CA1144352A

CA1144352A - Method and apparatus for the construction of seats for wooden chairs

Info

Publication number: CA1144352A
Application number: CA000375489A
Authority: CA
Inventors: Jacques Sicotte
Original assignee: Centre de Recherche Industrielle du Quebec CRIQ
Current assignee: Centre de Recherche Industrielle du Quebec CRIQ
Priority date: 1981-04-14
Filing date: 1981-04-14
Publication date: 1983-04-12

Abstract

L'invention concerne une méthode et une machine pour fabriquer de façon automatique des sièges de chaises en bois. La machine comporte un convoyeur d'alimentation acheminant de façon séquentielle une suite de pièces de bois, espacées les unes des autres, le long d'un certain nombre de stations séparées de travail. A chaque station, les pièces de bois sont maintenues bien en position à l'aide d'éléments de mise en position et de tenue pendant la durée d'exécution d'opérations sur les pièces de bois. En outre, le déplacement des pièces est effectué de façon synchrone de sorte à les déplacer simultanément d'une station à l'autre. Une station de perçage permet la formation de trous sur au moins une surface des pièces de bois, une station de fraisage façonne un patron dans un chant des pièces de bois alors qu'une station de sablage sable le chant de surface ainsi façonné. Les pièces de bois sont ensuite transportées à une station de découpage du contour de chaque pièce pour donner à cette dernière un profil périphérique prédéterminé. Le rebord du chant de chaque pièce de bois est alors aplani par sablage pour être finalement transporté à un lieu de stockage à l'aide d'un dispositif de transfert.The invention relates to a method and a machine for automatically manufacturing wooden chair seats. The machine includes a feed conveyor sequentially conveying a series of pieces of wood, spaced from each other, along a number of separate work stations. At each station, the pieces of wood are kept well in position using positioning and holding elements for the duration of execution of operations on the pieces of wood. In addition, the parts are moved synchronously so as to move them simultaneously from one station to another. A drilling station allows the formation of holes on at least one surface of the pieces of wood, a milling station shapes a pattern in a song of the pieces of wood while a sanding station sand the surface song thus formed. The pieces of wood are then transported to a station for cutting the outline of each piece to give the latter a predetermined peripheral profile. The edge of the edge of each piece of wood is then flattened by sandblasting to be finally transported to a storage place using a transfer device.

Description

1~4413SZ

La présente invention a trait à la fabrication de sièges de bois, destinés à l'assemblage de chaises par exemple, et concerne plus particulièrement une méthode et ùne machine améliorées capable de fabriquer de tels sièges de façon auto-matique.
On conna~t déjà certains types de machines suscepti-bles de fabriquer des sièges, telle celle décrite dans le brevet canadien n 1.0~3.548 délivré le 5 décembre 1978. La présente invention vise à améliorer les machines de types connus en diminuant de facon sensible le temps de production de la machine. En effet, un inconvénient des machines connues réside en ce que les stations de travail effectuent chacune plus d'une opération de travail, ce qui présente une perte considérable de temps puisque la station suivante de la machine demeure en attente jusqu'au moment de son alimentation en pièces de bois. De plus, avec les machines connues, l'opéra-tion de découpage du contour des pièces s'effectue à un stade initial du procéd~ de fabrication, nécessitant en conséquence une méthode de mise en position et de retenue complexe aux stations de travail subséquentes pour assurer la position correcte des sièges. Dans ce cas, chaque fois que le contour du siège est modifié, il devient nécessaire de changer les éléments de mise en position à chacune des stations afin de les adapter à la configuration du nouveau siège.
De plus, le fait d'effectuer plusieurs opérations à une même station donne lieu, ~ans les machines connues, à un encombrement de pièces et de lignes hydrauliques et pneumati-ques qui rendent pénible la réparation de la machine en raison de l'inaccessivilité de certaines de ses parties. De plus, il faut que le transbordement des pièces de bois s'effectue de façon efficace et sans dommage. Un autre désavantage des machines connues est qu'elles sont pourvues d'un système *

