BRPI0920036A2

BRPI0920036A2 - sistemas de diagnóstico e resposta e métodos para sistemas de transmissão por fluido

Info

Publication number: BRPI0920036A2
Application number: BRPI0920036-3A
Authority: BR
Inventors: Geoffrey Richard Keast; Michael H. Ellis; Jonathan Clark Swift; Layne Railsback; Donald R. Gilbreath
Original assignee: The Gates Corporation
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2020-07-21
Also published as: BRPI0920036B1; RU2477392C2; EP3409955B1; EP2368047B1; NZ592130A; WO2010062329A1; EP2368047A1; CN102203433B; MX2011004377A; JP2012507032A; JP5485285B2; CA2740613A1; CA2740613C; CN102203433A; CA2848893A1; RU2011121680A; KR101201578B1; AU2009320405B2; AU2009320405A1; CA2848893C

Abstract

SISTEMAS DE DIAGNÓSTICO E RESPOSTA E MÉTODOS PARA SISTEMAS DE TRANSMISSÃO POR FLUIDO Trata-se de sistemas e métodos de diagnóstico e resposta para um sistema de transmissão por fluido que obtêm dados de sensores de pressão e temperatura dispostos no sistema de transmissão por fluido, analisam os dados em um algoritmo de falha para construir um histórico de dano cumulativo às mangueiras no sistema de transmissão por fluido, comunicam uma indicação de possível falha iminente da mangueira a uma localização central quando o nível de dano cumulativo indicar a falha iminente de uma mangueira, analisam a informação na localização central para determinar uma resposta apropriada, e transmitem informações sobre o sistema de transmissão por fluido, incluindo a localização, e a identificação da mangueira prestes a falhar a uma unidade de resposta. A unidade de resposta responde à localização e substitui o componente antes da falha, ou a comunicação poderia incluir a informação de que a mangueira falhou, de modo que a unidade de resposta substitua a mangueira defeituosa para retornar o sistema de transmissão por fluido à operação normal.

Description

f “SISTEMAS DE DIAGNÓSTICO E RESPOSTA E MÉTODOS PARA SISTEMAS DE W TRANSMISSÃO POR FLUIDO”

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS O presente pedido reivindica prioridade aos Pedidos de Patente U.S. anteriormente depositados de Nº 12/290,171 e 12/290,173 do mesmo título, depositados em 28 de outubro de 2008, as quais são incorporadas a este a título de referência.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Campo da Invenção A presente invenção refere-se, em geral, a sistemas e componentes de transmissão —porfluido, mais particularmente ao monitoramento e manutenção de tais sistemas, e, especi- ficamente, a sistemas e métodos de diagnóstico e resposta para sistemas e componentes de transmissão por fluido, como mangueiras.

Descrição do Estado da Técnica Os principais sistemas modernos de diagnóstico usam tecnologia de sensoriamento esoftware para ler e interpretar eventos do mundo real e comunicar os dados para alertar os usuários de situações que possam exigir alguma forma de intervenção. Os sistemas de di- ' agnóstico são fundamentais ao desempenho e longevidade do equipamento nas indústrias . automotiva, de transporte por frota e aeroespacial. Os sistemas de diagnóstico que comuni- cam informações de alerta de falha são bem difundidos nos mais variados setores, como o setor automotivo, a indústria petrolífera, o setor de transporte ferroviário e o setor de trans- porte rodoviário. Em contrapartida, os componentes de equipamentos de transmissão por fluido, em particular as mangueiras de transmissão por fluido, são componentes substituíveis em serviço que dão pouco ou nenhum alerta de falha iminente e para os quais não há ne- nhum meio confiável de detecção de falha iminente. Falhas no sistema de força de fluido, em particular falhas da mangueira, podem gerar prejuízos por tempo de inatividade, derra- mamento de óleo, perda de receita e atrasos no projeto.

O dano cumulativo é uma medida extensamente empregada pela indústria de transmissão por fluido para estimar a vida útil da mangueira. A fórmula de dano cumulativo para aplicação a sistemas de transmissão por fluido é conhecida, sendo um exemplo dela — especificado na SAE J1927. Essa fórmula de dano cumulativo estima o dano cumulativo de uma mangueira baseado no histórico de exposição a impulsos de pressão. No entanto, á SAE J1927 primariamente visa a munir o analista do sistema hidráulico de um procedimento que auxilie na seleção e no uso de conjuntos de mangueira hidráulica reforçada com arame. No entanto, a SAE J1927 e as demais metodologias fracassam em oferecer um meio para diagnóstico e resposta em tempo real a danos e falhas incrementais do sistema de trans- missão por fluido.

SUMÁRIO

' A presente invenção direciona-se a sistemas e métodos que são capazes de indicar . um possível problema do sistema de transmissão por fluido em uma máquina antes de ele ocorrer, comunicar a informação, e, em certas concretizações, fornecer uma resposta de serviço direto á máquina, fechando assim um ciclo de diagnóstico e resposta em tempo real. Em particular, as concretizações da presente invenção empregam um algoritmo preditivo para determinar quando a vida útil da mangueira se aproxima de seu fim. Tais concretiza- ções transmitem então a informação junto com a especificação do veículo, detalhes do sis- tema e a posição terrestre do veículo. A informação é então comunicada por meio de um canal de comunicação pré-determinado, que, por sua vez, gera uma resposta ao possível —localda falha (isto é, por uma van de manutenção) para consertar o problema antes de ocor- rer uma falha e paralisação.

Portanto, a principal diferença entre os presentes sistemas e métodos e regimes de diagnóstico empregados nos outros setores é que os presentes sistemas e métodos comu- nicam possíveis falhas do sistema de transmissão por fluido, e, quando apropriado, a locali- —zaçãodo veículo / equipamento. Os presentes sistemas e métodos também analisam dados para organizar uma resposta de serviço adequada com as peças de reposição apropriadas ' para cuidar das possíveis falhas do sistema de transmissão por fluido antes de elas ocorre- rem. As concretizações de um sistema de resposta de diagnóstico podem, de acordo coma presente invenção, compreender: um equipamento de diagnóstico a bordo monito- rando parâmetros do sistema de transmissão por fluido e alertando de uma possível falha; um sistema de comunicação transmitindo essa informação a uma localização central, tal como uma estação terrestre / servidor; essa estação terrestre baseada na Rede (web), ou similar, disseminando informações específicas à aplicação e preparando uma resposta ade- —quada;e uma rede de resposta capaz de fornecer o serviço necessário no local, como a troca de um componente ou da mangueira, antes de o possível problema provocar a parali- sação da máquina.

O diagnóstico móvel é um setor em rápido crescimento, e, mediante o uso dos pre- sentes sistemas e métodos, é altamente aplicável tanto a sistemas de transmissão por fluido —móveis quanto fixos, inclusive equipamentos de construção móveis, equipamentos agrícolas, equipamentos industriais fixos e equipamentos de óleo, gás e mineração.

