CA1031216A

CA1031216A - Machine tournante hydraulique

Info

Publication number: CA1031216A
Application number: CA232,886A
Authority: CA
Inventors: Jean F.F.M.R. Landreau
Original assignee: Poclain Hydraulics France SA
Current assignee: Poclain Hydraulics France SA
Priority date: 1974-08-08
Filing date: 1975-08-04
Publication date: 1978-05-16
Also published as: FR2281509B1; DE7525124U; BE831546A; IT1033939B; NL7509404A; SE7508945L; US4018139A; DE2535364A1; FR2281509A1; JPS5142103A; GB1520912A

Abstract

PRECIS DE LA DIVULGATION:
Une machine tournante hydraulique comportant un arbre avec une portée excentrée duquel coopèrent des ensembles d'organes cylindre-piston disposés radialement en étoile. Des conduits sont prévus dans l'arbre pour alimentation de ces ensem-bles sous le contrôle d'une bague de distribution engagée sur la portée, entre celle-ci et ces ensembles. Le cylindre de chacun des ensembles est monté oscillant et des moyens de maintien contrôlé
sont associes à la bague pour s'opposer à son entraînement par la portée.

Description

~ ~31~216 ' La presente invention concerne d'une maniere générale les machines tournantes hydrauliques du-genre comportant, dans un carter, un arbre mont~ rotatif et une pluralité d'ensembles d'organes cylindre-piston disposés radialement en ~toile autour dudit arbre, en coopération avec, d'une part des moyens d'excen-tration établis de maniere à ce que les organes cylindre-piston de chacun desdits ensembles ont à tour de rôle un mou- ~;
vement relatif l'un par rapport à l'autre en conjugaison avec La rotation de l'arbre, et d'autre part des moyens de circulation de fluide établis de mani~re à ce que chacun des ensembles d'organes cylindre-piston soit également alimenté en fluide à tour de rôle.
Suivant la circulation de ce fluide, une telle machine tournante hydraulique constitue une po~pe ou un moteur.
Les moyens d'excentration peuvent indifferemment être constitués par la périphérie interne d'une couronne excentrée liée au carter et disposée autour des ensembles d'organes cylindre-piston, ou être constitués par une portée e~centrée d'arbre rotatif entourée par les ensembles diorganes cylindre-piston, ces deux dispositions étant techniquement équivalentes quant au but recherché' et quant au résultat obtenu.
Dans les machines tournantes hydrauliques de ce type, ;~ il a ét8 proposé d'assurer individuellement l!alimentation en fluide de chacun des ensembles d'organes cylindre-piston.
Bien que les réalisations de ce type donnent parfaite-ment satisfaction, elles présentent une certaine complexité.
Il a ét~ également propos~ d'assurer l'alimentation en fluide des ensembles d'organes cylindre-piston par des conduits d'entrée et de sortie ménages dans l'arbre parallelement à
l'axe de celui-ci, lesdits-conduits débouchant respectivement dans des évidements d'entrée et de sortie qui sont ménagés circulaire-ment a la suite l'un de l'autre a la périphérie de l'arbre, dans la partie de celui-ci entourée par les ensembles d'organes .
~'~31~
cylindre-piston, et qui sont circulairement séparés l'un de l'autre par des bossages de commutation, en coopération avec une bague de distribution engagée sur l'arbre et interposée entre celui-ci et les ensembles d'organes cylindre-piston qui l'entourent, ladite bague prcsentant sensiblement radialement un passage en regard de chacun desdits ensembles pour communication tour a tour de ceux-ci avec le conduit d'entrée et avec le conduit de sortie.
Outre que cette disposition conduit à une simplification de l'alimentation en fluide, elle permet également une séparation avantageuse entre les mouvements rotatifs, qui interviennent entre la bague et l'arbre, et les mouvements alternatifs qui intervien-nent entre les ensembles d'organes cylindre-piston et ladite bague.
Mais il est nécessaire dans ce cas d'assurer un maintien convenable de la bague vis-à-vis de l'arbre qu'elle entoure pour s'opposer à un entraînement de cette bague par ledit arbre.
Dans une réalisation connue de ce type chaque piston est au contact de la bague par une surface plane et se trouve empêché de pouvoir se déplacer lat~ralement par rapport au carter, en sorte que la bague se trouve ainsi convenablement maintenue du seul fait du contact plan qu'elle a avec chacun des pistons.
Mais du fait de l'action des mo~ens ~'excentrement associés il y a un déplacement relatif de la bague vis-à-vis de chacun des pistons transversalement vis-a-vis d'un tel piston, en sorte que chacun des pistons, ainsi sollicités transversale-ment par la bague selon un mouvement alternatif, tend a ovaliser le cylindre dans lequel il est monté, et qu'en pratique pour s'opposer a cette ovalisation des dispositions particulieres relativement complexes doivent être prévues.
