Appareil pour raccorder des conducteurs dans un dispositif électrique (Invention de Harley Raymond HOLT).
'f La présente invention concerne un appareil pour raccorder des conducteurs dans un dispositif électrique, elle a trait plus particulièrement au raccordement de conducteurs dans les parties percées isolées des contacts d'un connecteur électrique où plusieurs conducteurs sont raccordés en paire sur les côtés opposés d'un connecteur électrique selon un schéma de raccordement choisi.
On connaît divers procédés et appareils de la technique antérieure pour insérer des conducteurs isolés dans les parties percées isolées respectives des contacts englobant les techniques pour insérer des conducteurs isolés dans ces contacts
qui sont supportés suivant des rangées dans des canaux séparés d'un connecteur électrique.
On a décrit dans la technique antérieure un appareil de raccordement à actionnement pneumatique qui est programmé par
un tambour à fentes qui est, à son tour, assujetti à une roue à rochet et à un cliquet en association avec une barre de torsion lors de chaque opération d'insertion. L'appareil de raccordement de cette invention est conçu afin qu'un connecteur soit supporté sur un bâti et qu'un chariot qui supporte le mécanisme d'insertion soit monté de façon mobile sur le bâti en vue d'un mouvement le long du connecteur.
Dans cette invention, les conducteurs sont tout d'abord dressés dans la partie de libération des contraintes d'un connecteur par un opérateur chaque fois que l'appareil classe;
l'opérateur actionne alors un commutateur pour provoquer l'insertion et le classement subséquent.
On connaît dans la technique antérieure le raccordement de conducteurs au moyen d'un procédé de gaufrage à commande hydraulique dans lequel les conducteurs sont amenés à un poste où un contact, habituellement sous la forme d'une patte terminale, est placé au niveau du conducteur et gaufré pour avoir une connexion mécanique et électrique. On connaît également à partir de la technique antérieure l'utilisation de mécanismes pour aligner et insérer plusieurs conducteurs à bandes dans des contacts électriques, après quoi ces conducteurs sont soudés ou gaufrés aux contacts.
Le brevet américain No. 3 766 622 décrit un appareil pour raccorder des conducteurs pour insérer une paire de conducteurs à un moment où un connecteur électrique est exploré pas -à--pas par rapport à deux éléments d'insertion, la commande _ d'exploration étant fournie par un mécanisme à câble-ressort.
L'invention crée :
- un appareil pour raccorder des conducteurs pour insérer deux à deux des conducteurs isolés dans des parties percées, isolées des contacts supportés par un connecteur électrique;
- un ensemble de guidage de conducteurs qui aligne et place avec précision un conducteur par rapport à une partie de contact percée, isolée d'un contact électrique dans le but d'amorcer l'opération d'insertion seulement quand les conducteurs sont ainsi alignés et mis en place;
- un mécanisme d'insertion nouveau et perfectionné Qui effectue une insertion préalable partielle d'un conducteur dans un élément de libération de contraintes,porté par un connecteur électrique près d'une partie terminale d'un contact afin
de maintenir le conducteur à l'alignement avec elle après une opération de coupe subséquente et obtenir la fin de l'insertion dans la partie terminale et simultanément dans l'élément de libération des contraintes.
Etant donné que la partie de support des contacts des parties mâles des connecteurs a, en général, une largeur légèrement différente de celle de la partie de support des contacts d'une partie femelle des connecteurs de la même batterie de connecteurs et que les annecteurs de différentes batteries ont des largeurs différentes, la présente invention propose un appareil pour raccorder des conducteurs dans les parties de connecteurs mâles et femelles de la même batterie sans la nécessité de régler l'appareil et dans les parties de connecteurs de batteries différentes avec un simple réglage tout en réduisant en même temps la force d'insertion nécessaire pour réaliser ce travail.
L'invention crée également :
- un indicateur qui peut être actionné pour informer un opérateur Que la position des contacts d'un connecteur se trouve près d'une lame d'insertion pour recevoir un conducteur ainsi qu'un réglage pour placer l'indicateur par rapport aux lignes de visée d'opérateurs de tailles différentes, cet indicateur étant un indicateur éloigné;
- un outil d'insertion qui peut être actionné sélectivement selon un premier mode d'opération dans lequel les conducteurs individuels d'une paire de conducteurs sont insérés simultanément sur les côtés opposés d'un connecteur et un deuxième mode d'opération dans lequel les conducteurs individuels d'une paire de conducteurs peuvent être insérés selon une séquence sur le même côté d'un connecteur.
Dans le premier mode d'opération, une seule exploration le long du connecteur est nécessaire tandis Que dans le deuxième mode d'opération deux explorations complètes sont nécessaires.
Selon la présente invention, on prévoit un appareil
pour raccorder des conducteurs à commande électrique qui comprend un bâti ayant une embase et deux éléments verticaux espacés.
Les divers mécanismes pour effectuer les opérations d'exploration et d'insertion sont supportés par les éléments verticaux.
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les arbres d'un chariot en vue d'un mouvement longitudinal.
Le même élément vertical reçoit un support de connecteur si
bien que le chariot est mobile par rapport à un connecteur supporté.
Le chariot porte deux mécanismes à levier d'insertion, chacun à son tour, supportant un outil d'insertion sur un côté respectif d'un connecteur supporté. Chacun des leviers d'insertion est adapté pour des mouvements d'insertion accommodant différentes largeurs des connecteurs.
Un des arbres qui supporte le chariot est creux afin
de recevoir une vis mère qui est reliée à un moteur d'exploration supporté par l'élément vertical arrière. La vis mère a au moins une bille disposée dans la rainure hélicoïdale entre au moins deux filets contigus, la bille ou les billes étant emprisonnées dans un support fixé à l'arbre creux soutenant le chariot afin Que la rotation de la vis mère effectue un mouvement du chariot le long du support des connecteurs.
L'élément vertical arrière reçoit également un moteur
de commande d'insertion qui est une partie d'une commande d'insertion comprenant un premier pignon allongé monté de façon rotative entraîné par le moteur de commande d'insertion et
un pignon monté de façon rotative placé en contact avec le
pignon allongé pour tourner avec lui et en vue d'un mouvement longitudinal par rapport à celui-ci, l'arbre sur ce dernier pignon étant reçu de façon rotative à son extrémité avant par
le chariot.
L'extrémité avant de cet arbre supporte une came elliptique ayant deux lobes diamétralement opposés pour actionner simultanément les mécanismes à levier d'insertion portés par le chariot.
Dans un mode de réalisation du mécanisme à levier d'insertion, un premier bras est monté de façon pivotante sur le chariot et est relié à un outil d'insertion à son extrémité supérieure pour effectuer l'insertion ou raccordement d'un conducteur pendant l'opération de l'appareil. Un deuxième bras monté également de façon pivotante,en vue d'un mouvement autour du même axe que le premier bras, supporte un galet à son extrémité inférieure qui agit comme un suiveur de came pour suivre
les mouvements de la came elliptique. Un ressort de tension
relie les deux seconds bras de l'appareil pour pousser les suiveurs de came vers la came. Chaque paire associée des premiers et seconds bras a, entre eux, un ressort de compression pour transférer la force opérationnelle fournie par la came au premier bras comme une force d'insertion pour l'appareil. Dans
un autre mode de réalisation, les bras d'insertion sont réglables par les cames pour modifier leurs positions par rapport à leurs points de pivotement afin d'accomoder des connecteurs de différentes largeurs.
Un ensemble de guidage remarquable des conducteurs est monté sur chaque côté du chariot pour guider et mettre en
place avec précision un conducteur près d'une partie de contact percée, isolée,portée par un connecteur supporté. Cet ensemble de guidage comprend par rapport à cette partie de contact une première surface s'étendant vers le bas et vers l'intérieur
pour guider une première partie du conducteur vers la partie
de contact lorsque le conducteur est déplacé vers la partie de contact sous tension. Un deuxième guide sous la forme du bord d'un élément de guidage dirige une deuxième partie du conducteur vers la partie de contact et un troisième guide dirigé en général vers la partie de contact s'étend jusqu'à un point aligné avec la partie de contact. Dans un mode de réalisation, le troisième guide vient au contact de façon coulissante d'une troisième partie d'un conducteur pour provoquer le mouvement de cette partie vers la partie de contact à une vitesse inférieure aux premières et deuxièmes parties lorsque le conducteur est déplacé sous tension pour avoir une action d'adaptation pour le conducteur afin de placer celui-ci très près et à l'alignement précis de la partie de contact.
Dans un deuxième mode de réalisation, le deuxième guide et le troisième guide coopèrent pour modifier l'orientation du conducteur si bien qu'il est aligné avec précision et est parallèle par rapport à la partie de contact
et à l'extrémité de la lame d'insertion. Un élément de coupe fixe est monté près de l'ensemble de guidage de chaque mode de réalisation en vue d'une opération de coupe subséquente des conducteurs.
Le moteur de commande pour la came et le moteur d'exploration sont reliés dans un circuit de commande qui comprend deux commutateurs reliés en série sur les côtés opposés de l'outil d'insertion qui sont actionnés par les conducteurs sous tension après l'alignement par le guide. Un troisième commutateur peut être actionné sélectivement pour mettre en dérivation l'un ou l'autre des commutateurs reliés en série si bien qu'un seul conducteur sur un côté de l'appareil peut être utilisé pour
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Un circuit de l'indicateur de position comprend plusieurs contacts espacés entre les contacts du connecteur. Un contact relié à la masse est monté sur un des arbres de support du chariot pour mettre en prise les contacts espacés séquentiellement et les mettre à la masse jusqu'au niveau de plusieurs diodes émettrices de lumière qui sont montées près de repères de position de sorte qu'une diode allumée indique la position d'exploration ou de réglage du chariot et l'insertion des lames d'outil en fonction du nombre des contacts du connecteur. Les diodes sont montées dans un loge lent qui peut être sur l'outil d'insertion ou en un emplacement éloigné, le montage étant susceptible de pivoter comme une partie réglée pour la ligne de visée d'un opérateur.
L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés.
La fig. 1 est une vue en plan d'un appareil d'insertion de conducteurs réalisé selon la présente invention.
La fig. 2 est une vue en élévation latérale de l'appareil illustré à la fig.1.
La fig. 3 est une vue d'extrémité de face de l'appareil illustré aux fig. 1 et 2.
La fig. 4 est une vue en coupe partielle prise essentiellement suivant la ligne IV-IV de la fig. 1 et montrant une première position de l'outil d'insertion.
Les fig. 5 et 6 représentent des parties de l'appareil illustiéà la fig. 4,montrant la deuxième et la troisième position des outils d'insertion.
La fig. 7 est une vue en coupe prise essentiellement
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La fig. 8 est une vue en coupe partielle prise essentiellement suivant la ligne VIII-VIII de la fig.1.
La fig. 9 est une vue partielle prise suivant la ligne IX-IX de la fig.1.
