CA1332565C - Dispositif et methode de positionnement et d'enlevement d'une barrette sur une base - Google Patents

Abstract

Dispositif et méthode de positionnement et d'enlèvement d'une barrette sur une base. Le dispositif de positionnement incliné et d'enlèvement d'une barrette est notamment caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de suspension, des éléments de guidage verticaux, des éléments de verrouillage du dispositif dans une position oblique, et éléments de basculement du dispositif relativement à ladite base. L'invention est utilisée notamment pour la production des effluents pétroliers en milieu sous-marin.

Description

La présente invention concerne un dispositif et une méthode de positionnement incliné et d'enlèvement à distance d'une barrette comportant des guides destinés à recevoir des lignes flexibles. Le positionnement est effectué sur une installation sous-marine reposant au fond, à partir d'une installation de surface.

Cette invention peut être notamment appliquée au domaine de la production d'effluents pétroliers, en mer polaire dans des régions soumises aux passages d'icebergs susceptible de racler le sol marin et aux régions soumises aux conditions métérologiques très sévères (vent de 150 km/h, vagues atteignant 30 mètres), lorsqu'il s'agit d'évacuer rapidement d'une zone critique une installation principale de surface, telle une plateforme de traitement, qui est couplée à une base de fond par des lignes flexibles, l'évacuation s'effectuant en laissant sur place uniquement la ou les installations de fond.

La présente invention propose un dispositif et une méthode résolvant ce probl~ème.

Ainsi, la présente invention concerne un dispositif de positionnement et d'enlèvement d'une barrette sur une base, ladite barrette étant abaissée dans une position droite. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que ladite barrette est associ~e à au moins une ligne dépourvue de moyen de connexion et en ce qu'il comporte des moyens de suspension de ladite barrette et des moyens de guidage verticaux permettant d'approcher ladite barrette vers ladite base, des moyens de guidage et des moyens de verrouillage de ladite barrette servant ~ basculer et maintenir ladite barrette dans une position de basculement donnée.
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- 2 -Le dispositif selon l'invention pourra comporter en outre des moyens de levage adapt~s à rapprocher ou à écarter ladite barrette relativement à ladite base.

De même, il pourra comporter des moyens d'amortissement de la descente de ladite barrette sur ladite base.

Les moyens de basculement pourront comporter au moins un élément de roulement, tel un galet, ledit élément de roulement coopérant avec une s,urface oblique pour obtenir le basculement de ladite barrette.

Les moyens de suspension pourront comporter au moins deux éléments allongés d'axe vertical et les moyens de bascule-ment pourront comporter deux pivots, chacun d'eux étant fixérespectivement à chacune des extrémités de ladite barrette et chacun des éléments allongés pourra être relié respecti-vement à chacun desdits pivots.

La barrette selon l'invention pourra être allongée et comporter des lignes flexibles montées dans des guides, chacun desdits flexibles ayant une extrémité pouvant coopérer avec un élément solidaire d'une base pour assurer une connexion.
Les moyens de guidage verticaux pourront être escamotables.

La présente invention concerne également une méthode de positionnement et d'enlèvement d'une barrette sur une base.
Cette méthode comporte la succession des étapes suivantes:
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- 3 -~ ~.
- on associe ladite barrette à au moins une ligne dépourvue ~ :~
de moyen de connexion, - on effectue la descente de ladite barrette jusqu'à
atteindre la base, par des moyens de suspension et de guidage verticaux de ladite barrette, et - on met en action des moyens de guidage et de verrouillage de ladite barrette servant à basculer et maintenir ladite barrette dans une position de basculement donnée.

Les moyens de guidage et de verrouillage de la barrette dans une position de basculement donnée pourront être mis en ::::
oeuvre par rapprochement de ladite barrette avec la base grâce à des moyens de levage. :~

On ne sortira pas du cadre dela présente invention si, avant que les moyens de guidage et de verrouillage ne soient :
actionnées, on réalise l'effacement des moyens de guidage verticaux.

Selon la présente invention, après avoir réalisé l'efface-ment des moyens de guidage verticaux et avant d'actionner les moyens de guidage et de verrouillage, on pourra produire : le déplacement de la barrette le long d'une surface oblique.

