CA2065835A1 - Dispositif a double effet pour pedalier - Google Patents

Abstract

PRÉCIS
Dispositif, conçu pour actionner un pédalier, comportant:
a) deux pièces motrices principales (fig 3), une pour chaque cuisse (fig 4), ET
b) un mécanisme permettant de rattacher mécaniquement chacune de ces pièces motrices principales avec la structure concernée, ledit mécanisme remplissant deux fonctions:

i) la première étant de permettre à chaque pièce motrice principale de décrire pendant le pédalage une trajectoire dans l'espace identique à celle décrite par la portion de la cuisse en contact avec ladite pièce motrice principale, et ii) la deuxième fonction étant de permettre d'utiliser chacune des pièces motrices comme élément moteur sur lequel se situe le point d'application de la force que l'on peut exercer par pression de la portion de chaque cuisse en contact avec chacune d'elles, pendant la phase de flexion du cycle de pédalage, dans le but d'actionner le pédalier.

Description

Cette inveIltion se rapporte aux machines actionnées par Ull pedalier Bien que l'application de l'invention ne soit pas limi~ée à un -type préciC de pedalier, le péclalier circulaire habituel sera utiLisé aux fins de la presen-~e description, avec un type particulier de cadre de bicyclette. Cette invention comporte 3 modes différents d~utilisation~ avec une grande varieté de colutions pour cllacun de ces modes; en plus, il est possible de combiner entre eux ces 3 modes d t utilisation. Il est prati-10 quement impossible de donner une description genérale de toutcela sans se référer tout de suite aux dessins; donc, la pré-sentatioll des différentes figures constituallt les dessins sera incluse a l'intérieur de l'exposé détaillé.
~uelques définitions:
Déf. 1 : Phase descendante du cycle de pédalape.
- La fig. 1 est Ull cadre de bicyclette avec le pédalier cir-culaire. La phase descendante s'effectue dans la portion de 1~0 degrés du cycle indiquée par les flèches, c'est-à-dire quand le pied passe de la position la plus élevée du sol à la 20 position la plus près du sol, en appuyant vers l'avant avec le ;~ pied sur la pédale.
Def. 2 : Phase ascendante du cycle de pédalage.
;La fig. 2 est un cadre de bicyclette avec le pédalier cir-; culaire. La phase asce~dante s'effectue dans la portion de 1~0

2~ degres du cycle indiquée par les flèches, c'est-à-dire quand le pied passe de la position la plus près du sol à la position la plus élevée du sol, quand le pied remonte vers l'arrière.
C'est la phase non motrice du cycle de pédalage ~ue la présen-te invention va rendre motrice, Il est à noter qu'il est pos-' ~ 3 2sible d~obtenlr une légere tlaction pendant cette phase grâ-ce à l'eMploi de cales ou cales-pieds avec ou sans chaussures specialec, mais ces articles sont très peu efficaces com~e instrumen~s de traction à cause`des muscles utilisés; au~si, llS sont pdrIols douloureux e~ même dangereux: en efet, le pied n'est pas vraiment libre. ~e but premier de ces articles est de garder le pied en position correcte sur la pedale.
L'invention actuelle repose sur des principes forts diffe-rents; le pied ll'est pas attaché ~'aucune manière à la pédale 10 et d'autres muscles plus puissants sont utilisés pour rendre motrice la phase ascendallte du cycle de pëdalage.
Déf. 3 : Les pièces motrices principales ( désignées par PMP tout au lon~ de la description ).
La fig. 3 illustre ces P~IP, une pour chaque cuisse. Ces 15 P~ sont illustrées dans la position qu'elles occupent sur le dessus des cuisses ( fig. 4 ). Ces pièces ne sont pas atta~
chées aux cuisses Sur la fig 4, les mécanismes qui relient ces pièces à la structure de la bicyclette ne sollt pas illus-trés pour le moment. ~haqu~ DI~ est confortable pour la cuis~
~0 se, de dimension et de forme convenable, conçue pour slappuy-er sur une portion li~itée de la surface de la cuisse située près du genou ( la dite surface étank celle la plus éloignée du sol quand la cuisse est en position hori70ntale par rapport au sol ). Chaque Pl~ ést lleLément sur lequel se situe le point d'application de la force que l'on peut exercer par pres-sion vers le haut sur chaque P~ de la portion de la cuisse en contact avec la dite PMP quand le pied correspondant passe de la position la plus près du sol à la position la plus élevée du sol, danc la portion ascendante du cycle de pedalage (def2).

Chaque PlIP est dotée d'un axe de rotation horizontal par rapport au sol et perpendiculaire a la cuisse ( désigné par oo' C~ur les fig. 3 et 4 ). ~UppOSOIlS pour le moment que les Pl~ sont attachtes à la cuisce de façon à ce qu'elles resteIlt dans la position indiquée par la fi~. ~ pendant le cycle com-plet de 360 degrés de pédala,e. Il nous faut conl~aître la tra-; jectoire décrite dans l'espace par l'axe de rotation de chaque PIV¢ penàant le cycle complet de 360 degrés de pédalage ( phase descendante et phase asceridante )~ La fig. 5 montre la jambe 10 gauche vu de profil; OII voit les os de la cuisse et de la han-che. Le point j est le point central de rotation, situé ~ ltin-tersection de llos de la cuisse et l'os de la hanche. Il est évident que la courbe décrite dans l'espace par l'axe de rota-tiOIl OO ~ de la Pl~P(2) est Ull arc de cercle dont le cer.tre du 15 cercle ( de rayon r ) défini par le dit arc de cercle se si tue à la jonction de l'os de la cuisse et de la hanche (point j ), la dite trajectoire étant décrite dans la directicn des-cendaJte ( fig, 6, 7, ~ ) lors de la phase descendante (def.l) et la même trajectoire én arc de cercle étant décrite dans la 20 direction ascendante ( fig. 9, 10, 11 ) lors de la phase ascen-- dante (def.2) du cycle de pédalage. Le symbole pour cet arc de cercle est C; dans cette description, ce C revient souvent.
Dans ce cas-cij la dé~onstration a été faite avec un pédalier circulaire; Il est a noter que quel que soit le type de péda-25 lier utilisé ( verkical, elliptique, etc. ?, la courbe décrite dans l'espace pa~ l'axe de rotation de la PMP ect toujours ce même arc de cercle C qu'on vient de définir. Puisqu'on pédale avec 2 jambes, il existe 2 arc de cercle C, deux points j ( jonction de l'os de la cuisse et de la hanche ).

