FR2464776A1

FR2464776A1 - APPARATUS FOR MACHINING, ESPECIALLY FOR MILLING PARTS, IN WHICH RELATIVE MOVEMENT OF WORKPIECES AND TOOLS IS ADJUSTED BY A JIG

Info

Publication number: FR2464776A1
Application number: FR8019233A
Authority: FR
Inventors: Franciscus Jacobus Helmes
Original assignee: HELMES MASCHF BV
Current assignee: HELMES MASCHF BV
Priority date: 1979-09-07
Filing date: 1980-09-05
Publication date: 1981-03-20
Also published as: ES494837A0; JPS5645316A; DE3033317A1; GB2057941A; IT1132664B; NL7906717A; IT8024476A0; ES8106850A1

Abstract

APPAREIL POUR L'USINAGE, EN PARTICULIER POUR LE FRAISAGE DE PIECES, DANS LEQUEL LE DEPLACEMENT RELATIF DES PIECES ET DES OUTILS EST REGLE PAR UN GABARIT. SELON L'INVENTION, LA PRESSION DE CONTACT SUIVANT LA COURSE DE L'OUTIL OU DES OUTILS CORRESPONDANTS 4A, 4B, ETOU LA CONTRE-PRESSION DANS L'OUTIL OU LES OUTILS CORRESPONDANTS, PROVENANT D'UN DISPOSITIF QUI EXERCE UNE CONTRE-PRESSION PAR L'INTERMEDIAIRE DE LA PIECE 13A, 13B OU DU GABARIT 10 CORRESPONDANT, SONT PLUS GRANDES DANS UN SENS QUE DANS LE SENS OPPOSE. TRAVAIL DU BOIS OU USINAGE DES METAUX.APPARATUS FOR MACHINING, IN PARTICULAR FOR MILLING OF PARTS, IN WHICH THE RELATIVE MOVEMENT OF PARTS AND TOOLS IS REGULATED BY A TEMPLATE. DEPENDING ON THE INVENTION, THE CONTACT PRESSURE FOLLOWING THE STROKE OF THE TOOL OR THE CORRESPONDING TOOLS 4A, 4B, AND OR THE BACK-PRESSURE IN THE TOOL OR THE CORRESPONDING TOOLS, FROM A DEVICE WHICH EXERCISES BACK-PRESSURE BY THE INTERMEDIATE OF THE PART 13A, 13B OR OF THE CORRESPONDING TEMPLATE 10, ARE BIGGER IN ONE SENSE THAN IN THE OPPOSITE SENSE. WOOD WORKING OR METAL MACHINING.

Description

La présente invention se rapporte à un appareil com-The present invention relates to a

portant par plusieurs outils, en particulier des outils de fraisage, destinés à l'usinage d'une ou plusieurs pièces, dans lequel les pièces et les outils correspondants peuvent se déplacer les uns par rapport aux autres, l'amplitude du carrying by several tools, in particular milling tools, intended for the machining of one or more parts, in which the parts and the corresponding tools can move relative to each other, the amplitude of the

déplacement étant déterminée au moyen d'un gabarit. displacement being determined by means of a template.

