CA1274450A - Dispositif de redressage de fils metalliques au moyen d'une pluralite de galets - Google Patents
Dispositif de redressage de fils metalliques au moyen d'une pluralite de galetsInfo
- Publication number
- CA1274450A CA1274450A CA000515502A CA515502A CA1274450A CA 1274450 A CA1274450 A CA 1274450A CA 000515502 A CA000515502 A CA 000515502A CA 515502 A CA515502 A CA 515502A CA 1274450 A CA1274450 A CA 1274450A
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- rollers
- carriage
- carriages
- series
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
BREVET D'INVENTION Au nom de : Jean CLOUP Titre : Dispositif de redressage de fils métalliques au moyen d'une pluralité de galets. Dispositif de redressage de fils métalliques au moyen d'une pluralité de galets dresseurs situés alternativement de part et d'autre du fil comportant un châssis fixe, un chariot fixe et des chariots mobiles guidés sur deux barres parallèles à la direction générale du fil. Deux chariots voisins sont reliés par des leviers assemblés en ciseaux articulés sur les chariots en partie basse et sur des coulisseaux guidés verticalement sur les chariots en partie haute. Plusieurs chariots et systèmes de leviers sont assemblés de façon que la distance entre deux chariots voisins reste identique quels que soient les chariots considérés lors du déplacement de l'un deux. Chaque chariot porte un des galets situé au-dessus du fil. Chaque galet situé sous le fil est porté par un des leviers, et situé dans une position intermédiaire entre deux galets supérieurs voisins de façon qu'il s'éloigne desdits galets et se déplace vers le bas lorsqu'on écarte les chariots. Figure 1.
Description
445() D;spositif de redressage de fiLs metaL~iques au moyen d'une pLuraLite de gaLets.
La présente invention concerne un dispositif de redressage de fils métalliques au moyen d'une pluralite de galets 05 dresseurs situes dans un meme plan alternativement d'un coté et de l'autre par rapport au trajet du fil contenu dans ledit plan et agissant alternativement pour cintrer ledit fil dans un sens puis dans le sens opposé lors de son passage entre les galets, ce dispositif étant du type comportant un b3ti fixe, un nombre impair, au moins égal à cinq, de galets dresseurs répartis en deux séries disposées de part et d'autre du trajet du fil, la premiere série comportant au moins trois galets dresseurs dits de reférence dont les axes sont situés dans un meme plan fixe par rapport au b3ti et parallele a la direction génerale du fil, la deuxième serie comportant un galet de moins que la premiere série, les galets de cette deuxième série ayant également leurs axes situés dans un meme plan parallele ou peu incliné par rapport au plan des axes des galets de référence, et étant situés du coté du fil opposé auxdits galets de référence, chacun des galets de la deuxième serie étant disposé en une positicn intermédiaire entre deux galets de référence, le dispositif comportant également des chariots portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de référence, l'un des chariots étant fixe par rapport au b3ti et les autres chariots etant Mobiles et guides parallèlement a la direction générale du fil, et des supports mobiles portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de la deuxième série, ces supports étant guidés par rapport au b3ti fixe de facon que le déplacement des chariots entraîne un deplacement simultané des supports au moyen d'un système à leviers de sorte que l'eloignement, respectivement le rapprochement, relatif des galets de référence entraîne un éloignement, respectivement un rapprochement, relatif sensiblement proportionnel des plans contenant, d'une part, les axes des galets de référence et d'autre part, les axes des galets de la deuxième série~
Ce type de dispositif de redressaqe est par exemple connu par le brevet français 84 09 509 (numero de publication 2 565 856).
Dans le dispositif decrit dans ce document, les galets sont au nombre de cinq. Le chariot fixe est encadré par les deux chariots mobiles qui peuvent s'écarter ou se rapprocher 05 symétriquement du char;ot fixe. Dans leur mouvement, les chariots mobiles entraînent chacun une extrémité d'un levier articulé sur le bati du c8te de la deuxième série de galets grace à un axe coulissant dans une rainure dudit levier. Une biellette est articulée sur ledit levier et entraîne le support mobile d'un galet de la deuxième série, ce support étant guidé par une glissiére inclinée par rapport à la direction du fil de façon que, lorsque le chariot mobile s'éloigne du chariot fixe, le galet de la deuxième série porté par le support mobile s'éloigne également à la fois des galets de réference et de l'axe theorique du fil, tout en restant dans une position sensiblement méd;ane entre deux desdits galets de reférence. De cette façon, lorsque les deux chariots mobiles sont commandés pour s'éloigner symetriquement du chariot fixe, l'écartement de tous les galets augmente a la fois dans le sens de la direct;on générale du fil et dans le sens perpendiculaire a cette direction. On peut ainsi, lorsque le diamètre du fil augmente, écarter par une seule commande les galets en conservant dans les limites voulues le rapport de l'écartement entre les deux séries de galets à la distance "A" entre les axes de deux galets prise selon la direction du fil, le maintien de ce rapport constant etant nécessaire lorsque l'on veut redresser des fils de diametres différents, l'écartement des deux séries de galets dépendant directement du diametre "d" du fil redresse.
Toutefois, ce dispositif est limité dans son utilisation par le nombre de galets qui ne peut etre supérieur a cinq.
Le document russe SU-A- 730 425 décrit un autre système de dressage par galets qui peut comporter un nombre de galets plus important, ceux-ci étant disposés aux extr~mités de leviers qui relient les axes des galets places alternativement d'un caté et de l'autre du trajet du fil, ces leviers formant ainsi un assemblage en forme de dents de scie. Dans ce cas, par une 1~74450 traction à l'extrémité de l'ensemble des leviers, on écarte les galets d'une série l'un de l'autre, mais par le jeu des leviers qui tendent à s'aligner, on diminue la distance entre les deux séries de galets dans le sens perpendiculaire à la direction du 05 fil. Bien évidemment, dans ce cas, le rapport entre le diamétre "d" du fil et la distance "A" er,tre deux galets adjacents ne peut être maintenue dans des lim;tes acceptables.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de dressage par galets dont le nombre de galets peut etre superieur à cinq, tout en conservant un rapport d/A
convenable.
Un autre but est de proposer un dispositif de dressage pouvant être adapté aisement par un moyen de réglage simple à
différents diamètres de fil, et ceci quel que soit le nombre de galets.
Pour repondre à ces exigences, le dispositif de dressage par galets selon l'invention est caractérisé en ce que chacun des chariots portant les galets de référence s'étend vers le bas au-dela du trajet du fil sur une longueur suffisante et porte a son extrémité inferieure, du côte du fil opposé à celui où se trouve le galet qu'il supporte, un axe d'articulation pour l'extrémite d'un premier levier, et comporte du côté de la première série de galets de reférence une rainure perpendiculaire à la d;rection génerale du fil sensiblement alignée avec l'axe d'articulation situé à l'extrémité inférieure du chariot, et s'étendant vers cet axe, l'axe du galet de référence porté par le chariot étant situé à
côtè de la rainure, et en ce que deux chariots adjacents sont reliés par un ensemble de deux leviers articulés l'un sur l'autre en leur partie médiane par un axe de pivot pour former un assemblage en ciseaux, l'ensemble de deux leviers comportant ledit premier levier dont une extrémité est articulée sur l'axe d'articul3tion inférieur d'un premier chariot, son autre extrémité
pivotant surun tourillon porté par un coulisseau mobile dans la rainure du chariot adjacent situé du coté du premier chariot le plus proche de l'axe de son galet de référence, et un deuxième ~2744~0 levier qui est lui-meme articule par une extrémité sur l'axe d'articulation inferieur dudit chariot adjacent et par l'autre extrémité sur l'axe d'un coulisseau mobile dans la rainure du premier chariot, et en ce que le second levier ou levier de support 05 porte, dans la zone située entre son articulation sur l'extrémité
inférieure dudit chariot adjacent et le pivot d'articulation des deux leviers, un gaLet de la deuxième série.
Bien entendu, la définition de l'invention qui vient d'être donnée considère que l'on observe le dispositif lorsque la direction du fil est horizontale et le plan contenant les galets est vertical, les galets de référence se trouvan~ au-dessus de la trajectoire du fil. Le dispositif peut bien sGr etre utilisé dans n'importe quelle autre position.
Un avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que tous les chariots peuvent etre identioues, y compris le rhariot fixe, de meme que les systemes de leviers qui les relient.
Un autre avantage est que l'on peut ainsi disposer autant de chariots et de systèmes a levier que l'on veut à la suite l'un de l'autre pour former un dispositif de redressage de fil comportant un nombre important de galets.
Un autre avantage encore est que, quel que soit le nombre de chariots et donc de galets, le deplacement relatif de deux chariots voisins entraine un déplacement relatif identi~ue de deux chariots voisins quelconques, ainsi qu'une variation de l'écartement des deux séries de galets sensiblement proportionnelle audit déplacement. En particul;er, il suffit de déplacer un chariot mobile quelconque par rapport au chariot fixe pour que les variations de la distance entre deux chariots voisins soient identiques pour tout l'ensemble du dispositif, la variation de l'espacement entre les deux séries de galets etant elle-même sensiblement proportionnelle au deplacement provoque dudit chariot mobile.
Gr3ce au dispositif selon l'invention, on peut rapidement et aisément par une seule commande faire varier les écartements relatifs des galets pour ajuster leur position aux ~2744~0 conditions d'utilisation du dispositif et en part;culier au diametre ou a La section du fil redressé.
Selon une disposition particulière de l'invention, les galets sont montés sur les supports mobiles, respectivement sur 05 les chariots, au moyen d'un système reglable a excentrique.
On peut ainsi regler independamment avec précision la position des galets sur leurs supports, par exemple pour placer parfaitement les axes des galets d'une même série dans un même plan, en particulier un plan oblique par rapport au plan des axes des galets de référence, ce réglage n'ayant pas besoin d'être modifié par la suite lors d'un changement du diamètre du fil~
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va être faite d'un mode de réalisation préferée de l'invention.