4 ~ ~ ~ r3 i',J ''-'~
Ces points j se situent en quelque sorte au dessus de la selle et à peu près sur les bords de cette dernière (voir fig.
12). A quoi servent ces pièces motrices principales (P~) ?
Il existe 3 méthodes pour les u~iliser ; il est possible de combiner ces méthodes entre el]es ( nous n'étudierons pas ces - oombinaisons puisqu'elles sont évidentes ) . Nous essaierons de parler de technique le moins possible pour nous en tenir aux principes de cette inveIItio~
P~EMIE~E MET~ODE
La fig 12 illustre la conception technique la plus simple que l'on peut imaginer pour cette première méthodeO
Your chaque jambe, imaginons que nous a~ons une tige rigi-de T reliée par une extrémité à l'axe de rotation de la péda~
le P (entre la manivelle M et la pédale P ) et reliée par 1'-15 autre extrémité à l'axe de rotation oo' de la P~ (1 et 2)entre la PI~iP et la pièce coulissante désignée par la lettre s~
Cette tige T est un exemple de la revendiquation no. ~ a,b.
Pour chaque jambe, imaginons une pièce rigide courbée R
attachée à la barre centrale B du cadre ( la façon de l'atta-2~ cher n'a pas été illustrée pour ne pas charger inutilementle dessin; en plus, il stagit de technique, ce qui nta rien a voir avec les principes de cette invention ). Le rayon de courbure r de cette pièce courbée R est le m8me que le rayon de courbure r défini précédemment (fig 6 à ll~i. Donc, la cour-2~ bure de la pièce R (désignée par C) est identique à l'arc decercle C des ~ig. 6 à 11. Chaque pièce courbée R est dotée d'-une pièce coulissante s qui monte et descend le long de la pièce ~ Il est évident que, lorsque la pièce coulissante s monte ou de.scend le long de R, la Pl~P suit la même trajectoire puisque l'axe de rotatioIl oo' de la P~IP est relié à la pièce coulissante s et à l'extrémité supérieure de la tige T. Il est évident que, lorsque la pièce coulissante s (et, par COII-séquent la PMP) pour une jambe clonnée se d_place en montant 5 (phase ascendante def. 2), alors la pièce coulissante s (et, par conséquent la FI~ ) de l'autre jambe se déplace en descen-dant (phase descendante def. 1), et vice versa. La longueur de la tige T est telle que, quand le pied est en position cor-recte sur la pédale, la PMP est en contact avec la cuisse à
10 l'endroit approprié (~ig. 4) pendant le cycle complet ~ie 360 - degrés de pédalage, A noter que la conception technique élé-mentaire de la fig. 12 perrnet de retirer les jambes ~acile-ment et de les replacer tout aussi facilement puisque les PMP (1 et 2) sont toujours exactement à l'endroit approprié
15 en tout point du cycle complet de pédalage. Les pièces R et s ainsi que le mécanisme les attachant à la barre B constituent un exemple de la revendiquation ~ ~i. Le fonctionnement de la premi~re méthode de l'utilisation de l'invention se précise:
Considérons la phase ascendante (def 2) pour la jambe gauche 20 seulement; les ~ig. 13 et 14 permettent de visualiser le fonc-tionnement. Pour rendre motrice la phase ascendante de la jam, be gauche, il suffit de pousser vers le haut sur la PMP avec la portion de la cuisse en contact avec la dite PMP, La PMP(2) se déplace vers le haut le long de la pièce courbée ~ grâce a 25 la pièce coulissante s. Comme la tige T est attachée à ltaxe de rotation de la pédale P, cette poussée vers le haut se transforme en traction sur l'axe de rotation de 1~ pédale. Le resultat est que le pédalier est actionné pendant la phase as-cendante de la jambe gauche E~ M~M~ T~M~S que le pied de la .

p ~
6 ..
jambe droite pousse la pédale droite vers le bas pendant la phase descenda~te de la jambe droite: les deux jambes tra-vaillent en même temps, d'où le double effet, Ensuite, le mê~
me processus se répète pour la jambe droite. Le mécanisme de la fig. 12 est un exernple de la re~endiquation no 2 O ~ no~
ter ~ue les muscles utilisés par l~inventioIl dans la phase ascendante ne sont pas les mêmes que ceux ~ui sont utilisés pendant la phase descendante du cycle de pédalage, L'usage de l~invention est polyvalent, en ce sens que le cycliste a

3 choixO Il n'est pas obligé d'utiliser l'invention dans la : phase ascendante; dans ce cas il pédale normalement comme s'il n'y avait pas d~invention. Il peut aussi util1ser la phase ascendante seulement; dans ce cas, il n'appuie pas sur les pédales dans la phase descendante. Il peut aussi utili~ .
: 15 ser la " pleine puissance "; il utilise alors les deux pha-ses simultanément comme expliqué précédeT~ment. Le cycliste change continuellement son usage de l'invention selon les hasards de la route (montée, descente, vent, etc.), selon la fatigue de certains muscles par rapport à d'autres. L'uti-lisation simultanée de la phase descendante et ascendaIIte permet. de garder le bassin plus stable sur la selle (une cuisse pousse vers le bas et l'autre cuisse pousse vers le haut) et permet dlaider à maintenir la bicyclette dans un plan vertical plus ~table (il y a moins d'oscillations à
gauche et à droite). L'invention proposée peut permettre Ull ~ developpement musculaire plus harmonieux en ce sens qu'e].le ; permets une meilleure répartition de l'effort entre les dif-férents muscles ou groupes de muscles. Il peut en résulter moins de "gros mollets", moins de "grosses cuisses"O.....

.

~ vant de continuer avec la description de dlautres méca-nismes selon la première methode d'utilisation de cette in-vention, il convient de faire une mise au point. Les eléments suivants peuvent varier:
- la longueur de cuisse ( la variable r ), - la longueur de jambe ( la variable T ), - la position de la selle ( ce qui fait varier j ).
Ces 3 éléments sont dépendants du cycliste lui-même. En plus, il y a les éléments dépendants de la bicyclette elle-10 même: longueur de la manivelle M, forme et dimensions du ca-dre~,, Il est évident que les différentes conceptions techni-ques devront tenir compte de ces éléments. Comme ici notre but est de parler de principes inventifs et non de technique~
nous nous contenterons d'étudier brièvement l'effet sur la 15 position de l'arc de cercle C d'une variation dans chacun des 3 éléments dépendant~du cycliste lui-même, indépendamment les uns des autres, c'est-à-dire que nous étudierons les effets sur C d'une ~ariation dans un élément domlé en supposant que les 2 autres éléments ne varient pas. Quand on~en aura termi-20 né avec la 3 ième methode d'utilisation de ~'invention,nous reviendrons sur ce sujet en faisant la description dlun MODELE MATHE~ATIQUE qui permettra une approche généraliséeO
-La fig. 15 montre lljeffet sur C d'une élévation de la selle ( j devient j t ), r et T ne variaIIt pasO C devient C~.
25 -La fig. 16 montre l'eflet sur C d'un~cuisse plu5 courte ( r devient r' ), j et T ne variant pas. C devient C'O
-Les fig. 17 et 1~ montrent l'ef`fet sur C d'une jambe plus courte ( T devient T' ), r et j ne variant pas. C devient C' NOUS SUPPOS~RONS QUE T, r et j N~ VA~I~NT PI~S~

