CN112971273B - 一种鞋子定制化全流程制作方法 - Google Patents
一种鞋子定制化全流程制作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112971273B CN112971273B CN202110167198.2A CN202110167198A CN112971273B CN 112971273 B CN112971273 B CN 112971273B CN 202110167198 A CN202110167198 A CN 202110167198A CN 112971273 B CN112971273 B CN 112971273B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foot
- paper
- arch
- length
- photo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims abstract description 196
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 210000001255 hallux Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 238000009835 boiling Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 16
- 208000004067 Flatfoot Diseases 0.000 claims description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000002791 soaking Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 210000000453 second toe Anatomy 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B17/00—Insoles for insertion, e.g. footbeds or inlays, for attachment to the shoe after the upper has been joined
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
- A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/40—Filling a planar surface by adding surface attributes, e.g. colour or texture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20036—Morphological image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明属于鞋子定制技术领域,具体公开了一种鞋子定制化全流程制作方法,包括以下步骤:S1:定制鞋子,包括步骤:S11:选分析软件;S12:对双脚的长度和宽度进行计算;S13:对足弓部分进行计算分析;S14:根据脚趾辨别出消费者的脚型;S15:根据大脚趾辨别出消费者的脚趾外翻情况;S16:制备鞋子;S2:制备鞋垫,包括步骤:S21:根据步骤S1中的信息制作鞋垫;S22:将鞋垫放入沸水中浸泡,取出撕开真空袋,将鞋垫本体放入定制的鞋子中,并穿上鞋子;S23:对鞋垫本体进行塑形。上述制作方法,能够满足所有脚型和足弓类型的消费者对鞋子的需求,避免穿上不合脚的鞋子导致消费者在行走时脚部出现不舒服甚至对脚部造成一定损伤的问题。
Description
技术领域
本发明属于鞋子定制技术领域,尤其涉及一种鞋子定制化全流程制作方法。
