BRPI0911009A2 - "método e dispositivo para obter uma imagem plantar e usinagem de dupla face da palmilha obtida pelo método" - Google Patents

Abstract

"método e dispositivo para obter uma imagem plantar e usinagem de dupla face da palmilha obtida pelo método" a presente invenção trata de um método para obter uma imagem plantar usando meios para prender e tensionar uma membrana elástica, bem como a usinagem de dupla face da palmilha obtida, tomando a forma de duas barras horizontais ajustáveis posicionadas em um scanner ou uma pluralidade de câmeras e uma lente de cristal anti-reflexivo, em que uma membrana está posicionada entre as barras horizontais e presa usando placas em t; a tensão da membrana sendo ajustada usando uma manivela; o pé está posicionado sobre a membrana; uma imagem é tomada; e a palmilha é submetida a usinagem de dupla face através da imagem da superfície fornecida no formato stl, com a ajuda de um dispositivo de aprisionamento que permite que as peç_a9_ girem _ até ~80 º~. ~ 0- - ~dispositivo- usado inclui uma pluralidade de barras de apoio com duas barras horizontais ajustáveis, onde a membrana elástica é ajustada e tensionada usando placas em t e uma manivela.

Description

MÉTODO K DISPOSITIVO PARA OBTER !» IMAGEM PLANTAR E OSIMAGEM DE

DUPLA FACE DA PALMILHA OBTIDA PELO MÉTODO

DESCRIÇÃO

Uètodu e plantar usando meios para dlppesiuiw pata: dhtçr uma imagem segurar e tensionar uma membrana elástica. bem como usxnagém da dnp ia face da paImilha obtida pelo qtefeéd©:*

OBJETIVO DA INVENÇÃO método d:i:spdpld:ivp: .t: phrá:

Obter uma imagem plantar usando tenslunar orna membrana como dupla: face da. palmilha desse· modo obtida.

A í e r x amen r. a a p rcpr í. ada que permito di.0i:r^:i:bu.i.r uma t.eusâo pná forra de sola do pe foi degenTOlvida. a qual previne área do calcanhar :dm::: hedrei::: dufbrdadáo quando a sola do no vvJrc· de uío anno r ,· á rss

ANTECEDENTES DA

INVENÇÃO

Çvande pc esta no:: Medro wá áméa mot a'ter é al uma defexmiaehm iachatamantol. que: fas com. que a imagem e:scanéada não seja adequada para a fabricação do çma pai ml 11;« podam perfeltamestu adaptados em toda a sele pé pa ra espalhar a carga.durante a caminhada.

Para s s t e p robléma farramenta permita distribuir uma tensão unifoiw através de toda a caminhar pa areia.

propôs1rc.

uma malha foi s u s p eu s a em du a s- ba r r s s ajustaveia n<=.

altura largura..

desse modo utiliaando-se uma manivela possível aumentar ou d 1 mleui r a tensão.

sistema permits variar q ténsão da borracha, uma ves que inclui duas rolatas que permitem através cie seu giro aumentar ou diminuir a tensão da TOmbr&na ® desse: modo adaptá-la ao peso do paciente..

Aoietmsm:, com a •.magom do pc. tlroca pc;·? scaune.· o a «ovrrtana. a c-niic.’t J< k.o.s Pre «r.u ”ui-'kh '' obt s xa c ou ba^^ -a o aç ό tirada, upando um_: tnrnmáro e ooêtwaro: déeohTOlvideo meio oc· qual a palmilha pode ser obtida com ou sem furos para permitir a r. z -a ns p 1 ra ção <

sistema é capaz de utilizar uma pluralidade de câmeras para obter Imagens, permitindo-o ser usado para obter imagens de qualquer parte do corpo, incluindo o corpo todo, para desp.uvolver próteses.

