BRPI1011365B1

BRPI1011365B1 - Aparelho de posicionamento e controle de haste tampão, método para alinhar uma haste tampão afixada a um aparelho de posicionamento e controle, e, sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo

Info

Publication number: BRPI1011365B1
Application number: BRPI1011365-7A
Authority: BR
Inventors: Marcelo Albano Paiva; Dale William Vetter; William Robert Pflug
Original assignee: Inductotherm Corporation
Priority date: 2009-05-10
Filing date: 2010-05-10
Publication date: 2022-06-07
Also published as: EP2548676B1; BRPI1011365A2; WO2010132361A2; KR20120026532A; EP2548676A2; EP2448699A4; US20100282784A1; EP2448699B1; ES2718834T3; CN102438774B; WO2010132361A3; WO2010132361A4; KR101705720B1; ES2621980T3; EP2548676A3; CN102438774A; EP2448699A2; US8701948B2

Abstract

“APARELHO DE POSICIONAMENTO E CONTROLE DE HASTE TAMPÃO, MÉTODO PARA ALINHAR UMA HASTE TAMPÃO AFIXADA A UM APARELHO DE POSICIONAMENTO E CONTROLE, E, SISTEMA PARA CONTROLAR O FLUXO DE UM METAL EM FUSÃO EM UM PROCESSO DE VAZAMENTO DUPLO” Um aparelho de posicionamento e controle de haste tampão é provido para controle o fluxo de um metal em fusão para fora de um bocal de fundo em um reservatório de metal. A haste tampão pode ser alinhada com a abertura do bocal seletivamente rotacionando um par de mancais (anel) de rolete que são descentrados de linha de centro entre si ao longo de um primeiro eixo em tomo do qual uma extremidade de um braço estmtural estendido pode pivotar, onde a extremidade oposta do braço retém a haste tampão ao longo de um segundo eixo paralelo ao primeiro eixo. Quando as posições relativas apropriadas do par de mancais de rolete estão posicionadas para uma haste tampão centrada de bocal, a segunda posição axial da haste tampão é fixada retendo as posições relativas apropriadas com um mecanismo de freio. Em um reservatório de vazamento de fundo de bocal duplo de metal em fusão, um aparelho de posicionamento e controle de haste tampão separado é provido para cada um dos dois bocais, embora um conjunto de bocal duplo possa ser utilizado para facilitar substituição de um bocal desgastado ou alterar as distâncias entre os centros dos dois bocais.

Description

Referência Cruzada de Pedidos Relacionados

Este pedido reivindica o benefício de Pedido Provisional U.S. N° 61/176.922, depositado em 10 de maio de 2009, que está incorporado aqui por referência em sua totalidade.

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão usado para controlar o escoamento de um metal em fusão de um reservatório do metal através de um bocal de vazamento de fundo, e a aplicações deste aparelho particularmente quando bocais duplos são usados no mesmo reservatório para aplicações de vazamento duplas.

Fundamento da Invenção

A Patente U.S. No. 4.953.761, que está incorporada aqui por referência em sua totalidade, divulga um mecanismo de controle espacial de haste de tampão que é usado para controlar o escoamento por gravidade de um metal em fusão através de um bocal. O alinhamento da haste de tampão com o bocal no mecanismo divulgado é atingido rotacionando a lança do mecanismo em tomo do eixo longitudinal Y-Y definido, e oscilando a lança em tomo do eixo longitudinal Y'-Y definido, que é descentrado do eixo Y-Y. Embora esta disposição provenha um método de ajuste satisfatório, realizar o alinhamento por meio do estabelecimento de braço do momento rotacional entre o par de eixos descentrados tem desvantagens.

É um objeto da presente invenção prover um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão que tenha pelo menos um

método de alinhamento de precisão da haste de tampão com o bocal, que seja atingido em tomo de um eixo longitudinal simples, sem qualquer braço do momento rotacional. E outro objeto da presente invenção prover métodos adicionais de alinhamento de precisão da haste de tampão com o bocal, que possam ser atingidos em combinação com um método de alinhamento de precisão da haste de tampão com o bocal que possa ser atingido em tomo de um eixo longitudinal simples.

E outro objeto da presente invenção prover pelo menos dois equipamentos de posicionamento e controle de haste de tampão que tenham pelo menos um método de alinhamento de precisão da haste de tampão com o bocal que seja atingido em tomo de um eixo longitudinal simples, sem qualquer braço do momento rotacional, e sejam usados para controlar o escoamento de metal em fusão através de múltiplos bocais situados em um reservatório comum de metal em fusão.

Sumário da Invenção

Em um aspecto da presente invenção encontra-se um equipamento para, e método de, controlar o escoamento de metal em fusão para fora de um funil de vazamento de fundo ou outro reservatório de metal em fusão. Um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão é provido para controlar o escoamento do metal para fora do bocal de fundo no canal. A haste de tampão pode ser alinhada com a abertura do bocal seletivamente rotacionando um par de mancais de rolete que são descentrados da linha de centro entre si ao longo de um primeiro eixo em tomo do qual uma extremidade de um braço estrutural estendido pode pivotar. A extremidade oposta do braço retém a haste de tampão ao longo de um segundo eixo substancialmente paralelo ao primeiro eixo. Quando as posições relativas apropriadas do par de mancais de rolete estão localizadas para uma haste de tampão centrada em bocal, a segunda posição axial da haste de tampão é fixada retendo as posições relativas apropriadas dos mancais de rolete com um mecanismo de freio. Em um reservatório de vazamento de fundo de bocal duplo de metal em fusão é provido um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão separado para cada um dos dois bocais, embora um conjunto de bocal duplo possa ser utilizado para facilitar substituição de bocais gastos ou alterar as distâncias entre os centros dos dois bocais.

