois, on a trouvé que l'appareil permet un.aboutissement complet et satisfaisant à la fois de connecteurs mâles et femelles avec l'appareil décrit dans la présente invention qui obvie au besoin de deux machines pour insérer

  
 <EMI ID=9.1> 

  
plus grandes différences de largeur peuvent être facilement accommodées par l'ensemble de réglage de la fig. 12 qui est décrit ci-après.

  
A la fig. 4, il convient de constater que, comme dans

  
la demande de brevet américain No de série 407 781 de la Demanderesse, on prévoit un mouvement linéaire horizontal de l'outil d'insertion en ayant un canal défini par deux éléments
126 et 128 qui reçoivent, de façon coulissante, l'outil d'insertion 110. Ceci fournit une translation linéaire du mouvement courbe de la partie de bras 94 et maintient vers le bas l'extrémité avant de l'élément d'insertion 112 lorsqu'il rencontre le conducteur pour le diviser en coopération avec l'élément de coupe fixe 152. Le mouvement courbe du bras 94 et le mouvement linéaire de l'outil d'insertion 110 sont reçus par une fente allongée 130 dans l'élément 128 en vue d'un mouvement de la partie de bras 94 et par le léger prolongement des parois latérales s'étendant vers le bas de la douille 108.

  
Aux fig. 1, 2 et 7, on a illustré un guide des conducteurs sur chaque côté du chariot 40. Chacun de ces guides des conducteurs comprend une partie supérieure 134 qui est arrondie et uniforme pour empêcher une anicroche des conducteurs, une partie se prolongeant vers l'avant en association avec la surface uniforme de la partie 134 et qui est espacée d'une deuxième partie de guide 138 pour définir un canal servant à recevoir un conducteur et une partie se prolongeant vers l'avant 140 pour guider en avant un conducteur. La partie 140 présente une surface antérieure 141 qui, en association avec une partie se prolongeant vers l'avant 146 de l'élément de guidage 138, définit un passage de conducteurs 144 dans lequel le conducteur est aligné avec

  
la partie de contact perçée, isolée, respective,et l'élément associé de libération des contraintes dans le trajet de déplacement des éléments d'insertion 112 et 116. La deuxième partie de guide 138 supporte également un élément horizontal 150 qui s'étend vers l'extérieur avec un bord qui est dirigé à distance de la partie de contact percée, isolée,et qui aboutit dans le passage 144.

  
Pour mettre en place un conducteur pour l'insertion,

  
un opérateur saisit le conducteur et le fait pivoter dans deux plans autour d'un pivot 154 où la gaine isolante du câble 28 a été retirée. Dans le plan horizontal, le conducteur est déplacé, comme indiqué par la flèche 156,pour le placer entre les guides
136 et 138. Simultanément, le conducteur est déplacé dans le plan vertical en pivotant également à ce moment autour du guide 140 de la façon indiquée par la flèche en trait interrompu 158. 

  
Etant donné que le conducteur rencontre les divers éléments de l'ensemble de guidage, il est tiré par l'opérateur pour être placé sous tension si bien qu'il en résulte les effets suivants. Tout d'abord, une partie du conducteur vient au contact de

  
la partie dirigée vers l'avant 140 et coulisse vers le bas

  
et vers l'intérieur de celle-ci. En second lieu, une partie du conducteur vient en prise du bord externe supérieur 142 du guide
138 et coulisse sur celui-ci vers l'intérieur et vers l'arrière en direction du passage 144. Comme le conducteur coulisse le

  
long du bord 142, une troisième partie du conducteur vient au contact et coulisse le long de l'élément horizontal 150 en direction du passage et à une vitesse inférieure à celle des autres parties mentionnées du conducteur. Le premier effet transporte les parties du conducteur, en général, vers les positions occupées pendant l'insertion. Cependant, le dernier effet, avec le conducteur sous tension, procure une action d'adaptation du conducteur lorsqu'il atteint le passage 144 si bien que le conducteur est en place, comme indiqué à la fig. 4, prêt pour l'insertion.

  
Quand on regarde l'appareil vu de dessus, comme illustré

  
à la fig. 1, on constate que le guide comprend deux parties généralement parallèles en forme de L (136, 142; 138, 146) qui définissent des ensembles coopérant pour recevoir et placer

  
avec précision un conducteur à l'alignement avec une partie percée , isolée d'un contact et dans le trajet de déplacement d'un outil d'insertion. Le premier de ces ensembles comprend les éléments 136, 138, 140, 142 et 150 qui fournissent une "cible" pour un opérateur, reçoivent un conducteur et dirigent le conducteur vers la position désirée. Le deuxième de ces ensembles coopérant comprend les éléments 146 et 148 qui définissent le passage 144 le long au moins d'une partie du trajet de déplacement de l'outil d'insertion. Le conducteur est donc dirigé et adapté dans le passage et vers le contact (par l'intermédiaire de l'élément de guidage 150) et est aligné avec précision par confinement dans le passage entre les éléments 146 et 148.

  
Un guide préféré 278 des conducteurs est illustré aux fig. 13 et 14. Le guide 278 comprend deux éléments de guidage
280 et 282 en forme de L. L'élément 280 présente une partie verticale 284 et une partie horizontale 292 ayant des bords arqués 296 et respectivement 298. Les parties verticales 284 et
286 supportent chacune une bride dirigée vers l'intérieur 300

  
et respectivement 302 qui,avec les parties contiguës 140 s'étendant vers l'intérieur, forment les canaux 304 et 306 dé réception des conducteurs qui se prolongent entre les extrémités antérieures
114 des lames d'insertion et le connecteur.