L'invention est illustrée par les figures annexées o~:

- la figure 1 schématise une installation sous-marine de production pétrolière au cours du montage d'une barrette, - la figure 2 représente une base sous-marine avec une barrette et une vue en éclaté d'un guide, ~ .

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- 3a -- la figure 3 montre une barrette en cours de pose sur une base dans la phase de descente, - la figure 4 illustre cette barrette en cours de pose dans la position finale inclinée, .g~

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1 33256~ ~

- 4 -- la figure 5 représente en section une ligne flexible en cours de montage sur une base durant la phase d'amarrage de cette ligne, - la figure 6 montre en section une ligne flexible en cours de montage sur une base durant la phase de verrouillage de celle-ci, - la figure 6A détaille en section, le dispositif de verrouillage de la canne de commande, - la figure 7 schématise la configuration de la ligne flexible entre les installations de fond et de surface, dans diverses positions de travail, - la figure 8 montre la configuration génerale du dispositif de production lors de la déconnex;on du fond, - la figure 9 illustre la configuration genérale du dispositif de production après déconnexion du fond, et - la figure 1û représente la configuration générale du dispositif de ; 20 production au cours de la reconnexion.

Sur la figure 1, la re~férence 1 est relative à la base sous-marine.
Cette base permet d'effectuer la liaison entre les lignes flexibles provenant de l'installation principale de surface et des lignes de fond 2, en genéral rigides, provenant des differentes têtes de puits.

En raison des risques de raclage des icebergs, la base, les lignes de fond, les têtes de puits peuvent être enfouis dans le sol pour ne pas être endommagees.
Les dimensions d'une telle base peuvent être par exemple de 45 X 25 X 9 m et son poids une fois ballastée, atteindre 2.500 tonnes.
Les extrémites des lignes de fond aboutissent a des manchons 3 qui se ~ ,, ~.- : . .. :: : ..

_ 5 _ l 3 3 2 5 65 connecteront avec les extremites des lignes flexibles. Ces extrémités seront positionnees par des guides 4 places sur une barrette 5, cette barrette est montree au cours de sa descente vers la base (Fig. 1).

La barrette, qui peut peser 200 tonnes, a par exemple, comme representée, une forme allongee comportant des guides 4 pour les lignes flexibles, lesquels guides debouchent sur le dessus de la barrette pour permettre l'introduction des lignes flexibles et présentent a leurs parties inferieures des sections suffisantes pour autoriser le passage des manchon 3 afin de permettre la connexion des lignes flexibles avec les manchons 3 avec lesquels elles coopèrent. Par ailleurs, ces sections pourront être suffisamment limitees pour permettre, lors de l'enlèvement de la barrette 5, de retenir les flexibles et éventuellement de les extraire des manchons avec lesquels elles sont connectées.
La barrette est maintenue au cours de sa descente vers la base par des moyens de suspension tels deux elements de suspension, tels deux câbles 6 disposes a chacune des extrémités les plus éloignées. Ces câbles 6 sont fixés sur la barrette 5 par l'intermédiaire de deux pivots 7 qui comportent aussi des moyens de guidage verticaux de la descente, tels des lignes-guides verticales 8 autour desquelles coulissent des fourreaux 9, ces lignes-guides peuvent être montees aux sommets de poteaux-guides 10 assurant le posit;onnement final de la barrette 5 sur la base.
Les pivots 7 ont pour fonction de permettre des variations angulaires ' de la barrette autour de l'axe passant par les pivots 7 au cours de sa descente et de son positionnement sur la base 1. L'axe des pivots est correctement situe par rapport au centre de gravité de la barrette de manière a ne pas produire un mauvais positionnement de celle-ci sur la base 1.

