BRPI1014957B1

BRPI1014957B1 - máquina e método para inflar e vedar uma estrutura inflável e estrutura inflada

Info

Publication number: BRPI1014957B1
Application number: BRPI1014957A
Authority: BR
Inventors: A Murch Brian; Sperry Laurence
Original assignee: Sealed Air Corp
Priority date: 2009-04-06
Filing date: 2010-03-22
Publication date: 2019-12-17
Also published as: US8991141B2; US20170107040A1; EP2416952B1; MX339067B; EP2416952A2; BRPI1014957A2; JP2012522671A; CN104802457A; US9540162B2; JP2015180544A; MX2011010500A; CN102548749B; JP5739410B2; US20150158650A1; US20100251668A1; WO2010117600A3; ES2629401T3; JP6166302B2; CN102548749A; WO2010117600A2

Abstract

máquina e método para inflar e vedar uma estrutura inflável e estrutura inflada a presente invenção refere-se a uma máquina (10, 110, 310) para inflar e vedar uma estrutura inflável (26, 200) tendo uma borda longitudinal (30, 230) geralmente compreende um acionador (12, 312), um bocal de inflação (22, 122, 322), um dispositivo de vedação (16, 316) e um dispositivo de engate de folha (18, 318). a máquina (10, 20, 110, 310) pode definir um conjunto de engate (70, 170, 370) e um conjunto que se opõe (72, 172, 372). o acionador (12, 312) pode ser acoplado de modo rotacional no dispositivo de engate de folha (18, 318) de tal modo que quando o acionador (12, 312) gira, o dispositivo de engate também gira. o dispositivo de engate pode compreender correias ou roletes de engate (56, 349) que podem ter uma pluralidade de dentes (54, 64, 354,) nos mesmos. os dentes (54, 64, 354,) podem interengrenar entre um rolete de acionamento (80, 380) e um rolete de apoio (82, 182, 382) na borda longitudinal (30, 230) da estrutura inflável (26, 200). deste modo, as folhas da estrutura inflável (26, 200) podem ser engatadas juntas e a extensão da borda longitudinal (30, 230) pode contrair para facilitar a inflação. a estrutura inflável (26, 200) inflada resultante pode compreender uma borda longitudinal (30, 230) estampada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA E MÉTODO PARA INFLAR E VEDAR UMA ESTRUTURA INFLÁVEL E ESTRUTURA INFLADA.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo Técnico da Invenção [001] A presente invenção refere-se às estruturas infláveis, tais como acondicionamento inflável, e ainda às máquinas e processos aperfeiçoados para inflar as mesmas.

2. Descrição da Técnica Relacionada [002] As estruturas infláveis constituem uma importante parte da indústria de acondicionamento. As estruturas infláveis são comumente usadas como amortecedores para itens de embalagem pelo embrulho dos itens nas estruturas infláveis e colocação de itens embrulhados em uma caixa de papelão de expedição ou simplesmente colocar uma ou mais estruturas infláveis dentro de um papelão de expedição junto com um item a ser expedido. Os amortecedores protegem o item embalado pela absorção de impactos que devem de outro modo ser totalmente transmitidos ao item embalado durante o trânsito, e também restringem o movimento do item embalado dentro da caixa de papelão para reduzir mais a probabilidade de dano ao item.

[003] Várias máquinas para formar amortecedores inflados, almofadas ou outras estruturas infladas são conhecidas As máquinas anteriores para formar amortecedores inflados tendiam ser maiores, caras e complexas. Mais recentemente, as máquinas de inflação menores, menos caras têm sido desenvolvidas, que empregam estruturas infláveis tendo câmaras infláveis pré-formadas. Muitas destas máquinas, todavia, produzem excessivo ruído e requerem relativamente altas pressões para o fluido usado para inflar as estruturas infláveis.

[004] Consequentemente, permanece uma demanda na técnica ainda por uma máquina confiável de baixo custo para produzir estrutu

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2/22 ras infláveis carregadas de fluido que opere de modo relativamente silencioso e utilize pressão de fluido relativamente baixa para carregar as estruturas infláveis.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] Estas e outras vantagens são proporcionadas pelas máquinas aqui apresentadas para inflar uma estrutura inflável tendo uma borda longitudinal, pelo menos duas folhas, e uma série de câmaras infláveis formadas entre as folhas, cada uma das câmaras infláveis sendo capaz de reter aí uma quantidade de um fluído e tendo uma abertura próxima a borda longitudinal para receber o fluido durante a inflação. Tais máquinas e processos associados podem eficiente e silenciosamente inflar estruturas infláveis.

[006] Em particular, as máquinas podem incluir um acionador para avançar a estrutura inflável em uma direção da máquina substancialmente paralela à borda longitudinal, um bico de inflação posicionado para direcionar o fluido para as aberturas das câmaras infláveis quando a estrutura inflável é avançada na direção da máquina para deste modo inflar as câmaras infláveis, um dispositivo de vedação localizado próximo ao bocal de inflação para vedação fechada das aberturas das câmaras infláveis após elas serem infladas com o fluido, e um dispositivo de engate de folha configurado para engatar as folhas juntamente ao longo da borda longitudinal da estrutura inflável e adjacente ao bocal de inflação para facilitar a inflação das câmaras infláveis antes das câmaras infláveis serem vedadas. O dispositivo de engate de folha pode tanto auxiliar no direcionamento do fluido para as câmaras infláveis pela prevenção do mesmo de fluir fora da borda longitudinal e pode ainda auxiliar em manter as aberturas das câmaras infláveis abertas durante a inflação pela contração da extensão da borda longitudinal.

[007] O dispositivo de engate de folha pode incluir uma primeira

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3/22 correia e uma segunda correia que se opõe a primeira, cada qual definindo uma pluralidade de dentes que se interligam com os dentes da outra correia, causando uma redução em uma dimensão da borda longitudinal na direção da máquina. Tais dentes podem estender-se perpendicularmente para a direção da máquina. Em outras modalidades, os dentes podem estender-se longitudinalmente, em cujos caso eles podem engatar um ou mais sulcos que se estendem longitudinalmente na outra correia. Alternativamente, a primeira correia e/ou a segunda correia que se opõe a primeira podem ser não denteadas nas suas respectivas primeira e segunda superfície externa. Adicionalmente, o dispositivo de engate da folha pode ainda compreender um corpo de engate e um corpo que se opõe, em que o corpo de engate e o corpo que se opõe engatam a primeira correia e a segunda correia que se opõe entre as mesmas e em que o corpo de engate, o corpo que se opõe e o bocal de inflação sobrepõem-se na direção da máquina.