Dans une autre réalisation également connue, cette ovalisation des cylindres par les pistons correspondants est empêchée en assurant un déplacement parallele des cylindre et des , ~: . . ..
~3 1 ~ 1 ~
pistons, la bague ~tant maintenue en position du seul fait qu'elle est alors liée auxdits cylindres.
Mais il en r~sulte une complexité notable de l'ensemble.
Or il a été déjà proposé, mais dans l~s réalisations à
alimentation individuelle des ensembles d'organes cylindre-piston, de monter oscillant dans le carter chacun de ces cylindres, .autour d'un axe sensiblement parallèle à l'arbre, ou de les monter sur une rotule située en bout de cylindre, ce ~ui permet d'éviter l'ovalisation d'un cylindre par le piston qui y est engagé.
La présente invention a d'une maniere gén~rale pour objet de proposer une adaptation d'une telle disposition aux machines tournantes hydrauliques a alimentation par l'arbre.
~ De maniere plus précise, la présente invention a pour objet une machine tournante hydraulique qui est du genre compor-tant, dans un carter, un arbre monté.rotatif et présentant ra-dialement une portée excentr~e, et une pluralité d'ensembles d'or-ganes cylindre-piston disposés radialement en étoile autour de ladite portée excentrée dudit arbre et chacun individuellement monté oscillant dans le carter autour d'un axe ,ensiblement parallèle audit arbre, en sorte que les organes cvlindre-piston de chacun desdits ensembles ont à tour de rôle un mouvement relatif l'un par rapport a l'autre, en conjugaison avec la rotation de l'arbre, en coopération d'une part avec des conduits d'entree et de sortie ménagés dans ledit arbre parallelement à
l'axe de celui-ci pour circulation d'un fluide hydraulique, lesdits conduits débouchant respectivement dans des evidements d'entrée et de sortie qui sont ménagés circulairement à la suite l'un de l'autre à la p~riphérie de la port~e excentr~e de l'arbre et qui sont circulairement s~parés l'un de l'autre par des bossages de commutation, et d'autre part avec une bague de distribution engagée sur la portée excentre~ de l'arbre et interpos~e entre ladite portée excentr~e et les ensembles d'organes ~ ~31;~1~
cylindre-piston qui entourent celle-ci, ladite bague présentant sensiblement radialement un passage en regard de chacun desdits ensembles pour communication tour a tour de ceux-ci avec le conduit d'entrée et avec le conduit de sortie, et des moyens de maintien contrôlé étant associés à ladite bague pour s'opposer à
un entraînement de celle-ci par la portée.excentrée sur laquelle elle est engagee, et cette machine tournante hydraulique est caractérisee en ce que lesdits moyens de maintien contrôle comportent d'une part au moins un flasque annulaire, qui est dispose transversalement autour de l'arbre et qui est cale en rotation vis-à-vis de l'un quelconque des organes carter-bague de distribution, et d'autre part au moins deux pions de maintien qui sont portes par l'autre desdits organes carter-bague de distribution et qui sont chacun individuellement engagcs dans ~es ajours de guidage prevus à cet effet dans ledit flasque.
Grâce à cette disposition, la machine tournante hydraulique suivant l'invention permet de conjuger avantageusement la disposition d'une alimentation axiale commune a tous les en'sembles d'organes cylindre-piston et la disposition d'un montage oscillant du cylindre de chacun de ces ensembles, ce qui évite de manière simple toute ovalisation d'un tel cylindre.
Les caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en réf~rence aux dessins schématiques annexés, sur les-quels:
la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une machine tournante hydraulique suivant l'invention, selon la ligne brisée I-I de la figure 3;
la figure 2 est, pour sa moitié de gauche, une vue en coupe transversale de cette machine tournante hydraulique, suivant la ligne IIA-IIA de la figure 1, pour sa moitié de droite une vue en coupe transversale de cette même machine tournante hydraulique, ~31~
suivant la ligne IIB-IIB de la figure l;
la figure 3 est une vue partielle de bout de cette machine tournante hydraulique, suivant la fleche III de la figure 1:
la figure 4 est une vue partielle analogue à la figure 1 et concerne une variante de realisation;
la figure 5 est une vue en coupe transversale partielle de cette variante, suivant la ligne V-V de la figure 4;
les fiqures 6 et 7 sont des vues res~ectivement analogues à celles des figures 4 et 5 et concernent une autre -variante de réalisation de la machine tournante hydraulique suivant l'invention;
la figure 8 est une vue schématique en coupe transversale partielle d'une autre variante de realisation, et plus particu-lièrement de la portee excentr~e que presente l'arbre de cette variante;
la figure 9 est une vue en coupe axiale de cette portee excentrée suivant la ligne IX-IX de la figure 8;
