BRPI1006858B1 - Aparelho para localizar um corte curvilíneo em um osso - Google Patents

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BRPI1006858B1
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Timothy J. Horan
Christopher H. Scholl
Daneen K. Touhalisky
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Synthes Gmbh
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Abstract

gabarito e guias de serra para uso em osteotomias. trata-se de um aparelho para localizar um corte curvilíneo em um osso compreendendo: um gabarito; um primeiro braço, cuja extremidade superior se conecta de maneira giratória a , uma primeira parte do gabarito; um segundo braço, cuja extremidade superior que se conecta de maneira giratória a uma segunda parte do gabarito distante da primeira; e uma guia de serra, que se conecta de maneira giratória ao primeiro braço, a guia de serra incluindo uma superfície inferior, que se estende ao longo de uma curva correspondente ao percurso desejado através do qual o osso será cortado, e um mecanismo de travamento, que recebe um elemento de fixação óssea que, na configuração operacional, liga-se ao'osso para alinhar a guia de serra em relação ao braço de modo que o cirurgião-veterinário possa alinhar com precisão um eixo desejado da guia de serra ao eixo longitudinal do primeiro braço.

Description

Informações de prioridade
[0001] A matéria inventiva revelada neste pedido está relacionada à matéria inventiva revelada no pedido provisório dos Estados Unidos no 61/146.898, depositado em 23 de janeiro de 2009 em nome de Timothy J. Horan, Christopher H. Scholl e Daneen K. Touhalisky, cujo conteúdo encontra-se anexado ao presente documento para fins de referência.
Campo da invenção
[0002] Em termos gerais, a presente invenção refere-se a um gabarito e a uma guia de serra para fixações ósseas e, em especial, a um gabarito e a uma guia de serra para localizar um corte curvilíneo em um osso quando da realização de osteotomias de nivelamento do platô tibial.
Estado da técnica
[0003] As osteotomias de nivelamento do platô tibial (“TPLOs”) são realizadas em cães para estabilizar a articulação fêmoro-tíbio-patelar após a ruptura do ligamento cruzado anterior. As lesões ao ligamento cruzado anterior estão entre os problemas ortopédicos mais comuns nos cães e são causa de dor nas articulações, atrofia muscular e perda da mobilidade, levando à osteoartrite e à coxeadura dos membros posteriores. As osteotomias de nivelamento do platô tibial fazem uso de instrumentos compreendendo um gabarito, para localizar um eixo de corte na tíbia. Em seguida, utiliza-se uma serra para cortar através do osso ao longo do referido eixo de corte.
Sumário da invenção
[0004] A presente invenção refere-se a um aparelho para localizar um corte curvilíneo em um osso compreendendo: um corpo de gabarito; um primeiro braço, cuja extremidade superior conecta-se de maneira giratória a uma primeira parte do corpo do gabarito; um segundo braço, cuja extremidade superior conecta-se de maneira giratória a uma segunda parte do corpo do gabarito distante da primeira; e uma guia de serra, que se conecta de maneira giratória ao primeiro braço, a guia de serra incluindo uma superfície inferior, que se estende ao longo de uma curva correspondente ao percurso desejado através do qual o osso será cortado, e um recurso de travamento, que recebe um elemento de fixação óssea que, em uma configuração operacional, liga-se ao osso para alinhar a guia de serra em relação ao braço de modo que o cirurgião-veterinário possa alinhar com precisão um eixo desejado da guia de serra ao eixo longitudinal do primeiro braço.
Breve descrição dos desenhos
[0005] A fig. 1 ilustra uma primeira vista em perspectiva de um dispositivo TPLO de acordo com a presente invenção com uma guia de serra conectada a ele; a fig. 2 ilustra uma segunda vista em perspectiva do dispositivo TPLO da fig. 1 sem a guia de serra; a fig. 3 ilustra uma vista superior do dispositivo TPLO da fig. 2; a fig. 4 ilustra uma vista posterior do dispositivo TPLO da fig. 1; a fig. 5A ilustra uma vista posterior, parcial e em corte transversal de um corpo do gabarito de acordo com a presente invenção; a fig. 5B ilustra uma vista superior do corpo do gabarito da fig. 5A; a fig. 6A ilustra uma vista proximal de um braço de acordo com a presente invenção; a fig. 6B ilustra uma vista superior do braço da fig. 6A; a fig. 6C ilustra uma vista em perspectiva do braço da fig. 6A; a fig. 7A ilustra uma vista superior de um parafuso de pino do gabarito de acordo com a presente invenção; a fig. 7B ilustra uma vista parcial e em corte transversal do parafuso de pino do gabarito da fig. 7A; a fig. 8A ilustra uma vista superior de um parafuso de articulação de acordo com a presente invenção; a fig. 8B ilustra uma vista proximal do parafuso de articulação da fig. 8A; a fig. 9A ilustra uma vista proximal de uma guia de serra e de um parafuso da guia de serra de acordo com a presente invenção; a fig. 9B ilustra uma vista superior da guia de serra da fig. 9A; a fig. 9C ilustra uma vista parcial e em corte transversal da guia de serra da fig. 9A; a fig. 10 ilustra o dispositivo TPLO da fig. 1 em um osso almejado; a fig. 11 ilustra uma primeira concretização alternativa da guia de serra de acordo com a presente invenção; a fig. 12A ilustra uma vista parcial, em corte transversal e em perspectiva de uma segunda concretização alternativa do braço e da guia de serra de acordo com a presente invenção; e a fig. 12B ilustra outra vista parcial, em corte transversal e em perspectiva da concretização da fig. 12A com um mecanismo de travamento.