[008] Em uma outra modalidade, o dispositivo de engate de folha pode compreender um ou mais roletes de engate. Os roletes de engate podem por sua vez compreender uma primeira pluralidade de roletes posicionados em um lado das folhas e uma segunda pluralidade de roletes posicionados em um lado oposto das folhas. Um ou mais roletes de engate podem compreender dentes, e a primeira pluralidade de roletes pode interligar-se com a segunda pluralidade de roletes, de modo a, deste modo, reduzir uma dimensão da borda longitudinal na direção da máquina.

[009] A máquina pode ainda incluir um conjunto de engate e um conjunto que se opõe com o acionador que avança a estrutura inflável entre os mesmos. Um mecanismo de liberação pode ser configurado para deslocar pelo menos uma porção do conjunto que se opõe do conjunto de engate por uma distância de deslocamento e pode também deslocar o bocal de inflação do conjunto de engate por uma disPetição 870190080330, de 19/08/2019, pág. 6/34

4/22 tância de deslocamento intermediária que é menos que a distância de deslocamento dos conjuntos de engate e aquele que se opõe. Tais deslocamentos podem tornar a alimentação de uma estrutura inflável na maquina mais fácil.

[0010] O acionador pode ser rotacionalmente acoplado ao dispositivo de engate de folha de tal modo que o dispositivo de engate de folha opera simultaneamente com o acionador que avança a estrutura inflável. Em uma tal modalidade, o acionador pode ser rotacionalmente acoplado aos roletes de engate tais como através de um rolete de transmissão. Os roletes de engate podem avançar a estrutura inflável em uma diferente velocidade, tal como uma velocidade mais lenta do que a velocidade em que o acionador tenta avançar a estrutura inflável. Adicionalmente, o dispositivo de vedação pode incluir um elemento de vedação no conjunto de engate e pelo menos um rolete de apoio no conjunto que se opõe. O elemento de vedação pode compreender um elemento de aquecimento resistivo que pode ser envolto em torno de um rolete de acionamento.

[0011] Um processo de inflar uma estrutura inflável é também provido. O processo pode compreender o avanço da estrutura inflável em uma direção da máquina substancialmente paralela a borda longitudinal da estrutura inflável, engatando as folhas juntas ao longo da borda longitudinal tal como com um ou mais roletes de engate, direcionando um fluxo de fluido de um bocal de inflação para aberturas na estrutura inflável e vedando as aberturas. Em tal processo, a etapa de direcionar o fluxo pode ocorrer durante a etapa de engatar as folhas.

[0012] Com relação à etapa de engate das folhas, esta etapa pode compreender uma contração da extensão da borda longitudinal da estrutura inflável. Adicionalmente, a etapa de contração da extensão pode compreender o engate da borda longitudinal entre uma primeira correia e uma segunda correia que se opõe a primeira correia, cada

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5/22 qual definindo uma pluralidade de dentes e/ou entre uma primeira pluralidade de roletes e uma segunda pluralidade de roletes. A etapa de contrair a extensão pode ainda compreender a estampagem da borda longitudinal. Também, o processo pode adicionalmente compreender a separação de uma primeira folha da estrutura inflável de uma segunda folha da estrutura inflável de tal modo que a etapa de avançar a estrutura inflável compreende o avanço da primeira folha e da segunda folha nos lados opostos do bocal de inflação.

[0013] Ainda, uma estrutura inflada é proporcionada. A estrutura inflada pode compreender pelo menos duas folhas, e uma série de câmaras infladas formadas entre as folhas, cada uma das câmaras infladas retendo aí uma quantidade de um fluido e tendo uma abertura vedada próxima à borda longitudinal estampada.

BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISTAS DOS DESENHOS [0014] Tendo assim descrita a invenção em termos gerais, a referência será, a seguir, feita aos desenhos anexos, que não são necessariamente desenhados em escalas, e em que:

[0015] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma máquina para inflar e vedar uma estrutura inflável compreendendo um conjunto de engate e um conjunto que se opõe com primeiro e segundo mecanismos de liberação e uma primeira correia e uma segunda correia que se opõe tendo uma pluralidade de dentes.

[0016] A figura 2 é uma vista do topo da modalidade da máquina da figura 1 em operação.

[0017] A figura 3 é uma vista frontal de uma modalidade de uma máquina para inflar e vedar uma estrutura inflável compreendendo um conjunto de engate e um conjunto que se opõe com um mecanismo de liberação simples e uma primeira correia e uma segunda correia que se opõe à primeira correia tendo pluralidade de dentes, em que o conjunto de engate e o conjunto que se opõe ao mesmo estão em uma

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6/22 posição operacional.

[0018] A figura 4 é uma modalidade de uma máquina da figura 3, em que o conjunto de engate e o conjunto que se opõe ao mesmo estão em uma posição que facilita a inserção de uma estrutura inflável entre os mesmos.

[0019] A figura 5 é uma vista do topo de uma modalidade de uma estrutura inflada tendo uma borda longitudinal estampada, tal como aquela que pode ser produzida pelas modalidades das máquinas para inflar e vedar uma estrutura inflável das figuras 1 - 4.

[0020] A figura 6 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de uma máquina para inflar e vedar uma estrutura inflável em que o dispositivo de engate de folha compreende roletes de engate. DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0021] A presente invenção, a seguir, será descrita mais completamente com referência aos desenhos anexos, em que algumas, porém não todas as modalidades da invenção, são mostradas. Na verdade, esta invenção pode ser concretizada em muitas diferentes formas e não deverá ser construída como limitadas às modalidades aqui descritas; mais, estas modalidades são providas de modo que esta descrição satisfará as exigências legais aplicáveis. Similares números referem-se a similares elementos integralmente.