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hydraulique et pneumatique unique qui contrôle toutes les stations de travail de ces machines, ce qui contribue à
accroître considérablement les chances de bris de ces dernières.
De même, un tel système combiné requiert un ensemble de commu-tation complexe, ce qui ralentit énormément le cycle de travail de la machine.
La présente invention préconise une machine capable de fabriquer des sièges en bois suivant un cycle de travail automatisé, et qui contourne sensiblement tous les désavantages mentionnés ci-haut.
La présente invention vise également une méthode de fabrication de sièges en bois, méthode hautement améliorée par rapport à celles déj~ connues et qui est exempte des désa-vantages mentionnés plus haut.
En conséquence, la présente invention réside dans une machine automatique de fabrication de sièges en bois com-portant des moyens dlalimentation pour acheminer de facon sé-quentielle une pluralité de pièces, espacées et à la suite, vers une pluralité de stations de travail séparées; à chacune des stations, les pièces sont maintenues en position à l'aide d'un moyen de positionnement et de retenue afin d'effectuer un travail ou une opération sur les pièces. Le déplacement des pièces entre les stations-est synchronisé à l'aide de moyens de synchronisation. Des trous sont percés dans au moins une surface de chant des pièces de bois, à une station de perçage, un patron est façonné sur une surface des pièces, à une station de fraisage alors que cette surface façonnée est sablée à une station subséquente de sablage. Une station de découpage de contour permet de former un profilé-périphérique prédéterminé
~0 dans les pièces et un moyen de sablage permet de polir le rebord de chant de ces pièces. Un moyen de transfert permet le 13,4435;~

transport des pi~ces machinées sous forme de sièges par les stations de travail, à un lieu de stockage.
La présente invention réside également dans une méthode de fabrication de sièges en bois. La méthode comprend l'avancement en synchronisme et à la suite d'une pluralité de pièces de bois vers une pluralité de stations de travail où
s'effectuent de façon automatique des opérations de travail spécifiques. Les pièces de bois sont mises en position et maintenues à chacune des stations à tour de rale. Des trous sont percés sur au moins un c8té de la pièce, à une station de percage. Un patron est façonné dans une surface de chant de la pièce, à une station de fraisage. La surface fraisée est sabl~e~ à une station de sablage et un contour est découpé
suivant un profilé périphérique prédéterminé à une station de découpe de contour. Une sableuse de chant sable alors le contour et la pièce est finalement transférée vers un lieu de ; stockage.
Un mode de réalisation préféré de la présente inven-tion sera décrit ci-après avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 est une vue de plan montrant l'arrange-ment des éléments principaux formant les stations de travail de la machine suivant la présente invention;
la figure 2 est une vue de côté de la figure 1, la figure 3A est une vue de dessus montrant le montage du convoyeur d'alimentation et la position des attaches de positionnement et de retenue des pièces de bois, la figure 3B est une vue de coté de la figure 3A
et montre les pièces de bois maintenues en position aux stations de travail, ~14435;~