. . .. ~

c3~ ~ r 3 Une autre mise au poi.nt est nécessaire. Voir la fig~ 19 Imaginons un véhicule a pédalier où le c~cliste est presque couché Dans ce cas, il est évidellt que la portion du cycle de pëdalage où le cycliste peut employer eff`icacement la PMP
est la portion ~ ~; or, si l'~n considère une bicyclette conventionllelle (fig. 9, 10, 11), la portion clu même cycle qui est efficace pour utiliser l'invention corresponds à la phase ascendante (de~. 2). Cette def. 2 n'est pas valide dans le cas du véhicule de la fig. 19 puisque pendant l'angle ~ le 10 pied se RAPPROCHE~du 501 et il s'en éloigne pendank l'angle ~O
Donc, pour que l~invention soit universelle, c'est à dire s'-appliquer à n'importe quel type de pédalier et de machine, il nous faut 2 nouvelles dérinitions pour remplacer les déf. 1 et 2, ces dernières n'étant valides que dans le cas du pédalage 15 absolument vertical PAR RAPPORT AU SO~, Pour ce faire, il ~aut éliminer le ''SOLI' comme point de repère; la seule référence valide est la colonne vertebrale et sa position par rapport à
la cuisse. ~n effet, la P~ peut être utilisée seulement quand llos de la cuisse se replie VERS la colonne vertébrale, la co-~0 loIme étant présumée en position FIXE par rapport au pédalier.
Voir les fig~ 6 à 11. Soit ~ l'angle iormé entre les deuxdroites imaginaires suivantes:
-Une droite allant de l'axe de rotation oo' de la PI~P (2) jusqu'au point j, ~
2j -Une droite de réference (désignée par j~) partant du point j et symbolisant 1'axe de la colomle vertébrale. Evidemment, la colonne n'est pas droite: il suffit de la symboliser par une droite choisie arbitrairement et de toujours utiliser cette même droite pour nos dèfiIlitions, sans changer sa position.

9 'J i~ ? ,1 Soit~ l'angle que llOU5 veIloll~ tout juste de définir, Voici les deux nouvelles définitions, la déf. 4 généralisant la déf. 1, et la déf. 5 gélléralisant la déf. 2.
Déf. ~,: Phase d'EXT~NSIC~ D~3 LA C~IISSE du cycle de p~dala-ge. Il y a ex~ension de la cuisse quand l'angle ~ VA ~NAUGI~NTA~T. Cela coI~respoIIds aux figures 6, 7 et ~.
Déf. 5: Phase de FLEXION DE LA CUI~S~ du cycle de pédalage.
Il y a flexion de la cuisse quand l'an~le ~ ~A ~ DII'iINUANT.
Cela correspollds aux figures 9, 10 e-t llo 10 Nous pouvons maintenant généraliser et dire ceci:
Si la colonIle vertébrale ne change pas de position relati-ve par rapport au pédalier pendant UII cycle complet de pédala-ge, alors, pour une jambe donnée, c'est pendant la FL~XION de la cuisse correspondante que l'invention peut être utilisée, 15 quel que soit le type de pédalier et le dispositif qu'actionne ce même pédalier. (On entends ici par "cycle complet de pédala-ge" le chemin parcouru par l'axe de rotation de la pédale entre son départ d'une pOSitiOIl donnée et son retour ~ 1~ même posi-tion). Dans le cas particulier de l'engin de la figD 19, la 20 phase "flexion"(déf. 5) corresponds à l'angle ~t~, c'est ~ dire le chemin parcouru par l'axe de rotation de la pédale du point ~au point ~ dans le SeDS des flèches~ l'angle ~ va en diminu-ant). La jambe et la cuisse sont illustrés pendant l-a phase .. ..
d'extensioll (défc 4); ltex-tension se fait du point ~vers le 25 point ~dans le sens des flèches~ l'angle~ va en augmentant~.
; Pour plus de précision ellcore, disons que pour déterminer le point exact du cycle de pédalage où la flexion débute et le point exact où la flexion se termine,?il faut utiliser le MODELE I~ATh~I~ATI~UE proposé plus loin dans cette description~

.

10 ,~ ,p3 ;
a cause du grand nombre de variab]e dont il faut tenir compte. La fig. 20 propose une méthode graphique approx-imative pour trouver ces deux points. A noter que la po-sition du sol n'entre pas en ligne de compte. Le pOiIlt x est le point de début de flexion et le pOiIIt y est le point de rin de flexion (donc de début d'ex-tension) : ce sont ces deux points qu'il faut trouver. Les preuves géométriques ne seront pas données~ ce serait trop long; seulement la fa~on de le faire le sera. A noter que dans le cas particulier de 10 fig. 20, la pl~ase ~lexion couvre plus de 1~0 degrés, i.e la flexion est plus longue que l'extension: résultat qui semble bizarre mais bierl réel. r et r' sont les CuiSSeE en début et en fin de flexioll respectivement (on remarque tout de suite que l'anl-,le avec la colonIIe diminue, pass2nt de~
15 T et T' sont les jambes en début et en fin de flexion respec-tivement; même chose pour les manivelles M et M'. x et y sont évidemment des points de début et fin de flexion situés sur la trajectoire~décrite par l'axe de rotation de la pédale.
Pour trouver x, il faut dessiner un cercle de rayon T qui 20 réponds à deux conditions:
-le centre (~oint a) de ce cercle doit se situer sur la cir-conférence du cercle de rayon r et de centre j O
-la circonference de ce cercle de rayon T doit être tangente AU P01~T x à la circoIIférence du cercle de rayon M.
25 Pour trouver y, la méthode est similaire, sauf que le centre (point b) doit permettre de décrire une circonférence tangente PAP, L'E~TERI~R (au point y) à la circonférence du ce~cle de rayon M, Evidemment, les points a et b sont les pOiIItS limites de l'arc de cercle C dont on parle depuis le débutO

De re~our ~ la PR~IEFl~ I~THOD~ (page ~). Cette méthode est caractérisée par Ull mécanisme reliant chacune des PI~P
avec l'axe ~e ro-tation de la pédale correspondante, mécanis-me C031ÇU de fa~on à permettre au pied d'avoir un contact adé-quat a~ec la pédale quand ladite P~ est en contact avec laportion appropriée de la cuisce à tout instant ]ors du pédala-ge, ce qui permets d'exercer une force de traction sur l'axe de rotation de la pédale quand OII exerce une force de pression sur la PI~ avec la cuisse pendaIlt la flexion de cette dernière, 10 Cela corresponds à la revendication no ~ IJn premier exemple est celui de la tige T de la fig~ 12. La fig. 21 est une COIl-ception teclmique élémeIltaire de ce mécanisme, montrant les pièces constituantes non-assemblées; la tige T pourrait être composéCde deux tubes vissant l'un dans l'autre pour être de 15 longueur ajustable et portant un roulement à bille~ au bas qui s'insère sur l'essieu de la ~3édale: on reComlaît la ;pedale P, la maliivelle M, la FMP en haut. Ces pièces SOIIt po~r le coté
droit du pédalier. La fig. 22 montre les mêmes pièces assem-blées. ~uant à la fig. 23, une tige rigide de courbure permet-~O tant le retrait facile de la jambe (désignée par TR) a été ajou-tée pour une plus grande solidité ( a noter la courbure spéciale du bas permettant le retrait aisé du pied ). Ces structures mé-caniques correspondeD~ à la re~endication no ~; il est possible d'en concevoir d'autres.
Toujours dans le cadre de la PIl~MI~'~E M~THOD~, llOUS allons décrire plusieurs sortes de mécanismes qui remplissent tous la même fonc~ion~ soit de permettre aux PMP de ~écrire la tra,jec-toire en arc-de-cercle (fig. 6 à 11) ~ désignée par la lettre C;
Lesdits mécanismes sont cevx des re~endications ~ à ~ nclus.