背景技术
现在市面上的鞋子和鞋垫通常都只考虑了消费者足部的长度,以此来选择影响的鞋码,市面上鞋子和鞋垫的型号、形状等都是根据正常足型来进行设计的,依次来满足大批量的生产。但是现在有很多消费者的脚会与正常足型有一定的区别,例如脚掌过宽、扁平足或高弓足等,这些消费者在市面上基本上找不到适合自己脚型的鞋子和鞋垫,穿市面上的鞋子和鞋垫,会导致行走时脚部不舒服甚至对脚部造成一定的损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鞋子定制化全流程制作方法,能够满足所有脚型和足弓类型的消费者对鞋子的需求,避免穿上不合脚的鞋子导致消费者在行走时脚部出现不舒服甚至对脚部造成一定损伤的问题。
为了达到上述目的,本发明的技术方案为:一种鞋子定制化全流程制作方法,包括以下步骤:
S1:根据消费者的脚型定制鞋子,具体包括以下步骤:
S11:选取相关的分析软件,分析软件具备目标分隔和轮廓提取的功能;
S12:对消费者双脚的长度和宽度进行分析计算,具体包括如下步骤:
S121:拍摄正面照片,准备A4纸,消费者双脚脚后跟与A4纸长度短的一边平齐,并且消费者的两只脚位于A4纸的两侧并靠近A4纸的两侧边;
S122:分析软件对拍摄的正面照片进行目标分隔和颜色的填充,A4纸填充为第一种颜色,脚部填充为第二种颜色;
S123:分析软件根据颜色提取A4纸的轮廓,并得出A4纸的初步坐标信息以及A4纸和拍摄的正面照片的长宽的初步信息;
S124:对拍摄的正面照片进行校正,根据步骤S23中得到的A4纸的信息,对照片的方向和角度进行校正;
S125:分析软件根据颜色提取校正后照片上双脚的轮廓和A4纸的轮廓,并得出A4纸的校正坐标以及A4纸的长宽校正信息;
S126:根据A4纸的数据为基准,计算双脚的长度和宽度;
S13:对消费者脚部的足弓部分进行计算分析,具体包括如下步骤:
S131:拍摄足部侧面的照片,分析软件对拍摄的侧面照片进行目标分隔和颜色的填充,足部填充为第三种颜色;
S132:分析软件根据颜色提取足部侧面的轮廓,并得出足部各部分的初步坐标和长宽的初步信息;
S133:对拍摄的侧面照片进行校正,根据步骤S32中得到的足部侧面的信息,对照片的方向和角度进行校正;
S134:根据校正后的侧面照片,提取足弓部分的相关信息并进行计算,判断消费者的足弓类型,足弓类型包括高足弓、低足弓、扁平足和正常;并且计算出足弓的程度;
S14:根据上述步骤得出的脚部的相关信息,制备出符合这些信息的鞋子;
S2:根据消费者的脚型,制备鞋垫,具体包括以下步骤:
S21:根据步骤S1中计算得出的脚宽、脚长和鞋子的类型制作初步的鞋垫,鞋垫包括鞋垫本体和包裹本体的真空袋;
S22:将初步的鞋垫放入沸水中浸泡一段时间,取出后撕开真空袋,将鞋垫本体放入步骤S1中定制的鞋子中,并穿上鞋子;
S23:根据步骤S1中得出的足弓类型,选用不同类型的塑形方式对鞋垫本体进行塑形。
进一步,在步骤S23中,正常、低足弓和扁平足的塑形方式如下:
(1)后跟塑形:自然站立,双脚与肩同宽,手扶支撑物,身体向后倾,将重心放在脚跟上,保持一段时间,塑形鞋垫本体后跟杯部分;
(2)足弓塑形:手扶支撑物,屈膝半蹲,并将前脚掌和脚趾向上翘起,保持一段时间,塑形鞋垫本体足弓部分;
综合塑形:手扶支撑物,身体前倾,将重心放在前脚掌,保持一段时间,塑形鞋垫本体前掌;然后恢复自然站立,保持一段时间,鞋垫本体定制完成。
进一步,在步骤S23中,高足弓的塑形方式如下:
(1)足弓塑形:手扶支撑物,双脚与肩同宽,自然站立,保持一段时间,塑形鞋垫本体足弓部分;
(2)综合塑形:手扶支撑物,身体前倾,将重心放在前脚掌,保持一段时间,塑形鞋垫本体前掌;然后恢复自然站立,保持一段时间,鞋垫本体定制完成。
进一步,在步骤S14之前,还包括以下步骤:根据步骤S121中拍摄的正面照片,根据脚趾辨别出消费者的脚型,脚型包括希腊脚、埃及脚和罗马脚;根据大脚趾辨别出消费者的脚趾外翻情况。
进一步,在步骤S123、S125、S132中,在提取相应颜色区域后,再进行二值化,再使用5×5尺寸的核进行图像形态学的开闭操作。