la figure 4 est une vue de c8té de la station de fraisage, et la figure 5 est une vue en plan illustrant la station de découpage du rebord et les moyens de transfert.
Se reportant aux dessins et plus particulièrement aux figures 1 et 2, on désigne par 10 la machine automatique suivant la présente invention destinée à la fabrication de si~ges de chaises en bois. On donnera une brève description des composantes de la machine, de l'extrémité amont à llextré-mité aval de celle-ci. Une pluralité de pièces de bois 11 sont emmagasinées en juxtaposition dans un magasin 12 situé
à l'extrémité aval. Un convoyeur d'alimentation 13 comporte une rampe d'alimentation 14 pourvue d'une pluralité de poussoirs 15 espacés les uns des autres. La pièce la plus basse des pièces 11 est mise en prise et déplacée le long du convoyeur -~ travers les diverses stations de travail qui seront décrites plus loin. Comme montré, les pièces de bois 11 sont de forme rectangulaire et sont acheminées le long du convoyeur d'ali-mentation 13 à l'aide des guide-supports 15'.
Les poussoirs 15 sont disposés équidistants le long de la rampe d~alimentation 14 de façon à entrainer les pièces de bois à la suite et de façon espacée à travers les diverses stations de travail de la ligne de convoyage. Les moyens de mise en position et de retenue seront décrits plus loin. Des commutateurs de limite (non-montr~) sont disposés le long du convoyeur dtalimentation 13 pour détecter l'avancement d'une pièce de bois et pour activer les moyens de mise en position et de retenue, qui sont ici des clavettes 16 rétractables et ajustables (voir figure 2), de sorte à faire contact avec le bord droit avant de la pièce 11 qui entre dans la station de travail. Les commutateurs activent un circuit de synthronisa-~14~35Z, tion (non-montré), connu de l'homme de métier, pour opérer de façon automatique chacune des stations et pour effectuer diverses fonctions de travail en synchronisme.
Comme illustré aux figures 1 et 2, à partir de leur position de départ, les pièces de bois sont en premier lieu dirigées vers une station de perçage 17 qui comporte une pluralité de perceuses 18, celles-ci pouvant etre disposées au-dessus et au-dessous des guide-supports 15 de sorte à percer des trous, tel que 19l dans les surfaces de champ supérieur et/ou inférieur de la pièce 11~ Chacune des perceuses 18 possède son propre moteur d'entra~nement 20 et est montée sur un bâti ajustable 21 de sorte à permettre l'ajustement de l'angle de la mèche 22 suivant les spécifications du siège en fabrication.
Une fois les trous percés, la pièce 11' est mue vers une station de fraisage 23 où un patron est faconné par fraisage sur la surface de la pièce, ici la partie supérieure de cette pièce. Durant cette opération, la pièce est maintenue précisément et fixement en position sous une tête de fraisage 24, de façon similaire à celle utilisée à la station de perçage.
Une fois le patron formé sur la pièce, celle-ci est acheminée vers une station de sablage 25 où steffectue le sablage de la surface fraisée. Cette dernière station comporte simplement un cylindre de sablage qui possède une partie périphérique de sablage (non-montrél et qui est mue à travers la surface supérieure de la pièce.
L'opération de sablage une fois terminée, la pièce est alors convoyée vers une station de découpe de contour 26 pour former un profilé périphérique prédéterminé des pièces de bois. A la station de découpe 26, la pièce de bois est disposée sur et supportée par une table-support à came 28 et y est maintenue fixée par succion appli~uée à travers les orifices 3S~:

29 disposées au centre de la table-support. La succion n'est appliquée qu'une fois que la pièce de bois est bien mise en place sur la table à l'aide de moyens de positionnement formés des clavettes 30 et du piston 31.
A~in de couper la pièce ll' suivant un profilé
spécifique, le bord externe de la table-support 28 est formé
comme un rebord à came 32 de sorte à guider un couteau rotatif 33 de coupe grossière et un couteau rotatif 34 de finition, ces couteaux étant espacés l'ur. de ltautre et s T appuyant contre le bord extérieur de la pièce ll'. Cette opération est réalisée en montant les couteaux 33 et 34 sur un assemblage qui est guidé
au moyen d'un élément à came asservi ~non-montré), bien connu de l'homme de métier. Egalement, la table 28 est mise en rota-tion dans le sens horaire contre les couteaux 33 et 34. Le couteau de finition 34 n'entre en opération que lorsque la pièce de bois a effectué un cycle de rotation complet sous l'action du couteau de coupe grossière 33.
En outre, à la station de découpe de contour 26, on peut utiliser un élément de sablage 35, ici une sableuse rota-tive, de sorte ~ sabler le bord découpé de la pièce de bois ll'.Le bati 36 de la sableuse peut également être pourvu d'un mouvement de va-et-vient de sorte à ce que la sableuse rotative 35 est mue d'un tel mouvement contre le bord coupé de la pièce de bois.
Une fois que le rebord a été sablé, la tête de transfert 37 du bras 27 est disposée sur la surface supérieure 38 de la pièce ll', la succion d'air sur la table-support 28 est alors coupée et appliquée à la tête du transfert 37. Le bras de transfert 27 soulève alors la pièce de bois verticale ment et effectue un mouvement de rotation pour déposer la pièce de bois en un lieu adjacent de stockage. Une variante de la station de découpe 26 sera décrite plus loin avec référence à