Em outro aspecto da presente invenção encontra-se um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão para controle de escoamento de metal em fusão através de um bocal disposto no fundo de um reservatório de retenção de metal em fusão. Um equipamento de elevação é centrado em um eixo longitudinal orientado substancialmente de modo vertical. O equipamento de elevação tem um tubo interno telescopicamente montado dentro de um tubo externo, e o tubo interno é alternadamente móvel ao longo do eixo longitudinal. Um servomotor é montado em uma extremidade inferior do tubo externo. O servomotor tem uma saída de servomotor que se interconecta ao tubo interno, através do mesmo, o acionamento do servomotor resulta em movimento alternado do tubo interno ao longo do eixo longitudinal. Um rolamento de anel inferior tem uma corrediça externa de rolamento de anel inferior e uma corrediça interna de rolamento de anel inferior, e o eixo central do rolamento de anel inferior é descentrado do eixo longitudinal orientado substancialmente de modo vertical. A corrediça externa de rolamento de anel inferior é adequadamente fixada à extremidade telescópica do tubo interno. Um rolamento de anel superior tem uma corrediça externa de rolamento de anel superior e uma corrediça interna de rolamento de anel superior, e o eixo central do rolamento de anel superior é descentrado do eixo longitudinal e do eixo central do rolamento de anel inferior. A corrediça externa de rolamento de anel superior é adequadamente fixada à corrediça interna de rolamento de anel inferior, e é rotacionável com a corrediça interna de rolamento de anel inferior. Uma placa de travamento é adequadamente fixada à corrediça interna de rolamento de anel superior e rotativa com a corrediça interna de rolamento de anel superior em tomo do eixo central do rolamento de anel superior. Um conjunto de freio tem um meio para travar a placa de travamento na posição para impedir rotação da placa de travamento. Um braço tem uma primeira extremidade de braço e uma segunda extremidade de braço, com a primeira extremidade de braço adequadamente fixada à placa de travamento e rotativa em tomo do eixo central do rolamento de anel superior. A segunda extremidade de braço estende-se pelo menos na direção horizontal para longe do eixo longitudinal. Uma haste de tampão é suportada a partir da segunda extremidade do braço. A haste de tampão é alinhada com o bocal pelos movimentos combinados de rotação da corrediça interna de rolamento de anel inferior em tomo do eixo central do rolamento de anel inferior, e de rotação da corrediça interna de rolamento de anel superior para uma posição de haste de tampão alinhada, em seguida fixando a posição de haste de tampão alinhada pelo mecanismo de freio, e posteriormente movendo alternadamente a haste de tampão acima do bocal para acionamento do servomotor.

Em outro aspecto da presente invenção encontra-se um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão para controle de escoamento de metal em fusão através de um bocal disposto no fundo de um reservatório de retenção de metal em fusão. Um tubo externo tem um eixo longitudinal orientado substancialmente de modo vertical. Um tubo interno é telescopicamente montado dentro do tubo externo, e o tubo interno é alternadamente móvel ao longo do eixo longitudinal orientado substancialmente de modo vertical. Um rolamento de anel inferior tem uma corrediça externa de rolamento de anel inferior e uma corrediça interna de rolamento de anel inferior. O eixo central do rolamento de anel inferior é descentrado do eixo longitudinal orientado substancialmente de modo vertical, e a corrediça externa de rolamento de anel inferior é adequadamente fixada à extremidade telescópica do tubo interno. Um rolamento de anel superior tem uma corrediça externa de rolamento de anel superior e uma corrediça interna de rolamento de anel superior. O eixo central do rolamento de anel superior é descentrado do eixo longitudinal orientado substancialmente de modo vertical e do eixo central do rolamento de anel inferior. A corrediça externa de rolamento de anel superior é adequadamente fixada à corrediça interna de rolamento de anel inferior e é rotacionável com a corrediça interna de rolamento de anel inferior. Um braço tem uma primeira extremidade de braço e uma segunda extremidade de braço, com o braço afixado à corrediça interna de rolamento de anel superior adjacente à primeira extremidade de braço, e é rotativo em tomo do eixo central da corrediça interna de rolamento de anel superior. A haste de tampão é suportada a partir da segunda extremidade do braço, e é provido um meio para travar a corrediça interna do rolamento de anel superior em uma posição fixa. A haste de tampão é alinhada com o bocal pelos movimentos combinados de rotação da corrediça interna de rolamento de anel inferior em tomo do eixo central do rolamento de anel inferior, e de rotação da corrediça interna de rolamento de anel superior para uma posição de haste de tampão alinhada, em seguida a posição de haste de tampão alinhada é fixada pelo meio para travar a corrediça interna do rolamento de anel superior.

Em alguns exemplos da invenção, uma Tabela X-Y pode ser provida como um meio para alinhar a haste de tampão com um bocal. Em outros exemplos da invenção, um elemento de extensão linear pode ser provido para estender a distância entre a segunda extremidade de braço e a haste de tampão como um meio para alinhar a haste de tampão com um bocal.

Em outro aspecto da presente invenção, um par de equipamentos de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção pode ser usado em um sistema para controlar o escoamento de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo. Um reservatório de retenção de metal em fusão comum é provido. Um par de bocais afastados é disposto no fundo do reservatório de retenção de metal em fusão. Em alguns exemplos da invenção os dois bocais afastados são contidos dentro de um bloco de bocal duplo unitário, e a distância de afastamento entre o par de bocais afastados pode ser alterada e acomodada em um bloco de bocal duplo unitário tendo dimensões gerais idênticas. Os aspectos acima e outros da invenção são expressos neste relatório e nas reivindicações apensas.

Breve Descrição dos Desenhos

O sumário precedente, bem como a descrição detalhada a seguir da invenção, é mais bem compreendido quando lido em conjunto com os desenhos anexos. Com a finalidade de ilustrar a invenção, são mostrados nos desenhos modos de exemplo da invenção que são atualmente preferidos; no entanto, a invenção não está limitada às disposições específicas e intrumentalidades divulgadas nos desenhos anexos a seguir:

A fig. 1 é uma vista isométrica de um exemplo de um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção.

A fig. 2 é uma vista elevacional lateral do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão mostrado na fig. 1.

A fig. 3 é uma vista elevacional traseira do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão mostrado na fig. 1.

A fig. 4 é uma vista em planta superior do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão mostrado na fig. 1.

A fig. 5(a) é uma vista de elevação transversal do mecanismo de posicionamento e controle de haste de tampão mostrado na fig. 1 até a linha A-A da fig. 4.

A fig. 5(b) é uma vista isométrica de um exemplo do equipamento de elevação usado no mecanismo de posicionamento e controle de haste de tampão mostrado na fig. 5(a).

A fig. 6 é uma vista de elevação transversal do mecanismo de posicionamento e controle de haste de tampão mostrado na fig. 1 até a linha B-B da fig. 4.

A fig. 7(a) é uma vista elevacional parcial de um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção com uma haste de tampão fixa ao equipamento, e um canal com um bocal de vazamento de fundo simples.

A fig. 7(b) é uma vista elevacional parcial de dois equipamentos de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção com uma haste de tampão separada fixada a cada equipamento, e um canal com um bloco de bocal de vazamento de fundo duplo unitário.

A fig. 7(c) até fig. 7(e) ilustram um exemplo de preenchimento de um molde com um metal em fusão a partir de um reservatório de vazamento de fundo de metal em fusão.

A fig. 8(a) é uma vista isométrica de um exemplo de um bloco de bocal duplo unitário usado em um exemplo da presente invenção.

A fig. 8(b) é uma vista em planta de topo do bloco de bocal duplo mostrado na fig. 8(a). A fig. 8(c) é uma vista de elevação transversal do bloco de bocal até a linha C-C da fig. 8(b). A fig. 8(d) é uma vista de elevação transversal do bloco de bocal até a linha D-D da fig. 8(b).

A fig. 9(a) e fig. 9(b) são detalhes parciais do conjunto de servoatuador com componentes usados para alinhar uma haste de tampão com um bocal em um vaso de vazamento de fundo.

A fig. 9(c) ilustra geometricamente uma faixa típica, mas não limitativa, de ajuste centrado que pode ser atingido com os componentes de haste de tampão mostrados na fig. 9(a) e fig. 9(b).