La fig. 10 est un schéma électrique d'un circuit de commande qui peut être utilisé en association avec l'appareil illustré aux fig. 1 et 2 pour la mise en oeuvre de la présente invention.
La fig. 11 est un schéma électrique d'une partie du circuit de commande de la fig. 10 servant au mode de fonctionnement sélectif à un seul côté.
La fig. 12 est une élévation de face de l'outil d'insertion dans lequel les mécanismes à bras d'insertion sont réglables pour s'accomoder à différentes largeurs de connecteurs.
La fig. 13 est une vue analogue à la fig. 7 montrant
.un autre mode de réalisation d'un ensemble de guidage de conducteurs .
La fig. 14 est une vue de dessus de l'ensemble de guidage de la fig. 13 sur les deux côtés de l'outil d'insertion.
La fig. 15 est une vue de dessus partielle de l'outil d'insertion tel qu'il est représenté à la fig. 1,montrant supplémentairement la partie de détection de l'indicateur de position.
La fig. 16 est un schéma électrique du circuit de l'indicateur de position.
La fig. 17 est une vue en élévation de face de la monture réglable de l'indicateur de position.
Aux fig. 1 et 2, l'appareil pour insérer plusieurs conducteurs isolés dans des parties percées, isolées,respectives des contacts d'un dispositif électrique comme un connecteur électrique est illustré, dans son ensemble, comme comprenant un bâti 10 ayant une embase 12 qui supporte un élément vertical avant 14; un élément vertical arrière 16 et un élément vertical intermédiaire 66.
L'élément vertical avant 14 soutient quelque peu en porte-à-faux un support de connecteur 18 pour porter un connecteur électrique 20. Le connecteur 20 s'enfiche sur le support
18 à la manière d'une partie d'adaptation en s'enfichant sur deux prolongements 22 et 24 qui ressemblent à une partie de connecteur à adaptation. Une pince de câble 26 est portée sur l'extrémité opposée du support de connecteur 18 pour maintenir un câble 28 qui comprend plusieurs conducteurs 30 qui doivent
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pectives du connecteur 20. Comme cela est bien connu dans la technique, des contacts ayant des parties percées, isolées,peuvent se présenter sous diverses formes et quand ils sont supportés par un connecteur, ils peuvent être soutenus selon de nombreuses façons. Etant donné que le type de contact particulier et que le mode de support de ces contacts ne font pas partie
de la présente invention et que les contacts et les supports sont bien connus, on n'indiquera pas dans la présente invention d'autres détails concernant cet ensemble sauf sur la prévision d'un mécanisme de libération des contraintes.
On se réfère ci-après à la fig. 2 et au connecteur 20 où un connecteur électrique ou un autre dispositif électrique peut être prévu avec plusieurs contacts ayant des parties percées, isolées, alignées suivant une rangée dans la zone désignée dans son ensemble par A. Le dispositif électrique peut également être muni d'un mécanisme de libération des contraintes dans la zone désignée par B qui peut comprendre une fente de maintien et de réception de conducteurs qui est alignée avec une partie percée, isolée,respective d'un contact.
Etant donné que le mécanisme de libération des contraintes peut être utilisé pour améliorer l'alignement et le support des conducteurs avant son emploi pour dégager les contraintes, on souligne dans la présente invention que l'utilisation du mécanisme de libération des contraintes pendant l'opération d'insertion est une caractéristique importante. Une description détaillée sera fournie ci-après en liaison avec les opérations d'insertion, de coupe, d'alignement et de mise en place des conducteurs.
L'élément vertical avant 14 supporte deux paliers linéaires 32 et 34 qui reçoivent respectivement les tiges.36 et 38 en vue d'un mouvement longitudinal par rapport au bâti 10. Les
,tiges 36 et 38 sont reliées, comme indiqué en 37 et 39, comme
une partie d'un chariot 40 qui est mobile également longitudinalement par rapport au bâti 10. Ce mouvement longitudinal est obtenu grâce à un moteur de réglage 42 qui est relié à l'élément vertical arrière 60 au moyen d'un dispositif convenable comme
les vis 44. Le moteur 42 est aligné, en général, avec la tige
38 et y est relié par un raccord souple 46, une vis mère 48 et
un organe de couplage à bille 52. Le raccord souple 46 peut
être de n'importe quel type supprimant le besoin d'un alignement précis des arbres couplés. Le raccord souple 46 est relié à ane vis mère 48 qui est reçue dans une partie creuse (non représentée) de la tige 38. L'organe de couplage à bille 52 est fixé à la tige
38 et reçoit la vis mère 48. L'organe de couplage à bille 52
est également bien connu dans la technique et comprend au moins une bille emprisonnée qui se déplace dans le filet de la vis mère 48 entre le pas de la vis. Habituellement plusieurs billes sont incorporées dans un tel organe de couplage à bille. Il est donc évident que lorsque le moteur 42 est excité par l'intermédiaire des fils 54, la rotation de la vis-mère provoque un mouvement longitudinal du chariot 40.
Un moteur d'insertion 56 ayant des fils électriques 58 est supporté sur l'embase 12 du bâti 10. Ce moteur, comme expliqué de façon plus détaillée ci-après, est continuellement excité et relié pour faire tourner une came 84 portée par le chariot 40, à l'aide d'un embrayage et d'un ensemble de pignons. L'embrayage désigné par 60 peut être de n'importe quel genre
et sert à relier un arbre de sortie 62 du moteur d'insertion
56 à un arbre à pignon 64 qui supporte un pignon allongé 68, ce pignon allongé servant au réglage et à accommoder les différentes positions résultantes du chariot. L'embrayage 60 illustré dans la présente invention, comme on le comprendra aisément à partir d'une description plus détaillée ci-après, peut être actionné pour provoquer la prise des arbres 62 et 64 et ;Lors
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84 montée dans le chariot 40. L'embrayage peut être un mécanisme SRH-50 fabriqué par " The Machine Components Corp., Plain-view,
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férée au pignon allongé 68 qui est monté, de façon rotative, à une extrémité dans l'élément vertical avant en 70 et on obtient par l'intermédiaire de l'arbre 64 qui se prolonge à travers
un alésage 67 de l'élément vertical 66,une rotation opposée
par l'intermédiaire de l'embrayage 60. Un arbre 74 se prolonge
à travers un alésage 76 dans l'élément vertical 14 et est
monté à rotation sur le chariot dans un palier 78. Dans le sens opposé, l'arbre 74 est monté en vue d'une rotation et d'un mouvement longitudinal dans un palier 80 porté par l'élément vertical intermédiaire 66 et se prolonge à travers un alésage
82 dans l'élément vertical arrière 16. Un pignon 72 est supporté sur l'arbre 74 en contact avec le pignon allongé 68. Ainsi, lorsque le chariot se déplace longitudinalement par rapport
au bâti 10, le pignon 72 reste en prise avec le pignon 68 et
le mouvement longitudinal de l'arbre 74 est reçu par le palier
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avant et arrière 14 et respectivement 16. Etant donné qu'on prévoit deux lobes sur la came 84, on a un rapport des pignons 1:2 pour les pignons 68 et 72. Ce rapport et le nombre de
tours du moteur d'insertion 56 relié à l'arbre 64 peuvent varier naturellement pour des applications particulières et des nombres différents des lobes de came.
A la fig. 3, on a illustré l'extrémité avant de l'appareil d'insertion qui comprend deux mécanismes à levier d'insertion dont un seulement sera décrit car l'appareil est symétrique et fonctionne de la même façon pour chaque côté d'un connecteur électrique. Evidemment cet appareil pourrait être sous d'autres formes à la fois simples et multiples en fonction du type de dispositif électrique à traiter. Chaque mécanisme à levier d'insertion comprend un premier bras d'insertion 86 qui est reçu de façon pivotante par une tige 88 sur le chariot 40. A son extrémité inférieure, le premier bras d'insertion b6 supporte un galet 90 pour la prise avec la came 84 en réaction à la poussée d'un ressort de tension 89 relié entre le premier bras d'insertion 86 et sa contrepartie sur le côté opposé de l'appareil.
A mesure que la came 84 tourne, le galet 90, comme un suiveur de came, est déplacé vers l'extérieur par le lobe et vers l'intérieur par le ressort de tension 89. Le mouvement vers l'extérieur du bras 86 est transmis à un deuxième bras d'insertion 92 comprenant une partie 94 qui pivote autour de l'axe 88. La transmission de la force d'insertion du premier bras d'insertion 86 au bras d'insertion 92 est obtenue grâce
à un ressort de compression 98 qui a une extrémité reçue dans un évidement 99 du bras 86 et une autre extrémité qui prend appui contre une partie 96 du deuxième bras d'insertion 92.
Le mouvement vers l'intérieur du deuxième bras d'insertion 92, lors de la poussée du ressort de tension 89,est obtenu par une vis 100 qui est reçue à travers un alésage 102 dans la partie 96 et vissée dans un taraud 104 du bras 86.
Le mouvement vers l'extérieur et vers l'intérieur du mécanisme à bras d'insertion est modifié en un mouvement vers l'intérieur et vers l'extérieur d'un outil d'insertion 110 au moyen d'un dispositif de couplage du type à bille et à douille comprenant une extrémité arrondie 106 de la partie de bras 94
et un évidement 108 dans l'outil d'insertion 110.
Les outils d'insertion 110 sont également symétriques
et, par conséquent, un seul de ces outils sera décrit en détail en liaison avec les fig.4 à 6. A la fig. 4, on a illustré un conducteur 30 en position pour l'insertion près du connecteur
20 et à l'alignement avec l'extrémité avant de l'outil d'insertion 110.
L'outil d'insertion 110 comprend deux lames ou éléments d'insertion. Le premier de ces éléments, l'élément 112 est entraîné par le dispositif de couplage à bille et à douille 106,
108 et comporte une extrémité avant 114 pour insérer le conducteur 30 dans une partie de contact percée, isolée ou analogue,, portée par un dispositif électrique comme le connecteur électrique 20. Un deuxième élément d'insertion 116 est supporté de façon coulissante sur l'élément 112 et comprend une extrémité avant 118 pour insérer le conducteur dans un mécanisme de libération des contraintes qui peut être prévu près de la partie d'insertion d'un contact.
Dans ce mode de réalisation, on suppose que le dispositif électrique est un connecteur électrique qui a une partie de contact percée, isolée,et une fente de libération des contraintes pour saisir le conducteur disposé très près et, à la figure 4, la partie de contact percée,isolée.
Il convient de remarquer,et les spécialistes dans ce domaine le comprendront aisément, que le bord inférieur antérieur de l'élément d'insertion 112 peut être utilisé avantageusement pour couper un conducteur en association avec un élément
152 qui est monté près du connecteur 20. Il y a lieu de noter également que la coupe du conducteur pendant l'opération d'insertion, en particulier comme une opération avant l'insertion réelle peut provoquer un désalignement du conducteur en raison de son élasticité et une tendance de saut hors de l'alignement ou détente du conducteur en question.
