CA1043548A

CA1043548A - Seat manufacturing apparatus_

Info

Publication number: CA1043548A
Application number: CA289,097A
Authority: CA
Inventors: Ernest Lacasse
Original assignee: Centre de Recherche Industrielle du Quebec CRIQ
Current assignee: Centre de Recherche Industrielle du Quebec CRIQ
Priority date: 1977-10-18
Filing date: 1977-10-18
Publication date: 1978-12-05

Abstract

Dans la fabrication de sièges, on utilise des lignes de production constituées de plusieurs machines disposées successivement. Dans la présente invention, on utilise une machine qui effectue toutes les opérations pour la réalisation complète de sièges. Cette machine comprend d'abord un bâti. Elle comprend également un mécanisme d'alimentation des pièces de bois et un ensemble d'entraînement du support pendant les opérations de fraisage et de perçage, au-dessus duquel se trouve un ensemble de fraisage à tête à couteaux. La machine comprend également un ensemble de perçage des trous pour le dossier de la chaise, un ensemble de perçage des trous pour les accoudoirs et un ensemble de perçage des trous ? ur les pieds. L'ensemble de fraisage à tête à couteaux et les deux premiers ensembles de perçage sont placés au-dessus de l'ensemble d'entraînement du support pendant les opérations de fraisage et perçage sur lequel se trouve la pièce de bois fournie par le mécanisme d'alimentation, tandis que le dernier ensemble de perçage est placé au-dessous de celui-ci. Un ensemble de fraisage du contour est placé latéralement. La machine comprend également un ensemble d'entraînement du support pendant l'opération de sablage, ensemble qui reçoit la pièce de l'ensemble d'entraînement du support pendan? les opérations de fraisage et de perçage et qui effectue les ?vements de va-et-vient pendant que des ensembles de sablage grossier et fin polient la surface supérieure de la pièce de bois. Pendant que ce dernier ensemble d'entraînement du support tourne autour de son axe vertical, une bande abrasive d'un ensemble de sablage du contour vient polir la surface latérale (le chant) de la pièce de bois. A la fin, les convoyeurs à rouleaux sortent les produits finis à la machine.In the manufacture of seats, production lines are made up of several machines arranged successively. In the present invention, a machine is used which performs all the operations for the complete production of seats. This machine first comprises a frame. It also includes a mechanism for feeding the pieces of wood and a support drive assembly during milling and drilling operations, above which is a knife head milling assembly. Does the machine also include a hole drilling set for the back of the chair, a hole drilling set for the armrests and a hole drilling set? on the feet. The knife head milling assembly and the first two drilling assemblies are placed above the support drive assembly during the milling and drilling operations on which the piece of wood supplied by the mechanism is located. 'feed, while the last set of drilling is placed below it. A contour milling set is placed laterally. The machine also includes a support drive assembly during the blasting operation, which assembly receives the workpiece of the support drive during the operation. milling and drilling operations and performing back-and-forth operations while coarse and fine sandblasting sets polish the top surface of the piece of wood. While this last support drive assembly rotates about its vertical axis, an abrasive band of a sandblasting assembly polishes the lateral surface (the edge) of the piece of wood. At the end, the roller conveyors take the finished products out to the machine.

Description

1~4~59~

La présente invention se rapporte à une machine ~;~
pour la fabrication de sièges galbés.
Il est d'usage courant dans la production de ce type de sièges d'utiliser des lignes de ~abrication com-prenant plusieurs machines spéciales. Les inconvénients majeurs de ce type de ~abrication sont des investisse-ments élevés, une productivité faible, une grande sur-face occupée, un nombre élevé d'opérateurs ainsi que des frais importants d'entretien et de réparation.
La machine pour la fabrication de sièges, con-formément à la présente invention, a comme premier avan-tage d'obtenir une bien meilleure productivité grace à un cycle de travail automatisé qui permet des opéra-tions simultanées.
., ,: , Un deuxième avantage de la machine, conformément à la présente invention, consiste à réaliser des pro-duits de haute qualité grâce à la précision des opéra-tions. ; , Un troisième avantage de la machine, con~ormément à la présente invention, est d'aroir une h&ute fiabili-té de fonctionnement, grâce à la robustesse des ensem- `'~,'!
'~" ,~ ': :
bles qui la composent.
Un autre avantage important conformément à la présente invention, consiste à réaliser une souplesse d'adaptation à la fabrication d'une gamme variée de ty-.., ~ pes et de dimensions de sièges. Les avantages énumérés . .
~ ~ ci-dessus ainsi que d'autres avantages, ont été atteints ~ . .. . .
par la machine qui ~ait l'objet de la présente inven-30 ~tion. Cette machine comprend essentiellement un bâti ~", ,, ',; . ~-, " "~ ", 1`,.'""., ;~