A fig. 10(a), fig. 10(b) e fig. 10(c) ilustram um exemplo do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção com um fimil de vazamento de fundo de bocal duplo onde os bocais duplos são instalados separadamente no canal.

A fig. 11(a), fig. 11(b) e fig. 11(c) ilustram outro exemplo do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção com um funil de vazamento de fundo de bocal duplo, onde os bocais duplos são contidos dentro de um bloco de bocal duplo instalado no canal.

A fig. 12(a), fig. 12(b) e fig. 12(c) ilustram outro exemplo do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção com um funil de vazamento de fundo de bocal duplo, onde os bocais duplos são contidos dentro de um bloco de bocal duplo comum instalado no canal.

A fig. 13(a) e fig. 13(b) ilustram outro exemplo do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção com um funil de vazamento de fundo de bocal duplo, onde os bocais duplos são contidos dentro de um bloco de bocal duplo instalado no canal.

A fig. 14 é um detalhe de um exemplo de um acessório de ajuste de braço estendido que pode ser usado como um meio de ajuste adicional para centralizar uma haste de tampão com um bocal em um reservatório de vazamento de fundo de metal em fusão.

Descrição Detalhada da Invenção

E mostrado na fig. 1 a fig. 6 um exemplo de um equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão 10 da presente invenção. O termo conjunto servoatuador refere-se a todos os componentes localizados ao longo do eixo longitudinal Yi-Yj (fig. 5(a)) do servomotor 18 até a placa de travamento 30, e também o conjunto de guia linear 14, que é longitudinalmente descentrado do eixo Yj-Yj. Vários componentes do conjunto de servoatuador podem ser instalados em um invólucro protetor, tal como invólucro geralmente retangular 12, como mostrado nos desenhos.

A base estacionária 14a do conjunto de guia linear 14 é adequadamente afixada a parede 12a do invólucro 12 ou outra estrutura estacionária adequada. O elemento de deslizamento 14b do conjunto de guia linear é deslizantemente afixado à base estacionária 14a e fica livre para mover-se na direção Y ao mesmo tempo em que fica deslizantemente retido dentro da base estacionária. A placa de montagem 16 é afixada a, e suportada em extremidades opostas pela extremidade superior 14b' do elemento de deslizamento 14b e o suporte angular de deslizamento 14d que se estende a partir da extremidade superior do elemento de deslizamento 14b através do eixo longitudinal Yj-Yj. O eixo de saída do servomotor 18 é adequadamente conectado à entrada de fundo do equipamento de elevação 22. Neste exemplo não limitativo, o eixo de saída de servomotor 18 é mecanicamente adaptado à entrada do equipamento de elevação 22 acoplando o adaptador 20. Em operação, a ativação do servomotor elétrico bidirecional 18 faz com que o tubo interno 22a ou se estenda para cima e para fora do tubo estacionário 22b, ou para baixo e para dentro do tubo estacionário em um movimento telescópico alternadamente. Em um exemplo da presente invenção, o equipamento de elevação 22 compreende um conjunto de acionamento por fuso de esferas contido dentro do invólucro do equipamento de elevação. Outros tipos de acionamentos em linha também podem ser empregados, tal como uma elevação hidráulica ou pneumática em lugar do servomotor e do equipamento de elevação. A haste de olho 22a' está afixada à extremidade superior do tubo interno 22a, e está adequadamente presa ao suporte angular de deslizamento 14d, por exemplo, por meio do pino 23. Uma vez que a corrediça externa do rolamento de anel inferior encontra-se afixada à placa de montagem 16, a placa de montagem provê uma conexão imediata entre a corrediça externa do mancai inferior e o tubo interno. O tubo interno 22a é verticalmente e alternadamente móvel ao longo do eixo Yj-Yj, e pode opcionalmente ser rotacionável sobre o eixo Yj-Yj. Os braços de suporte laterais 14c estendem-se a partir da base 14a e parede 12a e estão afixados a lados opostos aos pinos de forquilha 22c no equipamento de elevação 22. Os braços de suporte laterais 14c suportam o peso do conjunto de servoatuador neste exemplo da invenção.

A placa de montagem 16 provê um meio adequado para afixação da corrediça externa 24a do rolamento de anel inferior 24 desde baixo, e a placa de ajuste 26 provê um meio adequado para afixação da corrediça interna 24b do anel inferior, como mais bem observado em detalhe na fig. 9(a). A alavanca tensora 26a estende-se a partir da placa de ajuste, por exemplo, como mostrado na fig. 1. A corrediça externa 28a do rolamento de anel superior 28 está afixada à placa de ajuste 26 desde baixo, e a corrediça interna 28b do rolamento de anel superior está afixada à placa de travamento 30, que se estende entre pastilhas de freio 33a da pinça de freio 33. A placa de travamento 30 está afixada à primeira extremidade 32a do braço estendido 32 por meio de um elemento estrutural adequado, tal como uma placa estrutural 32a', e a placa de adaptador 34 está afixada à segunda extremidade oposta 32b do braço estendido como mostrado, por exemplo, na fig. 9(b). Consequentemente, a corrediça interna 24b do rolamento de anel inferior 24 e a corrediça externa 28a do rolamento de anel superior 28 rotacionam quando a placa de ajuste 26 é rotacionada, e mantida na posição quando a placa de ajuste é mantida em uma posição fixa, e a corrediça interna 28b do rolamento de anel superior 28 e a placa de travamento 30 rotacionam quando o braço estendido 32 é rotacionado quando a placa de travamento não está travada na posição. O conjunto de pinça de freio 33 está montado em um suporte de ângulo 36, que se estende a partir da placa de montagem 16 para posicionar o conjunto de pinça de freio fora do eixo Yj-Yj. Uma pinça de freio é um exemplo de um mecanismo de frenagem que pode ser usado para manter a placa de travamento na posição. O braço estendido 32 está interconectado (entre os rolamentos de anel, a placa de ajuste e a placa de travamento) ao servomotor 18 por meio do tubo interno 22a do equipamento de elevação, de modo que a saída do servomotor 18 controle o movimento alternado vertical (direção Y) do braço 32. O braço estendido 32 está mostrado nos desenhos em uma configuração preferida, mas não limitativa de uma viga em I curvada com uma extensão na direção Z (horizontal) suficientemente longa para estender a distância horizontal entre o eixo longitudinal Yi-Yj e o bocal 90, que é geralmente centrado em tomo do eixo longitudinal Y2-Y2. A curvatura decrescente da viga em I minimiza a distância vertical entre a ponta 90a do bocal 90 e o topo do invólucro 12. O conjunto de fixação de haste de tampão 40, como mais bem observado na fig. 1, fig. 2 e fig. 5 (a), é adequadamente montado na segunda extremidade 32b do braço 32, por exemplo, por meio da placa 42, que está conectada à placa 34 na segunda extremidade do braço estendido. As camisas bipartidas 44a e 44b são unidas pela articulação 46. Uma camisa 44a está afixada à placa 42 enquanto a outra camisa 44b pode pivotar na articulação 46. A camisa articulada 44b tem um gancho 48 afixado à mesma. O gancho 48 está conectado a uma alavanca de bloqueio 50 por meio do acoplamento 56. O gancho está montado na placa 52, que está fixada ao braço 32. Assim, as camisas bipartidas 44a e 44b podem ficar abertas ou fechadas travadas, retendo, desse modo, a seção rosqueada do conjunto de adaptador 58. Isto permite que a haste de tampão 90 que está afixada ao conjunto de adaptador 58 seja rapidamente alterada. Em alguns exemplos da invenção, as superfícies internas arqueadas das camisas bipartidas 44a e 44b são rosqueadas para travar dentro da região rosqueada externa do conjunto de adaptador 58. O conjunto de fixação de haste de tampão 40 retém liberavelmente o conjunto de adaptador 58. A haste de tampão substituível 90 fica presa ao conjunto de adaptador 58, por exemplo, por meio de anéis de fixação 60. A haste de tampão 90 é de formato preferencialmente cilíndrico, e tem uma ponta cônica 90a que se engata no bocal 82, como mostrado, por exemplo, na fig. 7(a). Foles de proteção 62 podem ser providos em tomo da abertura no topo do invólucro 12 através dos quais componentes do conjunto de servoatuador se estendem.

