CN102292037B - 用在截骨术中的夹具和导锯器 - Google Patents

Abstract

一种用于将曲线切割定位在骨中的装置(100)，所述装置包括：夹具主体(102)；第一臂(104)，所述第一臂的顶端可旋转地连接到所述夹具主体的第一部分；和第二臂，所述第二臂的顶端可旋转地连接到所述夹具主体的第二部分，所述第二部分和所述第一部分分隔开；以及导锯器(106)，所述导锯器可旋转地连接到所述第一臂，所述导锯器包括沿着与切割骨要经过的期望路径相对应的曲线延伸的底面，所述导锯器包括接收骨固定元件的锁定结构，所述骨固定元件在手术配置中安装在所述骨中以相对于所述臂对准所述导锯器，使得操作者可以准确地将所述导锯器的期望轴线和所述第一臂的纵轴线对齐。

Description

用在截骨术中的夹具和导锯器

优先权信息

本申请公开的主题涉及Timothy J.Horan、Christopher H.Scholl和Daneen K.Touhalisky于2009年1月23日提交的第61/146,898号美国临时申请中公开的主题，其内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明大体涉及用于骨固定的夹具和导锯器，且具体地涉及在执行胫骨平台水平矫形术时用于定位骨中的曲线切割的夹具和导锯器。

背景技术

犬科动物的前十字韧带(“CCL”)断裂后，对其进行胫骨平台水平截骨(“TPLO”)以稳固膝关节。CCL损伤是犬科动物最常见的骨科问题之一，且造成关节痛、肌肉萎缩和活动功能下降，这通常导致后肢跛行和骨关节炎。TPLO使用包括夹具的仪器，用于定位胫骨上的切割轴线。接着操作锯以沿着切割轴线切割骨。

发明内容

本发明针对一种用于将曲线切割定位在骨中的装置，所述装置包括：夹具主体；第一臂，所述第一臂的顶端可旋转地连接到所述夹具主体的第一部分；和第二臂，所述第二臂的顶端可旋转地连接到所述夹具主体的第二部分，所述第二部分和所述第一部分分隔开；以及导锯器，所述导锯器可旋转地连接到所述第一臂，所述导锯器包括沿着与切割骨要经过的期望路径相对应的曲线延伸的底面，所述导锯器包括接收骨固定元件的锁定结构，所述骨固定元件在手术配置中安装在所述骨中以相对于所述臂调整所述导锯器，使得操作者可以准确地将所述导锯器的期望轴线和所述第一臂的纵轴线对齐。

