CA1053479A - Dispositif pour commander le deplacement d'un levier oscillant_ - Google Patents

Abstract

Le dispositif est caractérisé par une came qui, montée sur un arbre d'entraînement, actionne un levier auxiliaire lequel, à son tour, entraîne le levier oscillant, cet entraînement s'effectuant par l'intermédiaire d'un ressort tare; l'invention s'applique plus particulièrement aux machines servant au montage sur un ruban souple de microplaquettes de circuits intégrés, ainsi qu'aux machines qui permettent aux micro-plaquettes ainsi montées d'être soudées sur un substrat.

Description

lOS~47~
La presente invention concerne un dispositif pour commander le deplacement d'un levier oscillant.
Un tel dispositif trouve tout particulièrement, quoique non exclusivement, son application dans les machines qui servent à monter des micro-plaquettes de circuits integres sur un ruban souple pourvu de conducteurs d'interface; ainsi que dans les machines qui permettent aux micro-plaquettes ainsi montees d'être soudees sur une plaquette de connexions designee habituellement sous le nom de substrat.
Dans ces machines, telles que, par exemple, celle qui a ete decrite et representee dans le brevet français no.

2,205,800, un support mobile, monte sur des elements de coulisse et muni a l'une de ses extrêmites d'une tête de soudure, est deplace sous l'action d'un moteur d'entra~nement couple audit support mobile par l'intermediaire, soit d'un mecanisme a cremaillère et vis sans fin, soit d'un mecanisme à came et levier oscillant, afin de permettre a la tête de soudure d'être amenee au contact des pieces a souder.
L'obtention de soudures de bonne qualite exige qu'une pression suffisante soit exerc~e par la tête de soudure sur les pieces à souder pendant l'operation de soudure.
Toutefois, cette pression ne doit pas exceder une valeur limite predeterminee, afin d'eviter que les substrats ou les micro-plaquettes de circuits integres se trouvent deteriores par suite d'une pression excessive. C'est pourquoi, dans ces machines, il est necessaire que la force avec laquelle la tête de soudure se trouve appliquee sur les pièces à souder reste comprise entre deux valeurs limites predeterminees. Dans la machine faisant l'objet du brevet susmentionne, cette force est fournie par une lame de ressort qui, assurant la liaison entre la tige à cremaillere et le support, subit une deformation _ 1 _ ~

à partir du moment où, le moteur etant commande pour d~placer la tête de soudure vers les pièces a souder, cette tête se trouve stoppee dans son mouvement par ces p;èces. Toutefois cette solution ne donne pas entière satisfaction du fait que la force avec laquelle la tête de soudure est appliquee sur les pieces ~ souder depend de l'amplitude de la deformation de la lame et qu'il est difficile d'ajuster cette amplitude : avec precision pour que cette force reponde a la condition exprimee plus haut. D'autre part, etant donne que, dans la machine du brevet susmentionne, cette tête de soudure doit, en ~ --. .
outre, au cours de son deplacement, s'engager dans une matrice de decoupage disposee sur son trajet et exercer un effort suffisant pour sectionner les conducteurs d'interface d'une ~- -micro-plaquette qui a ete prealablement amen~e sur cette -:
matrice afin de detacher cette micro-plaquette du ruban sur , : lequel elle etait montee, cette solution necessite des reglages extrêmement delicats et se r~vèle alors particulièrement : co~teuse.
La presente invention remedie à ces inconvenients et propose un dispositif qui, commandant le deplacement d'un levier oscillant, permet à ce levier d'exercer une force de valeur predeterminee sur une pièce placee sur son trajet, cette pièce pouvant être constituee, par exemple, par un support mobile muni d'une tête de soudure.
Un objet de l'invention concerne un dispositif pour .
commander le deplacement, dans un premier sens, puis dans ~- -: l'autre, d'un levier, dit levier principal, monte pivotant sur un axe, ce dispositif comprenant une came fixee sur l'arbre - -d'un moteur d'entratnement, ledit dispositif ~tant caracterise en ce que l'action de la came sur ce levier principal s'effectue par l'intermediaire d'un mecanisme de transmission comprenant:

~, , ~ O 53 ~79 - un levier auxiliaire qui, articul~ autour d'un axe dispose parallèlement à l'axe du levier principal, est place au contact de ladite came, - des moyens à ressort intercales entre ces deux leviers et etablis pour solliciter le levier principal selon son premier sens de deplacement, - des moyens de retenue fixes sur ces leviers pour empêcher le levier principal, sollicit~ par lesdits moyens à
ressort, de s'ecarter au-delà d'une position predeterminee par rapport à la position du levier auxiliaire, - et des moyens de tarage associes auxdits moyens a ressort pour ajuster à une valeur predeterminee la force d'interaction exercee par ces moyens a ressort sur les deux leviers, grâce a quoi, si le levier principal, au cours de son premier sens de deplacement consecutif au mouvement de rotation de la came, se trouve stoppe par une piece disposee sur son trajet, la force exercee par ce levier principal sur cette pièce est au moins egale à ladite valeur pred~terminee : 20 multipliee par le rapport de la distance qui separe l'axe du levier principal du point où ladite force d'interaction s'exerce sur ce levier, à la distance qui separe ce même axe du point où ce levier est en contact avec ladite pièce.
D'autre objets et avantages de l'invention appa-raftront dans la description suivante, donnee à titre d'exemple non limitatif, et en se referant aux dessins annexes qui montrent:
Figure 1, une vue en elevation d'une partie d'une machine comportant deux dispositifs de commande realises selon l'invention, Figure 2, une vue en plan de la partie de la machine qui a ete representee sur la figure 1, ~O 5~ ~79 Figure 3, une vue en coupe, suivant 3-3 de la figure 1, Figure 4, une vue schematique destinee a montrer les dispositions principales d'un dispositif de commande etabli selon l'invention, Figure 5, une variante de realisation du dispositif de commande de l'invention, Figure 6, une vue en perspective montrant une autre forme de realisation du dispositif de commande de l'invention. -La machine dont une partie a ete representee sur les figures 1, 2 et 3, est destinee, d'une part a sectionner les conducteurs d'interface d'une micro-plaquette de circuit integre prealablement montee sur un ruban souple, afin de detacher cette micro-plaquette dudit ruban et de la placer ensuite sur un substrat, d'autre part, a souder cette micro-plaquette sur le substrat. Ces deux operations sont realisees successivement dans la machine, au moyen de deux outils, a savoir un outil de decoupe et de transport, et un outil de soudure. Ces deux outils qui sont de structures très voisines n'ont pas ete representes sur les figures 1 et 2 pour la raison qu'ils ne font pas partie de l'invention. Toutefois, pour les besoins de l'explication, on a represente schematiquement, en traits mixtes, sur la figure 3, la structure du plus complexe de ces deux outils, c'est a dire de l'outil de decoupe et de transport. Si on se refere alors a la figure 3, on voit que cet outil est constitue, pour l'essentiel, d'une tige-support 10 qui, passant au travers de deux trous pratiques respectivement dans deux plaques fixes 11 et 12, peut coulisser verticalement. Cette tige-support 10 porte à son extrêmite ~-inferieure une tête de decoupe 13, qui lorsque la tige-support descend, passe au travers d'une matrice de decoupage 14 pour ~ S 3'~'~9 venir au contact d'un substrat 15 place sur une plaque hori-zontale 16. Dans la position representee sur la figure 3, la tige-support 10 et la tête de decoupe 13 sont normalement maintenus eloignes du substrat 15, au-dessus de la matrice 14, sous l'action d'un ressort de compression 17 monte entre la plaque 12 et un collier 18 fixe sur la tige-support 10, comme le montre la figure 3. Dans ces conditions, si, après avoir positionne sur la matrice de decoupage 14 une micro-plaquette de circuit integre montee sur un ruban, on abaisse la tige-support 10 d'une maniere qui sera indiquee plus loin, la tête de decoupe 13 sectionne, en s'engageant dans la matrice 14, les conducteurs d'interface de cette micro-plaquette. Cette micro-plaquette se trouve ainsi detachee du ruban et est alors transportee par la tête 13 jusqu'a ce qu'elle arrive au contact dusubstrat 15. On n'insistera pas davantage sur la structure de cet outil de decoupe et de transport du fait que cette structure est analogue a celle qui a ete decrite dans le brevet francais no. 2,205,800, avec toutefois cette difference que la tête 13 ne realise plus, dans le cas present, que les . 20 fonctions de decoupe et de transport, et que, n'ayant pas a - effectuer d'operations de soudure, elle n'est soumise a aucun echauffement par effet Joule. Le substrat 15, sur lequel la micro-plaquette a ete ainsi placee, est alors positionne sous un outil de soudure dont la structure est analogue à celle de l'outil de decoupe et de transport que l'on vient de decrire, a cette difference p~es que cet outil de soudure ne comporte pas de matrice de decoupage, et que la tête qui est montee a l'extrêmite de sa tige-support est, apres avoir ete amenee au contact de la micro-plaquette du substrat, chauffee au moyen d'un courant electrique, afin de permettre aux conducteurs d'interface de cette micro-plaquette d'être soudes sur les ~ 5 -, .

1053~79 plages de contact du substrat d'une maniere analogue à celle qui a ete accessoirement d~crite dans le brevet français sus-mentionne.
On va maintenant decrire, en se ref~rant aux figures 1, 2 et 3, la structure du dispositif de commande qui permet d'actionner l'outil de soudure dont on vient de parler. Ce dispositif de commande, designê par la reference 100 sur la figure 1, est dispose entre deux plaques-supports verticales 20 et 31 qui sont maintenues ecartees l'une de l'autre au moyen de quatre entretoises 22, 23, 24 et 25. Sur la figure 1, la plaque-support 21 n'a pas ete representee, afin de mieux ~ -faire voir certains details de realisation du dispositif 100, mais son contour a ete indique par une ligne tracee en traits mixtes. Le dispositif de commande 100 comprend un levier oscillant 101 qui sera designe par la suite sous le nom de levier principal et qui est articule sur un axe horizontal 102 fixe sur la plaque-support 20. Le dispositif 100 comprend en outre une came 103 qui est montee sur l'arbre 104 d'un moteur electrique 105 lui-même fixe sur la plaque-support 21, comme le montrent les figures 2 et 3. Sur la figure 1, ce moteur electrique 105 n'a pas ete represente afin d'eviter de sur-charger inutilement le dessin, et, dans ce même but, l'arbre 104 et la came 103 ont, sur cette même figure, ete schemati-; quement representes par une ligne en traits mixtes. La figure 1 montre alors que, dans l'exemple decrit, cette came 103 est constituee par un excentrique. Cette came 103 ne se trouve pas en contact avec le levier principal 101 et son action sur celui-ci s'effectue par l'intermediaire d'un meca-nisme de transmission qui va être decrit en detail ci-apres.
Ce mecanisme de transmission comprend un levier oscillant 106 qui sera designe par la suite sous le nom de , ,' ~ :