A presente invenção potencializa a tecnologia de diagnóstico e comunicação para uso em sistemas de transmissão por fluido. A introdução dos sistemas de diagnóstico e co- municação nos sistemas de transmissão por fluido oferece muitas oportunidades aos fabri- cantese fornecedores de conexões e mangueira de transmissão por fluido, bem como aos usuários finais dos equipamentos de transmissão por fluido móveis.

Vantajosamente, os presentes sistemas e métodos de diagnóstico e comunicação

] permitem que um fabricante ou fornecedor de mangueiras e conexões: redefinam sua abor- . dagem às redes de distribuição e gerem novos fluxos de receita; compreendam melhor o uso operacional dos seus produtos; obtenham dados de uso que possam ser interpretados para fornecer maior cobertura de garantia; identifiquem se um produto foi usado fora de seus parâmetros projetados, invalidando assim a cobertura da garantia; forneçam dados e conhecimentos de mercado que os levem a produtos novos e aprimorados; melhorem o co- nhecimento relativo ao teste da mangueira e ao uso em campo; correlacionem testes de laboratório à vida útil; forneçam dados para melhorar o desempenho do equipamento; e/ou definam melhor as especificações do produto baseado no desempenho real medido.

Como vantagens adicionais, os presentes sistemas e métodos podem permitir que um fabricante ou fornecedor de equipamentos: empreguem indicadores de serviço para sis- temas de transmissão por fluido e permitam oferecer uma melhor indicação da vida útil de serviço aos consumidores finais; monitorem os sistemas e produtos após terem sido expedi- dos aos usuários finais, possibilitando, entre outras coisas, a identificação do uso do equi- —pamentoem desacordo com os parâmetros de projeto que invalidariam a garantia; ofereçam melhor desempenho do equipamento e maior cobertura de garantia; e ofereçam substitui- i ções de serviço de resposta rápida para aplicações em campo; e melhorem os projetos e a UV vida útil. De preferência, a presente invenção permitirá que os usuários finais do equipamen- to: programem atividades de manutenção preventiva e de serviço apropriadas no tempo cer- to; evitem paralisações onerosas no local; monitorem o desempenho de suas frotas, máqui- nas e operadores; avaliem melhor os inventários críticos de reposição; e melhorem a utiliza- ção das máquinas.

As concretizações dos presentes sistemas de diagnóstico para sistemas de trans- missão por fluido poderiam empregar uma multiplicidade de unidades sensoras de pressão e temperatura, cada uma das unidades disposta em uma região diferente de um sistema de transmissão por fluido, cada uma das unidades de preferência monitorando cada mangueira de uma multiplicidade de mangueiras na região em que é disposta. Uma unidade de controle programada com informações identificando cada mangueira sendo monitorada de preferên- cia aplica um algoritmo de dano cumulativo à mangueira para as mangueiras identificadas usando as pressões e temperaturas monitoradas, e avisa de pressões ou temperaturas fora de especificação ou de danos à mangueira de acordo com o algoritmo. Para esse fim, a uni- dade de controle aplica continuamente o algoritmo de dano à mangueira usando as pres- sões e temperaturas monitoradas para estimar a vida útil utilizada de uma determinada —mangueirae alerta quando uma mangueira estiver se aproximando do fim de sua expectati- va de vida.

De preferência, a unidade de controle é pré-programada com uma série de variá-

' veis para cada mangueira. Essas variáveis poderiam incluir uma pressão de ruptura para . uma mangueira em particular, uma pressão operacional e uma vida de ciclo a esta pressão para tal mangueira, uma temperatura operacional nominal e/ou máxima para tal mangueira, uma temperatura de alarme para tal mangueira e/ou a localização da mangueira no sistema de transmissão por fluido. De preferência, os danos calculados pelo algoritmo de dano à mangueira baseado na pressão de pico relativa podem ser modificados ou os danos calcu- lados com base na temperatura podem ser modificados, tal como para aplicação ou condi- ções ambientais. Além disso, ou alternativamente, o algoritmo varia de acordo com a infor- mação que identifica uma mangueira sendo monitorada.

Sendo assim, na operação, as concretizações dos presentes métodos de diagnósti- co para sistemas de transmissão por fluido poderiam realizar as etapas de monitoramento dos picos e quedas da pressão de monitoramento em um circuito do sistema de transmissão por fluido e medição das temperaturas de fluido no sistema de transmissão por fluido. O da- no a cada uma das mangueiras no sistema de transmissão por fluido causado por cada pico de pressão é calculado, com base pelo menos em parte na extensão relativa do pico de pressão e na temperatura do fluido em cada uma das mangueiras. Em particular, os cálculos Á do dano a uma mangueira causados por cada pico de pressão podem ser baseados pelo i menos em parte na grandeza relativa do pico de pressão, bem como na temperatura do flui- do na mangueira no momento do pico de pressão. Esses cálculos também podem levar em contao grau de flexãoda mangueira, o tempo em serviço da mangueira, as condições de aplicação sob as quais a mangueira é usada, tal como a temperatura ambiente e/ou os ní- veis de ozônio e/ou outros. Esses cálculos também podem ser variados de acordo com a mangueira sendo monitorada. De preferência, o dano calculado é acumulado para estimar quanto da vida útil da mangueira foi utilizado. Sendo assim, o monitoramento e a medição continuam de modo a desenvolver a estimativa de quanto da vida útil da mangueira foi utili- zado. Subsequentemente, pode ser gerado um alerta de uma condição de serviço ou condi- ção de inconformidade com a especificação para o sistema de transmissão por fluido ou para um componente do sistema de transmissão por fluido. Essa condição de inconformida- de com a especificação pode ser a sobrepressão, sobretemperatura ou vencimento da vida — útilde serviço da mangueira. Além disso, no caso de falha da unidade de controle ou falha de um ou mais sensores, um sistema de alerta poderia ser acionado. Como alternativa ou em adição, um dispositivo baseado em processador de uso geral pode ser conectado à uni- dade de controle para coleta de informações relativas a um alerta, à condição dos sistemas de diagnóstico ou de transmissão por fluido e/ou à operação dos sistemas de diagnóstico ou detransmissão por fluido.

Um alerta poderia assumir a forma de um alerta visual, tal como a iluminação de uma ou mais luzes de alerta. Esse alerta poderia incorporar o ato de piscar a(s) luz(es) de ó alerta em sequências predeterminadas, indicando uma ou mais das condições de serviço específicas ou condições de inconformidade com a especificação para o sistema de trans- missão por fluido ou para um componente do sistema de transmissão por fluido. No entanto, de preferência, os presentes sistemas e métodos comunicam o alerta a uma localização 5 central, distante do sistema de transmissão por fluido.