La figure 2 représente une base sous-marine 20 comportant une autre ;" ~ " `': . ' : :

- 6 _ l 372565 ~:
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barrette 21, Ladite barrette étant positionnée sur la base 20 par les poteaux-guides 22. La descente de la barrette vers les poteaux-guides 22 s'effectue grace à deux lignes-guides 23 autour desquelles coulissent deux fourreaux 24 placés sur des pivots 25 a chacune des extremités de la barrette.
La barrette est soutenue au niveau des fourreaux 24 par deux éléments de suspension tels des cables 26. La barrette 21 comporte plusieurs gu;des 27 d'extrémité de lignes flexibles dont un est montré en vue eclatée sur la figure 2. Ces guides 27 comportent des moyens de retenue 28 des extrémités des lignes avec lesquels elles coopèrent, tels trois chiens auto-verrouillables disposés à 120 les uns des autres dans un meme plan. Le guide 27 peut comporter a sa partie -superieure un c8ne receptacle de centrage 29. `~

La figure 3 est une illustration de la position une fois descendue d'une barrette 30 au cours de sa pose inclinee sur une base 31. La barrette est descendue vers la base grace à des moyens de guidage verticaux, tels deux lignes-guides 32 montées à l'extremité de deux poteaux-guides 33, lesdites lignes-guides et lesdits guides coopérant tour à tour avec deux c6nes ouvrables 34 depuis le moment où la barrette est en position relevee jusqu'au moment ou elle est dans une position descendue où les c6nes 34 s'ouvrent. Ces cones ouvrables ~
- ~ pourront etre actionnés par des ver;ns 39. ~ ~ -~` ~ 25 Au cours de sa descente vers la base, la barrette est soutenue par des :~
moyens suffisants, tels deux cables 48, chacun monté sur un pivot 49 à
chacune des extrémités de la barrette de manière à permettre une rotation de la barrette autour de l'axe des pivots.
.
Les lignes-guides 32 pourront etre fixees sur des poteaux-guides 33, au moyen de plongeurs autonomes, de sous-marins habites ou de sous-marins telécommandes, avec un dispositif de connexion de lignes deconnectables tel que celui decrit dans le brevet FR-A-2.497.899.

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.. . , ~ . , - _ 7 _ l 332565 Pour la mise en place des lignes-guides sur les poteaux-guides, on peut- d'abord placer à la partie supér;eure du poteau-guide un bicône de centrage fendu que l'on retirera par sa fente une fois la ligne posee.

Les poteaux 33 pourront etre solidaires de la base alors que les lignes, qui sont tendues avec une installation de surface, sont placees au moment de la descente de la barrette et retirées grace à un outil de déconnexion tel celui decrit dans le brevet FR-A-2.525.682.

La barrette comporte aussi, enjambant dans un plan sensiblement horizontal les lignes ou les poteaux-guides, deux fourchettes 36 permettant, une fois les cBnes ouvrables 34 ouverts, que la barrette admette un certain déplacement transversal dans le sens de l'axe des fourchettes 36 tout en etant longitudinalement positionnée.
La barrette comporte à sa partie inférieure des moyens de Levage constitués d'au moins quatre pieds, dont deux sont visibles 37, 38 suivant la vue de la figure. Ces deux pieds, montres en position sortie, permettent a la fois d'abaisser la barrette lorsque l'on veut l'immobiliser sur la base et d'autre part le levage de celle-ci lorsque l'on veut produire son enlèvement de la base. La mobilité des pieds, pourra etre assurée par des vérins placés dans chacun des pieds.

Ces vérins de pieds et les verins 3~ d'ouvertures des cones ouvrables pourront être commandes depuis la surface par une ligne ombilicale, par exemple maintenue avec l'un des cables de suspension et fixée à la barrette. De tels moyens de commandes ne sont pas représentés pour une plus grande clarté des figures.

;~ Sous chacun des pieds est disposé un amortisseur 40 permettant d'atténuer le choc de la descente de la barrette lors de sa rencontre i .. . .

avec la base. Les pieds 37 et 38 pourront comporter des galets 41 qui pourront cooperer avec une surface inclinée 42 permettant de produire, une fois le cône 34 ouvert, le basculement de la barrette vers une ¦ position incl;nee. Sur la f;gure 3, les galets sont places de telle manière qu'il coopèrent avec la surface inclinee après que les amort;sseurs a;ent assuré leur fonct;on d'ammort;ssement.

La f;gure 4 représente, apres basculement et descente, la barrette 21.
, Dans le mode de real;sat;on represente sur cette figure, le ¦ basculement a lieu avant la descente. Cette dernière peut être réalisée par le retrait des pieds 37 et 38.