On utilise couramment, dans les machines à traiter le bois et dans les machines pour l'usinage de métaux, des gabarits le long desquels un outil se déplace à l'aide d'un palpeur. Les fraiseuses à reproduire comportant une broche rotative et d'un rendement élevé, sont munies la plupart du temps d'une bague palpeuse ou d'un disque palpeur entourant la tête de fraisage, la ou les pièces à usiner étant portées par un gabarit qui se déplace le long de cette bague ou de ce disque. Bien entendu, une certaine pression de contact entre le gabarit et la bague ou le disque de fraisage est nécessaire dans ce cas, afin que la bague ou le disque suive bien le contour de ce gabarit, mais également pour que la tête de fraisage exerce une pression suffisante sur la ou les pièces à façonner. Dans le cas o l'on doit enlever une grande quantité de matériau pour donner aux pièces la forme désirée et si la vitesse de passage de la ou des pièces à usiner est relativement grande, les outils de la machine risquent parfois de ne pas être en mesure de suivre convenablement le contour du gabarit. Ce phénomène se produit surtout dans le cas o l'outil doit pénétrer plus profondément au centre de la pièce à usiner et, plus spécialement, lorsque cette pénétration doit se faire en pente raide par rapport à la trajectoire de la pièce étant donné que, dans ce cas, une pression de contact Woodworking machines and metalworking machines commonly use templates along which a tool moves using a feeler. The milling machines with a rotating spindle and a high efficiency, are provided most of the time with a feeler ring or a feeler disc surrounding the milling head, the workpiece or parts to be carried by a template which moves along this ring or disk. Of course, a certain contact pressure between the template and the ring or the milling disc is necessary in this case, so that the ring or the disc follows well the contour of this template, but also so that the milling head exerts a sufficient pressure on the part or parts to be shaped. In the case where a large amount of material has to be removed to give the pieces the desired shape and if the speed of passage of the workpiece or pieces to be machined is relatively large, the tools of the machine may sometimes be out of order. able to follow suitably the outline of the template. This phenomenon occurs especially in the case where the tool has to penetrate deeper into the center of the workpiece and, more specifically, when this penetration has to be steep with respect to the path of the workpiece, since this case, a contact pressure

relativement forte est indispensable. relatively strong is indispensable.

Cette forte pression de contact risque d'être plutôt gênante lorsqu'il s'aait d'effectuer un usinage "à dépassement", ou usinage en sens inverse, étant donné que le fonctionnement en pente raide provoque une forte résistance, le déplacement relatif des pièces à usiner et des outils correspondants étant This high contact pressure is likely to be rather troublesome when "over-machining" or machining in the opposite direction has to be performed, since the steep slope operation causes a strong resistance, the relative displacement of workpieces and corresponding tools being

alors assuré par un effet dit "effet de coin". then ensured by an effect called "corner effect".

L'invention vise à remédier à un tel inconvénient et à adapter la pression de contact nécessaire au type d'usinage qu'il s'agit d'effectuer. De façon plus précise, l'invention a pour objet un appareil pour l'usinage de pièces, caractérisé par le fait que la pression de contact sur la course de l'outil ou des outils et/ou la contre-pression dans l'outil ou les outils, provenant d'un dispositif par l'intermédiaire de la pièce correspondante ou gabarit, sont plus grandes dans un sens que dans le sens opposé. Conformément à l'invention, un usinage continu est réglé de telle manière que la pression de contact sur la course de l'outil ou des outils et/ou le dispositif de contre-pression sont plus grandes lorsque l'outil et le dispositif se rapprochent l'un de l'autre que lorsqu'ils s'éloignent l'un de l'autre, le sens de déplacement de la pièce le long des outils étant oblique par rapport au sens des deux pressions de The invention aims to remedy such a disadvantage and to adapt the contact pressure necessary to the type of machining that is to be performed. More specifically, the invention relates to an apparatus for machining workpieces, characterized in that the contact pressure on the stroke of the tool or tools and / or against the pressure in the tool or the tools, coming from a device via the corresponding piece or template, are larger in one direction than in the opposite direction. According to the invention, a continuous machining is set in such a way that the contact pressure on the travel of the tool or tools and / or the back-pressure device is greater when the tool and the device are approaching. of the other than when they move away from each other, the direction of movement of the piece along the tools being oblique with respect to the direction of the two pressures of

contact.contact.