附图说明

图1示出了根据本发明的附有导锯器的TPLO装置的第一透视图；

图2示出了不具有导锯器的图1的TPLO装置的第二透视图；

图3示出了图2的TPLO装置的俯视图；

图4示出了图1的TPLO装置的后视图；

图5A示出了根据本发明的夹具主体的局部剖切后视图；

图5B示出了图5A的夹具主体的俯视图；

图6A示出了根据本发明的臂的侧视图；

图6B示出了图6A的侧面臂的俯视图；

图6C示出了图6A的臂的透视图；

图7A示出了根据本发明的夹具销钉螺杆的俯视图；

图7B示出了图7A的夹具销钉螺杆的局部剖视图；

图8A示出了根据本发明的铰接螺钉的俯视图；

图8B示出了图8A的铰接螺钉的侧视图；

图9A示出了根据本发明的导锯器和导锯器螺钉的侧视图；

图9B示出了图9A的导锯器的俯视图；

图9C示出了图9A的导锯器的局部横截面图；

图10示出了紧贴目标骨放置的图1的TPLO装置；

图11示出了根据本发明的导锯器的第一备选实施方式；

图12A示出了根据本发明的臂和导锯器的第二备选实施方式的局部剖视透视图；以及

图12B示出了具有锁紧机构的图12A的实施方式的另一局部剖视透视图。

具体实施方式

参照下列描述和附图可进一步理解本发明，其中利用相同附图标记指代相同元件。本发明大体涉及用于稳固关节的方法和装置。具体地，本发明涉及针对胫骨平台水平截骨(“TPLO”)手术产生曲线地切割连接猫或狗的股骨和胫骨的膝关节的胫骨的方法和装置。然而，所属技术领域的专业人员会理解，本发明可以与用于人或另一动物的任何骨固定手术关联地使用。所属技术领域的专业人员会理解，本申请中使用的术语“近端”指的是靠近犬科动物躯干与目标附肢连接的关节的方向。而术语“远端”指的是相反方向，即靠近附肢的爪的方向。术语“内侧”指的是靠近犬科动物的矢状面的方向，而术语“外侧”指的是相反的方向。而且，在本发明讨论的手术体位中，犬科动物或其它动物被置于手术台上，手术台倚靠着外侧体表。本申请中的术语“顶部”指的是装置的邻近使用者的一部分，而术语“底部”指的是装置的与使用者分开的部分，即插入到该装置所施用的动物内的部分。还应当注意到，给本发明的TPLO装置的元件指定的方向性术语是依据TPLO装置在处于手术配置时的位置描述的，如图10所示和下文更详细的描述。然而，所属技术领域的专业人员会理解，这些术语用来描述示例性过程且不用来限制本发明。也就是说，所属技术领域的专业人员会理解，如果需要的话(例如，当该装置施用在不同的动物上时)，该装置可以沿其它方向取向。

如图1-图4所示，根据本发明的示例性实施方式的TPLO装置100包括夹具主体102，夹具主体102的结构设计成可以在其两个端部上安装臂104。如下文的更详细描述，装置100用来引导在TPLO手术中切割胫骨，其包括可旋转地安装在夹具主体102的端部上的一对臂104。每一臂104的自由端可以附接到胫骨的目标部分。选择臂104的自由端所固定到的目标位置，使得导锯器106在附接到第一臂104的自由端时延伸到胫骨前端的期望位置，这将在下文更详细地描述。所属技术领域的专业人员会理解，导锯器106可以以多种布局附接到第一臂104，这将由该装置的使用者选择以定位穿过胫骨前端的曲线形切割轴线，使得胫骨的切割部分的前端可以沿着切割轴线旋转以使胫骨平台水平。具体地，本发明允许使用者在TPLO装置100已附接到胫骨之后，将导锯器106定位在TPLO装置100的期望位置和期望方向中，因此增大了TPLO手术的准确性。根据此实施方式的导锯器106可以以所选择的十二种布局中的任一种连接到TPLO装置100，以最好的满足执行的过程的解剖要求。然而，所属技术领域的专业人员会理解，装置100的结构可以设计成允许导锯器106有任意数量的位置。

本发明的TPLO装置100还有助于稳固锯片并确保进行切割时适当地对准胫骨。而且，本发明的TPLO装置100可以施用于右胫骨或左胫骨。可选择地，TPLO装置100可以施用于另一骨头，包括但不局限于：远端胫骨、跟骨、桡骨、尺骨、肱骨、股骨或指骨。如下文更详细的描述，TPLO装置100的部件可以由本领域已知的基本刚性材料构成。

如图5A和图5B所示，夹具主体102是具有端部108、110的细长构件。所属技术领域的专业人员会理解，夹具主体102具有基本为矩形的横截面，其尺寸被定为能够根据标准的TPLO手术接合胫骨的指定部分。也就是说，所属技术领域的专业人员会理解，夹具主体102形成为使得臂104彼此隔开的距离为：相对于胫骨来适当稳固装置100所需的距离。为了使夹具主体102的质量轻及为了提供装置100适当对准的标示，多个开孔112沿着基本上垂直于第一端部108和第二端部110之间的夹具主体102的纵轴线的方向贯穿过装置100。尽管所显示的开孔112具有基本上为椭圆的横截面，但在示例性实施方式中，可以设想任何形状和任何尺寸的开孔112。开孔112可以均匀地布置在夹具主体的后表面114上。而且，可以使用任意数目的开孔112，而不脱离本发明的精神和范围。例如，替代三个开孔112，夹具主体102可以包括尺寸定为覆盖后表面114的更大部分的一个开孔。在本发明的一个实施方式中，优选地确定后表面114的方向，使得当装置100连接到胫骨的期望位置时，后表面114基本上垂直于穿过胫骨的矢状面延伸。因此，从垂直于矢状面的方向观察夹具主体102的横向面122的观察者可以确定，如果开孔112可见，则夹具主体102失准，也就是说，夹具主体102在不平行于矢状面和髌骨肌腱之一的平面上连接到胫骨。在第二实施方式中，观察者可以在头脚平面中以某视角从头侧观察夹具主体。以此方式，如果开孔112的任一侧壁可见，则观察者将明白，夹具主体102没有对准。然而，应当注意到，通过开孔112调整夹具主体102不是本发明的TPLO装置的要求。具体地，所属技术领域的专业人员会理解，还可通过目视检查TPLO装置相对于胫骨和髌骨肌腱之一的位置来完成TPLO装置100与胫骨的对准。本文描述的开孔112是选择性元件，其使夹具主体102的质量变轻且可以选择性地用来复查核对夹具主体102的方位。