  
Lors de la mise en place des conducteurs, un opérateur les manipule, comme indiqué plus haut,pour l'ensemble de guidage du type à adaptation. Dans ce mode de réalisation, les parties
136 s'étendant vers l'avant ont été supprimées et un conducteur est "ciblé" à l'arrière des bords arqués, par exemple, l'arrière des bords 288 et 296. Comme ci-dessus, les parties 140 guident

  
un conducteur vers le bas et vers l'intérieur en direction des canaux 304, 306. Les bords 288 et 290 guident les conducteurs vers le bas et vers l'arrière en direction des canaux. Les

  
bords 296 et 298 guident les parties inférieures des connecteurs vers l'intérieur et vers l'arrière. Les effets de guidage combinés modifient l'orientation horizontale d'un conducteur en une orientation verticale et placent et alignent avec précision les conducteurs dans les canaux en avant des lames d'insertion.

  
Avant l'aboutissement ou insertion dans un dispositif électrique, par exemple le connecteur 20, celui-ci est monté

  
sur le support 18 qui comprend une embase 160 ayant deux parois latérales verticales 162 et 164, comme indiqué aux fig.1, 2 et

  
4, et une paroi antérieure 166. Une vis de réglage 168 s'étend

  
à travers la paroi antérieure pour venir en contact soit du dispositif électrique soit d'une monture 170 Qui est supportée de façon coulissante entre les parois 162 et 164. La vis 168 fournit donc un alignement longitudinal précis du dispositif électrique avec les outils d'insertion. La monture 170 porte les prolongements précités 22 et 24 qui. dans ce cas ,.ressemblent à une partie d'adaptation pour le connecteur 20.

  
Le câble 28 est monté dans la pince 26 qui comprend

  
une poignée 172 soumise à un ressort ayant une partie de serrage
174 qui est pivotée élastiquement au niveau de la partie supérieure du câble 28 après que celui-ci a été placé dans une fente verticale 176.

  
Quand le câble 28 a été serré en place et lorsque le connecteur 20 ou un autre dispositif électrique a été monté sur le support 18, les conducteurs peuvent être guidés, dans ce

  
cas deux à deux, par l'intermédiaire de l'ensemble de guidage pour l'aboutissement ou insertion.

  
Lorsque les conducteurs ont été déplacés dans les positions désirées et tandis qu'une tension leur est appliquée, leurs extrémités libres sont déplacées vers l'intérieur pour venir en prise de leviers d'actionnement 178 et 180 qui sont soutenus par le support 18. Aux fig. 2, 4 et 8 les leviers d'actionnement 178 et 180 sont illustrés en détail. L'ensemble des leviers d'actionnement est symétrique, par conséquent on décrira seulement en détail le levier 180. Le levier 180 comprend une partie allongée qui est courbée vers le haut et vers l'intérieur à son extrémité avant en 182 et présente une partie d'extrémité avant 184 qui est montée de façon pivotante dans la plaque d'extrémité 166.

   On prévoit une configuration analogue en direction de l'extrémité arrière du levier d'actionnement 180 où la contrepartie 186 de l'extrémité 184 se prolonge à travers un alésage 188 dans le chariot 40 et est montée de façon pivotante à travers un alésage 190 dans l'élément vertical avant 14. 

  
A la fig. 8,qui est une vue arrière d'une partie de l'élément vertical 14, les éléments 178 et 180 sont illustrés comme étant fixes et comme formant des pivots respectifs pour deux leviers 179 et 181. Ces leviers 179 et 181 sont reliés de façon pivotante à des tiges d'actionnement respectives 194 et 196 supportées à l'arrière de la surface 192 de l'élément vertical 14. Les tiges d'actionnement 194 et 196 sont reliées respectivement de façon pivotante à deux éléments d'actionnement 198 et 200 qui sont également reliés de façon pivotante

  
 <EMI ID=10.1> 

  
tionnement 198 et 200 déclenchent des commutateurs 210 et 212 qui, dans cet exemple particulier, sont reliés en série si bien que les deux conducteurs doivent être dans l'emplacement désiré et que leurs extrémités libres sont tirées vers l'intérieur contre les leviers 178 et 180 pour amorcer l'opération de l'appareil d'insertion.

  
Aux fig. 1, 2 et 9, on a illustré la partie de commande de l'appareil pour avoir la transmission d'une seule révolution depuis le moteur d'insertion 56 au pignon allongé 68, la figure 9 montrant une partie de la surface postérieure 214 de l'élément vertical arrière 16. Un solénoïde 216 est monté au moyen d'un dispositif convenable (non représenté en détail) sur la surface postérieure 214 de l'élément vertical arrière 16 et comprend un élément mobile 218 qui est relié de façon pivotante à un cliquet
220. Le cliquet 220 est relié, de façon pivotante, en 222 à l'élément vertical 16. Le cliquet 220 vient au contact d'une roue à rochet 226 qui est portée sur la périphérie externe d'une couronne 224 de l'embrayage 60. Il est évident que l'exci-

  
 <EMI ID=11.1> 

  
le cliquet 220 de la roue à rochet 226 fournira une seule révolution de la couronne 224. L'embrayage particulier utilisé accouple le mouvement rotatif lors de la rotation de la couronne
224 et empêche la transmission du mouvement rotatif quand la couronne 224 est maintenue vis-à-vis de la rotation. A la fig. 2, l'arbre 74 est illustré comme supportant une couronne
228 pour la rotation avec lui. La couronne 228 porte, de plus, un prolongement 230 qui sert à actionner un commutateur 232 lorsque la couronne fait un tour.