114~352 la figure 5.
Les figures 3A et 3s montrent l'agencement des moyens de positionnement et de retenue utilisés aux stations de percage 17, de fraisage 23 et de sablage 25. Ces moyens sont constitués de la clavette à piston rétractable 16 reliée respectivement à
des enceintes 39 montées sur les rails-supports 15'. Les clavettes 16 possèdent une nervure de fixation 40 à leur extrémité supérieure et qui vient s'appuyer sur le rebord de la pièce de bois 11'. Un piston de repérage 41 (voir figure 1) place la pièce de bois contre un rail de repérage 42 lorsque le bord avant 11" de la pièce 11' bute contre les clavettes de positionnement 16. Par la suite, les clavettes 16 subissent une rotation axiale de sorte à ce que la nervure 40 soit en vis-à-vis avec la surface supérieure de la pièce 11'~ les clavettes sont alors abaissées et appliquent une pression de -rétention contre la pièce 11' pour la maintenir fermement en position sur les rails 15'. L'opération propre à la station peut alors être effectuée.
La figure 4 illustre le montage de la station de fraisage 23. Cette station comporte essentiellement une tete de fraisage 50 constituée d'un couteau 51 de type cylindrique qui est mû en rotation par un moteur d'entrainement 52 et fixé
à un bâti mobile 53. Un élément à came 54 est relié au bâti 53 et se déplace suivant la surface 55 de sorte à permettre un déplacement vertical du bâti 53 par rapport à la surface supé-rieure 56 de la pièce de bsis 11'. Comme montré, le bati mobile possède une paroi arrière 57 qui coulisse sur une paroi stationnaire 58, cette dernière étant reliée à des tiges de .
piston 59. Cet arrangement permet au bâti 53 de se déplacer ~ :
horizontalement le long des axes transverses X-Y. L'élément à came 55 est fixé de façon escamotable au bâti de la station de fraisage de sorte à permettre la variation du patron devant être façonné sur la surface supérieure 56 de la pièce 11'.
L~élément à came 55 est fixé au bâti de la station de fraisage et peut se déplacer latéralement avec ce bâti de sorte à
entrainer latéralement le couteau 51 au-dessus de la surface 56 de la pièce 11'.
La figure 5 lllustre une variante de la station de découpe d'un contour 26. Comme montré, la sableuse rotative 35 a été déplacée à une autre station dite station de sablage 60 de sorte à minimiser le temps d'opération de la station de découpage 26. En ce cas-ci, la station de découpage 26 ne comporte plus que le couteau de coupe grossière 33 et le couteau de finition 34 de sorte à ne requérir qu'un cycle de travail correspondant à deux révolutions complètes de la pièce de bois 11'. Il est ~ noter qu'~ cette station, une fois la pièce de-bois déposée sur la table-support, toutes les clavettes de repère 30 et la tête de piston 31' sont retirées de sorte à
prévoir suffisamment d'espace pour permettre la rotation de la pièce 11' contre les couteaux. Une fois le contour façonné, le bras de transfert 27 transporte la pièce 11' vers la station de sablage 60 qui peut être munie d'une autre table-support 62 avec orifices de succion pour retenir la pièce de bois et tourner celle-ci contre la sableuse rotative 35. Un autre bras de transfert 61 pourrait alors recueillir et transférer le siage au moyen d'un dispositif de succion vers une station de stockage 63, le bras 61 étant conçu de facon similaire au bras de transfert 27. La station de stockage peut comporter une table-support 64 qui s'abaisse de facon graduelle lorsqu'un siège y est déposé de sorte à ne pas endommager les produits finis lorsqu'ils sont lâchés les uns sur les autres. Lorsqu'un nombre prédéterminé de sièges ont été déposés dans le magasin de stockage , il est possible d'en disposer durant un cycle de `- 1144;~52 travail de sorte à ne pas arrêter la machine.
Il est ~ noter qu'avec cet-te machine, il n t est pas nécessaire de la modifier de façon extensive lorsqu'on veut obtenir un contour de sièges différent à partir des pièces de bois. De plus, du fait que le rebord avant demeure droit, nul n'est besoin de changer les moyens de repère et de serrage.
Les opérations effectuées dans les stations le sont en se reportant au bord avant droit 11' de chaque pièce de bois et ainsi même si les pièces de bois sont de dimensions différentes elles seront toutes traitées par la machine et l'excédent de bois n'est enlevé qu'à une des stations finales, notamment la station de découpage de contour 26. Le fait d'avoir plusieurs stations de travail séparées permet de traiter des pièces de bois de facon plus rapide et permet en outre un meilleur accès aux diverses parties des stations pour fin de réparation et d'entretien. Egalement, des systèmes pneumatiques et/ou hydrau-liques indépendants sont prévus à chacune des stations, ce qui permet une mise en opération simultanée de toutes les stations sans aucun retard, ce qui pourrait 8tre le cas si un système central était utilisé.
Il est entendu que la portée de la présente invention ~ -couvre toutes modifications évidentes de celle-ci suivant l'ampleur des revendications annexées.