[0022] A figura 1 ilustra uma máquina 20 para inflar e vedar uma estrutura inflável 26 de acordo com a presente invenção. A máquina 10 geralmente compreende um acionador 12, um bocal de inflação 22, um dispositivo de vedação 16, e um dispositivo de engate de folha 18. O acionador 12 pode compreender um rolete de acionamento 80 e um rolete de apoio 82 que podem ser posicionados de tal modo que um estreitamento, isto é, uma área de contacto tangencial, é formada entre os mesmos quando o rolete de acionamento e o rolete de apoio entram em contato. Pelo menos um dos roletes, tais como rolete de

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7/22 acionamento 80, podem ser ligados a um motor para formar o acionador 12 de tal modo que, quando a força é alimentada ao motor, o rolete de acionamento gira. Quando o rolete de acionamento 80 está em contacto com o rolete de apoio 82, o rolete de apoio pode também girar. Como será descrito em detalhes abaixo, este pode avançar a estrutura inflável 26. A superfície externa 92 do rolete de acionamento 80 pode ser rugosa ou frisada para facilitar a tração com a estrutura inflável 26 para minimizar o deslilzamento a medida que o rolete de acionamento gira contra a estrutura inflável para avançar a estrutura inflável em uma direção da máquina 40. Para facilitar ainda mais o avanço da estrutura inflável 26, o rolete de apoio 82 pode ser formado de um material flexível, como, por exemplo, borracha ou silicone RTV. Outros materiais, por exemplo, metal com uma superfície frisada, podem também ser usados para o rolete de apoio 82 conforme desejado, particularmente quando o rolete de apoio é montado na máquina 10 usando um sistema de suspensão que assegura que o rolete de apoio contacte apropriadamente o rolete de acionamento e o dispositivo de vedação 16 durante a operação.

[0023] O dispositivo de engate de folha 18 pode ser configurado para engatar uma primeira folha 36a e uma segunda folha 36b formando a estrutura inflável 26 juntos ao longo de uma borda longitudinal 30 da estrutura inflável. Por exemplo, o dispositivo de engate de folhas 18 pode compreender uma primeira correia 52 definindo uma pluralidade de dentes 54, e uma segunda correia que se opõe 62 definindo uma pluralidade de dentes 64. A primeira correia 52 pode estender-se em torno do rolete de acionamento 80, e pode adicionalmente estender-se em torno de um rolete de engate 56. A segunda correia 62 que se opõe à primeira pode estender-se em torno de um rolete de apoio 82, e pode também estender-se em torno de um rolete que se opõe 66. Ainda, a pluralidade de dentes 54, 64 da primeira correia 52 e

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8/22 da segunda correia que se opõe 62 pode ser orientada de tal modo que eles voltam-se externamente de uma primeira superfície externa da primeira correia e uma segunda superfície externa da segunda correia que se opõe de tal modo que eles não tocam os respectivos roletes 80, 56, 82, 66 que se estendem em torno. Ao invés, a pluralidade de dentes 54 da primeira correia 52 pode engatar a pluralidade de dentes 64 da segunda correia que se opõe 62 em uma maneira interengrenada. O dispositivo de engate de folha 18 pode ser rotacionalmente acoplado no acionador 12, de tal modo que quando o motor gira o acionador, incluindo o rolete de acionamento 80, o dispositivo de engate de folhas também gira, como será descrito abaixo. Nas modalidades alternadas, ao invés de usar um rolete de acionamento, o dispositivo de engate de folha pode servir como acionador para a estrutura inflável, com as duas correias avançando a estrutura inflável na direção da máquina. Em tais modalidades, um dispositivo de vedação não rotativo, tal como uma barra de vedação plana e outros dispositivos de vedação conhecidos similares podem ser usados para vedar a estrutura inflável.

[0024] Embora a pluralidade de dentes 54,64 seja mostrada como sendo orientada geralmente perpendicular à direção da máquina 40, a pluralidade de dentes pode ser orientada em outras direções, por exemplo, longitudinalmente, de tal modo que geralmente alinhem com a direção da máquina. Em tal configuração, quando uma da primeira correia 52 ou da segunda correia que se opõe 62 possui dentes longitudinalmente orientados, a outra da primeira correia e a segundas correia pode compreender um ou mais sulcos que se estendem longitudinalmente. Em tal modalidade, os dentes que estendem longitudinalmente podem engatar um ou mais sulcos que estendem longitudinalmente. Nas modalidades alternadas, uma ou ambas da primeira superfície externa da primeira correia 52 e da segunda superfície externa da

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9/22 segunda correia que se opõe 62 podem ser não denteadas.

[0025] A máquina 10 pode ainda incluir um bocal de inflação 22 para inflar a estrutura inflável 26 com um fluido 46. O bocal de inflação 22 pode ser posicionado de tal modo que o dispositivo de engate de folha 18 fica adjacente ao bocal de inflação, que auxilia na inflação da estrutura inflável 26 como será adiante descrito. O bocal de inflação 22 pode tomar muitas diferentes formas, com a localização da saída 20 do bocal de inflação sendo de importante consideração no desenho. Como descrito acima, o bocal de inflação 22 pode ser adjacente ao dispositivo de engate de folha 18, tal como com a primeira correia 52 e segunda correia 62 posicionadas entre o bocal 22 e o restante da máquina 10. A máquina pode ainda compreender um arado 68, que separa a primeira folha 36a da estrutura inflável 26 da segunda folha 36b da estrutura inflável. Tal arado 68 pode compreender uma porção integral do bocal 22,como ilustrado na máquina 10 da figura 1 ou alternativamente, o arado pode compreender um componente separado da máquina. Alternativamente, o bocal 22 pode compreender uma estrutura tubular que separa a primeira folha 36a e a segunda folha 36b.

[0026] A máquina 10 pode ainda definir um conjunto de engate 70 e um conjunto que se opõe 72. O conjunto de engate 70 pode compreender o rolete de acionamento 80, o dispositivo de vedação 16, o rolete de engate 56 e a primeira correia 52. O conjunto que se opõe 72 pode compreender um rolete de apoio 82, o rolete que se opõe 66 e a segunda correia 62. Como mostrado na figura 1, a máquina 10 pode ainda incluir um ou mais mecanismos de liberação 74, 76 nos quais todo ou uma porção do conjunto que se opõe 72 e/ou do conjunto de engate 70 é montado. Os mecanismos de liberação 74, 76 permitem o conjunto que se opõe 72 a ser movido relativamente para e distante do conjunto de engate 70. Por exemplo, um primeiro mecanismo de liberação 74 pode deslocar o rolete de apoio 82 do rolete de acionamento

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10/22 e dispositivo de vedação 16, e inversamente volta-se para o contato com o rolete de acionamento de dispositivo de vedação. Similarmente, um segundo mecanismo de liberação 76 pode mover o rolete que se opõe 66, distante do rolete de engate 56, e inversamente volta-se em contato com o rolete de engate. As vantagens resultantes da capacidade de mover relativamente o conjunto que se opõe 72 distante do conjunto de engate 70 serão descritas abaixo.