夹具主体102的第一端部108和第二端部110包括槽116，每一槽116延伸进夹具主体102预定距离。选择每一槽116的尺寸以允许臂104穿过槽116旋转。选择每一槽116的长度以允许每一臂104的第二端穿过槽116旋转，而不接触槽116的端部118，如图3所示。具体地，槽116的尺寸定为使施加在臂104的接触部分上的夹持力最佳化。如图5A的后视图所示，开孔126以基本上平行于后表面114的角度从夹具主体102的顶面122到底面124贯穿过夹具主体102。每一开孔126包括在长度方向上互相隔开的第一非螺纹部分128和第二螺纹部分130。第一非螺纹部分128自顶面122开始延伸预定距离，且其直径基本上等于待插入在第一非螺纹部分128中的铰接螺钉172的第二杆部分178的直径，如下文更详细的描述。第二螺纹部分130从第一非螺纹部分128延伸到底面124，且其直径基本上等于铰接螺钉172的螺纹182的直径。具体地，第一非螺纹部分128延伸至超过槽116的深度，使得第一非螺纹部分128的一部分位于每一槽116的上侧和下侧上，如图5A的实施方式所示。第二螺纹部分130的螺纹的尺寸和形状定为能够接合螺纹182。实际上，臂104的尾端132定位成位于槽116内，且铰接螺钉172旋拧穿过其中。具体地，臂104的每一尾端132包括基本上垂直于臂104的平面贯穿在尾端132中的开孔134，如将在下文更详细的描述的。

如图6A-图6B所示，根据本发明的示例性实施方式的臂104包括尾端部分136，尾端部分136的尺寸设定成使尾端部分136可滑动地接收在槽116内。应当注意到，尽管这些图中仅示出了一个臂104，但两个臂可以具有相同的尺寸和形状。尾端部分136从尾端132延伸到突出部138。在优选实施方式中，尾端部分136的厚度可以基本上等于相应的一个槽116的厚度。开孔134位于尾端132附近，使得开孔134距臂104的各边沿等距，如图6B所示。具体地，尾端132具有以开孔134的中心为中心的曲率半径，使得尾端132呈半圆形。所属技术领域的专业人员会理解，以此方式，当臂104位于一个槽116内时，允许臂104进行旋转运动。开孔134的直径基本上等于开孔126的第一非螺纹部分128的直径。在备选实施方式中，如果每一开孔126的第一非螺纹部分128刻有螺纹，则开孔134也可包括类似的螺纹。开孔134的边缘还包括直径平台135，直径平台135的尺寸定为在铰接螺钉172插入之前有助于对准夹具主体102的开孔126。在一个实施方式中，直径平台135的直径可以大于开孔134的直径且基本上等于第一非螺纹部分128的直径，且其尺寸可以定为将臂104保持在不含铰接螺钉172的开孔126内的恰当位置处。