Descrição detalhada
[0006] Entender-se-á melhor a presente invenção pela leitura da descrição a seguir com referência aos desenhos anexos, nos quais elementos iguais são indicados por números de referência iguais. Em termos gerais, a presente invenção refere-se a métodos e dispositivos para estabilizar articulações. Mais especificamente, a presente invenção refere-se a métodos e dispositivos para fazer um corte curvilíneo através da tíbia da articulação fêmoro-tíbio-patelar, que conecta o fêmur e a tíbia de um cão ou gato, a fim de realizar uma osteotomia de nivelamento do platô tibial (“TPLO”). Entretanto, conforme os versados na técnica perceberão, a presente invenção pode ser usada em qualquer procedimento de fixação óssea em humanos ou outros animais. Os versados na técnica perceberão que, conforme usado no presente documento, o termo “proximal” refere-se ao sentido da articulação do membro almejado rumo ao torso canino, ao passo que o termo “distal” refere-se ao sentido oposto, isto é, rumo à pata do membro em questão. O termo “medial” refere-se ao sentido aproximando-se do plano sagital do cão, ao passo que o termo “lateral” refere-se ao sentido oposto. Ademais, em uma posição operacional discutida na presente invenção, posicionamos o cão, ou outro animal, sobre uma mesa de cirurgia deitado de lado. No presente documento, o termo “superior” refere-se à parte do dispositivo próxima ao cirurgião-veterinário, ao passo que o termo “inferior” refere-se às partes do dispositivo afastadas do cirurgião-veterinário, isto é, inseridas no animal em que o dispositivo será usado. Deve-se observar também que os termos direcionais referentes a componentes do dispositivo TPLO da presente invenção são classificados de acordo com a posição do dispositivo TPLO quando na configuração operacional, conforme ilustra a fig. 10, e descritos em mais detalhes abaixo. Todavia, os versados na técnica perceberão que esses termos são usados para descrever um procedimento exemplificativo e, portanto, não limitam a presente invenção. Em outras palavras, o dispositivo pode ser orientado em outros sentidos se assim desejado, por exemplo, quando usado em outros animais, conforme perceberão os versados na técnica.
[0007] Conforme ilustram as figs. de 1 a 4, um dispositivo TPLO 100, de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção, compreende um corpo do gabarito 102 projetado para receber braços 104 em suas extremidades. Conforme descreveremos em mais detalhes abaixo, o dispositivo 100, usado para guiar o corte da tíbia em uma osteotomia de nivelamento do platô tibial, inclui um par de braços 104 conectados de maneira giratória às extremidades do corpo do gabarito 102. Uma extremidade livre de cada um dos braços 104 liga-se a uma parte almejada da tíbia. As partes almejadas a que as extremidades livres dos braços 104 são ligadas são escolhidas de modo que uma guia de serra 106, quando conectada à extremidade livre de um dos braços 104, estenda-se sobre a cabeça da tíbia em uma posição desejada, conforme descreveremos em mais detalhes abaixo. A guia de serra 106 conecta-se ao primeiro braço 104 de acordo com várias configurações, dentre as quais o cirurgião- veterinário escolherá uma para localizar um eixo de corte curvilíneo através da cabeça da tíbia de modo que a cabeça da região cortada da tíbia possa girar em torno dela para nivelar o platô tibial, conforme entenderão os versados na técnica. Mais especificamente, a presente invenção permite que o cirurgião-veterinário posicione a guia de serra 106 em uma posição e orientação desejadas no dispositivo TPLO 100 após ligá-lo à tíbia, aumentando assim a precisão do procedimento TPLO. De acordo com esta concretização, a guia de serra 106 conecta-se ao dispositivo TPLO 100 de acordo com qualquer uma das doze configurações possíveis a fim de melhor se adequar aos requisitos anatômicos do procedimento em curso. No entanto, os versados na técnica perceberão que o dispositivo 100 pode ser projetado de modo a possibilitar qualquer número de posições da guia de serra 106.
[0008] O dispositivo TPLO 100 da presente invenção também ajuda a estabilizar uma lâmina de serra e a garantir o alinhamento adequado em relação à tíbia durante o corte. Ademais, o dispositivo TPLO 100 da presente invenção pode ser usado tanto na tíbia direita quanto na esquerda. Como alternativa, o dispositivo TPLO 100 pode ser usado em outro osso, incluindo, entre outros, a tíbia distal, o calcâneo, o rádio, o cúbito, o úmero, o fêmur ou as falanges. As peças do dispositivo TPLO 100, conforme descritas em mais detalhes abaixo, podem ser feitas de um material substancialmente rígido conhecido na técnica.
[0009] Conforme ilustram as figuras 5A e 5B, o corpo do gabarito 102 é um membro alongado com extremidades 108 e 110. O corpo do gabarito 102 tem uma seção transversal substancialmente retangular dimensionada para se ligar a partes designadas da tíbia de acordo com um procedimento TPLO padrão, conforme os versados na técnica entenderão. Em outras palavras, o corpo do gabarito 102 é fabricado de modo que os braços 104 sejam separados um do outro pela distância necessária para estabilizar adequadamente o dispositivo 100 em relação à tíbia, conforme os versados na técnica entenderão. A fim de tornar o corpo do gabarito 102 mais leve, bem como de indicar o alinhamento correto do dispositivo 100, vários orifícios 112 podem se estender através do corpo do gabarito 102 em um sentido substancialmente perpendicular ao seu eixo longitudinal entre as extremidades primeira 108 e segunda 110. Embora os orifícios 112 sejam ilustrados com uma seção transversal substancialmente elíptica, a presente invenção contempla qualquer formato ou tamanho dos orifícios 112. Os orifícios 112 podem ser dispostos uniformemente na superfície causal 114 do gabarito. Além disso, é possível adotar qualquer número de orifícios 112 sem divergir do âmbito e da essência da presente invenção. Por exemplo, em vez de três orifícios 112, o corpo do gabarito 102 pode compreender um orifício dimensionado para cobrir uma parte maior da superfície caudal 114. Em uma concretização da presente invenção, de preferência, a superfície caudal 114 é orientada de modo que, quando o dispositivo 100 for acoplado à tíbia em uma posição desejada, ela se estenda substancialmente em perpendicular ao plano sagital que atravessa a tíbia. Dessa forma, uma pessoa que observe a superfície lateral 122 do corpo do gabarito 102 a partir de um sentido perpendicular ao plano sagital poderá dizer se o corpo do gabarito 102 está desalinhado (isto é, ligado à tíbia em um plano que não seja paralelo ao plano sagital ou ao tendão patelar), caso os orifícios 112 estejam visíveis. Em uma segunda concretização, a pessoa pode observar o gabarito a partir de um lado cranial com um ângulo de visão no plano crânio-caudal. Dessa forma, se qualquer uma das paredes laterais dos orifícios 112 estiver visível, a pessoa perceberá que o corpo do gabarito 102 encontra-se desalinhado. Vale salientar, contudo, que o alinhamento do corpo do gabarito 102 observando-se os orifícios 112 não é um requisito do dispositivo TPLO da presente invenção. Mais especificamente, o alinhamento do dispositivo TPLO 100 à tíbia pode ser concluído pela inspeção visual da posição do dispositivo TPLO em relação à tíbia ou ao tendão patelar, conforme os versados na técnica entenderão. Os orifícios 112 descritos no presente documento tratam- se de elementos opcionais que deixam o corpo do gabarito 102 mais leve e que, como opção, servem para verificar a orientação do corpo do gabarito 102.