En conséquence, l'outil d'insertion 110 est muni d'un élément de libération des contraintes 116 dont le rôle est d'insérer au préalable partiellement le conducteur 30 dans le mécanisme de libération des contraintes avant la coupe et l'insertion dans la partie percée, isolée du contact. A cet effet, et comme illustré à la fig.4, l'extrémité antérieure 118 de l'élément d'insertion de libération des contraintes 116 se prolonge au-delà de l'extrémité antérieure 114 de l'élément d'insertion 112 et est normalement poussée vers cette position grâce à un ressort 120 qui prend appui contre la surface postérieure 122 de l'élément 116 et contre une surface 124 de l'élément 112 ou une surface portée par cet élément. Par conséquent, lorsque la deuxième partie du bras d'insertion 94 se déplace vers l'intérieur en direction
du connecteur 20, l'extrémité avant 118 de l'élément 116 insère partiellement le conducteur 30 dans le mécanisme de libération des contraintes. Etant donné que l'élément 116 rencontre une résistance suffisante afin d'enclencher la compression du ressort 120, le bord inférieur de l'élément d'insertion 112, en coopération avec l'élément de coupe fixe 152, divise le conducteur 30 et se déplace vers la position illustrée à la fig. 5 dans laquelle le conducteur 30 est partiellement inséré dans l'élément de libération des contraintes et les extrémités antérieures 114 et 118 des éléments d'insertion 112 et 116 sont alignées.
Comme le mouvement vers l'intérieur de l'élément 94 continue, le conducteur 30 est inséré complètement et simultanément dans l'élément de libération des contraintes et dans la partie de contact percée, isolée du connecteur 20,lorsque la surface 122 vient au contact de l'épaulement 132.
Il y a lieu de noter que la force d'insertion est transmise de la came 84 à l'outil d'insertion 110 au moyen du ressort de compression'98 illustré à la fig.3. Cette commande du genre à ressort de compression fournit plusieurs avantages. Tout d'abord comme le conducteur est totalement logé dans la partie de contact percée, isolée, tout autre mouvement vers l'extérieur de la partie inférieure du premier bras d'insertion
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du bras 86 à ce stade peut sembler superflu et même nuisible, cependant cette relation est avantageuse. Comme indiqué plus haut, un connecteur mâle d'une batterie particulière de connecteurs,du fait de certaines exigences de production et d'adaptation, est légèrement plus large dans la zone d'aboutissement qu'un connecteur femelle correspondant. En conséquence, ce qui peut sembler être un mouvement superflu pour un connecteur mâle peut être utilisé avantageusement pour une insertion totale dans un connecteur femelle. Si ce mouvement additionnel était supprimé, un opérateur pourrait constater un aboutissement incomplet des connecteurs femelles. Si l'appareil était conçu pour l'aboutissement seulement de collecteurs femelles, des forces excessives pourraient être appliquées au niveau d'un connecteur mâle.
Toutefois, on a trouvé que l'appareil permet un.aboutissement complet et satisfaisant à la fois de connecteurs mâles et femelles avec l'appareil décrit dans la présente invention qui obvie au besoin de deux machines pour insérer
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plus grandes différences de largeur peuvent être facilement accommodées par l'ensemble de réglage de la fig. 12 qui est décrit ci-après.
A la fig. 4, il convient de constater que, comme dans
la demande de brevet américain No de série 407 781 de la Demanderesse, on prévoit un mouvement linéaire horizontal de l'outil d'insertion en ayant un canal défini par deux éléments
126 et 128 qui reçoivent, de façon coulissante, l'outil d'insertion 110. Ceci fournit une translation linéaire du mouvement courbe de la partie de bras 94 et maintient vers le bas l'extrémité avant de l'élément d'insertion 112 lorsqu'il rencontre le conducteur pour le diviser en coopération avec l'élément de coupe fixe 152. Le mouvement courbe du bras 94 et le mouvement linéaire de l'outil d'insertion 110 sont reçus par une fente allongée 130 dans l'élément 128 en vue d'un mouvement de la partie de bras 94 et par le léger prolongement des parois latérales s'étendant vers le bas de la douille 108.
Aux fig. 1, 2 et 7, on a illustré un guide des conducteurs sur chaque côté du chariot 40. Chacun de ces guides des conducteurs comprend une partie supérieure 134 qui est arrondie et uniforme pour empêcher une anicroche des conducteurs, une partie se prolongeant vers l'avant en association avec la surface uniforme de la partie 134 et qui est espacée d'une deuxième partie de guide 138 pour définir un canal servant à recevoir un conducteur et une partie se prolongeant vers l'avant 140 pour guider en avant un conducteur. La partie 140 présente une surface antérieure 141 qui, en association avec une partie se prolongeant vers l'avant 146 de l'élément de guidage 138, définit un passage de conducteurs 144 dans lequel le conducteur est aligné avec
la partie de contact perçée, isolée, respective,et l'élément associé de libération des contraintes dans le trajet de déplacement des éléments d'insertion 112 et 116. La deuxième partie de guide 138 supporte également un élément horizontal 150 qui s'étend vers l'extérieur avec un bord qui est dirigé à distance de la partie de contact percée, isolée,et qui aboutit dans le passage 144.
Pour mettre en place un conducteur pour l'insertion,
un opérateur saisit le conducteur et le fait pivoter dans deux plans autour d'un pivot 154 où la gaine isolante du câble 28 a été retirée. Dans le plan horizontal, le conducteur est déplacé, comme indiqué par la flèche 156,pour le placer entre les guides
136 et 138. Simultanément, le conducteur est déplacé dans le plan vertical en pivotant également à ce moment autour du guide 140 de la façon indiquée par la flèche en trait interrompu 158.
Etant donné que le conducteur rencontre les divers éléments de l'ensemble de guidage, il est tiré par l'opérateur pour être placé sous tension si bien qu'il en résulte les effets suivants. Tout d'abord, une partie du conducteur vient au contact de
la partie dirigée vers l'avant 140 et coulisse vers le bas
et vers l'intérieur de celle-ci. En second lieu, une partie du conducteur vient en prise du bord externe supérieur 142 du guide
138 et coulisse sur celui-ci vers l'intérieur et vers l'arrière en direction du passage 144. Comme le conducteur coulisse le
long du bord 142, une troisième partie du conducteur vient au contact et coulisse le long de l'élément horizontal 150 en direction du passage et à une vitesse inférieure à celle des autres parties mentionnées du conducteur. Le premier effet transporte les parties du conducteur, en général, vers les positions occupées pendant l'insertion. Cependant, le dernier effet, avec le conducteur sous tension, procure une action d'adaptation du conducteur lorsqu'il atteint le passage 144 si bien que le conducteur est en place, comme indiqué à la fig. 4, prêt pour l'insertion.
Quand on regarde l'appareil vu de dessus, comme illustré
à la fig. 1, on constate que le guide comprend deux parties généralement parallèles en forme de L (136, 142; 138, 146) qui définissent des ensembles coopérant pour recevoir et placer
avec précision un conducteur à l'alignement avec une partie percée , isolée d'un contact et dans le trajet de déplacement d'un outil d'insertion. Le premier de ces ensembles comprend les éléments 136, 138, 140, 142 et 150 qui fournissent une "cible" pour un opérateur, reçoivent un conducteur et dirigent le conducteur vers la position désirée. Le deuxième de ces ensembles coopérant comprend les éléments 146 et 148 qui définissent le passage 144 le long au moins d'une partie du trajet de déplacement de l'outil d'insertion. Le conducteur est donc dirigé et adapté dans le passage et vers le contact (par l'intermédiaire de l'élément de guidage 150) et est aligné avec précision par confinement dans le passage entre les éléments 146 et 148.
Un guide préféré 278 des conducteurs est illustré aux fig. 13 et 14. Le guide 278 comprend deux éléments de guidage
280 et 282 en forme de L. L'élément 280 présente une partie verticale 284 et une partie horizontale 292 ayant des bords arqués 296 et respectivement 298. Les parties verticales 284 et
286 supportent chacune une bride dirigée vers l'intérieur 300
et respectivement 302 qui,avec les parties contiguës 140 s'étendant vers l'intérieur, forment les canaux 304 et 306 dé réception des conducteurs qui se prolongent entre les extrémités antérieures
114 des lames d'insertion et le connecteur.
Lors de la mise en place des conducteurs, un opérateur les manipule, comme indiqué plus haut,pour l'ensemble de guidage du type à adaptation. Dans ce mode de réalisation, les parties
136 s'étendant vers l'avant ont été supprimées et un conducteur est "ciblé" à l'arrière des bords arqués, par exemple, l'arrière des bords 288 et 296. Comme ci-dessus, les parties 140 guident
un conducteur vers le bas et vers l'intérieur en direction des canaux 304, 306. Les bords 288 et 290 guident les conducteurs vers le bas et vers l'arrière en direction des canaux. Les
bords 296 et 298 guident les parties inférieures des connecteurs vers l'intérieur et vers l'arrière. Les effets de guidage combinés modifient l'orientation horizontale d'un conducteur en une orientation verticale et placent et alignent avec précision les conducteurs dans les canaux en avant des lames d'insertion.
Avant l'aboutissement ou insertion dans un dispositif électrique, par exemple le connecteur 20, celui-ci est monté
sur le support 18 qui comprend une embase 160 ayant deux parois latérales verticales 162 et 164, comme indiqué aux fig.1, 2 et
4, et une paroi antérieure 166. Une vis de réglage 168 s'étend
à travers la paroi antérieure pour venir en contact soit du dispositif électrique soit d'une monture 170 Qui est supportée de façon coulissante entre les parois 162 et 164. La vis 168 fournit donc un alignement longitudinal précis du dispositif électrique avec les outils d'insertion. La monture 170 porte les prolongements précités 22 et 24 qui. dans ce cas ,.ressemblent à une partie d'adaptation pour le connecteur 20.
Le câble 28 est monté dans la pince 26 qui comprend
une poignée 172 soumise à un ressort ayant une partie de serrage
174 qui est pivotée élastiquement au niveau de la partie supérieure du câble 28 après que celui-ci a été placé dans une fente verticale 176.
Quand le câble 28 a été serré en place et lorsque le connecteur 20 ou un autre dispositif électrique a été monté sur le support 18, les conducteurs peuvent être guidés, dans ce
cas deux à deux, par l'intermédiaire de l'ensemble de guidage pour l'aboutissement ou insertion.
Lorsque les conducteurs ont été déplacés dans les positions désirées et tandis qu'une tension leur est appliquée, leurs extrémités libres sont déplacées vers l'intérieur pour venir en prise de leviers d'actionnement 178 et 180 qui sont soutenus par le support 18. Aux fig. 2, 4 et 8 les leviers d'actionnement 178 et 180 sont illustrés en détail. L'ensemble des leviers d'actionnement est symétrique, par conséquent on décrira seulement en détail le levier 180. Le levier 180 comprend une partie allongée qui est courbée vers le haut et vers l'intérieur à son extrémité avant en 182 et présente une partie d'extrémité avant 184 qui est montée de façon pivotante dans la plaque d'extrémité 166.