突出部138将尾端部分136连接到臂104的上部140。上部140位于与尾端部分136的平面平行的平面中且由瓶颈形状构成，位于邻近突出部138的杆142在其顶部156处渐缩且成为颈部152。杆142还包括从顶面143到底面144贯穿过杆142的多个开口146，因此，当装置100以期望方位安装在胫骨上时，开口146基本上垂直于矢状面延伸。根据此实施方式的臂104包括沿臂104的纵轴线排列的四个开口146，每一开口基本上是与相邻的开口146的一部分重叠的圆形。每一开口146的上部148具有第一直径且从顶面143延伸到杆142的预定深度，从而连接至每一开口146的下部150。下部150通向底面144。每一下部150的直径小于第一直径且对准相应的一个开口146。而且，由于直径较小，下部150不彼此重叠且与相邻的下部150隔开预定距离。而且，下部150刻有螺纹且为其选取的尺寸允许其与导锯器螺钉198接合，稍后将作更详细描述。应当注意到，尽管以四个开口146来讨论示例性实施方式，但可以使用任意数目的开口146，而不脱离本发明的精神和范围。可选择地，开口146和螺纹孔150可以被允许在其中选择任意位置的槽代替，稍后将作更详细的描述。

颈部152向着顶端延伸并超出杆142预定距离，且在其顶端部分包括开孔154。开孔154基本上为圆柱形且从顶面143延伸到底面144。开孔154位于臂104的顶端156附近，使得开孔154距顶端的各边沿等距，如图6B所示。具体地，顶端156具有以开孔154的中心为中心的曲率半径，使得顶端156呈半圆形。实际上，开孔154可以接收骨附连构件(例如销)以将臂104附连到骨的目标部分，将结合稍后描述的本发明的示例性方法对此作更详细的描述。顶端156还包括基本上平行于臂104的纵轴线且从顶端156延伸到臂104中的通孔158。通孔158基本上为圆柱形且通向开孔154。在备选实施方式中，只要通孔158的远端通向开孔154，通孔158可以以任一角度延伸到臂104中。如下文更详细的描述，通孔158接收夹具销钉螺杆160以可锁定地接合插入开孔154中的骨附连构件。在本发明的另一实施方式中，另一夹紧部件可以用来将骨附连构件相对于开孔154固定在恰当位置中。

图7A-图7B描述根据本发明的示例性夹具销钉螺杆160。夹具销钉螺杆160包括直径增大的头部162和杆164。前端162包括六角凹穴166以允许个别形状的起子对其进行操作，这是所属技术领域的专业人员会理解的。杆的末端170基本上是平面型，使得夹具销钉螺杆160可以将充分的摩擦性接合压力施加于插入到开孔154中的骨附连构件。

图8A-图8B描述了根据本发明的示例性铰接螺钉172。铰接螺钉172包括头部174、第一杆部分176和第二杆部分178。头部174基本上为圆形且包括绕头部174的周向均匀分布的多个人体工程学凹槽180以有助于使用者对其进行手动操作。第一杆部分176从头部174延伸出且包括基本上为圆柱形的形状。第一杆部分176的直径大于开孔154的直径，使得当插入到开孔154中时，第一杆部分176倚靠在顶面122中的邻接开孔154的一部分上，如图4所示。第二杆部分178远离第一杆部分176延伸且直径小于开孔154的直径。第二杆部分的远端部分包括多个螺纹182，螺纹182的尺寸和形状定为能够接合开孔126的第二螺纹部分130，稍后将对此作更详细的描述。

如图1、图9A和图10中所示，根据本发明的示例性导锯器螺钉198基本上与铰接螺钉172类似地形成。导锯器螺钉198的尺寸和形状定为将导锯器106锁定在所选择的至少一个开口146中，其中导锯器螺钉198的螺纹部分204位于杆202的远端，与开口146的各自的下部150的螺纹接合，将在下文对此作更详细的描述。导锯器螺钉198的头部200也与铰接螺钉172的头部174基本上相似地形成。

图9A-图9C描述了根据本发明的示例性导锯器106。导锯器106的形状呈扇叶的形状，第一尾端184沿着第一曲率半径成圆形及第二顶端186包括第二曲率半径，这是所属技术领域的专业人员会理解的。尾端184还包括自导锯器106的平面、以基本上垂直于导锯器106的平面的方向延伸出的凸台188。具体地，凸台188从顶面190和底面192伸出相同的预定距离。凸台188的形状基本上为圆柱形且其尺寸适于摩擦性接合一个开口146的上部148。凸台188还包括垂直地贯穿凸台188的开孔194。开孔194的尺寸和形状定为允许导锯器螺钉198插入开孔194来可锁定地接合开口146的一个下部150，将在下文对此作更详细的描述。开孔194的直径减小的部分196位于与导锯器的平面相同的平面中，该直径减小的部分的直径小于开孔194的直径，且在示例性实施方式中，其尺寸使其适于摩擦性接合导锯器螺钉198的杆202。开孔194的中心邻近近端184，使得开孔194与近端184的各边沿等距。