Por conseguinte, na operação, um sistema de resposta e diagnóstico de componen- te de transmissão por fluido poderia empregar o algoritmo preditivo discutido acima para determinar quando um componente do sistema de transmissão por fluido está se aproxi- mando do final de sua vida útil ou tiver falhado e transmitir informações sobre o componente do sistema de transmissão por fluido junto com especificações do componente do sistema de transmissão por fluido, detalhes do sistema de força hidráulica e/ou a posição terrestre do equipamento montando o sistema de força hidráulica a uma localização central. Por sua vez, as informações podem ser comunicadas a partir da localização central, através de um canal de comunicação predeterminado, a uma unidade de resposta, ou similar, para responder às informações para substituir o componente do sistema de transmissão por fluido, de prefe- rência antes da falha do sistema de transmissão por fluido devido á falha do componente de ' transmissão por fluido. Os presentes sistemas e métodos também podem transmitir as in- formações e localização supramencionadas quando um componente de transmissão por i fluido tiver falhado. Em tal caso, a resposta compreenderia substituir o componente de transmissão por fluido para retornar o sistema de transmissão por fluido à operação plena / normal.

Como alternativa, as informações e a posição podem ser comunicadas a um forne- cedor de componentes de transmissão por fluido, através do canal de comunicação prede- terminado, que pode, por sua vez, gerenciar a resposta. A resposta pode ser realizada por uma unidade de resposta equipada com componentes de transmissão por fluido de reposi- ção e a equipe de reparo ou manutenção, respondendo à localização e realizando a manu- tenção do sistema de transmissão por fluido mediante a troca do componente antes da falha do sistema de transmissão por fluido devido à falha do componente. Por conseguinte, as informações e a posição podem ser comunicadas a um fornecedor de componentes de transmissão por fluido, através do canal de comunicação predeterminado e um veículo de resposta equipado com componentes de transmissão por fluido de reposição fornecidos pelo fornecedor de componentes de transmissão por fluido e a equipe de reparo ou manutenção a ser empregada para responder ao alerta.

Assim, as concretizações de um método para realização da presente invenção — compreendem obter dados de sensores de pressão e temperatura dispostos em um sistema de transmissão por fluido, analisar os dados em um algoritmo de falha para construir um histórico de dano cumulativo às mangueiras no sistema de transmissão por fluido, comunicar

' uma indicação da possível falha iminente da mangueira a uma localização central quando o . nível do dano cumulativo indicar a falha iminente de uma mangueira no sistema de trans- missão por fluido, analisar as informações na localização central para determinar uma res- posta apropriada, e transmitir, via uma rede de resposta, informações sobre o sistema de transmissão por fluido incluindo a localização do sistema de transmissão por fluido e a iden- tificação da mangueira prestes a falhar a uma unidade de resposta. Esta concretização do método também pode preferencialmente incluir a unidade de resposta em resposta à locali- zação e à manutenção do sistema de transmissão por fluido mediante a troca do componen- te antes da falha, ou a comunicação poderia incluir a informação de que a mangueira falhou eo método poderia adicionalmente compreender substituir a mangueira defeituosa para retornar o sistema de transmissão por fluido à operação normal.

O que foi dito acima delineou de forma bastante ampla os aspectos e vantagens técnicas da presente invenção de modo que a descrição detalhada da invenção que se se- gue possa ser melhor compreendida. Daqui em diante, serão descritos aspectos e vanta- gens adicionais da invenção que constituem a matéria das reivindicações da invenção. Os versados na técnica deverão apreciar que a concepção e a concretização específica revela- 1 da podem ser prontamente utilizadas como base para modificar ou elaborar outras estrutu- ras para implementar as mesmas finalidades da presente invenção. Os versados na técnica | também devem apreciar que tais construções equivalentes não divergem da essência e do âmbitoda invenção, conforme especificados nas reivindicações anexas. Os novos aspectos que se acredita serem característicos da invenção, tanto quanto a sua organização como a seu método de operação, junto com objetivos e vantagens adicionais, serão melhor compre- endidos a partir da descrição seguinte, quando considerada em conjunto com as figuras a- nexas. Deve-se compreender expressamente, no entanto, que cada uma das figuras é apre- sentada somente para fins de ilustração e descrição, não tendo a intenção de demarcar limi- tes da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Os desenhos em anexo, os quais são incorporados e formam uma parte do relatório descritivo, nos quais numerais similares designam partes semelhantes, ilustram concretiza- ções preferidas da presente invenção, e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Nos desenhos: A FIGURA 1 é uma ilustração diagramática de uma concretização de um sistema de diagnóstico e resposta de transmissão por fluido; A FIGURA 2 é uma ilustração diagramática de uma concretização de um sistema dediagnósticode transmissão por fluido; A FIGURA 3 é um fluxograma de um método de diagnóstico de transmissão por fluido de acordo com a presente invenção;

Í A FIGURA 4 é um fluxograma que inclui uma concretização de um algoritmo de da- 1 no à mangueira de transmissão por fluido que pode ser empregado de acordo com os pre- sentes sistemas e métodos; A FIGURA 5 é um diagrama do fluxo de dados nas concretizações do presente sis- tema para uso por várias concretizações do presente algoritmo; e A FIGURA 6 é um fluxograma de um método de diagnóstico e resposta de trans- missão por fluido de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA Na Figura 1, é ilustrada uma concretização de um sistema de resposta e diagnósti- co de transmissão por fluido 100. O sistema 100 de preferência emprega um sistema de diagnóstico de transmissão por fluido, tal como a concretização do sistema de diagnóstico de transmissão por fluido 200 ilustrada na Figura 2. De preferência, os sistemas 100 e 200 empregam o algoritmo preditivo 201 para indicar quando um componente do sistema de transmissão por fluido, tal como uma ou mais mangueiras, está se aproximando do fim de sua vida útil, Várias concretizações dos sistemas 100 e 200, tais como as ilustradas nas Figuras 1 e 2, empregam o modem 203 para transmitir informações sobre a condição da ] mangueira, junto com várias especificações do veículo / equipamento, tal como o tipo de máquina, um identificador da máquina e/ou vários detalhes do sistema de transmissão por fluido da máquina, e/ou a posição terrestre da máquina a uma localização central, tal como o servidor 105 ilustrado, através de um meio, tal como o meio de comunicação sem fio 110, por exemplo, a ligação de satélite ilustrada. No entanto, qualquer ligação sem fio, tal como um telefone sem fio convencional, uma rede de serviço de mensagens curtas e um serviço geral de pacotes via rádio (GRPS), uma rede Wi-Fi, inclusive uma rede de malha Wi-Fi e/ou similares, pode ser empregada. Além disso, essa informação pode ser transferida usando mecanismos diretos, como sistemas de comunicação com fio. Um exemplo poderia ser uma LAN que comunica informações sobre um sistema de transmissão por fluido fixo a um com- putador conectado, ou similar. O servidor 105 de preferência foi previamente programado com informações específicas sobre o sistema de transmissão por fluido 112 em questão, tal como o tipo de máquina equipada com o sistema de transmissão por fluido, informações do proprietário, posição geral e número de série dos sensores e tipo e tamanho das manguei- ras sendo monitoradas, etc. Informações, tal como o tipo da máquina e a localização terres- tre supramencionadas, junto com a identificação de uma peça de reposição recomendada (mangueira) e procedimentos de serviço, podem ser transmitidas da localização central 105 à rede de resposta 113, que poderia compreender uma rede de distribuidores de componen- tes de transmissão por fluido, entre outros. Essa comunicação pode ocorrer por meio de uma ligação dedicada, ou por qualquer outro tipo de meio de comunicação apropriado, tal como a Internet, um sistema de telefone com fio e/ou sem fio, entre outros. A rede de res-

