BRPI1102742A2 - dispositivo elÉtrico para acionar equipamento mecÂnico, e, mÉtodo de recuperaÇço da energia elÉtrica - Google Patents

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Valeo Sys Controle Moteur Sas
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Abstract

DISPOSITIVO ELÉTRICO PARA ACIONAR EQUIPAMENTO MECÂNICO, E, MÉTODO DE RECUPERAÇçO DA ENERGIA ELÉTRICA. A presente invenção se refere a um dispositivo elétrico para acionar equipamento mecânico compreendendo um motor de corrente alternada (5) e um inversor (3), o dito inversor (3) compreendendo, para cada fase do dito motor (5), uma estrutura de ponte em H compreendendo quatro elementos de comutação (13) distribuídos sobre dois ramais (15) conectando dois terminais (21) da dita estrutura de ponte em H e configurados para suprir o enrolamento (23) da dita pelo menos uma fase do motor, o dito enrolamento (23) sendo um enrolamento com um ponto médio, e o dito dispositivo elétrico sendo caracterizado pelo fato de que compreende, para cada fase do dito motor, uma unidade de armazenamento de energia, em particular um supercondensador (7), conectado, por um lado, ao ponto médio do enrolamento da fase pertinente do motor e, por outro lado, a um terminal (21) da estrutura de ponte em H suprindo o dito enrolamento (23).

Description

"DISPOSITIVO ELÉTRICO PARA ACIONAR EQUIPAMENTO MECÂNICO, E, MÉTODO DE RECUPERAÇÃO DA ENERGIA ELÉTRICA"
A presente invenção se refere ao campo de dispositivos elétricos destinados a acionar equipamento, por exemplo, veículos automotores, usando um motor elétrico e tornando possível recuperar uma porção da energia suprida pelo equipamento mecânico em certas circunstâncias, por exemplo, durante a frenagem, também chamada frenagem regenerativa, no caso de um veículo automotor.
Na arte anterior, motores elétricos são supridos por baterias recarregáveis de alta voltagem 1 fornecendo corrente contínua para um inversor 3 que converte esta corrente contínua em uma corrente alternada, tornando possível suprir um motor elétrico 5, o último colocando o equipamento em movimento, como mostrado na figura 1.
Além disso, o funcionamento dos motores elétricos 5, geralmente motores trifásicos assíncronos, como mostrado na figura 1, também torna possível usar a energia mecânica não usada pelo equipamento mecânico como um gerador para recarregar as baterias 1. Todavia, em particular durante jornadas urbanas, os veículos realizam breves e súbitas frenagens, produzindo uma grande quantidade de energia sobre uma curta temperatura e repetidamente sobre o curso de tempo. As correntes intensas criadas não são aceitas pelas baterias 1 da arte anterior e as condições transientes assim criadas podem resultar em um desgaste prematuro dessas baterias 1.
Para superar este problema, uma solução da arte anterior consiste no uso de supercondensadores para armazenar a energia recuperada durante a frenagem, como descrita na patente EP 1 241 041. As figuras 2 a 5 mostram exemplos de configuração de acordo com a arte anterior, em que os supercondensadores são usados nos circuitos de suprimento elétrico dos motores elétricos 5.
Na figura 2, o supercondensador 7 é conectado em paralelo com a bateria 1. O problema de tal configuração é que a gestão de energia entre a bateria e o supercondensador não pode ser controlada. Assim, o supercondensador não pode ser descarregado para zero Volt ou carregado para uma voltagem superior àquela da bateria, o que limite o uso da capacidade do supercondensador e, portanto, restringe sua vantagem.
Para superar este problema, uma possibilidade é a de introduzir uma corrente contínua ao conversor de corrente contínua (CC-CC) 9, permitindo a gestão independente do supercondensador, tal como mostrado na figura 3. Todavia, tal configuração é dispendiosa por causa do custo da corrente contínua para o conversor de corrente contínua 9.