12 ~ ,"~
Exemple de l~EVE~DICATION 3.
~ ur la fig. 2~, le côté ab du parallélogramme régulier est orienté en direction du point j et demeure dans cette position pendant tout le cycle de pédalage. La distance entre b et j est egale à la distance eIltre d et l'axe de rotation de la ~MP. a, b, c, et d sont les points de rotation. Ies fig. 25 et 26 permetten-t de visualiser le fonctionnement pen-dant la flexion de la jambe gauche. Pour éviter d'avoir à
f`ournir des preuves geométriques, des preuves graphiques seu-10 lement seront fournies, avec les conditiollc de forlctiolll;ement.Tout con0le on évitera de parler de technique pour s'en tenir aux principes de base, on évitera également de parler mathé-matiques pour limiter l'étendue de la présente d~scription;
le but est d'éviter de mentionner les fa.its qui sont ~iORI~L~-15 L~ ri EVID~ pour Ime personne normalement compétente.Les remarques précédentes s appliquent à -toute la description.
Sur toutes les figures (de fig. 24 à fig. 2~ inclus) OII a:
ac=acl,bd=bdL r, la aistance entre le poin~ j et l'axe de ro-tation de la PMP étant égale à r ( longueur de cuisse). Sur 20 les ~ig. 27 et 2~ ) indique la pOsitioII initiale du parallélogramme et (- - -) la position après le déplacement:
c se déplace en c', d se déplace en d' et PMP en PMP', le long de la trajectoire C, r est de même longueur pour les fig. 27 et 2~. La fig. 2~ prouve que pour un même r, on peut 25 varier la longueur du segment bj (ou la distance entre d et l'axe de rotation de la PM~) et varier l'angle d'~rientation vers le point j du Seg~ G ab: la PMP décrit LE M~M~ arc.de cercle C (en passant de PMP à PMP') que sur la fig. 27, à
condition que les règles énumérées précé~.emmentlsoient suivies.

.

~xemples de H~V~NDIChTION ~.
Fig. 29: une tige rigide t reli~e par une extrémité à
l'axe de rotation de la Pl~ et reliée par l'autre extrémité
à Uli curseur s qui glis~e le 10ng d'une T.~artie de la circon-férence d'un cercle ~e rayon ..rA dont le centre est J; évi-demmen~, s glisse sur la pièce courb~e R dont le rayon de courbure est rA . Deux points imprtants:
-la tige t est en quelque sorte "soudée" au curseur s de telle fa~on que l'angle c~forrlle~ entre la tige t et la tangente à
lO'la pièce en arc de cercle ~demeure ~ONSTANT pendant tout le cycle de petlala2e, r -une i'ois l'angle ~J déterminé (on a en eff'et le choix de la valeur num~rique de cet angle, ce qui détermine la position de la pièce R sur la ciconférence CA du cercle de rayon rA), 15 la longueur de t est calculée de façon ~ ce que l'autre extré-mité de t (qui est reliée à l'axe de rotation de la P~ se situe sur l'arc de cercle C de rayon r et de centre j. Puisque nous parlons de la PR~MI~ M~THGD~, nous retrouvons évidemment la tige T qui relie l'axe de rotation de la PMP ~ la pédale.
20 Les fig. 30 et 31 permettent de visualiser le fonctionnement, ~ fig. 35 représente schématiquement en 2 dimer.sionc les élé-ments de la fig. 29, pour un côté donné du pédalier mais sans inclure T, P, et M. ~près le déplacement, t devient t' et rA
devient rAI et ~ v~ .
~'ig. 32: il s'agit essentiellement des mêmes principes que ceux du mécanisme de la fig. 29, ~AUF ~ le rayon rB de l'arc de cercle ~.est PLU~ G~lA~D que le rayon r de l'arc de cercle C
le long duquel se déplace la P~P,~U devient ~ et La fig. 36 reprends les éléments de la fi~, 32.
.

~JJ~ 3 i 11~
Dans le cas de la fig. ~9~ ou si l'on veut la fig. 35), le rayon rA de l'arc de cercle CA est PLUS P~TIT que le rayon r de l'arc de cercle C le lor.g duquel se déplace ].a P~P.
La FIG. 1~ est Ull CAS PA~TICU~IER de la revendication dans lequel rA~r~r ~T la l.ongueur de t égale 0 ; autrement dit, l;'élément courb~ li (porteur du curseur s) es~ si-~ué SUI~
et la ~I~P est rattachée directement SUR le curseur s, ~MPL~ de REVENDICATION 5.
I1 s'agit toujours de la PR~ R;. methode puisqu'une tige 10 T relie l'axe de rotation de la pédale à la P~, Fig. 37: La tige T peut glisser de haut en bas et de bas en haut à l'interieur du curseur sl; ce curseur sl est fixé
au.curseur s2 et peut tov.rner sur lui-même; le curseur s2 peut se déplacer danc les 2 sens le long de la tige yy' qui e~Qt 15 située sur l'axe 00'. Le chois de la pOSitiOII pour l'axe 00' dépends de considérations techniques qui sont hors contexte.
La came cml est déca.lée de 1~0 degrés par rapport à la came cm2 de l'autre jambe et sont en poC~ition fixe l'une par rap-port à l'autre, étant reliée entre elles par un axe de rota-20 tion XXt; la vitesse ang~llaire de rotation de cet ensemble dedeux cames est exactement la meme que la vitesse angulaire de rotation du pédalier (sur la fig 37, cela a été symbolisé par une chalne de traIIsmission reliée à deux roues dentées de même diarnètre et même''nombre de dents, une roue étant fixée 25 à l'axe xxi des cames et l'autre roue étarlt Yixee à l'axe du pédalier. ~haque came porte une feIIte guide à l'intérieur de : laquelle glisse une tige ~; la rotation de la came , grâce à
cette X fait bouger le curseur s2 le long de la tige guide yy', ce qui en retour guide le déplacement de la tige T avec sl.