On se réfèrera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif conforme a l'invention et comportant sept galets ;
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne brisée II-II de la figure 1 et montrant la disposition relative des différents eléments du dispositif ;
- la figure 3 est une vue de détail en coupe selon III-III montrant le système de réglage par excentrique de la position des galets ;
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un dispos;tif de commande de l'écartement des chariots.
Le dispositif représenté à la figure 1 comporte un bâti fixe 20 qui supporte deux barres 21, 22 de section circulaire disposées l'une au dessus de l'autre et qui servent de guide aux chariots 10, 11. Le chariot 10 est maintenu fixe par rapport au bâti 20 par des moyens de liaison non représentés. Les trois autres chariots 11, 11a, 11b sont mobiles suivant la direction générale du fil a redresser 1~ Le chariot 10 porte par l'intermédiaire d'un axe 32 un galet 30 qui fait partie de la serie de galets de référence 30, 31~ 31a, 31b dont les axes sont situés dans un même plan horizontal parallele à la direction 12~4Z~
générale du fil 1. Les chariots mobiles 11 portent par l'intermediaire d'axes 33, 33a, 33b les autres galets 31, 31a, 31b. Tous ces galets 30 à 31b sont situes dans le meme plan perpendiculaire au plan qui comporte leurs axes. La périphérie des 05 galets est creusée en une gorge circulaire par exemple de section triangulaire ou autre qui guide le fil 1 lors de son passage dans le dispositif.
Les chariots 10, 11, 11a, 11b comportent sur leurs faces frontales 101, 111, 111a, 111b des rainures de guidage 102, 112, 112a, 112b dans lesquelles peuvent se déplacer des coulisseaux 103, 113, 113a, 113b. Ces rainures sont dirigées vers le bas sensiblement jusqu'à la hauteur du passage du fil 1 à partir de la face supérieure 104, 114, 114a, 114b des chariots perpendiculai-rement a la direction generale du fil 1, et sont decalées pour chaque chariot, vers la gauche, selon la figure 1, de la position de l'axe 32, 33, 33a, 33b des galets 30, 31, 31a, 31b correspondants auxdits chariots. Chaque chariot 10 à 11b porte également a sa partie inferieuret un axe d'articulation inférieur 105, 115, 115a, 115b, dispose parallelement aux axes 32 à 33b des galets 30 à 31b, servant d'articulation a l'extremite d'un premier levier 50, 51, 51a, 51b. Ce premier levier est articulé à son autre extremité sur un axe 116, 116a, 116b porté
par le coulisseau 113, 113a, 113b du chariot 11, 11a, 11b situé
immédiatement à droite du chariot 10, 11, 11a qui porte l'articulation inférieure 105, 115, 115a dudit premier levier 50, 51, 51a.
Un second levier 60, 61, 61a supporte par l'intermédiaire d'un axe 42, 43, 43a un galet 40, 41, 41a de la deuxiéme série~ Ce levier-support 60, 61, 61a a son extremite supérieure articulée sur le tourillon 106, 116, 116a du coulisseau 103, 113, 113a du chariot 10, 11, 11a et son extrémité inférieure articuLee sur l'articulation inférieure 115, 115a, 115b du chariot adjacent à droite 11, 11a, 11b. Les entraxes des articulations des premiers leviers 50, 51, 51a, 51b et des leviers supports 60, 61, 61a,..... sont egaux. Les premiers leviers 50, 51, 51a, 51b et les ~274~SO
leviers-supports 60, 61, 61a,... sont articules entre eux par un axe de pivot 70, 71, 71a situé sur chaque levier a égale distance de l'axe d'articulation inférieur 105, 115, 115a, 115b et de l'axe du tourillon 106, 116, 116a, 116b.
05 Ces leviers 50 et 60 ou 51 et 61, ou 51a et 61a forment ainsi les deux branches de ciseaux qui s'ouvrent lorsqu'on écarte deux chariots voisins, par exemple 10 et 11, les axes d'articulation inferieurs 105, 115, 115a, 115b restant dans un même plan fixe horizontal, et les tourillons 106, 116, 116a, 116b se déplaçant vers lebas par déplacement des coulisseaux 103, 113, 113a, 113b dans leurs rainures respectives 102, 112, 112a, 112b.
Le galet de deuxieme série 40, 41, 41a, lié par son axe 42, 43, 43a aux leviers supports 60, 61, 61a se trouve ainsi egalement déplace vers le bas par pivotement autour de l'axe d'articulation infér;eur 115, 115a, 115b.
Le chariot 10 etant fixe par rapport au b3ti 20, lorsqu'on déplace le chariot voisin 11 vers la droite, il se produit les d;fferents mouvements suivants :
- l'axe 115 se déplace vers la droite parallèlement aux barres de guidage 21, 22, et donc à la direction genérale du fil 1;
- le tourillon 106 porté par le coulisseau 103 du chariot fixe se déplace vers le bas perpendiculairement à la direction génerale du fil 1 ;
- l'axe de pivot 70 se deplace vers le bas et La droite suivant un arc de cercle autour de l'axe d'articulation inférieur 105 du chariot fixe 10 ;
- le tourillon 116 porté par le coulisseau 113 du chariot mobile 11, se déplace également vers le bas suivant un arc de cercle autour dudit axe 105, le coulisseau 113 se déplaçant alors dans sa rainure 112 vers le bas ;
- l'axe 42 du galet 40 porté par le levier support 60 effectue alors une trajectoire résultant d'une rotation vers le bas et la gauche autour de l'axe d'articulation inférieur 115 du levier support 60, simultanément avec le déplacement horizontal vers la droite dudit axe 115.
1~44~0 Ce faisant, le galet 40 s'éloigne à la fois du galet de référence 30 porté par le chariot fixe 10, et du galet de référence 31 porté par le chariot mobile 11.
La position de l'axe 42 du galet 40 sur le levier support 05 60 est telle que la trajectoire de ce galet 40 a une pente faible par rapport à la direction génerale du fil, principalement lors du début du mouvement d'écartement des chariots a partir de leur position la plus rapprochée, cette pente augmentant progressivement lorsque l'eloignement relatif des chariots augmente. Ceci se traduit par un faible déplacement vers le bas du galet 40, pour un éloignement relatif horizontal nettement plus important entre les galets d'une même série, c'est-à-dire par un écartement relatif des deux series de galets relativement faible par rapport à
l'éloignement relatif de deux galets d'une même série.
Cette caractéristique est particulièrement avantageuse car elle va dans le sens souhaité pour la variation de la position relative des galets lors d'un changement de diamètre du fil à
redresser, tout en adaptant l'amplitude des déformations subies par le fil en cours de dressage au diametre de celui-ci.
Afin de réaliser pratiquement la trajectoire souhaitée pour les galets 40, 41r 41a de la deuxième série, l'axe 42, 43, 43a de chacun d'eux est positionné sur le levier-support correspondant 60, 61, 61a dans la zone comprise entre l'axe d'articulation inférieur 115, 115a, 115b et l'axe de pivot 70, 71, 71a, et légèrement decale vers la gauche par rapport à la verticale passant par ledit axe d'articulation inférieur 115, 115a, 115b, lorsque les chariots 10, 11, 11a, 11b sont rapprochés au maximum l'un de l'autre (fig. 1).
Par ailleurs, cette position du galet inferieur 40, 41, 41a proche de l'axe d'articulation inférieur 115, 115a, 115b est particulièrement interessante du point de vue résistance mecanique de l'ensemble de leviers et de ses articulations. En effet, lors de l'opération de dressage, des efforts importants s'exercent sur les galets. Il est souhaitable que l'effort transmis au levier support 60, 61, 61a par le galet inférieur 40, 41, 41a soit lX~4~50 réparti de facon prépondérante sur l'axe d'articulation inférieur 115, 115a, 115b qui est lié rigidement au chariot et peut être de section importante, plutot que sur le pivot 70, 71, 71a et le tourillon 106, 116 ou 116a qui par l'intermédiaire des premiers 05 leviers correspondants 50, 51 ou 51a s'appuient sur l'extrémité
inférieure des chariots voisins de gauche (sur la fig. 1). Cette disposition évite aussi d'appliquer des efforts importants aux coulisseaux correspondants 103, 113 ou 113a.
Bien evidemment, la description qu; vient d'être faite des éléments fonctionnels du dispositif est transposable aux autres éléments unitaires du d;spos;t;f comprenant un char;ot, un systéme de leviers et des galets associés, quel que soit le nombre de ces éléments unitaires.
On comprendra aisément que les mouvements relatifs des differents organes mobiles, decoulent de la description qui a été
faite ci-dessus en considérant les deux premiers chariots.
Il est cependant précisé que, si un premier chariot mobile voisin du chariot fixe se déplace d'une distance "D" par rapport audit chariot f;xe, un second chariot mobile adjacent audit premier chariot mobile, se deplacera d'une distance double, soit "2D", par rapport à ce chariot fixe. De meme la distance sera "3D"
pour un éventuel troisième chariot mobile adjacent au deuxième. Ce rappel permettra d'éclairer la description qui sera fa;te plus loin de moyens de commande du déplacement des chariots mobiles.
Auparavant, on va préc;ser les d;sposit;ons construct;ves relat;ves aux systemes de lev;ers et à leurs articulations, ainsi qu'aux d;spos;t;fs de reglage par excentrique de la position des galets sur leurs supports. On se reportera d'abord à la figure 2 où l'on voit dans une coupe transversale du dispositif, la disposition relative des leviers, axes et galets.
Il est precisé que pour respecter les règles du dessin, la vue de la figure 2, en coupe selon la ligne II-II de la f;gure 1, montre pour les lev;ers des éléments semblables ma;s appartenant à
deux systèmes de leviers différents, selon qu'ils se trouvent dans la partie haute ou dans la partie basse de la figure~ Afin d'éviter 1~7~450 des ambiguités, il sera fait référence dans la descript;on qui va suivre indifféremment aux reperes de l'un ou l'autre des systèmes de leviers. Ceux-ci étant similaires, et les repères étant correspondants, la compréhension de la description suivante 05 ne devrait pas s'en trouver gênée pour l'homme du métier.
