BRPI0919981B1 - método e dispositivo de controle de estímulo de membros (oeij) de um conjunto de ao menos uma rede de comunicação multiplexa, e membro de gestão de um conjunto de ao menos uma rede multiplexa, utilização do método e do dispositivo de controle, e do órgão de gestão (om) - Google Patents

método e dispositivo de controle de estímulo de membros (oeij) de um conjunto de ao menos uma rede de comunicação multiplexa, e membro de gestão de um conjunto de ao menos uma rede multiplexa, utilização do método e do dispositivo de controle, e do órgão de gestão (om) Download PDF

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Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DO ESTÍMULO DE MEMBROS (OEij) DE UM CONJUNTO DE AO MENOS UMA REDE DE COMUNICAÇÃO MULTIPLEXA, E MEMBRO DE GESTÃO DE UM CONJUNTO DE AO MENOS UMA REDE MULTIPLEXA, UTILIZAÇÃO DO MÉTODO E DO DISPOSITIVO DE CONTROLE, E DO ÓRGAO DE GESTÃO (OM). Um dispositivo (D) é dedicado ao controle de estímulo de membros (OE11- OE23) consistindo de um conjunto de ao menos uma rede multiplexa (R1-R2) gerenciada por um membro de gestão (OM). Este dispositivo (D) é carregado, quando o membro de gestão (OM) tiver detectado um estímulo do membro (OE21-OE23) de uma rede multiplexa (R2) do conjunto, determinando o valor corrente de um contador, e se o valor corrente for superior ou igual à um valor limiar escolhido, sem nenhuma demanda de confirmação do estímulo e ordenando que os membros (OE11-OE13) do conjunto da rede multiplexa (R1 R2) sejam mantidos estimulados enquanto este valor corrente for inferior que o valor limiar escolhido ou com o incremento do valor corrente por uma unidade e ordenando que os membros (OE11-OE13) do conjunto das redes multiplexas (R1-R2) sejam mantidos estimulados se o estímulo não for confirmado, ou com o estabelecimento do (...).

Description

[0001] A invenção se refere aos conjuntos de rede (s) de comunicação multiplexa (s) como por exemplo, aquelas denominadas redes de interconexão local (ou LIN (para << Rede de Interconexão Local >>)) ou aquelas do tipo CAN (<< Rede Controladora de Área>>) ou ainda aquelas do tipo FlexRaym as quais são notadamente utilizadas em certos veículos automotivos.
[0002] Se entenderá aqui por << conjunto de rede (s) multiplexa (s) >> um grupo de ao menos uma rede de comunicação mutiplexa compreendendo ao menos um membro (denominado membro escravo no caso de uma rede LIN) conectado a um barramento (bus) que é igualmente conectado à um membro de gestão (denominado membro (ou nó) mestre no caso de uma rede LIN). O membro de gestão é notadamente carregados para gerar os modos de espera e os estímulos dos órgãos do conjunto de rede (s) multiplexa (s).
[0003] Quando os membros (ou nós) de um conjunto de rede (s) multiplexa (s) são colocados em um estado de espera (à demanda do membro de gestão), eles se estimulam automaticamente quando detectam uma atividade em seus barramentos (bus). Essa atividade provém normalmente de um membro, mas ela poderá igualmente resultar da presença de parasitas. Se considera com efeito que existe uma atividade em um barramento (bus) quando se puder detectar uma transição referida como<< recessiva-dominante>> seguida de um estado dominante durante um tempo superior à um valor limiar (várias dezenas de ps no caso de uma rede CAN). O estado dominante (ou <<baixa lógica>>) é p nível elétrico da rede correspondente à um << 0 >> lógico. Inversamente, o estado recessivo (ou <<alta lógica>>) é o nível elétrico da rede correspondente à um << 1 >> lógico. O nível lógico << 0 >> é denominado nível dominante, visto que ele é prioritário quando vários membros impõem níveis diferentes.
[0004] Por conseqüência, todo fenômeno voluntário ou involuntário levando a uma transição recessiva dominante seguida de um estado dominante durante um tempo superior ao valor limiar considerado por um membro como uma atividade antes de conduzir seu estímulo.