la figure 10 est une vue en plan de cette portee excentrée suivant la flèche X de la figure 9.
Ces figures illustrent l'application de l'invention a la réalisation d'un moteur hydraulique.
Conformément a la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 a 3, ce moteur hydraulique comporte, dans un carter 10, un arbre 11 qui est mont~ rotatif entre les paliers 12 et dont une extrémité cannelée 13 fait saillie hors dudit carter 10, l'autre extrémité 14 de l'arbre 11 demeurant confince a l'int~rieur du carter, dans un logement fermé 15 m~nagé dans celui-ci.
En pratique, le carter 10 est constitué par deux coquilles lOA, lOB affrontées l'une a l'autre suivant un plan commun de jonction P sensiblement transversal vis-à-vis de l'arbre 11, et sont solidarisées l'une a l'autre par des tirants filetés 16 ~31~
engages dans des per~ages taraudes 17 que l'une d'elles pr3sente, parallelement a l'axe de l'arbre 11.
L'extrémité demeurée libre de ces per~ages taraudés 17 peut avantageusement servir a la fixation du carter 10 à un quelconque support (non d~taille sur la figure).
Dans sa partie mediane, l'arbre 11 pr~sente une port~e cylindrique excentrée 20 et sur celle-ci est engagée une bague de distribution 21 ayant à cet effet une surface interne cylin-drique complementaire de la portee excentrée 20 de l'arhre 11.
Dans l'exemple representé, la surface externe 23 de la bague de distribution 21 est sphérique.
Le carter 10 contient en outre une pluralité d'ensembles 25 qui comportent chacun un organe cylindre 26 et un organe piston 27 monté mobile axialement dans l'organe cylindre correspondant, et qui sont régulierement répartis radialement en etoile autour de la portée excentrée 20 de l'arbre 11, et donc en pratique autour de la bague de distribution 21 engagée sur cette portee excentrée.
Dans l'exemple représenté il y a ainsi cinq ensembles 25 d'organes cylindre-piston.
Le cylindre 26 de chacun de ces ensem~les est monté
oscillant dans le carter 10 autour d'un axe scnsiblement parallele a l'arbre 11, et présente a cet effet deux tourillons 2~A, 28B montés pivotants dans des logements 29A, 29B prévus à cet effet dans les coquilles lOA, lOB constitutives du carter 10, avec interposition de coussinets 30A, 30~.
Dans l'exemple représenté, un tel cylindre 26 est borgne et le piston 27 qui lui est associé est tubulaire.
L'extrémité libre de ce piston 27 présente en bout une surface d'appui sphérique 32, au contact avec la baque de distri-bution 21; elle présente en outre intérieurement un épaulement 33 pour appui d'un ressort 34 qui, en appui par ailleurs sur le fond .
. . , - ~ .-, . " . ~
Pl~31;~1~
~u cylindre 26 correspondant, sollicite élastiquement le piston 27 en direction de la bague de distribution 21 pour maintien du contact entre ce piston et cette bague.
Des moyens de distribution hydrauliques sont en outre prévus, et ces moyens comportent un conduit d'entx~e 35E et un conduit de sortie 35S ménagés dans l'ar~re 11 sensiblement parallèlement à son axe.
A l'extrémit~ interne 14 de cet arbre, ces conduits d'entrée et de sortie sont en communication avec des évidements 36E, 36S ménagés à la périphérie de l'arbre 11 et décalés axiale-ment l'un par rapport à l'autre le long dudit arbre.
Le logement 15 du carter 10 dans lequel est engag~e l'extrémité interne 14 de l'arbre 11 presente, en regard des évidements d'entrée 36E et de sortie 36S de cet arbre, des gorges annulaires d'entrée 38E et de sortie 38S qui, par des conduits 37E, 37S ménagés dans le carter 10 sont susceptibles d'être raccordés à une quelconque source de circulation de fluide (non repr~sentée).
Au droit de la portée excentrée 20, les conduits internes d'entrée et de sortie 35E, 35S de l'arbre 11 débouchent respectivement dans des évidements d'entrée et de sortie 40E, 40S
qui sont m8nagés circulairement 3 la suite l'un ~e l'autre à
la périph~rie interne de ladite portée excentree 20, dans la zone médiane de celle-ci, et qui sont circulairement séparés l'un de l'autre par des bossages de commutation 42, lesdits bossages r~sultant en pratique de ce qui reste à ce niveau de la portée excentrée 20 compte tenu des évidements 40E, 40S qui l'affectent.
Conjointement, la bague de distribution 21 présente dans sa zone médiane des passages 44, qui s'étendent chacun sensiblement radialement et qui sont chacun respectivement disposes en regard d'un ensembIe 25 d'organes cylindre-piston, pour alimentation de celui-ci.
~'~31~J1~
Au droit de chacun de ces passages 44 la périphcrie interne de la bague de distribution 21 présente une cuvette 45, qui va en s'évasant circonf~rentiellement de part et d'autre du débouché du passage 44 correspondant et dont la longueur circonférentielle développée sera désignée ci-après par D.
En outre dans l'exemple représenté, la péripherie interne de la bague de distribution 21 comporte transversalement, de part et d'autre des passages 44, des gorges 46, dont le rôle sera explicité ultérieurement.