~o~;~s~

destiné à supporter un mécanisme d'alimentation de pro-duits de bois semi-finis, un ensemble d'entraînement du support pendant les opérations de fraisage et per-çage au-dessus duquel se trouve un ensemble de fraisa~
ge à tête a couteaux; la machine comprend également des ensembles de per~cage respectivement pour les trous du dossier, des accoudoirs et des pieds. L'ensemble de fraisage à tête à couteaux et les ensembles de per-~age pour les trous du dossier et des accoudoirs sont placés au-dessus de l'ensemble d'entraînement du sup-port pendant les opérations de fraisage et de perçage sur lequel se trouve la pièce de bois ~ournie par le mécanisme d'alimentation, tandis que l'ensemble de per-çage pour les~pieds est placé en-dessous de celui-ci, et qu'un ensemble de fraisage de contour est placé
latéralement. La machine comprend aussi un ensemble d'entraînement du support pendant les opérations de sablage qui reçoit la pièce du premier ensemble d'en-traînement et qui effectue des mouvements de va-et-vient pendant les opérations de sablage ~rossier etfin de la surface supérieure de la pièce de bois.
Pendant que ce dernier ensemble d'entra~nement tourne . . .
autour de son axe vertical, une bande abrasive d'un ~;
.. .
ensemble de sablage du contour vient polir la surface de la pièce de bois. Comme dernière opération, des ,. .
convoyeurs à rouleaux sortent le~ produits finis de la machine.
Relativement aux dessins qui illustrent la réali-'. :. :.
sation de l'invention, La figure 1 représente une vue schématique en élé- -. ,~ ,:
. .
~A 2 vation de la machine.
La figure 2 représente une vue schématique en plan de la machine, La figure 3 représente une vue en coupe de l'en-semble d'entraînement du support, La figure 4 représente une vue schématique de l'en-semble d'entraînement du support avec les bras articu-lés de fixation de la pièce de bois, La figure 5 représente une vue en élévation d'un bras articulé, La figure 6 représente une vue de profil partiel-le d'un bras articulé, La figure 7 représente une vue en coupe de l'en- !.
semble de ~raisage à tête à couteaux, La figure 8 représente une vue latérale partielle ~.
de l'ensemble de fraisage à tête à couteaux, La figure 9 représente une vue schématique partielle en él6vation de l'ensemble de fraisage à tête ~ couteaux, La figure 10 représente une vue en coupe d'une perceuse, ,'' La figure 11 représente une vue en élévation, avec une section pa~tielle d'un mécanisme d'accrochage, et La figure ~2 représente une vue schématique en plan de l'ensemble pneumatique de fraisage du contour.

' ' ' ~, .

' A 3 _ 5~ :
:
La machine comprend un bâti 1 (fig. 1 et 2) sur lequel est monté latéralement un mécanisme d'alimenta-tion 2 pour les pièces de bois 3, et à l'intérieur ~ .
duquel sont placés un ensemble d'entraînement du sup-port pendant les opérations de fraisage et per~age 4 et un ensemble de fraisage à tête à couteaux 5, le der-nier étant situé au-dessus dudit ensemble d'entraîne- ... -ment du support 4 et destiné au faconnage de la surfa- .
ce supérieure des pièces de bois 3. La machine comprend 10 également un ensemble de perçage de trous pour le dos- .
sier de la chaise 6, placé d'un côté et au-dessus dudit ~
ensemble d'entraînement du support 4 et préférablement m incliné par rapport à la surface supérieure de la piè~
ce de bois 3. Un ensemble de perçage des trous pour .~.
les accoudoirs 7 est placé, par rapport à l'ensemble de perçage de trous pour le dossier de la chaise 6, de chaque côté adjacent de la pièce de bois 3, mais aussi .:~
au-dessus dudit ensemble d'entraînement du support 4.
~: .
Cet ensemble de perçage des trous pour les accoudoirs ~ .:
20 7 est aussi préférablement incliné par rapport à la sur- ~ :
face supérieure de la pièce de bois 3. Un autre ensem- . ~.
ble de perçage des trous pour les pieds 8 est placé en-des~ous dudit ensemble d'entraîhement du support 4 et . ::
est aussi préPérablement incliné par rapport à la sur-Pace supérieùre de la pièce de bois 3. Un ensemble de fraisage du contour 9 est placé latéralement, près de : la pièce de bois 3.
,, ., ~ . .
La machine comprend également un ensemble d'entraî- ;:~ ~

nement du support pendant les opérations de sablage 10, .; :.:

. ~ ., A ~ 4 ~
~ ~

~043S4~

qui succède ledit ensemble 4 et qui est placé au même niveau que celui-ci. Cet ensemble d'entraînement du support 10 reçoit la pièce de bois 3, après les opéra-tions de fraisage et percage, et lui transmet pendant les opérations de sablage un mouvement de va-et-vient.
Un ensemble de sablage grossier 11, pla~é au-dessus de l'ensemble d'entraînement du support 10, effectue la finition préliminaire de la surface supérieure de la pièce de bois 3. Un ensemble de sablage fin 12 est ;;
placé après l'ensemble de sablage grossier 11 et au-dessus de l'ensemble d'entralnement du support 10, et fonctionne lorsque ce dernier, après un déplacement en plan horizontal, continue ses mouvements de va-et-vient et effectue aussi, dans certains cas, un mouvement de rotation. Un ensemble de sablage du contQur 13, pla-cé après l'ensemble de sablage fin 12, se met en contact avec le chant de la p~èce de bois 3 quand celle-ci arrê- ;
te son mouvement de va-et-vient, à la fin de l'opération ~; -de sablage fin. Après que le contact latéral se pro-duit, l'ensemble d'entraînement du support 10 effectue un mouvement de rotation autour de son axe vertical.
La machine inclut également des convoyeurs 14 qui sont placés de chaque côté de l'ensemble d'entraînement du support 10. Une ~ois l'opération de sablage du con-tour terminée, ce dernier ensemble 10 descend en dépo-sant le siège sur les convoyeurs 14 qui le sortent de la machine.
Dans l'exemple de réalisation présenté dans cette nvention, le bâti 1 est construit sous la forme d'une :
' "
- 5 - ~;

5~ ~

structure spatiale rigide. En ce qui concerne le mé-canisme d'alimentation 2, celui-ci représente une solu-tion technique conventionnelle, de type magasin-poussoir actionné hydrauliquement ou autrement.
L'ensemble d'entralnement du support 4 (fig, 3), comprend un moteur hydraulique vertical 15, qui, par l'intermédiaire d'un pignon 16, entraîne une roue den- ;-tée 17 fixée sur un corps coussinet lô. Dans l'inté- -rieur de ce dernier se déplace, guidé par une clavette 19, un piston2s0ur le quel est fi~é un support 21 pour la pièce de bois 3. Le piston 20, sous l'action de plu-::
sieurs ressorts 22, occupe la position supérieure desa course verticale. Pour descendre, le piston 20 est actionné hydrauliquement par une pression exercée sur ; ;
une surface 23. Da~s ce but, une tige 24, qui traverse verticalement le piston 20, est pourvue de canaux longi- ~;
tudinaux 25, dont un correspond à ~ un espace 26, créé ;
entre ladite tige 24 et ledit piston 20. Une tige de `~
blocage 27, actionnée par un ressort 28, pénètre dans une ouverture 29 pratiquée dans le corps-coussinet 18.
Ainsi, le corps-coussinet lô est-il arreté dans une po- ;~
sition prédéterminée, imposée par le cycle automatique de la machine. Evidemment on arrete le moteur hydrau-lique vertical 15. Pour retirer la tige de blocage 27 ;
du corps-cou~sinet 18, en vue de permettre la rotation ;j~
,,.,~
de celui-ci, on utilise un soleno~de ~0, ou un autre moyen équivalent.
L'enoemble d'entralnement du support 4 comprend également une bride de serrage 31, qui réalise la liai-'-: ~':' ' ' '-~ - 6 ~ ;
-- .

35~

son entre le corps-coussinet 18 et des axes longitudi-naux 32 qui traversent le bâti 1, où ils sont fixés. ~-Les mêmes axes longitudinaux 32 servent à fixer le mé-canisme d'alimentation 2.
Des bras articulés 33 (figo 5 et 6), destinés à ~'~
arrêter et a positionner la pièce de bois 3, font par-tie aussi du premier ensemble d'entraînement du support 4 et sont aussi fixés sur les axes longitudinaux 32.
~haque bras articulé 33 est actionné par un cylindre , hydraulique 34 par l'intermédiaire de maillons articu-lés 35 et 36.
Des mécanismes d'accrochage 37 (fig. 11) sont fi-xés au support 21 et servent à retenir la pi~ce de boiæ 3 a l'aide des doigts 38 qui pénètrent dans les trous destinés à recevoir les pieds de la chaise. ;
Cette fixation est nécessaire en vue de réaliser le fraisage du contour de la pièce de bois 3, une fois le fraisage de la surface supérieure et le perçage des trous terminés~ Chaque mécanisme d'accrochage 37 com-prend un cylindre hydraulique 39 dans lequel se dépla-cent en sens contraire de6 pistons 40 qui, par l'inter-médiaire des tiges 41~ entrainent les doigts 38.
L'ensemble de fraisage à tete à couteaux 5 (fig. 7, 8 et 9), comprend un moteur électrique 42, fixé dans un support 43, et une tête à couteaux 44, entrainée par ledit moteur 42. Le support 43 peut coulisser, guidé
par une clavette 45, dans un palier 46, qui s'appuie sur un disque 47. Ce dernier est fixé à un boîtier 48 par 1'intermédiaire des boulons 49. Le support 43 ~A
.. , . . , . ... , ~..... .. .. , . . . ; . ... . ~ ... ...... . .. . . .. ~