[0027] O dispositivo de vedação 16 pode ser integral com o rolete de acionamento 80 ou compreende um rolete separado, como mostrado. Ainda, o dispositivo de vedação 16 pode compreender um elemento de vedação 84. O elemento de vedação 84 pode ser um elemento resistivo, que produz calor quando a eletricidade é alimentada ao mesmo e pode ter qualquer formato ou configuração desejada. Como mostrado, o elemento de vedação 84 está na forma de um fio. Assim, o dispositivo de vedação 16 pode ser formado de qualquer material que seja capaz de suportar as temperaturas geradas pelo elemento de vedação 84, tal como metal, por exemplo, alumínio eletricamente isolado; polímeros resistentes a alta temperatura, por exemplo, poliimida; cerâmicas; etc. Um sulco 93 pode ser provido no dispositivo de vedação 16 para acomodar o elemento de vedação 84 e manter na posição apropriada para vedar a estrutura inflável 26. Um conjunto de engate 70 tendo um dispositivo de vedação 16 com um elemento de vedação 84 pode, portanto, engatar o rolete de apoio 82 do conjunto que se opõe 72 para vedar a estrutura inflável 26 que se desloca entre os mesmos, como será descrito em maiores detalhes abaixo.

[0028] A figura 2 ilustra uma vista do topo da máquina 10 da figura sendo usada para inflar e vedar uma estrutura inflável 26. A estrutura inflável 26 pode, em geral, compreender qualquer material de filme flexível que pode ser manipulado pela máquina 10 para encerrar um fluido 46 como aqui descrito, incluindo vários materiais termoplásticos,

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11/22 por exemplo, homopolímero ou copolímero de polietileno, homopolímero ou copolímero de polipropileno, etc. Exemplos não limitativos de polímeros termoplásticos apropriados incluem homopolímeros de polietileno tais como polietileno de baixa densidade (LDPE) e polietileno de alta densidade (HDPE), e copolímeros de polietileno tais como, por exemplo, ionômeros, EVA,EMA, copolímeros de etileno/alfa-olefina homogêneos (catalisado de Ziegler-Natta), e copolímeros de etilenoalfa olefina homogêneos (catalisado de, metaloceno). Copolímeros de etileno/alfa-olefina são copolímeros de etileno com um ou mais comonômeros selecionados de alfa-olefinas de C3 a C20, incluindo polietileno de baixa densidade linear (LLDPE), polietileno de média densidade linear (LMDPE), polietileno de muita baixa densidade (VLDPE) e polietileno de ultrabaixa densidade (ULDPE). Vários outros materiais poliméricos podem também ser usados tais como, por exemplo, homopolímero de polipropileno ou copolímero de polipropileno (por exemplo, copolímero de propileno/etileno), poliésteres, poliestirenos, poliamidas, policarbonatos,etc. O filme pode ser de monocamada ou multicamadas e pode ser feito de qualquer processo de extrusão conhecido pela fusão dos polímeros componentes e extrusão, coextrusão ou revestimento por extrusão dos mesmos através de uma ou mais matrizes planas ou anulares.

[0029] Na modalidade ilustrada, a estrutura inflável 26 possui uma borda longitudinal 30 e inclui uma série de câmaras infláveis préformadas 32 entre a primeira folha 36a e a segunda folha 36b (ver figura 1). Cada uma das câmaras infláveis 32 é capaz de reter aí uma quantidade de fluido 46, por exemplo, o ar, e cada qual possui uma abertura 34 na borda longitudinal 30 para receber tal fluido. Como ilustrado na figura 2, as câmaras infláveis 32 podem ser definidas entre as vedações transversais 38. As aberturas 34 das câmaras infláveis 32 são formadas próximas à borda longitudinal 30 da estrutura inflável 26

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12/22 nas extremidades 42 das vedações transversais 38. As extremidades 42 das vedações transversais 38 são espaçadas da borda longitudinal 30, a fim de acomodar o bocal de inflação 22 dentro da estrutura inflável 26, isto é, entre as folhas 36a, 36b (ver figura 1), enquanto as outras extremidades das vedações transversais terminam em uma borda fechada. A borda fechada podia ser ou uma dobra formando a primeira folha 36a e a segunda folha 36b, tal como quando uma peça única de filme forma a estrutura inflável 26 ou a borda fechada podia compreender uma vedação entre uma primeira folha separada e a segunda folha que tenha sido unida juntamente.

[0030] Para iniciar a operação, uma estrutura inflável 26 é alimentada entre o conjunto de engate 70 e o conjunto que se opõe 72 (ver figura 1), por exemplo de um rolo de estrutura inflável armazenado em um carretel. Em algumas modalidades, um ou mais de carretel, conjunto de engate 70 e conjunto que se opõe 72 podem formar um ângulo com relação a linha horizontal tal que a borda fechada da estrutura inflável 26 situa-se numa elevação mais alta do que a borda longitudinal 30 da estrutura inflável a medida que a estrutura inflável é avançada através da máquina 10. Em tais modalidades, o alinhamento da borda longitudinal 30 com a direção da máquina 40 pode ser melhorado.

[0031] A alimentação da estrutura inflável 26 entre o conjunto de engate 70 e conjunto que se opõe 72 pode também ser facilitada pelo uso de mecanismos de liberação 74, 76. Como descrito acima, o segundo mecanismo de liberação 76 pode mover o rolete que se opõe 66 descendentemente longe do rolete de engate 56 e o primeiro mecanismo de liberação 74 pode mover o rolete de apoio 82 descendentemente distante do rolete de acionamento 80 por um usuário que segura e movimenta um segundo membro de manípulo 88 e um primeiro membro de manípulo 86, respectivamente (ver figura 1). Assim, o pri

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13/22 meiro mecanismo de liberação 74 e o segundo mecanismo de liberação 76 podem facilitar a alimentação de uma estrutura inflável 26 entre o conjunto de engate 70 e o conjunto que se opõe 72, por exemplo, na substituição do rolo da estrutura inflável no carretel e subsequente rosqueamento na nova estrutura inflável através dos componentes acima descritos da máquina 10 na direção das máquina 40. Uma vez o rosqueamento seja completado, o primeiro membro de manípulo 86 e o segundo membro de manípulo 88 são movidos para trás para suas posições operativas como mostrado nas figuras 1 e 2, de modo que o conjunto de engate 70 e o conjunto que se opõe 72 ficam em contacto compressivo com os lados que se opõe da estrutura inflável 26 e pronto para começar a retirada da estrutura inflável do rolete e avançar a dita estrutura inflável na direção da máquina 40.