进一步,在步骤S124中,A4纸左上角的坐标为(X1,Y1),A4纸的长度为H1,宽度为W1;拍摄的正面照片的长度为H2,宽度为W2;对A4纸的方向进行校正的方法如下:
(1)当W1>H1时,再判断(X1+W1/2)是否大于W2/2,若(X1+W1/2)≥W2/2,则推断A4纸位于正面照片的右侧区域,则将正面照片顺时针旋转90°;若(X1+W1/2)<W2/2,则推断A4纸位于正面照片的左侧区域,则将正面照片顺时针旋转-90°;
(2)当W1<H1时,再判断(Y1+H1/2)是否大于H2/2,若(Y1+H1/2)≥H2/2,则不做调整;若(Y1+H1/2)<H2/2,则将正面照片顺时针旋转180°;
在步骤S124中,对A4纸的角度进行校正的方法为:分别在A4纸顶边和底边从左到右长度为10%和90%的位置进行取点,通过顶边的两个点和底边的两个点分别计算顶边和底边的斜率,并且判断两个斜率的大小,根据小的斜率得出校正范围,再对正面照片进行校正即可。
进一步,在步骤S125中,把校正后的左脚图像水平翻转180°,变为右脚的方式呈现;校正后的A4纸的左上角的坐标为(X2,Y2),A4纸的长度为H3,宽度为W3;双脚脚掌轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第一矩形轮廓。左脚第一矩形轮廓左上角的坐标为(X3,Y3),长度为H4,宽度为W4;右脚第一矩形轮廓左上角的坐标为(X4,Y4),长度为H5,宽度为W5;A4纸的尺寸为297mm*210mm;H左脚=(297/H3)*(Y2+H3-Y3);H右脚=(297/H3)*(Y2+H3-Y4);W左脚=(210/W3)*W4;W右脚=(210/W3)*W5。
进一步,在步骤S133中,足部侧面轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第二矩形轮廓,第二矩形轮廓的长度为H6,宽度为W6;对足部侧面照片的方向进行校正的方法如下:
(1)若H6<W6;侧面照片整体顺时针旋转90°,若H6>W6,则不做调整;
(2)取步骤(1)处理后图像在长度方向上从左至右20%所在列A列和80%位置坐在列B列,统计两列的白色区域数据,若A列白色像素点数量多于B列白色像素点数量,则将图像进行左右翻转;若A列白色像素点数量少于B列白色像素点数量,则不做任何操作;
(3)取步骤(2)处理后的图像,截取从左至右方向上前20%的区域进行上下对半分割,如果上半部分白色区域大于下半部分白色区域,则需要对图像进行上下翻转。
进一步,在步骤S133中,对足部侧面照片的角度进行校正的方法如下:选取第二矩形轮廓从左至右长度为25%和92%的位置作垂直线,取两条垂直线与足部底部轮廓的交点,计算两个交点之间的斜率,从而得出校正范围,再对侧面照片进行校正即可。
进一步,步骤S134中,计算足弓类型的方法如下:
(1)对校正后的侧面照片的足部侧面区域进行再提取,足部侧面轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第三矩形轮廓,寻找足部与第三矩形轮廓最右侧的一个接触点,并以该接触点作横向分割线,再截取校正后的足部侧面照片从左至右长度为40%-70%的区域,该区域与横向分割线、第三矩形轮廓的底边共同形成矩形目标区域;二值化后的第三矩形轮廓中,足部为白色像素点,其余部分为黑色像素点;
(2)寻找矩形目标区域内白色像素最少的一列,足弓点就在该列上;计算出该列黑色像素点/该列总像素点的占比K1,占比K1越高,表示该足弓点越高,占比越低,表示该足弓越扁平;
(3)计算出黑色像素点/白色像素点的占比K2,K2≥0.45,为高足弓;0.2≤K2<0.45,为正常足;0.1≤K2<0.2,为低足弓;0.1>K2为扁平足。