On prévoit une configuration analogue en direction de l'extrémité arrière du levier d'actionnement 180 où la contrepartie 186 de l'extrémité 184 se prolonge à travers un alésage 188 dans le chariot 40 et est montée de façon pivotante à travers un alésage 190 dans l'élément vertical avant 14.
A la fig. 8,qui est une vue arrière d'une partie de l'élément vertical 14, les éléments 178 et 180 sont illustrés comme étant fixes et comme formant des pivots respectifs pour deux leviers 179 et 181. Ces leviers 179 et 181 sont reliés de façon pivotante à des tiges d'actionnement respectives 194 et 196 supportées à l'arrière de la surface 192 de l'élément vertical 14. Les tiges d'actionnement 194 et 196 sont reliées respectivement de façon pivotante à deux éléments d'actionnement 198 et 200 qui sont également reliés de façon pivotante
<EMI ID=10.1>
tionnement 198 et 200 déclenchent des commutateurs 210 et 212 qui, dans cet exemple particulier, sont reliés en série si bien que les deux conducteurs doivent être dans l'emplacement désiré et que leurs extrémités libres sont tirées vers l'intérieur contre les leviers 178 et 180 pour amorcer l'opération de l'appareil d'insertion.
Aux fig. 1, 2 et 9, on a illustré la partie de commande de l'appareil pour avoir la transmission d'une seule révolution depuis le moteur d'insertion 56 au pignon allongé 68, la figure 9 montrant une partie de la surface postérieure 214 de l'élément vertical arrière 16. Un solénoïde 216 est monté au moyen d'un dispositif convenable (non représenté en détail) sur la surface postérieure 214 de l'élément vertical arrière 16 et comprend un élément mobile 218 qui est relié de façon pivotante à un cliquet
220. Le cliquet 220 est relié, de façon pivotante, en 222 à l'élément vertical 16. Le cliquet 220 vient au contact d'une roue à rochet 226 qui est portée sur la périphérie externe d'une couronne 224 de l'embrayage 60. Il est évident que l'exci-
<EMI ID=11.1>
le cliquet 220 de la roue à rochet 226 fournira une seule révolution de la couronne 224. L'embrayage particulier utilisé accouple le mouvement rotatif lors de la rotation de la couronne
224 et empêche la transmission du mouvement rotatif quand la couronne 224 est maintenue vis-à-vis de la rotation. A la fig. 2, l'arbre 74 est illustré comme supportant une couronne
228 pour la rotation avec lui. La couronne 228 porte, de plus, un prolongement 230 qui sert à actionner un commutateur 232 lorsque la couronne fait un tour.
En conséquence, le commutateur 232 peut avantageusement contrôler la désexcitation du solénoïde 216 avant la fin d'une révolution de la couronne 224 afin que le cliquet 220 vienne au contact de la roue à rochet 226 à la fin d'une révolution. Le commutateur 232 peut également être utilisé avantageusement pour enclencher l'exploration, comme indiqué ci-après.
A la fig. 10, on a illustré un circuit électrique simplifié pour contrôler les opérations d'insertion et d'exploration. Le circuit est représenté comme comprenant deux commutateurs
210 et 212 reliés en série (fig.8) pour exciter le solénoïde
216 depuis une alimentation électrique (V). Ainsi, lorsque les conducteurs sont convenablement mis en place et que leurs extrémités libres sont amenées vers l'intérieur contre les leviers
178 et 180, les commutateurs 210 et 212 sont fermés pour exciter le solénoïde 216 afin de provoquer la transmission d'une révolution du moteur 50 au pignon allongé 68 et,de là,la transmission d'une demi-_révolution à la came 84 pour actionner les mécanismes à levier d'insertion et les outils d'insertion portés par ces mécanismes.
Il y a lieu de noter que l'opération des commutateurs 210 et 212 est une opération momentanée car, lorsque les conducteurs sont coupés immédiatement avant l'insertion, leur tension est éliminée et la poussée des mécanismes d'actionnement des commutateurs soit à travers les commutateurs eux-mêmes soit par des ressorts auxiliaires fait pivoter les leviers
<EMI ID=12.1>
210 et 212. L'excitation momentanée du solénoïde 216 tire le cliquet 220 pour mettre hors de prise la roue à rochet 226 et permettre la rotation de la couronne 224 pour transmettre une révolution du moteur d'insertion 56 au pignon allongé 68, comme décrit plus haut. De même, comme indiqué ci-dessus, la couronne
228 tourne et supporte un prolongement 230 pour actionner un commutateur 232.
Le commutateur 232 peut fonctionner dans un circuit de temporisation pour assurer le retrait des outils avant l'exploration. Un mode de réalisation plus simple et qui est utilisé dans la présente invention consiste à prévoir deux commutateurs
234 et 136 reliés en série (voir fig. 3) qui fonctionnent après l'insertion et le retrait des outils d'insertion lorsque les
bras d'insertion 86 retournent à leur position de repos. Quand ceci apparaît, un signal de déclenchement de l'exploration, ici un signal à la masse, est transmis par l'intermédiaire des commutateurs à un commutateur électronique 238 qui est interposé entre une source d'impulsions 240 et un compteur électronique
242.
Le commutateur électronique 23b peut être n'importe lequel de plusieurs dispositifs de commutation à transistors
bien connus qui fonctionnent en réaction à un signal d'entrée comme la masse pour terminer un trajet de .signalisation. La source d'impulsions 240 peut avantageusement comprendre un oscillateur qui se déplace continuellement afin que des impulsions soient toujours disponibles. Lors de la réception du signal à
la masse, le commutateur 238 Qui peut comprendre un circuit de réponse aux signaux d'entrée d'une bascule. se ferme afin de faire passer les impulsions du générateur d'impulsions 240 au moteur 42. Chaque position d'exploration (espace entre les parties de contact percées, isolées) est fonction du pas de la vis mère 48 et de la rotation qui y est fournie par le moteur
42. La grandeur de la rotation du moteur 42 est fonction du nombre d'impulsions alimentées. Par conséquent, un compteur 242 est relié pour recevoir et compter un nombre d'impulsions qui <EMI ID=13.1>
git à ces impulsions pour ouvrir le commutateur 238. Ceci se produit pour chaque opération d'exploration.Le compteur 242 est relié à un deuxième compteur 244, un accumulateur,si bien que chaque exploration ou repérage est enregistrée en fonction du nombre des positions totales le long du dispositif électrique.Le nombre total de positions peut être établi au préalable et introduit sous forme codée dans le compteur 244 selon diverses façons bien connues dans la technique. A titre d'exemple, on a illustré un commutateur rotatif pour sélectionner sept, douze, dix-huit, vingt-cinq et trente-deux positions. La sélection d'une de ces positions, vingt-cinq positions étant représentées, pré-établit le compteur 244 et chaque entrée à partir du compteur 242 active le compteur 244 vis-à-vis du nombre choisi de positions.
Lors de l'atteinte de la dernière position, le compteur
<EMI ID=14.1>
De cette façon, les impulsions de polarité opposée sont reliées pour actionner le moteur 42 dans le sens inverse afin de ramener le chariot vers sa première position. Quand le chariot atteint
<EMI ID=15.1>
l'extrémité postérieure de la tige de chariot 36 pour ouvrir
<EMI ID=16.1>
rière du chariot.
Le commutateur 254 peut également être couplé à des contacts 256 ou comprendre de tels contacts pour fournir un signal de désexcitation au compteur 244 afin de supprimer le signal d'excitation du commutateur électronique 250 et de placer l'ensemble dans l'état pour le raccordement électrique d'un autre dispositif.
Le compteur accumulateur 244 peut également être muni d'un commutateur à désexcitation 248 pour exciter son dernier étage de comptage de façon à réaliser une exploration complète si bien que le chariot peut être ramené. Ceci peut être nécessaire dans le cas d'un mauvais fonctionnement ou dans l'éventualité qu'un opérateur souhaite raccorder un dispositif électrique dont le nombre total des positions d'exploration ne
peut pas être établi au préalable dans le compteur accumulateur
244 ou si un nombre d'explorations inférieur à un total établi au préalable doit être effectué.
On peut utiliser pour le raccordement le mode d'opération à un seul côté soit seulement sur un côté d'un connecteur, soit sélectivement sur les deux côtés d'un connecteur en raccordant un côté à un moment. Dans l'industrie des télécommunications, on a trouvé qu'il était particulièrement avantageux
dans certaines applications de raccorder les conducteurs individuels d'une paire de conducteurs sur le même côté d'un connecteur d'une façon contiguë plutôt que sur les côtés opposés à leur niveau. La présente invention se prête bien
en elle-même à ces opérations.
L'examen de l'outil d'insertion montre qu'il existe de nombreux éléments pour bloquer sélectivement un des commutateurs fermés 210 et 212 comme des organes de verrouillage mécaniques montés sur le support de connecteur en porte-à-faux ou sur l'élément vertical 14 pour bloquer les éléments 178-200 dans leurs positions de fermeture du commutateur. Cependant, on a illustré à la fig. 11 une technique plus simple dans laquelle un simple commutateur électrique peut être actionné pour obtenir le même résultat.
A la fig. 11, on a représenté une partie du circuit
de la fig. 10, à savoir, les commutateurs 210-et 212 reliés en série et le solénoïde 216. En outre, un commutateur 260, avantageusement un commutateur à deux ou trois positions:, est relié aux commutateurs 210 et 212 pour réaliser une opération de raccordement à un seul côté. A des fins de simplification,
on a illustré un commutateur double à un seul pale.
En supposant, par exemple, qu'un opérateur désire raccorder des conducteurs seulement sur le côté gauche d'un connecteur, comme vu en face de l'outil, le commutateur 260 est
actionné pour mettre en prise le contact mobile 261 avec le contact fixe 260L, comme illustré à la fig. 11, afin de dériver électriquement le commutateur 212 qui est actionné habituellement lors de la mise en place d'un conducteur sur le côté droit de l'outil. L'insertion et l'exploration peuvent être enclenchées
sur le côté gauche sans le besoin d'actionner les éléments 180,
181, 196 et 200.
Après avoir réalisé le nombre désiré de raccordements
sur un côté d'un connecteur, un opérateur peut retirer le connecteur ou inverser le commutateur 260 et effectuer un raccordement sur le côté opposé du connecteur en fonction des exigences du schéma de raccordement des contacts.
Bien qu'un outil d'insertion puisse être réalisé et
conçu pour raccorder convenablement des connecteurs généralement de même largeur comme des connecteurs mâles et femelles de la même batterie de connecteurs, comme décrit ci-dessus en référence
au mécanisme d'insertion de la fig. 3, des connecteurs de différentes largeurs d'autres batteries de connecteurs peuvent également être raccordés avec sécurité sans crainte d'un raccordement défectueux ou d'une détérioration des contacts grâce à la prévision d'un simple réglage du mécanisme d'insertion.