  
En conséquence, le commutateur 232 peut avantageusement contrôler la désexcitation du solénoïde 216 avant la fin d'une révolution de la couronne 224 afin que le cliquet 220 vienne au contact de la roue à rochet 226 à la fin d'une révolution. Le commutateur 232 peut également être utilisé avantageusement pour enclencher l'exploration, comme indiqué ci-après.

  
A la fig. 10, on a illustré un circuit électrique simplifié pour contrôler les opérations d'insertion et d'exploration. Le circuit est représenté comme comprenant deux commutateurs
210 et 212 reliés en série (fig.8) pour exciter le solénoïde
216 depuis une alimentation électrique (V). Ainsi, lorsque les conducteurs sont convenablement mis en place et que leurs extrémités libres sont amenées vers l'intérieur contre les leviers
178 et 180, les commutateurs 210 et 212 sont fermés pour exciter le solénoïde 216 afin de provoquer la transmission d'une révolution du moteur 50 au pignon allongé 68 et,de là,la transmission d'une demi-_révolution à la came 84 pour actionner les mécanismes à levier d'insertion et les outils d'insertion portés par ces mécanismes.

   Il y a lieu de noter que l'opération des commutateurs 210 et 212 est une opération momentanée car, lorsque les conducteurs sont coupés immédiatement avant l'insertion, leur tension est éliminée et la poussée des mécanismes d'actionnement des commutateurs soit à travers les commutateurs eux-mêmes  soit par des ressorts auxiliaires fait pivoter les leviers

  
 <EMI ID=12.1> 

  
210 et 212. L'excitation momentanée du solénoïde 216 tire le cliquet 220 pour mettre hors de prise la roue à rochet 226 et permettre la rotation de la couronne 224 pour transmettre une révolution du moteur d'insertion 56 au pignon allongé 68, comme décrit plus haut. De même, comme indiqué ci-dessus, la couronne
228 tourne et supporte un prolongement 230 pour actionner un commutateur 232.

  
Le commutateur 232 peut fonctionner dans un circuit de temporisation pour assurer le retrait des outils avant l'exploration. Un mode de réalisation plus simple et qui est utilisé dans la présente invention consiste à prévoir deux commutateurs
234 et 136 reliés en série (voir fig. 3) qui fonctionnent après l'insertion et le retrait des outils d'insertion lorsque les

  
bras d'insertion 86 retournent à leur position de repos. Quand ceci apparaît, un signal de déclenchement de l'exploration, ici un signal à la masse, est transmis par l'intermédiaire des commutateurs à un commutateur électronique 238 qui est interposé entre une source d'impulsions 240 et un compteur électronique
242.

  
Le commutateur électronique 23b peut être n'importe lequel de plusieurs dispositifs de commutation à transistors

  
bien connus qui fonctionnent en réaction à un signal d'entrée comme la masse pour terminer un trajet de .signalisation. La source d'impulsions 240 peut avantageusement comprendre un oscillateur qui se déplace continuellement afin que des impulsions soient toujours disponibles. Lors de la réception du signal à

  
la masse, le commutateur 238 Qui peut comprendre un circuit de réponse aux signaux d'entrée d'une bascule. se ferme afin de faire passer les impulsions du générateur d'impulsions 240 au moteur 42. Chaque position d'exploration (espace entre les parties de contact percées, isolées) est fonction du pas de la vis mère 48 et de la rotation qui y est fournie par le moteur

  
42. La grandeur de la rotation du moteur 42 est fonction du nombre d'impulsions alimentées. Par conséquent, un compteur 242 est relié pour recevoir et compter un nombre d'impulsions qui  <EMI ID=13.1> 

  
git à ces impulsions pour ouvrir le commutateur 238. Ceci se produit pour chaque opération d'exploration.Le compteur 242 est relié à un deuxième compteur 244, un accumulateur,si bien que chaque exploration ou repérage est enregistrée en fonction du nombre des positions totales le long du dispositif électrique.Le nombre total de positions peut être établi au préalable et introduit sous forme codée dans le compteur 244 selon diverses façons bien connues dans la technique. A titre d'exemple, on a illustré un commutateur rotatif pour sélectionner sept, douze, dix-huit, vingt-cinq et trente-deux positions. La sélection d'une de ces positions, vingt-cinq positions étant représentées, pré-établit le compteur 244 et chaque entrée à partir du compteur 242 active le compteur 244 vis-à-vis du nombre choisi de positions.

  
Lors de l'atteinte de la dernière position, le compteur

  
 <EMI ID=14.1> 

  
De cette façon, les impulsions de polarité opposée sont reliées pour actionner le moteur 42 dans le sens inverse afin de ramener le chariot vers sa première position. Quand le chariot atteint

  
 <EMI ID=15.1> 

  
l'extrémité postérieure de la tige de chariot 36 pour ouvrir

  
 <EMI ID=16.1> 

  
rière du chariot.

  
Le commutateur 254 peut également être couplé à des contacts 256 ou comprendre de tels contacts pour fournir un signal de désexcitation au compteur 244 afin de supprimer le signal d'excitation du commutateur électronique 250 et de placer l'ensemble dans l'état pour le raccordement électrique d'un autre dispositif.