lOS3~79 levier auxiliaire et qui est articule a l'une de ses extrê-mites sur un axe horizontal 107 fixe sur le levier principal 101. Dans l'exemple decrit, cet axe 107 est place, preferen-tiellement, a proximite de l'axe 102, comme le montrent les figures 1 et 3. Le levier auxiliaire 106 est muni, à son autre extrêmite, d'une butee reglable qui est constituee, comme on le voit sur la figure 1, par une vis 108 qui est engagee dans un trou taraude du levier 106 et qui peut être bloquee en position au moyen d'un contre-ecrou 109. Le levier principal 101 est pourvu d'une piece de butee 110 sur laquelle la vis 108 est maintenue en appui sous l'action d'un ressort de traction 111 dont l'une des extrêmites est fix~e sur un goujon de fixation 112 solidaire du levier 101 et dont l'autre extrêmite est attachee a une tige d'accrochage 113, cette tige 113 passant librement au travers d'un trou pratique dans le levier 106 et ~tant retenue par une douille 114 vissee sur une partie filetee de cette tige. Dans ces conditions, on peut, en tournant la douille 114, tendre plus ou moins le ressort de traction 111, si bien que la force d'interaction qu'exerce ce ressort 111 sur les leviers 101 et 106 peut être ajustee avec precision, a une valeur de tarage T qui sera definie plus loin.
On considerera que, dans l'exemple decrit, cette force est de l'ordre de 900 grammes. La figure 1 montre ~
encore que le levier auxiliaire 106 est muni d'un galet 115 : .
qui est maintenu au contact de la came 103, sous l'action exercee d'une part par le poids de l'ensemble qui se trouve articule autour de l'axe 102, d'autre part, par un ressort de rappel 116 tendu entre un point du levier principal 101 et :~
un goujon de fixation 117 fixe sur la plaque-support 20. Il faut d'ailleurs signaler que la force qui est exercee par ce - , :
. . .
.
. . . . . . ........... .

ressort 116 est negligeable par rapport à celle qui est exercee par le ressort 111, si bien que la vis 108 reste normalement maintenue au contact de la piece de butee 110.
Si on se refere maintenant aux figures 1 et 3, on voit que le levier principal 101 est muni en outre d'un galet 118 au contact duquel est place un autre galet 119 lui-même place a l'une des extrêmites d'un levier intermediaire 120 articule sur un axe horizontal 121 loge dans une ouverture 122 de la plaque-support 20. Le levier intermediaire 120 traverse ainsi la plaque-support 20 et son autre extrêmite se trouve en contact avec la tige-support 10 de l'outil de soudure. On rappelle a ce sujet que la structure de cet outil de soudure est analogue a celle qui a ete representee sur la figure 3, a cette difference essentielle que cet outil de soudure ne comporte pas de matrice de decoupage 14. Un ressort de traction 123, de faible tension, monte entre le levier inter-mediaire 120 et une plaquette d'attache 124 fixee sur la plaque-support 20, permet au galet 119 d'etre maintenu au contact du galet 118.
Sur la figure 1, la came 103 est representee dans :
sa position de point mort bas, ce qui revient a dire que le galet 115 et le levier auxiliaire 106 se trouvent chacun dans leur position la plus proche de l'arbre 104. Tant que l'arbre 104 ne tourne pas, le levier auxiliaire 106 reste immobile.
Le levier principal 101, soumis ~ la force d'interaction qu'exerce le ressort 111 sur les leviers 101 et 106, est bien sollicite a se deplacer, dans le sens qui, sur la figure 1, a ete indique par une fleche F, mais il en est empêche par la vis 108 qui se trouve en contact avec la piece de butee 110, et il reste alors, par rapport au levier auxiliaire 106, dans une position definie par le reglage de la vis 108.

, -lOS3479 Si, maintenant, on excite le moteur 105 au moyend'un courant electrique de maniere a faire tourner l'arbre 104 dans le sens qui est indiqué par une fleche R sur la figure 1, le galet 115, repousse par la came 103, se deplace dans le sens de la flèche F, entra~nant dans son mouvement l'ensemble constitue par le levier auxiliaire 106, la vis 108, le contre-ecrou 109, la tige 113 et la douille 114. Le levier principal 101 est alors soumis a la force d'interaction exercee par le ressort 111, cette force etant appliquee sur le goujon de fixation 112 et ayant, tant que la vis 108 reste appliquee sur la pièce de butee 110, une intensite egale a la valeur de tarage T dont on a parle plus haut. Si on designe par D la distance qui separe ce goujon 112 de l'axe d'articulation 102 du levier principal, le moment de cette force par rapport a cet axe 102 est donne par:
M = T.D
Le levier principal 101, sollicite par cette force d'interaction se deplace dans le sens de la fleche F. Au cours de ce deplacement, le galet 118 souleve l'extrêmite du levier 120 qui est munie du galet 119, si bien que ce levier 120 pivote autour de son axe 121 tfigure 3) et oblige la tige-support 10 a descendre en comprimant legerement le ressort 17.
La force d'interaction T est ajustee a une valeur telle que la vis 108 du levier 106 (figure 1) reste appliquee sur la piece de butee 110, aussi longtemps que la tête de soudure 13 ~figure 3) qui est montee a l'extrêmite de la tige 10 n'est pas stoppee dans son mouvement de descente. Il en resulte alors que la force P qu'exerce le galet 118 sur le galet 119 (figure . ~:-1) est telle que son moment par rapport a l'axe 102, est egal ~ ;
au moment de la force d'interaction T par rapport a ce même axe. Si D' designe la distance qui separe cet axe 102 du .
. . .
. ... ~ . . .