Atualmente. e quanto aos sistemas para obter uma imaqexts plantar, nâu existe scanner no mercado que forneça a possibilidade descrita neste relatório, usando a malha elástica acima mencionada - As palxsilhas de usinagem de dupla f ace existem, pcréí-í é um. método manual, quase artesanal.

Equipamentos de medição por visão geraImente são construídos com uma câmera junto a um gerador de laser constituindo a sonda de medição por triangulação propriamente dita. 0 gerador de laser encaixa em sua extremidade uma unidade ótica que permite converter o feixe de ponto de laser em. uma faixa de feixes compondo uma geometria planar, e com um ângulo de abertura pré~selecionado fixo para cobrir a largura do objeto. Ά projeção de luz laser deste plano sobre a peça ou objeto submetido a ser medido gera uma linha de luz refletida no mesmo, que é tomada pela câmera, sendo desejável que somente apareça a fonte de luz anterior no lugar de captura, de modo que não obtenha pontos espúrios do lado de fora do plano de laser com o qual a medição é .realizada, Adicionalmente, neste tipo de configuração há um movimento relativo entre a sonda e o abjeto a ser medido. Uma sequência de imagem e posição sincronizada que permite reconstruir espacialmente todos os pontos das 1.inhas tomadas correspondendo aos cortes sucessivos do plano de laser é obtida utilizando-se o objeto medido durante o movimexxto.

Oomo um estágio anterior à medição, um método para calibrar a sonda de laser da câmera e caracterizar o eixo do .movimento com .respeito a mesma deve ser realizado, usando um padrão de objeto com geometria bem conhecida. Estes sistemas são chamados sistemas de triangulação de varredura a laser e são geralmente usados para digitalizar a sola do pé. A disposição fixa e relativa entre o eixo óptico da câmera e o plano do laser, been como sua posição relativa ??om respeito à superfície durante a varredura, torna possível obter um aumento ou diminuição na linha tomada pela câmera.. .levando o uma perda de precisão de equipamento, ου uma perda de informação geométrica de certas áreas devido á ausência de pontos obtidos, 0 controle de movimente e sua 5 sincronia cot a câmera também tem erros associados.

Ademais, a incorporação de uma única câmera nestes equipamentos aumenta o problema que. durante a varredura de uma superfície livre com concavidades ou convexidades mais ou menos pronunciadas, como a sola de um pé humano, a ocultaçâo da 10 linha pude ser produzida, Para evitar isto, uma variante consiste em dispor o laser perpendicular a superfície de duas câmeras» tal que a linha sempre apareça em uma das duas imagens. Porém estes equipamentos apresentam vários problemas:

·· integrar um componente mecânico sujeito ao 15 desgaste, fontes de imprecisão e problemas de confiabilidade. Os posicionadores de precisão relativa (parafusos da esfera ou correia de transmissão com uma régua ou codificador linear) aumentam significativamente o preço do equipamento, um diodo laser é usado como um gerador de luz e 20 elemento de medição calibrada, c que aumenta o problema de sua vida uti.1, e a necessidade para realizar os ajustes e recalibração por pessoa qualificada pelo menos no final de sua vida útil, ~ Q paciente tem que manter o pé na posição estática o mais possível durante um longo tempo para obter a 25 sequência de imagem e posição. Qualquer movimento leve envolve erros diretos na geometria que .podem passar despercebidos.

- A disposição alinhada das câmeras e do .laser ao longo do eixo longitudinal do pé não oferece uma perspectiva ideal para digitalizar suas bordas laterais até uma certa altura, por 30 causa de sua acentuada curvatura em certas áreas dos lados do pé.

DESCRIÇÃO DA XNVOÍÇÃ0

	Um scanner plantar é um scanner 3D, normal.me.nte
com feixe	de	laser sem	contato embora o	s1Stema possa	ser
melhorado,	se	ao invés de	usar um scanner	uma pluralidado	de
35 câmeras e	um.	cristal anti	- ref Iexí vo forem	usados (Exemplo	<|i|
espec1f ícamente	projetado	para obter uma	ma lha po 1 igonal	da

superfície plantar. Quando o pé está posicionado no vidro de um scanner ele sorre uma deformação significativa {achaLamento) na área do calcanhar e na área frontal (área metatarsal? .