Le levier support 60 ou 61 ou 61a est en fait constitué
de deux plaques 601 et 602 ou 611 et 612 reliées entre elles au niveau de l'axe d'articulation inférieur 115 ou 115a, et du tourillon 106 ou 116, par des entretoises alésées ou douilles 603 ou 613 traversees par lesdits axes d'articulation.
Les deux plaques 601 et 602 ou 611 et 612 encadrent un galet de la deuxième série 40 ou 41 ou 41a, l'axe 42 ou 43 ou 43a de ce galet traversant les deux dites plaques et étant visse sur au moins l'une d'elles.
Le premier levier 50 ou 51 ou 51a est egalement composé
de deux plaques 501 et 502 ou 511 et 512 placées extérieurement aux plaques des leviers-support 60, 61, 61a et articulées également sur les axes inférieurs 105 ou 115 ou 115a ou 115b et les axes tourillons 116 ou 116a ou 116b portés par les coulisseaux 113 ou 113a ou 113b.
L'axe de pivot 70 ou 71 ou 71a traverse les quatre plaques constituant les deux leviers 50 et 60 ou 51 et 61 ou 51a et 61b d'un même ensemble de leviers et est fixé sur l'une des plaques du premier levier 50 ou 51 ou 51a, par une plaquette arrêtoir vissée.
Chaque axe d'articulation inférieur tel que 115 traverse le chariot correspondant tel que 11 et les deuxieme et premier leviers tels que 60 et 51 qui s'articulent sur lui et il est maintenu d'un côté par une tête 117 et de l'autre par une rondelle 118 vissée à son extrémité.
Chaque tourillon tel que 116 a l'exception de ceux associés aux chariots d'extrémité tels que 10 et 11b traverse les leviers tels que 50, 61, est fixé sur l'une des plaques 502 du prem;er levier par une plaquette arrêtoir vissée 119 et s'engage à
son extrémité dans un alesage du coulisseau cylindrique lZ'~4~SO
correspondant tel que 113.
Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, la plaque 501 ou 511 constitutive du premier levier 50 ou 51 ou 51a et la plus proche des chariots comporte une decoupe 504 ou 505 ou 505a autorisant 05 le passage de l'axe 32 ou 33 ou 33a du galet de reférence 30 ou 31 ou 31a lorsque les chariots sont rapproches l'un de l'autre.
Sur la figure 3, on voit les systèmes à excentrique permettant le réglage précis en position des galets.
Chaque axe tel que 32 portant un galet de référence tel que 30 traverse le chariot tel que 10 et porte sur sa partie débordante du c8te des galets un excentrique 34 servant de palier au galet 30. L'excentrique 34 est maintenu en position par serrage, apres réglage, au moyen d'une rondelle d'appui 35 fixee par vissage en bout de l'axe 32.
Chaque axe tel que 42 portant un galet tel que 40 de la deuxième série est vissé dans la plaque 601 constitutive du levier-support tel que 60. Il porte un excentrique 44 qui sert de palier au galet 40 et qui est maintenu en position par serrage~
apres réglage, dudit axe 42.
On va maintenant, en se referant à la figure 4, décrire un dispositif de commande du déplacement des chariots 10, 11, 11a.
Ainsi que cela a été précisé dans la description du fonctionnement du dispositif de redressage, il suffit pour obtenir le deplacement de l'ensemble des chariots, de commander l'écartement ou le rapprochement de deux quelcr,nques de ces chariots, et en particulier, d'un chariot mobile par rapport au chariot fixe. On a considéré precédemment que ce chariot fixe etait le chariot 10 situé a l'extrême gauche (selon le dessin de la figure 1). On comprend aisement que ceci n'est pas impératif et que l'un quelconque des chariots peut être fixe, qu'il soit situé
a une extrémité de l'ensemble de chariots ou non. En effet, grâce au système de lev;ers articules en ciseaux, le déplacement des chariots mobiles se fera toujours de façon à garder constante la distance entre deux chariots voisins, quels que soient les chariots considérés.
127445(~
Dans le système representé à la figure 4, comprenant quatre chariots et donc sept salets, le chariot fixe 10 est le troisième à partir de la gauche, un chario~ mobile 11 se trouvant a sa droite, et deux chariots mobiles 11a et 11b se 05 trouvant à sa gauche.
Bien que, comme on l'a déjà précise, il suffit de commander le mouvement d'un seul chariot mobile par rapport au chariot fixe pour obten;r le déplacement de tous les autres chariots mobiles, il peut être préferable de commander simuLtanément le déplacement de deux chariots mobiles, ce qui facilite les déplacements de l'ensemble des char;ots mobiles en réduisant les contrain~es sur les systèmes à leviers et leurs articulations.
Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à
la figure 4, sont prévus deux chariots mobiles extrêmes 11 et 11a commandes de façon à se déplacer en sens opposé par rapport au chariot fixe 10, le chariot de gauche 11a effectuant un déplacement double de celui du chariot de droite 11, puisqu'un autre chariot mobile 11b intercalé entre ledit chariot mobile de gauche 11a et le chariot fixe 10, alors que le chariot de droite 11 est directement voisin dudit chariot fixe 10.
Le chariot fixe 10 porte sur sa face supérieure 104 un palier 80 d'une vis d'entraînement 83. Cette vis est entraînée en rotation par un pignon 84 mene par un système à chaîne ou à
engrenage non représenté situe à l'intérieur d'un carter de protection 85. L'ensemble de ces pièces est donc fixe en translation puisque le palier 80 est maintenu sur le chariot fixe 10 au moyen de vis de fixation 86.
La vis d'entraînement 83 porte à son extrémité droite un filetage 87 de pas "p" sur une longueur "L" correspondant au moins au deplacement relatif maximum que peut effectuer le chariot mobile 11. A son autre extrémité à gauche la vis d'entraînement 83 porte un autre filetage 88 de pas double, soit "2p", de sens inverse au filetage de droite 87, et de longueur correspondant au déplacement du chariot 11a, soit "2L".
1~74450 Le filetage de droite 87 est en prise avec le filetage ;nterne 89 correspondant d'un tube 90 f;xé sur la face supérieure 114 du chariot mobile de droite 11 par l'intermed;aire d'un support 82.
05 De façon sim;la;re, le filetage de gauche 88 est en prise avec le filetage interne 91 d'un tube 92 fixe sur le chariot mobile de gauche 11a, par l'intermédiaire d'un support 81.
Afin de preserver l'étanchéité du système, les tubes 90 et 92 sont fermés à leurs extrémités opposées aux filetages 89, 91, et des soufflets de protection 93, 94 les relient au palier fixe 80.
Il va de soi que d'autres systèmes de commande du déplacement des chariots mobiles peuvent convenir, dans la limite où les déplacements relatifs des chariots sont respectés en sens et en ampl;tude. On peut par exemple, dans le systeme décr;t c;-dessus, ne conserver qu'un seul des deux f;letages, sans que cela ait une incidence sur la cinématique du déplacement de l'ensemble des chariots mobiles.
L'invention ne se limite pas aux modes de realisation décrits ci-dessus à titre d'exemple. Il a déja eté dit que le nombre de galets peut etre un nombre impair quelconque supérieur ou egal a cinq et donc que le nombre de chariots peut etre supérieur à
tro;s.
Le guidage des chariots peut etre réalisé par d'autres moyens que les deux barres précédemment decrites. En particulier, on peut réal;ser ce guidage par une seule barre de section non circula;re ou par un système de gl;ss;ères par exemple en queue d'aronde.
De meme le systéme de commande du déplacement des char;ots mobiles peut etre lié aux char;ots sur d'autres faces ~ue leur face superieure, en particulier sur la face située du cote opposé aux galets.
Le mode de réalisation décrit est un système hyperstatique et on pourrait atteindre des resultats s;m;laires certes, mo;ns bons, ma;s toutefo;s acceptables dans certains cas en ~ ~744511) rendant le système simplement stat;que. A cet effet, il suffit soit de supprimer les coulisseaux lO3, 113, 113a, 113b et les rainures de guidage correspondantes 102, 112, 112a, 112b, tout en laissant subsister la liaison entre le premier levier 50 ou 51 ou 51a et le 05 second lev;er correspondant 61 ou 61a ou 61b à l'endroit du tourillon d'articulation 116 ou 116a ou 116b, soit de supprimer les barres de guidage 21, 22 des chariots mobiles 114, 114a, 114b qui sont également guidés par le jeu de leviers 50, 51, 51a, 60, 61, 61a, etc.
Lorsque l'on supprime les coulisseaux tels que 103, 113, 113a, 113b.. et les rainures de guidage correspondantes telles que 102, 112, 112a, 112b.., la liaison mécanique entre les chariots successifs du type précédemment decrit d'un groupe d'au moins trois chariots tels que 10, 11, 11a ou 11, 11a, 11b est la suivante :
Deux chariots adjacents tels que 10 et 11 ou 11 et 11a ou 11a et 11b, etc. sont reliés par un ensemble de deux leviers 50 et 60 ou 51 et 61 ou 51a et 61a articulés l'un sur l'autre dans la partie médiane du premier levier 50 ou 51 ou 51a à l'aide d'un axe de pivot 70 ou 71 ou 71a parallèle à l'axe d'articulation inférieur 105 ou 115 ou 115a ou 115b de chaque chariot du groupe, pour former un assemblage en ciseaux. Dans cet ensemble de deux leviers, le premier levier 50 ou 51 ou 51a est articulé, par son extremité
inférieure, sur l'axe d'articulation inférieur par exemple 105 ou 115 ou 115a d'un premier chariot par exemple 10, ou 11 ou 11b et l'extrémité inférieure du deuxieme levier 60 ou 61 ou 61a est articulee sur l'axe d'articulation 115 ou 115a ou 115b du deuxième chariot 11 ou 11a ou 11b vers lequel penche l'extrémite supérieure du premier levier 50 ou 51 ou 51a et qui est adjacent audit premier chariot 10 ou 11 ou 11a.