1053~79 point de contact C des deux galets 118 et 119, cette force P
est donc définie par:
P.D' = T.D
c'est à dire par:
P = T.DD, Il y a lieu de signaler ici que, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 3, la distance qui separe l'axe 121 de l'axe d'articulation du galet 119 est sensiblement egale à
celle qui separe ce même axe 121 du point K où la tige-support 10 est en contact avec le levier 120. Dans ces conditions, la force qu'exerce le levier intermediaire 120 sur la tige-support 10 est sensiblement egale 3 P.
Le mouvement de descente de la tête de soudure 13 se poursuit jusqu'au moment où celle-ci arrive au contact d'une 15 micro-plaquette de circuit integre prealablement positionnee --sur le substrat 15. A ce moment-la, la tige-support 10 se -~ trouve stoppee, bloquant ainsi le mouvement des leviers 120 et 101. Ce blocage se produit un peu avant que la came 103 -n'atteigne sa position de point mort haut, c'est à dire un peu avant que l'arbre 104 n'ait accompli une rotation de cent quatre-vingts degres. Dans ces conditions la came 103, entrafnee par l'arbre 104, continue de deplacer le levier auxiliaire 106 dans le sens de la flèche F. Du fait que le levier principal 101 reste immobile, ce levier auxiliaire 106 -~
se deplace donc par rapport au levier principal, si bien que la vis 108 s'ecarte de la pièce de butee 110 sur laquelle elle etait jusque la appliquee. Ce deplacement a pour effet de tendre davantage le ressort de traction 111, si bien que la force d'interaction entre les leviers 101 et 106 augmente, cette force atteignant une valeur maximum Tm au moment ou la came 103 arrive en position de point mort haut. Il en resulte .~ . ~ . , : : ' , que la force qu'exerce le galet 118 sur le galet 119 augmente, de même que celle qu'exerce le levier 120 sur la tige-support 10, la valeur maximum Pm atteinte par cette force, au moment où la came 103 est en position de point mort haut, etant donnee par:
Pm = Tm.D, On peut d'ailleurs remarquer que cette valeur Pm depend de celle de Tm, c'est à dire de l'elongation subie par le ressort 111 lorsque le levier, auxiliaire 106 s'ecarte du levier principal 101. Il est possible, dans ces conditions, en reglant prealablement, au moyen de la vis 108, la position du levier 106 par rapport à celle du levier 101, d'ajuster cette valeur Tm, et par suite de Pm, de telle manière que la pression avec laquelle la tête de soudure 13 est appliquee sur --la micro-plaquette de circuit integre reste inferieure à une valeur limite susceptible de provoquer une deterioration de ~ ~
cette micro-plaquette ou du substrat. ~ :
On comprend, à la suite des explications qui ~-viennent d'être donnees, que la force qu'exerce le levier 120 sur la tige support 10, reste comprise entre les valeurs P et Pm, les variations de cette force se produisant pendant le ~
temps où la tete 13 se trouve en contact avec la micro-pla- .
quette. La came 103 qui, à partir de sa position de point :~
mort haut, continue à être entra~nee par l'arbre 104, laisse ~-maintenant le levier 106 se deplacer en sens inverse de la flèche F, sous l'action du ressort 111. Le levier 101 reste immobile jusqu'au moment où la vis 108 revient s'appliquer contre la piece de butee 110. A partir de ce moment-la l'ensemble constitue par les deux leviers 101 et 106 se deplace en sens inverse de la flèche F, sous l'effet du poids de l'ensemble et de l'action de rappel exerc~e par le ressort . ~ . ' ~ .