De même, et pour des raisons qui apparaîtront ci-apres, l'extrémité interne 14 de l'arbre 11 présente un canal 47 qui s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de cet arbre et qui est apte à faire communiquer avec le reste du carter 10 le volume 48 de celui-ci confine entre l'extr~mité interne 1~ de l'arbre 11 et le fond du logement borgne 15 dans lequel cclle-ci est engagée.
En outre des moyens de maintien contrôlés sont associés à la bague de distribution 21 pour s'opposer à un entraînement de celle-ci par la portée excentrée 20 de l'arbre 11 sur laquelle elle est engagée.
Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 a 3 ces moyens de maintien contrôlés comportent deux flasques annulaires 50A, 50B disposes transversalement autour de l'arbre 11, de part et d~autre de la port~e excentr~e 20 de celui-ci et calos en rotation vis-à-vis dudit arbre.
Pour ce faire, ces flasques 50A, SOB presentent à leur périph~rie des échancrures 52A, 52B par lesquelles ils sont engagés sur les tourillons 2~A, 2~B des cylindres 26.
Des ressorts d'écartement 53 agissent sur les flasques 50A, 50B et maintiennent chacun de ceux-ci plaqué contre un épaulement 54A, 54B du carter 10, avec interposition d'une contreplaque pleine 55A, 55B dont le rôle appara;tra ci-apres.
Ces ressorts d'écartement 53 sont chacun engagcs sur un 3~
goujon de maintien 56 ~tabli d'un des flasques SOA, 50B à l'autre.
Au volsinage de leur péripherie interne, les falsques 50A, 50B comportent des ajours 5~A, 5~B sensiblement circulaires.
Dans l'exemple reprcsenté chaque flasque 50~, 50B
comporte autant d'ajours 58A, S~B qu'il y a d'ensembles 25 d'organes cylindre-piston, et, comme ces derniers, ces ajour~s sont régulie-rement répartis circulairement.
Conjointement la bague de distribution 21 porte parallelement a l'arbre 11 autant de pions de maintien 60A, 60B
qu'il y a d'ensembles 25 d'organes cylindre-piston, et chacun de ces pions 60A, 60B est en~agc dans un ajour 58A, 5~B du flasque 50A, SOB correspondant, un tel pion venant au contact d'un tel ajour, pour son guidage.
En fonctionnement, et s'agissant d'un moteur, du fluide sous pression est introduit dans la machine tournante hydraulique suivant l'invention, par le canal 37E prévu a cet effet.
Par l'évidement 36E de l'extrémité interne 14 de l'arbre 11, puis le canal axial 35E de cet arbre, et enfin l'évidement 40E de sa portée excentrée 20, ce fluide sous pression est admis a pénétrer dans ceux des ensembles 25 d'organes cylindre-piston pour les~uels les passages correspondants 44 de la bague de distribution 21 se trouvent en regard de l'~videment d'entr~e 40E de ladite portée excentr~e.
Il peuty avoir ainsi deux ou trois ensembles 25 alimen-tés en fluide sous pression, tandis que les trois ou deux autres se trouvent conjointement en liaison avec l'évidement de sortie 40S de la portée excentrée 20 de i'arbre 11, les évidements 40E, 40S de cette portee excentr~e ctant séparés par les bossagcs de commutation 42, qui assurent une étanchéit~ suffisante entre les volumes correspondants.
Pour chacun des ensembles 25 d'organes cylindre-piston ainsi alimentés en fluide sous pression, ce fluide exerce sur ~ , : .:- , .
1~31~
l'extrémité interne du piston 27 correspondant une force que celui-ci transmet, par la bague de distribution 21, à la portée excentrée 20 de l'arbre 11.
DU fait même de l'excentration de cette portée il en résulte un couple d'entraînement pour ledit arbre.
Au fur et à mesure de la rotation qui en résulte pour l'arbre 11 les autres ensembles 25 d'organes c~lindre-piston sont successivement alimentés en fluide sous pression, selon le processus décrit ci-dessus, ce qui entretient et assure la rota-tion de l'arbre 11. ' Les gorges 46 que présentent les portées périphériques internes de la bague de distribution 21 permettent d'assurer en toute circonstance une lubrification convenable de l'interface entre cette bague de distribution et la port~e excentr~e 20 de l'arbre 11 sur laquelle elle est engagée.
En effet, si cette lubrification ne pose pas de probleme au droit de l'évidement d'entrée 40E de la portce excentrée 20, qui est alimenté en fluide sous pression, en sorte qu'il s'établit, entre la partie médiane de la portée excentrée 20 et les extremités de celle-ci un gradient de pression suffisant pour assurer une lubrification convenable de l'interface entre cette portfie excentr~e et la bague de distribution 21, il n'en est pas de meme au droit de l'~videment de sortie 40S de'la port~e excentrée 20, cet évidement ne recueillant que du fluide à basse pression.
Les gorges 46 permffttent, en recueillant du fluide à