] posta 113 de preferência despacha, ou direciona, o veículo de serviço 115 (ou similar) com . as peças de reposição apropriadas à localização especificada, com instruções de reparo adequadas, de preferência antes de o componente de transmissão por fluido (mangueira) em questão falhar, impedindo assim a paralisação e/ou outros problemas relacionados à falha O sistema de diagnóstico 200 mede a amplitude da pressão e a temperatura dentro das mangueiras de transmissão por fluido, calcula o dano e o percentual da vida útil estima- da utilizada das mangueiras e relata os resultados por meio de um canal de comunicação, tal como a ligação de satélite 110, a ligação de comunicação com fio, etc. As temperaturas doar ambiente e do fluido hidráulico também podem ser medidas e relatadas. A principal função do sistema 200 é estimar o fim da vida útil de uma mangueira de transmissão por fluido, em tempo real, permitindo a substituição de uma mangueira antes de ocorrer a falha. De preferência, o sistema 200 emprega o algoritmo de dano cumulativo 201 de uma forma tal como representado no diagrama de fluxo nas Figuras 4 e/ou 5 e compreende uma multi- —plicidade de unidades sensoras de pressão e/ou temperatura 211-214. Os quatro sensores são apresentados na Figura 2; no entanto, os versados na técnica irão apreciar que, de a- : cordo com a presente invenção, qualquer número de sensores, menor do que quatro, ou certamente mais do que quatro, pode ser empregado pelos presentes sistemas e métodos. De preferência, cada uma das unidades sensoras é disposta em uma região diferente de um sistema de força hidráulica que permitirá que cada sensor monitore o desempenho de uma série de componentes, tal como a série de mangueiras. O sistema de diagnóstico 200 tam- bém inclui, de preferência, uma unidade eletrônica de controle (ECU) 220 programada com informações que identificam cada uma das mangueiras sendo monitoradas. A ECU 220 de preferência aplica o algoritmo de dano à mangueira 201 para cada uma das mangueiras identificadas usando as pressões e temperaturas monitoradas. A ECU 220 implementa o algoritmo de dano cumulativo 201 e gera um alerta de pressões ou temperaturas fora da especificação (excessivas), danos à mangueira, fim da vida útil da mangueira, entre outros, de acordo com o algoritmo 201 para cada uma das mangueiras. De preferência, a ECU 220 também alerta de uma falha da própria ECU e/ou de uma falha de um ou mais dos sensores

201.

Várias concretizações do sistema de diagnóstico 200 fornecem uma interface, tal como a interface de comunicações serial 225 para conectar um dispositivo baseado em pro- cessador de uso geral, tal como um computador pessoal ou computador laptop, ao sistema 200 para coletar informações relativas a um alerta e/ou para de modo geral diagnosticar ou —monitorara operação do sistema de transmissão por fluido em questão e/ou do próprio sis- tema de diagnóstico 200. Além disso, a porta 225 pode ser usada para entradas programa- das pelo usuário, tal como discutido abaixo em relação às Figuras 4 e/ou 5, usando o dispo-

' sitivo baseado em processador de uso geral supramencionado, entre outros.

. Como observado acima, o sistema de diagnóstico 200 também preferencialmente inclui, ou pelo menos é associado a um modem 203, que pode ser usado para comunicar não apenas alertas relacionados ao sistema de transmissão por fluido e seus componentes, mas também informações de identificação sobre o equipamento e/ou a localização do equi- pamento, tal como pode ser derivado pelo módulo GPS 227, ou por outros meios de locali- zação, tal como qualquer dos sistemas e métodos de triangulação. Essas informações po- dem ser usadas para fornecer uma resposta de reparo preventivo, tal como discutido acima. Além disso, os alertas podem ser comunicados usando as luzes de alerta 230, ou outro me- canismo visual ou aditivo, tal como uma tela de exibição. Por exemplo, o alerta poderia in- corporar o ato de piscar a(s) luz(es) de alerta 230 em sequências predeterminadas, indican- do uma ou mais das condições de serviço específicas ou condições de inconformidade com a especificação para o sistema de transmissão por fluido 112 ou para um componente do sistema de transmissão por fluido.