lOS3479 116. De ce fait, le galet 118 laisse redescendre l'extrêmite du levier 120 qui est munie du galet 119. Ce levier 120 pivote alors autour de son axe 121, sous l'action du ressort 123, laissant ainsi la tige-support 10 remonter sous l'effet du ressort de compression 17. Le mouvement de remontee de cette tige-support et de la tête 13 qu'elle porte se poursuit jusqu' au moment où la came 103 est revenue à nouveau dans sa position de point mort bas.
On va maintenant decrire, en se ref~rant aux figures 1 et 2, la structure du dispositif de commande qui permet d'actionner l'outil de decoupe et de transport. Ce dispositif de commande, designe par la reference 200 sur la figure 1, est d'une constitution analogue à celle du dispositif de commande 100 et chacune des pièces qui le constituent est designee par une r~ference obtenue en substituant le chiffre 2 au chiffre des centaines de la reference qui, dans le dispositif de comman-de 100, designe une pièce analogue. Ainsi, le levier principal du dispositif 200 est designe par la reference 201, l'axe autour duquel pivote ce levier 201 est designe par 202 etc De même, au levier auxiliaire 106 du dispositif 100 correspond, dans le dispositif 200, le levier auxiliaire 206, ce levier 206 venant s'appuyer, au moyen d'un galet non represente, contre une came 203 montee sur l'arbre 204 d'un moteur electrique 205 fixe lui-même sur la plaque-support 21 comme le montre la figure 2. Ce levier 206 est muni d'une vis 208 qui, analogue à la vis 108 du levier 106, est sollicitee en butee contre une pièce de butee 210 solidaire du levier 201, sous l'action d'un ressort de traction qui, fixe d'une manière analogue à celle -du ressort 111, n'a pas ete montre sur les dessins pour des raisons de simplification. On indiquera seulement que l'une des extrêmites de ce ressort est fixee sur un goujon 212 soli-10534'79 daire du levier 201.
La figure 1 montre que le levier principal 201 est muni d'un galet 218 qui se trouve au contact d'un autre galet 219 monte lui-même a l'une des extrêmités d'un levier inter-mediaire 220 analogue au levier 120. Ce levier intermediaire 220 qui traverse, comme on peut le voir sur la figure 2, la plaque-support 20, est articule autour d'un axe 221 et son autre extrêmite se trouve en contact avec la tige-support d'un outil de decoupe et de transport dont la structure a ête decrite plus haut en se referant à la figure 3.
Le dispositif de commande 200 comporte encore, comme on peut le voir sur la figure 2, un levier auxiliaire supple- ~-mentaire 306 qui est articule sur l'axe 207, cet axe 207 etant ainsi l'axe d'articulation commun aux leviers auxiliaires 206 et 306. Ce levier 306 qui sera appele second levier auxiliaire dans la suite du texte est muni d'une vis 308 (figure 1), qui analogue a la vis 208 du levier 206, est sollicitee en butee ~-contre la piece de butee 210, sous l'action d'un ressort de traction 311 dont l'une des extrêmites est fixee sur le goujon :-212 et dont l'autre extrêmite est attachee a une tige d'accro- ~ -chage 313 qui, traversant le levier 306, est retenue par une douille 314 analogue aux douilles 114 et 214. Ainsi que le montre la figure 2, l'arbre 204 du moteur 205 est pourvu d'une seconde came 303 sur laquelle le levier 306 peut venir s'appuy-er au moyen d'un galet 315 (figure 1). La figure 1 montre que la came 203 a un profil identique a celui de la came 103, :
c'est à dire qu'elle est constituee par un excentrique, alors que la came supplementaire 303 a un profil qui se differencie de celui de la came 203 par la presence d'un meplat M realise sur la partie de l'excentrique qui se trouve au voisinage de son point mort haut.

' - : ' : .. . :

1053~79 Sur la figure 1, la came 203 est represent~e dans sa position de point mort haut. Si, à partir de cette position, on excite le moteur 205 pour faire tourner l'arbre 204 de cent-quatre vingts degres, les cames 203 et 303 qui sont fixees sur cet arbre 204 se retrouvent alors toutes les deux en posi-tion de point mort bas. Dans cette dernière position, le second levier auxiliaire 306 est appuye, par l'intermediaire de son galet 315 contre la came 303, tandis que le levier auxiliaire initial 206 est appuye, par l'intermediaire d'un galet analogue, contre la came 203. Si, lorsque les cames 203 et 303 se trouvent toutes les deux en position de point mort bas, on excite le moteur 205 pour faire tourner l'arbre 204, ces deux galets, repousses par les cames 203 et 303, se depla-cent en entra~nant les leviers auxiliaires 206 et 306 sur lesquels ils sont respectivement montes. Le levier principal -201 est alors soumis à une force qui est la resultante vecto-rielle des deux forces d'interaction exercees respectivement, par le ressort 311 et par le ressort de traction analogue du levier 206, ces deux forces etant appliquees sur le goujon 212 et ayant, tar.t que les vis 208 et 308 restent appliquees sur la pièce de butee 210, des intensites respectivement egales aux valeurs de tarage T2 et T3 de ces deux ressorts de traction. Dans ces conditions, le levier principal 201 est soumis à la force motrice resultante.
Tr ~ T2 + T3 -~
En particulier, si ces deux valeurs de tarage ont chacune la même valeur T que celle du ressort de traction 111, cette force motrice est egale à:
Tr = 2T
Sous l'action de cette force, le levier principal 201 se deplace et son galet 218 soulève le galet 219, obligeant 1053~79 ainsi le levier 220 a pivoter, la force P excercee par le galet 218 sur le galet 219 étant donnee par la relation:
P = Tr.D, dans laquelle D represente la distance qui separe le goujon 212 de l'axe 202 et D' represente la distance qui separe cet axe 202 du point ou les galets 218 et 219 se trouvent en contact.
Le levier intermediaire 220, pivotant autour de son axe 221, -fait descendre la tige-support de l'outil de decoupe et de transport, la force excercee par ce levier 220 sur cette tige-support etant sensiblement egale a P, c'est a dire 3 :
(T2 ~ T3).D,. Dans le cas particulier ou les valeurs de tarage des ressorts de traction des leviers auxiliaires 206 et 306 ~. -sont chacune egales a T, la force ainsi excercee par le levier 220 sur cette tige support est alors sensiblement ~gale a ~.
2T.-, . On peut remarquer dans ces conditions que cette force est bien superieure a la force exercee par le levier inter-mediaire 120 sur la tige-support de l'outil de soudure et que, dans le cas particulier precite, sa valeur est double de celle excercee par ce levier 120. On comprend alors que, lorsque la tête de decoupe qui est montee a l'extrêmite de la tige-support de l'outil de decoupe et de transport arrive au contact d'une micro-plaquette de circuit integre prealablement positionnee sur la matrice de decoupage 14 (figure 3), la force qu'exerce cette tête sur les conducteurs d'interface qui relient cette micro-plaquette au ruban sur lequel elle est montee, est suffi-sante pour sectionner ces conducteurs lors de l'engagement de la tête dans cette matrice. La micro-plaquette qui est ainsi detachee du ruban reste cependant maintenue au contact de cette tête, d'une maniare connue, par exemple par aspiration pneuma-tique, et elle est ainsi transportee par cette tête en direc-tion du substrat au fur et a mesure de la descente de la tige-- ' .' " ' "' ' ' .. ' ,' .