Des moyens de guidage et de verrouillage, tels des poteaux-guides 43 et 44 cooperant respectivement avec des cheminées 45 et 46 permettront d'assurer le positionnement et le verrouillage de la barrette dans sa poslt;on f;nale.

Sur la f;gure les poteaux gu;des 43 et 44 sont d';négales longueurs pour permettre de produire une immobilisation efficace de la barrette avec un abaissement relativement faible de celle-ci.

La référence 47 tFig. 3) est relative au manchon d'extrémite de l;gne de fond qui coopère avéc une extrem;té de l;gne flex;ble pour assurer la connex;on. Le manchon 47 comporte deux ergots permettant un pos;t;onnement correct de l'extrem;te de la ligne flexible relativement au manchon. L'extremité de la ligne flexible est positionnée grâce à un guide 27 (Fig. 2) avec lequel elle coopere pour réal;ser son amarrage à la barrette, sa connexion au manchon 47 ainsi que son verrouillage sur le manchon.

Dans le mode de réal;sation décrit, l'inclinaison des poteaux-guides de verrouillage 43 et 44 ainsi que celle des manchons sont identiques et correspondent a l'inclinaison que l'on veut donner à l'extrém;té du ~ .
~ .

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~ " , " , i .

_ 9 _ flexible une fois connecte au manchon. Cette inclinaison est imposée notamment :

- par le choix de la configuration de la ligne flexible en forme de S, - par la profondeur d'eau~
- par le rayon de courbure minimum imposable au flexible, et - par le tirant d'eau de l'installation principale de surface.

Un angle d'inc~;na;son de 18 avec la vert;cale sat;sfa;t l'ex;gence d'un fa;sceau usuel de flex;bLes de product;on par 90 m de fond dans une reg;on aux cond;t;ons méteorolog;ques diffic;les.

La f;gure 4 ;llustre la barrette une fo;s ;mmobilisée sur la base.
Cette pos;tion est obtenue par descente le long des l;gnes-guides 50 de la barrette jusqu'à son amortissement par les amortisseurs 40, le basculement par relachement des moyens de suspension 51, l'ouverture du cône de centrage permettant de prolonger le basculement par roulement des galets 41 (Fig. 4) sur la surface inclinée 52 jusqu'à la pos;t;on ;ncl;née, ou le retra;t des p;eds par purge des vér;ns de levage et le gu;dage par les poteaux 53 et 54 produ;t le pos;t;onnement de la barrette sur la base 55.

Ce pos;t;onnement ter~;ne, les l;gnes-guides 50 sont remontees en surface alors que les cables de suspension 51 sont maintenus par des bouees rel;ees à l';nstallat;on de surface.
La f;gure 5 montre, après pos;t;onnement et éventuellement verrou;llage de la barrette sur la base, la phase d'amarrage d'une première extrem;té de l;gnes flex;bles 60 sur la base, au moyen d'un prem;er out;l 61 place sur un char;ot transbordeur 62 montées sur des gu;des sol;da;res de la base. La barrette 63 comporte une plural;te de guides 64 d'extrémités de lignes flex;bles 60. Ces guides sont mun;s de moyens de retenue de lad;te l;gne, tels des ch;ens auto-bloquants 65 liberables par act;onnement d'un vérin de déverrouillage 66 situe ~:

1 33256~

en dessous de chacun des chiens et dont la commande n'est pas figurée pour-des raisons de clarté.

Juxtapose au guide 64, est placé un premier élément 67 de connexion des lignes de commandes, telles des lignes hydrauliques, destinées à
commander différents éléments de la ligne flexible comme le verrouillage du connecteur 68 d'extremite de flexible avec le manchon 47.

L'extrémite de la conduite flexible initialement en surface est descendue vers le guide au moyen d'une fourchette 70 ouvrable par des moyens appropriés, tels des vérins hydrauliques, et prenant prise sur un manchon 69 tournant autour de l'extrémité du flexible. Ce manchon 69 est immobilisé en translation sur l'extrémité par deux anneaux d'arrêt 71 et 72.
Le bras de guidage 73, qui maintient la fourchette 70, est descendue dans un tube fendu au moyen d'un câble 74 passant sur un renvoi, tel une poulie 75, avant de remonter à la surface où il est tire. Le bras 73 coopere avec le tube fendu 76 afin de realiser la fonction de guidage de la fourchette 70.