Si le premier levier 50 ou 51 ou 51a penche a partir de son articulation inférieure 105 ou 115 ou 115a sur le premier chariot 10 ou 11 ou 11a en direction du deuxieme chariot adjacent 11 ou 11a ou 11b, le deuxième levier 60 ou 61 ou 61a penche, à
partir de son articulation inférieure 115 ou 115a ou 115b en direction du premier chariot 10 ou 11 ou 11a~
1~74450 Il est à noter qu'à l'exception du premier et du dern;er d'un train de chariots successifs, l'axe d'articulation ;nférieur 115 ou 115a de chaque chariot 11 ou 11a porte aussi bien un premier levier 51 ou 51a qu'un deuxième levier 60 ou 61 tandis que l'axe 05 d'articulation inférieur 105 du premier chariot 10 dudit train de chariots ne porte qu'un premier levier 50 et que l'axe d'articula-t;on inférieur (par exemple 115b) du dernier chariot (par exemple 11b) dudit train ne porte qu'un deuxieme levier (par exemple 61a).
L'extrémité supérieure du premier levier 50 ou 51 articulé au premier chariot 10 ou 11 d'un groupe considéré de trois chariots 10, 11 et 11a ou 11, 11a et 11b est reliée à l'extrémité
supérieure du deuxieme levier 61 ou 61a du troisième chariot 11a ou 11b du groupe à l'aide d'un tourillon d'articulation 116 ou 116a parallèle aux axes d'articulation inferieurs 105, 115, 115a, 115b des chariots 10, 11, 11a et 11b et situé dans le même plan perpen-diculaire au fil 1 que l'axe dlarticulation inférieur 115 ou 115a du deuxième chariot 11 ou 11a. Il est à noter que l'extrémite superieure du deuxième levier 60 articule sur l'axe inférieur 115 du deuxième chariot 11 n'est reliée à aucun chariot d'extrémité et pourrait donc être supprimée. Il en est de même de l'extremité superieure du premier levier (51a sur la fig. 1) de l'avant-dernier chariot (11a sur la fig. 1). Il convient encore de remarquer que l'axe de pivot 70 ou 71 ou 71a constitue Le centre d'un cercle passant par les axes inférieurs d'articulation 105 et 115 ou 115 et 115a ou 115a et 115b des paires de leviers 50 et 60 ou 51 et 61 ou 51a et 61a et par le ou les tourillons d'articulation 116 ou 116 et 116a ou 116a et 116b des extrémites supérieures du premier levier 50 ou 51 d'un premier chariot 10 ou 11 du deuxième levier 61 ou 61a d'un troisiéme chariot 11a ou 11b.
Dans ce cas aussi, chaque deuxième levier tel que 60 ou 61 ou 61a sert cle support et porte, dans la zone situee entre son articulation 115 ou 115a ou 115b sur l'extrémité inférieure du deuxieme chariot 11 ou 11a ou 11b adjacent au premier chariot 10 ou 11 ou 11a et le pivot d'articulation 70 ou 71 ou 71a d'un ensemble de deux leviers ou paire de leviers 50 et 60 ou 51 et 61 lX74450 ou 51a et 61a, un galet 40 ou 41 ou 41a de la deuxième serie de galets ~0, 41, 41a...
Enfin, des modifications d'ordre constructif pourront être apportées aux differentes liaisons mecaniques au niveau des 05 articulations des leviers ou des axes des galets sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées.
La présente invention concerne un dispositif de redressage de fils métalliques au moyen d'une pluralite de galets 05 dresseurs situes dans un meme plan alternativement d'un coté et de l'autre par rapport au trajet du fil contenu dans ledit plan et agissant alternativement pour cintrer ledit fil dans un sens puis dans le sens opposé lors de son passage entre les galets, ce dispositif étant du type comportant un b3ti fixe, un nombre impair, au moins égal à cinq, de galets dresseurs répartis en deux séries disposées de part et d'autre du trajet du fil, la premiere série comportant au moins trois galets dresseurs dits de reférence dont les axes sont situés dans un meme plan fixe par rapport au b3ti et parallele a la direction génerale du fil, la deuxième serie comportant un galet de moins que la premiere série, les galets de cette deuxième série ayant également leurs axes situés dans un meme plan parallele ou peu incliné par rapport au plan des axes des galets de référence, et étant situés du coté du fil opposé auxdits galets de référence, chacun des galets de la deuxième serie étant disposé en une positicn intermédiaire entre deux galets de référence, le dispositif comportant également des chariots portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de référence, l'un des chariots étant fixe par rapport au b3ti et les autres chariots etant Mobiles et guides parallèlement a la direction générale du fil, et des supports mobiles portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de la deuxième série, ces supports étant guidés par rapport au b3ti fixe de facon que le déplacement des chariots entraîne un deplacement simultané des supports au moyen d'un système à leviers de sorte que l'eloignement, respectivement le rapprochement, relatif des galets de référence entraîne un éloignement, respectivement un rapprochement, relatif sensiblement proportionnel des plans contenant, d'une part, les axes des galets de référence et d'autre part, les axes des galets de la deuxième série~
Ce type de dispositif de redressaqe est par exemple connu par le brevet français 84 09 509 (numero de publication 2 565 856).
Dans le dispositif decrit dans ce document, les galets sont au nombre de cinq. Le chariot fixe est encadré par les deux chariots mobiles qui peuvent s'écarter ou se rapprocher 05 symétriquement du char;ot fixe. Dans leur mouvement, les chariots mobiles entraînent chacun une extrémité d'un levier articulé sur le bati du c8te de la deuxième série de galets grace à un axe coulissant dans une rainure dudit levier. Une biellette est articulée sur ledit levier et entraîne le support mobile d'un galet de la deuxième série, ce support étant guidé par une glissiére inclinée par rapport à la direction du fil de façon que, lorsque le chariot mobile s'éloigne du chariot fixe, le galet de la deuxième série porté par le support mobile s'éloigne également à la fois des galets de réference et de l'axe theorique du fil, tout en restant dans une position sensiblement méd;ane entre deux desdits galets de reférence. De cette façon, lorsque les deux chariots mobiles sont commandés pour s'éloigner symetriquement du chariot fixe, l'écartement de tous les galets augmente a la fois dans le sens de la direct;on générale du fil et dans le sens perpendiculaire a cette direction. On peut ainsi, lorsque le diamètre du fil augmente, écarter par une seule commande les galets en conservant dans les limites voulues le rapport de l'écartement entre les deux séries de galets à la distance "A" entre les axes de deux galets prise selon la direction du fil, le maintien de ce rapport constant etant nécessaire lorsque l'on veut redresser des fils de diametres différents, l'écartement des deux séries de galets dépendant directement du diametre "d" du fil redresse.
Toutefois, ce dispositif est limité dans son utilisation par le nombre de galets qui ne peut etre supérieur a cinq.
Le document russe SU-A- 730 425 décrit un autre système de dressage par galets qui peut comporter un nombre de galets plus important, ceux-ci étant disposés aux extr~mités de leviers qui relient les axes des galets places alternativement d'un caté et de l'autre du trajet du fil, ces leviers formant ainsi un assemblage en forme de dents de scie. Dans ce cas, par une 1~74450 traction à l'extrémité de l'ensemble des leviers, on écarte les galets d'une série l'un de l'autre, mais par le jeu des leviers qui tendent à s'aligner, on diminue la distance entre les deux séries de galets dans le sens perpendiculaire à la direction du 05 fil. Bien évidemment, dans ce cas, le rapport entre le diamétre "d" du fil et la distance "A" er,tre deux galets adjacents ne peut être maintenue dans des lim;tes acceptables.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de dressage par galets dont le nombre de galets peut etre superieur à cinq, tout en conservant un rapport d/A
convenable.
Un autre but est de proposer un dispositif de dressage pouvant être adapté aisement par un moyen de réglage simple à
différents diamètres de fil, et ceci quel que soit le nombre de galets.
Pour repondre à ces exigences, le dispositif de dressage par galets selon l'invention est caractérisé en ce que chacun des chariots portant les galets de référence s'étend vers le bas au-dela du trajet du fil sur une longueur suffisante et porte a son extrémité inferieure, du côte du fil opposé à celui où se trouve le galet qu'il supporte, un axe d'articulation pour l'extrémite d'un premier levier, et comporte du côté de la première série de galets de reférence une rainure perpendiculaire à la d;rection génerale du fil sensiblement alignée avec l'axe d'articulation situé à l'extrémité inférieure du chariot, et s'étendant vers cet axe, l'axe du galet de référence porté par le chariot étant situé à
côtè de la rainure, et en ce que deux chariots adjacents sont reliés par un ensemble de deux leviers articulés l'un sur l'autre en leur partie médiane par un axe de pivot pour former un assemblage en ciseaux, l'ensemble de deux leviers comportant ledit premier levier dont une extrémité est articulée sur l'axe d'articul3tion inférieur d'un premier chariot, son autre extrémité
pivotant surun tourillon porté par un coulisseau mobile dans la rainure du chariot adjacent situé du coté du premier chariot le plus proche de l'axe de son galet de référence, et un deuxième ~2744~0 levier qui est lui-meme articule par une extrémité sur l'axe d'articulation inferieur dudit chariot adjacent et par l'autre extrémité sur l'axe d'un coulisseau mobile dans la rainure du premier chariot, et en ce que le second levier ou levier de support 05 porte, dans la zone située entre son articulation sur l'extrémité
inférieure dudit chariot adjacent et le pivot d'articulation des deux leviers, un gaLet de la deuxième série.
Bien entendu, la définition de l'invention qui vient d'être donnée considère que l'on observe le dispositif lorsque la direction du fil est horizontale et le plan contenant les galets est vertical, les galets de référence se trouvan~ au-dessus de la trajectoire du fil. Le dispositif peut bien sGr etre utilisé dans n'importe quelle autre position.
Un avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que tous les chariots peuvent etre identioues, y compris le rhariot fixe, de meme que les systemes de leviers qui les relient.
Un autre avantage est que l'on peut ainsi disposer autant de chariots et de systèmes a levier que l'on veut à la suite l'un de l'autre pour former un dispositif de redressage de fil comportant un nombre important de galets.