[00010] As extremidades primeira 108 e segunda 110 do corpo do gabarito 102 compreendem fendas 116, cada uma estendendo-se para dentro do corpo do gabarito 102 por uma distância predeterminada. As dimensões de cada uma das fendas 116 são escolhidas para permitir que os braços 104 girem através delas. O comprimento de cada fenda 116 é escolhido para permitir que a segunda extremidade de cada braço 104 gire através dela sem entrar em contato com sua extremidade 118, conforme ilustra a fig. 3. Mais especificamente, as fendas 116 são dimensionadas para otimizar a força de fixação exercida pelas regiões de contato dos braços 104. Conforme ilustra a vista posterior da fig. 5A, orifícios 126 estendem-se através do corpo do gabarito 102, em um ângulo substancialmente paralelo à superfície caudal 114, da superfície superior 122 à superfície inferior 124 do gabarito. Cada orifício 126 compreende uma primeira parte não- roscada 128 e uma segunda parte roscada 130 longitudinalmente separadas uma da outra. A primeira parte roscada 128 estende-se por uma distância predeterminada a partir da superfície superior 122 e possui um diâmetro substancialmente equivalente ao diâmetro do eixo secundário 178 de um parafuso de articulação 172 para será inserido nela, conforme descreveremos em mais detalhes abaixo. A segunda parte roscada 130 estende-se da primeira parte não-roscada 128 à superfície inferior 124 e possui um diâmetro substancialmente equivalente ao diâmetro das roscas 182 do parafuso de articulação 172. Mais especificamente, a primeira parte não-roscada 128 estende- se a uma profundidade além das fendas 116 de modo que parte da primeira parte não-roscada 128 seja disposta dos lados superior e inferior de cada fenda 116, conforme ilustra a concretização da fig. 5. As roscas da segunda parte roscada 130 têm tamanho e formato que possibilitem a conexão às roscas 182. Na prática, as extremidades caudais 132 dos braços 104 são dispostas dentro das fendas 116, e os parafusos de articulação 172 apertados através delas. Mais especificamente, cada extremidade caudal 132 dos braços 104 compreende um orifício 134 que a atravessa substancialmente em perpendicular a um plano dos braços 104, conforme descreveremos em mais detalhes doravante.
[00011] Conforme ilustram as figs. 6A e 6B, de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção, um braço 104 inclui uma parte caudal 136 dimensionada para ser recebida de maneira deslizante dentro da fenda 116. Vale observar que, embora essas figuras ilustrem apenas um braço 104, ambos os braços 104 podem ser feitos de acordo com as mesmas dimensões e estrutura. A parte caudal 136 estende-se da extremidade caudal 132 à orla 138. Em uma concretização preferida, a espessura da parte caudal 136 é substancialmente equivalente à espessura da respectiva fenda 116. O orifício 134 é disposto próximo à extremidade caudal 132 de maneira equidistante das bordas do braço 104, conforme ilustra a fig. 6B. Mais especificamente, a extremidade caudal 132 possui um raio de curvatura centralizado no centro do orifício 134 de modo que a extremidade caudal 132 tenha um formato semicircular. Assim, quando o braço 104 estiver dentro de uma das fendas 116, será possível girá- lo, conforme os versados na técnica entenderão. O orifício 134 possui um diâmetro substancialmente equivalente ao diâmetro da primeira parte não-roscada 128 dos orifícios 126. Em uma concretização alternativa, se a primeira parte não-roscada 128 de cada um dos orifícios 126 for roscada, o orifício 134 também compreenderá um rosqueamento correspondente. O rebordo do orifício 134 compreende ainda um suporte diametral 135 dimensionado para facilitar o alinhamento ao orifício 126 do corpo do gabarito 102 antes da introdução do parafuso de articulação 172. Em uma concretização, o suporte diametral 135 tem diâmetro superior ao do orifício 134 e substancialmente equivalente ao diâmetro da primeira parte não- roscada 128 e é dimensionado para manter o braço 104 no lugar dentro do orifício 126 sem a necessidade de um parafuso de articulação 172.