pression moyenne au droit de l'~videment d'entrée 40E de la portée excentrée 20, de reporter ce fluide au droit de l'évidement de sortie 40S de cette portée diamctralement opposé au precedent, en sorte qu'un gradient de pression peut égalcment être établi de part et d'autre d'une telle gorge dans l'interface à lubrifier.
Bien entendu un résultat identique serait obtenu si les ; gorges 46 ~taient ménagées non pas à la périphérie interne de .
1~3~
la bague de distribution 21, mais à la périphérie externe de la portée excentr~e 20.
Le dimensionnement des ~videments 40E et 40S et l'espace-ment des gorges 46 sont tels que le champ de pression qu'ils définissent compense approximativement les efforts ~actions) appliqués par les pistons sur la bague 21.
Dans la pratiq~e, on s'arrange pour qu'il y ait une légère sous-compensation des actions, de facon que le contact de la bague 21 avec la portée excentrée se situe dans la zone de l'évi-dement 40 soumise à la haute pression. Dans ces conditions:
le contact est parfaitement lubrifié, la fuite est minimum du fait du jeu minimum.
Pair ailleurs, le conduit 47 prévu dans l'extrémitéinterne 14 de l'arbre 11 permet d'éviter un bourrage du volume 48 confiné par cet arbre dans le carter 10 à partir de fluide sous pression sourdant éventuellement entre cet arbre et le carter 10 en direction dudit volume 48.
Conjointement, les pions de maintien 60A, 60B que porte la bague de distribution 21, en prenant appui sur le flanc des ajours 58A, 58B dans lesquels ils sont engagés, assurent un maintien de la bague de distribution 21 propre à permettre à
celle-ci d'assurer de manière convenable la commutation entrfie haute pression et sortie basse pression en temps opportun des ensembles 25 d'organes cylindre-piston.
En effet, les ajours 58A, 58B ayant un contour circu-laire, chacun des pions de maintien 60A, 60B de la bague de distribution 21 décrit au cours d'un cycle de rotation de l'arbre 11 un cercle d'excentration égal au cercle d'excentration de la portée excentrée 20 de l'arbre 11, et donc de la bague de distri-bution 21, vis-à-vis de l'axe de cet arbre 11.
Il va de soi qu'il suffirait à cet égard d'un seul flasque 50A, ou 50B, sur une seule face transversale de la bague .. ... .. ...... ~. ~, ~ , 3~
de distribution 21, et/ou, que pour un quelconque de ces flasques 50A, 50B, il suffirait de deux pions de maintien 6~A, ou 60s dispos~s en position diamétralement opposée.
Ainsi qu'on l'aura compris,- les contreplaques 55A, 55B
qui doublent les flasques 50A, sOB evitent aux pions de maintien 60A, 60B de la bague de distribution 21 d'~chapper à celle-ci, ces pions venant en butée contre lesdites contreplaques à leur extrémité libre.
De préférence, et tel que represent~, les bossages de commutation 42 sont formés symétriquement par rapport au plan axial de symétrie de la portée excentrée 20 dont ils forment pour partie la périph~rie, et leur longueur circonférentielle développée ~', d'un évidement 40E, 40S de cette portée excentrée à l'autre, est supérieure à la longueur circonférentielle developpée D correspondante des cuvettes 45 formées sur la surface interne de la bague de distribution 21 au débouché des passages radiaux 44 de celle-ci.
De la sorte, avant sa commutation sur l'évidement d'entrée sous pression 40E de la portée excentrée 20 de l'ar~re 11 chaque ensemble 25 d'o~ganes cylindre-piston se trouve isol~ pendant un certain temps de l'évidement de sortie basse pression 40S de cette portée excentrée Au cours de ce temps d'isolement, le piston 27 correspon-dant poursuit sa course et il en r~sulte, du seul fait du mouve-ment de ce piston, une mise en pression relativement progressive du volume enfermé dans le cylindre correspondant.
Ainsi la mise en pression de chaque ensemble 25 d'organes cylindre-piston ne se fait pas brutalement par tout ou rien, et il en est de même de sa mise a la décharge.
Il en résulte une modulation avantageuse du fonctionne-ment de l'ensemble.
Suivant la variante de réalisation illustrée par les ~L~31'~
figures 4 et 5, les moyens de maintien contrôlés de la bague de distribution 21 comportent au moins un et en pratique deux flasques 62A, 62B portés lateralement par ladite bague, trans-versalement vis-à-vis de l'arhre 11, chacun de ces flasques 62A, 62B présentant à sa périphérie interne des ajours de guidage 63A, 63B par lesquels ils sont engagés sur les tourillons 28A, 28B des ensembles 25 d'organes cylindre-piston.
Ces tourillons 63A, 6313 jouent à cet ~gard le rôle de pions de maintien solidaires du carter lo, de tels pions de maintien s'étendant parallelement à l'arbre 11.
Il va de soi que d'autres organes de maintien solidaires du carter 10 pourraient être utilisés, comme décrit ci-après en référence aux figures 6, 7 mais au rnoins pour certaines applications il est avantageux de profiter de la présence des tourillons 28A, 28B, ce qui diminue le nombre de pièces necessaires.