Neste casco cs suportes plantares ou palmilhas pretendidas serem obtidas como um resultado do método para 5 escanear a superfície plantar, permitem contatar' a palmilha com toda a superfície do pé, mantendo côncavo o espaço entre a palmilha e o chão na área correspondente ao arco do pé. 0 material da palmilha é especifico e sua espessura é selecionada com has?? no poso e atividade do paciente de modo que ele mantenha elasticidade 10 suficiente para auxiliar no posicionamento do pé na posição desejada, porém, par sua ver., tenha algum grau de flexibilidade de modo que o arco dc· pé possa esticar, quando necessário, para continuar funcionando como um sistema de amortecimento para o corpo.. R referida palmilha pode funcionar como um tratamento 15 independente colocado nos sapatos de esporte ou sapato do paciente.

Similarmente, também podería ser construído na sola de sapato propriamente dita, de modo a não roubar espaço para os pés e manter um espaço côncavo entre a área de arco da palmilha 20 e o chão. Neste caso, ela nau é uma palmilha removível, porém formaria uma parte ativa e inseparável do sapato propriamente Cl) to.

E importante que, de modo que a palmilha seja eficaz como um tratamento terapêutico, a superfície da palmilha 25 tenha a exata correspondência com a superfície plantar do paciente, com o pé estando posicionado na posição correta., e também o controle da posição do tornozelo, joelho e quadril. Este propósito é obtido com um paciente carregado, isto é, a pessoa permanecendo e naturalmente suportando seu peso sobre ambos os 50 pês, e o médico ajustando a posição do pé e tornozelo para obter a correção- desej ada.

Este modo de proceder, que é certamente o mais provável de fornecer uma palmilha com o efeito terapêutico desejado, tem. a desvantagem que a superfície do pé é achatada 35 sobre o crista.l sub o qual o scanner é colocado, especialmente a área do calcannar e a area metatarsal. Por sua vez, os tecidos macios do arco do pé na o são capturados e desse modo as palmilhas resultantes não capturam o pó com precisão total. O resultado do método de varredura soe estas ci.t cunstâncias é uma xualha poligoxíai quase plana com um alivio mui.to i:raco, isto é, não reflete o arco atual do pé do paciente com o pó carregada e partícularmo.nta no 5 arco isenc tonado do pé, que é precisamente onde deve estar a í f luência máxima na obtenção da correção desejada no pé do paciente.

A invenção proposta .neste relatório possui üffia solução universal, patíi posicionamento em qualquer scanner plantar e consiste em um dispositivo para fixar uma membrana elástica para fazer com que a superfície do pé permaneça lis® durani.e o método de varredura. e deixar um espaço vasio necessário para permitir que o médico suja capaz de posicionar cor.retamente. o pé e calcanhar do paciente, também., uma vez que esta, imagem foi

VI processada .· a usinagem de dupla fa.ee automática da palmilha é obtida utilizando-se dispositivos de posicionamento e proteção adicionais, que até agora tão produzidos úornénte manuaimentè e quase a r t esana l.mente.

Par um lado, a invenção proposta também permite a itú fabricação de órteses plantares com u.m grau muito mais elevado de precisão funcionai do que aqueles obtidos pelos métodos existentes no estado da técnica;, obtém melhoras signifücatávas nos: resultados do tratamento de patologias reXacignadas com o esforço: gerado na sola do pé, tal. como fasoi.ite plantar, esporão do calcanhar , 35 sobrecarga do tendão de Aehii.lés é :g®melós, etc.