顶端186具有预定的曲率半径，该曲率半径限定导锯器106沿着第一边206的曲率。第一边206具有约90°的弧长且半径例如为24mm、27mm或30mm。所属技术领域的专业人员会理解，所选的曲率半径可以被选择为能够定位犬科动物的胫骨中的曲线切割轴线。具体地，随物种的不同而变化的胫骨解剖和TPLO装置100的放置位置可以影响导锯器106所需的曲率半径。因此，兽医或装置的其他使用者在TPLO装置连接到胫骨之后，可以选择适当尺寸的导锯器106。稍后将结合图11讨论这样的一个备选实施方式。

导锯器106还包括多个槽，每一槽限定不同的纵轴线。具体地，导锯器106可以包括三个槽208、208′和208″。槽208′可以取向为沿着基本上与导锯器106的纵轴线平行的纵轴线，而槽208和槽208″的纵轴线偏离导锯器106的纵轴线，例如，以相同角度和相对的角度偏离，使得使用者能够选择导锯器106的所需方向以适当地定位胫骨切割。在一个示例中，槽208可以偏离槽208′的纵轴线-13°角，同时槽208″可以偏离+13°角。槽208、208′和208″中的每一个基本上具有相同的尺寸，选择所述尺寸以允许对准骨附连构件和夹具销钉螺杆160限定的轴线，将在下文对此作更详细的描述。在备选实施方式中，槽208、208′和208″可以采用任何其它期望的形状，诸如，举例而言，在导锯器106的顶面190上的形成圆形孔或标记。

如图10所示，根据本发明的示例性方法从图2-图4中所示的呈期望结构的TPLO装置100的组装开始。在开始TPLO手术之前，组装TPLO装置100的臂104，使得夹具销钉螺杆160松动地安装在通孔158内。在此位置中，开孔154保持基本上未被夹具销钉螺杆160的端部阻挡。接着将臂104插入到槽116中，且将铰接螺钉172松动地置于开孔126中使得臂104可以相对于夹具主体102旋转，如图3所示。在示例性实施方式中，臂104可以相对于夹具主体102旋转至少240°以使得TPLO装置100附接至左肢和右肢之一，而不需翻转TPLO装置100。

接着将TPLO装置100置于邻近胫骨处，使得夹具主体102平行于动物的矢状面。在与胫骨平台邻近的胫骨10的骨节中钻出第一孔12。具体地，所属技术领域的专业人员会理解，在胫骨10和股骨11之间的关节面的远端、内侧副韧带15的尾段，钻出约3-4mm的第一孔12。接着在沿着胫骨10的纵向长度的近似中间位置处将第二孔14钻入胫骨10，这是所属技术领域的专业人员会理解的。

所属技术领域的专业人员会理解，接着，将骨针20、22以基本上垂直于胫骨的纵轴线的角度插入到各自的第一孔12和第二孔14中。所属技术领域的专业人员会理解，为了克服骨针20、22与曲线形的胫骨表面对准的问题，优选地，将骨针20、22调整为基本上垂直于膝盖肌腱17，膝盖肌腱17基本上沿着胫骨10的前端上的近-远端轴线延伸。每一骨针20、22彼此基本上平行以允许接合TPLO装置100的开孔154。TPLO装置100经由骨针20、22插入，使得臂104的每一开孔154接收穿过其中的一个骨针20、22。TPLO装置100被定位成基本上平行于胫骨10限定的平面。具体地，TPLO装置100的使用者可以将TPLO装置100定位成：从上下视角不可见贯穿过夹具主体102的后表面和前表面的开孔112和槽116，以确认TPLO装置100平行于胫骨10的矢状面。在优选的平行结构中，夹具主体102的后表面和前表面应当从该视角完全不可见。接着，可以将夹具销钉螺杆160紧固在通孔158中以将TPLO装置100锁定在该平行结构中。具体地，具有六角形尖端的起子(未示出)可以用来传递转矩以将夹具销钉螺杆160拧进通孔158中。一旦紧固，夹具销钉螺杆160的末端170可以将摩擦性接合压力施加给骨针20、22。接着可以切割沿着向上方向骨针20、22的突出于TPLO装置100的部分，只留下骨针20、22的从臂104的顶面143伸出的所需长度。