  
Le compteur accumulateur 244 peut également être muni d'un commutateur à désexcitation 248 pour exciter son dernier étage de comptage de façon à réaliser une exploration complète si bien que le chariot peut être ramené. Ceci peut être nécessaire dans le cas d'un mauvais fonctionnement ou dans l'éventualité qu'un opérateur souhaite raccorder un dispositif électrique dont le nombre total des positions d'exploration ne

  
peut pas être établi au préalable dans le compteur accumulateur
244 ou si un nombre d'explorations inférieur à un total établi au préalable doit être effectué.

  
On peut utiliser pour le raccordement le mode d'opération à un seul côté soit seulement sur un côté d'un connecteur, soit sélectivement sur les deux côtés d'un connecteur en raccordant un côté à un moment. Dans l'industrie des télécommunications, on a trouvé qu'il était particulièrement avantageux

  
dans certaines applications de raccorder les conducteurs individuels d'une paire de conducteurs sur le même côté d'un connecteur d'une façon contiguë plutôt que sur les côtés opposés à leur niveau. La présente invention se prête bien

  
en elle-même à ces opérations.

  
L'examen de l'outil d'insertion montre qu'il existe de nombreux éléments pour bloquer sélectivement un des commutateurs fermés 210 et 212 comme des organes de verrouillage mécaniques montés sur le support de connecteur en porte-à-faux ou sur l'élément vertical 14 pour bloquer les éléments 178-200 dans leurs positions de fermeture du commutateur. Cependant, on a illustré à la fig. 11 une technique plus simple dans laquelle un simple commutateur électrique peut être actionné pour obtenir le même résultat.

  
A la fig. 11, on a représenté une partie du circuit

  
de la fig. 10, à savoir, les commutateurs 210-et 212 reliés en série et le solénoïde 216. En outre, un commutateur 260, avantageusement un commutateur à deux ou trois positions:, est relié aux commutateurs 210 et 212 pour réaliser une opération de raccordement à un seul côté. A des fins de simplification,

  
on a illustré un commutateur double à un seul pale.

  
En supposant, par exemple, qu'un opérateur désire raccorder des conducteurs seulement sur le côté gauche d'un connecteur, comme vu en face de l'outil, le commutateur 260 est

  
actionné pour mettre en prise le contact mobile 261 avec le contact fixe 260L, comme illustré à la fig. 11, afin de dériver électriquement le commutateur 212 qui est actionné habituellement lors de la mise en place d'un conducteur sur le côté droit de l'outil. L'insertion et l'exploration peuvent être enclenchées

  
sur le côté gauche sans le besoin d'actionner les éléments 180,
181, 196 et 200.

  
Après avoir réalisé le nombre désiré de raccordements

  
sur un côté d'un connecteur, un opérateur peut retirer le connecteur ou inverser le commutateur 260 et effectuer un raccordement sur le côté opposé du connecteur en fonction des exigences du schéma de raccordement des contacts.

  
Bien qu'un outil d'insertion puisse être réalisé et

  
conçu pour raccorder convenablement des connecteurs généralement de même largeur comme des connecteurs mâles et femelles de la même batterie de connecteurs, comme décrit ci-dessus en référence

  
au mécanisme d'insertion de la fig. 3, des connecteurs de différentes largeurs d'autres batteries de connecteurs peuvent également être raccordés avec sécurité sans crainte d'un raccordement défectueux ou d'une détérioration des contacts grâce à la prévision d'un simple réglage du mécanisme d'insertion.

  
On a illustré à la fig. 12 un mécanisme à levier d'insertion légèrement différent où l'opération des leviers et du

  
ressort est la même que ci-dessus pour des connecteurs mâles et femelles de la même batterie ou pour des connecteurs de largeurs similaires. En rappelant que l'outil d'insertion est symétrique, on a illustré sur la partie droite de la fig. 12. un levier d'insertion 262 muni d'une ouverture circulaire 264 et d'un alésage fileté '266 tandis qu'on a représenté, sur la partie

  
gauche de la fig. 12, un ensemble de réglage comprenant une came circulaire 268 qui est susceptible de tourner autour d'une

  
tige ou axe 88 dans une ouverture circulaire correspondant à l'ouverture circulaire 264. La came 268 est fixée à un levier

  
en secteur 270 qui comprend un trou 272 et une fente 274

  
et qui peut tourner à l'alignement avec un alésage fileté correspondant à l'alésage fileté 266. Un goujon ou vis 275

  
bloque le levier en secteur 270 dans la fente 274 ou le trou

  
272 placé sur l'alésage fileté.

  
Une bride 277 s'étendant vers l'arrière supporte un ensemble à vis de réglage 276 pour ajuster la position du

  
levier en secteur 270 afin de placer le trou 272 par rapport à l'alésage fileté suivant un réglage précis pour certaines largeurs de connecteurs comme les connecteurs mâles et femelles de la

  
même batterie, comme décrit ci-dessus en liaison avec la fig.3. Une fente, comme la fente 274, peut être placée sur l'alésage fileté pour un connecteur de différentes largeurs comme ceux fournis par divers fabricants. Comme cela ressort du dessin,

  
la rotation du levier en secteur 270 a pour effet que la came

  
268 remette en position le bras de levier 262 par rapport à

  
son point de pivotement si bien que la rotation de la came dans un sens provoque que l'extrémité supérieure du levier d'insertion soit déplacée dans une direction par rapport au connecteur tandis qu'une rotation opposée entraîne un mouvement opposé

  
du bras de levier. Lors du mouvement de l'extrémité inférieure d'un levier d'insertion fixé par la came 84, le mouvement de l'extrémité supérieure est modifié par la came 268 pour contrôler la longueur d'une course d'insertion de la lame d'insertion associée.