[0032] Como visto na figura 1, antes da estrutura inflável 26 deslocar-se entre o conjunto de engate 70 e o conjunto que se opõe 72, a borda longitudinal 30 da estrutura inflável 26 é aberta, isto é, não vedada. Isto possibilita a primeira folha 36a e a segunda folha 36b a separarem para locais nos lados opostos do arado 68 e em torno do bocal 22 a medida que a estrutura inflável 26 é avançada na direção da máquina 40. Todavia, a primeira camada 36a e a segunda camada 36b são engatadas juntas pelo dispositivo de engate de folha 18 ao longo da borda longitudinal 30 da estrutura inflável 26. Isto ocorre quando o rolete de acionamento 80 gira e, portanto, avança a estrutura inflável 26 entre o conjunto de engate 70 e o conjunto que se opõe 72 na direção da máquina 40, com a estrutura inflável sendo orientada de tal modo que a borda longitudinal 30 fica adjacente à máquina 10.

[0033] O bocal de inflação 22 é posicionado para direcionar o fluido 46 para as aberturas 34 das câmaras infláveis 32 quando a estrutura inflável 26 é avançada na direção da máquina 40, substancialmente paralelo à borda longitudinal 30, inflando deste modo as câmaras inflá

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14/22 veis. Pelo engate da primeira folha 36a e a segunda folha 36b da estrutura inflável 26 juntas, a inflação das câmaras infláveis 32 pode ser facilitada quando comparado a uma borda aberta. Por exemplo, com uma borda aberta, o fluido que é direcionado para a abertura na estrutura inflável pode parcialmente escapar através da borda aberta. Ainda, quando o fluido é descarregado do bocal 22 e também quando o fluido que escapa passa através de uma borda aberta, o fluido pode levar a folha que forma a borda a vibrarem como um resultado do efeito de palheta, que pode resultar em produção de ruído indesejável. Também devido às vibrações, as aberturas das câmaras infláveis podem não permanecer inteiramente abertas durante a inflação. Assim, como um resultado de ambas, as aberturas não estando inteiramente abertas e a possibilidade de alguns do fluido escaparem da estrutura inflável, uma pressão de fluido mais alta pode ser requerida para inflar as câmaras infláveis. Todavia, o uso de uma pressão de fluido mais alta é também indesejável em que pode requerer componentes mais complexos ou caros para criar a pressão de fluido, e ainda, a pressão de fluido aumentada pode exacerbar os problemas de ruído pelo aumento de vibrações.

[0034] Consequentemente, a máquina 10 aqui descrita pode facilitar inflação mais eficiente e/ou reduzir a produção de ruído pelo engate das primeira folha 36a e segunda folha 36b juntas ao longo da borda longitudinal 30. Isto reduz a possibilidade do fluido 46 escapar através da borda longitudinal 30 e pode ainda reduzir quaisquer vibrações das folhas 36a, 36b ao longo da borda longitudinal. Deste modo, as aberturas 34 das câmaras infláveis 32 podem permanecer mais inteiramente abertas, mais fluido 46 pode ser direcionado para as aberturas, e menos ruído pode ser produzido. Ainda, quanto mais fluido se deslocar através das aberturas 34 para as câmaras infláveis 32 mais facilmente torna-se possível usar uma pressão de fluido mais baixa para inflar as

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15/22 câmaras infláveis quando comparado à técnica anterior.

[0035] Várias modalidades de um dispositivo de engate de folha podem ser usadas, tais como modalidades usando correias denteadas ou não denteadas, como acima descrito. Quando as correias denteadas forem usadas, tais como a primeira correia 52 e a segunda correia que se opõe 62 mostradas nas figuras 1 e 2, a interligação de pluralidade de dentes 54, 64 podem reduzir uma dimensão da borda longitudinal 30 da estrutura inflável 26 na direção da máquina 40. O dispositivo de engate de folha 18 pode também estampar a estrutura inflável 26 ao longo da borda longitudinal 30 com uma pluralidade de protrusões 94 e entalhes 96 correspondentes a interligação de pluralidade de dentes 54, 64. A contração da extensão da borda longitudinal 30 na direção da máquina 40 provê benefícios adicionais uma vez que o resto da estrutura inflável 26 pode também tender a encolher em extensão na direção da máquina quando as câmaras infláveis 32 são enchidas, que podem de outro modo distorcer as aberturas 34 das câmaras infláveis de tal modo que elas não permanecem inteiramente abertas. Assim, pela contração da extensão da borda longitudinal 30, as aberturas 34 podem permanecer mais inteiramente abertas, que ainda facilita a inflação das câmaras infláveis 32, como acima descrito. Em particular, pela contração da extensão da borda longitudinal 30 por uma quantidade grosseiramente equivalente à quantidade de encurtamento da extensão da porção inflável da estrutura inflável 26 na direção da máquina 40, a distorção das aberturas 34 pode ser evitada. Adicionalmente, a estampagem da borda longitudinal 30 ainda resiste ao ruído produzido pelo efeito de diapasão pela eliminação de natureza planar da borda longitudinal quando a borda longitudinal contrai na direção da máquina 40.

[0036] Nas modalidades alternadas, as duas correias com respectivas primeira e segunda superfícies externas não denteadas podem

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16/22 ser usadas. Em tais modalidades, a extensão da borda longitudinal 30 da estrutura inflável 26 pode não ser afetada. Adicionalmente, tal modalidade pode não estampar a estrutura inflável 26, dependendo da pressão aplicada pelas correias à estrutura inflável. Todavia, mesmo quando a estrutura inflável 26 não estiver estampada, esta modalidade pode prover resultados vantajosos. Por exemplo, o dispositivo de engate de folha 18 pode estender-se na direção da máquina 40 em tal maneira que a primeira superfície externa não denteada da primeira correia 52 e a segunda superfície externa não denteada da segunda correia que se opõe 62 engatam a estrutura inflável 26 entre as mesmas de um local anterior ao ponto em que as câmaras infláveis 32 passam o bocal 22 até um ponto em que as câmaras infláveis são vedadas pelo dispositivo de vedação 26,como será abaixo descrito. Em tal modalidade, a primeira folha 36a e a segunda folha 36b podem permanecer separadas na borda longitudinal 30 quando elas saem da máquina 10 e podem não ter estampagem nas mesmas.