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The present invention relates to the manufacture of wooden seats, for example for the assembly of chairs, and relates more particularly to a method and a machine capable of manufacturing such seats in a self-matic.
We already know some types of machines susceptible-to manufacture seats, such as that described in the Canadian Patent No. 1.0 ~ 3,548 issued December 5, 1978. The present invention aims to improve machines of the types known by significantly reducing production time of the machine. Indeed, a disadvantage of known machines is that the workstations each perform more than one work operation, which presents a loss considerable time since the next machine station remains on standby until feeding pieces of wood. In addition, with known machines, the opera-cutting of the outline of the parts is carried out at one stage initial of the manufacturing process, consequently requiring a method of positioning and retaining complex to subsequent workstations to secure position correct seats. In this case, whenever the outline of the seat is changed, it becomes necessary to change the positioning elements at each station in order to adapt them to the configuration of the new seat.
In addition, performing multiple operations at the same station gives rise, ~ in known machines, to a dimensions of hydraulic and pneumatic parts and lines that make repairing the machine difficult because the inaccessibility of some of its parts. Moreover, he the transhipment of the pieces of wood must be effectively and without damage. Another disadvantage of known machines is that they are provided with a system *

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unique hydraulic and pneumatic that controls all workstations of these machines, which contributes to considerably increase the chances of breakage.
Likewise, such a combined system requires a set of commu-complex tation, which slows down the work cycle enormously of the machine.
The present invention recommends a machine capable to make wooden seats following a work cycle automated, and which substantially bypasses all the disadvantages mentioned above.
The present invention also relates to a method of manufacturing wooden seats, highly improved method compared to those already known ~ and which is free of desa-advantages mentioned above.
Accordingly, the present invention resides in an automatic machine for manufacturing wooden seats carrying feeding means for conveying in a quential a plurality of parts, spaced and following, to a plurality of separate workstations; to each workpieces are kept in position using positioning and retaining means in order to carry out a work or operation on parts. The displacement of parts between stations is synchronized using means synchronization. Holes are drilled in at least one edge surface of pieces of wood, at a drilling station, a pattern is fashioned on a workpiece surface at a station milling while this shaped surface is sanded to a subsequent sandblasting station. A cutting station contour makes it possible to form a predetermined peripheral profile ~ 0 in the parts and a sanding means allows to polish the edge of these pieces. A means of transfer allows the 13.4435; ~

transport of pi ~ these engineered as seats by workstations, at a storage location.
The present invention also resides in a method of manufacturing wooden seats. The method includes advancement in synchronism and following a plurality of pieces of wood to a plurality of workstations where work operations are carried out automatically specific. The pieces of wood are placed in position and maintained at each of the stations in turn. Holes are drilled on at least one side of the part, at a drilling. A pattern is shaped in a song surface of the part, at a milling station. The milled area is sand ~ e ~ at a sandblasting station and a contour is cut out following a predetermined peripheral profile at a station contour cutting. A sand blasting machine then contour and the piece is finally transferred to a place of ; storage.
A preferred embodiment of the present invention tion will be described below with reference to the accompanying drawings wherein:
Figure 1 is a plan view showing the arrangement main elements forming the workstations of the machine according to the present invention;
FIG. 2 is a side view of FIG. 1, Figure 3A is a top view showing the mounting the feed conveyor and the position of the fasteners positioning and retaining the pieces of wood, Figure 3B is a side view of Figure 3A
and shows the pieces of wood held in position at the stations of work, ~ 14435; ~