On a illustré à la fig. 12 un mécanisme à levier d'insertion légèrement différent où l'opération des leviers et du
ressort est la même que ci-dessus pour des connecteurs mâles et femelles de la même batterie ou pour des connecteurs de largeurs similaires. En rappelant que l'outil d'insertion est symétrique, on a illustré sur la partie droite de la fig. 12. un levier d'insertion 262 muni d'une ouverture circulaire 264 et d'un alésage fileté '266 tandis qu'on a représenté, sur la partie
gauche de la fig. 12, un ensemble de réglage comprenant une came circulaire 268 qui est susceptible de tourner autour d'une
tige ou axe 88 dans une ouverture circulaire correspondant à l'ouverture circulaire 264. La came 268 est fixée à un levier
en secteur 270 qui comprend un trou 272 et une fente 274
et qui peut tourner à l'alignement avec un alésage fileté correspondant à l'alésage fileté 266. Un goujon ou vis 275
bloque le levier en secteur 270 dans la fente 274 ou le trou
272 placé sur l'alésage fileté.
Une bride 277 s'étendant vers l'arrière supporte un ensemble à vis de réglage 276 pour ajuster la position du
levier en secteur 270 afin de placer le trou 272 par rapport à l'alésage fileté suivant un réglage précis pour certaines largeurs de connecteurs comme les connecteurs mâles et femelles de la
même batterie, comme décrit ci-dessus en liaison avec la fig.3. Une fente, comme la fente 274, peut être placée sur l'alésage fileté pour un connecteur de différentes largeurs comme ceux fournis par divers fabricants. Comme cela ressort du dessin,
la rotation du levier en secteur 270 a pour effet que la came
268 remette en position le bras de levier 262 par rapport à
son point de pivotement si bien que la rotation de la came dans un sens provoque que l'extrémité supérieure du levier d'insertion soit déplacée dans une direction par rapport au connecteur tandis qu'une rotation opposée entraîne un mouvement opposé
du bras de levier. Lors du mouvement de l'extrémité inférieure d'un levier d'insertion fixé par la came 84, le mouvement de l'extrémité supérieure est modifié par la came 268 pour contrôler la longueur d'une course d'insertion de la lame d'insertion associée.
Etant donné que l'outil d'insertion peut être utilisé dans une opération sur un seul côté et sur deux côtés, comme les schémas de raccordement peuvent être modifiés et comme l'opérateur peut souhaiter vérifier l'exploration par rapport
à la position désirée pour diverses raisons, on peut prévoir
un indicateur de position comme illustré aux fig. 15-17.
A la fig. 15, un élément 310 s'étendant longitudinalement est supporté par les éléments verticaux 14 et 16 et y est fixé par des vis 312 et 314. Une deuxième paire de vis 316 et
318 fixe un support de contact de position 320 à l'élément 310. Le support de contact de position 320 porte plusieurs contacts
322 espacés le long d'un bord correspondant à l'espacement des contacts percés, isolés d'un connecteur. Un contact palpeur
sous la forme d'un contact à bille 324 relié à la masse est monté sur un ensemble 325 porté sur l'arbre 36 de support du chariot. Quand le chariot est exploré, le contact palpeur 324 vient en prise séquentiellement et met à la masse séquentiellement les contacts 322. Les contacts 322, 324 et leur ensemble
de support constituent donc un palpeur de position.
Chacun des contacts 322 est relié à des conducteurs individuels d'un câble 326 qui est raccordé à un ensemble de connecteurs328 qui peut être accouplé à un ensemble de connecteurs 330 susceptible de coopérer (fig. 16 et 17).
A la fig. 16, le schéma électrique montre que l'indicateur de position peut également comprendre plusieurs diodes émettrices de lumière 336 qui sont reliées en commun sur l'anode à une source de tension positive et qui sont susceptibles d'être reliées individuellement à la masse sur la cathode, par l'intermédiaire des conducteurs 334 d'un câble 332 et des éléments précités 322-330. Lorsque la masse est appliquée séquentiellement aux contacts 322, les diodes 336 sont allumées séquentiellement comme un moyen de repérage de position.
La fig. 17 illustre une console de repérage dans laquelle les diodes 336 peuvent être montées sur l'outil d'insertion, près de cet outil ou à distance de celui-ci. La console peut comprendre un diagramme à indices 340 ayant des trous 338 pour monter et inspecter les diodes'336. Le diagramme à indices 340 est supporté comme un couvercle d'un logement 342 qui présente deux pattes 344 et 346 se prolongeant vers le bas. La patte 344 comporte un alésage 348 et la patte 346 présente un alésage 350 pour recevoir un axe 352 ayant une extrémité filetée 354. L'axe 352 soutient un bouton 364 du genre roue
à son autre extrémité et fixe d'une manière réglable la console à une monture. La monture est généralement en forme de U ou de H et peut comprendre deux éléments verticaux 358 et
362 et un élément de liaison ou entretoise 372. L'élément vertical 358 comprend un alésage fileté 356 pour recevoir l'extrémité filetée 354 de l'axe 352 et l'élément vertical
362 comprend un alésage 360 pour recevoir l'axe 352 si bien que la console peut être pivotée autour de l'axe 352 et bloquée en position, de façon dégageable, par la rotation du bouton 364 pour serrer les'pattes 344 et 346 entre les éléments 358 et 362 et/ou l'entretoise 372 peut être fixée à
un support par tout dispositif approprié. Le support peut
être un logement pour l'outil d'insertion, le bâti de l'outil ou une table éloignée, un banc ou analogue. Le montage pivotant permet à un opérateur de régler la console pour sa ligne
de visée directe. En tant que console à montage éloigné, la distance de l'emplacement éloigné à partir de l'outil d'insertion est seulement limitée par la longueur de câble.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
REVENDICATIONS
1 - Mécanisme de raccordement de conducteurs pour le raccordement de plusieurs conducteurs isolés dans des parties respectives de raccordement de contacts électriques respectivement séparés qui sont supportés en alignement
par un dispositif électrique, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de support du dispositif électrique, des moyens de support des conducteurs pour le support de plusieurs conducteurs isolés à extrémité dénudée, un chariot, ledit chariot et lesdits moyens de support du dispositif étant montés pour être mobiles l'un par rapport à l'autre dans le sens de l'alignement des contacts électricues entre des points espacés d'une distance correspondant au moins à l'écartement existant entre les parties terminales des contacts électriques, un outil d'insertion monté sur ledit chariot pour être déplaçable vers le dispositif électrique et qui comporte au moins une lame d'insertion venant en contact et pressant un conducteur dans la partie terminale du contact électrique, des moyens de guidage du conducteur pour assurer la mise en place précise d'un conducteur
en relation avec l'outil d'insertion entre cet outil et une partie terminale d'un contact électrique lorsque le conducteur est déplacé, sous tension,vers cette partie terminale et des moyens de commande fonctionnant pour provoquer le mouvement du chariot vers les points espacés et au moment
de la mise en position précise du conducteur provoquer le mouvement de l'outil d'insertion.
Apparatus for connecting conductors in an electrical device (Invention of Harley Raymond HOLT).
The present invention relates to an apparatus for connecting conductors in an electrical device, it relates more particularly to the connection of conductors in the insulated pierced parts of the contacts of an electrical connector where several conductors are connected in pairs on the opposite sides of the same. '' an electrical connector according to a chosen connection diagram.
Various prior art methods and apparatus are known for inserting insulated conductors into the respective insulated pierced portions of contacts including techniques for inserting insulated conductors into such contacts.
which are supported in rows in separate channels of an electrical connector.
A pneumatically actuated connection apparatus has been described in the prior art which is programmed by
a slotted drum which is, in turn, secured to a ratchet wheel and pawl in association with a torsion bar during each insertion operation. The connector apparatus of this invention is designed so that a connector is supported on a frame and a cart which supports the insertion mechanism is movably mounted on the frame for movement along the connector. .
In this invention, the conductors are first erected in the strain relief portion of a connector by an operator each time the apparatus is filing;
the operator then activates a switch to cause the insertion and subsequent classification.
It is known in the prior art to connect conductors by means of a hydraulically operated embossing process in which the conductors are fed to a station where a contact, usually in the form of an end tab, is placed at the conductor. and embossed to have a mechanical and electrical connection. Also known from the prior art is the use of mechanisms for aligning and inserting a plurality of striped conductors into electrical contacts, after which these conductors are soldered or embossed to the contacts.
U.S. Patent No. 3,766,622 discloses an apparatus for splicing conductors for inserting a pair of conductors at a time when an electrical connector is stepped through two inserts, the command of. exploration being provided by a cable-spring mechanism.
The invention creates:
- an apparatus for connecting conductors for inserting two by two of the insulated conductors in pierced parts, isolated from the contacts supported by an electrical connector;
- a conductor guide assembly that accurately aligns and places a conductor relative to a pierced contact portion isolated from an electrical contact for the purpose of initiating the insertion operation only when the conductors are so aligned and put in place;
- a new and improved insertion mechanism Which performs a partial pre-insertion of a conductor into a stress release element, carried by an electrical connector near a terminal part of a contact in order to
to keep the conductor in alignment with it after a subsequent cutting operation and to achieve the end of the insertion in the end part and simultaneously in the stress release element.
Since the contact support part of the male parts of the connectors has, in general, a slightly different width than the contact support part of a female part of the connectors of the same battery of connectors and the annectors of different batteries have different widths, the present invention provides an apparatus for connecting conductors in the male and female connector parts of the same battery without the need to adjust the apparatus and in the connector parts of different batteries with a simple adjustment. while at the same time reducing the insertion force required to perform this job.
The invention also creates:
- an indicator which can be actuated to inform an operator that the position of the contacts of a connector is near an insertion blade to receive a conductor as well as an adjustment to place the indicator in relation to the sight lines operators of different sizes, this indicator being a distant indicator;
- an insertion tool which can be selectively actuated according to a first mode of operation in which the individual conductors of a pair of conductors are inserted simultaneously on opposite sides of a connector and a second mode of operation in which the Individual conductors of a pair of conductors can be inserted in a sequence on the same side of a connector.
In the first mode of operation, only one exploration along the connector is necessary while in the second mode of operation two complete explorations are necessary.
According to the present invention, there is provided an apparatus
for connecting electrically operated conductors which comprises a frame having a base and two vertical members spaced apart.
The various mechanisms for performing the exploration and insertion operations are supported by the vertical elements.
<EMI ID = 1.1>
the shafts of a carriage for longitudinal movement.
The same vertical element receives a connector support if
although the carriage is movable relative to a supported connector.
The carriage carries two insertion lever mechanisms, each in turn, supporting an insertion tool on a respective side of a supported connector. Each of the insertion levers is adapted for insertion movements accommodating different connector widths.
One of the shafts that support the cart is hollow so
to receive a lead screw which is connected to an exploration motor supported by the rear vertical element. The lead screw has at least one ball disposed in the helical groove between at least two contiguous threads, the ball or balls being trapped in a support fixed to the hollow shaft supporting the carriage so that the rotation of the lead screw performs a movement of the carriage along the connector support.