本技术方案的工作原理在于:①根据正面照片,以A4纸为参照物,从而来计算脚的宽度和长度。②根据足部侧面照片,计算足弓位置的足弓程度,从而确定足弓类型,足弓类型包括高足弓、低足弓、扁平足和正常。③根据正面照片,可以通过脚趾头的长短直观地看出消费者的脚型,脚型包括希腊脚、埃及脚和罗马脚,希腊脚为第二脚趾最长,埃及脚为大脚趾最长,且后面每一个脚趾都要比前一个短,罗马脚为前三个脚趾头长度都差不多。④根据正面照片,观察大脚趾的外翻情况。⑤根据以上统计出的数据,定制出适合消费者的专属鞋子。⑥根据计算出的脚宽、脚长和脚型,制作鞋垫。⑦消费者将鞋垫放入沸水中,取出后将鞋垫本体放入订做的鞋子中,并穿上鞋子,根据不同的足弓情况,使用不同的塑性方式来对鞋垫进行塑形。
本技术方案的有益效果在于:①从脚部的宽度、长度、足弓程度、脚趾类型、大脚趾以及外翻这几方面的情况,综合对消费者的脚部信息进行判断,从而制备出适合消费者的鞋子,能够满足所有脚型和足弓类型的消费者对鞋子的需求,避免穿上不合脚的鞋子导致消费者在行走时脚部出现不舒服甚至对脚部造成一定损伤的问题。②将相应部分填充为不同的颜色,在对不同部分进行处理或数据读取时,首先选定颜色,方便进行提取。③根据消费者的脚型以及订做出来的鞋子,来对鞋垫进行制作和塑形,保证鞋垫也能够适应消费者的足弓程度,高度匹配消费者的脚型。④图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程,使图像变得简单,而且数据量减小,能凸显出感兴趣的目标的轮廓。⑤把校正后的左脚图像水平翻转180°,变为右脚的方式呈现,方便后续的统一计算。⑥对正面照片和侧面照片进行校正,以纠正在拍照过程中出现的方向不统一,角度发生偏移的情况,从而保证后续计算的准确性。
附图说明
图1为本发明一种鞋子定制化全流程制作方法的流程图;
图2为图1中校正后的正面照片的图像;
图3为图1中方向校正后的侧面照片的图像;
图4为图1中角度校正后的侧面照片的图像;
图5为图1中步骤S134中计算足弓时的图像。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:校正的正面照片1、A4纸2、脚部3、第一矩形轮廓4、校正的侧面照片5、足部6、横向分割线7、C列8、D列9、E列10、第三矩形轮廓11、第二矩形轮廓12。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例基本如附图1-5所示:一种鞋子定制化全流程制作方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1:根据消费者的脚型定制鞋子,具体包括以下步骤:
S11:选取相关的分析软件,分析软件具备目标分隔和轮廓提取的功能;准备大量相关场景的图片,并且对这些图片进行标注,用于后续的AI训练。本技术方案采用HRNET网络模型进行目标分割训练学习,在经过一定时间的学习后,推理效果比较优异。对目标轮廓进行提取,采用OPENCV相关的技术;
S12:对消费者双脚的长度和宽度进行分析计算,具体包括如下步骤:
S121:拍摄正面照片,准备A4纸2,消费者双脚脚后跟靠墙,A4纸2长度短的一边靠墙,并且消费者的两只脚位于A4纸2的两侧并靠近A4纸2的两侧边;
S122:分析软件对拍摄的正面照片进行目标分隔和颜色的填充,A4纸2填充为第一种颜色,例如青色;脚部3填充为第二种颜色,例如绿色;
S123:分析软件根据颜色提取A4纸2的轮廓,在提取相应颜色区域后,再进行二值化,再使用5×5尺寸的核进行图像形态学的开闭操作,并得出A4纸2的初步坐标信息以及A4纸2和拍摄的正面照片的长宽的初步信息;
S124:对拍摄的正面照片进行校正,如图2所示,得到校正的正面照片1,具体地,根据步骤S23中得到的A4纸2的信息,对照片的方向和角度进行校正;
S125:分析软件根据颜色提取校正的正面照片上双脚的轮廓和A4纸2的轮廓,在提取相应颜色区域后,再进行二值化,再使用5×5尺寸的核进行图像形态学的开闭操作,并得出A4纸2的校正坐标以及A4纸2的长宽校正信息;
S126:根据A4纸2的数据为基准,计算双脚的长度和宽度;
S13:对消费者脚部的足弓部分进行计算分析,具体包括如下步骤:
S131:拍摄足部侧面的照片,分析软件对拍摄的侧面照片进行目标分隔和颜色的填充,足部填充为第三种颜色,第三种颜色可以为蓝色;