Grâce à ces caractéristiques, les outils comportant une bague ou un disque de palpage sont en mesure de suivre convenablement le contour du gabarit, ce qui améliore la qualité de l'usinage. De plus, le passage de la pièce ou des pièces à usiner se trouve facilité et le mécanisme éventuellement prévu pour assurer ce passage est soulagé. En raison de l'accroissement de la pression de contact pour les opérations d'usinage à venir, on peut arrondir la face arrière de la pièce à usiner, à raison d'une moitié de cette face arrière sur 900 pendant un premier stade d'usinage, l'autre moitié étant arrondie sur 90 au cours du stade d'usinage suivant. L'invention convient particulièrement bien à des fraiseuses à reproduire comportant des broches qui se rapprochent les unes des autres ou comportant une broche de fraisage et une broche à contre-pression constituant un système pneumatique cylindre-piston, qui, dans ce cas, produit un effet de tension. Conformément à l'invention, une machine With these features, tools with a ring or a feeler disk are able to properly follow the outline of the template, which improves the quality of machining. In addition, the passage of the workpiece or workpieces is facilitated and the mechanism optionally provided to ensure this passage is relieved. Due to the increase of the contact pressure for the next machining operations, the rear face of the workpiece can be rounded up to one half of this back face to 900 during a first stage of operation. machining, the other half being rounded to 90 during the next machining stage. The invention is particularly suitable for milling machines having pins which move towards each other or having a milling spindle and a counter-pressure spindle constituting a pneumatic cylinder-piston system, which in this case produces a tension effect. According to the invention, a machine

d'un tel type est conçue de manière que cet ensemble cylindre- Such a type is designed in such a way that this cylinder-

piston puisse être branché tour à tour sur des fluides sous deux pressions différentes, tandis qu'une pièce qui se piston can be connected alternately to fluids under two different pressures, while a piece that

déplace avec la broche de fraisage ou avec la broche de contre- moves with the milling spindle or with the counter spindle

pression coopère avec un dispositif servant à interrompre l'arrivée des fluides sous pression, au moment o la pièce pressure cooperates with a device for interrupting the arrival of fluids under pressure, when the piece

qui est entraînée avec la broche se déplace. which is driven with the spindle moves.

Suivant une forme de réalisation avantageuse, l'appareil selon l'invention est conçu de manière que l'interrupteur coopère avec un organe de commande, cet interrupteur ou cet organe de commande se déplaçant par rapport à la pièce qui entraîne la broche, après avoir supprimé la résistance d'un accouplement à friction au moyen duquel cet interrupteur ou cet organe de commande est attaché à cette According to an advantageous embodiment, the apparatus according to the invention is designed so that the switch cooperates with a control member, this switch or this control member moving relative to the part that drives the pin, after having suppressed the resistance of a friction clutch by means of which this switch or control member is attached to this

pièce mobile.moving part.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard will emerge from the description which will follow, made

des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais of the annexed drawings giving, for the purpose of

nullement limitatif, une forme de réalisation. in no way limiting, an embodiment.

Sur ces dessins, La Figure 1 est une vue schématique de dessus d'une fraiseuse à reproduire comportant un gabarit qui porte une pièce à usiner; La Figure 2 est une coupe verticale de la Figure l; et La Figure 3 représente, de façon schématique, un dispositif servant à régler la pression de contact de la ou des In these drawings, Figure 1 is a schematic top view of a milling machine to reproduce a template that carries a workpiece; Figure 2 is a vertical section of Figure 1; and Figure 3 schematically shows a device for adjusting the contact pressure of the at least one

pièces à usiner.workpieces.

La table porte-pièces l de la fraiseuse à reproduire, telle que représentée sur la Figure 1, comporte deux fentes 2a et 2b. Deux broches de fraisaae 3a et 3b (Figure 2) font saillie par ces fentes au-dessus de la table porte-outils correspondante, lesdites broches comportant deux fraises 4a et 4b. Dans cette forme de réalisation, les broches 3a et 3b sont portées par des culbuteurs 5a et 5b représentés par des lignes en trait interrompu, ces culbuteurs pivotant sur le cadre de la machine correspondante au point 6. Pour ces broches de fraisage, on peut utiliser, au lieu de culbuteurs, des éléments The workpiece table 1 of the milling machine, as shown in Figure 1, has two slots 2a and 2b. Two pins of costs 3a and 3b (Figure 2) protrude through these slots above the corresponding tool table, said pins having two strawberries 4a and 4b. In this embodiment, the pins 3a and 3b are carried by rockers 5a and 5b represented by lines in broken lines, these rockers pivoting on the frame of the machine corresponding to point 6. For these milling spindles, it is possible to use , instead of rockers, elements

de guidage rectilignes.rectilinear guidance.