Figure 4 is a side view of the station milling, and Figure 5 is a plan view illustrating the station cutting edge and transfer means.
Referring to the drawings and more particularly in Figures 1 and 2, 10 denotes the automatic machine according to the present invention intended for the manufacture of seats of wooden chairs. We will give a brief description machine components, from the upstream end to the mite downstream of it. A plurality of pieces of wood 11 are stored in juxtaposition in a store 12 located at the downstream end. A feed conveyor 13 includes a feed ramp 14 provided with a plurality of pushers 15 spaced from each other. The lowest part of parts 11 is engaged and moved along the conveyor -~ through the various workstations which will be described further. As shown, the pieces of wood 11 are shaped rectangular and are routed along the feed conveyor mentation 13 using the support guides 15 '.
The pushers 15 are arranged equidistant along of the supply ramp 14 so as to drive the parts of wood as a result and spaced across the various conveyor line workstations. The means of positioning and restraint will be described later. Of limit switches (not shown) are arranged along the feed conveyor 13 for detecting the progress of a piece of wood and to activate the positioning means and retainer, which are here retractable keys 16 and adjustable (see figure 2), so as to make contact with the front right edge of room 11 which enters the station job. The switches activate a synthesizing circuit.

~ 14 ~ 35Z, tion (not shown), known to those skilled in the art, to operate from automatically each station and to perform various work functions in synchronism.
As illustrated in Figures 1 and 2, from their starting position, the pieces of wood are in the first place directed to a drilling station 17 which includes a plurality of drills 18, which can be arranged above above and below the support guides 15 so as to pierce holes, such as 19l in upper field surfaces and / or lower part 11 ~ Each of the drills 18 has its own drive motor 20 and is mounted on an adjustable frame 21 so as to allow the adjustment of the angle of the drill bit 22 according to the specifications of the seat Manufacturing.
Once the holes are drilled, the part 11 'is molted to a milling station 23 where a boss is shaped by milling on the workpiece surface, here the upper part of this room. During this operation, the part is maintained precisely and securely in position under a milling head 24, similar to that used at the drilling station.
Once the pattern is formed on the part, it is routed to a sandblasting station 25 where the sandblasting of the milled surface. This last station simply has a sandblasting cylinder which has a peripheral part of sandblasting (not shown and which is molten across the surface top of the room.
When the sandblasting operation is finished, the piece is then conveyed to a contour cutting station 26 to form a predetermined peripheral profile of the pieces of wood. At the cutting station 26, the piece of wood is arranged on and supported by a cam support table 28 and is there maintained fixed by suction appli ~ ue through the holes 3S ~:

29 arranged in the center of the support table. Suction is not applied only after the piece of wood is properly set place on the table using trained positioning means keys 30 and piston 31.
A ~ in to cut the piece ll 'along a profile specific, the outer edge of the support table 28 is formed as a cam ledge 32 so as to guide a rotary knife 33 for rough cutting and a rotary knife 34 for finishing, these knives being spaced ur. on the other and pressing T against the outer edge of the piece ll '. This operation is performed by mounting knives 33 and 34 on an assembly which is guided by means of a slave cam element (not shown), well known of the skilled person. Also, the table 28 is rotated clockwise against knives 33 and 34. The finishing knife 34 only comes into operation when the piece of wood has completed a full rotation cycle under coarse cutting knife action 33.
In addition, at the contour cutting station 26, can use a sandblasting element 35, here a rotary sandblaster tive, so ~ sand the cut edge of the piece of wood ll'.Le frame 36 of the sandblaster can also be provided with a back and forth movement so that the rotary sandblaster 35 is moved by such a movement against the cut edge of the workpiece Of wood.
Once the rim has been sanded, the head of transfer 37 from arm 27 is arranged on the upper surface 38 of part ll ', the air suction on the support table 28 is then cut and applied to the transfer head 37. The transfer arm 27 then lifts the vertical piece of wood lie and rotate to deposit the part of wood in an adjacent storage place. A variant of the cutting station 26 will be described later with reference to 114 ~ 352 Figure 5.
Figures 3A and 3s show the arrangement of the means and restraint systems used at drilling stations 17, milling 23 and sanding 25. These means consist of the retractable piston key 16 connected respectively to enclosures 39 mounted on the support rails 15 ′. The keys 16 have a fixing rib 40 at their upper end and which comes to rest on the edge of the 11 'piece of wood. A locating piston 41 (see Figure 1) places the piece of wood against a locating rail 42 when the front edge 11 "of the part 11 'abuts against the keys of positioning 16. Subsequently, the keys 16 undergo an axial rotation so that the rib 40 is in vis-à-vis with the upper surface of the part 11 '~
keys are then lowered and apply pressure of -retention against the part 11 'to keep it firmly in place position on the rails 15 '. The station-specific operation can then be performed.
Figure 4 illustrates the mounting of the Milling 23. This station essentially has a head milling machine 50 consisting of a knife 51 of cylindrical type which is rotated by a drive motor 52 and fixed to a movable frame 53. A cam element 54 is connected to the frame 53 and moves along the surface 55 so as to allow a vertical displacement of the frame 53 relative to the upper surface lower 56 of the room of bsis 11 '. As shown, the building mobile has a rear wall 57 which slides on a wall stationary 58, the latter being connected to rods.
piston 59. This arrangement allows the frame 53 to move ~:
horizontally along the XY transverse axes. The element cam 55 is retractably attached to the station frame milling so as to allow the variation of the pattern in front be shaped on the upper surface 56 of the part 11 '.
The cam element 55 is fixed to the frame of the milling station and can move laterally with this frame so that laterally drive the knife 51 above the surface 56 of room 11 '.
Figure 5 illustrates a variant of the cutting a contour 26. As shown, the rotary sandblaster 35 has been moved to another station called sandblasting station 60 so as to minimize the operating time of the station cutting 26. In this case, the cutting station 26 does not features more than the rough cut knife 33 and the knife finishing 34 so that only one work cycle is required corresponding to two complete revolutions of the piece of wood 11 '. It should be noted that at this station, once the piece of wood placed on the support table, all the keys mark 30 and the piston head 31 'are removed so that allow enough space to allow rotation of piece 11 'against the knives. Once the outline is shaped, the transfer arm 27 transports the part 11 'to the station sandblasting 60 which can be provided with another support table 62 with suction holes to hold the piece of wood and turn it against the rotary sandblaster 35. Another arm transfer 61 could then collect and transfer the siting by means of a suction device towards a storage 63, the arm 61 being designed similarly to the arm 27. The storage station may include a support table 64 which is lowered gradually when a seat is placed there so as not to damage the products finished when dropped on top of each other. When a predetermined number of seats have been deposited in the store it is possible to dispose of it during a cycle of `- 1144; ~ 52 work so as not to stop the machine.
It should be noted that with this machine, it is not necessary to modify it extensively when you want get a different seat outline from the parts of wood. In addition, because the front edge remains straight, zero no need to change the marking and tightening means.
The operations carried out at the stations are carried out transferring to the right front edge 11 'of each piece of wood and so even if the pieces of wood are of different dimensions they will all be processed by the machine and the excess of wood is only removed at one of the final stations, notably the contour cutting station 26. Having multiple separate workstations can process parts of wood faster and also provides better access to various parts of the stations for repair and maintenance. Also, pneumatic and / or hydraulic systems independent liques are provided at each station, which allows simultaneous operation of all stations without any delay, which could be the case if a system central was used.
It is understood that the scope of the present invention ~ -covers any obvious changes to it next the scope of the appended claims.

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Claims

The embodiments of the invention, about which an exclusive right of property or privilege is claimed, are defined as follows:

1. Machine intended for manufacturing, automatically tick, wooden seats, comprising feeding means to sequentially train a series of pieces of wood spaced from each other, through a plurality of separate workstations, positioning means and holding at said stations to hold said pieces in a specific location in order to perform a work on said parts, means for synchronizing the moving said pieces from station to station, a station drilling for drilling holes on at least one side of said parts, a milling station to shape a pattern in a surface of said parts, a sanding station for sanding said shaped surface, a contour cutting station to form a predetermined peripheral profile in said parts, sanding means for sanding the profiled edge of the said parts, and transfer means for transporting the say parts when machined to a storage place.