[0037] Como também mostrado na figura 2, o dispositivo de vedação 16 pode ser posicionado justo após o bocal de inflação 22 na direção da máquina 40, de modo que o mesmo veda substancialmente de modo contemporâneo as aberturas 34 das câmaras infláveis 32 quando elas estão sendo infladas. Assim, quando aquecidas, o contacto rotacional entre o elemento de vedação 84 e a estrutura inflável 26 quando o rolete de acionamento 80 e o rolete de apoio 82 contragiram contra a estrutura inflável 26 forma uma vedação longitudinal 48 conforme a estrutura inflável é avançada na direção da máquina 40. Deste modo, o dispositivo de vedação 16 pode vedar as aberturas 34 pela produção de uma vedação longitudinal 48 entre a primeira folha 36a e a segunda folha 36b (ver figura 1), que também intersecta as vedações transversais 38 próximas às suas extremidades 42 para encerrar o fluido 46 dentro das câmaras infláveis 32. Nesta maneira, as câma

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17/22 ras infláveis 32 da estrutura inflável 26 são convertidas em câmaras infláveis 50. A vedação longitudinal 48 pode ser uma vedação contínua, isto é, uma vedação substancialmente linear, vedação não rompida, que é interrompida apenas quando o dispositivo de vedação 16 é levado a parar a realização da vedação ou pode formar uma vedação descontínua. O formato e o padrão da vedação longitudinal 48 dependerão do formato e padrão do elemento de vedação 84, e assim várias vedações diferentes podem ser produzidas como serão evidentes para aqueles versados na técnica.

[0038] As figuras 3 e 4 ilustram uma outra modalidade de uma máquina 110 para inflar e vedar uma estrutura inflável. A máquina 110 das figuras 3 e 4 é similar à máquina 10 das figuras 1 e 2. Todavia, existem três diferenças principais. A primeira de tais diferenças é que a máquina 110 das figuras 3 e 4 adicionalmente compreende um corpo de engate 157 e um corpo que se opõe 167. O corpo de engate 157 e o corpo que se opõe 167 podem ser parte do conjunto de engate 170 e do conjunto que se opõe 172, respectivamente. Ainda, o corpo de engate 157 e o corpo que se opõe 167 podem ser configurados para engatar a primeira correia 152 e a segunda correia que se opõe 162 entre os mesmos. Adicionalmente, o corpo de engate 157 e o corpo que se opõe 167 podem engatar a primeira correia 152 e a segunda correia que se opõe 162 em uma posição tal que o corpo de engate, o corpo que se opõe, e o bocal de inflação 122 sobrepõem-se na direção da máquina 140. Tal posicionamento auxilia no engate de uma primeira folha juntamente com uma segunda folha ao longo da borda longitudinal de uma estrutura inflável, que pode ainda facilitar a inflação das câmaras infláveis resistindo ainda ao fluxo do fluido na borda longitudinal. Embora o corpo de engate e o corpo que se opõe sejam ilustrados nas figuras 3 e 4 como estruturas fixas que não giram, em outras modalidades um ou ambos, o corpo de engate e o corpo que se opõe,

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18/22 podem compreender um rolete ou outra estrutura rotativa. Adicionalmente, um ou ambos os corpos, o de engate e o que se opõe, podem ser carregados com mola de tal modo que o corpo que se opõe e o corpo de engate comprimem as correias e folhas entre os mesmos, sob a força da mola resultante durante a operação.

[0039] A segunda diferença principal da modalidade das figuras 1 e 2 é que há um mecanismo de liberação simples 175 que desloca relativamente o conjunto que se opõe 172, incluindo o rolete de apoio 182, o corpo que se opõe 167 e o rolete que se opõe 166 do conjunto de engate170. Uma terceira diferença principal é que o mecanismo de liberação simples 175 também desloca o bocal de inflação 122 do conjunto de engate 170. Em particular, como visto na figura 4, o conjunto que se opõe 172 pode ser deslocado do conjunto de engate 170 por uma distância de deslocamento 198 e o bocal de inflação 122 pode ser deslocado do conjunto de engate por uma distância de deslocamento intermediária 199 que é menos que a distância de deslocamento. Em tal modalidade, a alimentação de uma primeira folha e uma segunda folha de uma estrutura inflável nos lados que se opõem do bocal 122 pode ser facilitada. Por exemplo, quando a distância de deslocamento intermediária 199 for ajustada para ser metade da distância de deslocamento 198, o bocal de inflação 122 pode ser posicionado a meio caminho entre o conjunto de engate 170 e o conjunto que se opõe 172. Assim, a primeira folha e a segunda folha de uma estrutura inflável podem ser mais facilmente alimentadas sobre o bocal de inflação 122 e entre o conjunto de engate 170 e o conjunto que se opõe 172. Neste ponto, o mecanismo de liberação 175 pode então ser usado para mover o bocal de inflação 122 e conjunto que se opõe 172 para a posição de operação normal, como mostrado na figura 3.

[0040] Como resultado de passagem através de uma máquina para inflar uma estrutura inflável, tal como máquina 10 ilustrada nas

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19/22 figuras 1 e 2 e máquina 110 mostrada nas figuras 3 e 4, uma estrutura inflada pode ser produzida. Como pode ser visto na figura 5, a estrutura inflada 200 pode compreender uma primeira folha e uma segunda folha (ver, por exemplo, figura 1), uma borda longitudinal estampada 230, e uma série de câmaras infladas 250 formadas entre as folhas, cada uma das câmaras infladas retendo aí uma quantidade de um fluido e tendo uma abertura vedada 234 próxima a borda longitudinal estampada. Como pode ser evidente para aquele versado na técnica, a estrutura inflável 200 pode compreender mais do que duas folhas em outras modalidades, e as folhas podem também compreender camadas separadas de uma peça única de material flexível. Ainda, embora a borda longitudinal estampada 230 seja mostrada como compreendendo protrusões 294 e entalhes 296 que são perpendiculares à borda longitudinal 230, as protrusões e/ou entalhes podem ser orientadas em qualquer outra direção, como previamente descrito.