[0005] Quando o órgão de gestão detectar uma atividade em um bus (barramento), ele deverá imediatamente determinar se um membro é efetivamente a origem desta atividade. Se o membro de gestão obtiver de um membro ativador uma confirmação de estímulo, então ele autorizará os membros a permanecerem estimulados.Caso contrário (parasitas), o membro de gestão deverá ordenar aos membros que se restabeleçam no seu estado de espera. Se compreenderá então que se os parasitas provém de um membro defeituoso de uma rede multiplexa de um conjunto, os membros da rede multiplexa do conjunto poderão ser objeto de uma alternância de fases de modos de espera e de estímulo que irão levar à um super consumo elétrico da rede que poderá provocar uma descarga da bateria (no caso de uma implantação em um veículo automotivo), o qual poderá ser acelerado no caso de uma propagação de estímulos à outras redes multiplexas do conjunto.
[0006] O documento WO01 / 42054 descreve um circuito para ativar, através de uma rede CAN, uma unidade de controle, como um controlador ABS para um veículo.
[0007] O documento DE10246337 descreve um sistema para supervisionar uma rede CAN. A rede pode entrar no modo semi-espera, no qual poucas mensagens passam pela rede.
[0008] O documento DE10358584 descreve um dispositivo para ativar os membros de uma rede compreendendo meios de detecção contando intervalos de tempo entre sinais e desencadeando um processo de espera específico.
[0009] A invenção, tem portanto, o objetivo de atenuar esta situação.
[00010] Ela propõe nesse sentido, um método dedicado ao controle de estímulo dos membros de um conjunto de ao menos uma rede de comunicação multiplexa gerada por um membro de gestão, e consistindo, no caso de detecção pelo membro de gestão de um estímulo dos membros de uma rede multiplexa do conjunto de montagem, a determinação dos valores correntes de um contador, e se esse valor corrente for superior ou igual à um valor limiar escolhido não será demandada a confirmação do estímulo e à ordenar a manutenção da espera dos membros do conjunto da (s) rede(s) mutiplexa(s), ao passo que se esse valor corrente for inferior ao valor limiar escolhido seja para incrementar em uma unidade o valor corrente e à ordenar a manutenção da espera dos membros do conjunto da rede(s) multiplexa(s) se o estímulo não for confirmado, estabelecendo-se à zero o valor corrente e a autorização do estímulo dos membros do conjunto da rede(s) multiplexa(s) se o estímulo for confirmado.
[00011] Além disso, no caso de recepção pelo membro de gestão de uma demanda local de estímulo, se poderá estabelecer à zero o valor corrente do contador e autorizar o estímulo dos membros do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s), devido à uma demanda local do membro de gestão devendo sempre ser autorizada.
[00012] A invenção propõe igualmente, um dispositivo de controle, destinado a constituir um (ou ser acoplado à um) membro de gestão encarregado de gerar um conjunto de ao menos uma rede de comunicação multiplexa compreendendo ao menos um membro, e agenciada, no caso de detecção pelo membro de gestão de um estímulo dos membros de uma rede multiplexa do conjunto, para determinar o valor corrente de um contador, e se esse valor corrente for superior ou igual à um valor limiar escolhido para ordenar a manutenção do modo de espera dos membros do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s), ao passo que se esse valor corrente for inferior ao valor limiar escolhido deverá se incrementar em uma unidade o valor corrente e ordenar a manutenção do modo de espera dos membros do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s) se o estímulo não for confirmado, estabelecendo-se á zero o valor corrente e autorizando o estímulo dos membros do conjunto da(s) rede(se) multiplexa(s) se o estímulo for confirmado.
[00013] Esse dispositivo poderá igualmente agenciar, no caso de recepção pelo membro de gestão de uma demanda local de impulso, para estabelecer á zero o valor corrente do contador e autorizar o impulso dos membros do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s).
[00014] A invenção propõe igualmente um membro de gestão encarregado de gerar um conjunto de rede(s) multiplexa(s) e equipada de um dispositivo de controle do tipo daquele apresentado acima.
[00015] A invenção é particularmente bem adaptada, não limitativa, no caso onde o membro de gestão é comum à várias redes de comunicação multiplexas. Com efeito, a invenção permite confinar à uma única rede multiplexa de um conjunto de demandas de estímulos parasitas e não estimular as outras redes multiplexas desse conjunto.
[00016] Além disso, a invenção é particularmente bem adaptada, não limitativa, às redes multiplexas escolhidas entre as redes de interconexão local (ou LIN (para Rede de Interconexão Local)), as redes do tipo CAN (Rede de Área Controladora) e as redes do tipo FlexRay.