Les culbuteurs 5a et 5b sont entraînés l'un vers l'autre.au moyen d'un dispositif élastique tendeur. Ce dispositif tendeur est constitué par un ensemble pneumatique cylindre-piston 7 branché sur une source de fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé. La possibilité de déplacement des- fraises 4a et 4b avec les disques palpeurs 8a et 8b situés au-dessous, par exemple à l'aide de roulements à billes, est indispensable lorsqu'un gabarit. 10 est guidé entre lesdites fraises 4a et 4b au-dessus de la table porte-pièces 1, à l'aide de galets d'entraînement 9. Le sens de transport est indiqué, sur la Figure 1, par la flèche 11. Le point 12 du gabarit 10, au cours de ce passage, exerce une pression sur les disques palpeurs 8a et 8b qui sont disposés contre le bord latéral de ce gabarit 10 et qui obligent les fraises à s'écarter l'une de l'autre jusqu'à ce qu'elles viennent au contact des pièces à usiner 13a et 13b portées par ledit gabarit 10. Lorsqu'un côté de la pièce à usiner 13 a été travaillé par la fraise 4b, on dispose cette pièce à usiner dans la moitié de droite du gabarit 10 et alors un côté de la pièce 13a est usiné. Pour bien faire comprendre l'invention, The rocker arms 5a and 5b are driven towards each other by means of a tensioning elastic device. This tensioning device is constituted by a pneumatic cylinder-piston assembly 7 connected to a source of fluid under pressure, for example compressed air. The possibility of moving the burs 4a and 4b with the feeler discs 8a and 8b located below, for example by means of ball bearings, is indispensable when a template. 10 is guided between said cutters 4a and 4b above the workpiece table 1, using drive rollers 9. The direction of transport is indicated in Figure 1, by the arrow 11. The point 12 of the template 10, during this passage, exerts pressure on the feeler discs 8a and 8b which are arranged against the lateral edge of this template 10 and which force the strawberries to deviate from one another until they come into contact with the workpieces 13a and 13b carried by said jig 10. When one side of the workpiece 13 has been worked by the cutter 4b, this workpiece is disposed in the right half. of the jig 10 and then one side of the piece 13a is machined. To understand the invention,

on a représenté la pièce à usiner 13a sous sa forme définitive. the workpiece 13a has been shown in its final form.

Il ressort de ce qui précède qu'au cours d'un cycle de passage, on obtient une pièce complètement usinée et une pièce It follows from the above that during a cycle of passage, one obtains a completely machined part and a piece

à moitié usinée.half machined.

Bien entendu, les fraises usinent les pièces en regard des pourtours du gabarit 10, de telle sorte que le dispositif élastique tendeur, constitué par l'ensemble cylindre-piston 7, exerce une pression de contact suffisante pour les disques palpeurs 8a et 8b et également une pression de fonctionnement suffisante pour les fraises 4a et 4b. Une pression de contact trop faible aurait pour conséquence des pièces de qualité inférieure, tandis qu'une pression de contact Of course, the cutters machine the parts facing the periphery of the jig 10, so that the elastic tensioning device, constituted by the cylinder-piston assembly 7, exerts a sufficient contact pressure for the feeler discs 8a and 8b and also a sufficient operating pressure for the strawberries 4a and 4b. Too low contact pressure would result in lower quality parts, while contact pressure

trop forte gênerait le passage des pièces à usiner. Too strong would hinder the passage of workpieces.