A Fig. 3 é um fluxograma do método 300 para implementação do sistema de diag- nóstico 200. O método 300 pode ser implementado por um sistema tal como ilustrado na o Figura 2 e discutido acima. O método 300 inclui as etapas de monitoramento e medição, tal como pela amostragem das saídas dos sensores 211-214, dos picos e quedas de pressão, i e da temperatura do fluido. A amostragem para realizar esse monitoramento e medição é realizada a uma frequência suficientemente alta para garantir que todos os dados relevantes estejam sendo medidos com precisão, por exemplo, a uma frequência suficiente para captar cada pico e queda de pressão ocorrendo no sistema de transmissão por fluido. Como discu- tido acima, essa medição e monitoramento são facilitados dispondo-se os sensores em uma multiplicidade de localizações mais ou menos centrais associadas a pelo menos uma man- gueira, e de preferência a uma multiplicidade de mangueiras. Em 303, os danos a cada mangueira no sistema de transmissão por fluido causado por cada pico de pressão é calcu- lado. De preferência, esse cálculo se baseia, pelo menos em parte, na extensão relativa do pico de pressão e na temperatura do fluido na mangueira em questão. Como mencionado acima e discutido em mais detalhes abaixo, esse cálculo emprega um algoritmo de dano — cumulativo à mangueira, da maneira representada pelo diagrama de fluxo nas Figuras 4 e/ou 5. De acordo com o método 300, o sistema pode continuar, em 305, a monitorar a me- dir os picos e temperaturas de pressão, de modo que o algoritmo possa desenvolver uma estimativa de quanto resta da vida útil para cada mangueira em particular Quando o algorit- mo determina que uma condição de serviço existe, que um componente no sistema de transmissão por fluido está operando fora da especificação, ou que uma falha de um com- ponente do sistema de transmissão por fluido é iminente, emite-se um alerta em 310. Como discutido acima, e em mais detalhes abaixo, o alerta pode ser emitido a uma localização i central, que pode ser parte de um sistema de diagnóstico e resposta de transmissão por W fluido 100. Lá, uma resposta pode ser formulada de acordo com os presentes sistemas e métodos. Além disso, ou como alternativa, o alerta pode ser comunicado a um operador de equipamento, tal como por meio das luzes visíveis de alarme 230, ilustradas na Figura 2. De —acordocom cos presentes sistemas e métodos, o alerta 310 pode ser emitido um PC ou PDA conectado, transmitido a um telefone celular, por meio de um CANbus da máquina equipada com o sistema de transmissão por fluido, ou de qualquer outra maneira apropriada. De pre- ferência, mesmo estando ausente um evento de alerta, os dados do algoritmo de diagnósti- co, mais outras informações importantes, como a posição da máquina, o número de série da máquina, informações relativas à condição dos sensores, o cabeamento e a unidade eletrô- nica de controle aos quais estão ligados os sensores, e a localização dos sensores, são pe- riodicamente transmitidos ao servidor por meio do sistema de comunicação. Uma concretização do algoritmo de dano cumulativo 201 é representada por um di- agrama de fluxo na Figura 4. Como observado acima, o dano cumulativo é uma forma de estimação da vida útil da mangueira que é extensamente conhecida na indústria. As fórmu- las de dano cumulativo já existem e são especificadas na SAE J1927. As fórmulas de dano ' de dano cumulativo SAE estimam o dano cumulativo de uma mangueira baseado no históri- co de exposição a impulsos de pressão. Esse histórico de pressão rastreia as variações ori- : entadas pelo tempo da pressão interna em um sistema de transmissão por fluido (conjunto de mangueira). Ele pode ser tabelado mediante a listagem de uma sequência de valores mínimos e máximos relativos dos dados de pressão versus tempo registrados. Os valores mínimos e máximos significados são chamados picos e vales. Um pico é definido como um valor máximo tanto precedido como seguido por um valor mínimo menor do que o pico por uma quantidade ou limiar especificado (pressão diferencial). Um vale é definido como o me- nor valor entre picos significativos. É possível que os picos sejam menores do que os valo- res caso não sejam adjacentes. De modo similar, os vales poderiam ser maiores do que os picos não adjacentes. O limiar (pressão diferencial) é a grandeza da diferença de pressão (pressão diferencial) entre um valor mínimo e máximo adjacentes em um histórico de pres- são que é tido como significativo. Esse limiar (pressão diferencial) é escolhido e tipicamente estáem pelomenos 35% da pressão nominal da mangueira. Se tanto a pressão diferencial antes quanto após um valor máximo forem iguais ou maiores do que o limiar, então este valor máximo é definido como um pico no histórico de pressão. Tendo esta pressão de pico definida, a SAE J1927 emprega fórmulas que estimam o dano cumulativo baseado na pres- são zero ao pico.

A SAE J1927 propõe um método de avaliação da vida útil da mangueira baseado nas curvas P-N e no histórico de pressão, mas tem limitações, visto que presume que todos os picos de pressão significativos retornam a zero, o que raramente é o caso, resultando na

Si í superestimação do acúmulo de dano. O presente algoritmo tem a capacidade de estimar o W dano para todas as excursões de pico de pressão que ocorrem, particularmente para os picos de pressão relativos em que o vale é maior do que zero. A SAE J1927 ignora não so- mente a pressão de base do sistema de transmissão por fluido, mas também os aspectos fundamentalmente críticos da variação de temperatura da vida útil da mangueira e das con- dições de aplicação, como a gravidade da flexão da mangueira, torção da mangueira, condi- ções de calor, ozônio, etc. Como observado, o objetivo da SAE J1927 é “munir o analista do sistema hidráulico de um procedimento que auxilie na seleção e no uso de conjuntos de mangueira hidráulica reforçada com arame”. Ela busca oferecer um meio para prever a vida úÚtildamangueira para fins de projeto do equipamento, e, sem necessidade, essa predição pressupõe que as condições do sistema continuarão durante toda a vida útil da máquina, o que sem dúvidas não é necessariamente o caso em razão das alterações imprevisíveis do mundo real nos ciclos de trabalho. Inversamente, o objetivo do presente algoritmo é oferecer uma indicação em tempo real da quantidade usada da vida útil da mangueira baseado nas — condições reais de operação durante toda a vida útil da máquina.

Embora a SAE J1927 reconheça que “outros fatores”, como a exposição a longo ' prazo a limites extremos ou níveis elevados de temperatura interna, poderiam afetar a vida útil do conjunto de mangueira como um todo, a temperatura, "para todos os fins e efeitos, i não foi considerada" no procedimento de análise de dano cumulativo da SAE J1927. No entanto, de acordo com a presente invenção, foi determinado que a temperatura de fluido, mesmo a níveis moderadamente elevados, pode ter efeito sobre a vida útil da mangueira em um sistema de transmissão por fluido com o passar do tempo. Por exemplo, descobriu-se empiricamente, no desenvolvimento da presente invenção, que, falando de modo geral, os danos a uma mangueira aumentam com o aumento da temperatura do fluido. Dessa forma, — embora,de acordo com os presentes sistemas e métodos, a fórmula de dano cumulativo da SAE J1927 possa ser vista como ponto de partida para os presentes sistemas de diagnósti- co e resposta e métodos para uso nos sistemas de transmissão por fluido, a SAE J1927 parte de pressupostos errôneos acerca da integridade do produto e dos efeitos relativos dos diferentes tipos de eventos de danos. O algoritmo para dano cumulativo usado pelos pre- sentes sistemas e métodos se baseia no teste estatístico de dados e incorpora fatores que não foram considerados nas fórmulas SAE. Esses fatores, além dos eventos de pressão significativa, incluem a temperatura do óleo, informações de aplicação, como a flexão, perí- odo de tempo que as mangueiras foram instaladas, sobrepressão, sobretemperatura, tempe- ratura ambiente, níveis previstos de ozônio do ambiente e/ou outros. De modo a prognosticar a vida útil da mangueira de acordo com a presente inven- ção, diversas variáveis são preferencialmente predefinidas, tal como no momento da instala- ção. Os presentes sistemas e métodos calculam o dano cumulativo de maneira independen-

: te para cada mangueira em um sistema de transmissão por fluido.

Sendo assim, quando o . sistema é instalado, a ECU é preferencialmente programada com informações relacionadas às mangueiras que ele está monitorando e para aplicar o algoritmo de dano correto a cada mangueira sendo monitorada.

De modo a estimar o fim da confiabilidade da vida útil, empre- gam-se medições de temperatura e pressão em tempo real junto com as informações de instalação.