The rear vertical element also receives a motor
insert control which is a part of an insert control comprising a rotatably mounted elongated first gear driven by the insert control motor and
a rotatably mounted pinion placed in contact with the
pinion elongated to rotate with it and for longitudinal movement relative thereto, the shaft on the latter pinion being rotatably received at its front end by
carriage.
The front end of this shaft supports an elliptical cam having two diametrically opposed lobes for simultaneously actuating the insertion lever mechanisms carried by the carriage.
In one embodiment of the insertion lever mechanism, a first arm is pivotally mounted on the carriage and is connected to an insertion tool at its upper end to effect insertion or connection of a conductor during the process. operation of the device. A second arm also pivotably mounted, for movement around the same axis as the first arm, supports a roller at its lower end which acts as a cam follower to follow.
the movements of the elliptical cam. A tension spring
connects the second two arms of the device to push the cam followers towards the cam. Each associated pair of the first and second arms has, between them, a compression spring to transfer the operational force supplied by the cam to the first arm as an insertion force for the apparatus. In
In another embodiment, the insertion arms are adjustable by the cams to modify their positions relative to their pivot points to accommodate connectors of different widths.
A remarkable conductor guidance assembly is mounted on each side of the carriage to guide and set
precisely places a conductor near a drilled, insulated contact part carried by a supported connector. This guide assembly comprises with respect to this contact portion a first surface extending downwardly and inwardly.
to guide a first part of the conductor towards the part
contact when the conductor is moved to the live contact part. A second guide in the form of the edge of a guide member directs a second part of the conductor towards the contact part and a third guide directed generally towards the contact part extends to a point aligned with the contact part. contact. In one embodiment, the third guide slidably engages a third part of a conductor to cause movement of that part towards the contact part at a slower rate than the first and second parts when the conductor is moved. under tension to have an adaptation action for the conductor in order to place it very close and to the precise alignment of the contact part.
In a second embodiment, the second guide and the third guide cooperate to change the orientation of the conductor so that it is precisely aligned and parallel to the contact portion.
and at the end of the insertion blade. A stationary cutting element is mounted near the guide assembly of each embodiment for a subsequent conductor cutting operation.
The drive motor for the cam and the scan motor are connected in a drive circuit which includes two switches connected in series on opposite sides of the insertion tool which are actuated by the live conductors after alignment by the guide. A third switch can be selectively actuated to bypass either of the switches connected in series so that only one conductor on one side of the device can be used for.
<EMI ID = 2.1>
A position indicator circuit includes a plurality of contacts spaced between the contacts of the connector. A ground contact is mounted on one of the carriage support shafts to engage the sequentially spaced contacts and ground them to a number of light emitting diodes which are mounted near position marks so that a lit diode indicates the exploration or adjustment position of the carriage and the insertion of the tool blades according to the number of connector contacts. The diodes are mounted in a slow slot which may be on the insertion tool or at a remote location, the assembly being rotatable as a portion set for an operator's line of sight.
The invention is shown, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings.
Fig. 1 is a plan view of a conductor insertion apparatus made in accordance with the present invention.
Fig. 2 is a side elevational view of the apparatus illustrated in Fig.1.
Fig. 3 is a front end view of the apparatus illustrated in FIGS. 1 and 2.
Fig. 4 is a partial sectional view taken essentially along the line IV-IV of FIG. 1 and showing a first position of the insertion tool.
Figs. 5 and 6 represent parts of the apparatus illustrated in FIG. 4, showing the second and third position of the insertion tools.
Fig. 7 is a sectional view taken essentially
<EMI ID = 3.1>
Fig. 8 is a partial sectional view taken essentially along the line VIII-VIII of FIG.
Fig. 9 is a partial view taken along the line IX-IX of fig.1.
Fig. 10 is an electrical diagram of a control circuit which may be used in conjunction with the apparatus illustrated in FIGS. 1 and 2 for the implementation of the present invention.
Fig. 11 is an electrical diagram of part of the control circuit of FIG. 10 for the selective single-sided operating mode.
Fig. 12 is a front elevation of the insertion tool in which the insertion arm mechanisms are adjustable to accommodate different connector widths.
Fig. 13 is a view similar to FIG. 7 showing
.Another embodiment of a guide assembly for conductors.
Fig. 14 is a top view of the guide assembly of FIG. 13 on both sides of the insertion tool.
Fig. 15 is a partial top view of the insertion tool as shown in FIG. 1, additionally showing the detecting part of the position indicator.
Fig. 16 is a circuit diagram of the position indicator.
Fig. 17 is a front elevational view of the adjustable mount of the position indicator.
In fig. 1 and 2, the apparatus for inserting a plurality of insulated conductors into respective pierced, insulated portions of the contacts of an electrical device such as an electrical connector is illustrated, as a whole, as comprising a frame 10 having a socket 12 which supports a front vertical element 14; a rear vertical element 16 and an intermediate vertical element 66.
The front vertical element 14 somewhat cantilever supports a connector support 18 for carrying an electrical connector 20. The connector 20 is plugged into the support.
18 in the manner of a matching part by plugging into two extensions 22 and 24 which resemble a matching connector part. A cable clamp 26 is carried on the opposite end of the connector holder 18 to hold a cable 28 which includes several conductors 30 which must
<EMI ID = 4.1>
pectives of connector 20. As is well known in the art, contacts having pierced, insulated portions can come in a variety of shapes and when supported by a connector they can be supported in many ways. Since the particular type of contact and the mode of support of these contacts are not
of the present invention and the contacts and supports are well known, further details relating to this assembly will not be disclosed in the present invention except on the provision of a stress release mechanism.
Reference is made below to FIG. 2 and to connector 20 where an electrical connector or other electrical device may be provided with a plurality of contacts having pierced, insulated portions aligned in a row in the area designated as a whole by A. The electrical device may also be provided with a stress relief mechanism in the area designated by B which may include a conductor holding and receiving slot which is aligned with a respective pierced, insulated portion of a contact.
Since the stress relief mechanism can be used to improve the alignment and support of conductors prior to its use for stress relief, it is emphasized in the present invention that the use of the stress relief mechanism during operation insertion is an important feature. A detailed description will be given below in connection with the operations of inserting, cutting, aligning and positioning the conductors.
The front vertical element 14 supports two linear bearings 32 and 34 which respectively receive the rods. 36 and 38 for longitudinal movement with respect to the frame 10. The
, rods 36 and 38 are connected, as shown at 37 and 39, as
a part of a carriage 40 which is also movable longitudinally with respect to the frame 10. This longitudinal movement is obtained by means of an adjustment motor 42 which is connected to the rear vertical element 60 by means of a suitable device such as
screws 44. The motor 42 is aligned, in general, with the rod
38 and is connected thereto by a flexible connector 46, a lead screw 48 and
a ball coupling member 52. The flexible coupling 46 can
be of any type eliminating the need for precise alignment of coupled shafts. The flexible connector 46 is connected to a lead screw 48 which is received in a hollow part (not shown) of the rod 38. The ball coupling member 52 is fixed to the rod.
38 and receives the lead screw 48. The ball coupling member 52
is also well known in the art and includes at least one trapped ball that moves in the thread of lead screw 48 between the pitch of the screw. Usually several balls are incorporated in such a ball coupling member. It is therefore evident that when the motor 42 is energized by means of the wires 54, the rotation of the lead screw causes a longitudinal movement of the carriage 40.
An insertion motor 56 having electric wires 58 is supported on the base 12 of the frame 10. This motor, as explained in more detail below, is continuously energized and connected to rotate a cam 84 carried by the carriage. 40, using a clutch and a set of gears. The clutch designated by 60 can be of any kind
and serves to connect an output shaft 62 of the insertion motor
56 to a pinion shaft 64 which supports an elongated pinion 68, this elongated pinion serving for adjustment and to accommodate the resulting various positions of the carriage. The clutch 60 illustrated in the present invention, as will be readily understood from a more detailed description hereinafter, can be actuated to cause the shafts 62 and 64 to engage and;
<EMI ID = 5.1>
84 mounted in carriage 40. The clutch may be an SRH-50 mechanism manufactured by "The Machine Components Corp., Plain-view,
<EMI ID = 6.1>
connected to the elongated pinion 68 which is rotatably mounted at one end in the front vertical member at 70 and is obtained by means of the shaft 64 which extends through
a bore 67 of the vertical member 66, an opposite rotation
via the clutch 60. A shaft 74 is extended
through a bore 76 in the vertical member 14 and is
rotatably mounted on the carriage in a bearing 78. In the opposite direction, the shaft 74 is mounted for rotation and longitudinal movement in a bearing 80 carried by the intermediate vertical member 66 and extends to through a bore
82 in the rear vertical member 16. A pinion 72 is supported on the shaft 74 in contact with the elongated pinion 68. Thus, when the carriage moves longitudinally relative
to the frame 10, the pinion 72 remains in engagement with the pinion 68 and
the longitudinal movement of the shaft 74 is received by the bearing
<EMI ID = 7.1>
front and rear 14 and respectively 16. Since two lobes are provided on the cam 84, there is a ratio of the gears 1: 2 for the gears 68 and 72. This ratio and the number of
Revolutions of the insert motor 56 connected to shaft 64 may vary naturally for particular applications and for different numbers of cam lobes.
In fig. 3, the front end of the insertion apparatus has been illustrated which comprises two insertion lever mechanisms of which only one will be described because the apparatus is symmetrical and functions the same for each side of an electrical connector. . Obviously this device could be in other forms both simple and multiple depending on the type of electrical device to be treated. Each insertion lever mechanism includes a first insertion arm 86 which is pivotally received by a rod 88 on the carriage 40. At its lower end, the first insertion arm b6 supports a roller 90 for engagement. the cam 84 in response to the thrust of a tension spring 89 connected between the first insertion arm 86 and its counterpart on the opposite side of the apparatus.
As the cam 84 rotates, the roller 90, like a cam follower, is moved outward by the lobe and inward by the tension spring 89. The outward movement of the arm 86 is transmitted. to a second insertion arm 92 comprising a part 94 which pivots about the axis 88. The transmission of the insertion force from the first insertion arm 86 to the insertion arm 92 is obtained by
to a compression spring 98 which has one end received in a recess 99 of the arm 86 and another end which bears against a portion 96 of the second insertion arm 92.
The inward movement of the second insertion arm 92, when pushing the tension spring 89, is achieved by a screw 100 which is received through a bore 102 in the portion 96 and threaded into a tap 104 of the arm. 86.
The outward and inward movement of the insertion arm mechanism is changed to inward and outward movement of an insertion tool 110 by means of a coupling device of the type ball and socket comprising a rounded end 106 of the arm portion 94
and a recess 108 in the insertion tool 110.
Insertion tools 110 are also symmetrical
and, therefore, only one of these tools will be described in detail in connection with figs. 4 to 6. In fig. 4, there is shown a conductor 30 in position for insertion near the connector
20 and alignment with the front end of the insertion tool 110.