support de l'outil de decoupe et de transport. L'arbre 204 (figure 1) continuant a tourner, il arrive un moment ou le galet 315 du levier 306 quitte la partie excentrique de la came 303. A ce moment-la, ce galet 315 ne peut venir s'appli-quer sur le meplat M de cette came, du fait que le galetcorrespondant du levier 206 continue à être repousse par la came 203, et que ce levier 206, continuant a s'ecarter de l'arbre 204, entra~ne dans son deplacement le levier principal 201, ce levier principal 201 repoussant alors le levier auxili-aire 306, par l'intermediaire de la piece de butee 210 et de la vis 308, ce qui empêche le galet 315 de venir au contact du meplat de la came 303. Dans ces conditions, l'intensite de la force qui s'exerce sur le goujon 212 n'est plus egale qu'a la valeur de tarage T2 du ressort de traction du levier auxiliaire 206. Il en resulte que la force qu'exerce lelevier 220 sur la tige-support de l'outil de decoupe et de transport devient sensiblement egale à T2.DD, , soit encore dans le cas particulier où T2 = T, a la même valeur T.-, que celle de la force exercee par le levier intermédiaire 120 sur la tige-support de l'outil de souduret Le mouvement de descente de la tête de decoupe et de transport se poursuit jusqu'au moment ou la micro-plaquette qui est transportee par cette tête arrive au contact du substrat.
A ce moment-la, la tige-support sur laquelle est fixee cette tête est stoppee, ce qui bloque le mouvement des leviers 220 et 201. Ce blocage se produit un peu avant que la came 203 n'atteigne sa position de point mort haut. De ce fait, cette came 203 entratnee par l'arbre 204, continue a ecarter le levier auxiliaire 206, obligeant ainsi la vis 208 ~ s'ecarter de la pièce de butee 210 sur laquelle elle etait jusqu'ici appliquee. Le ressort de traction qui est monte entre le ~053~79 levier 206 et le goujon 212 du levier principal 201 est alors soumis a un allongement, ce qui a pour effet d'augmenter la force d'interaction qui s'exerce entre les deux leviers 201 et 206, cette force atteignant une valeur maximum Tm au moment où la came 203 arrive en position de point mort haut. Il en resulte que la force qu'exerce le galet 218 sur le galet 219 augmente, de même que celle qu'exerce le levier 220 sur la tige-support de l'outil de decoupe et de transport, la valeur maximum PM atteinte par cette force, au moment Oa la came 203 arrive en position de point mort haut, etant egale a Tm.~
Ainsi, la force qu'exerce le levier 220 sur cette tige-support, pendant le temps ou la micro-plaquette est appli- ~
quee par la tête sur le substrat, reste comprise entre une :
valeur minimum T2.D, et une valeur maximum Tm -, , cette valeur minimum assurant un bon maintien de la micro-plaquette sur le substrat, même lorsque la tête, en remontant, cesse d'appliquer cette micro-plaquette sur le substrat, et la valeur .~ .
maximum etant ajustee, grâce a un reglage prealable au moyen de la vis 208, de manière a eviter une deterioration de la micro-plaquette ou du substrat par suite d'une pression exces-sive.
La came 203 qui, a partir de sa position de point mort haut, continue a être entrafnee par l'arbre 204, laisse maintenant le levier 206 se deplacer en sens inverse, sous l'action du ressort qui esttendu entre ce levier 206 et le goujon 212. Le levier 201 reste immobile jusqu'au moment ou la vis 208 revient a nouveau s'appliquer contre la piece de ~ .
butée 210. A partir de ce moment-l~, l'ensemble constitue par --les deux leviers 201 et 206 est ramene vers sa position de depart, sous l'action d'un ressort de traction, qui 'tendu entre le levier principal 201 et un goujon fixe sur la plaque-~ 0~3479 ressort 20, joue un rôle analogue à celui du ressort 116. Au cours de ce deplacement du levier 201, le galet 218 laisse redescendre l'extrêmite du levier 220 sur laquelle est montee le galet 219. Ce levier 220 pivote autour de son axe 221, sous l'action d'un ressort analogue au ressort 123, laissant ainsi la tige-support de l'outil de d~coupe et de transport remonter sous l'effet de son ressort de compression. Le mouve-ment de remontee de cette tige-support se poursuit jusqu'au moment ou la came 203 est revenue dans sa position de point mort bas. On peut remarquer, en se referant a la figure 1, que, pendant que la came 203 revient de sa position de point mort haut a sa position de point mort bas, la came 303 qui est entratnee par l'arbre 204, en même temps que la came 203 finit par contacter a nouveau le galet 315 du levier auxiliaire 306, ce qui permet a cette came 303 de repousser ce galet 315 lorsque, par la suite, cette came est, a partir de sa position de point mort bas, entratnee a nouveau par l'arbre 204.