' ~J~ 3 ~ videmmeI;t~ la forme des rainures Ha dan les cames doivent être calculées de fe~on à ce que le résultat final soit le àeplacemeIlt exact dec Pl~ le long des courbes en arc-de-cercle C.
Les fig. 3~ et 39 permette}lt de visualiser le fonctioIlllement pour la jambe gauche, La fig. 40 explique le processus à suivre pour des;iner la came. La première étape conicte à choisir UII axe de refé-rence GG'. La positior, de cet axe 00' va déterminer la forme 10 de la rainure de la came. ~a fig l~0 il:lustre 4 positions de manivelle:
-Position 1, manivelle Ml, tige Tl allant de 1 à 1', le point 1' étant situé au bas de C ( début de la flexion).
Le point la est le pOiIIt d~irltersection avec l'axe 00' 15 Symbole:
-Position 2, manivelle ~2, tige T2 allant cle 2 à 2', le point 2' étant situé aussi sur C.
Le point 2a est le point d'intersection avec l'axe 00' Symbole: - - -20 -Position 3, manivelle M3, tige T3 allant de 3 à 3', le point 3' étant situé sur C.
Le point 3a e~t le point d'intersection avec l'axe 00 Symbole: - ~ ;l ~~~~~
-Position 4, manivelle r~r, tige T4 allant de 4 à 4', le point 25 4' étant situé sur C. Symbole: ...................
Le point 4a ect le point d'intercection avec l'axe GC'.
L~S POINTS la, 2a, 3a, 4a permettent de dessiner la cameO

~J ~J~ ~i 3 ~ i X.~ ~ ~

FIG 41: indique~e sens du déplacement du curseur s2 ainsi que la longueur dudit déplacement.
Quand la pédale passe de la position 1 ~ la posltion 2, la tige T passe de la ~ 2a (symbolis~ par xl--~ ).Ce mou~e-ment e-t auesi illustre par la fig. ~3 Quand la pédale passe de ]a position 2 à la position 3 la tige T passe de 2a à 3a (symtolisé par x2~---). Ce mouve-ment est il]ustré par la fig. 44 Quand la pédale passe de la position 3 à la position L~, 10 la tige T passe de 3a à 4a (symbolisé par x3 ~ ~ ). Ce mouvemeIIt est illustré par la fig 45 Quand la pédale passe de la position 4 et revient à ~a posi-tion 1, la tige T passe de 4a à la (symbolisé par x4 ~) Ce mouvement est illustré par la fig. 46.
15 On obtient finaleme~t: ~
(xl+x42 x2~x3~, ce qui perrnets de dessiner la orr1e de la rainure de la came. Le résultat final sera celui dési-ré, c'est-à~ dire que les PI~IP se déplaceront exactement sur les arc-de cercle C. La fig. 42 indique comrnent dessiner la 20 came, EXEMPL~ de ~EVENDICATI0N 6.
La fig 47 est encore un exerr.ple de la Pl~EI~IE!~E METH0DE
puisqu'il y a une tige T qui relie la pédale à la P,~JP.
Dans ce cas ci, la came (cm) est en position fixe et porte 25 une rainure(ra) à l'intérieur de laquelle glisse une tige(t) qui est soudée à un endroit fixe choisi le long de la tige T;
l'endroit que l'on choisi le long de T pour souder t déter-mine la forlrle de la rainure (ra) de la came. En p~dalant t glisse à l'intérieur de ra et la PhiP suit exactement la cour_ 17 ~Çj~ ?
bure de l'arc-de-cercle C dont on parle depuis le début.
~ncore une Iois~ OII parle de technique le moins possible pour s'en tenir uniquement aux principeC de l'invention Les fig ~ et ~9 permet~ent de visualiser le fonctionnement pendant la flexion de la jambe gauche. La fig. 50 est une mëthode graphique permettant de dessiner la came cm. Dans le cas de la fig 50, le point où la petite tige t (qui s1in-sère dans la rainure) est soudée à T a eté choisi arbitrai-rement au centre de la tige T. -, 10 ~uatres poC~itions de manivelle sont illustrées: !
-Position Ml; pl est au centre de Tl; symbole~
-Yocition M2; p2 est au centre de T2; symbole:
-Position M3; p3 est au centre de T3; symbole~
-Position M4; p4 est au centre de T4; symbole~
15 On retrouve les ~oints pl, p2, p3, p4 sur la fig, 47 ~EMPLE de REVENDICATION 7.
La fig 51 est encore un exemple de la PREMI~RE ~IETHODE
puisqu'il y a une tige T qui relie la pédale à la Pi~YP, Danc ce cas particulier, la tige t2 est reliée à la tige T
20 au centre, ce qui fait que la courbe décrite dans l'espace par le point de contact r2 est identique à la courbe de la fig. 50 (définie par les points plj p2, p3, p4~, La pièce G
porte une fente guide pour l'extrémité rl de la tige tl, rl, r2, r3, rx sont des points de rotation. Ce mécanisme a 25 toutefois une particularité: les tiges tl et t2 sont en po-sition fixe l'une par rapport à l'autre comme l'illustre la fig 52: en réalité, c'est la tige t3 qui tourne autour de l'axe rx. Les fig. 53, 54, 55 et 56 permettent de voir le ifonctionnement. Résultat: les Pl~ décrivent les arc C, h~,,,f.,~,,, 1~
Suffisar~nent d'lnformations ont été données pour comprendre les principes de fonctionnemellt de cette méthode; les détails techniques évidell~s po~lr une pelsolllle normcll].emenl; compétente ont e~é olni , dan~ le ~l~t de limi.ter l'étendue de la descrip-tiOII.
~X~''~L~ d~ ~V~NDICATION ~.
C'est encore Ull exemple (mais cette fois le dernier) DE Lh PR~I~iIEi~ THOD~ d'utilisation de l'invention puisqu'une tige relie la pédale à la pièce motrice principale.
10 FIG 57: de chaque côté du pédalier, un polygone irrégulier de 7 tiges articulées (dont 4 de ces 7 tiges formellt un par-rallélogramme régulier) relie l'axe de rotation de la Pl~ à
la structure portant le pédalier (une bicyclette dans ce .
cas ci). Cet ensem~le de tiges se déplace dans un (ou des) 15 plan(s) parallèle(s~ au plan du cercle dont le centre est j et le rayon est r(en effet, les Pl~ doivent suivre les cour-~es en arc-de-cercle C). ~n tenant compte de certaines consi-dérations techniques, on choisit un axe d'orientation X X
CONTINI~LL~ NT ORIENl`~ vers le point j; la tige ~ se situe 20 sur cet axe X X et est la seule des 7 tiges qui ne bouge pas lors du cycle de pédalage; lors du pédalage, les 6 autres tiges se déplacent d'une manière symétrique par rapport à la tige af, respectivement d'un côté et de l'autre de celle-ci~
de fa~on a ce que les Pl~ suivent les courbes C; évidemment, 25 comme les ~anivelles sont décalées de lgO l'une par rapport à
l'autre, les 2 polygones de 7 tiges chacu~ sont toujours in-versés symétriquement par rapport aux tiges ~. La fig. 5~
est Ull agrandissement du polygone de 7 tiges qui s'attache à
la PP]P gauche au point c.