As variáveis que podem ser definidas na instalação poderiam incluir, para cada mangueira em particular: uma temperatura de operação máxima; um ponto de impulso, que pode ser expresso em uma porcentagem de pressão máxima ou de operação; um ponto de ruptura, que pode ser expresso em uma porcentagem de pressão máxima ou de operação; onúmero de ciclos de pressão até a falha; a pressão nominal; um limiar de pico; a flexão à qual a mangueira é sujeita na instalação; uma curva de resposta de temperatura; e outros.

A Figura 4 é um fluxograma que inclui uma concretização do algoritmo de dano à mangueira de transmissão por fluido 201 que pode ser empregado com a concretização 400 ilustrada dos presentes métodos.

As entradas programadas pelo usuário 401 empregadas pelos presentes sistemas e métodos podem incluir: A pressão máxima nominal (Pr) 403 para cada mangueira; a pressão limiar 405 que indicaria um pico de pressão para uma Á mangueira em particular, geralmente derivada de um percentual da pressão nominal para uma mangueira; temperatura nominal máxima (Tr) 407 para cada mangueira: a curva de i resposta de temperatura 409 para cada mangueira; variáveis adicionais 411, como dados específicos à aplicação, tal como a quantidade de flexão a que uma mangueira particular está sujeita durante a operação do sistema de transmissão por fluido em questão; o aciona- dor de alerta (WT) 413, que pode ser baseado em um percentual da vida útil de uma man- gueira, que foi usada: e o limite de tempo instalado (TL) 415, um limite baseado no tempo da vida útil de uma mangueira, que pode ser baseado somente na idade da mangueira.

As en- tradas programadas do usuário 401 podem ser inseridas usando a porta 225, ou similar, empregando um dispositivo baseado em processo de uso geral ou ferramenta similar.

As entradas do sensor 420 empregadas pelos presentes sistemas e métodos podem incluir a pressão instantânea (P) 422 e a temperatura instantânea (T) 424, que podem ser coletadas dos sensores 211-214, ou similares.

Entradas adicionais do sensor 425, tal como a tempera- turaambiente, também podem ser proporcionadas por esses e outros sensores.

Em operação, uma mensagem de alerta pode ser gerada em 430 quando é deter- minado, em 432, que a pressão instantânea 422 excedeu a pressão nominal! máxima 403 para uma mangueira.

De modo similar, uma mensagem de alerta pode ser emitida, em 430, quando for determinado, em 432, que a temperatura instantânea 424 excedeu a temperatura — nominal máximada mangueira 407. A concretização do algoritmo 201 diagramado na Figura 4 pode ser geralmente descrita como englobando as etapas 441-446, para emitir um alerta em 430. Como ilustrado,

: a pressão instantânea medida 422 e a pressão de limiar de entrada 407 são usadas em 441 ' para detectar picos de pressão relativa significativos. Os picos de pressão relativa significati- vos detectados são usados, em 442, para calcular o dano á mangueira, para cada pico rela- tivo, usando uma curva P-N para a mangueira em questão. Em 422, esse cálculo de dano — pode ser modificado com base na temperatura instantânea 424, conforme aplicada ao cálcu- lo de acordo com a curva de resposta da temperatura 409. Opcionalmente, em 444, o cálcu- lo modificado pode ser adicionalmente modificado por outras entradas, tal como o fator de aplicação de entrada 411 (isto é, flexão) e /ou condições ambientes, tal como a temperatura ou os níveis de ozônio. O dano modificado calculado é somado com o dano modificado an- terior calculado para uma mangueira específica em 445, e armazenado. Em 446, esse dano somado é comparado com o acionador de alerta 413. Se o dano somado para uma man- gueira em particular exceder o acionador de alerta, então uma mensagem de alerta, para essa mangueira, é emitida em 430.

Em 450, é feita uma determinação quanto a se o limite de idade 415 para a man- —gueiraem particular foi excedido. Neste caso, gera-se uma mensagem de alerta em 430. Se nem o limiar de disparo de alerta de dano cumulativo 413 nem o limite de vida útil de instala- á ção 415 tiverem sido excedidos, em 446 e 450, respectivamente, uma mensagem normal, relatando o dano cumulativo, leituras dos sensores, entre outros, pode ser emitida em 455 e í os cálculos de dano cumulativo podem retornar à etapa 441.

A Figura 5 é um diagrama do fluxo de dados mais detalhado nas concretizações do presente sistema para uso por várias concretizações do presente algoritmo. Em 501, os da- dos de entrada do usuário, tal como a informação da curva P-N, as informações da man- gueira, o limiar de pico, etc., são informados à ECU para serem empregados nos cálculos de dano de pressão cumulativa em 503. Além disso, de preferência, esses dados de entrada do —usuáriosão encaminhados, em 505, a um repositório de dados central, tal como o servidor central 220. Os dados de entrada do usuário podem ser encaminhados ao servidor central em 505 após a inicialização, ou como parte de uma atualização de informações, tal como uma atualização periódica, ou quando uma mangueira é substituída.

Em 510, mede-se a pressão, tal como por meio dos sensores 211 a 214. Em 512, realiza-se uma determinação, de preferência pela ECU usando uma pressão amostrada a partir da medição em 510, quanto a se o pico de pressão é detectado. Se um pico de pres- são tiver sido detectado em 512, esse pico de pressão, e possivelmente sua duração, é for- necido como uma entrada para o cálculo de dano de pressão cumulativa realizado em 503. Independente de se um pico é ou não detectado em 512, a medição da pressão em 510 continua. Adicionalmente, a medição da pressão em 510 é usada, em 515, para avaliar se a pressão em uma mangueira é excessiva, ou insuficiente, o que pode indicar um vazamento. Se a pressão for suficiente, ou se um vazamento for detectado em 515, pode-se emitir um

: alerta em 520. No entanto, se a pressão for determinada em 515 como estando dentro dos . parâmetros normais, a medição pode simplesmente ser armazenada em 517, para transmis- são como parte de uma mensagem de operação normal periódica em 525, que pode ser transmitida com base em um tempo decorrido rastreado em 518. Os cálculos de dano de pressão cumulativo são realizados em 503 usando os picos relativos detectados em 512 e a informação de curva P-N é fornecida em 501. Os resultados dos cálculos de dano de pres- são cumulativo em 503 são fornecidos como uma entrada para um cálculo de dano cumula- tivo geral em 530. Em 535, mede-se a temperatura de fluido, tal como por meio dos sensores 211 a 214 Essa medição de temperatura pode ser empregada em 540 como uma entrada para um fator de compensação de temperatura a ser aplicado no cálculo de dano cumulativo 530. As medições de temperatura de fluido em 535 também podem ser avaliadas em 537 para determinar se a temperatura de fluido está acima ou abaixo de um limiar; caso esteja, pode- se emitir um alerta em 520. No entanto, se a temperatura de fluido for determinada como estando dentro dos parâmetros normais em 537, a medição pode ser armazenada em 517, para transmissão como parte de uma mensagem de operação normal periódica em 525.