[0041] A figura 6 ilustra uma modalidade alternada de uma máquina 310 para inflar e vedar uma estrutura inflável em que o dispositivo de engate de folha 318 compreende um ou mais roletes de engate 349 que podem ser usados para engatar as folhas da estrutura inflável. Os roletes de engate 340 podem compreender uma primeira pluralidade de roletes 349' posicionados em um lado das folhas e uma segunda pluralidde de roletes 349 posicionados em um lado oposto das folhas quando a estrutura inflável é passada através da máquina 310. Assim, a primeira pluralidade de roletes 349' pode inter-engrenar com a segunda pluralidade de roletes 349 e deste modo reduzir uma dimensão da borda longitudinal na direção da maquina 340 quando a estrutura inflável move-se ao longo de um trajeto tortuoso entre a primeira pluralidade de roletes e segunda pluralidade de roletes. Em algumas modalidades, a interligação e/ou contração da extensão da borda longitudinal podem ser facilitados por um ou mais roletes de engate 349 tendo

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20/22 dentes 354. Como ocorre com as modalidades prévias, a contração da extensão pode ainda compreender a estampagem da borda longitudinal da estrutura inflável.

[0042] Adicionalmente, o acionador 312 nesta modalidade pode ser rotacionalmente acoplado a um ou mais dos roletes de engate 349, tal como através do uso de um rolete de transmissão 351 que conecta rotacionalmente o acionador 312 a um ou mais dos roletes de engate 349. O movimento da estrutura inflável pode atuar para conectar rotacionalmente todos os roletes de engate 349 quando um dos roletes de engate é acionado. A conexão de modo rotacional do acionador 312 aos roletes de engate 349 pode ser útil para prevenir o rasgo não pretendido da estrutura inflável nas perfurações na estrutura inflável durante a inflação, enquanto que a conexão rotacional do acionador aos roletes de engate pode não ser necessária quando a estrutura inflável não tem perfurações ou outra separação facilitando estruturas. Na modalidade ilustrada na figura 6, o rolete de acionamento 380 do acionador 312 pode ser provido com dentes 381 que se engrenam com os dentes 353 no rolete de transmissão 351 quando os roletes de engate 349 também tem dentes 354.

[0043] A velocidade com que os roletes de engate 349 avançam a estrutura inflável pode ser diferente da velocidade com que o acionamento 312 tenta avançar a estrutura inflável. Em particular, os roletes de engate 349 pode avançar a estrutura inflável em uma velocidade menor do que o acionador 312 tenta avançar a estrutura inflável, de tal modo que o acionador desliza ligeiramente com relação à estrutura inflável. Isto cria tensão na estrutura inflável entre o acionador 312 e os roletes de engate 349, que podem ainda auxiliar na inflação da estrutura inflável como acima descrito. A velocidade com que os roletes de engate 349 avançam a estrutura inflável pode ser ajustada com relação à velocidade em que o acionador 312 tenta avançar a estrutura

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21/22 inflável pela mudança dos raios em que os dentes 381 estendem-se relativos aos raios da porção do rolete de acionamento 380, que contacta a estrutura inflável. Por exemplo, quando os dentes 381 estendem-se a um raio menor do que o raio da porção do rolete de acionamento 380 que contacta a estrutura inflável, os roletes de engate 349 avançarão a estrutura inflável a uma taxa que é mais lenta do que a taxa em que o acionador 312 tenta avançar a estrutura inflável. Independente da configuração do acionador 312, a primeira folha da estrutura inflável pode ser separada da segunda folha da estrutura inflável de tal modo que a primeira folha e a segunda folha avançam nos lados opostos do bocal de inflação 322.

[0044] Como nas modalidades previamente descritas, a máquina

310 pode definir um conjunto de engate 370 e um conjunto que se opõe 372 com o acionador 312 avançando a estrutura inflável entre os mesmos. Um mecanismo de liberação tal como aquele descrito acima pode ser configurado para deslocar pelo menos uma porção do conjunto que se opõe 372 do conjunto de engate 370 por uma distância de deslocamento. Similarmente ao descrito acima, o mecanismo de liberação pode também ser configurado para deslocar o bocal de inflação 322 do conjunto de engate 370 por uma distância de deslocamento intermediária que é menor do que a distância de deslocamento. Em algumas modalidades, todo ou uma porção de conjunto que se opõe 372 pode ser articuladamente deslocado relativo ao conjunto de engate 370 pelo mecanismo de liberação. Por exemplo, uma articulação pode conectar o conjunto que se opõe 372 e o conjunto de engate 370 em um primeiro ponto, tal como uma porção frontal ou posterior, com o mecanismo de liberação permitindo o conjunto que se opõe a girar com relação à articulação e deslocamento descendentemente. Ainda, o dispositivo de vedação 316 pode compreender um elemento de vedação 384 no conjunto de engate 370 e pelo menos um rolete de

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22/22 apoio 382 no conjunto que se opõe 372. Deste modo, quando o conjunto que se opõe 372 e o conjunto de engate 370 são deslocados um do outro, o rolete de apoio 382 e o elemento de vedação 384 podem ser separados, que ainda facilita a inserção da estrutura inflável na máquina 310.

[0045] Muitas modificações e outras modalidades da invenção descritas aqui virão a mente de uma pessoa versada na técnica a qual a invenção refere-se tendo a vantagem dos ensinamentos apresentados nas descrições acima e nos desenhos associados. Portanto, deve ser entendido que a invenção não deve ser limitada às modalidades específicas relatadas e que as modificações e outras modalidades são pretendidas para serem incluídas dentro do escopo das reivindicações anexas. Embora termos específicos sejam empregados aqui, os mesmos são usados em sentido geral e descritivo apenas e não para propósitos de limitação.