  
Etant donné que l'outil d'insertion peut être utilisé dans une opération sur un seul côté et sur deux côtés, comme les schémas de raccordement peuvent être modifiés et comme l'opérateur peut souhaiter vérifier l'exploration par rapport

  
à la position désirée pour diverses raisons, on peut prévoir

  
un indicateur de position comme illustré aux fig. 15-17. 

  
A la fig. 15, un élément 310 s'étendant longitudinalement est supporté par les éléments verticaux 14 et 16 et y est fixé par des vis 312 et 314. Une deuxième paire de vis 316 et
318 fixe un support de contact de position 320 à l'élément 310. Le support de contact de position 320 porte plusieurs contacts
322 espacés le long d'un bord correspondant à l'espacement des contacts percés, isolés d'un connecteur. Un contact palpeur

  
sous la forme d'un contact à bille 324 relié à la masse est monté sur un ensemble 325 porté sur l'arbre 36 de support du chariot. Quand le chariot est exploré, le contact palpeur 324 vient en prise séquentiellement et met à la masse séquentiellement les contacts 322. Les contacts 322, 324 et leur ensemble

  
de support constituent donc un palpeur de position.

  
Chacun des contacts 322 est relié à des conducteurs individuels d'un câble 326 qui est raccordé à un ensemble de connecteurs328 qui peut être accouplé à un ensemble de connecteurs 330 susceptible de coopérer (fig. 16 et 17).

  
A la fig. 16, le schéma électrique montre que l'indicateur de position peut également comprendre plusieurs diodes émettrices de lumière 336 qui sont reliées en commun sur l'anode à une source de tension positive et qui sont susceptibles d'être reliées individuellement à la masse sur la cathode, par l'intermédiaire des conducteurs 334 d'un câble 332 et des éléments précités 322-330. Lorsque la masse est appliquée séquentiellement aux contacts 322, les diodes 336 sont allumées séquentiellement comme un moyen de repérage de position.

  
La fig. 17 illustre une console de repérage dans laquelle les diodes 336 peuvent être montées sur l'outil d'insertion, près de cet outil ou à distance de celui-ci. La console peut comprendre un diagramme à indices 340 ayant des trous 338 pour monter et inspecter les diodes'336. Le diagramme à indices 340 est supporté comme un couvercle d'un logement 342 qui présente deux pattes 344 et 346 se prolongeant vers le bas. La patte 344 comporte un alésage 348 et la patte 346 présente un alésage 350 pour recevoir un axe 352 ayant une extrémité filetée 354. L'axe 352 soutient un bouton 364 du genre roue

  
à son autre extrémité et fixe d'une manière réglable la console à une monture. La monture est généralement en forme de U ou de H et peut comprendre deux éléments verticaux 358 et

  
362 et un élément de liaison ou entretoise 372. L'élément vertical 358 comprend un alésage fileté 356 pour recevoir l'extrémité filetée 354 de l'axe 352 et l'élément vertical

  
362 comprend un alésage 360 pour recevoir l'axe 352 si bien que la console peut être pivotée autour de l'axe 352 et bloquée en position, de façon dégageable, par la rotation du bouton 364 pour serrer les'pattes 344 et 346 entre les éléments 358 et 362 et/ou l'entretoise 372 peut être fixée à

  
un support par tout dispositif approprié. Le support peut

  
être un logement pour l'outil d'insertion, le bâti de l'outil ou une table éloignée, un banc ou analogue. Le montage pivotant permet à un opérateur de régler la console pour sa ligne

  
de visée directe. En tant que console à montage éloigné, la distance de l'emplacement éloigné à partir de l'outil d'insertion est seulement limitée par la longueur de câble.

  
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 

REVENDICATIONS

  
1 - Mécanisme de raccordement de conducteurs pour le raccordement de plusieurs conducteurs isolés dans des parties respectives de raccordement de contacts électriques respectivement séparés qui sont supportés en alignement

  
par un dispositif électrique, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de support du dispositif électrique, des moyens de support des conducteurs pour le support de plusieurs conducteurs isolés à extrémité dénudée, un chariot, ledit chariot et lesdits moyens de support du dispositif étant montés pour être mobiles l'un par rapport à l'autre dans le sens de l'alignement des contacts électricues entre des points espacés d'une distance correspondant au moins à l'écartement existant entre les parties terminales des contacts électriques, un outil d'insertion monté sur ledit chariot pour être déplaçable vers le dispositif électrique et qui comporte au moins une lame d'insertion venant en contact et pressant un conducteur dans la partie terminale du contact électrique, des moyens de guidage du conducteur pour assurer la mise en place précise d'un conducteur

  
en relation avec l'outil d'insertion entre cet outil et une partie terminale d'un contact électrique lorsque le conducteur est déplacé, sous tension,vers cette partie terminale et des moyens de commande fonctionnant pour provoquer le mouvement du chariot vers les points espacés et au moment

  
de la mise en position précise du conducteur provoquer le mouvement de l'outil d'insertion.