Un autre avantage encore est que, quel que soit le nombre de chariots et donc de galets, le deplacement relatif de deux chariots voisins entraine un déplacement relatif identi~ue de deux chariots voisins quelconques, ainsi qu'une variation de l'écartement des deux séries de galets sensiblement proportionnelle audit déplacement. En particul;er, il suffit de déplacer un chariot mobile quelconque par rapport au chariot fixe pour que les variations de la distance entre deux chariots voisins soient identiques pour tout l'ensemble du dispositif, la variation de l'espacement entre les deux séries de galets etant elle-même sensiblement proportionnelle au deplacement provoque dudit chariot mobile.
Gr3ce au dispositif selon l'invention, on peut rapidement et aisément par une seule commande faire varier les écartements relatifs des galets pour ajuster leur position aux ~2744~0 conditions d'utilisation du dispositif et en part;culier au diametre ou a La section du fil redressé.
Selon une disposition particulière de l'invention, les galets sont montés sur les supports mobiles, respectivement sur 05 les chariots, au moyen d'un système reglable a excentrique.
On peut ainsi regler independamment avec précision la position des galets sur leurs supports, par exemple pour placer parfaitement les axes des galets d'une même série dans un même plan, en particulier un plan oblique par rapport au plan des axes des galets de référence, ce réglage n'ayant pas besoin d'être modifié par la suite lors d'un changement du diamètre du fil~
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va être faite d'un mode de réalisation préferée de l'invention.
On se réfèrera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif conforme a l'invention et comportant sept galets ;
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne brisée II-II de la figure 1 et montrant la disposition relative des différents eléments du dispositif ;
- la figure 3 est une vue de détail en coupe selon III-III montrant le système de réglage par excentrique de la position des galets ;
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un dispos;tif de commande de l'écartement des chariots.
Le dispositif représenté à la figure 1 comporte un bâti fixe 20 qui supporte deux barres 21, 22 de section circulaire disposées l'une au dessus de l'autre et qui servent de guide aux chariots 10, 11. Le chariot 10 est maintenu fixe par rapport au bâti 20 par des moyens de liaison non représentés. Les trois autres chariots 11, 11a, 11b sont mobiles suivant la direction générale du fil a redresser 1~ Le chariot 10 porte par l'intermédiaire d'un axe 32 un galet 30 qui fait partie de la serie de galets de référence 30, 31~ 31a, 31b dont les axes sont situés dans un même plan horizontal parallele à la direction 12~4Z~
générale du fil 1. Les chariots mobiles 11 portent par l'intermediaire d'axes 33, 33a, 33b les autres galets 31, 31a, 31b. Tous ces galets 30 à 31b sont situes dans le meme plan perpendiculaire au plan qui comporte leurs axes. La périphérie des 05 galets est creusée en une gorge circulaire par exemple de section triangulaire ou autre qui guide le fil 1 lors de son passage dans le dispositif.
Les chariots 10, 11, 11a, 11b comportent sur leurs faces frontales 101, 111, 111a, 111b des rainures de guidage 102, 112, 112a, 112b dans lesquelles peuvent se déplacer des coulisseaux 103, 113, 113a, 113b. Ces rainures sont dirigées vers le bas sensiblement jusqu'à la hauteur du passage du fil 1 à partir de la face supérieure 104, 114, 114a, 114b des chariots perpendiculai-rement a la direction generale du fil 1, et sont decalées pour chaque chariot, vers la gauche, selon la figure 1, de la position de l'axe 32, 33, 33a, 33b des galets 30, 31, 31a, 31b correspondants auxdits chariots. Chaque chariot 10 à 11b porte également a sa partie inferieuret un axe d'articulation inférieur 105, 115, 115a, 115b, dispose parallelement aux axes 32 à 33b des galets 30 à 31b, servant d'articulation a l'extremite d'un premier levier 50, 51, 51a, 51b. Ce premier levier est articulé à son autre extremité sur un axe 116, 116a, 116b porté
par le coulisseau 113, 113a, 113b du chariot 11, 11a, 11b situé
immédiatement à droite du chariot 10, 11, 11a qui porte l'articulation inférieure 105, 115, 115a dudit premier levier 50, 51, 51a.
Un second levier 60, 61, 61a supporte par l'intermédiaire d'un axe 42, 43, 43a un galet 40, 41, 41a de la deuxiéme série~ Ce levier-support 60, 61, 61a a son extremite supérieure articulée sur le tourillon 106, 116, 116a du coulisseau 103, 113, 113a du chariot 10, 11, 11a et son extrémité inférieure articuLee sur l'articulation inférieure 115, 115a, 115b du chariot adjacent à droite 11, 11a, 11b. Les entraxes des articulations des premiers leviers 50, 51, 51a, 51b et des leviers supports 60, 61, 61a,..... sont egaux. Les premiers leviers 50, 51, 51a, 51b et les ~274~SO
leviers-supports 60, 61, 61a,... sont articules entre eux par un axe de pivot 70, 71, 71a situé sur chaque levier a égale distance de l'axe d'articulation inférieur 105, 115, 115a, 115b et de l'axe du tourillon 106, 116, 116a, 116b.
05 Ces leviers 50 et 60 ou 51 et 61, ou 51a et 61a forment ainsi les deux branches de ciseaux qui s'ouvrent lorsqu'on écarte deux chariots voisins, par exemple 10 et 11, les axes d'articulation inferieurs 105, 115, 115a, 115b restant dans un même plan fixe horizontal, et les tourillons 106, 116, 116a, 116b se déplaçant vers lebas par déplacement des coulisseaux 103, 113, 113a, 113b dans leurs rainures respectives 102, 112, 112a, 112b.
Le galet de deuxieme série 40, 41, 41a, lié par son axe 42, 43, 43a aux leviers supports 60, 61, 61a se trouve ainsi egalement déplace vers le bas par pivotement autour de l'axe d'articulation infér;eur 115, 115a, 115b.
Le chariot 10 etant fixe par rapport au b3ti 20, lorsqu'on déplace le chariot voisin 11 vers la droite, il se produit les d;fferents mouvements suivants :
- l'axe 115 se déplace vers la droite parallèlement aux barres de guidage 21, 22, et donc à la direction genérale du fil 1;
- le tourillon 106 porté par le coulisseau 103 du chariot fixe se déplace vers le bas perpendiculairement à la direction génerale du fil 1 ;
- l'axe de pivot 70 se deplace vers le bas et La droite suivant un arc de cercle autour de l'axe d'articulation inférieur 105 du chariot fixe 10 ;
- le tourillon 116 porté par le coulisseau 113 du chariot mobile 11, se déplace également vers le bas suivant un arc de cercle autour dudit axe 105, le coulisseau 113 se déplaçant alors dans sa rainure 112 vers le bas ;
- l'axe 42 du galet 40 porté par le levier support 60 effectue alors une trajectoire résultant d'une rotation vers le bas et la gauche autour de l'axe d'articulation inférieur 115 du levier support 60, simultanément avec le déplacement horizontal vers la droite dudit axe 115.
1~44~0 Ce faisant, le galet 40 s'éloigne à la fois du galet de référence 30 porté par le chariot fixe 10, et du galet de référence 31 porté par le chariot mobile 11.
La position de l'axe 42 du galet 40 sur le levier support 05 60 est telle que la trajectoire de ce galet 40 a une pente faible par rapport à la direction génerale du fil, principalement lors du début du mouvement d'écartement des chariots a partir de leur position la plus rapprochée, cette pente augmentant progressivement lorsque l'eloignement relatif des chariots augmente. Ceci se traduit par un faible déplacement vers le bas du galet 40, pour un éloignement relatif horizontal nettement plus important entre les galets d'une même série, c'est-à-dire par un écartement relatif des deux series de galets relativement faible par rapport à
l'éloignement relatif de deux galets d'une même série.
Cette caractéristique est particulièrement avantageuse car elle va dans le sens souhaité pour la variation de la position relative des galets lors d'un changement de diamètre du fil à
redresser, tout en adaptant l'amplitude des déformations subies par le fil en cours de dressage au diametre de celui-ci.
Afin de réaliser pratiquement la trajectoire souhaitée pour les galets 40, 41r 41a de la deuxième série, l'axe 42, 43, 43a de chacun d'eux est positionné sur le levier-support correspondant 60, 61, 61a dans la zone comprise entre l'axe d'articulation inférieur 115, 115a, 115b et l'axe de pivot 70, 71, 71a, et légèrement decale vers la gauche par rapport à la verticale passant par ledit axe d'articulation inférieur 115, 115a, 115b, lorsque les chariots 10, 11, 11a, 11b sont rapprochés au maximum l'un de l'autre (fig. 1).
Par ailleurs, cette position du galet inferieur 40, 41, 41a proche de l'axe d'articulation inférieur 115, 115a, 115b est particulièrement interessante du point de vue résistance mecanique de l'ensemble de leviers et de ses articulations. En effet, lors de l'opération de dressage, des efforts importants s'exercent sur les galets. Il est souhaitable que l'effort transmis au levier support 60, 61, 61a par le galet inférieur 40, 41, 41a soit lX~4~50 réparti de facon prépondérante sur l'axe d'articulation inférieur 115, 115a, 115b qui est lié rigidement au chariot et peut être de section importante, plutot que sur le pivot 70, 71, 71a et le tourillon 106, 116 ou 116a qui par l'intermédiaire des premiers 05 leviers correspondants 50, 51 ou 51a s'appuient sur l'extrémité
inférieure des chariots voisins de gauche (sur la fig. 1). Cette disposition évite aussi d'appliquer des efforts importants aux coulisseaux correspondants 103, 113 ou 113a.
Bien evidemment, la description qu; vient d'être faite des éléments fonctionnels du dispositif est transposable aux autres éléments unitaires du d;spos;t;f comprenant un char;ot, un systéme de leviers et des galets associés, quel que soit le nombre de ces éléments unitaires.
On comprendra aisément que les mouvements relatifs des differents organes mobiles, decoulent de la description qui a été
faite ci-dessus en considérant les deux premiers chariots.