[00012] A orla 138 conecta a parte caudal 136 à parte cranial 140 do braço 104. A parte cranial 140 encontra-se em paralelo ao plano da parte caudal 136 e possui uma parte em que um eixo 142, adjacente à orla 138, afunila-se, formando assim um gargalo 152 em sua extremidade cranial 156. O eixo 142 compreende ainda várias aberturas 146 que atravessam a parte cranial 140 da superfície superior 143 à superfície inferior 144 de modo que, quando o dispositivo 100 for posicionado na tíbia em uma orientação desejada, as aberturas 146 sejam substancialmente perpendiculares ao plano sagital. De acordo com esta concretização, o braço 104 inclui quatro aberturas 146 dispostas ao longo de seu eixo longitudinal, com cada abertura sendo substancialmente circular e sobrepondo parte da abertura 146 adjacente. A parte superior 148 de cada abertura 146 possui um primeiro diâmetro e estende-se, por uma profundidade predeterminada do eixo 142, da superfície superior 143 a uma parte inferior 150 de cada abertura 146. A parte inferior 150 abre-se na superfície inferior 144. Cada parte inferior 150 possui um diâmetro menor do que o primeiro diâmetro e alinha-se à respectiva abertura 146. Além disso, devido ao seu menor diâmetro, as partes inferiores 150 não se sobrepõem e separam-se das partes inferiores 150 adjacentes por uma distância predeterminada. No mais, as partes inferiores 150 são roscadas e possuem dimensões escolhidas a fim de permitir a conexão às roscas de um parafuso 198 da guia de serra, conforme descreveremos em mais detalhes abaixo. Vale observar que, embora descrevamos a concretização exemplificativa com quatro aberturas 146, é possível adotar qualquer número de aberturas 146 sem divergir do âmbito e da essência da presente invenção. Como alternativa, as aberturas 146 e os orifícios roscados 150 podem ser substituídos por uma fenda que permita a seleção de qualquer posição dentro dela, conforme descreveremos em mais detalhes abaixo.
[00013] O gargalo 152 estende-se cranialmente a partir do eixo 142 por uma distância predeterminada e compreende um orifício 154 em uma parte de sua extremidade cranial. O orifício 154 é substancialmente cilíndrico e estende-se da superfície superior 143 à superfície inferior 144. O orifício 154 é disposto próximo à extremidade cranial 156 do braço 104 de maneira equidistante das bordas da extremidade cranial, conforme ilustra a fig. 6B. Mais especificamente, a extremidade cranial 156 possui um raio de curvatura centralizado no centro do orifício 154 de modo que a extremidade cranial 156 tenha um formato semicircular. Na prática, o orifício 154 pode receber um membro de fixação óssea (por exemplo, um pino) para ligar o braço 104 à parte almejada do osso, conforme descreveremos em mais detalhes quando descrevermos um método exemplificativo da presente invenção mais abaixo. A extremidade cranial 156 compreende ainda um orifício passante 158 que se estende para dentro do braço 104 a partir da extremidade cranial 156 substancialmente em paralelo ao eixo longitudinal do braço 104. O orifício passante 158 é substancialmente cilíndrico e abre-se para dentro do orifício 154. Em uma concretização alternativa, o orifício passante 158 estende-se dentro do braço 104 em qualquer ângulo desde que sua extremidade distal se abra para dentro do orifício 154. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, o orifício passante 158 recebe um parafuso de pino 160 para manter o membro de fixação óssea inserido no orifício 154. Em outra concretização da presente invenção, é possível usar outro meio de fixação a fim de manter o membro de fixação óssea no lugar em relação ao orifício 154.
[00014] As figs. de 7A a 7B ilustram um parafuso de pino 160 exemplificativo de acordo com a presente invenção. O parafuso de pino 160 compreende uma cabeça de maior diâmetro 162 e um eixo 164. A cabeça 162 compreende um recesso hexagonal 166 para permitir sua manipulação por meio de uma chave de formato correspondente, conforme os versados na técnica entenderão. Uma extremidade 170 do eixo é substancialmente plana para que o parafuso de pino 160 exerça pressão de engate por fricção suficiente ao membro de fixação óssea inserido no orifício 154.
[00015] As figs. de 8A a 8B ilustram um parafuso de articulação 172 exemplificativo de acordo com a presente invenção. O parafuso de articulação 172 compreende uma cabeça 174, um eixo primário 176 e um eixo secundário 178. A cabeça 174 é substancialmente circular e compreende várias ranhuras ergonômicas 180 dispostas uniformemente em torno de sua circunferência para facilitar a manipulação manual pelo cirurgião-veterinário. O eixo primário 176 estende-se a partir da cabeça 174 e é substancialmente circular. O diâmetro do eixo primário 176 é maior do que o diâmetro do orifício 134 de modo que, quando inserido no orifício 134, o eixo primário 176 repouse sobre parte da superfície superior 122 que delimita o orifício 134, conforme ilustra a fig. 4. O eixo secundário 178 estende-se distalmente a partir do eixo primário 176 e possui um diâmetro menor do que o do orifício 134. O comprimento distal do eixo secundário inclui várias roscas 182 com tamanho e formato que possibilitem o engate à segunda parte roscada 130 do orifício 126, conforme descreveremos em mais detalhes abaixo.
[00016] Conforme ilustram as figs. 1, 9A e 10, de acordo com a presente invenção, um parafuso da guia de serra 198 exemplificativo é substancialmente semelhante ao parafuso de articulação 172. O parafuso da guia de serra 198 possui tamanho e formato que possibilitem fixar a guia de serra 106 em uma das aberturas 146 selecionadas, em que uma parte roscada 204 do parafuso da guia de serra 198, disposta na extremidade distal de um eixo 202, engata-se às roscas da respectiva parte inferior 150 da abertura 146, conforme descreveremos em mais detalhes abaixo. A cabeça 200 do parafuso da guia serra 198 também é substancialmente semelhante à cabeça 174 do parafuso de articulação 172.