Une fois que l'extrémité du flexible a atteint la barrette, le bras de guidage 73 pénètre dans un tube fendu 76 par une embouchure en forme de cône tronque par un plan incline relativement a l'axe du cône. La rainure du tube 76 est positionnee angulairement de maniere à s'ouvrir sur le point le plus bas du bord libre du cône.

Un doigt de guidage 77, situe sur le bras 73, sous l'action de la traction exercée sur le câble 74, coopere avec les bords du cône pour atteindre le point le plus bas et s'engage dans la rainure du tube fendu 76 permettant alors de positionner correctement l'extremite du flexible dans son guide 64.

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Prolongeant sa course dans le tube, le bras entraîne plus profondément le flexible dans le guide pour assurer son amarrage grâce aux moyens de retenue 65. Une fois la ligne amarrée, la fourchette est ouverte, par exemple au moyen d'une commande hydraulique 79 depuis la surface, et le flexible relache. Pour eviter un choc trop fort da au S relachement de la ligne, l'extrémité de ligne comporte des dispositifs amortisseurs 80.

Degagee du flexible, la fourchette 70 est remontée pour une autre utiLisation grace au cable de relevage 81.
La poulie de renvoi 75 ainsi que le tube fendu 76 sont tous deux placés sur le plateau inclinable 83 d'un chariot qui a été
prealablement descendu par des lignes-guides montées sur les postes de guidage 82. Le chariot est guidé par des cones ouvrables 84 (Fig. 6) traversé par des lignes-guides et des poteaux-guides.

L'inclinaison du plateau est réalisée gr3ce au verin 85 de manière a ce que l'axe du tube fendu 76 et du guide 64 soient sensiblement parallèles. Le chariot est mobile sur des guides grace à des moyens appropriés.

Les guides peuvent se composer par exemple de rails courbes ou droits desservant plusieurs postes de travail. Le chariot 62 repose grace à
deux rangées de galets 87 et 88 sur les raiLs 89 et 90. Le guidage horizontal du chariot est effectue par des galets d'axes verticaux enserrant les flancs 91 du rail 90. Certains de ces galets mus par des moteurs non représentes, peuvent assurer de plus les déplacements curvilignes du chariot grace au serrage des galets sur les deux flancs opposes du rail qui produit un accroissement du coefficient de frottement entre eux et le rail.

Un troisième rail d'accrochage 92 permet en coopérant avec un systeme d'agrafage 93 solidaire du chariot, de maintenir ce chariot sur la r~
., . i :

base 20, de plus ce rail d'accrochage 92 et ce système d'agrafage 93 permettent d'immobiliser le chariot dans une position correspondant au(x) poste(s) de travail de ou des outils monté(s) sur le plateau 83.
Le système d'agrafage, compose d'au moins un couple de griffes montées sur articulations, emprisonne le rail sous l'action d'un vérin commandé depuis la surface. Le chariot comporte en outre plusieurs pieds de pont 94 destines à l'asseoir une fois qu'il a éte remonté sur le pont d'une installation de surface.

La figure 6 montre, après son amarrage dans le guide, la phase finale de connexion et de verrouillage du connecteur 101 au manchon 102 au moyen d'un deuxieme outil 103 monté sur le chariot. Les fonctions de cet outil 103 sont d'abord d'indexer l'extrémité de la ligne flexible avec le manchon 102, ensuite de produire le rapprochement de l'extrémité du flexible 100 avec le manchon 102 d'extrémité de ligne de fond de manière a réaliser l'engagement de l'un dans l'autre (i.e.
leur connexion), puis la connexion et le verrouillage sur la ligne flexible des l;gnes de commandes qui agiront entre autre sur le connecteur 101 pour assurer le verrouillage du flexible sur le manchon.