S'il s'agit de fraiser le bord A de la pièce 13a, If it involves milling the edge A of the piece 13a,

la fraise 4a produit un excès de matériau qu'il faut enlever. strawberry 4a produces an excess of material which must be removed.

On comprend aisément que, si la vitesse de passage est trop grande, le disque palpeur 8a risque de ne pas être en mesure de suivre ladite partie A du gabarit. Pour remédier à cet inconvénient, il est bien entendu qu'une pression de contact élevée est indispensable. Mais une telle pression de-contact élevée a pour inconvénient de gêner l'opération de fraisage des parties B de la pièce à usiner, étant donné que la fraise 4a doit être écartée latéralement, en raison d'un effet de coin, surtout dans le cas o les parties B sont à pic par It is easily understood that, if the speed of passage is too great, the feeler disk 8a may not be able to follow said part A of the template. To overcome this disadvantage, it is understood that a high contact pressure is essential. However, such a high contact pressure has the disadvantage of impeding the milling operation of the parts B of the workpiece, since the cutter 4a must be spaced laterally, due to a wedge effect, especially in the where the B parts are steep by

rapport au sens d'entraînement.relation to the sense of training.

Dans la description qui précède, l'opération In the above description, the operation

d'usinage est effectuée avec deux fraises, mais la présence de deux de ces dispositifs n'est pas toujours indispensable, étant donné qu'elle dépend du type de pièce à usiner ou de la série des opérations d'usinage successives qu'il s'agit d'effectuer. Il en résulte que si, par exemple, on n'utilise que la fraise 4a, la fraise 4b est au repos ou enlevée de la broche 3b, auquel cas le disque palpeur 8b joue le rôle machining is carried out with two cutters, but the presence of two of these devices is not always essential, since it depends on the type of workpiece or the series of successive machining operations that it is to perform. As a result, if, for example, only the cutter 4a is used, the cutter 4b is at rest or removed from the spindle 3b, in which case the feeler disk 8b plays the role

d'organe de contre-pression.of counter pressure member.

Si l'on résume ce qui précède en ce qui concerne les côtés A et B, les conditions les meilleures se présentent quand la pression de contact suivant la trajectoire du ou des outils ou d'un dispositif exerçant une contre-pression sur ce ou ces outils par l'intermédiaire de la pièce à usiner ou du gabarit, est plus grande dans le sens A que dans le sens opposé, c'est-à-dire le sens B. Si l'on utilise deux fraises, la fraise 4b et le disque palpeur 8b jouent le rôle d'organe de contre-pression If we summarize the above with regard to the sides A and B, the best conditions arise when the contact pressure along the path of the tool (s) or a device exerting a back pressure on this or these tools through the workpiece or template, is larger in direction A than in the opposite direction, that is, direction B. If two cutters are used, the cutter 4b and the feeler disk 8b act as a back pressure member

envers la fraise 4a et le disque palpeur 8b, et inversement. towards the cutter 4a and the feeler disc 8b, and vice versa.

En raison de l'effet de coin correspondant, la pression de contact sur la course du ou des outils et/ou de l'organe de contre-pression est plus grande lorsque ces éléments se rapprochent l'un de l'autre que lorsqu'ils s'écartent l'un de l'autre, le sens relatif d'entraînement (flèche 11) de la pièce à usiner le long de l'outil étant oblique par rapport au Due to the corresponding wedge effect, the contact pressure on the stroke of the tool (s) and / or the back-pressure member is greater when these elements come closer to each other than when they deviate from each other, the relative direction of drive (arrow 11) of the workpiece along the tool being oblique to the

sens suivant lequel s'exercent les deux pressions de contact. direction according to which the two contact pressures are exerted.