[00017] As figs. de 9A a 9C ilustram uma guia de serra 106 exemplificativa de acordo com a presente invenção. A guia de serra 106 tem um formato que lembra a pá de um ventilador, com uma primeira extremidade caudal 184 arredondada com um primeiro raio de curvatura e uma segunda extremidade cranial 186 com um segundo raio de curvatura, conforme os versados na técnica perceberão. A extremidade caudal 184 compreende ainda um suporte 188 que se estende além do plano da guia de serra 106 em sentidos substancialmente perpendiculares a ela. Mais especificamente, o suporte 188 estende-se além da superfície superior 190 e da superfície inferior 192 por uma mesma distância predeterminada. O suporte 188 é substancialmente cilíndrico e tem um tamanho que possibilite engatá-lo por fricção à parte superior 148 de uma das aberturas 146. O suporte 188 compreende ainda um orifício 194 que se estende perpendicularmente através dele. O orifício 194 possui tamanho e formato a fim de permitir que o parafuso da guia de serra 198 seja inserido através dele de modo a engatar-se de maneira travada a uma das partes inferiores 150 das aberturas 146, conforme descreveremos em mais detalhes doravante. Uma parte de diâmetro reduzido 196 do orifício 194, que se encontra no mesmo plano que o plano da guia de serra, tem um diâmetro menor do que o do orifício e, em uma concretização exemplificativa, é dimensionada para se engatar com fricção ao eixo 202 do parafuso da guia de serra 198. O orifício 194 é centralizado próximo à extremidade proximal 184 de modo que ele seja equidistante às suas bordas.
[00018] A extremidade cranial 186 possui um raio de curvatura predeterminado que define uma curvatura na guia de serra 106 ao longo de um primeiro lado 206. O primeiro lado 206 tem um comprimento de arco de cerca de 90° e um raio de 24 mm, 27 mm ou 30 mm, por exemplo. O raio de curvatura pode ser selecionado para localizar um eixo de corte curvilíneo na tíbia do cão, conforme os versados na técnica entenderão. Mais especificamente, a anatomia da tíbia, que varia de raça para raça, bem como a posição do dispositivo TPLO 100, pode influenciar no raio de curvatura necessário da guia de serra 106. Sendo assim, um cirurgião-veterinário ou outro usuário do dispositivo pode selecionar uma guia de serra 106 de tamanho adequado após ligar o dispositivo TPLO à tíbia. Uma alternativa desse tipo é discutida mais adiante com referência à fig. 11.
[00019] A guia de serra 106 também compreende várias fendas, cada uma definindo um eixo longitudinal diferente. Mais especificamente, a guia de serra 106 pode compreender três fendas 208, 208’ e 208”. A fenda 208’ pode ser orientada ao longo de um eixo longitudinal substancialmente paralelo ao eixo longitudinal da guia de serra 106, ao passo que os eixos longitudinais das fendas 208 e 208” distanciam-se dele, por exemplo, em ângulos iguais e opostos, permitindo que o cirurgião selecione a orientação desejada da guia de serra 106 a fim de localizar corretamente o corte da tíbia. Em um exemplo, a fenda 208 se distancia do eixo longitudinal da fenda 208’ em um ângulo de -13°, ao passo que a fenda 208” se distancia em um ângulo de +13°. Cada uma das fendas 208, 208’ e 208” tem substancialmente as mesmas dimensões, selecionadas para permitir o alinhamento a um eixo definido pelo membro de fixação óssea e pelo parafuso de pino 160, conforme descreveremos em mais detalhes abaixo. Em uma concretização alternativa, as fendas 208, 208’ e 208” podem assumir qualquer outro formato desejado como, por exemplo, um orifício circular ou marcas formadas na superfície superior 190 da guia de serra 106.
[00020] Conforme ilustra a fig. 10, um método exemplificativo, de acordo com a presente invenção, tem início com o dispositivo TPLO 100 em uma configuração desejada conforme ilustram as figs. de 2 a 4. Antes de iniciar o procedimento TPLO, os braços 104 do dispositivo TPLO 100 são montados de modo que os parafusos de pino 160 assentem-se frouxamente nos orifícios passantes 158. Nesta posição, os orifícios 154 encontram-se substancialmente desobstruídos pelas extremidades dos parafusos de pino 160. Em seguida, os braços 104 são inseridos nas fendas 116 e os parafusos de articulação 172 são dispostos frouxamente nos orifícios 126, permitindo assim que os braços 104 girem em relação ao corpo do gabarito 102, conforme ilustra a fig. 3. Em uma concretização exemplificativa, os braços 104 giram em ao menos 240° em relação ao corpo do gabarito 102 para possibilitar a ligação do dispositivo TPLO 100 a um dos membros direito ou esquerdo sem que o dispositivo TPLO 100 tenha que beliscar.
[00021] Em seguida, o dispositivo TPLO 100 é posicionado próximo à tíbia de modo que o corpo do gabarito 102 fique em paralelo ao plano sagital do animal. Um primeiro orifício 12 é perfurado no côndilo da tíbia 10 próximo ao platô tibial. Mais especificamente, o primeiro orifício 12 é perfurado a cerca de 3 a 4 mm distalmente a partir de uma superfície de articulação entre a tíbia e o fêmur 11, caudal ao ligamento colateral 15, conforme os versados na técnica perceberão. Em seguida, perfura-se um segundo orifício 14 na tíbia 10 até aproximadamente a metade de seu comprimento longitudinal, conforme os versados na técnica entenderão.