Alguns circuitos de suprimento dè energia já têm um conversor de amplificação de voltagem lia montante do inversor 3. Esta configuração permite uma otimização do circuito de suprimento de energia porque o suprimento de energia do inversor 3 é controlado. Assim, a idéia é a de colocar o supercondensador 7 na saída do conversor de amplificação de voltagem 11, como mostrado na figura 4. Todavia, isto cria dependência entre a voltagem de suprimento de energia 11, como mostrado na figura 4. Todavia, isto cria dependência entre a voltagem de suprimento de energia do inversor 3 e o estado de carga do supercondensador 7. Assim, quando a voltagem de suprimento de energia do inversor 3 é baixa, como é o caso, por exemplo, a baixa velocidade, o supercondensador 7 é, por conseguinte, forçado a se descarregar. Além disso, o supercondensador 7 não seria capaz de tornar-se completamente descarregado. Essas desvantagens podem ser superadas pela adição de uma corrente contínua ao conversor de corrente contínua (CC-CC) 9, como mostrado na figura 5, mas, neste caso, como para a configuração mostrada na figura 3, o custo do conversor 9 é muito alto. A necessidade é, portanto, propor uma modalidade simples e barata que torna possível superar as desvantagens acima mencionadas da arte anterior e, em particular, para permitir um uso otimizado da capacidade de supercondensadores 7 para a recuperação de energia a partir de motores elétricos 5.
Assim, modalidades de exemplo da presente invenção provêem um dispositivo elétrico para acionar equipamento mecânico compreendendo um motor de corrente alternada e um inversor, o dito inversor compreendendo, para cada fase do dito motor, uma estrutura de ponte em H compreendendo quatro elementos de comutação distribuídos sobre dois ramais conectando dois terminais da dita estrutura de ponte em H e configurados para suprir o enrolamento da dita pelo menos uma fase do motor, o dito enrolamento sendo um enrolamento com um ponto médio, e o dito dispositivo elétrico compreendendo também pelo menos uma unidade de armazenamento de energia, em particular um supercondensador, conectado, por um lado, a pelo menos uma fase do motor via o ponto médio do enrolamento da dita fase e, por outro lado, a um terminal da estrutura de ponte em H suprindo o dito enrolamento.
Outras modalidades de exemplo da invenção provêem um dispositivo elétrico para acionar equipamento mecânico compreendendo um motor de corrente alternada e um inversor, o dito inversor compreendendo, para cada fase do dito motor, uma estrutura de ponte em H compreendendo quatro elementos de comutação distribuídos sobre dois ramais conectando dois terminais da dita estrutura de ponte em H e destinados a suprir o enrolamento da dita pelo menos uma fase do motor, o dito enrolamento sendo um enrolamento com um ponto médio;
o dispositivo elétrico compreendendo ainda pelo menos uma unidade de armazenamento de energia, em particular um supercondensador, conectado, por um lado, a pelo menos uma fase do motor via o ponto médio do enrolamento de dita fase e, por outro lado, a um terminal da estrutura de ponte em H suprindo o dito enrolamento.
O dispositivo pode compreender uma única unidade de armazenamento de energia, em particular um único supercondensador, conectada, em particular diretamente conectada, por um lado, ao ponto médio do enrolamento de cada fase do motor e, por outro lado, ao terminal da estrutura de ponte em H suprindo o dito enrolamento.
Como uma variante, o dispositivo pode compreender uma unidade de armazenamento de energia para cada fase, em particular um supercondensador, conectada, por um lado, ao ponto médio do enrolamento da dita fase do motor e, por outro lado, ao dito terminal da estrutura de ponte em H suprindo o dito enrolamento.
O terminal da estrutura de ponte em H, ao qual a unidade de armazenamento de energia, como o caso em que pode ser o supercondensador, é conectada, pode corresponder ao terminal conectado a potencial de terra.