[00017] Outras características e vantagens da presente invenção se tornarão aparentes a partir da detalhada descrição dos desenhos em anexos, apresentados e caráter exemplificativo e não limitativo, nos quais: - A Figura 1 ilustra esquematicamente um conjunto de duas redes multiplexas, por exemplo do tipo CAN ou LIN, geradas por um membro de gestão equipado com um dispositivo de controle de acordo com a invenção; e - A Figura 2 ilustra esquematicamente um exemplo de algoritmo permitindo de implementar um método de controle de acordo com a invenção.
[00018] A invenção tem por objetivo oferecer um método e um dispositivo associado permitindo controlar o estímulo dos membros pertencentes à um conjunto de rede(s) de comunicação multiplexa(s).
[00019] Assim, se considera, à título de exemplo não limitativo, que o conjunto de rede(s) de comunicação multiplexa(s) é instalado em um veículo automotivo, como por exemplo, um automóvel. Mas, a invenção não estará limitada à esta aplicação. Ela se refere ainda a todos os conjuntos de rede(s) multiplexa(s), e notadamente aquelas compreendendo ao menos uma rede do tipo CAN ou do tipo LIN ou ainda do tipo FlexRay, por exemplo.
[00020] Será representado esquematicamente na Figura 1, um exemplo não limitativo do conjunto de redes de comunicação multiplexas R1 e R2 (i = 1 ou 2) conectadas à um membro (ou nó) de gestão (ou membro mestre) OM. A primeira rede mutiplexa R1 compreende um bus (barramento) (i = 1) (ou nós escravos) OE11 à OE13 (i = 1, j = 1 à 3). A segunda rede multiplexa R2 compreende um bus (barramento) B2 (i = 2) conectado ao membro de gestão OM e ao qual são conectados três membros (ou nós escravos) OE21 à OE23 (i = 2, j = 1 à 3).
[00021] Se notará de uma parte, que o conjunto referido pela invenção poderá não compreender uma única rede multiplexa ou mesmo mais de duas redes mutiplexas e, de outra parte, que uma rede mutiplexa de um conjunto de acordo com a invenção poderá não compreender somente um membro (ou nó) mas mais de de um membro (ou nó).
[00022] O membro (ou nó) de gestão OM e os membros (ou nós escravos) Oeij poderão ser de todo tipo. Por exemplo, no caso de um automóvel, ele poderá atuar com elementos, equipamentos ou membros do sistema de ar condicionado ou do sistema de controle dos movimentos dos vidros e ainda do sistema de travamento das portas.
[00023] O método de controle de estímulos dos membros Oeij, de acordo com a invenção, é executado ao nível do membro de gestão OM por meio de um dispositivo de controle D. Como ilustrado de maneira não limitativa, esse dispositivo D poderá integrar o membro de gestão OM. Mas, em uma configuração variante da invenção, ele poderá não ser acoplado ao membro de gestão OM. Desse modo, um dispositivo D poderá ser produzido sob a forma de módulos de softwares (ou informáticos), ou de circuitos eletrônicos, ou ainda de uma combinação de circuitos eletrônicos e de módulos de softwares. Se notará que o dispositivo de controle D poderá ser considerado como um autômato.
[00024] Se fará referência agora ao algoritmo da Figura 2 para apresentar em detalhes o método da invenção. Esse último será efetuado cada vez que o membro de gestão OM detectar um estímulo dos membros Oeij de uma rede multiplexa (por exemplo R2) do conjunto (de rede(s) multiplexa(s). Se notará que um membro de gestão OM dispõe de um dispositivo (ou autômato) principal DP encarregado de gerar as diferentes fases de vida (esperas e estímulos) dos membros Oeij de cada rede multiplexa Ri. Será portanto, este dispositivo (ou autômato) principal DP que alertará o dispositivo de controle D quando for detectado um estímulo no bus (barramento) (por exemplo B2).
[00025] Se notará que o dispositivo de controle D estará em alerta à uma detecção de estímulo durante uma etapa 10, determinado em uma etapa 30 o valor corrente Vc de um contador.
[00026] Se notará que, como ilustrado, será preferível que o dispositivo de controle D efetuará em uma etapa intermediária 20, situada entre as etapas 10 e 30, um teste destinado a determinar se o estímulo detectado provém de um membro Oeij de uma rede multiplexa Ri (se diga então de estímulo de rede) ou do membro de gestão OM por um evento detectado em uma entrada direta do membro de gestão OM).
