BRPI1010151B8 - método e sistema de visualização de uma trajetória cirúrgica - Google Patents

método e sistema de visualização de uma trajetória cirúrgica

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Abstract

método de visualização de uma trajetória cirúrgica, produto de programa de computador e sistema para a visualização de uma trajetória cirúrgica. é provido um método de visualização de uma trajetória cirúrgica ( 32, 101, 42, 46, 47) . o método compreende as etapas de receber (71) as informações de imagens em 3d (31) de uma região que deve se submeter à cirurgia e combinar (72) as informações de imagem 3d recebidas (31) com os dados de um atlas anatômico digitalizado. como resultado, é obtido um mapa combinado da região que deve se submeter à cirurgia. o mapa combinado compreende as posições esperadas das estruturas anatômicas (102, 103, 104) na região que deve se submeter à cirurgia. o método compreende ainda as etapas de recepção (73) da trajetória cirúrgica (32, 101, 42, 46, 47) para a cirurgia, determinação (74) das posições de interseção (43, 44) da trajetória cirúrgica (32, 101, 42, 46, 47) com as estruturas anatômicas (102, 103, 104), e provimento (75) das posições das interseções (43, 44) em um sistema de coordenadas alinhado com a trajetória cirúrgica (32, 101, 42, 46, 47).
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