Il est à noter que, similairement à la fig, 52, les tiges ~e et ex sont en positi.on fixe une par rapport à l'autre;
c'est plutôt la tige be qui tourlle autour du poi.nt de rota-tion e; cela devient évident quand on examine les 3 positions du polygone illustrées danc les fig. ~0, 61 et 62. On re~arque que le point c ( où se sikue 1 t axe de rotation de la P~P) se déplace exactement sur la courbe en arc de cercle C dont le centre est j, point d'intercection de l'os de la cuisese e~ de l'os de la hanche. I.a fig. 59 explique, sans donner les preu-10 ves matllématiques, comment construire un tel polygone, Lafig 5~ montre de quelle fac,on il faut supperposer les 7 ti-ges le6 unes par dessus les autre~ de fa~on à ce que ces tiges puissent facilement glisser les unes par dessus les autres pour paseer d'un côté de l'axe ~ ~ à l'autre côté de ce même axe, 15 Revenons à la ~ig 59:
Il faut:. lbc--~)= ~ de facoII à ce que le point c se con-fonde avec le point d quand les tiges bc et ab sonk repliées sur elles-mêmes et alignées sur l'axe imaginaire ~ ~ (ce der-nier étant toujours orienté vers le point j), 20 Il faut: Pour déterminer où se situe le poin~ x, tracer un cercle de centre f et de rayon df; à partir du point c, tra-cer une droite parallèle à ~; à partir du point b, tracer une droite parallèle à af (ou ~ ~L~); sur la droite ~, tracer une tangente au cercle de'rayon ~ et de centre ~, Le pOillt x ~5 que 110II cherche se situe au centre du segmenk cy (désigné
par D), Ainsl, quand la ~ige x se repliera sur la tige xe (ou xf) , le point c se déplacera toujours sur l'arc-de cercle . Fournir les preuves geoMetriques seralt ~rop long.(~
I~I SE TEiiMINE Lh PRE~lIEE~ f~TH0DE D'~TILISATI0N de l'invention, D~UXI~ I~1HOD~ D'UTII.I~ATION de l'invention.
Voir ~IG . ~3; on remarque irnmédiatement qu'aucv.ne tige rigide ne relie l'axe de rotat.ion de la pedale à l'axe de rot~tion de la PilP correc~pondante (ce qui était la caractt~ri3tiqli~ de la Pl~ .H~ I~THOD~). Danc. l'exemple de la fig. 6,, il s'a~it de T ~A~i;`G~ la force F~ qulon exerce svr la PI;lP de la cuic-se gauche lors de la flexion de cette dernière DII~CTE~'~NT en uIle force ~ DE ~N~ OPPO~E sur la P~i~' de la cuisse droite lors de l'extension de cette dernière (évidemment, lors de 10 l'autre pl~ase de 1~0 degrés du cycle de pédalage, c'esk de la cuisse droite qui est transformée en une ~ eur la cuisse gauche); la force ~ ainsi exercée S îl~JOUT~ à la force de pression déj~ exercee par le pied sur la pédale (désignée par ~ sur la fig. 63 ); tel est le but visé par la 2e m~thodeO
15 Il s'agit donc de concevoir Ull mécanisme qui remplira les fonctioIls suivantes: réuIir les deux PMP entre el.les de fa~on à ce que le déplacement d'une des PMY danc: une direction don-née le long de la trajectoire C entralIle le déplacement de l'autre PMP dans la direction opl~osée la long de C (pour cette 20 PMP) et permettre de transformer la force q~e l'on peut exer-cer par pression DE la cuisse SUR une PMP donI~ée pendaIIt la flexion dc ladite cuisse en une force de pression DE l'autre Pr~P ~UR la cuisse corlespondante pendant l'extencion de cette derIlière~ pendaIlt le cycle de pédalage, dan6 le but d'action-25 ner le pédalier. Tel est l'esseI;ce de la reveIldicatioll 90EX~MP~E de IU3VENDICATION 9 ~e mécanisme de.la fi~.67 a été imaginé uniquemeIlt pour dé-montrer uII principe inventif~ prouver qu'il pe~t êtYe possi-ble d'accomplir ce que la revendication 9 indique.

Le mécanisme de la fi~ 67 est cel.ui de la fig 57 SAUF ~,U~
-les tiges T reliant les pédales aux PMP(s) sont inexistan-tes (ces tiges concernaient la PE~jlIE.~E M~TH0DE).
-les deux polygones irréguliers (qui SOI;t essentiellement les mêmes que ceux définis par les fig 5~ à 62 inclusivement) sont reliés entre el~x par une sorte de ''diflc;i~eI;tiel''(disi-gI;e par le symbole Dif sur les fig 64 à 6~ inclusivement );
ce différentiel (Dif) est composé de 4 roues d'engrenage(les no. 1, 2, 3 et ~) de ~a~on c`l ce que ~ roues paral.Leles entre 10 elles tourneIIt en sens contraire l'une de l'autre(fig 6L~,65), ~ne caractéristique importarlte de ce rnecqnisme est illucitrée par ].a fig 6~; c'est la tige fe du côté gauche du pédalier qui est soudée directement à la roue d'engrenage no.l, c'est-à-dire que la rotation de la tige ~ autour du pOiIlt f fait 15 tourner la roue ~'engreIlage no.l. De même, c'est la tige fe du côt~:i droit du pédaiier ~ui fait tourIler la rol.le d'engre-lla~e I;0.3. Les deux tiges af sont en pOsitioII fixe par rapport au différcilltiel(Di~ ET SONT T0UJ0URS 01~IE~T~ES EN DIHECTI0N
des deux P0I~T~S J. Donc, la rota~io~ dans un sens donné d'une : 20 dec deux tiges fe,fait automatiquemeIit tourner l'autre tige fe dans le serls oppocië~ ce qui implique que le déplacement dans Ull sens donIié d'uIle des deux FI~ (le long de ''iOli propre arc-de-cercle C) entraine ~e déplacernent de l'autre P~ (le - long de SOli propre aI~c-cle-cercle C) dans la direction opposée;
~5 c'est là l'objectif visé par la DEUXIEM~ TH0I)E d'utilisation.
A nok~l~ qu'il est possible kh~ioriquement de combiner ensemble , -, . . . . . ~ ... . .. ..
la première ET la deuxième methode d'utilisation de l'inven-tiOII: par exemple, dans le cas de la fig. 67, il est possi~le D'AJ0UTER les deux tiges T reliant les pédales aux PMP(s).