A ponta de haste de tampão 90a pode ser altemativamente de formato hemisférico, ou de outro formato, conforme necessário, para se assentar em uma abertura de bocal particular. A haste de tampão é formada de qualquer material resistente a calor adequado, tal como, por exemplo, uma composição de grafite. A haste de tampão pode ter uma passagem de gás interna axialmente orientada (não mostrada nos desenhos) estendendo-se para a ponta da haste, de modo que um gás neutralizante, tal como nitrogênio, possa ser alimentado a partir de uma fonte adequada por meio de tubagem 91a e 91b (como mostrado, por exemplo, na fig. 1 e fig. 5(a)) através da passagem de gás e para fora da ponta 90a da haste de tampão quando a haste de tampão é assentada no bocal para impedir desenvolvimento de oxidação sólida na passagem de bocal quando exposta ao ar. O servomotor 18 controla o movimento vertical, tanto posição como velocidade, da haste de tampão 90 ao longo do eixo Y2-Y2. O servomotor 18 é preferencialmente acionado por um controlador, por exemplo, como divulgado na Patente U.S. No. 4.744.407, que está incorporada neste documento por referência em sua totalidade. O controlador monitora o nível de metal em fusão no funil de vazamento 80a do molde 80, como mostrado, por exemplo, na fig. 7(a). O controlador regula o escoamento de material a partir do bocal 82 acionando o servomotor 18 para provocar o movimento vertical e posicionamento da haste de tampão 90 acima do bocal 82 ao longo do eixo Y2-Y2. O servomotor 18 coopera com o controlador provendo ao controlador informações sobre a posição atual da haste de

A tampão. O servomotor 18 também pode ser usado para variar a força de assentamento da haste de tampão 90 no bocal 82, variando o torque produzido pelo servomotor. O servomotor 18 também pode ser controlado manualmente, ou chaves limite podem ser usadas para controlar automaticamente o curso da 5 haste de tampão 90. Como mostrado ainda na fig. 7(c) até fig. 7(e), e na fig. 7(c), a ponta 90a da haste de tampão 90 é assentada no bocal 82 que é encaixado no fundo do reservatório de metal em fusão de revestimento refratário 86. Logo após comando do controlador, o equipamento 10 eleva a haste de tampão 90 de sua posição assentada no bocal 82, e metal em fusão 92 10 escoa do reservatório para o molde 80 por meio de funil de vazamento 80a.

Quando o molde está preenchido com metal em fusão, o equipamento 10 abaixa a haste de tampão 90 para sua posição assentada no bocal 82, como mostrado na fig. 7(e). O molde preenchido 80 é transportado para longe do reservatório enquanto um molde vazio é indexado abaixo do bocal para 15 preenchimento, repetindo o processo descrito acima. O conjunto rotativo de ponta de haste de tampão de bocal 70 (FIG. 1) pode ser provido como um meio para reversivelmente rotacionar a ponta 90a da haste de tampão 90 quando a ponta está assentada em um bocal, de modo que qualquer desenvolvimento de metal na área de assentamento entre a haste de tampão 90 e o bocal 82 possa ser apurado. O eixo de saída 72a do atuador linear 72 é afixado ao conjunto rotativo 74 que, por sua vez, é removivelmente conectado, por exemplo, pelo pino 76, ao conjunto de haste de tampão 58. O movimento linear alternativo do eixo de saída 72a por meio do atuador linear nas direções da linha de seta dupla na fig. 1 irá resultar em 25 um movimento rotacional de reversão da ponta de haste de tampão em tomo do eixo Y2-Y2. Neste exemplo da invenção, fixador 74a do conjunto rotativo 74 está afixado ao tubo interno 58a, que está instalado dentro do tubo externo 58b. O tubo interno 58a é rotativo dentro do tubo externo 58b por meio de rolamentos 59, como mais bem observado na fig. 5(a).

A fig. 7(a) ilustra um exemplo de uma aplicação do equipamento 10 em que a haste de tampão 90, que está presa ao conjunto de adaptador 58 do equipamento 10 por meio de anéis de fixação 60, é usada para controlar o escoamento de metal em fusão através da abertura no bocal simples 82, que está disposto no fundo do canal de vazamento 86. O canal de vazamento atua como um reservatório para metal em fusão alimentado de uma ou mais fontes de metal em fusão, tais como, um forno de fundição ou panela. A fig. 7(b) ilustra outro exemplo de uma aplicação do equipamento 10 da presente invenção, em que dois equipamentos de posicionamento e controle de haste de tampão 10 são usados para controlar o escoamento de metal em fusão através das aberturas em dois bocais separados dispostos no fundo de canal de vazamento duplo 86a. Os dois bocais podem compreender dois bocais simples contínuos, ou um conjunto de bloco de bocal duplo simples 82a", como mostrado na fig. 7(b). Outros detalhes de um exemplo não limitativo de um conjunto de bocal duplo 82a usado na presente invenção está ilustrado na fig. 8(a) até fig. 8(d). Na fig. 8(a), as dimensões gerais de um conjunto de bocal duplo particular são selecionadas com base no espaçamento máximo entre funis de vazamento no par de molde para o qual metal em fusão dever ser vazado através do conjunto de bocal duplo. Na fig. 8(a) o espaçamento máximo entre centros de bocal é definido como xb entre bocais 84a e 84b como fundido, ou de outro modo formado, dentro do conjunto de bocal duplo. Subsequente a instalação e uso do conjunto de bocal duplo 82a como mostrado na fig. 8(a), uma exigência por bocais com menor espaçamento, tais como o par de bocal 84a' e 84b' na fig. 8(b) com um espaçamento de x2 entre os centros de bocal pode ser fundido, ou de outro modo formado em um conjunto de bocal duplo que tenha as mesmas dimensões gerais do conjunto de bocal duplo mostrado na fig. 8(a) para acomodar uma distância entre centros de funil de vazamento que seja menor que o espaçamento máximo.