[00022] Depois disso, pinos ósseos 20, 22 são inseridos nos respectivos orifícios primeiro 12 e segundo 14 em ângulos substancialmente perpendiculares ao eixo longitudinal da tíbia, conforme os versados na técnica entenderão. Para superar dificuldades no alinhamento dos pinos ósseos 20, 22 em relação à superfície tibial curvada, de preferência, os pinos ósseos 20, 22 são alinhados substancialmente na perpendicular em relação ao tendão patelar 17, que se estende substancialmente ao longo do eixo proximal-distal do lado cranial da tíbia 10, conforme os versados na técnica entenderão. Cada um dos pinos ósseos 20 e 22 deve ser substancialmente paralelo ao outro para permitir a conexão aos orifícios 154 do dispositivo TPLO 100. O dispositivo TPLO 100 é disposto sobre os pinos ósseos 20, 22 de modo que cada um dos orifícios ósseos 154 dos braços 104 receba um dos pinos ósseos 20, 22 através dele. O dispositivo TPLO 100 é disposto substancialmente em paralelo ao plano definido pela tíbia 10. Mais especificamente, o cirurgião pode posicionar o dispositivo TPLO 100 de modo que os orifícios 112 e fendas 116, que atravessam as superfícies caudal e cranial do corpo do gabarito 102, não sejam visíveis de um ângulo superior-inferior a fim de confirmar se o dispositivo TPLO 100 encontra-se em paralelo ao plano sagital da tíbia 10. Em uma configuração perfeitamente paralela, as superfícies cranial e caudal do corpo do gabarito 102 não são nem um pouco visíveis desse ângulo de visão. Em seguida, apertam-se os parafusos de pino 160 nos orifícios passantes 158 para travar o dispositivo TPLO 100 na configuração paralela. Mais especificamente, é possível usar uma chave com uma ponta hexagonal (não-ilustrada) para transmitir torque a fim de apertar os parafusos de pino 160 nos orifícios passantes 158. Após o aperto, as extremidades 170 dos parafusos de pino 160 exercem pressão de engate por fricção aos pinos ósseos 20, 22. Depois disso, as partes dos pinos ósseos 20, 22 que se projetam sobre o dispositivo TPLO 100 podem ser cortadas, deixando que apenas um comprimento desejado delas se projete sobre as superfícies superiores 143 dos braços 104.
[00023] Em seguida, conecta-se a guia de serra 106, escolhida de acordo com o método revelado abaixo, em uma posição desejada, à extremidade do braço 104 adjacente à cabeça da tíbia 10. A guia de serra 106 deve ser posicionada de modo que seu centro de rotação se alinhe ao centro de rotação da articulação fêmoro-tíbio-patelar do animal, ao mesmo tempo em que se maximiza o tamanho da crista tibial remanescente. Mais especificamente, um cirurgião-veterinário ou outro usuário do dispositivo TPLO 100 deve escolher uma guia de serra 106 que, quando conectada ao dispositivo TPLO 100 para demarcar um corte curvilíneo 24, deixe não menos que uma largura predeterminada da tíbia em seu ponto mais estreito ao longo do plano crânio-caudal. As dimensões da tíbia 10 do animal podem influenciar na posição desejada da guia de serra 106. Mais especificamente, conforme ilustra a fig. 10, um ponto de corte 13 pode ser marcado na tíbia 10 em um primeiro comprimento L1 de ao menos 10 mm lateral a uma tuberosidade tibial 18. O ponto de corte 13 define um eixo longitudinal 16 que se estende através dele e ao longo da tíbia 10 em um ângulo paralelo ao plano sagital do animal. O eixo longitudinal 16 indica a parte da tíbia 10 que deve permanecer sem ser cortada. Logo, o corte curvilíneo 24 deve, no máximo, fazer contato com o eixo longitudinal 16, mas sem cruzá-lo. O usuário do dispositivo TPLO 100 pode então selecionar uma guia de serra 106 que faça um corte curvilíneo 24 que cumpra esse requisito e conectá-la a determinada abertura 146 apertando frouxamente o parafuso 198. Mais especificamente, o usuário do dispositivo 100 pode posicionar o suporte 188 da guia de serra 106 sobre uma das quatro aberturas 146 de modo que o corte curvilíneo 24 cumpra os requisitos discutidos acima. A escolha da abertura 146 também pode ser influenciada pela posição do pino ósseo 20 e pelas dimensões da tíbia 10, que, como já mencionado, variam, por exemplo, de acordo com a raça do cão etc. Uma primeira conexão frouxa da guia de serra 106 ao braço 104 permite certo grau de flexibilidade em relação ao posicionamento da guia de serra mesmo após o pino ósseo 20 ser inserido na cabeça da tíbia 10.
[00024] O usuário do dispositivo TPLO pode optar por uma das fendas 208, 208’, 208” para receber o pino ósseo 20 através dela. Essa escolha ajusta a rotação da guia de serra 106 em torno do parafuso 198 em uma posição desejada. As aberturas 146 do braço 104 influenciam na localização do centro de rotação do corte curvilíneo 24 ao longo do braço 104. O dispositivo TPLO 100 da presente invenção permite que o usuário posicione a guia de serra 106 em uma dentre doze posições diferentes em contato com a tíbia 10 assim que os pinos ósseos 20, 22 forem inseridos na tíbia 10, permitindo assim um maior grau de precisão no procedimento TPLO do que é possível hoje em dia. Assim que uma abertura 146 e uma fenda 208, 208’, 208” forem escolhidas, aperta-se o parafuso 198 na abertura 146 escolhida para que a conexão do eixo primário 201 ao suporte 188 fixe a guia de serra 106 ao braço 104, impedindo assim seu movimento involuntário. Esse aperto permite ainda que a parte roscada 204 do eixo 202 engate-se à parte inferior roscada 150 da abertura 146.
[00025] Assim que a guia de serra 106 for travada para que não gire mais, é possível manipular o corpo do gabarito 102 para, ainda assim, mudar a posição da guia de serra 106. Mais especificamente, o corpo do gabarito 102 pode se mover nos sentidos A e B, que correspondem aos sentidos proximal e distal da tíbia 10. Os movimentos proximal e distal do corpo do gabarito 102 permitem que a fenda selecionada mova-se em relação ao pino ósseo 20. Em seguida, o usuário pode escolher a posição do corpo do gabarito 102 correspondente à posição desejada para a osteotomia, conforme os versados na técnica entenderão. Assim que posicionado corretamente, é possível apertar o parafuso de articulação 172 para que ele impeça que o corpo do gabarito 102 se mova em relação aos braços 104. Mais especificamente, as roscas 182 do parafuso de articulação 172 são aparafusadas na segunda parte roscada 130 do orifício 126 até que o eixo primário 176 faça contato com a superfície anterior 122.