Il est cependant précisé que, si un premier chariot mobile voisin du chariot fixe se déplace d'une distance "D" par rapport audit chariot f;xe, un second chariot mobile adjacent audit premier chariot mobile, se deplacera d'une distance double, soit "2D", par rapport à ce chariot fixe. De meme la distance sera "3D"
pour un éventuel troisième chariot mobile adjacent au deuxième. Ce rappel permettra d'éclairer la description qui sera fa;te plus loin de moyens de commande du déplacement des chariots mobiles.
Auparavant, on va préc;ser les d;sposit;ons construct;ves relat;ves aux systemes de lev;ers et à leurs articulations, ainsi qu'aux d;spos;t;fs de reglage par excentrique de la position des galets sur leurs supports. On se reportera d'abord à la figure 2 où l'on voit dans une coupe transversale du dispositif, la disposition relative des leviers, axes et galets.
Il est precisé que pour respecter les règles du dessin, la vue de la figure 2, en coupe selon la ligne II-II de la f;gure 1, montre pour les lev;ers des éléments semblables ma;s appartenant à
deux systèmes de leviers différents, selon qu'ils se trouvent dans la partie haute ou dans la partie basse de la figure~ Afin d'éviter 1~7~450 des ambiguités, il sera fait référence dans la descript;on qui va suivre indifféremment aux reperes de l'un ou l'autre des systèmes de leviers. Ceux-ci étant similaires, et les repères étant correspondants, la compréhension de la description suivante 05 ne devrait pas s'en trouver gênée pour l'homme du métier.
Le levier support 60 ou 61 ou 61a est en fait constitué
de deux plaques 601 et 602 ou 611 et 612 reliées entre elles au niveau de l'axe d'articulation inférieur 115 ou 115a, et du tourillon 106 ou 116, par des entretoises alésées ou douilles 603 ou 613 traversees par lesdits axes d'articulation.
Les deux plaques 601 et 602 ou 611 et 612 encadrent un galet de la deuxième série 40 ou 41 ou 41a, l'axe 42 ou 43 ou 43a de ce galet traversant les deux dites plaques et étant visse sur au moins l'une d'elles.
Le premier levier 50 ou 51 ou 51a est egalement composé
de deux plaques 501 et 502 ou 511 et 512 placées extérieurement aux plaques des leviers-support 60, 61, 61a et articulées également sur les axes inférieurs 105 ou 115 ou 115a ou 115b et les axes tourillons 116 ou 116a ou 116b portés par les coulisseaux 113 ou 113a ou 113b.
L'axe de pivot 70 ou 71 ou 71a traverse les quatre plaques constituant les deux leviers 50 et 60 ou 51 et 61 ou 51a et 61b d'un même ensemble de leviers et est fixé sur l'une des plaques du premier levier 50 ou 51 ou 51a, par une plaquette arrêtoir vissée.
Chaque axe d'articulation inférieur tel que 115 traverse le chariot correspondant tel que 11 et les deuxieme et premier leviers tels que 60 et 51 qui s'articulent sur lui et il est maintenu d'un côté par une tête 117 et de l'autre par une rondelle 118 vissée à son extrémité.
Chaque tourillon tel que 116 a l'exception de ceux associés aux chariots d'extrémité tels que 10 et 11b traverse les leviers tels que 50, 61, est fixé sur l'une des plaques 502 du prem;er levier par une plaquette arrêtoir vissée 119 et s'engage à
son extrémité dans un alesage du coulisseau cylindrique lZ'~4~SO
correspondant tel que 113.
Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, la plaque 501 ou 511 constitutive du premier levier 50 ou 51 ou 51a et la plus proche des chariots comporte une decoupe 504 ou 505 ou 505a autorisant 05 le passage de l'axe 32 ou 33 ou 33a du galet de reférence 30 ou 31 ou 31a lorsque les chariots sont rapproches l'un de l'autre.
Sur la figure 3, on voit les systèmes à excentrique permettant le réglage précis en position des galets.
Chaque axe tel que 32 portant un galet de référence tel que 30 traverse le chariot tel que 10 et porte sur sa partie débordante du c8te des galets un excentrique 34 servant de palier au galet 30. L'excentrique 34 est maintenu en position par serrage, apres réglage, au moyen d'une rondelle d'appui 35 fixee par vissage en bout de l'axe 32.
Chaque axe tel que 42 portant un galet tel que 40 de la deuxième série est vissé dans la plaque 601 constitutive du levier-support tel que 60. Il porte un excentrique 44 qui sert de palier au galet 40 et qui est maintenu en position par serrage~
apres réglage, dudit axe 42.
On va maintenant, en se referant à la figure 4, décrire un dispositif de commande du déplacement des chariots 10, 11, 11a.
Ainsi que cela a été précisé dans la description du fonctionnement du dispositif de redressage, il suffit pour obtenir le deplacement de l'ensemble des chariots, de commander l'écartement ou le rapprochement de deux quelcr,nques de ces chariots, et en particulier, d'un chariot mobile par rapport au chariot fixe. On a considéré precédemment que ce chariot fixe etait le chariot 10 situé a l'extrême gauche (selon le dessin de la figure 1). On comprend aisement que ceci n'est pas impératif et que l'un quelconque des chariots peut être fixe, qu'il soit situé
a une extrémité de l'ensemble de chariots ou non. En effet, grâce au système de lev;ers articules en ciseaux, le déplacement des chariots mobiles se fera toujours de façon à garder constante la distance entre deux chariots voisins, quels que soient les chariots considérés.
127445(~
Dans le système representé à la figure 4, comprenant quatre chariots et donc sept salets, le chariot fixe 10 est le troisième à partir de la gauche, un chario~ mobile 11 se trouvant a sa droite, et deux chariots mobiles 11a et 11b se 05 trouvant à sa gauche.
Bien que, comme on l'a déjà précise, il suffit de commander le mouvement d'un seul chariot mobile par rapport au chariot fixe pour obten;r le déplacement de tous les autres chariots mobiles, il peut être préferable de commander simuLtanément le déplacement de deux chariots mobiles, ce qui facilite les déplacements de l'ensemble des char;ots mobiles en réduisant les contrain~es sur les systèmes à leviers et leurs articulations.
Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à
la figure 4, sont prévus deux chariots mobiles extrêmes 11 et 11a commandes de façon à se déplacer en sens opposé par rapport au chariot fixe 10, le chariot de gauche 11a effectuant un déplacement double de celui du chariot de droite 11, puisqu'un autre chariot mobile 11b intercalé entre ledit chariot mobile de gauche 11a et le chariot fixe 10, alors que le chariot de droite 11 est directement voisin dudit chariot fixe 10.
Le chariot fixe 10 porte sur sa face supérieure 104 un palier 80 d'une vis d'entraînement 83. Cette vis est entraînée en rotation par un pignon 84 mene par un système à chaîne ou à
engrenage non représenté situe à l'intérieur d'un carter de protection 85. L'ensemble de ces pièces est donc fixe en translation puisque le palier 80 est maintenu sur le chariot fixe 10 au moyen de vis de fixation 86.
La vis d'entraînement 83 porte à son extrémité droite un filetage 87 de pas "p" sur une longueur "L" correspondant au moins au deplacement relatif maximum que peut effectuer le chariot mobile 11. A son autre extrémité à gauche la vis d'entraînement 83 porte un autre filetage 88 de pas double, soit "2p", de sens inverse au filetage de droite 87, et de longueur correspondant au déplacement du chariot 11a, soit "2L".
1~74450 Le filetage de droite 87 est en prise avec le filetage ;nterne 89 correspondant d'un tube 90 f;xé sur la face supérieure 114 du chariot mobile de droite 11 par l'intermed;aire d'un support 82.
05 De façon sim;la;re, le filetage de gauche 88 est en prise avec le filetage interne 91 d'un tube 92 fixe sur le chariot mobile de gauche 11a, par l'intermédiaire d'un support 81.
Afin de preserver l'étanchéité du système, les tubes 90 et 92 sont fermés à leurs extrémités opposées aux filetages 89, 91, et des soufflets de protection 93, 94 les relient au palier fixe 80.
Il va de soi que d'autres systèmes de commande du déplacement des chariots mobiles peuvent convenir, dans la limite où les déplacements relatifs des chariots sont respectés en sens et en ampl;tude. On peut par exemple, dans le systeme décr;t c;-dessus, ne conserver qu'un seul des deux f;letages, sans que cela ait une incidence sur la cinématique du déplacement de l'ensemble des chariots mobiles.
L'invention ne se limite pas aux modes de realisation décrits ci-dessus à titre d'exemple. Il a déja eté dit que le nombre de galets peut etre un nombre impair quelconque supérieur ou egal a cinq et donc que le nombre de chariots peut etre supérieur à
tro;s.
Le guidage des chariots peut etre réalisé par d'autres moyens que les deux barres précédemment decrites. En particulier, on peut réal;ser ce guidage par une seule barre de section non circula;re ou par un système de gl;ss;ères par exemple en queue d'aronde.
De meme le systéme de commande du déplacement des char;ots mobiles peut etre lié aux char;ots sur d'autres faces ~ue leur face superieure, en particulier sur la face située du cote opposé aux galets.
Le mode de réalisation décrit est un système hyperstatique et on pourrait atteindre des resultats s;m;laires certes, mo;ns bons, ma;s toutefo;s acceptables dans certains cas en ~ ~744511) rendant le système simplement stat;que. A cet effet, il suffit soit de supprimer les coulisseaux lO3, 113, 113a, 113b et les rainures de guidage correspondantes 102, 112, 112a, 112b, tout en laissant subsister la liaison entre le premier levier 50 ou 51 ou 51a et le 05 second lev;er correspondant 61 ou 61a ou 61b à l'endroit du tourillon d'articulation 116 ou 116a ou 116b, soit de supprimer les barres de guidage 21, 22 des chariots mobiles 114, 114a, 114b qui sont également guidés par le jeu de leviers 50, 51, 51a, 60, 61, 61a, etc.