Embora um conjunto de bocal seja formado de materiais resistente ao calor, o conjunto de bocal irá se desgastar ao longo de um período de uso com exposição ao fluxo de metais em fusão, e terá que ser substituído. Tipicamente, substituição é realizada sem deixar que a estrutura de canal (ou outro vaso de vazamento de fundo) que circunda o conjunto de bocal se esfrie, e, por conseguinte, é preferível realizar a substituição do conjunto de bocal o mais rapidamente e eficientemente possível. Em uma aplicação de vazamento duplo, o conjunto de bocal duplo simples, tal como conjunto de bocal duplo 82a da fig. 8(a) cumpre esta exigência. Adicionalmente, um conjunto de bocal duplo simples da presente invenção permite que a distância entre as aberturas de cada bocal no conjunto de bocal duplo seja alterada quando o conjunto de bocal duplo de substituição é originalmente fundido ou de outro modo formado. Por exemplo, como mostrado na fig. 8(b), a distância Xj entre centros de aberturas de bocal para o par de bocal 84a e 84b (mostrado em linhas sólidas) como fundido em um primeiro conjunto de bocal duplo, pode ser alterada para distância x2 entre centros de aberturas de bocal para o par de bocal 84a' e 84b' (mostrado em linhas tracejadas) como fundido em um segundo conjunto de bocal duplo que tenha as mesmas dimensões gerais que o primeiro conjunto de bocal duplo. Assim, uma mudança significativa na distância entre e posições relativas de cada bocal em um conjunto de bocal duplo simples que tenha as mesmas dimensões gerais pode ser atingida. Comparativamente, se dois conjuntos de bocal de substituição simples são usados, a distância entre centros das aberturas de bocal pode ser cumprida durante o enchimento real dos dois conjuntos de bocal de substituição simples no fundo de um canal quente ou outro reservatório de metal em fusão. A capacidade de mudar o comprimento entre centros das duas aberturas de bocal separado está relacionada ao comprimento (ou localização) entre funis de vazamento 80a em moldes adjacentes em uma linha de molde automatizada de vazamento duplo, como * mostrado, por exemplo, na fig. 7(b). Ou seja, em um processo de vazamento duplo utilizando um vazo de contenção de metal em fusão, se as localizações relativas de funis de vazamento em moldes adjacentes em uma linha automatizada de moldes mudar, então as localizações relativas dos bocais duplos também precisarão ser alteradas substituindo os conjuntos de bocal. Adicionalmente, independente de se dois conjuntos de bocal simples separados ou um conjunto de bocal duplo simples for usado, as características de posicionamento de haste de tampão do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão 10 da presente invenção podem ser usadas para rapidamente ajustar a posição de haste de tampão de cada equipamento para mudanças em posições dos bocais.

A vantagem de um bloco de bocal duplo simples é ilustrada por dois exemplos da invenção mostrados na fig. 11(a), fig. 11(b) e fig. 11(c) para o primeiro exemplo, e fig. 12(a), fig. 12(b) e fig. 12(c) para o segundo exemplo. Ambos os exemplos utilizam o mesmo de revestimento refratário 86a e dois equipamentos de posicionamento e controle de haste de tampão 10 da presente invenção. Para o primeiro exemplo, o bloco de bocal duplo simples 82a' contém bocais separados 84a e 84, como mostrados na fig. 11(b) e fig. 11(c) que são afastados entre si pela distância xL Para o segundo exemplo, o bloco de bocal duplo simples 82a", que tem substancialmente as mesmas dimensões gerais que o bloco de bocal duplo 82a', contém bocais separados 84a' e 84b', como mostrados na fig. 12(b) e fig. 12(c) que são afastados entre si pela distância x2, cuja distância é menor que a distância xb Com esta disposição de bloco de bocal duplo, espaçamento diferente entre funis de vazamento 80a nos moldes 80 pode ser acomodado com o mesmo canal pela substituição de um bloco de bocal duplo comum com as mesmas dimensões gerais, que pode acomodar uma faixa de diferentes distâncias entre os dois bocais dentro do bloco. O canal pode ter um fundo fendilhado que acomoda as dimensões gerais fixadas do bloco de bocal duplo comum. A disposição nestes primeiro e segundo exemplos com um bloco de bocal duplo comum é contrastada com a disposição em um terceiro exemplo, como mostrado na fig. 10(a), fig. 10(b) e fig. 10(c). Neste terceiro exemplo, dois bocais simples separados 82' são utilizados no canal 86. Neste exemplo, quando diferentes distâncias entre os dois bocais individuais são necessárias, o canal 86 seria substituído por outro canal tendo os dois bocais individuais espaçados, conforme exigido para acomodar espaçamento de funil de vazamento em moldes adjacentes.

Alguns dos exemplos acima da Invenção ilustram uso de dois equipamentos de posicionamento e controle de haste de tampão 10 quando dois moldes sendo preenchidos são orientados em uma linha de série simples, como mostrado, por exemplo, na fig. 10(a) até fig. 12(c). Em outros exemplos da invenção, dois equipamentos de posicionamento e controle de haste de tampão 10 da presente invenção são usados quando os dois moldes (por exemplo, moldes 81 e 83) que estão sendo preenchidos são orientados em uma configuração de linha de molde de série dupla (ou paralela), como mostrado na fig. 13(a) e fig. 13(b). O bloco de bocal duplo simples 82b contém bocais separados 84a' e 84b', como mostrados na fig. 13(b) que estão afastados entre si pela distância y2. Com esta disposição de bloco de bocal duplo, um espaçamento diferente entre funis de vazamento 81a e 83a (na direção y indicada) em moldes orientados em paralelo 81 e 83 pode ser acomodado com o mesmo canal pela substituição do bloco de bocal duplo, que pode acomodar uma faixa de diferentes distâncias entre os dois bocais dentro do bloco. O canal pode ter um fundo fendilhado que acomode as dimensões gerais do bloco de bocal duplo comum.