A cette fin, l'ensemble cylindre-piston 7 qui est intercalé entre les deux culbuteurs 5a et 5b est branché tour à tour sur deux sources sous des pressions différentes, de telle sorte qu'une pièce qui se déplace avec la broche de fraisage et/ou la For this purpose, the cylinder-piston assembly 7 which is interposed between the two rockers 5a and 5b is connected in turn to two sources under different pressures, so that a part which moves with the milling spindle and / or the

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broche de contre-pression, par exemple le cylindre 14 ou la tige 15 de l'ensemble cylindre-piston (Figure 2) coopère avec un interrupteur 16 qui agit sur le passage des fluides sous pression, et également avec un interrupteur électrique 17 (Figure 3), au moment o le déplacement de la pièce entraînée avec la broche de fraisage et/ou la broche de counterpressure pin, for example the cylinder 14 or the rod 15 of the cylinder-piston assembly (FIG. 2) cooperates with a switch 16 which acts on the passage of the fluids under pressure, and also with an electric switch 17 (FIG. 3), when moving the driven part with the milling spindle and / or the spindle

contre-pression, change de sens.back pressure, changes direction.

L'interrupteur 16 se présente sous la forme d'un- The switch 16 is in the form of a

interrupteur pneumatique commandé de façon électromagnétique, et il coopère avec un interrupteur électrique 17 et avec son organe de commande 18, ledit interrupteur, à savoir, dans l'exemple décrit, l'interrupteur 17 et/ou l'organe de commande 18, pouvant se déplacer par rapport à la pièce qui est entraînée avec la broche de fraisage et/ou la broche de contre-pression, après avoir vaincu la résistance d'un accouplement à friction, au moyen duquel cet interrupteur et/ou electromagnetic switch controlled electromagnetically, and it cooperates with an electrical switch 17 and with its control member 18, said switch, namely, in the example described, the switch 17 and / or the control member 18, which can move relative to the workpiece that is driven with the milling spindle and / or the counter-pressure spindle, after overcoming the resistance of a friction clutch, by means of which this switch and / or

cet organe de commande sont attachés à ladite partie mobile. this control member are attached to said movable part.

Sur la Figure 3, l'organe de commande 18 comprend un manchon 19 muni d'une fourrure 20 au moyen de laquelle s'exerce sur la tige de piston 15 un frottement suffisant pour In Figure 3, the control member 18 comprises a sleeve 19 provided with a fur 20 by means of which is exerted on the piston rod 15 sufficient friction for

commander l'interrupteur 17.to order the switch 17.

Une fois le frottement vaincu, l'organe de commande 18 peut se déplacer le long de la tige de piston 15; autrement dit, cette tige de piston 15 se déplace dans le manchon 19 muni de la fourrure 20, étant donné que l'organe de commande 18 a une course limitée par rapport à celle de cette tige de piston. En ce qui concerne ce qui précède, le manchon 19 comprend un bras 21 comportant une ouverture dans laquelle pénètre, avec un certain jeu, un boulon 22. En réglant ce boulon 22 dans une plaque 23 fixée sur le couvercle 24 du Once the friction has been overcome, the control member 18 can move along the piston rod 15; in other words, this piston rod 15 moves in the sleeve 19 provided with the fur 20, since the control member 18 has a limited stroke relative to that of the piston rod. With regard to the foregoing, the sleeve 19 comprises an arm 21 having an opening into which a bolt 22 penetrates with a certain clearance. By adjusting this bolt 22 in a plate 23 fixed to the cover 24 of the

cylindre, on peut régler la course de l'organe de commande 18. cylinder, the travel of the control member 18 can be adjusted.

Sur la Figure 3, cette course est désignée par la référence S. Si l'on augmente la course, une commutation provoque un certain retard dans les opérations d'usinage, ce retard étant avantageux lorsque la pièce à usiner doit par exemple comporter In FIG. 3, this stroke is designated by the reference S. If the stroke is increased, a commutation causes a certain delay in the machining operations, this delay being advantageous when the workpiece must for example comprise

des angles arrondis. Si une commutation rapide est indispensa- rounded corners. If rapid switching is essential

ble, on rend la course S aussi faible que possible. ble, we make the race S as small as possible.