L'outil 103 devant réaliser un serrage entre le manchon et le flexible 100, dont la tendance est de remonter du fait de sa flottabilité, par traction sur l'extrémite du flexible 100, comporte à sa partie superieure une fourchette 105, prenant prise sur le manchon 106 libre en rotation et solidaire en translation du flexible grâce a deux anneaux d'arret 107, et comporte à sa partie inférieure un doigt de réaction 108 pouvant pénétrer dans la base 109 pour assurer le serrage.

Le serrage entre le flexible 190 et le manchon 102 par l'intermédiaire du doigt 108 et de la fourchette 105 est produit au moyen du vérin 110 qui effectue le rapprochement du doigt et de la fourchette par coulissement de leurs supports respectifs l'un dans l'autre. Cet ensemble constitue de la fourchette 105 et du doigt 108 est positionne selon l'axe de tract;on grâce aux galets 111 s;tues dans une ra;nure 112 parallèle aud;t axe.

.
La maniement de cet ensemble se fa;t de la même man;ere que le

5 d;spositif de connexion à distance presenté dans la demande de brevet frança;s EN. 85115.500.

L'enfourchement de l'ensemble est exécuté par une translat;on latérale par rapport à l'axe de traction de l'ensemble du portique 113, dans 10 lequel l'ensemble coulisse suivant l'axe de traction.

Le coulissement du portique 113 sur le plateau 114 est réalisé au moyen du vérin 115, et gu;de par des rainures placées dans le plateau 114 et cooperant avec des galets 116 dont les axes sont solidaires du 15 support. L'inclinaison du plateau ainsi que le guidage et le mouvement du chariot sont réalisés comme dans la description illustree par la .
figure 5.

Une fois que la fourchette 105 et le do;gt 108 ont éte pos;t;onnés sur 20 le flexible et dans la base, un moteur 117, tel un moteur hydraulique, produit l';ndexat;on du flex;ble par un jeu d'engrenages comportant un p;gnon moteur 118, un p;gnon intermédiaire 119 et une couronne 120 solida;re du flexible.

25 La position correcte est par exemple signifiee par une cle d'indexat;on 121 comprenant un pion coopérant avec une gorge, laquelle cle est placee en concordance avec les ergots d'indexations placés sur la partie superieure du mandr;n 102.
:
30 Des moyens de contrôle tels une caméra de telév;s;on ou des capteurs de position ou de proximite permettent de suivre la phase d'indexation.

.. ~ ... . ~ ., . ; , ::`

-L'indexation realisée, on produit le rapprochement, par l'i~ntermédiaire de la fourchette 105 et du doigt 108, du flexible 100 avec le manchon 102 jusqu'à obtenir leur connexion. A ce moment, une canne 122 porteuse des lignes de telécommande provenant de l'installation de surface est relevee au moyen d'un ergot de la canne coopérant avec une fourchette de manoeuvre 123 actionnée par des moyens non representes tels un vérin. La canne pénetre alors dans une ouverture 124 correctement indexée, située dans la couronne 120 et réalisée de façon à ce que la canne puisse coopérer avec elle pour transmettre les informations de commande vers la ligne flexible par des lignes débouchant dans l'ouverture 124 de la couronne 120.

Ces lignes 125, qui peuvent être par exemple électriques ou hydrauliques, (Fig. 6A) permettent entre autre de verrouiller le connecteur 101 sur le manchon 102. Les lignes arrivant à la canne 122 sont amenees, soit par un cordon le long du câble de levage de la barrette, soit par un flexible de commande dont l'extrémité coopere avec un multiconnecteur hydraulique ou électrique du type fabriqué par la Société MATRA A.C.B. pour realiser une fois l'amarrage du flexible de commande effectué, une alimentation des lignes de commandes sur la barrette.

Ces lignes de commande alimentent entre autre, par l'intermediaire des cannes 1Z2 des lignes flexibles.

L'extrémité de la canne 122 est munie d'une collerette 126 permettant, lors du retrait de l'outil de connexion, de coopérer avec un ; d~ispositif de verrouillage 127, tel une guillotine normalement fermee en position repos, pour assurer le maintien de la canne dans - l'ouverture 124 de la couronne 120.
Le dispositif de verrouillage 127 de la canne est automatiquement dbgagé par l'intermédiaire d'un téton place sur l'outil de connexion lorsque l'outil est positionne à la fois par sa fourchette 105 sur le flexible et par son doigt 108 sur la base 109. Le retrait de l'outil libërant la guillotine immobilise la collerette 126 solidaire de la canne entre le guillotine et la couronne.