Claims

REIVINDICAÇÃO

1. Máquina (10, 110, 310) para inflar e vedar uma estrutura inflável (26, 200) tendo uma borda longitudinal (30, 230), pelo menos duas folhas (36a, 36b), e uma série de câmaras infláveis (32, 50, 250) formadas entre as folhas, cada uma das câmaras infláveis (32, 50, 250) sendo capaz de reter ali uma quantidade de um fluido (46) e tendo uma abertura (34) próxima a borda longitudinal (30, 230) para receber o fluido (46) durante a inflação, a máquina compreendendo:

um acionador (12, 312) para avançar a estrutura inflável (26, 200) em uma direção da máquina (40, 140) substancialmente paralela à borda longitudinal (30, 230);

um bocal de inflação (22, 122, 322) posicionado para direcionar o fluido (46) para as aberturas (34) das câmaras infláveis (32, 50) quando a estrutura inflável (26, 200) é avançada na direção da máquina (40, 140), deste modo inflando as câmaras infláveis (32, 50, 250);

um dispositivo de vedação (16, 316) localizado próximo ao bocal de inflação (22, 122, 322) para vedar as aberturas (34) das câmaras infláveis (32, 50) após elas serem infladas com o fluido (46); e um dispositivo de engate de folha (18, 318) configurado para engatar as folhas (36a, 36b) juntas ao longo da borda longitudinal (30, 230) da estrutura inflável (26, 200) e adjacente ao bocal de inflação (22, 122, 322) para facilitar a inflação das câmaras infláveis (32, 50) antes das câmaras infláveis (32, 50) serem vedadas, em que o bocal de inflação (22, 122) é posicionado pelo menos parcialmente entre as câmaras infláveis (32, 50) e o dispositivo de engate de folha (18, 318) em termos de uma direção da máquina transversal que é perpendicular à direção da máquina (40, 140, 340) caracterizado pelo fato de que o dispositivo de engate de folha (18, 318) é posicionado entre o bocal de inflação (22, 122, 322) e

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2/5 o restante da máquina (10, 110, 310) em termos de uma direção da máquina transversal que é perpendicular à direção da máquina (40, 140, 340).

2. Máquina (40, 140, 340) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de engate de folha (18, 318) compreende uma primeira correia (52, 152) definindo uma pluralidade de dentes (54) e uma segunda correia que se opõe (62, 162) definindo uma pluralidade de dentes (64) disposta para interligamento com a pluralidade de dentes (54) da primeira correia (52, 152), e em que o interligamento dos dentes (54, 64) reduz uma dimensão da borda longitudinal (30, 230) na direção da máquina (40, 140).
3. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de ainda definir um conjunto de engate (70, 170) e um conjunto que se opõe (72, 172), com o acionador (12) avançando a estrutura inflável (26, 200) entre os mesmos, e compreendendo um mecanismo de liberação (74, 76, 175) configurado para deslocar pelo menos uma porção do conjunto que se opõe (72, 172) do conjunto de engate (70, 170) por uma distância de deslocamento (198).
4. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de liberação (74, 76, 175) é ainda configurado para deslocar o bocal de inflação (22, 122, 322) do conjunto de engate (70, 170) por uma distância de deslocamento intermediária (199) que é menor que a distância de deslocamento (198).
5. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de vedação (16) compreende um elemento de vedação (84) no conjunto de engate (70, 170) e pelo menos um rolete de apoio (82, 182) no conjunto que se opõe (72, 172).
6. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada

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3/5 pelo fato de que o dispositivo de engate de folha (18, 318) compreende um ou mais roletes de engate (349).
7. Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que um ou mais roletes de engate (349) compreende uma primeira pluralidade de roletes (349') posicionada em um lado das folhas e uma segunda pluralidade de roletes (349”) posicionada em um lado oposto das folhas, em que a primeira pluralidade de roletes (349') interengrena-se com a segunda pluralidade de roletes (349'') e deste modo reduz uma dimensão da borda longitudinal (30, 230) na direção da máquina (340).
8. Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o acionador (312) é rotacionalmente acoplado a um ou mais roletes de engate (349) de tal modo que os roletes de engate (349) avançam a estrutura inflável (26, 200).
9. Máquina de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que uma velocidade em que os roletes de engate (349) avançam a estrutura inflável (26, 200) é diferente de uma velocidade em que o acionador (312) tenta avançar a estrutura inflável (26, 200).
10. Método para inflar uma estrutura inflável (26, 200) tendo uma borda longitudinal (30, 230), pelo menos as duas folhas (36a, 36b) e uma série de câmaras infláveis (32, 50) formadas entre as folhas (36a, 36b), cada uma das câmaras infláveis (32, 50) sendo capaz de reter ali uma quantidade de um fluído (46) e tendo uma abertura (34) próxima da borda longitudinal (30, 230) para receber o fluido (46) durante a inflação, compreendendo:

avançar a estrutura inflável (26, 200) em uma direção da máquina (40, 140, 340) substancialmente paralela à borda longitudinal (30, 230);

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4/5 engatar as folhas (36a, 36b) juntas ao longo da borda longitudinal (30, 230) com um dispositivo de engate de folha (18, 318);

direcionar um fluxo de fluido (46) de um bocal de inflação (22, 122, 322) para aberturas (34) na estrutura inflável (26, 200); e vedar as aberturas (34), em que a etapa de direcionar o fluxo ocorre durante a etapa de engatar as folhas, em que o bocal de inflação (22, 122) é posicionado pelo menos parcialmente entre as câmaras infláveis (32, 50) e o dispositivo de engate de folha (18) em termos de uma direção da máquina transversal que é perpendicular à direção da máquina (40, 140), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de engate de folha (18, 318) é posicionado entre o bocal de inflação (22, 122, 322) e o restante da máquina (10, 110, 310) em termos de uma direção da máquina transversal que é perpendicular à direção da máquina (40, 140, 340).
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a etapa de engatar as folhas (36a, 36b) compreende a contração da extensão da borda longitudinal (30, 230) da estrutura inflável (26, 200).
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a etapa de contração da extensão compreende o engate da borda longitudinal (30, 230) da estrutura inflável (26, 200) entre uma primeira correia (52, 152) definindo uma pluralidade de dentes (54, 154) e uma segunda correia que se opõe (62, 162) definindo uma pluralidade de dentes (64, 164).
13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a etapa de contração da extensão ainda compreende a estampagem da borda longitudinal (30, 230).
14. Método de acordo com a reivindicação 10, caracteriza

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5/5 do pelo fato de que o dispositivo de engate de folha (18, 318) compreende um ou mais roletes de engate (349).
15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a etapa de contração da extensão ainda compreende o engate da borda longitudinal (30, 230) da estrutura inflável (26, 200) entre a primeira pluralidade de roletes (349') e uma segunda pluralidade de roletes (349”).