O supercondensador é, por exemplo, um condensador que tem uma densidade de energia de entre 1000 e 5000 W/kg e/ou uma densidade de energia de entre 4 e 6 Wh/kg.
O supercondensador pode ser um supercondensador eletroquímico de camada dupla.
De acordo com uma primeira modalidade de exemplo da invenção, o motor é suprido por uma célula de combustível. A célula de combustível pode fazer parte do dispositivo elétrico.
De acordo com este primeiro exemplo de modalidade da invenção, durante as condições transientes que correspondem à paralisação do suprimento de energia do motor, a energia fornecida pela célula de combustível é armazenada na unidade de armazenamento de energia, em particular o supercondensador.
De acordo com um segundo exemplo ou modalidade da invenção, o dispositivo elétrico também compreende dispositivos de acumulação que tornam possível suprir o motor e dispositivos de controle do inversor configurados a fim de permitir, por um lado, o carregamento da unidade de armazenamento de energia, em particular do supercondensador, durante as fases de frenagem do veículo e, por outro lado, o descarregamento da unidade de armazenamento de energia, em particular do supercondensador, para o motor durante fases de aceleração e/ou para os dispositivos de acumulação de tal maneira a carregar os dispositivos de acumulação.
De acordo com esta segunda modalidade da presente invenção, os dispositivos de acumulação compreendem uma bateria.
Um elemento de comutação, em particular cada elemento de comutação, pode compreender um transistor e um diodo conectado em paralelo.
O transistor pode ser um transistor bipolar de porta isolada.
O motor de corrente alternada pode ser um motor trifásico.
Cada terminal de cada fase do motor pode ser conectado a elementos de comutação da ponte em H, cada fase do motor correspondendo à carga da ponte em H.
Todas das pontes em H do dispositivo podem ou podem não ser idênticas.
Outras modalidades de exemplo da invenção provêem um método de recuperação da energia elétrica produzida por um motor elétrico de um veículo automotor, cada fase do qual compreende um enrolamento com um ponto médio e é suprida por uma estrutura de ponte em H, em que, durante as fases de frenagem do veículo, os elementos de comutação da estrutura de ponte em H são controlados de tal maneira a recuperar a energia elétrica produzida na pelo menos uma unidade de armazenamento de energia, em particular um supercondensador, conectada entre pelo menos uma fase do motor, em particular uma ou três fases, via o ponto médio do enrolamento de dita fase e um terminal da estrutura de ponte em H correspondendo ao potencial de terra da estrutura de ponte em H.
De acordo com outras modalidades de exemplo da presente invenção, quando a unidade de armazenamento de energia, em particular o supercondensador, é carregada, os elementos da estrutura em H são controladas de tal maneira a descarregar uma porção da energia da unidade de armazenamento de energia, em particular do supercondensador, para uma bateria.
Outras modalidades de exemplo provêem um método de recuperação da energia elétrica armazenada na pelo menos uma unidade de armazenamento de energia, em particular um supercondensador, para um motor elétrico de veículo automotor, da qual cada fase compreende um enrolamento com um ponto médio e é suprido por uma estrutura de ponte em H, em que, durante as fases de aceleração do dito veículo, os elementos de comutação da estrutura de ponte em H são controlados de tal maneira a usar, por prioridade, a energia armazenada na unidade de armazenamento de energia, em particular no supercondensador, que é conectada entre pelo menos uma fase do motor, em particular uma ou três fases, via o ponto médio do enrolamento da dita fase e um terminal da estrutura de ponte em H que corresponde ao potencial de terra da estrutura de ponte em H.
A unidade ou unidades de armazenamento de energia podem ser outros que não os supercondensadores, por exemplo, baterias de íons de lítio.
Outras características e vantagens da invenção aparecerão em sua descrição que será agora dada, com referência aos desenhos anexos que mostram uma possível modalidade da mesma de uma maneira indicativa, mas não limitativas.