Uma característica do equipamento 10 da presente invenção são componentes de alinhamento de haste de tampão, como mais bem observado na fig. 9(a) e fig. 9(b). A corrediça externa 24a do rolamento de anel inferior 24 é afixada à placa de montagem 16, e a corrediça interna 24b do rolamento de anel inferior é afixada à placa de ajuste 26, que tem afixada a ela uma alavanca tensora 26a (fig. 6). A corrediça externa 28a do rolamento de anel superior 28 é afixada à placa de ajuste 26, e a corrediça interna 28b do rolamento de anel superior é afixada à placa de travamento 30. A placa de travamento 30 é afixada à primeira extremidade 32a do braço estendido 32 no elemento estrutural 32a'. A corrediça interna do rolamento de anel inferior é centralizada e rotativa sobre eixo Y3, enquanto que a corrediça interna de rolamento de anel superior é rotativa sobre eixo Y4. O eixo Y4 é horizontalmente descentrado do eixoY3 pela distância xos. Consequentemente, dependendo das posições relativas dos rolamentos de anel superior e inferior, a localização do centro axial de uma haste de tampão ao longo do eixo Y2 pode ser ajustada em uma posição dentro de um círculo no plano Z-X que tem um diâmetro igual a duas vezes a distância xos como geometricamente ilustrada na fig. 9(c). Uma vez que uma posição desejada é atingida, a placa de travamento 30 pode ser travada na posição pelo conjunto de pinça de freio 33, as pastilhas de freio 33a do freio podem ser presas contra lados opostos da placa. O conjunto de pinça de freio 33 pode ser pneumaticamente operado com a posição presa sendo a posição à prova de falhas. Para o processo de ajuste da posição de uma haste de tampão um operador poderia centralizar a haste de tampão sobre a abertura em um bocal rotacionando manualmente o braço estendido 32 enquanto rotaciona a placa de ajuste 26 por meio da alavanca tensora 26a. Quando a posição centrada desejada é atingida, o conjunto de freio 33 engata-se à placa de travamento 30 para manter a posição centrada atingida. Por exemplo, se o conjunto de freio compreende uma pinça de freio, as pastilhas de freio 33a seriam forçadas contra os lados opostos da placa de travamento 30.

Embora o equipamento de posicionamentos de haste de tampão acima e método provenham ajuste da haste de tampão e ponta associada em uma região circular definida no plano Z-X, um segundo meio de ajuste na localização da haste de tampão e ponta associada pode ser realizado utilizando um elemento espaçador 68, como mostrado na fig. 14. O elemento espaçador linear 68 é conectado entre placa de extremidade de segundo braço 324 e placa 42 estendendo-se, desse modo, na distância horizontal entre eixo orientado verticalmente Yj-Yj e Y2-Y2 por uma distância igual ao comprimento, L, (na direção Z) do elemento espaçador, que pode ser, por exemplo, no formato de uma estrutura de caixa. Uma aplicação da extensão de braço ou elemento espaçador 68 é quando um canal simples é usado com um bloco de bocal duplo, onde a distância entre os dois bocais no bloco de bocal muda dependendo do espaçamento dos funis de vazamento de molde na linha de molde. Por exemplo, um elemento espaçador pode ser usado com dois equipamentos 10 mostrados na fig. 12(a), quando os dois bocais são mais espaçados juntos que, por exemplo, como mostrado na fig. 11(a). O braço de extensão também pode ser usado em aplicações de bocal duplo separado, quando o canal é alterado para acomodar diferentes distâncias entre bocais.

Um terceiro meio de ajuste na localização da haste de tampão e ponta associada pode ser realizado posicionando o equipamento de elevação em relação a uma tabela X-Y, como conhecido na arte, o que permitiria ajuste da posição do equipamento de elevação no plano horizontal (definido como o plano X-Z nos desenhos). Por exemplo, se o invólucro 12 é usado para conter o conjunto de servoatuador (incluindo o equipamento de elevação), o fundo do invólucro pode ser montado em uma Tabela X-Y adequada para mover todo o invólucro, incluindo o conjunto de servoatuador envolvido. Com esta disposição, a posição do eixo longitudinal Yj-Yj, que é substancialmente perpendicular ao plano horizontal pode ser alterada e, consequentemente, a posição do eixo Y2-Y2 sobre o qual a haste de tampão também pode ser centrada também mudará em relação ao plano horizontal.

Em uma aplicação particular do equipamento de posicionamento e controle de haste de tampão da presente invenção, um ou

uma combinação de dois ou três dos meios divulgados de ajuste na localização da haste de tampão e ponta associada em relação à abertura em um bocal pode ser usado.

Embora uma aplicação de bocal duplo esteja descrita em 5 alguns exemplos da invenção, mais que dois bocais podem ser acomodados em outros exemplos da invenção. Os exemplos acima da invenção foram providos meramente com a finalidade de explicação, e não devem de modo algum ser entendidos como limitativos da presente invenção. Embora a Invenção tenha sido descrita 10 com referência a várias modalidades, as palavras usadas aqui são palavras de descrição e ilustração, em vez de palavras de limitações. Embora a invenção tenha sido descrita aqui com referência a meios, materiais e modalidades particulares, a invenção não se destina a estar limitada aos detalhes divulgados aqui; ao contrário, a invenção estende-se a todas as estruturas 15 funcionalmente equivalentes, métodos e usos. Aqueles que são versados na arte, tendo o benefício dos ensinamentos deste relatório, podem realizar numerosas modificações ao mesmo, e mudanças podem ser feitas sem se afastar do escopo da invenção em seus aspectos.

Claims

1. Aparelho de posicionamento e controle de haste tampão (10) para controle de um fluxo de metal em fusão através de um bocal (82) disposto no fundo de um reservatório de retenção de metal em fusão (86), dito aparelho compreendendo: um aparelho de elevação (22) centrado em um eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1), o aparelho de elevação (22) possuindo um tubo interno (22a) telescopicamente montado dentro de um tubo externo (22b), aquele tubo interno (22a) sendo alternadamente móvel ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); um servomotor (18) montado de forma fixa numa extremidade inferior do tubo externo (22b), aquele servomotor (18) possuindo uma saída de servomotor interconectada ao tubo interno (22a), por meio do que acionamento do servomotor (18) resulta num movimento alternado do tubo interno (22a) ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); um braço (32) tendo uma primeira extremidade de braço (32a) e uma segunda extremidade de braço (32b), um meio para fixar adequadamente a primeira extremidade de braço (32a) ao tubo interno (22a), a referida segunda extremidade de braço (32b) estendendo-se pelo menos numa direção horizontal para longe do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); uma haste tampão (90) dependente da segunda extremidade de braço (32b); uma placa de travamento (30); um conjunto de freio (33) para travar a dita placa de travamento quando a haste tampão (90) estiver em um alinhamento com o bocal (82) pela rotação do tubo interno (22a) em torno do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) e, depois do alinhamento, o movimento alternado do tubo interno (22a) ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) é realizado para mover a haste tampão (90) acima do bocal (82) para controle do fluxo de metal em fusão pelo bocal (82); caracterizado pelo fato de que o meio para fixar adequadamente aquela primeira extremidade de braço (32a) ao referido tubo interno (22a) compreende: um rolamento de anel inferior (24) possuindo uma corrediça externa (24a) de rolamento de anel inferior e uma corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior, um eixo central orientado de modo vertical (Y3) do rolamento de anel inferior (24) descentrado do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1), um meio para fixar adequadamente aquela corrediça externa (24a) do rolamento de anel inferior à extremidade telescópica (22a’) do tubo interno (22a) para mover alternadamente o rolamento de anel inferior ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) com o tubo interno (22a); e um rolamento de anel superior (28) possuindo uma corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior e uma corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior, um eixo central orientado de modo vertical (Y4) do rolamento de anel superior (28) descentrado do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) e do eixo central orientado de modo vertical (Y3) daquele rolamento de anel inferior (24), a corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior fixada adequadamente à corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior para rotação da corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior com a corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior, a referida placa de travamento (30) fixada adequadamente à corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior para rotação da placa de travamento com a corrediça interna (28a) de rolamento de anel superior em torno do eixo central orientado de modo vertical (Y4) do rolamento de anel superior (28), aquela primeira extremidade de braço (32a) fixada adequadamente à placa de travamento (30) para rotação do braço (32) em torno daquele eixo central orientado de modo vertical (Y4) do rolamento de anel superior (28); por meio do que a haste tampão (90) é centrada em um plano através do bocal (82) pelos movimentos combinados de rotação da corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior em torno do eixo central orientado de modo vertical (Y3) do rolamento de anel inferior (24) e rotação da corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior em torno do eixo central orientado de modo vertical (Y4) do rolamento de anel superior (28) para uma posição de haste tampão alinhada, centrada no plano através do bocal (82), e em seguida travando a posição de haste tampão alinhada com o conjunto de freio (33), e, posteriormente, o movimento alternado do tubo interno (22a) ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) é efetuado para mover aquela haste tampão (90) acima do bocal (82) para controle do fluxo de metal em fusão por intermédio do bocal (82).