Por outro lado, feambém usa o princípio de estereometria cosí marcas reel cuia r es ou estruturadas, .requerendo no primeiro cano o uso de técnicas de geometria epípefiax especificas. υ uso desta técnica, no contexto do problema atual 30 irá réqçérér o déséíivòl vimento é implementadâp de algoritmos do t í a ; a í?c : s ι o c s poc i ί l ? o o o t 1 c ; o t:; c, felagao áo estado atual: da téonicà. serão· usadas paia melhorar a o.tccísão possib.ili tando melhoras em

As técnicas de redundant: ia da medição.

Curva vantagem da invenção é que previne o uso de componentes mecânicos para movimentação de projetores de redes de difração a laser, desse modo dimlnuindo a complexidade do equipamento e as foxxtes de erro durante a medição. Tornando as câmeras, o ccmponente mais barato nestes equipamentos e tendo eliminado os componentes para iluminação mais caros, é possivel aumentar seu número sem significantemente aumentar o custo final, fornecendo redundâncias e uma resolução eficaz mais elevada.

Ademais, a con t í abi 1 rdade é s igrs 1 f ί can t emes te aumentada; redução de custos associada com a conservação e fabricação, e sua produtividade e rentabilidade são aumentados» Além disso., tempos de captara muito reduzidos são obtidos, o que permite criar o material fornecendo videometria próximo do tempo 10 real, característica não oferecida atualmente, e a possibilidade de ser aplicada a outras necessidades de medição faturas,

Para adaptar per feitamente a membrana elástica à superfície ideal do pé do paciente, é necessário ter um dispositivo para segurar firmemente a membrana durante o método Óe 15 varredura, tendo em conta que ele deve suportar o peso do paciente em pé,

Q dispositivo pretendido apresenta duas barras horizontais fixando a membrana, que são ajustáveis tanto na altura a partir do chão quanto na. distanciai entre elas. Por su.a vez, 20 essas podem girar sobre elas mesmas para ajustar a tensão da membrana utilizando-se duas roletas. O ajuste da altura permite que ela possa ser adaptada a scanners diferentes, e a variação da distância livre entre as barras é necessária para deixar o espaço adequado para localizar o pé entre as mesmas, ao mesmo tempo em 25 que permite que o médico seja capaz de introduzir sua mão para posicionar o pé tanto acima quanto abaixo da membrana. Além disso, deve ser capaz de ser ajustado pelo médico de acordo com suas necessidades*·

Uma vez que a altura das barras horizontais e a .30 distância entre elas foram ajustadas a critério do médico, essas seriam fiz.adae< para uso subsequente do scanner, uma vez que essas geraliaente não necessitam ser mudadas de uma pessoa para outra exceto em casos excepcionais. Entretanto, é requerido ter uni mecanismo para tensíonar a membrana e ajustar tal esforço às 35 características de cada paciente, pese e dimensões antropométricas do seu pé. Diferente do anterior, este ajuste tem que ser uma opeiscao fácil e rápida, já que o esforço de membrana deve se.r ajustado em cada caso.

A borracha natural e silicone coroo .ma Ceria .is de membrana forneceram resultados satísfatóríos, porém qualquer material com propriedades mecânicas similares seria útil. Além das características necessárias de elasticidade e resistência, é importante que o xfiaterial de membrana não tenha uma cor escura, uma vez que ele seria invisível para a maioria dos scanners. È, portanto recomendado cores claras, preferivelmente branco, ou 10 mesmo traxislücido, as quais também permitiríam capturar a cor natural do pé.

A. partir da imagem obtida após o esca.nearoen.to do pé usando a membrana elástica, a geometria. da palmilha customizada é obtida. A palmilha obtida é usinada em dupla face, liste, tipo de 15 palmilha já está no mercado, porém o método usado é um método manual, quase artesanal. Neste cast·, com a imagem do pé tomada pelo scanner e pela membrana, o uso de uro dispositivo para segurar e girar e o software desenvolvido, a usinagem de dupla face automatizada é obtida, com base na imagem tomada, a palmilha pode 2Q ser obtida coro ou sero furos permitindo a transpiração.