~o~,Ç3~ ,J

TROISIE~ k~THODE D'UTILIS~TION de l'invention.
Comme dans le cas de la DEUXI¢M~ METHCDE, un seul exernple de mécallisme sera donne; le but vis6 n'est pas la concep-tion technique ideale: au contraire, il s'agit de simpli-fier la technique au maximum pour s'en tenir aux principesinveIltifs. Esselltiellement, cette 3ieme méthode permets d'~CCU~ J~il l'énergie develonpée (soit er. ,totalité, coit en partie) par la force de pression DE la cuisse SUE~ une PIqP
donnée pendant la flexion de ladite cuisse, et permets de 10 LIB~ER l~énergie ainsi accumulée en une force de pression de LA M~i~ pièce motrice principale SUR LA ~;IY~ cuisse ~en-dant la phase dlex~tension de cette dernière~ dans le but d~actionner le pédalier La fig. 69 est un exemple de dispositif selon la reven-15 dication no. 10. UIle mise au pOiIlt est nécessaire: en théorie~
la 3ième méthode pourrait être utilisée indépe}idamment des deux autres méthodes pour actionner un pédalier. IL EST POS-SIBLh' D:'EFFECTUER DIVERSEg COMBINAISONS ENTRE LES 3 METHODES o P~r exemple, la fig 69 combine ensemble la lère méthode et la 20 3ième méthode; en effet, des tiges T relient les pédales aux manivelles correspondantes¦uIIe partie seulement de lténergie est accumulée dans les ressorts RS). La fig 69 est identique à la fig 24(1ère méthf~de) sauf que des ressorts (un ressort de chaque côté) relient les pOiIlts c et b. Ces ressorts (RS) 25 SYMBOLISENT la 3ième méthode. La fig 70 indiqu~ ce qui se pas-se pendant la flexion: le ressort RB devient sous tension (donc accumule de l~énergie) pendaIIt la flexion car la dis-tance cb est plus petite que la distance c~b; le ressort re-tourne cette énergie en se detendant pendant l'extension.

2~
MODELE I~AT~EMATIQUE

! Y
~Z~
~P~I~ /
P(_,~) \ T / ~ / P(~
\ M
x P(o,o).~ J
P(~ P(~,--) I

Voir page 7 de la description.
Imaginons un système de coordonllées cartésiennes P(x,y) où
le point P(O,O) est situé au centre de rotation du pédal erO
On recom-aît la manivelle M, la tige T (ou la longueur do la jambe, le rayon r (ou la longueur de la cuisse~ de l'arc de-cercle C et l'intersection de l'os de la cuisse et de la hanche (point j). Soit~J ltangle entre la manivelle M et la coordonnée horizontale xO Sur le dessin suivant, le ca~]re de la bicyclette a été ~nlevé pour simplifier le dessin. Les 10 longueursPJet Q-permettent de tenir compte d'un déplacement du pOillt j (par exemple un changement dans la position de la selle, une variation dans les dimensiolls du cadre, etc~). Il s'agit d'exprimer les coordonnées P(x,y) d'un point de la tige T choisi le long de celle-ci à une distance ~ de l'axe de ro-15 tation de la pédale. Avec llaide d'un ordinateur, on peut~
:

C j ~i.J t.~
21~grâce à ces équations qui donnent automatiq~ement les coordonnées x et y d'un pOillt qurlconque sur T, tenir compte de l'eff'et d~une variatioll de n'importe quelle facteur (r, M, T, a, b, Di) sur la position ou la cour-bure de llarc-de-cercle ~, de la came de la I'ig. 50, de celle de la I'ig 37, etc; dans le cas particulier de l'arc-de-cercle C, il faut ~ --r; à l'autre limite, dans le cas où
, les équations de ~ et~a ~n fonction de ~J vont nous donner automatiquement les coordonr.ées circulaires ~-et ~ ~du cercle décrit par 11axe de rotation de la pé-dale dorit le rayon est M (longueur de la manivell.e), Voici donc les équations donIIant les coordonnées ~ et ~ d'un point P(x,y) choisi sur T (la démonstration mathémati~ue a été omlse): a et b sont les coordonnées du point ;
en fonction de W

en fonction deUJ
~r ~

~. .
~p (,, ~ ~"P'~ ~ ?
A~

~ t ~ .~ ( + ~ -r + ~ L) F ~!

Claims

REVENDICATIONS
Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme suit:
? Dispositif, conçu pour actionner un pédalier, caractérisé
en ce qu'il comporte a) deux pièces motrices principales (fig. 3), une pour chaque cuisse, chaque pièce étant de dimensions et de forme convenant à l'usage prévu, conçue pour s'appuyer sur une por-tion limitée de la surface de la cuisse située près du genou (fig. 4), ET
b) un mécanisme permettant de rattacher mécaniquement chacune de ces pièces motrices principales avec la structure concernée, ledit mécanisme remplissant deux fonctions, i) la première étant de permettre à chaque pièce motrice prin-cipale de décrire pendant le pédalage une trajectoire dans l'-espace identique à celle décrite par la portion de la cuisse en contact avec ladite pièce motrice principale, trajectoire qui consiste en un arc de cercle dont le centre du cercle dé-fini par ledit arc de cercle se situe à la jonction de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, ladite trajectoire étant décrite dans une direction donnée pendant la phase d'extension de la cuisse du cycle de pédalage, et la même trajectoire étant ensuite décrite dans la direction opposée pendant la phase de flexion de la cuisse du cycle de pédalage, en préci-sant que la phase de flexion de la cuisse est la portion du cycle de pédalage pendant laquelle l'angle formé entre l'os de la cuisse et la colonne vertébrale va en diminuant (la colonne vertébrale étant considérée en position fixe par rapport au pédalier), et en ajoutant que la phase d'extension de la cuis-se est la portion du cycle de pédalage où ledit angle va en augmentant, et ii) la deuxième fonction étant de permettre d'utiliser chacune des pièces motrices principales comme élément moteur sur lequel se situe le point d'application de la force que l'on peut exer-cer par pression de la portion de chaque cuisse en contact avec chacune d'elles, pendant la phase de flexion du cycle de péda-lage, dans le but d'actionner le pédalier.

? Dispositif selon la revendication ?, caractérisé par un mécanisme (selon rev. ? b),ii))qui a) relie mécaniquement chacune des pièces motrices princi-pales avec l'axe de rotation de chacune des pédales corres-pondantes, b) est conçu de façon à permettre au pied d'avoir un con-tact adéquat avec la pédale quand ladite pièce motrice prin-cipale est en contact avec la portion appropriée de la cuisse à tout instant lors du cycle de pédalage, ce qui permets d'exercer une force de traction sur l'axe de ro-tation de la pédale quand on exerce une force de pression sur la pièce motrice principale avec la cuisse correspondante pen-dant la phase de flexion de la cuisse du cycle de pédalage, dans le but d'actionner le pédalier selon rev. ? b) ii).