En outre ces tourillons 28A, 23P~ se situent sur un diametre plus grand que les pio~s de maintien 60A, 60B de la version préc~dente, ce qui minimise l'importance des frottements.
Quoi qu'il en soit les pions de maintien que constituent les tourillons 63A, 63B cooperent avec les flasques 62A, 62B à
la manière de ceux qui étaient d~crits en référence aux figures 1 a 3 pour les pions de maintien GOA, 60~ qu.i, dans ce~te forme de réalisation, coopérent avec les flasques fixes SOA, 50B.
Suivant la variante de realisation repr~sent~e sur les figures 6 et 7, le cylindre 26 de chaque ensemhle 25 d'organes cylindre-piston est dépourvu de tourillons, ce cylindre ctant directement monté pivotant par son fond 66 dans le carter 10; un tel fond 66 forme en effet une surface cylindrique convexe de génératrice parallèle ~ l'axe de l'arbre 11 et est em~oît~ dans une surface cylindrique concave compl~mentaire 67 pr~vue à cet effet dans le carter 10.
Dans ce cas, les pions de maintien prévus sur le car~er ~3~
10 pour maintien des flasques 62A, 62~ forment des piaces inde-pendantes des cylindres 26; il s'agit de pions 68A, 68B à têtes cylindriques 69A, 69s rapportés par vissage sur le carter 10.
Les têtes cylindriqlles 6sA, 6~s de ces pions sont enga~ées dans les ajours 63A, 63B des flasques 62A, 62B et dans l'exemple représenté ceux-ci sont à contour fermé.
Pour diminuer les frottements, les têtes 69A, 69~ des pions 68A, 68B peuvent être. entourees par des enroulen~ents a billes; il peut en être de même pour les pions 60A, 60B de la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 3, ou pour les tourillons 28A, 28B de la forme de r~alisation illustrée par les figures 4, 5.
Il s'avère par ailleurs que lors de la commutation d'un ensemble 25 d'organes cylindre-piston d'une co~nunication avec l'~videment de sortie 40S de la portée excentrée 20 de l'arbre 11, qui est a basse pression, à une communication avec l'.évidement d'entrée 40E de cette portée excéntrée, qui est à haute pression, ~ les poussées hydrauliques et mé.caniques qui s'exercent de part et d'autre de la bague, sur la surface interne de celle-ci et sur sa surface externe, respectivement, subissent des variations ~notables, en raison notamment du fait qu'il y a alternativement deux ou trois d¢ tels ensembles reliés simultan~ment à l'un quelconque desdits ~videments.
Pour atténuer ces variations, et tel qu'illustré par les figures 8 à 10, à la surface de chacun des bossages de commutation 42 que comporte la portée excentrée 20 de l'arbre 11, dans la zone médiane d'un tel bossage, débouche un canal 75 relié par des conduits internes à deux évidements d'équilibrage 76A, 76B
allongés circonférentiellement de part et d'autre du bossage considéré a la périphérie de la portée excentrée 20.
A la figure 8, la position relative de la portée excentrée 20 et de la bague de distribution 21 correspond à
.
~31'~
l'instant, dit ci-aprcs de con~utation où, l'arbre 11 to~lrnant dans le sens de la flèche F, l'un des passa~es radiaux 4~ de la bague de distribution 21 est momentanément isole tant de l'évi~lement d'entree 40E haute pression de la portee excentrée 20 que de l'évidement de sortie 40S basse pression de cette port~e; le per~age 75 et les ~videments 76A, 76B sont alors soumis à une pression interm~diaire entre la haute pression et la basse pression.
A la figure 10 on a représent~ en traits interrompus, I, II, l'implantation relative de ce passa~e radial 44 aux instants encadrant l~instane de commutation precis~ ci-dessus, en projection sur la portée excentrée 20 de l'arbre 11.
Ainsi qu'on le voit a la figure 10 à l'instant I
précédant 1'instant de commutation, le perçage 75 du bossage de commutation 42 met les evidements 76A, 76B qui lUi sont associés en relation avec l'évidement de sortie 40S hasse pression, ce qui permet avantageusement de minimiser la poussée hydraulique exercée radialement sur la bague, sur la face interne de celle-ci, alors que précisément l'er.semble 25 d'organes cylindre-piston correspondant n'est pas encore sous pression.
A l'instant II suivant l'instant de commutation, le perçage 75 du bossage de commutation 42 met au contraire les évidements 76A, 76B qui lui sont associés en liaison avec l'évi-dement d'entrée 40E haute pression, ce qui permet d'exercer hydrauliquement sur la bague, sur la surface interne de celle-ci, une poussée radiale d'équilibrage opposee à la poussce mccanique exercée alors sur la surface externe de cette baguo par le piston 27 de l'ensemble 25 d'organes cylindre-piston dont l'alimentation vient de donner lieu à la commutation concern~e.
Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisations décrites et représentees mais englobe toute variante d'ex~cution et/ou de combinaison de leurs divers elements.
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Claims