Na presente invenção, na membrana flexível e no lado exposto para visão, isto é através da parte inferior da membrana, as linhas ou outros elementos geométricos são psrmanen temente- incluídos. Estas linhas ou outros elementos 25 geométricos são marcados como «alvos geralmente usados exa fotograxaet ria industrial, onde na superfície a ser medida os pontos ou marcas do adesivo são colocados. As marcas podem ser realizadas usando técnicas tal como impressão (serigrafias com tintas flexíveis e aderent.es, especi.aiw pax.a borracha ou variados) .50 ou técnicas de marcação- por laser dc potência, en.tre outras

Ademais, o sistema é provável de alterar o

d.isposit?:.vo para obter uma imagem plantar, isto é, o scanner, somente tendo como os componentes associados coro, a visão, com uma 35 pluralidade de câmeras, junto com suas unidades ópticas

Οι-v ^espondonlv^ o 11 ununcu, A<.> comercial c^nv^uc í mal <>? baixo custo, integrada em uma geometria de caixa ou envelope da qual é atinge a membrana envoi vendo a sola do pé do paciente, e que é retornada para as câmeras. A disposição destes elementos do iluminação no envelope consegue impedi?: a emissão de luz di ret a ao 5 objeto e obtém a formação na câmera is) de uma imagem clara e uniformemente iluminada, com intensidade e distribuição homogênea dos alvos·” deformados de acordo com a geometria do pé, prevenindo os gradientes e reflexões de luz indessjados.

Desse modo, o equipamento alcança a medição das geomecrias plantares totais do pé, ajustando a tensão da membrana, uti 11 zando-se f.ot ogrametria sem lu z est r ut u rada (geomet r icamente ordenada, rapidamente s em oondiçoes vantajosas do ponto de vista médico, assim como mencionado, a geometria da planta do pé não é medida com o pé carregado em um cristal exercendo pressão sobre o .15 mesmo, nem com descarga completa com o pé no ar e sem suportá-lo em qualquer superfície, como nos casos de scanners atuais.

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Para concluir $ descrição sendo realizada e para ajudar em um melhor entendimento das características da invenção, 20 de acordo com dois exemplos da modalidade deste, um conjunto de desenhos é anexado como uma parte» integrante da referida descrição, onde de uma maneira ilustrativa e não limitativa, o segui.nte f. o 1 representado;

.A Figura 1 mostra uma vista era perspectiva do 25 dispositivo da invenção, sem barras horizontais móveis.

A Figura 2 mostia um vista em perspectiva do dispositivo, onde uma das barras horizontais é móvel, .inclui'ido uma catraca para prevenir movimentos indesejados.

A Figura 3 .mostra uma vista do dispositivo da 30 invenção, em que ao invés de ter um laser, um cristal protetor t!4) é Incluído, sob o qual uma plural.idade de câmeras (.10, 11, 12, 13) para tomar a imagem Eoi colocada,

A Figura 4 mostra uma vista da parte inferior· da membrana (2) da invenção, em que uma disposição possível de linhas 35 (21) da área central, bem como uma linha (22) mais grossa do que o resto são mostradas. As áreas (2.3, 23') são aquelas para prender as barras horizontais (3, 4} para tensionar e imobilizar a membrana quando a imagem é- -tomada.

DESCRIÇÃO DAS KODÂLIDADES PREFERIDAS

Nos dois seguintes exemplos, duas modalidades 5 preferidas da invençan são --mostradas não sendo um dos exemplos limitado- pelo outro.