Nos desenhos: - a figura 1 mostra uma modalidade de exemplo de um diagrama de circuito de um circuito de suprimento de energia elétrica de acordo com a arte anterior;
- a figura 2 mostra uma primeira modalidade de exemplo de um diagrama de circuito de um circuito de suprimento de energia elétrica usando um supercondensador de acordo com a arte anterior;
- a figura 3 mostra uma segunda modalidade de exemplo de um diagrama de circuito de um circuito de suprimento de energia elétrica usando um supercondensador de acordo com a arte anterior;
- a figura 4 mostra uma terceira modalidade de exemplo de um diagrama de circuito de um circuito de suprimento de energia elétrica usando um supercondensador de acordo com a arte anterior;
- a figura 5 mostra uma quarta modalidade de exemplo de um diagrama de circuito de um circuito de suprimento de energia elétrica usando um supercondensador de acordo com a arte anterior;
- a figura 6 mostra uma estrutura de ponte em H;
- a figura 7 mostra uma estrutura de ponte em H de acordo com uma modalidade da presente invenção;
- a figura 8 mostra uma primeira modalidade da presente invenção;
- a figura 9 mostra uma segunda modalidade da presente invenção;
- a figura 10 é um diagrama explicativo do funcionamento da ponte em H de acordo com uma modalidade da presente invenção.
As designações gerais abaixo são usadas na seguinte descrição:
- o termo "Transistor Bipolar de Porta Isolada (IGBT)" corresponde a um transistor híbrido que tem uma alimentação de Transistor de Efeito de Campo de Semicondutor de Oxido de Metal (MOSFET) e uma saída de transistor bipolar.
- o termo "estrutura de ponte em H" ou "ponte em H" corresponde a um circuito elétrico ou eletrônico que compreende quatro elementos de comutação 13 geralmente dispostos simetricamente em um formato de H, como mostrado na figura 6, os dois ramos verticais 15 de cada H compreendendo, cada um, dois elementos de comutação 13 dispostos em qualquer lado do ramo horizontal 17 do H que corresponde à carga 19 da ponte. No caso da presente invenção, esta carga 19 corresponde ao enrolamento de uma fase de um motor elétrico 1. Além disso, os dois ramos verticais 15 são conectados em suas extremidades aos dois terminais 21 da ponte. Os elementos de comutação são geralmente incorporados por um transistor conectado em paralelo com um diodo, como mostrado nas figuras 8 e 9, o transistor geralmente sendo um transistor bipolar de porta isolada.
- o termo "supercondensador" corresponde a um condensador de alta capacidade geralmente produzido usando o método de camada eletroquímica dupla, no qual dois eletrodos porosos, geralmente feitos de carvão ativado e impregnados com eletrólito, são separados por uma membrana que é isolante e porosa (a fim de assegurar a condução iônica). Isto permite uma energia intermediária e densidade de energia entre as baterias e condensadores convencionais e uma velocidade de recuperação de energia mais rápida que baterias.
As modalidades da presente invenção consistem em usar um motor elétrico 5 cujo enrolamento 23 da pelo menos uma fase é um enrolamento com um ponto médio e um circuito de suprimento de energia do motor elétrico cujo inversor usa pelo menos uma estrutura de ponte em H para suprir a pelo menos uma fase, uma unidade de armazenamento de energia 7 sendo conectada entre o ponto médio 25 do enrolamento e o terminal 21 da ponte em H correspondendo à terra 27, tal como mostrado na figura 7. Neste caso, o enrolamento 23 do motor elétrico 5 obtém a carga 19 da ponte em H.
Nos exemplos descritos, a unidade ou unidades de armazenamento de energia 7 são supercondensadores, mas a invenção na é limitada a tal exemplo.
A presente invenção se aplica a motores 5 que compreendem qualquer número de fases, embora, na continuação da descrição, motores trifásicos serão descritos a fim de ilustrar a invenção, esses motores sendo comumente usados em particular no campo de veículos automotores elétricos.