接着，根据下文公开的方法选择的导锯器106可以在所需位置附接到与胫骨10的头部邻近的臂104的末端。导锯器106必须定位成使得其旋转中心与动物的膝关节的旋转中心对准，同时使剩余的胫骨脊的尺寸最大。具体地，兽医或TPLO装置10的其他使用者必须选择这样的导锯器106：当附接到TPLO装置100以标明曲线切割24时，该导锯器106在胫骨的最窄关节处沿着前后面留有的宽度不会小于胫骨的预定宽度。动物的胫骨10的尺寸可能影响导锯器106的所需位置。具体地，如图10所示，切割点13可以标注在胫骨10上的距胫骨粗隆18的外侧至少为10mm的第一长度L₁处。切割点13限定了通过切割点13且以平行于动物的矢状面的角度沿着胫骨10延伸的纵轴线16。纵轴线16标明应当保持不切割的胫骨10的部分。因此，曲线切割24应当顶多与纵轴线16接触而不越过该纵轴线。接着，TPLO装置100的使用者可以选择提供遵守此要求的曲线切割24的导锯器106并通过将导锯器螺钉198松动地拧在所选择的开口146上而将导锯器附接到所选择的开口146。具体地，TPLO装置100的使用者可以将导锯器106的凸台188定位在四个开口146之一上，使得曲线切割24遵守以上讨论的要求。开口146的选择还可以受骨针20的位置和胫骨10的尺寸影响，如先前所述，胫骨10的尺寸可能随着例如狗的种类等变化。导锯器106与臂104的第一松动接合就导锯器定位而言允许了一定程度的灵活性，即使在骨针20已插入到胫骨10的头部之后。

TPLO装置的使用者可以选择槽208、208′和208″之一来接收贯穿于其中的骨针20。此选择调整导锯器106绕着导锯器螺钉198旋转到期望位置。同时臂104上的开口146影响了切割曲线24的旋转中心沿着臂104的位置。在骨针20、22已插入到胫骨10中时，本发明的TPLO装置100允许使用者紧贴着胫骨10将导锯器106定位在十二个不同的位置中的一个中，因此使该TPLO手术的准确度比目前现有技术的准确度大。一旦选择了开口146和槽208、208′或208″，导锯器螺钉198紧固到所选择的开口146中，使得第一杆部分201和凸台188之间的接合将导锯器106紧贴着臂104固定，因此防止导锯器106意外移动。此紧固还使杆202的螺纹部分204接合开口146的螺纹下部150。

一旦已锁定导锯器106来防止其旋转，可以控制夹具主体102来进一步改变导锯器106的位置。具体地，夹具主体102可以沿着对应于胫骨10的近端方向的方向A和对应于胫骨10的远端方向的方向B移动。夹具主体102的近端移动和远端移动实现了所选择的槽与骨针20的相对移动。因此，使用者可以选择将产生所需截骨位置的夹具主体102的位置，这是所述领域的专业技术人员会理解的。一旦准确地定位，可以紧固铰接螺钉172以固定夹具主体102，防止夹具主体102与臂104相对移动。具体地，铰接螺钉172的螺纹182可以拧入开孔126的第二螺纹部分130中，直到第一杆部分176与前面122接合为止。