Exe®plo 1

Este exemplo consiste em um método para obter uma imagem plantar usando um dispositivo com meios; para prender e 10 te.nsion.ar uma membrana elástica, bom como usinagem de dupla face da palmilha obtida, compreendendo as seguintes etapas:

(a) posicionamento dos meios para prender e tensionar, tomando a forma de duas barras horizontais ajustáveis, no scanner, (b; ajustar as barras hoi'i contais tanto na altura quente tn a'bU’Vw entxc (c) posicionar a membrana nos meios de proteção;

(d) prender a membrana usando as placas em T aderidas às barras horizon tais,* (e) ajustar a tensão da membrana usando uma manivela colocada no lado de uma das barras horizontais;

(!:) posicionar o pé sobre a membrana e tomar a imagem;

íg} usinar de dupla face a palmilha na base da 25 imagem da superfície fornecida no formato STL com a ajuda do dispositivo para prender e girar as peças prismáticas nos centros de usínagem.

Para alterar a tensão da membrana é necessário remover o pé do dispositivo, porém as roletas podem ser JO tensionadas corn o paciente nas mesmas.

dispositivo usado para realizar o método para obter uma imagem plantar consiste em uma estrutura formada por uma pluralidade de barras de suporte í7} nas quais duas barras horizontais Í3-3') passando através do scanner (1) de um lado para 35' outro sào colocadas, estas barras horizontais sendo ajustáveis na altura e distância entre elas devido à possibilidade de estender as barras do suporte í’7) . Una membrana elástica (2) é colocada, nas barras horizontais (3---3 *)» ajustada, usando placas em T (6) dispostas .nas barras horizontais (3-3'}, e que é tensionada por melo de uma ínanivela (5) .

As barras horizontais (3-3’) podem ser configuradas para girar, isto é, que em outra modalidade preferida, pelo menos uma das barras horizontais seja circular, permitindo o giro usando uma manivela (5). Estas barras são mostradas na Figura 2 com o •úmero íú; .

Desse modo, para evitar rotações indesejadas durante o método de escaneamento, a barra horizontal (4) apresenta um mecanismo de trinco (8) em uma de suas extremidades.

A membrana (2) usada no método será produz ida de qualquer material com características de tensão e elasticidade L5 similares à borracha natural e silicone, e de qualquer cor clara que permita visualizar a pé através do scanner.

Cma vez que a imagem plantar é obtida, o modo.1.o de superfície STL é adotado para prosseguir a usinagem, usando um sistema para prender e girar peças prismáticas permit indo que as 2Q peças sejam giradas até um ângulo da 180°, e para este propósito s.s se.gu i.nt es e tapas sao seguidas <

- obter o contorno da palmilha; método -de maior importância já que o desenvolvimento adicional para calcular as trajetórias da usinagem e corte final para remover a pré-forma onde é usinada, são baseados no mesmo;

- obter as trajetórias da usinagem;

- projetar os pontos d.a trajetória na superfície; os pontos obtidos para a trajetória 2D são projetados sobre a superfície 3D para obter as coordenadas de ura ponto na superfície;

?0 - calcular a trajetória final.; a altura de .pico máxima permitida e o diâmetro da fresa determinarão a separação entro passo e passo e o número mínimo de passes, portanto, quanto menor o pico, melhor o acabamento. mais passos e mais tempo de usinagem;

- perfurar os orifícios para respiração; em uma área particular da palmilha (o peito do né ou mais longe do chão) uma área é mareada e determinada através da certos furos perfurados na mesm?x;

Cortar a palmilha, que é produzida seguindo o contorno usando a ferramenta, onde o centro da ferramenta é 5 mantido em uma distância do contorno igual ao raio da mesma.