2. Machine according to claim 1, wherein said supply means include a support for hold-n said parts along a predetermined path, a plurality of pushers, each pusher driving one of said parts along the support, said positioning means and retainer having a locating and holding element for maintain said parts in a precise location at said stations.

3. Machine according to claim 1, wherein said contour cutting station comprises a table cam support having a support surface for workpieces wood, said means for holding the pieces including at least a suction port in said surface of the support, said table having a predetermined peripheral profile edge, and cutting means moved by means of a slave element for cutting said pieces according to said predetermined profile.

4. Machine according to claim 3, wherein said cutting means comprise a first rotary knife producing a rough cut of said profile, and a second rotary knife making a finishing cut of said rough cut, each of the rotary knives being connected respectively to a slave element to keep a distance between the knife and the center of the table according to the shape of said cam, and means for rotating said table to drive a piece of wood against said knives.

5. Machine according to claim 1, wherein said means for sanding the rim comprise an element of rotary sanding located in the vicinity of said table and having a abrasive outer section which is brought into contact with the edge cut from said part, means for rotating said said sandblasting element and means for imparting movement back and forth transverse to said relatively sandblasting element at the plane of said table.

6. Machine according to claim 1, wherein said edge sanding means is a sanding station located near said contour cutting station, rotary support means for supporting and rotating one of the parts engineered to move the cut edge of said piece against a rotary sandblasting element moved by a back and forth movement between said edge and a section external abrasive of said sanding element.

7. Machine according to claim 1, in which said transfer means comprise a piston head operating by suction and moving from a clean position to come into contact with a cut piece capable of transfer said part to a storage location or to said rim blasting station when the suction pressure of said piston head is cut.

8. Machine according to claim 1, in which said means for synchronizing the movement of said parts from one station to another, include means of automatic switching to detect the position of said parts at their respective station and to allow said stations to initiate the operating cycle, said stations having an independent pneumatic and / or hydraulic system so that each operation is independent of the others and that all operations are synchronized to obtain a minimum operating time.

9. Machine according to claim 1, in which said milling station includes a fixed milling head to a support frame capable of moving over a workpiece held in position at said station, said means positioning and retaining comprising at least two keys each having a vertical pivot for placing said piece in position and a key head for retaining said piece firmly and stationary on said means feed, said milling head being movable along a predetermined path along transverse axes planes and vertically using cam means to achieve a milling function in a surface of said part.

10. Machine according to claim 2, in which said supply means comprise a plurality of pieces of wood stacked and stationary at the end in upstream of said support, said pusher maneuvering the part lower of said stacked pieces and causing it to a first of said stations.

11. Machine according to claim 2, in which said pieces are rectangular wooden pieces having substantially parallel opposite sides, said means for positioning of a part operating on one side before said part at a predetermined reference location so that said work operations are interconnected with others and to said place of reference.

12. Method of manufacturing wooden seats comprising the following steps:
(i) synchronously and subsequently a plurality of parts to a plurality of workstations where work operations are carried out automatically specific;
(ii) positioning and maintaining said rooms at each station, one room at a time;
(iii) holes are drilled on at least one side of said part, at a drilling station;
(iv) a pattern is cut on a surface of said parts at a milling station;
(v) sand said milled surface at a station sandblasting;

(vi) a predetermined peripheral profile is cut contour in said parts at a cutting station contour; and (vii) sand the edge of the profiled contour and transfers said engineered parts to a storage area.

13. The method of claim 12, wherein said step (vii) includes a transfer of said pieces of the contour cutting station to a sandblasting station.

14. The method of claim 12, wherein said step (vi) comprises: maintaining said parts at said cutting station by producing a suction of air to the upper surface of a support table, a rotation of said table in order to bring an outer edge of said piece against rotating knives, no suction air when the periphery of said part is cut, and the transfer of the cut piece.

15. The method of claim 14, wherein the step of transferring a cut piece includes the steps following: the positioning of a piston head above of the cut piece which rests on said table and the appli-cation of an air suction to said head at the time when said air suction is cut off from said table, and the transfer of said part cut using said piston head.

16. The method of claim 12, wherein stack a plurality of pieces in juxtaposition at one end upstream of a guide conveyor, we contact and push the part the lowest of the pieces juxtaposed towards a first of the plurality of said workstations.