在本发明的备选实施方式中，如图11所示，槽208可以在导锯器206上呈现为任何其他形状。具体地，槽308、308′、308″和308″′可以形成弧形，其中槽308、308′、308″和308″′中的每一个槽的曲率与第二远端186的曲率相配。根据本发明的示例性方法，一旦导锯器106定位在臂104上，可以使导锯器106旋转，使得弧形槽308、308′、308″和308″′中的每一个呈现所需的相对位置，因此可以用作定位导锯器106的辅助手段。具体地，槽308、308′、308″和308″′可以位于骨针20附近，其中选择槽308、308′、308″和308″′中的哪一个槽取决于导锯器106附接到臂104的开口146中的哪一个开口。因此，导锯器106设置有对应于设置在臂104上的多个开口146的多个槽308、308′、308″和308″′。因此，将槽308、308′、308″和308″′中的每一个槽之间的间隔选取为基本上等于每一开口146的中心之间的纵向间隔。定位导锯器106，使得通过所选择的槽308、308′、308″和308″′中的一个槽可以看到骨针20。一旦准确定位，导锯器106可以如上所述锁定在恰当位置。

所属技术领域的专业人员会理解，接着，具有对应于所选择的导锯器106的尺寸的任何已知的适当锯片可以定位在导锯器106上以沿着曲线形切割线24执行中间切割。锯片可以相对于导锯器106旋转±10°角，以允许充分地切割骨而不需重新定位导锯器106。在中间切割中，锯片(未示出)可以在标示出的切割区域处只伸入胫骨10的一部分，锯片以基本上垂直于胫骨10的平面的角度延伸进骨中。本发明的示例性实施方式提供了：导锯器106位于与胫骨10的平面平行的平面中。所属技术领域的专业人员会理解，锯片(未示出)垂直于导锯器106定位，因此克服了相对于胫骨的非平面型头部定位垂直平面的问题。一旦已进行中间切割，使用者可以使用手术标记器在沿着曲线切割的多个位置处作标记，以有助于在执行截骨术的后续步骤时对初始对准胫骨10进行定位，这是所属技术领域的专业人员会理解的。一旦已作标记，锯片(未示出)可以完成切割胫骨10以完成截骨术过程。

尽管已就特定特征描述本发明，但应当注意到，本发明的实施方式可以以多种方式修改而不脱离本发明的精神和范围。例如，导锯器106可以呈现为适合于正在处理的动物和骨的任何尺寸。具体地，导锯器106的侧边206可以具有半径为12mm、15mm、18mm、21mm或满足手术要求的另一半径的弧长。类似地，开口146的位置、数目和尺寸也可以变化以满足具体手术的要求。而且，可以使用单个导螺杆代替多个开口146，该导螺杆允许使用者选择型地将导锯器106定位在导螺杆的一部分上，这是所属技术领域的专业人员会理解的。

在另一实施方式中，开孔112可以由后表面114上的标记替代。则所述标记可以作为与胫骨平面适当的平行对齐的指标，和开孔112所用的方式一样。所述标记可以是激光线、加工蚀刻等。

在另一备选实施方式中，导锯器106可以呈现任何形状来替代所显示的扇叶形状。导锯器106可以形成有直边以允许直平面切入骨中或者形成有角边以允许有角度地切入骨，边沿的尺寸被选取为符合所讨论的手术的要求。

在另一实施方式中，可以使用钻导向器替代导锯器106。钻导向器可以由任何形状和尺寸构成并且可以包括以预定角度穿过钻导向器的开孔。一旦定位在目标区域上，可以将一钻孔构件插入到该钻导向器的开孔中以在目标区域中钻孔。因此，钻导向器可以确保相对于骨平面以精确预定角度地钻孔。在一个示例中，可以形成钻导向器以确保开孔完全垂直于骨的矢状面。

如图12A和图12B的局部剖视图所示，在本发明的另一实施方式中，导锯器402可以连接到臂400。导锯器402由基本上仿照图1的导锯器106的轮廓的扇叶形构成。臂400的尺寸基本上与图1的臂104相同且还包括从前端贯穿过臂400预定距离的槽404。槽404沿着与臂400的横向面406的平面基本上平行的平面延伸且尺寸定为适于将导锯器402可旋转地容纳于其中。导锯器402的尾端连接到可旋转元件408，可旋转元件408还可旋转地连接到臂400的尾端部分以允许其相对于该尾端部分旋转至少180°。接着具有TPLO手术所需的尺寸的导锯器可以被选择且连接到臂400。具体地，导锯器402可以形成有约90°的弧长且例如为24mm、27mm或30mm的半径。导锯器402的尾端包括从尾端伸出预定距离的突耳412以接合可旋转元件408中形成的相应槽414。导锯器402可以通过连接件416而固定在恰当位置，连接件416可滑动地置于分别在导锯器402和可旋转元件408上形成的突出物418、420上。一旦锁定到可旋转元件408，允许导锯器402和可旋转元件408一致地移动。