The insertion tool 110 includes two blades or insertion elements. The first of these elements, element 112 is driven by the ball-and-socket coupling device 106,
108 and has a front end 114 for inserting conductor 30 into a drilled, insulated or like contact portion carried by an electrical device such as electrical connector 20. A second insert 116 is slidably supported on the. member 112 and includes a forward end 118 for inserting the conductor into a strain relief mechanism which may be provided near the insertion portion of a contact.
In this embodiment, it is assumed that the electrical device is an electrical connector which has a pierced, insulated contact part, and a stress release slot for gripping the conductor disposed very close and, in Figure 4, the part of the contact. breakthrough contact, isolated.
It should be appreciated, and those skilled in the art will readily understand, that the leading lower edge of the insert member 112 can be used to advantage to cut a conductor in association with a member.
152 which is mounted near connector 20. It should also be noted that cutting the conductor during the inserting operation, especially as an operation before actual inserting, may cause misalignment of the conductor due to its elasticity. and a tendency to jump out of alignment or relaxation of the driver in question.
Accordingly, the insertion tool 110 is provided with a stress release element 116 whose role is to partially pre-insert the conductor 30 into the stress release mechanism prior to cutting and insertion into the. pierced part, isolated from contact. For this purpose, and as illustrated in Fig. 4, the anterior end 118 of the stress-releasing insert member 116 extends beyond the anterior end 114 of the insert member 112 and is normally pushed towards this position by a spring 120 which bears against the rear surface 122 of the element 116 and against a surface 124 of the element 112 or a surface carried by this element. Therefore, when the second part of the insertion arm 94 moves inward in the direction
of connector 20, the front end 118 of element 116 partially inserts conductor 30 into the strain relief mechanism. Since element 116 encounters sufficient strength to initiate compression of spring 120, the lower edge of insert member 112, in cooperation with stationary cutting element 152, divides conductor 30 and intersects. moves to the position shown in fig. 5 wherein the conductor 30 is partially inserted into the strain relief member and the front ends 114 and 118 of the insert members 112 and 116 are aligned.
As the inward movement of member 94 continues, conductor 30 is inserted fully and simultaneously into the strain relief member and the pierced, insulated contact portion of connector 20 when surface 122 contacts. of the shoulder 132.
It should be noted that the insertion force is transmitted from the cam 84 to the insertion tool 110 by means of the compression spring '98 shown in Fig. 3. This compression spring-type control provides several advantages. First of all, as the conductor is completely housed in the pierced, insulated contact part, any further outward movement of the lower part of the first insertion arm
<EMI ID = 8.1>
arm 86 at this point may seem superfluous and even harmful, however this relationship is beneficial. As noted above, a male connector of a particular battery of connectors, due to certain production and adaptation requirements, is slightly wider in the end area than a corresponding female connector. Accordingly, what may appear to be unnecessary movement for a male connector can be advantageously used for full insertion into a female connector. If this additional movement were removed, an operator could see incomplete termination of the female connectors. If the device was designed for termination only of female manifolds, excessive forces could be applied to a male connector.
However, it has been found that the apparatus allows a complete and satisfactory completion of both male and female connectors with the apparatus described in the present invention which obviates the need for two machines to insert.
<EMI ID = 9.1>
larger differences in width can be easily accommodated by the adjustment assembly of fig. 12 which is described below.
In fig. 4, it should be noted that, as in
Applicant's U.S. Patent Application Serial No. 407,781 provides horizontal linear movement of the insertion tool having a channel defined by two elements
126 and 128 which slidably receive the insertion tool 110. This provides a linear translation of the curved movement of the arm portion 94 and holds the front end of the insertion member 112 down when It meets the conductor to split it in cooperation with the stationary cutting element 152. The curved movement of the arm 94 and the linear movement of the insertion tool 110 are received by an elongated slot 130 in the element 128 in viewed from a movement of the arm portion 94 and through the slight extension of the sidewalls extending downwardly from the socket 108.
In fig. 1, 2 and 7, there is illustrated a conductor guide on each side of the carriage 40. Each of these conductor guides includes an upper portion 134 which is rounded and uniform to prevent a driver hitch, with a portion extending towards the end. forward in association with the uniform surface of portion 134 and which is spaced from a second guide portion 138 to define a channel for receiving a conductor and a forwardly extending portion 140 for forward guiding a conductor. Part 140 has an anterior surface 141 which, in association with a forwardly extending portion 146 of guide member 138, defines a conductor passage 144 in which the conductor is aligned with.
the respective insulated, pierced contact portion, and the associated strain relief member in the travel path of the insert members 112 and 116. The second guide portion 138 also supports a horizontal member 150 which extends toward the exterior with an edge which is directed away from the pierced, insulated contact part, and which terminates in the passage 144.
To set up a conductor for insertion,
an operator grasps the conductor and rotates it in two planes around a pivot 154 where the insulating sheath of the cable 28 has been removed. In the horizontal plane, the conductor is moved, as indicated by arrow 156, to place it between the guides
136 and 138. Simultaneously, the conductor is moved in the vertical plane while also pivoting around the guide 140 in the manner indicated by the dotted arrow 158.
As the conductor encounters the various elements of the guide assembly, it is pulled by the operator to be placed under tension so that the following effects result. First, part of the conductor comes into contact with
the part directed towards the front 140 and slides downwards
and inwardly thereof. Second, part of the conductor engages the upper outer edge 142 of the guide.
138 and slides on it inwards and backwards towards passage 144. As the driver slides the
Along the edge 142, a third part of the conductor contacts and slides along the horizontal member 150 in the direction of the passage and at a lower speed than the other mentioned parts of the conductor. The first effect transports the parts of the conductor, in general, to the positions occupied during insertion. However, the latter effect, with the conductor energized, provides an adaptive action of the conductor when it reaches passage 144 so that the conductor is in place, as shown in FIG. 4, ready for insertion.
When looking at the device from above, as shown
in fig. 1, it can be seen that the guide comprises two generally parallel L-shaped parts (136, 142; 138, 146) which define cooperating assemblies to receive and place
accurately aligns a conductor with a drilled portion isolated from a contact and in the path of travel of an insertion tool. The first of these sets includes elements 136, 138, 140, 142 and 150 which provide a "target" for an operator, receive a driver and direct the driver to the desired position. The second of these cooperating assemblies includes elements 146 and 148 which define passage 144 along at least part of the path of travel of the insertion tool. The conductor is therefore directed and fitted into the passage and towards the contact (via the guide element 150) and is precisely aligned by confinement in the passage between the elements 146 and 148.
A preferred guide 278 of conductors is illustrated in Figs. 13 and 14. The guide 278 comprises two guide elements
280 and 282 L-shaped. Element 280 has a vertical portion 284 and a horizontal portion 292 having arcuate edges 296 and 298 respectively. The vertical portions 284 and
286 each support an inwardly directed flange 300
and respectively 302 which, with the adjoining portions 140 extending inwardly, form the conductor receiving channels 304 and 306 which extend between the front ends
114 of the insertion blades and the connector.
During the installation of the conductors, an operator manipulates them, as indicated above, for the guide assembly of the adaptation type. In this embodiment, the parts
136 extending forward have been removed and a conductor is "targeted" to the rear of the arched edges, for example, the rear of edges 288 and 296. As above, portions 140 guide
a conductor downward and inward to the channels 304, 306. The edges 288 and 290 guide the conductors downward and backward toward the channels. The
edges 296 and 298 guide the lower parts of the connectors inward and backward. The combined guiding effects change the horizontal orientation of a conductor to a vertical orientation and precisely place and align the conductors in the channels in front of the insertion blades.
Before completion or insertion into an electrical device, for example the connector 20, the latter is mounted
on the support 18 which comprises a base 160 having two vertical side walls 162 and 164, as shown in fig. 1, 2 and
4, and a front wall 166. An adjusting screw 168 extends
through the anterior wall to contact either the electrical device or a mount 170 which is slidably supported between walls 162 and 164. Screw 168 therefore provides precise longitudinal alignment of the electrical device with the insertion tools. . The frame 170 carries the aforementioned extensions 22 and 24 which. in this case, .like an adaptation part for the connector 20.
The cable 28 is mounted in the clamp 26 which comprises
a spring loaded handle 172 having a clamping portion
174 which is resiliently rotated at the top of the cable 28 after the latter has been placed in a vertical slot 176.
When the cable 28 has been clamped in place and when the connector 20 or other electrical device has been mounted on the support 18, the conductors can be guided, in this
case two by two, through the guide assembly for the culmination or insertion.
When the conductors have been moved to the desired positions and while voltage is applied to them, their free ends are moved inwardly to engage actuating levers 178 and 180 which are supported by the bracket 18. Auxiliary fig. 2, 4 and 8 the actuating levers 178 and 180 are illustrated in detail. The set of actuating levers is symmetrical, therefore lever 180 will be described in detail only. Lever 180 includes an elongated portion which is upwardly and inwardly curved at its forward end at 182 and has a portion. front end 184 which is pivotally mounted in end plate 166.
A similar configuration is provided towards the rear end of the actuating lever 180 where the counterpart 186 of the end 184 extends through a bore 188 in the carriage 40 and is pivotally mounted through a bore 190 in. front vertical element 14.
In fig. 8, which is a rear view of part of the vertical member 14, the members 178 and 180 are illustrated as being fixed and forming respective pivots for two levers 179 and 181. These levers 179 and 181 are connected in such a way. pivotally to respective actuator rods 194 and 196 supported behind the surface 192 of the vertical member 14. The actuator rods 194 and 196 are respectively pivotally connected to two actuator members 198 and 200 which are also pivotally connected
<EMI ID = 10.1>
Operation 198 and 200 trigger switches 210 and 212 which, in this particular example, are connected in series so that the two conductors must be in the desired location and their free ends are pulled inward against levers 178 and 180 to initiate the operation of the inserter.
In fig. 1, 2 and 9, the control portion of the apparatus has been illustrated to have the transmission of a single revolution from the insert motor 56 to the elongated pinion 68, Figure 9 showing part of the posterior surface 214 of the rear vertical member 16. A solenoid 216 is mounted by means of a suitable device (not shown in detail) on the rear surface 214 of the rear vertical member 16 and includes a movable member 218 which is pivotally connected to it. a ratchet
220. The pawl 220 is pivotally connected at 222 to the vertical member 16. The pawl 220 comes into contact with a ratchet wheel 226 which is carried on the outer periphery of a crown 224 of the clutch. 60. It is evident that the exci-
<EMI ID = 11.1>
the pawl 220 of the ratchet wheel 226 will provide a single revolution of the crown 224. The particular clutch used couples the rotary motion when the crown rotates.
224 and prevents transmission of rotary motion when crown 224 is held against rotation. In fig. 2, the shaft 74 is shown as supporting a crown
228 for rotation with him. The crown 228 also carries an extension 230 which serves to actuate a switch 232 when the crown makes one revolution.