L'interrupteur électrique 17 est, lui aussi, monté sur la plaque 23, ce qui rend l'installation plus simple et moins coûteuse. Entre la conduite 25 qui envoie des fluides sous pression dans le cylindre 14 et l'interrupteur pneumatique 16, commandé par l'interrupteur électrique 17, est montée une soupape à répercussion 26, branchée sur des The electric switch 17 is also mounted on the plate 23, which makes the installation simpler and less expensive. Between the pipe 25 which sends pressurized fluids into the cylinder 14 and the pneumatic switch 16, controlled by the electric switch 17, is mounted a repercussion valve 26, connected to

lignes parîllèles comportant des soupapes de détente 27, 27'. Parallel lines having expansion valves 27, 27 '.

La soupape 27 exerce une faible:pressior--tandis que la soupape 27' exerce une pression élevée dans la conduite 25. Il est bien entendu qu'il y a toujours l'une de ces deux soupapes de détente en fonctionnement, suivant la position de l'interrupteur 16; il en résulte que ces soupapes de détente peuvent fonctionner tour à tour. Les pressions désirées du fluide et, par suite, les pressions de contact pour la pièce à usiner, peuvent être facilement réglées à l'aide de ces deux The valve 27 exerts a low pressure while the valve 27 'exerts a high pressure in the pipe 25. It is understood that there is always one of these two expansion valves in operation, depending on the position switch 16; as a result, these expansion valves can operate in turn. The desired fluid pressures, and hence the contact pressures for the workpiece, can be easily adjusted with these two

soupapes de détente 27 et 27'.relief valves 27 and 27 '.

Lorsque l'on effectue une commutation, on peut facilement détendre le cylindre 14 à l'aide d'une soupape de When switching is performed, the cylinder 14 can easily be released by means of a valve.

dégazage 28.degassing 28.

Claims

1. Apparatus for machining, in particular milling, one or more workpieces, using tools, in which the workpieces and corresponding tools can move relative to each other following a path determined by means of a template, characterized in that the contact pressure following the stroke of the tool or corresponding tools (4a, 4b) and / or the

counter pressure in the tool or the corresponding tools,

of a device which exerts a counter-pressure

the part (13a, 13b) or the corresponding jig (10),

are larger in one direction than in the opposite direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the contact pressure on the path of the tool or tools and / or the back-pressure device is greater when these elements are close to one another when they move away from each other, the relative direction of movement of the workpiece (13a, 13b) along the tool or tools (4a, 4b) is oblique to the direction according to which

s exert both contact pressures.

Apparatus according to any of the claims

1.and 2, in particular milling machine with milling spindles which can move towards each other or a milling spindle and a counter-pressure spindle and a pneumatic cylinder-piston assembly acting as a device

elastic tensioner, characterized in that the entire cylinder-

piston (7) can be connected alternately to two sources under different pressures, a part (14 or 15) which moves with the milling spindle (3a) and / or the spindle of against pressure (3b), cooperating with a switch (16) which acts on the circulation of fluids under pressure, at the moment

o this piece moves.

- 4. Apparatus according to any one of the claims

1 to 3, characterized in that the switch cooperates with a control member (17, 18) and in that this switch or control member can move relative to the workpiece (14 or 15) which moves with the milling spindle (3a) and / or the counter-pressure spindle (3b), after having overcome the resistance of a friction clutch, by means of which this switch or counter-pressure member is attached

said moving part.

Apparatus according to any of the claims

1 to 4, characterized in that said control member (17, 18) is frictionally slidable around the rod (15) of the cylinder-piston assembly (7) and in that the stroke of this member

control is small compared to that of said piston rod.

Apparatus according to claim 5, characterized in that

that the stroke of the control member (17, 18) is adjustable.