Claims (1)

1. 2 - Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support du dispositif maintiennent celui-ci avec les parties terminales des contacts dirigées pour recevoir les conducteurs respectifs, l'outil d'insertion comprenant au moins un levier d'insertion monté sur le chariot pour être déplaçable alternativement par rapport au dispositif, ce levier et ces moyens de support étant montés pour être déplaçables l'un par rapport à l'autre et ladite lame d'insertion étant montée sur le levier d'insertion ;

   lesdits moyens de commande comprenant un programmateur d'insertion relié aux moyens de support et au levier et fonctionnant pour les mettre en correspondance l'un par rapport à l'autre entre lesdits points espacés et pour déplacer alternativement le levier par rapport au dispositif électrique et en ce que le mécanisme comporte en outre des moyens de montage réglables pour ledit levier d'insertion pour limiter sélectivement l'étendue du mouvement de ce levier vers le dispositif électrique.

   3 - Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé

   en ce que les moyens de montage réglables comportent un pivot pour le levier d'insertion et des moyens de réglage de la position du levier d'insertion sur ce pivot.

   4 - Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé

   en ce que le pivot comporte un axe, ledit levier présentant

   une ouverture circulaire et lesdits moyens de réglage comprenant une came circulaire disposée dans l'ouverture circulaire et présentant un alésage excentré dans lequel est

   monté l'axe.

   5 - Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé

   en ce que les contacts sont alignés suivant une rangée.

   6 - Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé

   en ce que les moyens de réglage comportent une came pour déplacer le levier d'insertion et un levier formant cane

   fixé à ladite came, ainsi que des moyens de verrouillage déblocables pour verrouiller le levier formant came suivent plusieurs positions sur le levier d'insertion.

   7 - Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé

   en ce qu'il comporte un indicateur de position pour repérer

   la position du chariot par rapport aux moyens de support

   du dispositif.

   8 - Mécanisme suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'indicateur de position comporte un palpeur

   pour détecter la position relative du chariot et des moyens de repérage reliés au palpeur et repérant la position du chariot.

   9-- Mécanisme suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le palpeur comporte plusieurs contacts de détection de position fixés au chariot et espacés de façon correspondant à l'espacement des parties de contact du connecteur, et un contact palpeur relia une première tension et monté pour être déplacé avec le chariot pour venir en contact de façon séquentielle avec un contact de détection de position et lesdits moyens de repérage comportant plusieurs indicateurs commandés électriquement reliés, d'une part, <EMI ID=17.1>

   détection de position pour recevoir la première tension en vue d'une alimentation séquentielle.

   <EMI ID=18.1>

   <EMI ID=19.1>

   photo-émissives.

   11. Mécanisme suivant la revendication 10, caractérisé

   <EMI ID=20.1>

   comprenant une carte graduée mettant en relation les diodes photo-émissives avec les parties de contact.

   12. Mécanisme suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour le montage d'une façon réglable du logement sur une surface de support.

   13. Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les contacts sont disposés en rangées respectives sur chaque côté du connecteur électrique, le mécanisme comportant deux leviers d'insertion, chacun étant monté en relation d'alignement avec l'autre sur les côtés opposés des moyens de support du connecteur, ainsi qu'une paire de lames d'insertion montées chacune respectivement sur un

   mécanisme à levier d'insertion pour venir en contact et <EMI ID=21.1>

   14 - Mécanisme suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les leviers d'insertion comprennent : une paire de premiers bras montés pivotants, chacun de ces premiers bras portant respectivement une lame d'insertion ; une paire de seconds bras, chacun d'eux étant associé et monté pour pivoter autour du même axe qu'un des premiers bras respectifs ; une paire de suiveurs de came, chacun d'eux étant respectivement porté par un second bras ; une came tournante comportant deux lobes diamétriquement opposés pour fournir une force opératoire simultanément à chacun des suiveurs de came ; une paire de ressorts de compression, chacun d'eux reliant un premier et un second bras associés pour transformer la force opératoire en une force d'insertion ; et des moyens poussant les suiveurs de came contre la came.

   15 - Mécanisme suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent une paire de commutateurs reliés en série et une paire correspondante de mécanismes actionnant le commutateur sous l'influence

   du conducteur, et en ce qu'il comporte supplémentairement des moyens pour simuler sélectivement la commande d'un commutateur pour faire fonctionner l'appareil en réponse

   au mouvement d'un seul conducteur en position d'alignement.

   16 - Mécanisme suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens pour simuler sélectivement le fonctionnement comportent un commutateur de dérivation relié aux deux commutateurs en série et fonctionnant d'une manière sélective pour dériver un des commutateurs reliés en série.

   17 - Mécanisme suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent un premier et un second guides prévus pour recevoir les conducteurs respectifs, les mettre en place et avec précision <EMI ID=22.1>

   les conducteurs sont déplacés à la main vers les parties terminales de ces contacts.

   18 - Mécanisme suivant la revendication 17, caractérisé en ce que chacun des moyens de guidage comporte un premier moyen définissant un passage pour conducteur le long d'au moins une partie du trajet de l'outil d'insertion et dirigé vers la partie terminale du contact, un second moyen étant dirigé vers le passage en un point adjacent au trajet de l'outil pour engager d'une manière coulissante le conducteur sous tension et déclencher brusquement le mouvement du conducteur dans le passage et vers la partie terminale du contact.