A figura 8 mostra uma primeira modalidade de um circuito de suprimento de energia de um motor elétrico trifásico, no qual uma bateria ou célula de combustível 1 é conectada a um inversor 3 por intermédio de um circuito de escalonamento 11, o inversor 3 compreendendo três estruturas de ponte em H destinadas a suprir as três fases do motor elétrico 5, representado por seu enrolamento 23. Para cada uma das três fases, um supercondensador 7 é conectado entre o ponto médio do enrolamento 23 e o potencial de terra 27 do circuito de suprimento de energia. Além disso, interruptores 29, colocados entre os pontos centrais 25 dos enrolamentos e os supercondensadores 7, tornam possível controlar a conexão dos supercondensadores 7.
De acordo com uma segunda modalidade, os pontos centrais dos enrolamentos 23 das três fases são conectados a um único supercondensador 7, como mostrado na figura 9.
Assim, com as modalidades mostradas nas figuras 8 e 9, a corrente de carregamento ou descarregamento do supercondensador 7, muito embora passe através das fases do motor 5, não perturba o funcionamento do motor 5. De fato, se as correntes fluindo nas metades de enrolamento das fases são iguais, elas geral forças magneto motoras que compensam uma à outra e não existe, portanto, criação de torque. Os dispositivos de controle da corrente do inversor 3 devem, portanto, gerir o compartilhamento que pode ser equitativo das correntes de carga e descarga dos supercondensadores 7.
Assim, com essas configurações, não existe necessidade de conversores adicionais 9 dedicados aos supercondensadores 7, que reduz o custo do equipamento e o supercondensador 7 pode ser descarregado para a voltagem zero, que permite o uso otimizado.
A fim de entender de melhor forma as modalidades da presente invenção, o funcionamento do circuito de suprimento de energia será agora descrito em detalhe no caso onde o equipamento mecânico acionado pelo motor elétrico é um veículo automotor; outros equipamentos mecânicos, todavia, por exemplo, do tipo acionado por vento ou do tipo hidráulico, são cobertos pela presente invenção.
O funcionamento essencialmente consiste no controle, pelo intermédio de dispositivos de controle, do inversor 3, da abertura e fechamento dos dispositivos de comutação 13 das pontes em H e dos interruptores 29, a fim de usar os supercondensadores 7 de uma maneira ótima.
De acordo com um aspecto da presente invenção, nas condições estáticas (sem aceleração ou frenagem), a voltagem nos terminais dos supercondensadores 7 é regulada em um valor intermediário entre zero Volt e o valor E da voltagem de suprimento de energia provida pela bateria 1, por exemplo, E/2.
Este valor intermediário permite que os dispositivos de controle do inversor 3, no caso de aceleração do veículo, para controlar a descarga dos supercondensadores 7 (possivelmente para baixo, para uma voltagem de zero Volt) a fim de suprir o motor elétrico 5 que torna possível limitar as demandas na bateria 1 e, no caso de frenagem, para recuperar a energia provida pelo motor 5 (que então atua como um gerador) pelo carregamento dos supercondensadores 7 (possivelmente para cima, para uma voltagem E). Quando a carga dos supercondensadores 7 corresponde a um valor superior ao valor intermediário (E/2 no presente caso), os dispositivos de controle levam de volta a voltagem nos terminais dos supercondensadores 7 para E/2 pelo descarregamento dos mesmos para a bateria 1 (isto não sendo possível no caso de uma célula de combustível, uma vez que a reação eletroquímica é irreversível. Neste caso, a energia recuperada a partir da frenagem somente permite o recarregamento dos supercondensadores).
Além disso, no caso de uma célula de combustível, a paralisação do suprimento de energia elétrica não é imediata, de forma que, quando a instrução para parar o suprimento de energia do motor é atuada (na prática, no caso de um veículo automotor, isto corresponde à liberação do acelerador), a célula de combustível continua a suprir energia (condições transientes). Assim, o supercondensador torna possível recuperar esta energia, em lugar de dissipá-la na forma de calor. Assim, a energia armazenada durante essas condições transientes pode ser usada durante a aceleração subseqüente.