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Machine tournante hydraulique du genre comportant, dans un carter, un arbre monté rotatif et présentant radialement une portée excentrée, et une pluralité d'ensembles d'organes cylindre-piston disposés radialement en étoile autour de ladite portée excentrée dudit arbre et chacun individuellement monté
oscillant dans le carter autour l'un axe sensiblement parallèle à l'arbre, en sorte que les organes cylindre-piston de chacun desdits ensembles ont à tour de rôle un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, en conjugaison avec la rotation de l'arbre, en coopération, d'une part avec des conduits d'entrée et de sortie ménagés dans ledit arbre parallèlement à l'axe de celui-ci pour circulation d'un fluide hydraulique, lesdits conduits débouchant respectivement dans des évidements d'entrée et de sortie qui sont ménagés circulairement à la suite l'un de l'autre à la périphérie de la portée excentrée de l'arbre et qui sont circulairement séparés l'un de l'autre par des bossages de commutation, et d'autre part avec une bague de distribution engagée sur la portée excentrée de l'arbre et interposée entre ladite portée excentrée et les ensembles d'organes cylindre-piston qui entourent celle-ci, ladite bague présentant sensiblement radialement un passage en regard de chacun desdits ensembles pour communication tour à tour de ceux-ci avec le conduit d'entrée et avec le conduit de sortie, et des moyens de maintien contrôlé étant associés à
ladite bague pour s'opposer à un entraînement de celle-ci par la portée excentrée sur laquelle elle est engagée, une telle machine tournante caractérisée en ce que lesdits moyens de maintien contrôlé comportent d'une part au moins un flasque annulaire, qui est disposé transversalement autour de l'arbre et qui est calé en rotation vis-à-vis de l'un quelconque des organes carter-bague de distribution, et d'autre part au moins deux pions de maintien qui sont portés par l'autre desdits organes carter-bague de distribution et qui sont chacun indivi-duellement engagé dans des ajours de guidage prévus à cet effet dans ledit flasque.