la~3s~
lui-même est suspendu par une tige 50 et des écrous 51 à une bride de fixation 52. Des ressorts 53 sont pla~és entre le support ~3 et le boîtier ~8 pour assu rer une pression appropriée de la tête à couteaux 44 -~
sur la pièce de bois 3. Les écrous 51 sont destinés -à régler la tension de ces ressorts 53, et par le ~ait même, l'épaisseur de coupe.
Une roue dentée 54, fixée au palier 46, est eh-traînée par une crémaillère 55, actionnée par un sys-10 tème hydraulique classique. Lorsque la roue dentée ~ ~
54 fait tourner d'un demi-tour le support 43 avec la ~ ~-tête à couteaux 44, cette dernière usine la partie cour-bée de la surface façonnée du siège. Ce trajet de façonnage est formé de deux parties droites parallèles, ~ ;
réunies par une partie courbée (semi-circulaire). Un curseur 56, retenu par l'intermédiaire d'un boulon 57 à la boîte de fixation 52, est actionné par une tige (non figurée) à l'intérieur d'un cylindre hydraulique 58, afin de déplacer l'ensemble de fraisage à tête 20 couteaux 5 dans deux directions parallèles et de sens ;~
inverse. Ainsi, on effectue les deux pQrties droites ~ ;
du trajet de façonnage.
La tige 50 bt les écrous 59 réalisent la liaison entre la bride de fixation 52 et une bride de suspen-sion 60~ Cette dernière est travers~e à sa partie su- ~;
périeure par un axe 61 sur lequel est monté un roule-ment 62 qui s'appuie sur une base profilée (came) 63.
En suivant le profil de cette came 63, l'ensemble de ~fraisage à tête à couteaux 5 usine la forme désirée . .

A .. - ~.

~ o4354~

de la sur~ace supérieure de la pièce de bois 3.
Chaque ensemble de percage 6, 7 et 8 est formé ;
de plusieurs perceuses 64. Chaque perceuse 64 (fig. 10) comprend un moteur électrique 65, qui entraîne un ar-bre porte-outil 66, et est fixée au bâti 1 par l'inter-médiaire d'un bras 67 et d'une bride 68. Un cylindre 69 fixe par rapport au bras 67, peut coulisser sur un piston 70 fixé à son tour sur un manchon de guidage 71, ~ -relié au moteur électrique 65 et à l'arbre porte-outil Par l'introduction d'un fluide sous pression dans le cylindre fixe 69, soit d'un côté ou de l'autre du piston 70, on déplace la perceuse 64 dans un sens ou dans un autre pour réaliser l'avancement ou le recul de l'outil.
En ce qui concerne l'ensemble de fraisage du ~
contour 9 (fig. 1 et 2), celui-ci comprend un moteur ~-:r électrique 72 qui entraine, par l'intermédiaire d'une courroie 73, une fraise 74. Coaxialement et en dessous de cette dernière est monté un roulement 75 (fi~. 12), 20 destiné à suivre le contour du support 21, pendant que celui-ci réalise son mouvement de rotation.
Pour réaliser l'avancement de la fraise 74 (fig.2), on utilise un ensemble pneumatique 76 (fig. 12), com-posé d'un cylindre 77 et une tige 78. Le cylindre 77 est relié au premier ensemble d'entrainement du support 4, par l'intermédiaire d'une fourche 79, tandis que la tige 78 est reliée au moteur électrique 72 par l'in-termédiaire d'un bras oO.

A - 9 - ::

10~3~
L'ensemble d'entraînement du support 10 est sen-siblement identique à l'ensemble d'entraînement du support 4. La différence consiste dans l'absence des bras articulés 33 et dans le fait que, dans l'ensem- -ble 10, le piston 20 a une course plus longue que cel- ~ ~
le du piston dans l'ensemble 4 et que la bride de ser- -rage 31 est munie d'un cylindre hydraulique (non fi- -guré). Ainsi, l'ensemble d'entraînement 10 peut se ~ ~
déplacer pour recevoir la pièce de bois 3 et effectuer ~! '',.' les mouvements de va-et-vient pendant les opérations de sablage. ~-~
Les ensembles de sablage grossier ll-et 12 sont identiques structurellement. Chacun de ces ensembles de sablage 11 et 12 consiste en un moteur électrique 81 qui entraîne une bande abrasive sans fin 82. La pression de cette dernière sur la surface supérieure ~-de la pièce de bois 3 se fait à l'aide d'un plateau 83, ce dernier étant actionné par un cylindre penuma-tique (non figuré). Le plateau 83 est muni de res-sorts 84 qui distribuent uniformément la pression de contact. L'ensemble de sablage du contour 13 consis-te également en un moteur électrique 85 qui entraîne une bande abrasive 86. Le contact de cette dernière avec la surface latérale de la pièce de bois 3 se fait ~ l'aide d'un plateau 87. Celui-ci est actionné par un cylindre pneumatique (non figuré). Le plateau 87 :
est muni aussi des ressorts 88 pour distribuer unifor-mém~nt la pression de contact. En ce qui concerne les convoyeurs 14 ils sont de types classiques à rou-:,' ,' ' .:

A
-- 10 - " ~

1(~4;~S~
leaux. 1 ~ 4 ~ 59 ~

The present invention relates to a machine ~; ~
for the manufacture of curved seats.
It is commonly used in the production of this type of seats to use ~ production lines com-taking several special machines. The inconvenients major of this type of manufacturing are investments high productivity, low productivity, great sur-face occupied, a high number of operators as well as significant maintenance and repair costs.
The machine for manufacturing seats, con-in accordance with the present invention, has as its first advantage much better productivity thanks to to an automated work cycle that allows operations simultaneous tions.
.,,:, A second advantage of the machine, in accordance to the present invention, consists in carrying out pro-high quality duits thanks to the precision of the operations tions. ; , A third advantage of the machine, con ~ ormément to the present invention, is to have a reliable h & ute operating tee, thanks to the robustness of the sets- '' ~, '!
'~ ", ~'::
wheat that make it up.
Another important benefit according to the present invention is to provide flexibility adaptation to the manufacture of a varied range of ty-.., ~ weight and seat dimensions. The advantages listed . .
~ ~ above as well as other benefits have been achieved ~. ... .
by the machine which ~ is the subject of this invention 30 ~ tion. This machine essentially comprises a frame ~ ", ,, ',;. ~ -,""~", 1` ,.'"".,; ~

~ o ~; ~ s ~

intended to support a feed mechanism semi-finished wood duits, a training set support during milling operations and slot above which is a set of milling knife head age; the machine also includes sets of per ~ cage respectively for the holes backrest, armrests and feet. All knife head milling and drilling sets ~ age for the backrest and armrest holes are placed above the drive assembly of the port during milling and drilling operations on which is the piece of wood ~ provided by the feeding mechanism, while the entire per-toe for the feet is placed below it, and that a contour milling set is placed laterally. The machine also includes a set support drive during sandblasting which receives the part of the first set of dragging and going back and forth comes during sandblasting operations ~ rossier etfin from the upper surface of the piece of wood.
While this last training set is turning . . .
around its vertical axis, an abrasive band of ~;
...
contour sanding set polishes the surface of the piece of wood. As a last operation, ,. .
roller conveyors come out the ~ finished products the machine.
Relative to the drawings which illustrate the realization '. :. :.
sation of the invention, Figure 1 shows a schematic view in ele-. , ~,:
. .
~ A 2 machine.
Figure 2 shows a schematic plan view of the machine, Figure 3 shows a sectional view of the seems to drive the support, Figure 4 shows a schematic view of the seems to drive the support with the articulated arms strips for fixing the piece of wood, FIG. 5 represents an elevation view of a articulated arm, Figure 6 shows a partial profile view-the one of an articulated arm, Figure 7 shows a sectional view of the EN !.
seems to be ~ head grape harvesting, Figure 8 shows a partial side view ~.
of the knife head milling set, Figure 9 shows a partial schematic view in elevation of the head milling assembly ~ knives, Figure 10 shows a sectional view of a drill,, '' Figure 11 shows an elevational view, with a pa ~ tial section of a hooking mechanism, and Figure ~ 2 shows a schematic plan view of the pneumatic contour milling assembly.

'''' ~,.

'' At 3 _ 5 ~:
:
The machine includes a frame 1 (fig. 1 and 2) on which is laterally mounted a feeding mechanism tion 2 for pieces of wood 3, and inside ~.
from which are placed a drive assembly of the sup-port during milling and drilling operations 4 and a knife head milling set 5, the last to deny being located above said set of entrain-… -ment of the support 4 and intended for shaping the surface.
this superior pieces of wood 3. The machine includes 10 also a set of drilling holes for the back-.
sier of the chair 6, placed on one side and above said ~
support drive assembly 4 and preferably m inclined relative to the upper surface of the part ~
ce de bois 3. A set of drilling holes for. ~.
the armrests 7 is placed, relative to the assembly for drilling holes for the back of the chair 6, for each adjacent side of the piece of wood 3, but also.: ~
above said support assembly 4.
~:.
This set of drilling holes for the armrests ~.:
20 7 is also preferably inclined relative to the over- ~:
upper side of the piece of wood 3. Another set. ~.
hole for drilling holes for feet 8 is placed ~ ou of said drive assembly of the support 4 and. ::
is also preferably inclined relative to the over-Upper part of the piece of wood 3. A set of contour milling 9 is placed laterally, near : the piece of wood 3.
,,., ~. .
The machine also includes a drive assembly;; ~ ~

nement of the support during sandblasting operations 10,.; :.:

. ~., A ~ 4 ~
~ ~

~ 043S4 ~

which succeeds said set 4 and which is placed at the same level than this one. This training set of the support 10 receives the piece of wood 3, after the operations and milling and drilling sandblasting operations back and forth.
A set of coarse sandblasting 11, pla ~ é above of the drive assembly of the support 10, performs the preliminary finishing of the upper surface of the piece of wood 3. A set of fine sandblasting 12 is ;;
placed after the coarse sanding set 11 and above above the entrainment assembly of the support 10, and works when the latter, after moving in horizontal plane, continues back and forth and also performs, in some cases, a movement of rotation. A sanding set of contQur 13, plate after the fine sandblasting unit 12, comes into contact with the song of the piece of wood 3 when it stops;
te its back and forth movement, at the end of the operation ~; -fine sanding. After the side contact occurs duit, the drive assembly of the support 10 performs a rotational movement around its vertical axis.
The machine also includes conveyors 14 which are placed on each side of the drive assembly of the support 10. One ~ the operation of sanding the con-turn completed, this last set 10 goes down in deposition siting the seat on the conveyors 14 which come out of the machine.
In the exemplary embodiment presented in this nvention, the frame 1 is constructed in the form of a :
'"
- 5 - ~;

5 ~ ~

rigid spatial structure. With regard to the feed system 2, this represents a solution conventional technical tion, push-store type hydraulically or otherwise operated.
The support 4 centralization assembly (fig, 3), comprises a vertical hydraulic motor 15, which, by through a pinion 16, drives a wheel;
tee 17 fixed on a cushion body lô. In the interior -laughing of the latter moves, guided by a key 19, a piston2s0ur which is fi ~ é a support 21 for the piece of wood 3. The piston 20, under the action of more ::
sieurs springs 22, occupies the upper position desa vertical stroke. To descend, the piston 20 is hydraulically actuated by pressure exerted on; ;
a surface 23. Da ~ s this purpose, a rod 24, which passes through vertically the piston 20, is provided with channels longi- ~;
tudinals 25, one of which corresponds to ~ a space 26, created;
between said rod 24 and said piston 20. A rod of `~
blocking 27, actuated by a spring 28, enters an opening 29 made in the cushion body 18.
Thus, the body-cushion lô is it stopped in a po-; ~
predetermined position, imposed by the automatic cycle of the machine. Obviously we stop the hydrau-vertical link 15. To remove the locking rod 27;
body-neck ~ sinet 18, to allow rotation; j ~
,,., ~
of it, we use a soleno ~ of ~ 0, or another equivalent means.
The support assembly assembly 4 includes also a clamp 31, which realizes the connection '-: ~': '''' -~ - 6 ~;
-.

35 ~

sound between the body-pad 18 and longitudi-nals 32 which pass through the frame 1, where they are fixed. ~ -The same longitudinal axes 32 serve to fix the met feed mechanism 2.
Articulated arms 33 (figo 5 and 6), intended for ~ '~
stop and position the piece of wood 3, also attached to the first support drive assembly 4 and are also fixed on the longitudinal axes 32.
~ each articulated arm 33 is actuated by a cylinder, hydraulic 34 via articulated links strips 35 and 36.
Hanging mechanisms 37 (fig. 11) are fixed attached to the support 21 and used to retain the piece boiæ 3 using fingers 38 which penetrate into the holes for receiving the legs of the chair. ;
This fixation is necessary in order to achieve the milling of the outline of the piece of wood 3, once milling the upper surface and drilling the holes completed ~ Each hooking mechanism 37 com-takes a hydraulic cylinder 39 in which moves hundred in opposite direction of 6 pistons 40 which, through medial of the rods 41 ~ lead the fingers 38.
Knife head milling assembly 5 (fig. 7, 8 and 9), includes an electric motor 42, fixed in a support 43, and a knife head 44, driven by said motor 42. The support 43 can slide, guided by a key 45, in a bearing 46, which rests on a disk 47. The latter is fixed to a housing 48 by means of the bolts 49. The support 43 ~ A
..,. . ,. ..., ~ ..... .. ..,. . . ; . ... ~ ... ....... ... . .. ~