Durante uma jornada urbana, por exemplo, compreendendo uma alternação de acelerações e frenagens, o suprimento de energia do motor elétrico 5 será executado essencialmente e, por prioridade, pelos supercondensadores 7. Assim, a bateria 1 é solicitada somente muito parcialmente durante as condições transientes, o que torna possível, por um lado, reduzir o consumo elétrico total e, por outro lado, reduzir o envelhecimento da bateria 1.
Além disso, é possível controlar tanto as correntes dos supercondensadores 7 quanto as correntes úteis para o motor 5. "Úteis" significam as correntes que geram uma força magneto motriz. De fato, pelo controle das correntes Il e 12 do semi-enrolamento de uma fase do motor 5, mostrado na figura 7, a corrente útil Iu e a corrente fluindo no supercondensador 7 Ic são também controladas, as relações entre as correntes sendo dadas pelas seguintes equações:
<formula>formula see original document page 13</formula>
O circuito elétrico da figura 7 pode ser modelado por um modelo médio no qual os ramos da ponte que se rompem a alta freqüência são equivalentes a uma fonte de voltagem que depende da voltagem de suprimento e do valor médio dos ciclos de operação al e a2, os valores dos ciclos de operação sendo incluídos entre Oel.O diagrama da figura 10 é então obtida, em que as fontes de voltagem 31 e 33 fornecem as voltagens al.e e a2. E, respectivamente.
As correntes Il e 12 são, portanto, definidas por
<formula>formula see original document page 13</formula>
Onde Vc é a voltagem nos terminais do supercondensador 7 e Z é a impedância de uma metade de enrolamento.
Os valores das correntes Iu e Ic são, portanto:
<formula>formula see original document page 13</formula>
Assim, a corrente útil para o motor 5 é controlada pela diferença dos ciclos de operação (al - a2), enquanto a corrente no supercondensador 7 é controlada pela soma dos ciclos de operação (al + a2). Os dois valores (Iu e Ic) podem, portanto, ser controlados independentemente, não existe acoplamento entre os dois. Assim, de acordo com uma modalidade da presente invenção, os elementos de comutação 13 da ponte são controlados por instruções de modulação por largura de pulso (MLP), cujos ciclos de operação serão calculados a fim de obter a corrente desejada no motor 5 e no supercondensador 7.
Assim, o uso de um motor 5 cujos enrolamentos de fase 23 são enrolamentos que têm um ponto médio, de pontes em H para o suprimento dos enrolamento 23 e a implementação de um supercondensador 7 entre o ponto médio 25 do enrolamento 23 e o potencial de terra 27 do circuito de suprimento de energia, torna possível, pelo controle dos elementos de comutação 13 da ponte, usar os supercondensadores 7, ou outras unidades de armazenamento de energia sobre toda de sua faixa de operação e, em particular, permite sua descarga completa sem o uso de um conversor de voltagem dedicado para cada supercondensador 7. Isto, portanto, torna possível otimizar a aplicação dos condensadores 7 no circuito de suprimento de energia e reduzir, por outro lado, os custos de fabricação, uma vez que nenhum conversor adicional 11 é necessário e, por outro lado, os custos de operação, vez que o consumo elétrico da bateria 1 é reduzido, e sua vida útil de serviço é prolongada pela redução do número de ciclos de carga e descarga, particularmente na condução nas cidades.