[00026] Em uma concretização alternativa da presente invenção, conforme ilustra a fig. 11, as fendas podem assumir qualquer outro formato na guia de serra 206. Mais especificamente, as fendas 308, 308’, 308” e 308”’ podem ser arqueadas, com a curvatura de cada uma correspondendo à curvatura da segunda extremidade distal 186. De acordo com o método exemplificativo da presente invenção, assim que a guia de serra 106 for disposta no braço 104, é possível girá-la de modo que uma das fendas arqueadas 308, 308’, 308”, 308”’ assuma a posição desejada para que ajudar a posicionar a guia de serra 106. Mais especificamente, uma das fendas 308, 308’, 308” e 308”’ pode ser disposta adjacente ao pino ósseo 20, em que a fenda selecionada depende de a qual das aberturas 146 do braço 104 a guia de serra 106 está conectada. Sendo assim, a guia de serra 106 possui um número de fendas 308, 308’, 308” e 308”’ correspondente ao número de aberturas 146 dispostas no braço 104. O espaço entre cada uma das fendas 308, 308’, 308” e 308” é, portanto, escolhido para ser substancialmente equivalente ao espaço longitudinal entre o centro de cada uma das aberturas 146. A guia de serra 106 é disposta de modo que o pino ósseo 20 seja visível através da fenda 308, 308’, 308” ou 308”’ selecionada. Assim que posicionada corretamente, a guia de serra 106 pode ter sua posição travada conforme discutido acima.
[00027] Conforme os versados na técnica perceberão, em seguida, qualquer lâmina de serra conhecida adequada e com dimensões correspondentes à guia de serra 106 selecionada pode ser disposta sobre a guia de serra 106 para fazer um corte intermediário ao longo da linha de corte curvilínea 24. A lâmina de serra pode girar em um ângulo de +10° em relação à guia de serra 106 para possibilitar um corte suficiente do osso sem a necessidade de reposicioná-la. No corte intermediário, a lâmina de serra (não-ilustrada) penetra somente na área de corte indicada na parte da tíbia 10, a lâmina de serra estendendo-se dentro do osso em um ângulo substancialmente perpendicular ao plano da tíbia 10. A concretização exemplificativa da presente invenção propõe que a guia de serra 106 seja posicionada em paralelo ao plano da tíbia 10. A lâmina de serra (não-ilustrada) é posicionada em perpendicular à guia de serra 106, superando assim o problema da localização de um plano perpendicular em relação à cabeça acidentada da tíbia, conforme os versados da técnica entenderão. Depois de fazer o corte intermediário, o usuário pode usar um marcador cirúrgico para marcar vários locais ao longo do corte curvilíneo a fim de ajudar na localização do alinhamento original da tíbia 10 com o intuito de realizar as etapas posteriores da osteotomia, conforme os versados na técnica entenderão. Depois das marcações, a lâmina de serra (não-ilustrada) pode terminar o corte através da tíbia 10 para que se possa concluir o procedimento de osteotomia.
[00028] Embora tenhamos descrito a presente invenção com determinadas características, vale salientar que suas concretizações podem ser modificadas de várias formas sem divergir do âmbito e da essência da presente invenção. Por exemplo, a guia de serra 106 pode assumir qualquer dimensão adequada ao animal ou osso em tratamento. Mais especificamente, o lado lateral 206 da guia de serra 106 pode ter um comprimento de arco com um raio de 12 mm, 15 mm, 18 mm, 21 mm ou outro raio adequado às necessidades do procedimento. Da mesma forma, as posições, quantidades e tamanhos das aberturas 146 podem variar a fim de atender aos requisitos de determinado procedimento. Ademais, em vez de várias aberturas 146, é possível usar um único parafuso de avanço que permita que o usuário posicione seletivamente a guia de serra 106 sobre parte dele, conforme os versados na técnica entenderão.
[00029] Em outra concretização, os orifícios 112 podem ser substituídos por marcas na superfície caudal 114, as quais podem então servir para indicar o alinhamento paralelo correto ao plano da tíbia assim como os orifícios 112. As marcas podem ser gravações a laser, gravuras usinadas etc.
[00030] Em outra concretização alternativa, a guia de serra 106 assume qualquer formato em vez do formato em pá de ventilador ilustrado. A guia de serra 106 pode ser feita com bordas retas, para permitir um corte plano reto dentro do osso, ou uma borda inclinada, para permitir um corte inclinado dentro do osso, as dimensões das bordas sendo escolhidas para atender aos requisitos do procedimento em questão.
[00031] Em outra concretização, é possível usar uma guia de broca em vez da guia de serra 106. A guia de broca pode ter qualquer formato ou tamanho e pode incluir um orifício que a atravesse em um ângulo predeterminado. Após o posicionamento sobre a área almejada, uma broca pode ser inserida no orifício da guia de broca a fim de perfurar um orifício através da área almejada. Assim, a guia de broca garante que o orifício seja perfurado em um ângulo predeterminado preciso em relação ao plano do osso. Em um exemplo, a guia de broca pode ser construída a fim de garantir que o orifício seja perfeitamente perpendicular ao plano sagital do orifício.
[00032] Conforme ilustrado nas vistas em corte transversal parciais das figs. 12A e 12B, em ainda outra concretização da presente invenção, uma guia de serra 402 acopla-se a um braço 400. A guia de serra 402 tem um formato de pá de ventilador que reproduz substancialmente o perfil da guia de serra 106 da fig. 1. O braço 400 é dimensionado substancialmente como o braço 104 da fig. 1 e compreende ainda uma fenda 404 que o atravessa por uma distância predeterminada a partir da extremidade cranial. A fenda 404 estende- se ao longo de um plano substancialmente paralelo ao plano da superfície lateral 406 do braço 400 e é dimensionada para alojar rotativamente a guia de serra 402 dentro dela. A guia de serra 402 conecta-se, na extremidade caudal, a um elemento rotativo 408, que se conecta rotativamente à parte caudal do braço 400 para possibilitar uma rotação em ao menos 180° em relação a ele. Uma guia de serra com as dimensões necessárias a um procedimento TPLO pode então ser selecionada e conectada ao braço 400. Mais especificamente, a guia de serra 402 pode ter um comprimento de arco por volta de 90° e um raio de 24 mm, 27 mm ou 30 mm, por exemplo. A extremidade caudal da guia de serra 402 compreende uma saliência 412, que se estende a partir dela por uma distância predeterminada para engatar- se a uma fenda correspondente 414, formada no elemento rotativo 408. A guia de serra 402 pode ser mantida no lugar por meio de um conector 416 recebido de maneira deslizante sobre protuberâncias 418 e 420 formadas na guia de serra 402 e no elemento rotativo 408, respectivamente. Depois de presa ao elemento rotativo 408, a guia de serra 402 e o elemento de rotação 408 movem-se em sincronia.