2. Aparelho de posicionamento e controle de haste tampão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de tal corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior ser fixada adequadamente em tal corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior por uma placa de ajuste (26) que é, respectivamente, afixada em lados opostos à corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior e à corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior.

3. Aparelho de posicionamento e controle de haste tampão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um conjunto de guia linear (14) compreendendo uma base estacionária (14a), um elemento de deslizamento (14b) e uma placa de ângulo deslizante (14d), a dita placa de ângulo deslizante (14d) passando através do eixo longitudinal (Y1) orientado de modo vertical, uma placa de montagem (16) presa à extremidade superior (14b’) do elemento de deslizamento (14b) e à placa de ângulo deslizante (14d), tal placa de ângulo deslizante (14d) conectada à extremidade telescópica (22a’) do tubo interno (22a) e tal corrediça externa (24a) de rolamento de anel inferior é adequadamente fixada à extremidade telescópica (22a’) do tubo interno (22a) por afixação da corrediça externa de rolamento de anel inferior à placa de montagem (16), fixando adequadamente a corrediça externa (24a) de rolamento de anel inferior à extremidade telescópica (22a’) do tubo interno (22a), tal base estacionária (14a) suportando o peso do servomotor (18) e aparelho de elevação (22).

4. Aparelho de posicionamento e controle de haste tampão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma passagem interior na haste tampão (90) para suprir a ponta (90a) da haste tampão (90) com um gás neutralizante, quando tal haste tampão (90) for assentada no bocal (82).

5. Aparelho de posicionamento e controle de haste tampão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um meio (70) para reversivelmente rotacionar a ponta (90a) da haste tampão (90), quando a ponta (90a) for assentada no bocal (82).

6. Método para alinhar uma haste tampão (90) afixada a um aparelho de posicionamento e controle (10) com um bocal (82) disposto no fundo de um reservatório de retenção de metal em fusão (86), em que aquele aparelho de posicionamento e controle (10) compreende: um aparelho de elevação (22) centrado em um eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1), dito aparelho de elevação (22) tendo um tubo interno (22a) telescopicamente montado dentro de um tubo externo (22b), dito tubo interno (22a) sendo alternadamente móvel ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); um servomotor (18) montado de forma fixa numa extremidade inferior do tubo externo (22b), o referido servomotor (18) tendo uma saída de servomotor interconectada ao tubo interno (22a), por meio do que acionamento do servomotor (18) resulta em um movimento alternado do tubo interno (22a) ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); um braço (32) tendo uma primeira extremidade de braço (32a) e uma segunda extremidade de braço (32b), a dita segunda extremidade de braço (32b) estendendo-se pelo menos em uma direção horizontal para longe do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); uma haste tampão (90) dependente da segunda extremidade de braço (32b); uma placa de travamento (30); e um conjunto de freio (33) para travar a placa de travamento em uma posição travada para inibir rotação da placa de travamento (30); o método compreendendo as etapas: centrar a haste tampão (90) em um plano através da abertura do bocal (82) de modo tal que a haste tampão (90) fique em um alinhamento com o bocal (82); travar a placa de travamento (30) na posição travada com o dito conjunto de freio (33) depois do alinhamento; caracterizado por compreender ainda descentrar um eixo central orientado de modo vertical (Y3) de um rolamento de anel inferior (24) a partir do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1), o dito rolamento de anel inferior (24) tendo uma corrediça externa (24a) de rolamento de anel inferior e uma corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior; fixar a corrediça externa (24a) de rolamento de anel inferior a uma extremidade telescópica (22a’) do tubo interno (22a) para alternadamente mover o dito rolamento de anel inferior (24) ao longo daquele eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) com o tubo interno (22a); descentrar um eixo central orientado de modo vertical (Y4) de um rolamento de anel superior (28) a partir do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) e de um eixo central orientado de modo vertical (Y2) do rolamento de anel inferior (24), aquele rolamento de anel superior (28) tendo uma corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior e uma corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior; fixar uma placa de ajuste (26) em lados opostos de tal corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior e daquela corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior para rotacionar a corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior com a corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior; fixar a placa de travamento (30) naquela corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior para rotacionar a placa de travamento (30) com a corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior em torno do eixo central orientado de modo vertical (Y4) do rolamento de anel superior (28); fixar a primeira extremidade de braço (32a) na referida placa de travamento (30) para rotacionar o braço (32) em torno do eixo central orientado de modo vertical (Y4) do rolamento de anel superior (28); e centrar a haste tampão (90) no plano pela abertura do bocal (82) é efetuada por rotação simultânea da placa de ajuste (26) e rotação do braço (32) até que a haste tampão (90) fique centrada no plano pela abertura no bocal.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de prover um elemento de extensão linear (68) entre a segunda extremidade de braço (32b) e a haste tampão (90) de modo a centrar a haste tampão (90) no plano pela abertura no bocal (82).

8. Método, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por compreender adicionalmente as etapas de posicionar o aparelho de elevação (22) em relação a uma tabela X-Y com o eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) perpendicular aos planos de movimento horizontal da tabela X-Y, de maneira tal que ajuste da tabela X-Y mova o eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) em um plano horizontal para centrar a haste tampão (90) no plano pela abertura no bocal (82).

9. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, o referido sistema compreendendo: um reservatório de retenção de metal em fusão (86 ou 86a); um par de bocais afastados (82’ ou 84a e 84b) através do qual o metal em fusão escoa no processo de vazamento duplo, aquele par de bocais afastados (82’ ou 84a e 84b) disposto no fundo do reservatório de retenção de metal em fusão (86 ou 86a); um par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão, cada um do par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão controlando exclusivamente o fluxo do metal em fusão através de um do par de bocais afastados (82’ ou 84a e 84b); caracterizado por cada um do par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão compreender: um aparelho de elevação (22) centrado num eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1), tal aparelho de elevação (22) tendo um tubo interno (22a) telescopicamente montado dentro de um tubo externo (22b), tal tubo interno (22a) sendo alternadamente móvel ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); um servomotor (18) montado de forma fixa numa extremidade inferior do tubo externo (22b), o servomotor (18) tendo uma saída de servomotor interconectada ao tubo interno (22a), por meio do que acionamento do servomotor (18) resulta em um movimento alternado do tubo interno (22a) ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); um rolamento de anel inferior (24) possuindo uma corrediça externa (24a) de rolamento de anel inferior e uma corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior, um eixo central orientado de modo vertical (Y3) do rolamento de anel inferior (24) descentrado do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1), a dita corrediça externa (24a) de rolamento de anel inferior fixada adequadamente em uma extremidade telescópica (22a’) do tubo interno (22a), para mover alternadamente o rolamento de anel inferior ao longo do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) com o tubo interno (22a); um rolamento de anel superior (28) possuindo uma corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior e uma corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior, um eixo central orientado de modo vertical (Y4) do rolamento de anel superior (28) descentrado do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) e do eixo central orientado de modo vertical (Y3) daquele rolamento de anel inferior (24), a corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior fixada adequadamente à corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior para rotacionar a corrediça externa (28a) de rolamento de anel superior com a corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior; uma placa de travamento (30) fixada adequadamente à dita corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior para rotacionar a placa de travamento (30) com a corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior em torno do eixo central orientado de modo vertical (Y4) daquele rolamento de anel superior (28); um conjunto de freio (33) para travar a placa de travamento (30) numa posição travada para impedir rotação da placa de travamento (30); um braço (32) possuindo uma primeira extremidade de braço (32a) e uma segunda extremidade de braço (32b), fixando a primeira extremidade de braço (32a) à placa de travamento (30), a segunda extremidade de braço (32b) estendendo-se pelo menos na direção horizontal para longe do eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1); e uma haste tampão (90) dependente da segunda extremidade de braço (32b); por meio do que a haste tampão (90) de cada um do par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão é centrada em um plano através daquele um do par de bocais afastados (82’ ou 84a e 84b) pelos movimentos combinados de rotação da corrediça interna (24b) de rolamento de anel inferior em torno do eixo central orientado de modo vertical (Y3) do dito rolamento de anel inferior (24) e rotação da corrediça interna (28b) de rolamento de anel superior em torno do eixo central orientado de modo vertical (Y4) do dito rolamento de anel superior (28) para uma posição de haste tampão alinhada centrada no plano através daquele um do par de bocais afastados (82’ ou 84a e 84b), travando a posição de haste tampão alinhada de cada um daquele par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão com tal conjunto de freio (33), e posteriormente movendo alternadamente a haste tampão (90) de cada um do par de aparelhos de posicionamento e controle de haste tampão (10) acima daquele um do par de bocais afastados (82’ ou 84a e 84b) mediante acionamento do servomotor (18).

10. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o par de bocais afastados compreende um primeiro bloco de bocal duplo unitário (82a ou 82a’).

11. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a distância entre o par de bocais afastados (84a e 84b) no dito primeiro bloco de bocal duplo unitário (82a ou 82a’) pode ser alterada mediante a substituição do primeiro bloco de bocal duplo unitário por um segundo bloco de bocal duplo unitário que tenha as mesmas dimensões gerais que o primeiro bloco de bocal duplo simples ou unitário, a distância afastada entre tal par de bocais afastados no segundo bloco de bocal duplo unitário sendo diferente da distância afastada entre o par daquele par de bocais afastados no dito primeiro bloco de bocal duplo unitário.

12. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, de acordo com a reivindicação 10 ou reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que pelo menos um do par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão compreende ainda uma tabela X-Y com o eixo longitudinal orientado de modo vertical (Y1) perpendicular aos ditos planos de movimento horizontal da tabela X-Y, de tal maneira que ajuste da tabela X-Y mova o eixo longitudinal orientado de modo vertical (Yi) em um plano horizontal para centrar a haste tampão (90) daquele pelo menos um do par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão no plano através daquele um do par de bocais afastados para o referido pelo menos um do par de aparelhos de posicionamento e controle de haste tampão.

13. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, de acordo com a reivindicação 10 ou reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que pelo menos um do par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão compreende ainda um elemento de extensão linear (68) conectado entre a segunda extremidade de braço (32b) e a haste tampão (90) para centrar a haste tampão (90) daquele pelo menos um do par de aparelhos (10) de posicionamento e controle de haste tampão no plano através daquele um do par de bocais afastados (84a e 84b) para o referido pelo menos um do par de aparelhos de posicionamento e controle de haste tampão.

14. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender ainda um par de moldes (80) indexados em série posicionados abaixo do fundo do reservatório de retenção de metal em fusão, de tal maneira que o funil de vazamento (80a) de cada um do par de moldes (80) indexados em série fique localizado abaixo de um do par de bocais afastados (82’ ou 84a e 84b).

15. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por compreender ainda um par de moldes (80) indexados em série posicionados abaixo do fundo do reservatório de retenção de metal em fusão, de tal maneira que o funil de vazamento (80a) de cada um do par de moldes (80) indexados em série fique localizado abaixo de cada um do par de bocais afastados (84a e 84b), e a distância afastada entre a abertura no funil de vazamento (80a) em cada um do par de moldes (80) indexados em série determina a distância entre o par de bocais afastados (84a e 84b) no primeiro ou segundo bloco de bocal duplo unitário.

16. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um par de moldes (81 e 83) indexados em paralelo abaixo do fundo do reservatório de retenção de metal em fusão (86b), 5 de tal forma que o funil de vazamento (81a e 83a) de cada um do par de moldes (81 e 83) indexados em paralelo fique localizado abaixo de um do par de bocais afastados (84a’ e 84b’).

17. Sistema para controlar o fluxo de um metal em fusão em um processo de vazamento duplo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado 10 pelo fato de que compreende ainda um par de moldes (81 e 83) indexados em paralelo abaixo do fundo do reservatório de retenção de metal em fusão (86b), de tal forma que o funil de vazamento (81a e 83a) de cada um do par de moldes (81 e 83) indexados em paralelo fique localizado abaixo de um do par de bocais afastados (84a’ e 84b’), e a distância afastada entre a abertura naquele funil de 15 vazamento (81a e 83a) em cada um do par de moldes (81 e 83) indexados em paralelo determina a distância entre o par de bocais afastados (84a’ e 84b’) no primeiro ou segundo bloco de bocal duplo unitário.