? Dispositif selon la revendication ? , caractérisé par un mécanisme (selon rev. ? b), i) qui, pour chacune des pièces mo-trices principales, comprends un parallélogramme régulier articulé
a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 di-mensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajec-toire définie dans la rev. ? b), i), b) dont un coté est orienté en position fixe vers le point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, la longueur dudit côté étant définie comme comprenant la dis-tance jusqu'au point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, c) dont le côté qui est parallèle au côté selon rev. ? b) i) est de même longueur que le côté selon rev. ? b), ii) possède une extrémité qui se situe continuellement quelque part sur la trajectoire définie dans la rev. ? b),i, ladite extrémite étant symétrique dans sa position par rapport au point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, d) ledit parallélogramme régulier articulé étant relié
mécaniquement à la pièce motrice principale par l'extrémité
du côté du parallélogramme selon rev. ? c),ii), ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev. ? b),i).

? Dispositif selon la revendication ?, caractérisé par un mécanisme (selon rev. ? b), i)) qui, pour chacune des pièces mo-trices principales, comprends un élément mécanique a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 di-mensions)parallèle au plan dans lequel se situe la trajec-toire définie dans la rev. ? b), i) , b) dont la longueur, une fois déterminée, ne varie plus, c) dont une extrémité se situe continuellement quelque part sur la trajectoire définie dans la rev, ? b, i, d) dont l'autre extrémité se déplace, grâce à un système approprié, le long d'une partie de la circonférence d'un cer-cle dont la longueur du rayon est inférieure, égale, ou supé-rieure (selon le choix) à la distance entre l'axe de rotation de la pièce motrice principale et le point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'oc de la hanche, ledit déplacement s'effectuant de façon à ce que l'angle formé entre i) la droite reliant les deux extrémités dudit élément mécanique, et ii) la droite qui est tangente au cercle (selon rev. ? d) au point où l'extrémité de l'élément mécanique se situe sur la circonférence du même cercle, ne varie pas, e) ledit élément mécanique étant relié mécaniquement à la pièce motrice principale par l'extrémité selon la rev. ? c);
ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev. ? b,i.
? Dispositif selon la revendication ? , caractérisé par un mécanisme (selon rev. ? b), i)) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends une came de forme irrégulière a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 di-mensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajec-toire définie dans la rev. ? b), i)), b) dont la vitesse angulaire de rotation est la même que celle du pédalier, c) dont ladite forme dépends de l'endroit où elle est placée entre le pédalier et la pièce motrice principale, d) ladite came étant reliée au mécanisme selon la rev.
? a) et b) par un point de contact qui permets de coordon-ner les mouvements respectifs de ladite came et dudit méca-nisme (rev. ? a) et b)) de telle façon que ledit point de contact.
i) se déplace dans la direction allant de la pièce motrice principale vers la pédale le long dudit mécanisme, lors de la phase de flexion de la cuisse, pendant le cycle de péda-lage, ii) se déplace dans la direction allant de la pédale vers la pièce motrice principale le long dudit mécanisme, lors de la phase d'extension de la cuisse, pendant le cycle de pédalage, la forme et la rotation de ladite came permettant de remplir la fonction définie dans la revendication ? b), i).

? Dispositif selon la rev. ? caractérisé par un mécanis-me (selon rev. ? b), i)) qui, pour chacune des pièces mo-trices principales, comprends une came de forme irrégulière a) qui est en position fixe par rapport au pédalier, b) qui se situe dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. ? b), i), c) qui est reliée à un point de contact en position fixe situé sur le mécanisme (selon rev. ? a) et b)), i) la position dudit point de contact déterminant la forme de la came, ii) ledit point de contact suivant exactement le contour de la came, ce qui permets de remplir la fonction définie selon rev ? b,i.

? Dispositif selon la revendication ? , caractérisé par un mécanisme (selon rev. ? b), i)) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends deux tiges rigides a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimen-sions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. ? b), i), b) dont l'une de ces tiges i) a une extrémité reliée à un point fixe de rotation situé
sur le mécanisme selon la rev. ? a) et b), la position dudit point fixe de rotation déterminant la longueur et les autres points de rotation des dites tiges, ii) a l'autre extrémité se déplaçant selon un mouvement de va et vient en ligne droite le long d'une pièce droite rigide con-que pour servir de guide directionnel à la dite extrémité, ce guide étant en position fixe par rapport au pédalier, c) et dont l'autre tige i) a une extrémité reliée à un point fixe de rotation situé
à un endroit déterminé entre les 2 extrémités de la tige (selon rev. ? b)), ii) a son autre extrémité reliée à un point de rotation situé sur (ou sur le prolongement) de la pièce droite rigide servant de guide définie en rev. ? b), ii), ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev. ? b),i, ? Dispositif selon la revendication ? , caractérisa par un mécanisme (selon rev. ? b), i)) qui, pour chacune des pièces motrices principales comprends un système de tiges articulées a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimen-sions ) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. ? b), i), b) dont 4 des tiges dudit système forment un parallélo-gramme régulier articulé, une des 4 tiges étant orientée en position fixe en direction du point de jonction de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, c) dont la tige qui est parallèle à la tige orientée vers la jonction des os ( selon rev, ? b)) est reliée par ses 2 extrémités avec un système de 3 tiges articulées reliées en-tre elles bout à bout, ce dit système de 3 tiges articulées i) ayant un de ses points cle rotation se déplaçant continu-ellement le long de la trajectoire en arc de cercle définie selon la rev. ? b) i), ii) ayant une des 3 tiges se déplaçant parallèlement aux 2 tiges (parallèles entre elles) du parallélogramme régulier qui sont reliées aux 2 extrémités de la tige qui est orientée en position fixe vers le point de jonction des os ce la cuisse et de la hanche (selon rev, ? b)), d) ledit système de 7 tiges articulées ayant la particu-larité de se déplacer selon un mouvement alternatif symétrique par rapport à la tige qui est orientée en position fixe vers le point de jonction de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche (selon rev. ? b)), ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev. ? b),i.
? Dispositif selon la revendication ? , caractérisé par un mécanisme (selon rev. ? b), ii)) qui a) relie les deux pièces motrices principales entre elles de façon à ce que le déplacement d'une des pièces motrices principales dans une direction donnée le long de la trajectoi-re définie en rev. ? b, i) entraîne le déplacement de l'au-tre pièce motrice principale dans la direction opposée le long de la trajectoire définie en rev. ? b) i), b) permets de transformer la force que l'on peut exercer par pression DE la cuisse SUR une pièce motrice principale donnée pendant la flexion de ladite cuisse en une force de pression DE l'autre pièce motrice principale SUR la cuisse correspondante pendant l'extension de cette dernière, pendant le cycle de pédalage, dans le but d'actionner le pédalier (selon la rev. ? b) ii).

? Dispositif selon la revendication ? , caractérisé par un mécanisme (selon rev. ? b) ii)) qui a) permets d'ACCUMULER l'énergie développée par la force de pression DE la cuisse SUR une pièce motrice principale donnée pendant la phase de flexion de ladite cuisse, b) permets de LIBERER l'énergie accumulée selon la reven-dication ? a) en une force de pression de LA M?ME pièce motrice principale SUR LA M?ME cuisse pendant la phase d'ex-tension de cette dernière, dans le but d'actionner le pédalier (selon la rev. ? b) ii).