Consequently, the switch 232 can advantageously control the de-energization of the solenoid 216 before the end of one revolution of the crown 224 so that the pawl 220 comes into contact with the ratchet wheel 226 at the end of one revolution. Switch 232 can also be advantageously used to initiate scanning, as indicated below.
In fig. 10, there is illustrated a simplified electrical circuit for controlling the insertion and exploration operations. The circuit is shown as comprising two switches
210 and 212 connected in series (fig. 8) to energize the solenoid
216 from a power supply (V). Thus, when the conductors are properly positioned and their free ends are brought inward against the levers
178 and 180, switches 210 and 212 are closed to energize solenoid 216 to cause one revolution to be transmitted from motor 50 to elongated pinion 68 and, hence, to transmit half a revolution to cam 84 for activate the insertion lever mechanisms and the insertion tools carried by these mechanisms.
It should be noted that the operation of switches 210 and 212 is a momentary operation because, when the conductors are cut immediately before insertion, their voltage is removed and the thrust of the actuating mechanisms of the switches is through the wires. switches themselves either by auxiliary springs rotates the levers
<EMI ID = 12.1>
210 and 212. The momentary energization of the solenoid 216 pulls the pawl 220 to disengage the ratchet wheel 226 and allow the rotation of the ring gear 224 to transmit one revolution from the insert motor 56 to the elongated pinion 68, as described. upper. Likewise, as noted above, the crown
228 rotates and supports an extension 230 to actuate a switch 232.
Switch 232 may operate in a timing circuit to ensure removal of tools before scanning. A simpler embodiment and which is used in the present invention is to provide two switches
234 and 136 connected in series (see fig. 3) which operate after insertion and removal of the insertion tools when the
insertion arm 86 return to their rest position. When this occurs, a signal to initiate the scan, here a signal to ground, is transmitted through the switches to an electronic switch 238 which is interposed between a source of pulses 240 and an electronic counter.
242.
The electronic switch 23b can be any of several transistor switching devices
well known which operate in response to an input signal such as ground to terminate a signaling path. The pulse source 240 can advantageously include an oscillator which moves continuously so that pulses are always available. When receiving the signal at
ground, switch 238 Which may include a response circuit to the input signals of a flip-flop. closes in order to pass the pulses from the pulse generator 240 to the motor 42. Each exploration position (space between the pierced, isolated contact parts) is a function of the pitch of the lead screw 48 and of the rotation therein. supplied by the motor
42. The magnitude of the rotation of the motor 42 is a function of the number of pulses supplied. Therefore, a counter 242 is connected to receive and count a number of pulses which <EMI ID = 13.1>
git to these pulses to open switch 238. This happens for every scan operation. Counter 242 is connected to a second counter 244, an accumulator, so each scan or locate is recorded based on the number of total positions along the electrical device. The total number of positions can be pre-established and entered in coded form into counter 244 in various ways well known in the art. By way of example, there is illustrated a rotary switch for selecting seven, twelve, eighteen, twenty-five and thirty-two positions. Selecting one of these positions, twenty-five positions being represented, pre-sets counter 244 and each entry from counter 242 activates counter 244 for the selected number of positions.
When reaching the last position, the counter
<EMI ID = 14.1>
In this way, pulses of opposite polarity are connected to actuate motor 42 in the opposite direction to return the carriage to its first position. When the cart reaches
<EMI ID = 15.1>
the rear end of the carriage rod 36 to open
<EMI ID = 16.1>
laughter of the cart.
Switch 254 may also be coupled to contacts 256 or include such contacts to provide a de-energize signal to counter 244 to remove the energize signal from electronic switch 250 and place the assembly in the state for connection. of another device.
The accumulator counter 244 can also be provided with a de-energizing switch 248 to energize its last counting stage so as to achieve a complete scan so that the carriage can be brought back. This may be necessary in the event of a malfunction or in the event that an operator wishes to connect an electrical device whose total number of exploration positions does not
cannot be established in advance in the accumulator counter
244 or if a number of explorations less than a previously established total must be carried out.
The single-sided mode of operation can be used for connection either only on one side of a connector, or selectively on both sides of a connector by connecting one side at a time. In the telecommunications industry, it has been found to be particularly advantageous
in some applications terminating the individual conductors of a pair of conductors on the same side of a connector in a contiguous fashion rather than on the opposite sides at their level. The present invention lends itself well
in itself to these operations.
Examination of the insertion tool shows that there are many elements to selectively block one of the closed switches 210 and 212 such as mechanical locking members mounted on the cantilever connector holder or on the vertical element 14 for locking the elements 178-200 in their switch closed positions. However, it has been illustrated in FIG. 11 a simpler technique in which a simple electrical switch can be operated to achieve the same result.
In fig. 11, part of the circuit is shown
of fig. 10, namely, the switches 210-and 212 connected in series and the solenoid 216. Further, a switch 260, preferably a two or three position switch :, is connected to the switches 210 and 212 to perform a connection operation. only one side. For the sake of simplification,
a double switch with a single blade has been illustrated.
Assuming, for example, that an operator desires to connect conductors only on the left side of a connector, as seen in front of the tool, switch 260 is
actuated to engage the movable contact 261 with the fixed contact 260L, as illustrated in FIG. 11, in order to electrically bypass the switch 212 which is usually actuated when placing a conductor on the right side of the tool. Insertion and exploration can be initiated
on the left side without the need to operate the elements 180,
181, 196 and 200.
After making the desired number of connections
on one side of a connector, an operator can remove the connector or reverse switch 260 and terminate on the opposite side of the connector depending on the requirements of the contact connection diagram.
Although an insertion tool can be realized and
designed to properly terminate connectors of generally the same width as male and female connectors of the same battery of connectors, as described above with reference
to the insertion mechanism of fig. 3, connectors of different widths from other connector banks can also be connected securely without fear of faulty connection or deterioration of the contacts by providing a simple adjustment of the insertion mechanism.
It is illustrated in FIG. 12 a slightly different insertion lever mechanism where the operation of the levers and the
spring is the same as above for male and female connectors of the same battery or for connectors of similar widths. Remembering that the insertion tool is symmetrical, it has been illustrated on the right part of FIG. 12. an insertion lever 262 provided with a circular opening 264 and a threaded bore 266 while it is shown, in the part
left of fig. 12, an adjustment assembly comprising a circular cam 268 which is capable of rotating around a
rod or pin 88 in a circular opening corresponding to the circular opening 264. The cam 268 is attached to a lever
in sector 270 which includes a hole 272 and a slot 274
and which can rotate in alignment with a threaded bore corresponding to the threaded bore 266. A stud or screw 275
blocks the lever in sector 270 in the slot 274 or the hole
272 placed on the threaded bore.
A rearwardly extending flange 277 supports an adjusting screw assembly 276 for adjusting the position of the
sector lever 270 in order to place the hole 272 in relation to the threaded bore according to a precise adjustment for certain connector widths such as the male and female connectors of the
same battery, as described above in conjunction with fig. 3. A slot, such as slot 274, can be placed over the threaded bore for a connector of different widths such as those supplied by various manufacturers. As can be seen from the drawing,
the rotation of the lever in sector 270 causes the cam
268 returns the lever arm 262 to position relative to
its pivot point so that rotation of the cam in one direction causes the upper end of the insertion lever to be moved in one direction relative to the connector while an opposite rotation results in an opposite movement
of the lever arm. Upon movement of the lower end of an insertion lever secured by cam 84, movement of the upper end is changed by cam 268 to control the length of an insertion stroke of the blade. associated insertion.
Since the insertion tool can be used in one-sided and two-sided operation, as the connection diagrams can be changed and the operator may wish to check the exploration against
at the desired position for various reasons, one can provide
a position indicator as illustrated in fig. 15-17.
In fig. 15, a longitudinally extending member 310 is supported by the vertical members 14 and 16 and is secured thereto by screws 312 and 314. A second pair of screws 316 and
318 attaches a positional contact carrier 320 to element 310. The positional contact carrier 320 carries multiple contacts
322 spaced along an edge corresponding to the spacing of pierced contacts isolated from a connector. A probe contact
in the form of a ball contact 324 connected to ground is mounted on an assembly 325 carried on the shaft 36 of the carriage support. When the carriage is explored, the feeler contact 324 engages sequentially and sequentially earths the contacts 322. The contacts 322, 324 and their assembly
support therefore constitute a position sensor.
Each of the contacts 322 is connected to individual conductors of a cable 326 which is connected to a set of connectors 328 which can be mated to a set of connectors 330 capable of cooperating (Figs. 16 and 17).
In fig. 16, the electrical diagram shows that the position indicator can also comprise several light emitting diodes 336 which are connected in common on the anode to a source of positive voltage and which are capable of being individually connected to ground on the cathode, through the conductors 334 of a cable 332 and the aforementioned elements 322-330. When ground is applied sequentially to contacts 322, diodes 336 are lit sequentially as a means of locating position.
Fig. 17 illustrates a locating console in which diodes 336 may be mounted on, near or away from the insertion tool. The console may include an index chart 340 having holes 338 for mounting and inspecting diodes 336. The index chart 340 is supported as a cover of a housing 342 which has two legs 344 and 346 extending downward. Tab 344 has a bore 348 and tab 346 has a bore 350 for receiving a pin 352 having a threaded end 354. Pin 352 supports a wheel-like button 364.
at its other end and adjustably fixes the console to a mount. The frame is generally U-shaped or H-shaped and may include two vertical members 358 and
362 and a connecting member or spacer 372. The vertical member 358 includes a threaded bore 356 to receive the threaded end 354 of the shaft 352 and the vertical member
362 includes a bore 360 to receive the axle 352 so that the console can be pivoted about the axle 352 and locked in position, releasably, by the rotation of the knob 364 to tighten the legs 344 and 346 between the legs. elements 358 and 362 and / or the spacer 372 can be attached to
support by any appropriate device. Support can
be a housing for the insertion tool, the tool frame or a remote table, bench or the like. Swivel mount allows an operator to adjust the console for their line
direct sight. As a remote mount bracket, the remote location distance from the insertion tool is only limited by the cable length.
The invention is not limited to the embodiments shown and described in detail, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.
CLAIMS
1 - Conductor connection mechanism for the connection of several insulated conductors in respective connection parts of respectively separate electrical contacts which are supported in alignment
by an electrical device, characterized in that it comprises: means for supporting the electrical device, means for supporting the conductors for supporting several insulated conductors with bare ends, a carriage, said carriage and said means for supporting the device being mounted to be movable with respect to each other in the direction of alignment of the electrical contacts between points spaced by a distance corresponding at least to the distance existing between the end portions of the electrical contacts, a tool insertion device mounted on said carriage so as to be movable towards the electrical device and which comprises at least one insertion blade coming into contact and pressing a conductor in the terminal part of the electrical contact, means for guiding the conductor to ensure the setting in precise position of a driver
in connection with the insertion tool between this tool and an end part of an electrical contact when the conductor is moved, under voltage, towards this end part and control means operating to cause movement of the carriage towards the spaced points and at the time
of the precise positioning of the driver cause the movement of the insertion tool.