Lorsque l'on supprime les coulisseaux tels que 103, 113, 113a, 113b.. et les rainures de guidage correspondantes telles que 102, 112, 112a, 112b.., la liaison mécanique entre les chariots successifs du type précédemment decrit d'un groupe d'au moins trois chariots tels que 10, 11, 11a ou 11, 11a, 11b est la suivante :
Deux chariots adjacents tels que 10 et 11 ou 11 et 11a ou 11a et 11b, etc. sont reliés par un ensemble de deux leviers 50 et 60 ou 51 et 61 ou 51a et 61a articulés l'un sur l'autre dans la partie médiane du premier levier 50 ou 51 ou 51a à l'aide d'un axe de pivot 70 ou 71 ou 71a parallèle à l'axe d'articulation inférieur 105 ou 115 ou 115a ou 115b de chaque chariot du groupe, pour former un assemblage en ciseaux. Dans cet ensemble de deux leviers, le premier levier 50 ou 51 ou 51a est articulé, par son extremité
inférieure, sur l'axe d'articulation inférieur par exemple 105 ou 115 ou 115a d'un premier chariot par exemple 10, ou 11 ou 11b et l'extrémité inférieure du deuxieme levier 60 ou 61 ou 61a est articulee sur l'axe d'articulation 115 ou 115a ou 115b du deuxième chariot 11 ou 11a ou 11b vers lequel penche l'extrémite supérieure du premier levier 50 ou 51 ou 51a et qui est adjacent audit premier chariot 10 ou 11 ou 11a.
Si le premier levier 50 ou 51 ou 51a penche a partir de son articulation inférieure 105 ou 115 ou 115a sur le premier chariot 10 ou 11 ou 11a en direction du deuxieme chariot adjacent 11 ou 11a ou 11b, le deuxième levier 60 ou 61 ou 61a penche, à
partir de son articulation inférieure 115 ou 115a ou 115b en direction du premier chariot 10 ou 11 ou 11a~
1~74450 Il est à noter qu'à l'exception du premier et du dern;er d'un train de chariots successifs, l'axe d'articulation ;nférieur 115 ou 115a de chaque chariot 11 ou 11a porte aussi bien un premier levier 51 ou 51a qu'un deuxième levier 60 ou 61 tandis que l'axe 05 d'articulation inférieur 105 du premier chariot 10 dudit train de chariots ne porte qu'un premier levier 50 et que l'axe d'articula-t;on inférieur (par exemple 115b) du dernier chariot (par exemple 11b) dudit train ne porte qu'un deuxieme levier (par exemple 61a).
L'extrémité supérieure du premier levier 50 ou 51 articulé au premier chariot 10 ou 11 d'un groupe considéré de trois chariots 10, 11 et 11a ou 11, 11a et 11b est reliée à l'extrémité
supérieure du deuxieme levier 61 ou 61a du troisième chariot 11a ou 11b du groupe à l'aide d'un tourillon d'articulation 116 ou 116a parallèle aux axes d'articulation inferieurs 105, 115, 115a, 115b des chariots 10, 11, 11a et 11b et situé dans le même plan perpen-diculaire au fil 1 que l'axe dlarticulation inférieur 115 ou 115a du deuxième chariot 11 ou 11a. Il est à noter que l'extrémite superieure du deuxième levier 60 articule sur l'axe inférieur 115 du deuxième chariot 11 n'est reliée à aucun chariot d'extrémité et pourrait donc être supprimée. Il en est de même de l'extremité superieure du premier levier (51a sur la fig. 1) de l'avant-dernier chariot (11a sur la fig. 1). Il convient encore de remarquer que l'axe de pivot 70 ou 71 ou 71a constitue Le centre d'un cercle passant par les axes inférieurs d'articulation 105 et 115 ou 115 et 115a ou 115a et 115b des paires de leviers 50 et 60 ou 51 et 61 ou 51a et 61a et par le ou les tourillons d'articulation 116 ou 116 et 116a ou 116a et 116b des extrémites supérieures du premier levier 50 ou 51 d'un premier chariot 10 ou 11 du deuxième levier 61 ou 61a d'un troisiéme chariot 11a ou 11b.
Dans ce cas aussi, chaque deuxième levier tel que 60 ou 61 ou 61a sert cle support et porte, dans la zone situee entre son articulation 115 ou 115a ou 115b sur l'extrémité inférieure du deuxieme chariot 11 ou 11a ou 11b adjacent au premier chariot 10 ou 11 ou 11a et le pivot d'articulation 70 ou 71 ou 71a d'un ensemble de deux leviers ou paire de leviers 50 et 60 ou 51 et 61 lX74450 ou 51a et 61a, un galet 40 ou 41 ou 41a de la deuxième serie de galets ~0, 41, 41a...
Enfin, des modifications d'ordre constructif pourront être apportées aux differentes liaisons mecaniques au niveau des 05 articulations des leviers ou des axes des galets sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées.
Claims (10)
1. Dispositif de redressage de fils métalliques au moyen d'une pluralité de galets dresseurs situés dans un même plan alternativement d'un côté et de l'autre par rapport au trajet du fil contenu dans ledit plan et agissant alternativement pour cintrer ledit fil dans un sens puis dans le sens oppose lors de son passage entre les galets, ce dispositif étant du type comportant un bâti fixe, un nombre impair, au moins égal à cinq, de galets dresseurs répartis en deux séries disposées de part et d'autre du trajet du fil, la première série comportant au moins trois galets dresseurs dits de référence dont les axes sont situés dans un même plan fixe par rapport au bâti et parallèle à la direction générale du fil, la deuxième série comportant un galet de moins que la première série, les galets de cette deuxième série ayant également leurs axes situés dans un même plan parallèle ou peu incliné par rapport au plan des axes des galets de référence, et étant situes du côté du fil opposé auxdits galets de référence, chacun des galets de la deuxième série étant disposé
en une position intermédiaire entre deux galets de référence, le dispositif comportant également des chariots portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de référence, l'un des chariots étant fixe par rapport au bâti et les autres chariots étant mobiles et guidés parallèlement a la direction générale du fil, et des supports mobiles portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de la deuxième série, ces supports étant guidés par rapport au bâti fixe de façon que le déplacement des chariots entraîne un déplacement simultané des supports au moyen d'un système à leviers de sorte que l'éloignement, respectivement le rapprochement, relatif des galets de référence entraîne un éloignement, respectivement un rapprochement, relatif sensiblement proportionnel des plans contenant, d'une part, les axes des galets de référence et d'autre part, les axes des galets de la deuxième série, caractérisé en ce que chacun des chariots portant les galets de référence s'étend vers le bas au-delà du trajet du fil sur une longueur suffisante et porte à son extrémité inférieure, du côté
du fil opposé à celui où se trouve le galet qu'il supporte, un axe d'articulation pour l'extrémité d'un premier levier, et comporte du côté de la première série de galets de référence une rainure perpendiculaire à la direction générale du fil sensiblement alignée avec l'axe d'articulation situé à l'extrémité inférieure du chariot et s'étendant vers cet axe, l'axe du galet de référence porté par le chariot étant situé à côte de la rainure, et en ce que deux chariots adjacents sont reliés par un ensemble de deux leviers articulés l'un sur l'autre en leur partie médiane par un axe de pivot pour former un assemblage en ciseaux, l'ensemble de deux leviers comportant ledit premier levier dont une extrémité est articulée sur l'axe d'articulation inférieur d'un premier chariot, son autre extrémité pivotant sur un tourillon porté par un coulisseau mobile dans la rainure du chariot adjacent situé du côté du premier chariot le plus proche de l'axe de son galet de référence, et un deuxième levier qui est lui-même articulé
par une extrémité sur l'axe d'articulation inférieur dudit chariot adjacent et par l'autre extrémité sur l'axe d'un coulisseau mobile dans la rainure du premier chariot, et en ce que le second levier ou levier de support porte, dans la zone située entre son articulation sur l'extrémité inférieure dudit chariot adjacent et le pivot d'articulation des deux leviers, un galet de la deuxième série.
en une position intermédiaire entre deux galets de référence, le dispositif comportant également des chariots portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de référence, l'un des chariots étant fixe par rapport au bâti et les autres chariots étant mobiles et guidés parallèlement a la direction générale du fil, et des supports mobiles portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de la deuxième série, ces supports étant guidés par rapport au bâti fixe de façon que le déplacement des chariots entraîne un déplacement simultané des supports au moyen d'un système à leviers de sorte que l'éloignement, respectivement le rapprochement, relatif des galets de référence entraîne un éloignement, respectivement un rapprochement, relatif sensiblement proportionnel des plans contenant, d'une part, les axes des galets de référence et d'autre part, les axes des galets de la deuxième série, caractérisé en ce que chacun des chariots portant les galets de référence s'étend vers le bas au-delà du trajet du fil sur une longueur suffisante et porte à son extrémité inférieure, du côté
du fil opposé à celui où se trouve le galet qu'il supporte, un axe d'articulation pour l'extrémité d'un premier levier, et comporte du côté de la première série de galets de référence une rainure perpendiculaire à la direction générale du fil sensiblement alignée avec l'axe d'articulation situé à l'extrémité inférieure du chariot et s'étendant vers cet axe, l'axe du galet de référence porté par le chariot étant situé à côte de la rainure, et en ce que deux chariots adjacents sont reliés par un ensemble de deux leviers articulés l'un sur l'autre en leur partie médiane par un axe de pivot pour former un assemblage en ciseaux, l'ensemble de deux leviers comportant ledit premier levier dont une extrémité est articulée sur l'axe d'articulation inférieur d'un premier chariot, son autre extrémité pivotant sur un tourillon porté par un coulisseau mobile dans la rainure du chariot adjacent situé du côté du premier chariot le plus proche de l'axe de son galet de référence, et un deuxième levier qui est lui-même articulé
par une extrémité sur l'axe d'articulation inférieur dudit chariot adjacent et par l'autre extrémité sur l'axe d'un coulisseau mobile dans la rainure du premier chariot, et en ce que le second levier ou levier de support porte, dans la zone située entre son articulation sur l'extrémité inférieure dudit chariot adjacent et le pivot d'articulation des deux leviers, un galet de la deuxième série.