[00033] Em operação, o braço 400 liga-se primeiramente ao osso por meio de um pino ósseo inserido através do orifício 410 formado em sua extremidade cranial. Em uma configuração de introdução, a guia de serra 402 tem seus movimentos restritos em relação ao braço 400. Mais especificamente, na configuração travada, o elemento rotativo 408 move-se para a posição mais caudal da fenda 404 de modo que as protuberâncias 420 e 422 formadas em sua superfície lateral engatem-se a uma fenda 424 formada na superfície lateral 410 do braço 400. Depois de posicionada corretamente, é possível mover a guia de serra 402 manualmente no sentido cranial por uma distância suficiente ao menos para possibilitar que a protuberância 420 mova-se no sentido cranial para fora da fenda 424. A guia de serra 402 pode se mover ainda no sentido cranial para influir na localização do eixo de corte curvilíneo, assim como as aberturas 146 são usadas na primeira concretização revelada acima. Em seguida, gira-se a guia de serra 402 em um ângulo necessário para definir a orientação do eixo de corte curvilíneo, conforme descrito em mais detalhes acima. Conforme ilustra a fig. 12B, em uma concretização, a protuberância 422 compreende ainda um parafuso de travamento 426, formado sobre ela, para que seja possível travar a guia de serra 402 na posição desejada. O parafuso de travamento 426 é formado substancialmente como o parafuso de articulação 172 da fig. 1. Depois de posicionar a guia de serra 402 corretamente, aperta-se o parafuso de travamento 426, a força de aperto comprimindo o elemento rotativo 408 dentro da fenda 404 e impedindo assim sua rotação.
[00034] Ficará evidente aos versados na técnica a possibilidade de se realizar várias outras modificações e variações na estrutura e metodologia da presente invenção sem com isso divergir de sua essência ou de seu âmbito. Sendo assim, tenciona-se que a presente invenção abranja modificações e variações contanto que dentro do âmbito das concretizações e de seus equivalentes.

Claims (7)

1. Aparelho (100) para localizar um corte curvilíneo em um osso que compreende: um corpo de gabarito (102); um primeiro braço (104), cuja extremidade superior é acoplável de maneira giratória a uma primeira parte do corpo de gabarito (102); um segundo braço (104), cuja extremidade superior conecta-se de maneira giratória a uma segunda parte do corpo de gabarito (102) separado da primeira parte; caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma guia de serra (106) acoplável de maneira giratória ao primeiro braço (104), a guia de serra (106) incluindo uma superfície inferior, que se estende ao longo de uma curva que, quando o aparelho (100) se encontra em uma posição desejada com relação a uma parte alvo do osso, correspondente a um percurso desejado através do qual uma serra deve ser guiada para cortar a parte alvo do osso, a guia de serra (106) incluindo um recurso de travamento (208, 208’, 208”) que recebe um elemento de fixação óssea (20) que, em uma configuração operacional, é montado no osso para alinhar a guia de serra (106) em relação a um eixo longitudinal do primeiro braço (104); em que o primeiro braço (104) inclui uma série de posições de montagem (146) nas quais a guia de serra (106) pode ser acoplada de maneira giratória no mesmo, as posições de montagem (146) sendo separadas umas das outras ao longo do eixo longitudinal do primeiro braço (104).
2. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de gabarito (102) inclui um recurso de orientação (112) formado nivelado com uma superfície (114) que, quando o corpo de gabarito (102) é acoplado a um osso em uma orientação desejada, estende-se em um plano perpendicular a um plano dentro do qual os primeiro e segundo braços (104) estendem-se a partir do corpo de gabarito (102).
3. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o recurso de orientação (112) é uma abertura (112) na superfície perpendicular ao plano dentro do qual os primeiro e segundo braços (104) estendem-se a partir do corpo de gabarito (102).
4. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o recurso de travamento (208, 208’, 208”) inclui uma pluralidade de aberturas (146) que se estendem através da guia de serra (106), cada uma das aberturas (146) estendendo-se ao longo de um eixo correspondente a um dentre uma pluralidade de eixos da guia de serra (106).
5. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma extremidade inferior do primeiro braço (104) inclui um orifício (154) que se estende perpendicularmente para dentro do plano, dentro do qual os primeiro e segundo braços (104) estendem-se a partir do corpo de gabarito (102), o orifício (154) recebendo o elemento de fixação óssea (20) para acoplar o aparelho (100) ao osso de modo que o elemento de fixação óssea (20), quando na configuração operacional, passe através do orifício (154) e, então, através de uma abertura selecionada dentre as aberturas (146) do recurso de travamento (208, 208’, 208”) a fim de travar a guia de serra (106) em uma orientação desejada em relação ao primeiro braço (104).
6. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a extremidade inferior do primeiro braço (104) compreende ainda um orifício de travamento do elemento de fixação óssea (158) aberto para o orifício (154) de modo que um elemento de travamento (160) inserido no orifício de travamento do elemento de fixação óssea (158) engate-se a um elemento de fixação óssea (20) inserido através do orifício (154) a fim de travar o primeiro braço (104) ao elemento de fixação óssea (20).
7. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as extremidades superiores dos primeiro e segundo braços são recebidas de maneira deslizante em fendas (116) separadas umas das outras ao longo de um comprimento do corpo de gabarito (102).
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