the ~ 3s ~
itself is suspended by a rod 50 and nuts 51 to a mounting flange 52. Springs 53 are pla ~ és between the support ~ 3 and the box ~ 8 for assu rer an appropriate pressure of the knife head 44 - ~
on the piece of wood 3. The nuts 51 are intended -to adjust the tension of these springs 53, and by the ~ a same, the thickness of cut.
A toothed wheel 54, fixed to the bearing 46, is eh-trailed by a rack 55, actuated by a system 10 classic hydraulic teme. When the gear wheel ~ ~
54 rotates the support 43 by half a turn with the ~ ~ -knife head 44, the latter machines the running part open from the shaped surface of the seat. This journey from shaping is formed by two parallel straight parts, ~;
joined by a curved part (semi-circular). A
slider 56, retained by means of a bolt 57 to the fixing box 52, is actuated by a rod (not shown) inside a hydraulic cylinder 58, in order to move the head milling assembly 20 knives 5 in two directions parallel and direction; ~
reverse. Thus, one carries out the two straight pQrties ~;
of the shaping path.
The rod 50 bt the nuts 59 make the connection between the fixing flange 52 and a suspension flange sion 60 ~ The latter is traversed ~ e at its part su ~;
by a pin 61 on which a roller is mounted ment 62 which rests on a profiled base (cam) 63.
Following the profile of this cam 63, all of ~ 5 head milling factory the desired shape . .

A .. - ~.

~ o4354 ~

of the upper ~ ace of the piece of wood 3.
Each drilling assembly 6, 7 and 8 is formed;
of several drills 64. Each drill 64 (fig. 10) includes an electric motor 65, which drives an ar-bre tool holder 66, and is fixed to the frame 1 by means of medial of an arm 67 and a flange 68. A cylinder 69 fixed relative to arm 67, can slide on a piston 70 fixed in turn on a guide sleeve 71, ~ -connected to electric motor 65 and to the tool-holder shaft By introducing a pressurized fluid into the fixed cylinder 69, either on one side or the other of the piston 70, the drill 64 is moved in one direction or in another to achieve advancement or retreat of the tool.
Regarding the milling set of ~
contour 9 (fig. 1 and 2), this includes a motor ~ -: r electric 72 which drives, via a belt 73, a cutter 74. Coaxially and below of the latter is mounted a bearing 75 (fi ~. 12), 20 intended to follow the contour of the support 21, while it performs its rotational movement.
To advance the cutter 74 (fig.2), using a pneumatic assembly 76 (fig. 12), placed with a cylinder 77 and a rod 78. The cylinder 77 is connected to the first drive assembly of the support 4, via a fork 79, while the rod 78 is connected to the electric motor 72 by the oO arm.

A - 9 - ::

10 ~ 3 ~
The drive assembly of the support 10 is felt almost identical to the drive assembly of the support 4. The difference consists in the absence of articulated arms 33 and in the fact that in the set- -ble 10, the piston 20 has a longer stroke than that- ~ ~
the piston in assembly 4 and that the service flange -rage 31 is fitted with a hydraulic cylinder (not fi- -guré). Thus, the drive assembly 10 can be ~ ~
move to receive piece of wood 3 and perform ~! '',. ' back and forth movements during operations sandblasting. ~ - ~
The coarse sandblasting sets ll-and 12 are structurally identical. Each of these sets sandblasting 11 and 12 consists of an electric motor 81 which drives an endless abrasive belt 82. The pressure of the latter on the upper surface ~ -of wooden piece 3 is done using a tray 83, the latter being actuated by a penuma-tick (not shown). The plate 83 is provided with res-spells 84 which distribute pressure evenly contact. The sanding set for contour 13 consists of te also in an electric motor 85 which drives an abrasive belt 86. Contact thereof with the lateral surface of the piece of wood 3 is done ~ using a plate 87. This is actuated by a pneumatic cylinder (not shown). Plateau 87:
also has springs 88 to distribute uniformly mem ~ nt contact pressure. In regards to the conveyors 14 they are of conventional roller types :, ',''.:

AT
- 10 - "~

1 (~ 4; ~ S ~
leaux.

Claims

the exclusive right of property or privilege is claimed, are defined as follows:

1. A machine for the manufacture of seats taking in combination:
- a frame intended to support the parts of the machine born, - means for feeding semi-finished products wooden, means located laterally to said frame, - means for driving the support during milling and drilling operations of the workpiece wood, means located in said frame, - milling means with knife head, means intended for shaping the upper surface of pieces of wood and placed above said means support drive, - means for drilling holes for files of the chair, means located on one side and above said support drive means and preferably inclined relatively to the upper surface the piece of wood, - means for drilling holes for the armrests, means located, in relation to the first means of drilling, on each adjacent side of the piece of wood and above said drive means of the sup-port, and preferably inclined relative to the upper surface of the piece of wood, - means for drilling holes for the feet, means located below the first means of dragging and preferably inclined relative to on the top surface of the piece of wood, - lateral milling means for the contour -lying near the piece of wood, - means for driving the support during sandblasting operations, successors to support drive means during operations milling and drilling rations, placed at the same level calf as these and intended to receive the piece of wood after milling and drilling and give it back and forth movement during sandblasting operations, - coarse sanding means placed above the support drive means during operations sandblasting and intended for finishing preliminary tion of the upper surface of the part that of wood, - fine sanding means placed after the means coarse sandblasting and above the driving means support support during sandblasting operations and intended to operate when these, after moving in a horizontal plane, continue back and forth movements and perform, in some case, a rotational movement, - means of sandblasting the contour which are placed there-literally after the means of fine sanding and which operate while the drive means of the support during the sandblasting operations rotate around their vertical axis; and - means of transport placed on one side and the other be means for driving the support during the sandblasting operations and intended for removing parts these finished when these latter means descend.