Claims (15)

1. Dispositivo elétrico para acionar equipamento mecânico caracterizado pelo fato de compreender um motor de corrente alternada (5) e um inversor (3), o dito inversor (3) compreendendo, para cada fase do dito motor (5), uma estrutura de ponte em H compreendendo quatro elementos de comutação (13) distribuídos sobre dois ramais (15) conectando dois terminais (21) da dita estrutura de ponte em H e configurados para suprir o enrolamento (23) da dita pelo menos uma fase do motor, o dito enrolamento (23) sendo um enrolamento com um ponto médio, o dito dispositivo elétrico compreendendo ainda pelo menos uma unidade de armazenamento de energia, em particular um supercondensador (7), conectado, por um lado, a pelo menos uma fase do motor (5) via o ponto médio (25) do enrolamento (23) da dita fase e, por outro lado, a um terminal (21) da estrutura de ponte em H suprindo o dito enrolamento (23).
2. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terminal (21) da estrutura de ponte em H, ao qual a unidade de armazenamento de energia (7) é conectada, corresponde ao terminal conectado ao potencial de terra (27).
3. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo compreende uma única unidade de armazenamento de energia (7) conectada, por um lado, ao ponto médio (25) do enrolamento (23) de cada fase do motor (5) e, por outro lado, ao terminal (21) da estrutura de ponte em H suprindo o dito enrolamento (23).
4. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo compreende uma unidade de armazenamento de energia (7) para cada fase, conectada, por um lado, ao ponto médio (25) do enrolamento (23) da dita fase do motor (5) e, por outro lado, ao dito terminal (21) da estrutura de ponte em H suprindo o dito enrolamento (23).
5. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de armazenamento de energia (7) é um supercondensador eletroquímico de camada dupla.
6. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor é suprido por uma célula de combustível.
7. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que, durante as condições transientes que correspondem à paralisação do suprimento de energia do motor, a energia fornecida pela célula de combustível é armazenada na unidade de armazenamento de energia.
8. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende dispositivos de acumulação que tornam possível suprir o motor e dispositivos de controle do inversor (3) configurados a fim de permitir, por um lado, o carregamento da unidade de armazenamento de energia (7) durante fases de frenagem do veículo e, por outro lado, o descarregamento da unidade de armazenamento de energia (7) para o motor (5) durante fases de aceleração ou para os dispositivos de acumulação de tal maneira a carregar os dispositivos de acumulação.
9. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de acumulação compreendem uma bateria (1).
10. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de comutação (13) compreende um transistor e um diodo conectado em paralelo.
11. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o transistor é um transistor bipolar de porta isolada.
12. Dispositivo elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor de corrente alternada (5) é um motor trifásico.
13. Método de recuperação da energia elétrica produzida por um motor elétrico (5) de um veículo automotor, caracterizado pelo fato de que cada fase do qual compreende um enrolamento (23) com um ponto médio e é suprida por uma estrutura de ponte em H, em que, durante as fases de frenagem do veículo, os elementos de comutação (13) da estrutura de ponte em H são controlados de tal maneira a recuperar a energia elétrica produzida na pelo menos uma unidade de armazenamento de energia (7), em particular um supercondensador (7), conectada entre pelo menos uma fase PF do motor via o ponto médio (25) do enrolamento de dita fase e um terminal (21) da estrutura de ponte em H correspondendo ao potencial de terra da estrutura de ponte em H.
14. Método de recuperação de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a unidade de armazenamento de energia (7) é carregada, os elementos da estrutura em H sendo controlados de tal maneira a descarregar uma porção da energia da unidade ou unidades de armazenamento de energia para uma bateria (1).
15. Método de recuperação da energia elétrica armazenada na pelo menos uma unidade de armazenamento de energia (7), em particular um supercondensador (7), para um motor elétrico de veículo automotor (5), caracterizado pelo fato de que cada fase compreende um enrolamento com um ponto médio e é suprido por uma estrutura de ponte em H, método este no qual: durante as fases de aceleração do dito veículo, os elementos de comutação (13) da estrutura de ponte em H são controlados de tal maneira a usar, por prioridade, a energia armazenada na unidade de armazenamento de energia (7) que é conectada entre pelo menos uma fase do motor via o ponto médio (25) do enrolamento (23) da dita fase e um terminal da estrutura de ponte em H que corresponde ao potencial de terra da estrutura de ponte em H.
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