La figure 4 est une vue schematique d'un dispositif de commande simplifiee, cette vue etant destinee a montrer les dispositions principales de l'invention. Si on compare le dispositif de commande qui est reprêsente sur cette figure au dispositif de commande qui a ete decrit plus haut et qui permet d'actionner l'outil de soudure, on voit que les organes du dispositif de la figure 4 qui remplissent la même fonction que les organes analogues du dispositif de commande decrit plus haut, ont ete designes par la même reference. Sur la figure 4, on reconnatt ainsi le levier principal 101 qui est articule sur l'axe 102, la came 103 qui est fixee sur l'arbre 104, le levier auxiliaire 106 qui, articule autour de l'axe 107 dispose paral-lelement à l'axe 102, se trouve au contact de la came 102, les moyens ~ ressort 111 qui, intercales entre les leviers 101 et 106, tendent à deplacer le levier principal 101 dans le sens de la flèche F et les moyens de tarage (tige filetee 113 et douille 114) qui permettent d'ajuster la force d'interaction qu'exercent ces moyens a ressort sur les deux leviers. Sous l'action des moyens 111, le levier principal 101 tend bien a se deplacer dans le sens de F, mais il en est empêche par des moyens de retenue (but~e 110) qui le retiennent dans une posi-tion predeterminee par rapport a la position du levier auxili-aire 106. Ce levier principal 101, qui dans le cas de la figure 1, servait a deplacer un levier 120, deplace -tci une pièce mobile A disposêe sur son trajet. On ne decrira pas le fonctionnement de ce dispositif de commande pour la raison que ce Fonctionnement est analogue a celui qui a ete d~crit plus haut.
La figure 5 est une variante de realisation d'un dispositif de commande etabli selon l'invention. Cette r~ali-sation se distingue de celle representee sur la figure 4 par le fait que les moyens a ressort qui, dans la figure 4, etaient formes d'un ressort de traction 111, sont constitues, dans le ~ -cas de la figure 5, par un ressort de compression 511 qui, guide par une tige filetee 513 solidaire du levier principal lOl reste comprime entre le levier auxiliaire 106 et un ecrou 514 visse sur la tige 413, cette tige traversant librement le -- --levier 106, comme on peut le voir sur la figure 5. On peut remarquer que, dans chacun des dispositifs de commande qui sont representes sur les figures 4 et 5, le levier auxiliaire 106 est place, par rapport a la came 103, dans une position telle que, pousse par cette came 103 lorsque celle-ci est entra~nee en rotation 3 partir de son point mort bas, il se deplace dans le même sens que celui selon lequel se deplace la piece mobile A lorsqu'elle est poussee par le dispositif de - . , -~os3479 commande qui lui est associe. On peut remarquer en outre que,dans chacun de ces dispositifs, les moyens à ressort (ressort 111 ou ressort 511) qui sont intercales entre les leviers 101 et 106 agissent sur le levier principal 101 de telle maniere S que celui-ci est sollicite a se deplacer dans le sens de la flèche F, c'est a dire dans le sens dans lequel se deplace le levier 106 lorsqu'il est pousse par la came 103.
La figure 6 represente une variante de realisation -d'un dispositif de commande qui comporte quatre leviers auxili-aires 106, 206, 306 et 406 articules sur un même axe 107, .
chacun de ces leviers auxiliaires etant commande par l'une --~
respective de quatre cames 103, 203, 303 et 403 fixees sur un même arbre 104. Quatre ressorts 111, 211, 311 et 411 sont -montes chacun entre l'un respectif de ces quatre leviers et un levier principal 101 qui est articule autour d'un axe 102 parallele a l'axe 107. Ces ressorts qui, dans l'exemple re-presente sur la figure 6, sont des ressorts de traction, solli-citent le levier principal 101 a se deplacer dans le même sens que celui selon lequel se deplacent les leviers auxiliaires lorsque ceux-ci sont pousses par leurs cames respectives. Une piece de butee 110, fixee sur le levier 101, permet a ce levier 101 d'être maintenu normalement dans une position predeterminee par rapport aux leviers auxiliaires, ces derniers etant norma-lement appliques contre la piece de butee 110. La force d'interaction exercee par chaque ressort peut être ajustee a une valeur predeterminee, soit respectivement Tl, T2, T3 ou T4 pour chacun de ces ressorts grâce a des moyens de tarage analogues a ceux representes sur la figure 4, cet ajustement etant obtenu en agissant sur chacune de quatre douilles 114, 214, 314 et 414 associes chacune a l'un respectif des ressorts 111, 211, 311 et 411. Il y a lieu de signaler que les cames 105;~'~79 103, 203, 303 et 403 qui ont l'allure generale d'excentriques sont parfaitement alignees les unes par rapport aux autres sur l'axe 104 et que certaines de ces cames peuvent presenter des meplats, tels que ceux qui, sur la figure 6, sont references M et N, ces meplats permettent aux cames qui en sont pourvues de cesser temporairement leur action de poussee sur leurs leviers auxiliaires respectifs lorsque l'arbre 104 est entra~ne en rotation. C'est ainsi, par exemple, que si, à un moment donne, les cames 103 et 403 exercent, seules, une action de poussee sur les leviers 106 et 406, le levier principal 101 est soumis à une force motrice resultante, qui, appliquee au niveau des points d'attache des ressorts sur ce levier principal, a pour intensite:
TR = Tl I T4 De même si, à un autre moment, ce sont seulement les cames 101, 201 et 301 qui exercent une action de poussee sur les leviers 106, 206 et 306, l'intensite de cette force -motrice resultante devient egale à: -.
T'R = Tl I T2 ~ T3.
On voit ainsi que, en choisissant convenablement le ; nombre des cames et des leviers auxiliaires d'une part, et la position des mêplats sur ces camesd'autre part, on peut, par l'ajustement des valeurs de tarage des ressorts qui sont .
interposes entre le levier principal et ces leviers auxiliaires, realiser un dispositif de commande capable d'exercer, sur une pièce mobile A disposee sur son trajet, des efforts dont la -valeur, parfaitement determinee en chaque point de deplacement ~ :du levier principal peut être differente d'un point a un autre au cours de ce deplacement.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitee aux modes de mise en oeuvre decrits et illustres, qui n'ont ete ' .