' Similarmente, em 542, pode-se medir a temperatura do ar ambiente. Essa medição da temperatura ambiente pode ser alternativamente empregada em 540 como uma entrada ' para um fator de compensação de temperatura a ser aplicado no cálculo de dano cumulativo

530.As medições de temperatura do ar em 542 também podem ser avaliadas em 544 para determinar se a temperatura ambiente está acima ou abaixo de um limiar; caso esteja, pode- se emitir um alerta em 520. No entanto, se a temperatura ambiente for determinada como estando dentro dos parâmetros normais em 544, a medição pode ser armazenada em 517, para transmissão como parte de uma mensagem de operação normal periódica em 525.

O cálculo de dano cumulativo em 530 modifica os resultados do cálculo de dano de pressão cumulativo 503 mediante a aplicação de um fator de compensação de temperatura derivado da temperatura de fluido medida em 535, tal como multiplicando-se o resultado do cálculo de dano de pressão cumulativo por um número que reflita o dano adicional relativo, ou dano reduzido, transmitido pela temperatura do fluido que a mangueira sob questão está — conduzindo. Esse número pode, por exemplo, ser maior do que o para temperaturas de flui- do acima de uma temperatura nominal máxima para essa mangueira e menor do que o para as temperaturas de fluido abaixo da temperatura nominal máxima para essa mangueira.

Outras entradas possíveis, 545-547, para o cálculo do dano cumulativo 530, pode- riam incluir fatores de movimento da mangueira, como flexão (545) ou torção e/ou condições externas de calor, ozônio, etc., às quais uma mangueira está sujeita. Por exemplo, o fator de flexão 545, ou outros fatores, podem ser aplicados ao cálculo de dano de pressão cumulati- vo, tal como multiplicando-se adicionalmente o resultado do cálculo de dano de pressão cu-

: mulativo modificado por outro número (geralmente maior do que um) que reflete o dano adi- . cional relativo causado pela flexão da mangueira particular, entre outros. O resultado dessas modificações ao dano de pressão cumulativo para uma man- gueira em particular é somado com os resultados anteriores para essa mangueira em parti- —cularafim de fornecer o dano cumulativo total. Em 550, o cálculo de dano cumulativo total para uma mangueira em particular é avaliado para determinar se a mangueira alcançou um limiar que indicaria que a mangueira chegou ao fim de sua vida útil. Se a mangueira tiver alcançado o final de sua vida útil prevista, então uma mensagem de alerta pode ser emitida em 520, caso contrário, o dano cumulativo total para essa mangueira em particular pode ser armazenado em 517, para transmissão como parte de uma mensagem de operação normal periódica em 525.

Além disso, em 560, a idade de uma mangueira em particular, o sistema de trans- missão por fluido, um sensor específico do sistema de diagnóstico, o próprio sistema de di- agnóstico e/ou outros podem ser monitorados. Caso se determina que a idade de um des- ses componentes ou sistemas, em 562, atingiu um limiar predeterminado aplicável ao com- ponente ou sistema específico, então um alerta pode ser emitido em 520. il Como observado, a Figura 6 é um fluxograma do método 600 para diagnóstico e resposta de transmissão por fluido de acordo com a presente invenção, tal como pode ser | implementado pelo sistema de resposta 100, ilustrado na Figura 1. Em 601, os dados de —picode pressão e temperatura são obtidos a partir dos sensores de pressão e temperatura (211 a 214) dispostos em todo o sistema de transmissão por fluido. A análise dos dados em 604 em um algoritmo de falha, tal como discutido acima, é usada para construir um histórico de danos cumulativos e para determinar quando um componente de transmissão por fluido no sistema de transmissão por fluido estiver se aproximando do final de sua vida útil, ou tiver falhado. As informações de que o componente de transmissão por fluido está se aproximan- do do final de sua vida útil, falhou o de que a falha é iminente, são transmitidas em 607, jun- to com as informações e localização do sistema de transmissão por fluido, a uma localização central, tal como ao servidor 105 ilustrado na Figura 1. A informação é preferencialmente analisada (610) na localização central para determinar uma resposta apropriada, incluindo as partes de reposição necessárias para abordar qualquer possível falha e procedimentos para fazer a manutenção do sistema de transmissão por fluido e/ou substituir as peças. Em 612, emprega-se uma rede de resposta para transmitir informações sobre o sistema de transmissão por fluido, inclusive a localização do sistema de transmissão por fluido e a iden- tificação das peças de reposição e dos procedimentos, a uma unidade de resposta, tal como ocaminhão de serviço 115, ilustrado na Figura 1. Por exemplo, dependendo do tipo de in- formação recebido do sistema de diagnóstico, pode-se gerar automaticamente uma resposta de serviço adequada. Uma resposta típica poderia ser a transmissão das informações a um

Í distribuidor local ou agente de serviço que pode visitar o local da máquina e efetuar a manu- V tenção preventiva antes que uma falha ocorra de fato.

Outra resposta poderia ser um forne- cedor fabricar e despachar peças de reposição diretamente ao agente de serviço ou local de aplicação.

Em 615, a unidade de resposta responde à localização do sistema de transmis- —são porfluido com as peças de reposição, e em 620, realiza-se o reparo e/ou manutenção do sistema de transmissão por fluido, tal como pela reposição dos componentes de trans- missão por fluido indicados antes da falha do componente, é realizada, evitando com isso a falha do sistema de transmissão por fluido.

De preferência, após a reposição da mangueira, a ECU é reiniciada de tal forma que o dano cumulativo à nova mangueira seja calculado novamente.

De acordo com os presentes sistemas e métodos, um sistema de diagnóstico insta- lado de reposição pode se comunicar com um servidor centralizado e dados de reparo e manutenção podem ser distribuídos a um distribuidor de peças para sugerir os conjuntos específicos, a máquina e a localização que necessitam de manutenção preditiva.

Como al- ternativa, o distribuidor poderia operar fora de uma unidade móvel, tal como a unidade de resposta supramencionada, com um inventário prescrito de peças de reposição, que poderi- " am ser repostas à medida que fossem usadas.

Em um ambiente alternativo, o sistema de diagnóstico pode ser instalado como o equipamento original e o servidor centralizado pode- ] ria ser mantido pelo fabricante, ou seus distribuidores, de modo que o conjunto de dados descentralizado pudesse ser considerado para o OEM (Fabricante Original do Equipamento) com negociação significativa e presença pós-mercado.

Como outra alternativa, os presentes sistemas e métodos podem ser empregados para monitorar os índices de operação do sistema de transmissão por fluido, entre outros.

Por conseguinte, os presentes sistemas e métodos podem ser usados para otimizar a saída da máquina, mesmo de operador para operador.

Por exemplo, o sistema pode ser configu- rado para determinar o percentual de tempo de operação em que a máquina é usada ou o índice de operação sendo empreendido.