2. Dispositif de redressage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets dresseurs sont montés sur des excentriques réglables.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque galet de la deuxième série est monté sur son levier support dans une position telle que, lorsque les chariots sont rapprochés au maximum l'un de l'autre, l'axe dudit galet soit légèrement décale, par rapport à la perpendiculaire à la direction du fil passant par l'axe d'articulation inférieur, du côté de l'axe de pivot.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots sont guidés par deux tiges cylindriques parallèles.
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte sept galets, quatre chariots et trois ensembles à
leviers comportant chacun deux leviers articules en ciseaux et dont l'un porte un galet de la deuxième série de galets.
leviers comportant chacun deux leviers articules en ciseaux et dont l'un porte un galet de la deuxième série de galets.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte neuf galets, cinq chariots et quatre ensembles à
leviers comportant chacun deux leviers articulés en ciseaux et dont l'un porte un galet de la deuxième série de galets.
leviers comportant chacun deux leviers articulés en ciseaux et dont l'un porte un galet de la deuxième série de galets.
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers sont constitués de deux plaques qui encadrent latéralement les galets.
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le déplacement relatif des chariots est commandé par un système à vis.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérise en ce que le système de commande à vis comporte une vis commandée en rotation, parallèle à la direction de déplacement des chariots et liée en translation au chariot fixe, et coopérant avec le filetage d'au moins un support lié rigidement a au moins un chariot mobile.
10. Dispositif de redressage de fils métalliques au moyen d'une pluralité de galets dresseurs situés dans un même plan alternativement d'un coté et de l'autre par rapport au trajet du fil contenu dans ledit plan et agissant alternativement pour cintrer ledit fil dans un sens puis dans le sens opposé lors de son passage entre les galets, ce dispositif étant du type comportant un bâti fixe, un nombre impair, au moins égal à cinq, de galets dresseurs répartis en deux séries disposées de part et d'autre du trajet du fil, la première série comportant au moins trois galets dresseurs dits de référence dont les axes sont situés dans un même plan fixe par rapport au bâti et parallèle à la direction générale du fil, la deuxième série comportant un galet de moins que la première série, les galets de cette deuxième série ayant également leurs axes situés dans un même plan parallèle ou peu incliné par rapport au plan des axes des galets de référence et étant situés du côté du fil oppose auxdits galets de référence, chacun des galets de la deuxième série étant disposé
en une position intermédiaire entre deux galets de référence, le dispositif comportant également des chariots portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de référence, l'un des chariots étant fixe par rapport au bâti et les autres chariots étant mobiles et guidés parallèlement à la direction générale du fil, et des supports mobiles portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de la deuxième série, ces supports étant guidés par rapport au bâti fixe de façon que le déplacement des chariots entraîne un déplacement simultané des supports au moyen d'un système à leviers de sorte que l'éloignement respectivement le rapprochement, relatif des galets de référence entraîne un éloignement, respectivement un rapprochement, relatif sensiblement proportionnel des plans contenant, d'une part les axes des galets de référence et d'autre part, les axes des galets de la deuxième série.
caractérisé en ce que chacun des chariots portant les galets de référence s'étend vers le bas au-delà du trajet du fil sur une longueur suffisante et porte à son extrémité inférieure du coté
du fil opposé à celui ou se trouve le galet qu'il supporte, un axe d'articulation pour l'extrémité d'un premier levier, en ce que dans un groupe d'au moins trois chariots successifs deux chariots adjacents sont reliés par un ensemble de deux leviers articulés l'un sur l'autre en la partie médiane dudit premier levier par un axe de pivot pour former un assemblage en ciseaux, l'ensemble de deux leviers comportant ledit premier levier dont une extrémité
inférieure est articulée sur l'axe d'articulation inférieur d'un premier chariot, et un deuxième levier dont une extrémité
inférieure est articulée sur l'axe d'articulation inferieur du chariot adjacent au premier chariot, l'extrémité supérieure du premier levier articulé sur le premier chariot étant reliée à
l'extrémité supérieure du deuxième levier du troisième chariot à
l'aide d'un tourillon d'articulation parallèle aux axes d'articu-lation inférieurs des chariots et situé dans le même plan perpendi-culaire au trajet du fil que l'axe d'articulation inférieur du deuxième chariot, et en ce que le deuxième levier sert de support et porte, dans la zone située entre son articulation sur l'extrémité inférieure dudit chariot adjacent et le pivot d'articulation de l'ensemble de deux leviers, un galet de la deuxième série.
en une position intermédiaire entre deux galets de référence, le dispositif comportant également des chariots portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de référence, l'un des chariots étant fixe par rapport au bâti et les autres chariots étant mobiles et guidés parallèlement à la direction générale du fil, et des supports mobiles portant chacun par l'intermédiaire d'axe un galet de la deuxième série, ces supports étant guidés par rapport au bâti fixe de façon que le déplacement des chariots entraîne un déplacement simultané des supports au moyen d'un système à leviers de sorte que l'éloignement respectivement le rapprochement, relatif des galets de référence entraîne un éloignement, respectivement un rapprochement, relatif sensiblement proportionnel des plans contenant, d'une part les axes des galets de référence et d'autre part, les axes des galets de la deuxième série.
caractérisé en ce que chacun des chariots portant les galets de référence s'étend vers le bas au-delà du trajet du fil sur une longueur suffisante et porte à son extrémité inférieure du coté
du fil opposé à celui ou se trouve le galet qu'il supporte, un axe d'articulation pour l'extrémité d'un premier levier, en ce que dans un groupe d'au moins trois chariots successifs deux chariots adjacents sont reliés par un ensemble de deux leviers articulés l'un sur l'autre en la partie médiane dudit premier levier par un axe de pivot pour former un assemblage en ciseaux, l'ensemble de deux leviers comportant ledit premier levier dont une extrémité
inférieure est articulée sur l'axe d'articulation inférieur d'un premier chariot, et un deuxième levier dont une extrémité
inférieure est articulée sur l'axe d'articulation inferieur du chariot adjacent au premier chariot, l'extrémité supérieure du premier levier articulé sur le premier chariot étant reliée à
l'extrémité supérieure du deuxième levier du troisième chariot à
l'aide d'un tourillon d'articulation parallèle aux axes d'articu-lation inférieurs des chariots et situé dans le même plan perpendi-culaire au trajet du fil que l'axe d'articulation inférieur du deuxième chariot, et en ce que le deuxième levier sert de support et porte, dans la zone située entre son articulation sur l'extrémité inférieure dudit chariot adjacent et le pivot d'articulation de l'ensemble de deux leviers, un galet de la deuxième série.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA000515502A CA1274450A (fr) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | Dispositif de redressage de fils metalliques au moyen d'une pluralite de galets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA000515502A CA1274450A (fr) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | Dispositif de redressage de fils metalliques au moyen d'une pluralite de galets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1274450A true CA1274450A (fr) | 1990-09-25 |
Family
ID=4133690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000515502A Expired - Lifetime CA1274450A (fr) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | Dispositif de redressage de fils metalliques au moyen d'une pluralite de galets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA1274450A (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116372400B (zh) * | 2023-03-10 | 2024-04-02 | 中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司 | 一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件 |
-
1986
- 1986-08-07 CA CA000515502A patent/CA1274450A/fr not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116372400B (zh) * | 2023-03-10 | 2024-04-02 | 中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司 | 一种适用于三维五轴激光切割设备的机械手组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1844931B1 (fr) | Machine d'impression par sérigraphie | |
| CA1159602A (fr) | Lit d'hopital articule comportant un mecanisme asservi assurant le parallelisme | |
| EP0892686B1 (fr) | Machine a cintrer ou a cambrer un profile, et tete de cintrage pour une telle machine | |
| FR2771941A1 (fr) | Fixation de ski comportant deux elements de fixation deplacables sur une glissiere | |
| FR2587266A1 (fr) | Machine a couper le pain en tranches | |
| EP0443952B1 (fr) | Porte à vantail coulissant, en particulier pour véhicule ferroviaire | |
| EP0491071B1 (fr) | Machine à former par étirage | |
| CA1274450A (fr) | Dispositif de redressage de fils metalliques au moyen d'une pluralite de galets | |
| FR2545752A1 (fr) | Dispositif de tronconnage pour tubes de carton fabriques en continu | |
| CH646220A5 (fr) | Bourreuse de voies ferrees. | |
| WO2022069595A1 (fr) | Dispositif pour la sortie ou la mise a l'eau d'une charge vers ou depuis un bateau | |
| EP0446130A1 (fr) | Installation de planage | |
| EP0122849A1 (fr) | Statif d'exploration isocentrique | |
| FR2520326A1 (fr) | Dispositif de commande du mouvement de rapprochement et d'eloignement reciproques d'unites laterales d'entrainement d'une machine a sceller et/ou fermer les boites en carton | |
| BE1003872A5 (fr) | Systeme de support sur voie. | |
| FR2716684A1 (fr) | Banc à broches. | |
| EP0952896B1 (fr) | Machine a cintrer des tubes de faible diametre | |
| EP3286064B1 (fr) | Châssis pliant de poussette pour enfant, et poussette correspondante | |
| FR2684228A1 (fr) | Appareil de maintenance avec commande a distance. | |
| EP0097859B1 (fr) | Dispositif d'entraînement d'une goulotte oscillante | |
| FR2602637A1 (fr) | Dispositif de manutention, notamment surelevateur adaptable sur un chargeur de balles de paille ou de foin | |
| FR2586574A1 (fr) | Dispositif de pietement d'un plateau en deux parties rabattables, notamment pour table de ping-pong | |
| FR2682987A1 (fr) | Systeme d'asservissement pour porte a plusieurs vantaux. | |
| FR2673068A1 (fr) | Perfectionnement aux charrues munies d'un dispositif de reglage du depot et du devers. | |
| FR2473385A1 (fr) | Machine pour meuler les billettes ou autres produits similaires de siderurgie |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKLA | Lapsed |