Exemplo 2

Este exemplo melhorou o sistema para obter imagens, as melhoras afetam o dispositivo para obter imagens., principaImente ao scanner (1), de modo que agora o scanner (lj é 10 substituído por uma pluralidade de câmeras (10, 11, 12, 13} que obtêm a imagem em tempo real; o desenho adiciona um cristal segura e preferivelmente anti-reflexivo (14), Em geral, o método é

	di nâmrco:	uma vez que através do	tensi onamento	da	membrana (2) é
	observado	como a imagem evolui.
3.5		a disposição das	câmeras (10,	11.	, 12, 13) podo
	abrir todo o campo de medição,	i dexxt i f icando	05	desequi1íbrio s
	críticos.	Neste caso, na representação da Eigura	3,	quatra earneras

foram perfeitaxnente dispostas,, porém o número pode ser variada.

Outras melhoras propostas para o primeiro exemplo 20 afetam a membrana (2). A membrana (2) usada .no método será produzida de qualquer material com características de elasticidade e resistência similares a borracha natural, silicone, látex ou tecidos, pode também ser de qualquer cc-r e não necessariamente de uma cor clara. Sua elasticidade permite adaptar a. geometria a ser 25 medida e por causa de suas marcas cam linhas ou outro tipo de e.lemento geométrico, permite a visualização através das câmeras (10, 11, 12, 13), A, nova característica desta membrana {2} situase na configuração da base da mesma, oxide as linhas (21) fornecidas com marcas ou qualquer outro tipo de elemento 30 geométrica são fornecidas em qualquer orientação, como alvos, que podem também ter uma linha ou várias linhas (22} com espessuras diferentes, mais ou menos marcadas, permitindo medição de pé ef.icie.nte, Areas (23, 23') são aquelas para prender as barras horizontais (3, 4) para tensianar e imobilizar a membrana 3.5 (2),

A orientação das linhas (211 na trama da membrana pode ser calculada de modo que α método para identificar os pontos correspondentes nas linhas nas imagens tomadas reduza ao máximo as; múltiplas interseções cias linhas com as linhas epipolares. Isto simplifica os algoritmos de cálculo de correlação nas linhas antes de realizar a triangulação, porém não estritamente necessário, uma 5 vs2 que o problema também pode ser resolvido com os algoritmos mais complexos retardando a medição.

Como mencionado, opcionalmente quaisquer das linhas: dispostas na membrana pode ter maior ou menor espessura para simplificar a correlação de cálculos entre as linhas. Este é lü o caso da linha (22) observada na Figura 4.

De modo importante, deve ser mencionado que este dispositivo permite que o método se;ja realizado de uma maneira dinâmica, de modo que através do tensionamento da membrana (2) a imagem evolui, sendo vista em tempo real.

Uma vez, que a imagem plantar é obtida, o modelo da superfície STL é adotado para prosseguir a usínagem, usando um sistema para prender e girar as peças prismáticas permitindo que as peças sejam giradas até um ângulo de 180°, cujo método está descrito no Exemplo 1,

Claims (14)

1. Método para obter uma impgem plantar através de um dispositivo corn meios pa:ca prendar o tensionar uma membrana elástica, bem como a usinagem de dupla face da palmilha assim

5 obtida, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas:

{a} posicionar os meios para prender e tensionar, tomando a forma de duas barras horizontais ajustáveis, no scanner;

(b) ajustar as barras horizontais tanto na altura

10 quanto na distância entre as mesmas, íc) posicionar a. membrana nos meios de apris ionamento;

(d) prender a -membrana através de placas em T aderidas às barras horizontais;

15 (e) ajustar a tensão da membrana através de uma man i ve Ia disposta no lado de uma das barras horizontais,· (í< posicionar o pé sobre a membrana e capturar a .imagem;

(g) usinar a dupla face da palmilha sobre base 20 da imagem da superfície fornecida no formato STL.

2. Método para obter uma imagem plantar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tensão da membrana é capaz de se alterai’ ao remover o pé do dispositivo.