在操作中，臂400首先通过插入在臂400的前端上形成的开孔410中的骨针附接到骨。在插入结构中，固定导锯器402，以防止其相对于臂400移动。具体地，在固定结构中，可旋转元件408移动到槽404中的最尾端位置，使得在可旋转元件408的横向面上形成的突出物420和突出物422接合臂的横向面406上形成的槽424。一旦准确定位，导锯器402可以被手动地向前移动一距离，该距离至少足以使突出物420向前移出槽424。可以进一步地将导锯器402向前移动以影响曲线切割轴线的位置，和前面公开的第一实施方式中使用的开口146的方式相似。接着，可以将导锯器402旋转所需的角度以进一步限定曲线切割轴线的取向，这也和前面更详细描述的一样。如图12B中所示，在一个实施方式中，突出物422还可以包括形成在其上的锁定螺钉426，以允许将导锯器402锁定在所需位置。锁定螺钉426基本上与图1的铰接螺钉172相同地形成。一旦导锯器402已准确地定位，可以紧固锁定螺钉426，紧固力引起将可旋转元件408压紧在槽404内，因此防止可旋转元件408旋转。

所属技术领域的专业人员会明白，可以对本发明的结构和方法进行各种其他修改和改动，而不脱离本发明的精神或范围。因此，本发明意在涵盖多种修改和改动，只要它们落入所附权利要求及其等同物的范围内。

Claims (8)

1.一种用于在骨中定位曲线切割的装置，所述装置包括：

夹具主体；

第一臂，所述第一臂的顶端可旋转地连接到所述夹具主体的第一部分；

第二臂，所述第二臂的顶端可旋转地连接到所述夹具主体的第二部分，所述第二部分和所述第一部分分隔开；以及

导锯器，所述导锯器可旋转地连接到所述第一臂，所述导锯器包括沿着与切割骨所要经过的期望路径相对应的曲线延伸的底面，所述导锯器包括接收在操作构型中安装在所述骨中的骨固定元件的锁定结构，以相对于所述第一臂对准所述导锯器，使得操作者能够准确地将所述导锯器的期望轴线和所述第一臂的纵轴线对齐。

2.如权利要求1所述的装置，所述夹具主体包括与如下表面齐平地形成的定向结构：当所述夹具主体以期望的取向连接到骨时，所述表面在与所述第一臂和所述第二臂从所述夹具主体延伸所处的平面基本上垂直的平面中延伸。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述定向结构是在与所述第一臂和所述第二臂从所述夹具主体延伸所处的所述平面基本上垂直的所述表面中的开口。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述第一臂包括一系列安装位置，所述导锯器能够可旋转地连接到所述安装位置，所述安装位置沿着所述第一臂的纵轴线彼此分开。

5.如权利要求3所述的装置，其中所述锁定结构包括穿过所述导锯器延伸的多个开口，每一所述开口沿着所述导锯器的多个轴线中的一个相应轴线延伸。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述第一臂的底端包括垂直地延伸进所述第一臂和所述第二臂从所述夹具主体延伸所处的所述平面中的开孔，所述开孔接收所述骨固定元件以将所述装置连接到所述骨，使得所述骨固定元件在处于操作构型中时穿过所述开孔且接着穿过所述锁定结构的所述开口中的被选择的一个开口，以将所述导锯器相对于所述第一臂锁定在期望方位中。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述第一臂的所述底端还包括通向所述开孔的骨固定元件锁定孔，使得插入到所述骨固定元件锁定孔中的锁定元件接合穿过所述开孔插入的骨固定元件，以将所述第一臂锁定到所述骨固定元件。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述第一臂和所述第二臂的顶端可滑动地接收在沿着所述夹具主体的一段长度彼此分开的槽中。