2. A machine for manufacturing seats, as described in claim 1, the details of which support drive means during operations milling and drilling includes a hydraulic motor that vertical, which via a pinion, drives a toothed wheel, fixed on a body-cushion-net in which moves, guided by a key, a piston on which is fixed a support for the part that of wood, said piston, under the action of several springs occupies the upper saccourse position vertical, while, to descend, it is action-born by a pressure exerted hydraulically on a surface, using, for this purpose, a rod which crosses vertically the piston and which is provided with channels longitudinal, one of which corresponds to a created space between said rod and said piston, and, as regards identifies the stop of the cushion body in a pre-determined, a locking rod is used, these means also includes a clamp ge for their fixing and articulated arms intended to stop and position the piece of wood, as well as hooking mechanisms that intervene during contour milling.

3. A machine for manufacturing seats, as described in claim 2, the ti-blocking ge is actuated by a spring for penetration trer in an opening made in a body-neck sinet, which thus stops in an imposed position by the automatic cycle of the machine and for this blocking rod of the bearing body, in view to allow the rotation of it, we use a solenoid or other equivalent means.

4. A machine for manufacturing seats, as described in claim 2, the clamp flange makes the connection between the body-bearing and longitudinal axes used to fix most of the means that make up the machine.

5. A machine for manufacturing seats, as described in claim 2, the details of which articulated arms, for fixing the piece of wood, are mounted on longitudinal axes, each arm articulated being actuated by a hydraulic cylinder by means of articulated links.

6. A machine for manufacturing seats, as described in claim 2, the details of which attachment mechanisms are fixed to a support and wind to hold the piece of wood using fingers which penetrate the holes intended to receive the feet of the chair, each hanging mechanism comprising a hydraulic cylinder in which moves in direction opposite of the pistons which, via the rods, train the fingers.

7. A machine for manufacturing seats, such as described in claims 1 and 2, whose support drive means during operations are essentially identical to the means support drive during milling and drilling, the difference being in the fact that in the support drive means during sandblasting operations, a piston has a stroke longer than that of the piston in the means of support dragging during chilling operations wise and drilling and that a clamp is provided of a hydraulic cylinder which displaces these means of support dragging during sandblasting operations age to receive the piece of wood and perform back and forth during sandblasting operations another characteristic of these means compared to the means of driving the support during the operations milling and drilling rations being the absence of arms articulated.

8. A machine for manufacturing seats, such as that it is described in claim 1, of which the knife head milling means include an electric motor fixed in a support and a head with knives driven by said motor, the support itself even sliding, guided by a key, in a bearing which rests on a disc which is fixed to a housing and being suspended by a rod from a flange fastening, and to ensure proper pressure from the knife head to the piece of wood, we use springs placed between said support and said housing, nuts being used to adjust the spring tension and therefore the thickness cutting, these knife milling means include also have a gear fixed to the bearing and dragged by a rack operated by a system conventional hydraulics and when the gear wheel rotates the holder with the knife head half turn, this last factory the curved part of the shaped surface of the seat which is formed of two parallel straight parts, joined by a part curved semicircular, and to move these means knife head milling machine in two directions pa-parallel and in the opposite direction, we use a cursor which is retained at the mounting flange and is actuated by a rod inside a hydraulic cylinder, this rod making the connection between the flange xation and the suspension flange which is crossed at its upper part by an axis on which is? mounted a bearing which rests on a profiled bar (cam) and, following the profile of the latter, the knife head milling tools factory shape desired from the top surface of the piece of wood.

9. A machine for manufacturing seats, as described in claim 1, the details of which drilling means are formed by several drills, each drill comprising an electric motor which drives a tool-holder shaft and being fixed to a machine frame via an arm and of a flange, a cylinder of this drill is mounted in the arm and can slide on a fixed piston on a guide sleeve connected to the electric motor and to the tool-holder shaft, and to move the drill in one direction or another, in order to realize the advan-cement or the recoil of the tool, a fluid is introduced under pressure in said cylinder which is fixed, either on one side or the other of the piston.