[00027] Se o teste da etapa 20 indicar que o estímulo provém de uma rede multiplexa Ri (aqui R2), o dispositivo de controle D efetuará na etapa 30 uma comparação entre o valor corrente Vc e um valor limiar escolhido Vs. Esse valor Vs será por exemplo igual à 5, sendo representativo do número máximo de estímulos das redes sucessivas intempestivas (ou não justificadas) que se tolerará antee de proceder à interdição dos estímulos da rede emitidos da rede multiplexa Ri (aqui R2).
[00028] Se o valor corrente Vc for superior ou igual ao valor limiar escolhido Vs (Vc > Vs), então o dispositivo de controle D não demandará a confirmação do estímulo e ordenará a manutenção do modo de espera de todos os membros Oeij dessas redes multiplexas Ri do conjunto. Ela será destinada a limitar toda atividade uma vez que o valor limiar foi alcançado.
[00029] Ao final dessa etapa 40, o método de acordo com invenção chegará ao fim. O dispositivo de controle D poderá então receber um eventual novo aviso de detecção de estímulo ao curso de uma nova etapa 10.
[00030] Se o valor corrente Vc for inferior ao valor limiar escolhido Vs (Vc < Vs), então o dispositivo efetuará na etapa 50 um teste destinado a determinar se o estímulo da rede detectado (fora) confirmado. Para tal, ele interroga o dispositivo principal DP que no intervalo dele mesmo classicamente efetue esta determinação, por exemplo, se verificando a mensagem de demanda de estímulo do membro ativador OEij.
[00031] Se o estímulo da rede não for confirmado, o dispositivo de controle D será advertido pelo dispositivo principal DP, e em uma etapa 60 ele incrementará uma unidade ao valor corrente Vc do contador (Vc = Vc + 1). Em seguida, ele ordenará a manutenção do modo de espera dos membros OEij (i=2 e j=1 à 3) da (segunda) rede multiplexa R2. Para tal, se poderá advertir o dispositivo (ou autômato) principal DP que o estímulo foi autorizado (visto que, Vs não foi então atingido) e portanto não terá nada a fazer, seja de intervir diante do dispositivo principal DP, seja de advertir que não há nada a fazer.
[00032] Ao final dessa etapa 60, o método de acordo com a invenção chegará ao final. O dispositivo de controle D poderá então receber um eventual novo aviso de detecção de estímulo ao curso de uma nova etapa 10.
[00033] Se o estímulo da rede for confirmado, o dispositivo de controle D será advertido pelo dispositivo principal DP. O estímulo tendo sido justificado por aquele que o aciona, o dispositivo de controle D não terá razão para a interdição. Ele efetuará então uma etapa 70 na qual ele estabelecerá à zero (0) o valor corrente Vc do contador (Vc = 0), que autorizou o novo estímulo dos membros da (segunda) rede multiplexa Ri (aqui R2). Assim, ele poderá advertir o dispositivo (ou autômato) principal DP do fato que o estímulo estará autorizado (visto que o valor corrente Vc é mantido nulo) e portanto nada a fazer, não intervindo diante do dispositivo principal DP, servindo para admitir que nada há a fazer. Se compreenderá que esta restauração à zero do valor Vc do contador será destinada a permitir novamente os estímulos da rede se esses últimos forem precedentemente interditados pelo fato de um valor excedente do valor limiar Vs pelo último valor corrente Vc.
[00034] Ao final dessa etapa 70, o método de acordo com a invenção chega ao final. O dispositivo de controle D poderá então receber um eventual novo aviso de detecção de estímulo ao curso de uma nova etapa 10.
[00035] Se o teste da etapa 20 indicar que o estímulo é local (e portanto que ele não provém de um membro outro que o membro de gestão Om das redes multiplexas Ri), então em uma etapa 80, o dispositivo de controle D estabelecerá à zero o valor corrente Vc do contador, autorizando o estímulo dos membros das redes multiplexas Ri (R1 à R2). Assim, poderá se advertir o dispositivo (ou autômato) principal DP do fato que o estímulo estará autorizado (visto que o valor corrente Vc será mantido nulo) e portando nada a fazer, não intervindo diante do dispositivo principal DP, que servirá a advertir que não haverá nada a fazer. Se compreenderá que esse estabelecimento à zero do valor Vc do contador será destinado a permitir novos estímulos da rede se estes últimos forem precedentemente interditados do fato de um valor excessivo do valor limiar pelo último valor corrente Vc.
[00036] Ao final dessa etapa 80, o método de acordo com a invenção chega ao final. O dispositivo de controle D poderá então receber um eventual novo aviso de detecção de estímulo ao curso de uma nova etapa 10.