   19 - Mécanisme suivant la revendication 1 et prévu pour un connecteur présentant un organe de libération de contrainte recevant un conducteur adjacent à chacune des parties de contact, caractérisé en ce que l'organe d'insertion comporte une première lame d'insertion présentant une extrémité avant prévue pour être déplacée et mise en contact avec le conducteur en face de l'organe de libération de contrainte, une seconde lame d'insertion étant prévue adjacente à la première lame et déplaçable avec elle, cette seconde lame d'insertion présentant une extrémité avant prévue pour venir en contact avec le conducteur lors de

   son engagement par la première lame, l'extrémité avant

   de la première lame d'insertion s'étendant normalement à l'avant de l'extrémité avant de la seconde lame d'insertion pour venir en contact avec le conducteur et commencer son insertion dans l'organe de libération de contrainte avant le début de l'insertion du conducteur dans la partie du contact électrique perçant l'isolant, et des moyens de montage étant supplémentairement prévus pour monter la première lame d'insertion en mouvements relatifs avec le second organe d'insertion et permettre l'alignement desdites 9 9 000 et*

   <EMI ID=23.1>

   simultanée du conducteur dans l'organe de libération de contrainte et dans la partie perçant l'isolant du contact électrique.

   <EMI ID=24.1>

   un bâti et caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un moteur de repérage monté sur le bâti et couplé audit chariot, le moteur de repérage pouvant fonctionner

   pour déplacer le chariot le long du bâti selon des incréments égaux au moins à l'écartement entre les parties de contact adjacentes, et en ce qu'il comporte supplémentairement un entraînement d'insertion comprenant un moteur d'insertion

   couplé aux mécanismes à levier et faisant pivoter ces mécanismes pour provoquer l'insertion d'une paire de conducteurs, les moyens de commande comportant un circuit de commande

   prévu pour faire fonctionner les moteurs de repérage et d'insertion, les moyens de commutation étant commandés manuellement par la mise en position correcte des conducteurs

   pour provoquer l'insertion et le repérage.

   21 - Mécanisme suivant la revendication 20, caractérisé

   en ce que les moyens de commutation sont montés sur le bâti

   et comportent une paire de leviers de commande des commutateurs, les deux leviers étant montés sur le support de connecteur.

   22 - Mécanisme suivant la revendication 20, caractérisé

   en ce que le support de connecteur comporte un montant disposé sur le bâti et un organe en porte-à-faux disposé sur

   ledit montant, lesdits moyens de commutation étant disposés

   sur le montant et comportant une cinématique de commande

   des commutateurs comprenant un levier de manoeuvre monté sur l'organe en porte-à-faux, un organe d'actionnement du commutateur disposé sur le montant et un levier de couplage reliant ledit levier de manoeuvre et ledit organe d'actionnement.

   23 - Mécanisme suivant la revendication 20, caractérisé <EMI ID=25.1>

   de repérage et un couplage à bille recevant la vis d'actionnement et relié audit chariot, le couplage à bille comportant au moins une bille placée entre deux filets adjacents de

   la vis d'actionnement.

   24 - Mécanisme suivant la revendication 20, caractérisé en ce que l'entraînement d'insertion comporte un embrayage

   à une seule révolution couplant le moteur d'insertion aux leviers, l'embrayage comportant une bague rotative commandant son fonctionnement, un solénoïde disposé dans le circuit

   de commande et mis en fonctionnement en vue d'une opération d'insertion, ainsi qu'un encliquetage à rochet couplant le solénoïde à ladite bague d'embrayage pour empêcher normalement sa rotation, le fonctionnement du solénoïde provoquant un dégagement momentané du mécanisme à rochet et une mise

   en prise de l'embrayage.

   25 - Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent un premier moyen permettant de diriger une partie d'un conducteur vers une partie de contact à une première vitesse et un second moyen prévu pour f&#65533;ider une autre partie du conducteur vers la partie de contact à une vitesse inférieure à la première vitesse jusqu'à ce que cette dernière partie atteigne un point prédéterminé lorsque le conducteur est déplacé,

   sous tension, vers la partie de contact pour déclencher brusquement le mouvement du conducteur à proximité de la partie de contact et en position d'alignement avec elle.

   26 - Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent un premier moyen définissant un passage de conducteur prévu le long d'au moins une partie du trajet de l'outil d'insertion et dirigé vers la partie terminale du contact, un second moyen étant dirigé vers le passage et s'étendant jusqu'à un point adjacent au trajet de l'outil pour venir en contact coulissant avec <EMI ID=26.1>

   vement d'avalement du conducteur dans le passage.

   27 - Mécanisme suivant la revendication 26, caractérisé en ce que ledit second moyen est monté sur le premier moyen et le prolonge.

   28 - Mécanisme suivant la revendication 26, caractérisé en ce que le passage définissant le premier moyen comporte deux surfaces en L généralement parallèles, la base du L étant disposée sur le trajet de l'outil.

   29 - Mécanisme suivant la revendication 28, caractérisé en ce que le second moyen comporte une partie prolongeant une des surfaces en L et présentant un bord venant en contact coulissant avec le conducteur.

   <EMI ID=27.1>

   en ce qu'il comprend des moyens de coupe comportant des moyens coopérant avec la seconde lame pour couper le conducteur au cours de l'opération d'insertion en un point attenant

   <EMI ID=28.1>

   avant de la première lame s'étendant au-delà de l'extrémité avant de la seconde lame d'une distance prédéterminée pour assurer l'amorçage -le l'insertion dans l'organe de libération de contrainte avant la coupe du conducteur.