Como alternativa ou em adição, outros dados do sistema de transmissão por fluido podem ser avaliados pela ECU, por exemplo, a degrada- ção do óleo.

Em particular, a entrada para a ECU ou a entrada do sensor pode ser qualquer característica, atributo ou fator que possa ser monitorado de tal forma a fornecer um sinal de tensão elétrica que varia com base na característica, atributo ou fator, tal como a opacidade do óleo, falha da ignição do motor, alta temperatura do líquido refrigerante, carga da bateria, pressão dos pneus, etc.

Embora a presente invenção e suas vantagens tenham sido descritas em detalhes, deve-se compreender que várias alterações, substituições e alterações podem ser feitas nela sem divergir do espírito e âmbito da invenção, conforme definido nas reivindicações anexas.

Além do mais, o âmbito do presente pedido não deverá se restringir às concretiza-

Í ções específicas do processo, máquina, fabricação, composição da matéria, meios, métodos V e etapas descritos no relatório descritivo.

Como os versados na técnica apreciarão pronta- mente a partir da revelação da presente invenção que processos, máquinas, fabricação, composições da matéria, meios, métodos ou etapas, presentemente existentes ou desen- —volvidos posteriormente, que desempenhem essencialmente a mesma função ou obtenham basicamente o mesmo resultado que os das concretizações correspondentes descritas aqui podem ser utilizados de acordo com a presente invenção.

Logo, as reivindicações anexas deverão incluir, dentro de seu âmbito, tais processos, máquinas, processos de fabricação,

composições de matéria, meios, métodos ou etapas.

Claims

, REIVINDICAÇÕES y 1. Método, CARACTERIZADO por compreender: monitorar picos e quedas de pressão em um sistema de transmissão por fluido medir a temperatura no referido sistema de transmissão por fluido; . 5 calcular o dano a cada uma de uma ou mais mangueiras no referido sistema de transmissão por fluido causado por cada pico de pressão baseado no grau do pico de pres- são e na temperatura do fluido em cada referida mangueira; continuar o referido monitoramento e medição para estimar quanto da vida útil da mangueira foi utilizado; e alertar de uma condição de serviço ou condição de inconformidade com a especifi- cação ao referido sistema de transmissão por fluido ou a um componente do referido siste- ma de transmissão por fluido.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido cálculo compreende calcular o referido dano a uma mangueira causado por cada picode pressão, baseado ao menos em parte em um pico relativo da pressão, e na tempe- ratura do fluido na mangueira no momento do pico de pressão.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido cálculo leva em conta o grau de flexão da referida mangueira.
4, Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido cálculo leva em conta o tempo em serviço da referida mangueira.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmen- te compreender acumular o dano calculado para estimar o quanto da vida útil da mangueira foi utilizado.
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido alerta adicionalmente compreende alertar da falha de uma unidade de controle rea- lizando o referido cálculo ou da falha de um ou mais sensores fornecendo o referido monito- ramento e medição.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a - referida condição de inconformidade com a especificação compreende sobrepressão, sobre- temperatura, e/ou a vida útil de serviço anterior. '
8. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmen- te compreender: conectar um dispositivo baseado em processador de uso geral a uma unidade de controle realizando o referido cálculo e o referido alerta para coletar informações relativas a umalerta
9. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmen- te compreender:

comunicar o referido alerta a uma localização central distante do referido sistema ' de transmissão por fluido.
10. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicional- Í mente compreender: . 5 implementar uma multiplicidade de unidades sensoras de pressão e temperatura para realizar o referido monitoramento e medição, cada uma das referidas unidades dispos- tas em uma área diferente do referido sistema de transmissão por fluido, cada um dos refe- ridos sensores monitorando e medindo a pressão e temperatura em cada uma dentre uma multiplicidade de mangueiras na área em que ele é disposto; e identificar cada uma das mangueiras sendo monitoradas por cada um dos referidos sensores.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido cálculo varia de acordo com a mangueira sendo monitorada.
12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que oreferido alerta compreende uma indicação de uma ou mais condições específicas das refe- ridas condições de serviço ou da condição de inconformidade com a especificação para o referido sistema de transmissão por fluido ou para um componente do referido sistema de transmissão por fluido.
13. Sistema, CARACTERIZADO por compreender: uma multiplicidade de unidades sensores de pressão e temperatura, cada uma das referidas unidades disposta em uma área diferente de um sistema de transmissão por fluido, cada uma das referidas unidades monitorando as mangueira na área em que é disposta; e uma unidade de controle programada com informações identificando cada manguei- ra sendo monitorada, a referida unidade de controle aplicando um algoritmo de dano à man- gueiraparaas mangueiras identificadas, e provendo um alerta com base pelo menos em parte no referido algoritmo.
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido algoritmo de dano à mangueira compreende um algoritmo de dano cumulativo - à mangueira.
15. Sistema, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de ' que compreende um dispositivo baseado em processador de uso geral conectado ao referi- do sistema para coletar informações relativas ao referido sistema.

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R monitora e mede picos e quedas de pressão e a 301 temperatura do fluido em uma ou mais localiza- ções centrais para cada uma de uma ou mais mangueiras em cada uma das localizações em um circuito do sistema de transmissão por fluido calcula dano a cada mangueira no sistema de trans- missão por fluido cai por cada pico de pressão baseado no grau e grandeza do pico de pressão, e 1 303 . na temperatura do fluido em tal mangueira continua a monitorar os picos de pressão e as tem-| — 2305 peraturas para estimar quanto resta da vida útil da mangueira fornece um alerta de condição de serviço ou de in- corfomidade com a especificação ao sistema de sto transmissão por fluido ou a um componente do sistema de transmissão por fluido FIG. 3

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obtém dados de pico de temperatura e pressão a partir dos sensores de pre: e temperatura dis- ipostos em todo o sistema de transmissão por fluida 604 analisa os dados em um algoritmo de falha para construir um histórico de dano cumulativo e para determinar quando um componente de transmissão por fluido no sistema de transm- issão por fluido está se aproximando do fim de sua vida útil ou Iver ftainado 607 ransmite a informação de que o componente de transmissão fluido está se aproximando do fim de sua vida útil, falhou ou de que a falha é iminente, junto com a informação do sistema de | transmissão por fluido e a localização, a uma localização central - 610 Y analisa a informação na localização central para determi- ar uma resposta apropriada, inelndo peças de reposição e procedimentos 612 transmite, por uma rede de res) a uma unidade de res, informações sobre o sistema de t rarism issão For fluido imneluinde 1a localização do sistema de transmissão por fluido e a identifica- ção das peças e procedimentos de reposição 615 responde à localização do sistema de transmissão por fluido com as peças de reposição 620 realiza a man ão ou reparo do sistema de transmissão por flui- do mediante a substituição dos componentes de transmissão por fluido indicados antes da falha dos componentes e, portanto, do sistema de transmissão por fluido FIG. 6