Les lignes de commandes debouchent a l'extrémite de la canne par des 5 trous dans des gorges 128 de la canne qu; cooperent avec les trous d'entrée 129 des lignes de commandes de la couronne et des joints toriques 130 situes dans des gorges de la canne pour réaliser la connexion. On aurait très bien pu, au lieu de placer les gorges et les joints toriques sur la canne, les placer dans la couronne.
La partie inférieure du guide de ligne flexible comporte un dispositif de sécurité, tel un anneau 131 cisaillable sous une contrainte déterminee, qui permet, dans l'hypothese où l'extrémite du flexible n'est pas liberée du manchon 102 lors de son déverrouillage d'urgence, 15 de produire un certain effort sur le connecteur 101 pour le degager sans pour autant risquer d'endommager la barrette et toutes les autres lignes flexibles présentes.

En cas d'échec, la conduite flexible est cisaillee par un moyen 20 approprié, tel une charge creuse, au-dessus du niveau du guide. Ceci permet alors de relever de la base, la barrette et les flexibles solidaires de la barrette.

Un câble de manoeuvre 132 est m,onté au sommet du portique 113 pour 25 permettre la descente et le relevage du chariot porte outils.

La figure 7 schematise la configuration du faisceau 140 de lignes flexibles entre les installations de fond 141 enfouies et de surface 142 dans diverses positions de travail.
On assimile le comportement du faisceau au comportement de la ligne la plus fra 1,~, en tenant com~te que, pour le même type de flexible, le rayon de courbure mDLmum possible du flexible augr,enteou dimimle respectivement lorsque son 1~ .

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diamètre croît ou diminue.

La pos;tion moyenne du fa;sceau, pour laquelle est calculee l'incl;naison de la barrette, est ment;onnée en trait m;xte 143 alors que les posit;ons.extrêmes perm;ses sont f;gurées en tra;t plein 144 et en tra;t pointillé 145.

Les posit;ons extrêmes sont déf;nies par l'angle max;mal que peut supporter en serv;ce l'extrem;te du fa;sceau attaché a la base 141. Le rayon minimal de courbure du faisceau est voisin de 9 mètres. La tract;on des flex;bles sur la barrette est dûe b leur flottab;l;te générée par des bouees fixees aux flexibles et situee sensiblement au n;veau de la concav;té dirigée vers le bas 146 du flexible.

Su;vant les d;fférentes pos;t;ons, la bouée 147 t;re plus ou mo;ns vert;calement sur les moyens de suspens;ons 148. Partant de la bouee 147, les câbles de suspens;on rejo;gnent ensu;te sans être tendus l';nstallat;on de surface 142.

La figure 8 montre la conf;guration generale du dispositif de product;on lors de la déconnex;on de la base 150 depu;s l';nstallat;on de surface 151.

Pour deconnecter, on déverrou;lle chacun des connecteurs de son manchon extrém;te de l;gne de fond. La traction verticale exercee par les bouées de flexibles permet alors la deconnex;on du manchon, ma;s n'est pas suff;sante pour séparer la barrette 153 de la base.
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La barrette 153 est ensu;te levée grâce aux pieds 37 et 38 (Fig. 3) de maniere a produire son déverrouillage de la base. Enfin, on exerce une traction suffisante a partir de l'installation de surface 151 sur les moyens de suspension 152 pour séparer la barrette 153 de la base 150.

Après levage de la barrette, partiellement grâce à la bouee 154 et a ~ .

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un effort de traction sur le cable 152, on obtient la d;sposition dess;nee à la figure 9 ou la dissociation de l'installation de surface de celle du fond permet a l'installation de surface de s'éloigner sans risque pour elle et pour les lignes flexibles de production.

La figure 10 représente la configuration génerale du dispositif de production au cours de la reconnexion.