   <EMI ID=29.1>

   en ce que chacun des seconds bras comporte une partie présentant une fente pour recevoir une partie du premier bras correspondant, l'axe de rotation s'étendant à travers ces parties.

   32 - Mécanisme d'insertion prévu pour presser un conducteur isolé dans une partie de contact électrique perforant l'isolant, qui présente attenant à lui un organe de libération de contrainte de conducteur, caractérisé en ce qu'il comporte un premier organe d'insertion présentant une extrémité avant prévue pour se déplacer et venir en contact avec

   le conducteur faisant face à l'organe de libération de contrainte; <EMI ID=30.1>

   d'insertion et déplaçable avec lui, le second organe d'insertion présentant une extrémité avant prévue pour venir en contact avec le conducteur lors de sa mise en contact avec le premier organe, l'extrémité avant du premier organe d'insertion s'étendant normalement à l'avant de l'extrémité avant du second organe d'insertion pour venir en contact avec le conducteur et amorcer son insertion dans l'organe de libération de contrainte avant l'insertion du conducteur dans

   la partie du contact électrique perçant l'isolant ; ainsi que des moyens de montage pour monter le premier organe d'insertion de façon qu'il se déplace par rapport au second organe d'insertion pour permettre un alignement des première et seconde extrémités ainsi que l'insertion simultanée complète du conducteur dans l'organe de libération de contrainte et danr la partie du contact électrique perçant l'isolant.

   33 - Mécanisme d'insertion suivant la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de coupe comprenant un moyen coopérant avec le second organe pour couper le conducteur su cours de l'opération d'insertion

   en un point adjacent à la partie perçant l'isolant, l'extrémité avant du premier organe s'étendant au-delà de l'extrémité avant du second organe d'une distance prédéterminée pour assurer l'amorçage de l'insertion dans l'organe de libération de contrainte avant la coupe du conducteur.

   34 - Mécanisme de raccordement de conducteurs pour

   le raccordement de plusieurs conducteurs dans des parties respectives de contact supportées de façon espacée par un dispositif électrique, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de support du dispositif pour maintenir le dispositif avec les parties de contact dirigées pour recevoir les conducteurs respectifs ; un chariot, ce chariot et les moyens de support du dispositif étant montés pour se déplacer l'un par rapport à l'autre dans la direction d'alignement des <EMI ID=31.1>

   <EMI ID=32.1>

   égale à au moins l'écartement entre les parties terminales des contacts électriques ; des moyens de guidage pour placer avec précision et aligner un conducteur adjacent à une

   partie de contact ; au moins un levier d'insertion monté

   sur ledit chariot pour se déplacer en mouvement de va-et-vient par rapport au dispositif, le levier et le moyen de support étant montés pour se déplacer l'un par rapport à l'autre ;

   un outil d'insertion monté sur le levier d'insertion pour mettre en contact et presser un conducteur dans une partie

   de contact ; des moyens de commande reliés aux moyens de support ainsi qu'au levier et pouvant fonctionner pour les repérer l'un par rapport à l'autre entre des points écartés d'une distance au moins égale à l'écartement existant entre les parties de contact et pour déplacer le levier en un mouvement de va-et-vient par rapport au dispositif électrique, et des moyens réglables de montage du levier d'insertion

   pour limiter sélectivement la plage de mouvement du levier vers le dispositif électrique.

   35 - Mécanisme de raccordement de conducteurs pour

   le raccordement de plusieurs conducteurs isolés à extrémité dénudée dans des parties respectives de contacts électriques perforant l'isolant, qui sont séparés, alignés suivant une rangée et supportés par un connecteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti, un support de connecteur porté par le bâti pour supporter un connecteur, avec les parties

   de contact orientées pour recevoir des conducteurs isolés,

   un support de conducteur porté par le bâti pour maintenir

   un ensemble de conducteurs, un cha:?iot monté pour être déplacé sur le bâti le long de la rangée de partie de contact, un guide de conducteur monté sur le chariot pour recevoir

   un conducteur et l'aligner d'une manière précise avec une partie de contact, le guide comportant un premier moyen

   pour diriger une partie de conducteur vers une partie de <EMI ID=33.1>

   guider une autre partie de conducteur vers la partie de contact à une vitesse inférieure à la première vitesse jusqu'à ce que cette dernière partie atteigne un point prédéterminé lors du déplacement du conducteur sous tension vers la partie de contact pour déclencher brusquement un mouvement d'avalement du conducteur à proximité de la partie de contact et en alignement avec elle, un outil d'insertion monté pour être déplacé sur ledit chariot pour venir en contact et presser un conducteur dans une partie de contact, et des moyens de commande couples au chariot ainsi qu'à l'outil d'insertion et fonctionnant pour repérer et faire avancer pas à pas le chariot dans des positions prédéterminées le long de la rangée -le contact et commander

   <EMI ID=34.1>

   pour provoquer le raccordement ces conducteurs dans les parties de contact respectives.

   <EMI ID=35.1>

   conducteur isolé dans un- partie de serrage de conducteur

   <EMI ID=36.1>

   <EMI ID=37.1>

   bras monté pivotant et portant l'outil d'insertion, un second bras monté pivotant et prévu pour recevoir une force de manoeuvre, ainsi qu'un ressort de compression couplant le premier et le second bras pour transformer la force

   en une force d'insertion.