~ 053~79 donn~s qu'a titre d'exemp1e. ~lle comprend, au contraire, tous les moyens constituant des equivalents techniques de ceux d~crits et illustres, consid~r~s separ~ment ou en combi-naison et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent.

Claims (8)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendique, sont définies comme il suit:

1. Dispositif pour commander le déplacement, dans un premier sens, puis dans l'autre, d'un levier, dit levier prin-cipal, monté pivotant sur un axe, ce dispositif comprenant une came fixée sur l'arbre d'un moteur d'entraînement, ledit dis-positif étant caractérisé en ce que l'action de la came sur ce levier principal s'effectue par l'intermédiaire d'un méca-nisme de transmission comprenant:
- un levier auxiliaire qui, articule autour d'un axe dispose parallèlement à l'axe du levier principal, est place au contact de ladite came, - des moyens à ressort intercales entre ces deux leviers et établis pour solliciter le levier principal selon son premier sens de déplacement;
- des moyens de retenue fixes sur ces leviers pour empêcher le levier principal, sollicite par lesdits moyens à ressort, de s'écarter au-delà d'une position prédéterminée par rapport à la position du levier auxiliaire;
- et des moyens de tarage associes auxdits moyens à
ressort pour ajuster à une valeur prédéterminée la force d'interaction exercée par ces moyens à ressorts sur les deux leviers, - grâce à quoi, si le levier principal, au cours de son premier sens de déplacement consécutif au mouvement de rotation de la came, se trouve stoppe par une pièce disposée sur son trajet, la force exercée par ce levier principal sur cette pièce est au moins égale à ladite valeur prédéterminée multi-pliée par le rapport de la distance qui sépare l'axe du levier principal du point ou ladite force d'interaction s'exerce sur ce levier, à la distance qui sépare ce même axe du point où
ce levier est en contact avec ladite pièce.

2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ressort de rappel tendu entre le levier principal et un point fixe pour permettre au levier auxi-liaire d'être maintenu applique contre la came, la force exercée par ce ressort de rappel sur le levier principal étant négli-geable par rapport à celle qu'exercent sur ce même levier les moyens à ressort du mécanisme de transmission.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à ressort du mécanisme de transmission sont constitues par un ressort de traction, et en ce que les moyens de retenue sont constitues par une pièce de butée solidaire du levier principal, cette pièce étant sollicitée en contact du levier auxiliaire sous l'action exercée par ledit ressort de traction.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé
en ce que la came qui est montée sur l'arbre du moteur d'entraî-nement est constituée par un excentrique.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé
en ce que l'arbre du moteur d'entraînement est muni en outre de N cames supplémentaires, N étant au moins égal à 1, et en ce qu'il est prévu en outre:
- un nombre N de leviers auxiliaires supplémentaires, articules sur le même axe que le levier auxiliaire initial, chacun de ces N leviers auxiliaires étant dispose de manière à être actionné par l'une respective desdites cames supplé-mentaires, - un nombre N de moyens à ressort supplémentaires, chacun étant monte entre le levier principal et l'un respectif desdits leviers auxiliaires supplémentaires, les leviers auxiliaires supplémentaires étant sollicites en butée contre les moyens de retenue sous l'action desdits moyens à ressort supplémentaires, - et un nombre N de moyens de tarage supplémentaires associes chacun à l'un respectif desdits moyens à ressort pour ajuster à une valeur déterminée la force d'interaction qu'exerce chaque moyen à ressort entre le levier principal et le levier auxiliaire qui lui est associe, - lesdites N cames supplémentaires étant profilées de manière à perdre temporairement, au cours de la rotation de l'arbre du moteur d'entraînement, le contact avec le levier auxiliaire qui leur est associe, grâce à quoi la force d'inter-action qui s'exerce sur le levier principal, à un instant donne, est égale à la somme des forces d'interaction corres-pondant aux leviers auxiliaires qui, à cet instant, se trouvent en contact avec leurs cames respectives.

6. Dispositif selon revendication 5, caractérisé
en ce que les moyens à ressort associes au levier auxiliaire initial et aux leviers auxiliaires supplémentaires sont ajustés pour exercer des forces d'interaction qui, d'un levier auxili-aire à l'autre, sont de valeurs différentes.

7. Dispositif selon revendication 6, caractérisé
en ce que les moyens à ressort associes au levier auxiliaire initial et aux leviers auxiliaires supplémentaires sont ajustés pour exercer des forces d'interaction qui, d'un levier auxili-aire à l'autre, sont de même valeur.

8. Dispositif selon revendication 7, caractérisé
en ce que la force d'interaction exercée par chaque moyen ressort est de l'ordre de 900 grammes.