[00037] Face à invenção, um defeito no funcionamento de um membro, se traduzirá pelos estímulos sucessivos intempestivos (ou não justificados), podendo ser confinado na rede multiplexa que compreende este membro defeituoso, desde que o número de estímulos da rede sucessivos não confirmados (ou não justificados) ultrapasse o valor limiar. As outras redes mutiplexas do conjunto de redes multiplexas não serão portanto mais estimuladas inutilmente e o consumo elétrico desse conjunto poderá ser limitado àquele de rede multiplexa compreendendo o membro defeituoso.
[00038] A invenção não se limitará aos modos de configuração do método de controle, o dispositivo de controle e do membro de gestão descritos acima, somente à título de exemplo, mas englobando todas as configurações variantes que possam ser compreendidas por um técnico no assunto conhecedor do estado da técnica sem fugir do espírito e escopo da presente invenção.

Claims (7)

1. “MÉTODO DE CONTROLE DO ESTÍMULO DE MEMBROS (OEij) DE UM CONJUNTO DE AO MENOS UMA REDE DE COMUNICAÇÃO MULTIPLEXA”, gerada por um membro de gestão (OM), caracterizado por consistir, no caso de detecção pelo referido membro de gestão (OM) de um estímulo dos membros (Oeij) de uma rede multiplexa (Ri) do conjunto de montagem, para determinar o valor corrente de um contador, e se esse valor corrente for superior ou igual à um valor limiar escolhido para não demandar a confirmação do referido estímulo, e à ordenar a manutenção do modo de espera dos membros (OEij) do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s), ao passo que se esse valor corrente for inferior ao referido valor limiar escolhido for para incrementar em uma unidade o referido valor corrente e à ordenar a manutenção do modo de espera dos membros (OEij) do conjunto de rede(s) multiplexa(s) se o referido estímulo não for confirmado, para ser estabelecido à zero o referido valor corrente e à autorizar o estímulo dos membros do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s) se o referido estímulo for confirmado.
2. “MÉTODO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por no caso de recepção pelo referido membro de gestão (OM) de uma demanda local de estímulo, se estabelecerá à zero o valor corrente do contador se autorizando o estímulo dos membros do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s).
3. “MÉTODO”, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por ser executado em um conjunto de ao menos uma rede multiplexa (Ri) escolhida em um grupo compreendendo ao menos uma rede do tipo CAN, uma rede de interconexão local (LIN) e uma rede do tipo FlexRay.
4. “DISPOSITIVO (D) DE CONTROLE DO ESTÍMULO DE MEBROS (OEij) DE UM CONJUNTO DE AO MENOS UMA REDE DE COMUNICAÇÃO MULTIPLEXA”, gerada por um membro dfe gestão (OM), caracterizado por ser agenciado, no caso de detecção pelo referido membro de gestão (OM) de um estímulo dos membros (OEij) de uma rede multiplexa (Ri) do conjunto de montagem, para determinar o valor corrente de um contador, e se esse valor corrente for superior ou igual à uma valor limiar escolhido para ordenar a manutenção do modo de espera dos membros (OEij) do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s), ao passo que se esse valor corrente for inferior ao referido valor limiar escolhido para incrementar em uma unidade o referido valor corrente e ordenar a manutenção do modo de espera dos membros (OEij) do conjunto da(s) rede(se) multiplexa(s) se o referido estímulo não for confirmado, pare estabelecer à zero o referido valor corrente e autorizar o estímulo dos membros do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s) se o referido estímulo for confirmado.
5. “DISPOSITIVO”, de acordo com a reivindicação 4 ,caracterizado por ser agenciado, no caso de recepção pelo referido membro de gestão (OM) de uma demanda local de estímulo, para estabelecer à zero o referido valor corrente do contador e autorizar o estímulo dos membros do conjunto da(s) rede(s) multiplexa(s).
6. “DISPOSITIVO”, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado por ser executado em um conjunto de ao menos uma rede multiplexa (Ri) escolhida em um grupo compreendendo ao menos uma rede do tipo CAN, uma rede de interconexão local (LIN) e uma rede do tipo FlexRay.
7. “MEMBRO DE GESTÃO DE UM CONJUNTO DE AO MENOS UMA REDE MULTIPLEXA”, de acordo com as reivindicações 4 ou 6, caracterizado por compreender um dispositivo de controle (D).
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