2. Machine tournante hydraulique suivant la revendica-tion 1, caractérisée en ce que ledit flasque est calé en rotation vis-à-vis de l'arbre et la bague porte les pions de maintien associés audit flasque.

3. Machine tournante hydraulique suivant la revendi-cation 2, caractérisée en ce que la bague porte autant de pions de maintien qu'il y a d'ensembles d'organes cylindre-piston.

4. Machine tournante hydraulique suivant l'une quel-conque des revendications 2, 3 caractérisée en ce que le flasque est doublé, du côté opposé à la bague, par une contreplaque pleine adaptée à retenir axialement les pions de maintien portés par ladite bague.

5. Machine tournante hydraulique suivant la revendica-tion 1, caractérisée en ce que le flasque est porté latéralement par la bague, et les pions de maintien associés à ce flasque sont solidaires du carter.

6. Machine tournante hydraulique suivant la revendi-cation 5, caractérisée en ce que chaque cylindre portant latérale-ment deux tourillons, certains au moins de ces tourillons consti-tuent des pions de maintien.

7. Machine tournante hydraulique suivant la revendica-tion 5, caractérisée en ce que chaque cylindre étant monté
pivotant par son fond sur le carter, les pions de maintien forment des pièces indépendantes desdits cylindres.

8. Machine tournante hydraulique suivant la re-vendication 2, caractérisée en ce qu'il y a deux flasques disposés chacun res-pectivement de part et d'autre de la portée excentrée de l'arbre.

9. Machine tournante hydraulique suivant la revendication 8, caractérisée en ce que des ressorts d'écartement agissent sur les deux flasques et maintiennent chacun de ceux-ci plaqué contre un épaulement du carter, lesdits ressorts d'écarte-ment étant engages chacun sur un goujon de maintien établi d'un desdits flasques à l'autre.

10. Machine tournante hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que dans l'interface bague-portée excentrée sont prévues transversalement deux gorges annu-laires, de part et d'autre des passages radiaux que comporte ladite bague.

11. Machine tournante hydraulique souvant la revendications 10, caractérisée en ce que lesdites gorges sont formées à la périphérie interne de la bague.

12. Machine tournante hydraulique suivant la revendication 1 ou 11, caractérisée en ce qu'a la surface de chacun des bossages de commutation, que comporte la portée excentrée de l'arbre rotatif dans la zone médiane d'un tel bossage, débouche un canal qui est en communication avec deux évidements d'équi-librage allongés circonférentiellement disposés à la péréphérie de ladite portée, de part et d'autre dudit bossage.

13. Machine tournante hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'à la périphérie interne de la bague de distribution chaque passage radial de celle-ci s'é-vase en une cuvette qui s'allonge circonférentiellement de part et d'autre d'un tel passage.

14. Machine tournante hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'au piston de chacune des ensembles d'organes cylindre-piston sont associés des moyens élas-tiques qui sollicitent ce piston en direction de la bague de distribution.

15. Machine tournante hydraulique suivant la revendication 14, caractérisée en ce que lesdits moyens élastiques comportent un ressort qui prend appui, d'une part sur un épaulement transversal que comporte à cet effet le piston, et d'autre part sur le fond du cylindre dans lequel celui-ci est engagé.

16. Machine tournante hydraulique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la surface externe de la bague de distribution est sphérique.

17. Machine tournante hydraulique suivant la revendication 1 ou 16, caractérisée en ce que, l'une des extrémités de l'arbre rotatif étant confinée dans un logement borgne du carter, ladite extrémité présente au moins un conduit interne apte à faire communiquer avec le reste dudit carter le volume qu'elle forme avec le fond dudit logement.