25

3. Dispositivo para obter uma imagem plantar através de meios para prender e tenslonar uma membrana elástica, caracterizado pelo fato de que compreende uma estrutura formada por uma p.luralidade de barras de suporte (2) nas quais são oc· locadas duas barras horizontais passando através do

39 scanner (lí atravessando de um lado ao outro, sendo estas barras horizontais ajustáveis tanto na altura quanto na distância entre as mesmas devido a possibilidade de estender as barras de suporte Π), onde uma membrana elástica (2) é colocada nas; barrels horizontais (3-3*), ajustada através das placas em T (61 dispostas

35 nas barras horizontais (3-3*) , e que é tens.ionada por melo de uma manivela (5) girando uma das barras horizontais de acordo com a necessidade.

4. Dispositivo para obter uma imagem plantar, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a membrana elástica (2) usada no scanner (li serra produzida de qualquer material com características de elasticidade e resistência similares à borracha natural, silicone, látex cu de qua '1 qu e r t a c i do . e d e qua 1 qu e r c o r ciar a.

5. Dispositiva para obter uma .imagem plantar, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o scanner í 1; é capaz de ser substituído por we pluralidade de câmeras (10), (1.1), (12), (13> e um cristal anti-reflexivo (14), sendo cruzado de um lado a outro pelas barras horizontais (3-3' ; .

6. Dispositivo para obter uma imagem plantar, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre as barras horizontais (4) é capaz de girar.

7. Dispositivo para obter uma. imagem plantar, de acordo com as reivindicações 3 e 5, caracterizado pelo tato de que a barra horizontal {4} capaz de girar apresenta un mecanismo de rebite (8) em uma de suas extremidades para impedir giro indese j ado.

8. Dispositivo para obter uma imagem plantar, de acordo com as reivindicações 3 e 5, caracterizado pelo fato de que a membrana elástica (2) é usada quando o sistema apresenta uma pluralidade de câmeras (10), ill), (12/, (13?, e o cristal (14) é produzido de qualquer material com características de elasticidade e resistência sim.:.lares a borracha natural, silicone, l.àtex ou qualquer tecido. independente de sua cor, ,

9. Dispositivo para obter uma imagem plantar, de acorde com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a configuração da parte inferior da membrana {2} tem linhas (21) mareadas ou qualquer outro tipo de elementos geométricos. em qualguer orientação, como alvos que também podem ter uma ou mais linhas (22) com espessura diferente.

10. Dispositivo para obter uma imagem plantar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os elementos geométricos dispostos na parte inferior da membrana (2) exibidos através eras câmeras (10, 11., 12, 13), são algumas linhas (215 em uxna orientação calculada para minimizar ao máximo as múltiplas interseções com aquelas epipoiares.

11. dispositivo para obter uma imagem plantar, de acordo com a reivindicação 10, caracter içado pelo fato de que a

5 membrana (21 apresenta pelo menos uma linha (22; com espessura diferente do que o resto» para simplificar a correlação dos cálculos entre as linhas, permitindo a medição de pé eficiente.

12. Método para obter uma Imagem plantar através de um dispositivo cem meios para prender e tensionar uma membrana

10 elástica, bem como a usiuagem de dupla face da palmilha assim obtida segundo >a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de usinagem (g) do método compreende as seguintes etapas operatí vas;

obter o contorno da palmilha;

- obter as trajetórias da usinagem? projetar os pontos da trajetória sobre a superfície; - calcular a t r a j e t ô r i a f. i na 1 ; a palmilha, seguindo o contorno 0 ut11izando-se a ferramenta, onde o centro da ferramenta é man t ido

em uma distância longe do contorno igual, ao raio da mesma.

'

13.. método para obter uma imagem plantar, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que antes do cálculo da trajetória e após o corte da palmilha alguns 25 furtos parra respiração são realizados em uma determinada área da palmilha tal como o peito do pé ou mais longe do chão.

14. Método para obter uma imagem plantar, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a etapa de usinagem da palmilha (gj é automaticamente rea.lizada 30 utilizando-se um sistema para prender e girar as peças prismáticas, permitindo que as peças sejam giradas até 180*.