L'installation de surface 155 ainsi que le faisceau de flexible 156 se retrouve au niveau de la base dans une configuration analogue 3 celle de la figure 9. On descend alors depuis l'installation de surface les lignes-guides 157 a travers les cones ouvrables 34 (Fig. 3) de la barrette jusqu'à la base 158 où l'on positionne les lignes-guides sur les poteaux-guides comme par exemple avec un sous-marin 159.

La barrette est alors descendue sur la base, en maintenant l'extrémite des flexibles, puis positionnée comme elle l'avait eté la première fois lorsqu'elle ne comprenait pas encore les flexibles. Une fois verrouillée comme explicité par la description des figures precedentes, les lignes sont connectees et verrouillees comme deja décrit.

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Claims (19)

1. Dispositif de positionnement et d'enlèvement d'une barrette sur une base, ladite barrette étant abaissée dans une position droite, caractérisée en ce que ladite barrette est associée à au moins une ligne dépourvue de moyen de connexion et en ce qu'il comporte des moyens de suspension de ladite barrette et des moyens de guidage verticaux permettant d'approcher ladite barrette vers ladite base, des moyens de guidage et des moyens de verrouillage de ladite barrette servant à basculer et maintenir ladite barrette dans une position de basculement donnée.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de levage adaptés à
rapprocher ou à écarter ladite barrette relativement à
ladite base.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amortissement de la descente de ladite barrette sur ladite base.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de basculement comportent au moins un élément de roulement, ledit élément coopérant avec une surface oblique pour obtenir le basculement de ladite barrette.

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de suspension comportent au moins deux éléments allongés d'axe vertical et en ce que les moyens de basculement comportent deux pivots, chacun d'eux étant fixé
respectivement à chacune des extrémités de ladite barrette et en ce que chacun desdits éléments allongés est relié
respectivement à chacun desdits pivots.

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite barrette est allongée et comporte un ensemble de lignes flexibles montées dans des guides, chacune desdites lignes flexibles ayant une extrémité pouvant coopérer avec un élément solidaire d'une base pour assurer une connexion.

7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage verticaux sont escamotables.

8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit éléments de roulement est un galet.

9. Dispositif selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite ligne dépourvue de connexion est une ligne flexible.

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la position de basculement donnée de la barrette est déterminée en fonction de la ligne flexible de manière à ne pas détériorer cette ligne flexible.

11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite ligne flexible a un rayon de courbure minimum possible qui augmente ou diminue respectivement lorsque le diamètre de la ligne flexible croit ou diminue.

12. Méthode de positionnement et d'enlèvement d'une barrette sur une base, caractérisée par la succession des étapes suivantes:
- on associe ladite barrette à au moins une ligne dépourvue de moyen de connexion, - on effectue la descente de ladite barrette jusqu'à
atteindre la base par des moyens de suspension et de guidage verticaux de ladite barrette, et - on met en action des moyens de guidage et de verrouillage de ladite barrette servant à basculer et maintenir ladite barrette dans une position de basculement donnée.

13. Méthode selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'on donne à ladite barrette ladite position de basculement par pivotement de la barrette sur elle-même.

14. Méthode selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de guidage et de verrouillage de ladite barrette dans une position de basculement donnée sont mis en oeuvre par rapprochement de ladite barrette avec la base grâce à des moyens de levage.

15. Méthode selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'avant que les moyens de guidage et de verrouillage ne soient actionnés, on réalise l'effacement des moyens de guidage verticaux.

16. Méthode selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'après avoir réalisé l'effacement des moyens de guidage verticaux et avant d'actionner les moyens de guidage et de verrouillage, on produit le déplacement de la barrette le long d'une surface oblique.

17. Méthode selon la revendication 12, 13, 14, 15 ou 16, caractérisée en ce que ladite ligne dépourvue de connexion est une ligne flexible.

18. Méthode selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'on détermine la position de basculement donnée de la barrette en fonction de la ligne flexible de manière à ne pas détériorer cette ligne flexible.

19. Méthode selon la revendication 17, caractérisée en ce que ladite ligne flexible a un rayon de courbure qu'on augmente ou diminue respectivement lorsque le diamètre de la ligne flexible croit ou diminue.