S132:分析软件根据颜色提取足部6侧面的轮廓,在提取相应颜色区域后,再进行二值化,再使用5×5尺寸的核进行图像形态学的开闭操作,并得出足部6各部分的初步坐标和长宽的初步信息;
S133:对拍摄的侧面照片进行校正,如图4所示,得到校正的侧面照片5,具体地,根据步骤S32中得到的足部侧面的信息,对照片的方向和角度进行校正;
S134:根据校正的侧面照片,提取足弓部分的相关信息并进行计算,判断消费者的足弓类型,足弓类型包括高足弓、低足弓、扁平足和正常;并且计算出足弓的程度;
S14:根据脚趾辨别出消费者的脚型,脚型包括希腊脚、埃及脚和罗马脚;
S15:根据大脚趾辨别出消费者的脚趾外翻情况;
S16:根据上述步骤得出的脚部的相关信息,制备出符合这些信息的鞋子;
S2:根据消费者的脚型,制备鞋垫,具体包括以下步骤:
S21:根据步骤S1中计算得出的脚宽、脚长和鞋子的类型制作初步的鞋垫,鞋垫包括鞋垫本体和包裹本体的真空袋,鞋垫本体的内部为PVC板;
S22:准备容器,内装有沸水(>85℃);将初步的鞋垫顶部朝上,后跟部分朝下放入水中,并保证鞋垫2/3部分都浸在沸水中;浸泡25秒后,取出后撕开真空袋,将鞋垫本体放入步骤S1中定制的鞋子中,并穿上鞋子,该过程中鞋垫本体保持干燥,勿沾水;
S23:根据步骤S1中得出的足弓类型,选用不同类型的塑形方式对鞋垫本体进行塑形。
在步骤S23中,正常、低足弓和扁平足的塑形方式如下:
(1)后跟塑形:自然站立,双脚与肩同宽,手扶支撑物,身体慢慢向后倾,将重心放在脚跟上,保持10s,塑形鞋垫本体后跟杯部分;
(2)足弓塑形:手扶支撑物,慢慢屈膝半蹲,并将前脚掌和脚趾用力向上翘起,保持10s,塑形鞋垫本体足弓部分;
(3)综合塑形:手扶支撑物,身体慢慢前倾,将重心放在前脚掌,保持10s,塑形鞋垫本体前掌;然后恢复自然站立,保持1min,鞋垫本体定制完成。
高足弓的塑形方式如下:
(1)足弓塑形:手扶支撑物,双脚与肩同宽,自然站立,保持10s,塑形鞋垫本体足弓部分;
(2)综合塑形:手扶支撑物,身慢慢体前倾,将重心放在前脚掌,保持10s,塑形鞋垫本体前掌;然后恢复自然站立,保持1min,鞋垫本体定制完成。
在步骤S124中,A4纸2左上角的坐标为(X1,Y1),A4纸2的长度为H1,宽度为W1;拍摄的正面照片的长度为H2,宽度为W2;对A4纸2的方向进行校正的方法如下:
(1)当W1>H1时,再判断(X1+W1/2)是否大于W2/2,若(X1+W1/2)≥W2/2,则推断A4纸位于正面照片的右侧区域,则将正面照片顺时针旋转90°;若(X1+W1/2)<W2/2,则推断A4纸位于正面照片的左侧区域,则将正面照片顺时针旋转-90°;
(2)当W1<H1时,再判断(Y1+H1/2)是否大于H2/2,若(Y1+H1/2)≥H2/2,则不做调整;若(Y1+H1/2)<H2/2,则将正面照片顺时针旋转180°;
在步骤S124中,对A4纸2的角度进行校正的方法为:在在A4纸2顶边和底边从左到右长度为10%和90%的位置进行取点,通过顶边的两个点和底边的两个点分别计算顶边和底边的斜率,并且判断两个斜率的大小,根据小的斜率得出校正范围,再对正面照片进行校正即可。
在步骤S125中,把校正后的左脚图像水平翻转180°,变为右脚的方式呈现;校正后的A4纸2的左上角的坐标为(X2,Y2),A4纸2的长度为H3,宽度为W3;双脚脚掌轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第一矩形轮廓4。左脚第一矩形轮廓4左上角的坐标为(X3,Y3),长度为H4,宽度为W4;右脚第一矩形轮廓4左上角的坐标为(X4,Y4),长度为H5,宽度为W5;A4纸2的尺寸为297mm*210mm;H左脚=(297/H3)*(Y2+H3-Y3);H右脚=(297/H3)*(Y2+H3-Y4);W左脚=(210/W3)*W4;W右脚=(210/W3)*W5。
在步骤S133中,足部6侧面轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第二矩形轮廓12,第二矩形轮廓12的长度为H6,宽度为W6;对足部6侧面照片的方向进行校正的方法如下:
(1)若H6<W6;侧面照片整体顺时针旋转90°,若H6>W6,则不做调整;
(2)取步骤(1)处理后图像在长度方向上从左至右20%所在列A列和80%位置坐在列B列,统计两列的白色区域数据,若A列白色像素点数量多于B列白色像素点数量,则将图像进行左右翻转;若A列白色像素点数量少于B列白色像素点数量,则不做任何操作;
(3)取步骤(2)处理后的图像,截取从左至右方向上前20%的区域进行上下对半分割,如果上半部分白色区域大于下半部分白色区域,则需要对图像进行上下翻转。方向校正后的侧面照片如图3所示。
在步骤S133中,对足部6侧面照片的角度进行校正的方法如下:选取第二矩形轮廓12从左至右长度为25%和92%的位置作垂直线,取两条垂直线与足部底部轮廓的交点,计算两个交点之间的斜率,从而得出校正范围,再对侧面照片进行校正即可。角度校正后的照片如图4所示。
步骤S134中,计算足弓类型的方法如下:
(1)如图5所示,对校正的侧面照片5的足部6侧面区域进行再提取,足部6侧面轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第三矩形轮廓11,寻找足部与第三矩形轮廓11最右侧的一个接触点,并以该接触点作横向分割线,再截取校正的侧面照片5从左至右长度为40%-70%的区域,分别为C列8和D列9,该区域与横向分割线7、第三矩形轮廓11的底边共同形成矩形目标区域;二值化后的第三矩形轮廓11中,足部6为白色像素点,其余部分为黑色像素点;
(2)寻找矩形目标区域内白色像素最少的一列E列10,足弓点就在该列上;计算出该列黑色像素点/该列总像素点的占比K1,占比K1越高,表示该足弓点越高,占比越低,表示该足弓越扁平;
(3)计算出黑色像素点/白色像素点的占比K2,K2≥0.45,为高足弓;0.2≤K2<0.45,为正常足;0.1≤K2<0.2,为低足弓;0.1>K2为扁平足。
具体实施过程如下:
①根据正面照片,以A4纸为参照物,从而来计算脚的宽度和长度。②根据足部侧面照片,计算足弓位置的足弓程度,从而确定足弓类型,足弓类型包括高足弓、低足弓、扁平足和正常。③根据正面照片,可以通过脚趾头的长短直观地看出消费者的脚型,脚型包括希腊脚、埃及脚和罗马脚,希腊脚为第二脚趾最长,埃及脚为大脚趾最长,且后面每一个脚趾都要比前一个短,罗马脚为前三个脚趾头长度都差不多。④根据正面照片,观察大脚趾的外翻情况。⑤根据以上统计出的数据,定制出适合消费者的专属鞋子。⑥根据计算出的脚宽、脚长和脚型,制作鞋垫。⑦消费者将鞋垫放入沸水中,取出后将鞋垫本体放入订做的鞋子中,并穿上鞋子,根据不同的足弓情况,使用不同的塑性方式来对鞋垫进行塑形。
根据脚宽和脚背高这两个维度来做鞋,这样就衍生出来4种楦头(做鞋尺寸、宽窄、高低都是楦头来决定的):
1、宽脚-高脚背
2、宽脚-正常脚背
3、正常脚/窄脚-高脚背
4、正常脚/窄脚-正常脚背。
脚长归纳在尺码里面,根据脚长来进行尺码推荐。长/宽≤2.5为正常,否则为胖脚,胖脚的鞋掌部分会被加宽,加宽的程度根据脚宽和大拇指外翻情况来具体设计。足弓是判断是否使用脚背更宽松的设计,一般情况只有高足弓才会使用高脚背的鞋款,具体的宽松程度根据足弓程度进行设计。
若根据图片看出消费者为希腊脚,可以将鞋子设计为尖头鞋,若为埃及脚,则设计为斜边鞋,若为罗马脚,则设计为平头鞋。
消费者需要定制鞋子和鞋垫时,可以通过在网上下单;然后根据小程序的引导(小程序有本技术方案中的分析软件的功能),引导消费者拍摄脚部的正面照片和足部的侧面照片;小程序根据消费者提供的照片,计算分析消费者的脚长、脚宽、足弓程度、脚型和大脚趾外翻程度等脚部信息,并将脚部信息反馈给相应的客服,客服对该订单进行备注,交付给工厂。工厂根据消费者的脚部信息,匹配相应的鞋楦;然后生产出符合消费者脚部信息的鞋子和鞋垫。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.一种鞋子定制化全流程制作方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:根据消费者的脚型定制鞋子,具体包括以下步骤:
S11:选取相关的分析软件,分析软件具备目标分隔和轮廓提取的功能;
S12:对消费者双脚的长度和宽度进行分析计算,具体包括如下步骤:
S121:拍摄正面照片,准备A4纸,消费者双脚脚后跟与A4纸长度短的一边平齐,并且消费者的两只脚位于A4纸的两侧并靠近A4纸的两侧边;
S122:分析软件对拍摄的正面照片进行目标分隔和颜色的填充,A4纸填充为第一种颜色,脚部填充为第二种颜色;
S123:分析软件根据颜色提取A4纸的轮廓,并得出A4纸的初步坐标信息以及A4纸和拍摄的正面照片的长宽的初步信息;
S124:对拍摄的正面照片进行校正,根据步骤S23中得到的A4纸的信息,对照片的方向和角度进行校正;
S125:分析软件根据颜色提取校正后照片上双脚的轮廓和A4纸的轮廓,并得出A4纸的校正坐标以及A4纸的长宽校正信息;
S126:根据A4纸的数据为基准,计算双脚的长度和宽度;
S13:对消费者脚部的足弓部分进行计算分析,具体包括如下步骤:
S131:拍摄足部侧面的照片,分析软件对拍摄的侧面照片进行目标分隔和颜色的填充,足部填充为第三种颜色;
S132:分析软件根据颜色提取足部侧面的轮廓,并得出足部各部分的初步坐标和长宽的初步信息;
S133:对拍摄的侧面照片进行校正,根据步骤S32中得到的足部侧面的信息,对照片的方向和角度进行校正;足部侧面轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第二矩形轮廓,第二矩形轮廓的长度为H6,宽度为W6;对足部侧面照片的方向进行校正的方法如下:
(1)若H6<W6;侧面照片整体顺时针旋转90°,若H6>W6,则不做调整;
(2)取步骤(1)处理后图像在长度方向上从左至右20%所在列A列和80%位置坐在列B列,统计两列的白色区域数据,若A列白色像素点数量多于B列白色像素点数量,则将图像进行左右翻转;若A列白色像素点数量少于B列白色像素点数量,则不做任何操作;
(3)取步骤(2)处理后的图像,截取从左至右方向上前20%的区域进行上下对半分割,如果上半部分白色区域大于下半部分白色区域,则需要对图像进行上下翻转;
对足部侧面照片的角度进行校正的方法如下:选取第二矩形轮廓从左至右长度为25%和92%的位置作垂直线,取两条垂直线与足部底部轮廓的交点,计算两个交点之间的斜率,从而得出校正范围,再对侧面照片进行校正即可;
S134:根据校正后的侧面照片,提取足弓部分的相关信息并进行计算,判断消费者的足弓类型,足弓类型包括高足弓、低足弓、扁平足和正常;并且计算出足弓的程度;计算足弓类型的方法如下:
(1)对校正后的侧面照片的足部侧面区域进行再提取,足部侧面轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第三矩形轮廓,寻找足部与第三矩形轮廓最右侧的一个接触点,并以该接触点作横向分割线,再截取校正后的足部侧面照片从左至右长度为40%-70%的区域,该区域与横向分割线、第三矩形轮廓的底边共同形成矩形目标区域;二值化后的第三矩形轮廓中,足部为白色像素点,其余部分为黑色像素点;
(2)寻找矩形目标区域内白色像素最少的一列,足弓点就在该列上;计算出该列黑色像素点/该列总像素点的占比K1,占比K1越高,表示该足弓点越高,占比越低,表示足弓越扁平;
(3)计算出黑色像素点/白色像素点的占比K2,K2≥0.45,为高足弓;0.2≤K2<0.45,为正常足;0.1≤K2<0.2,为低足弓;0.1>K2为扁平足;
S14:根据上述步骤得出的脚部的相关信息,制备出符合这些信息的鞋子;
S2:根据消费者的脚型,制备鞋垫,具体包括以下步骤:
S21:根据步骤S1中计算得出的脚宽、脚长和鞋子的类型制作初步的鞋垫,鞋垫包括鞋垫本体和包裹本体的真空袋;
S22:将初步的鞋垫放入沸水中浸泡一段时间,取出后撕开真空袋,将鞋垫本体放入步骤S1中定制的鞋子中,并穿上鞋子;
S23:根据步骤S1中得出的足弓类型,选用不同类型的塑形方式对鞋垫本体进行塑形。
2.根据权利要求1所述的一种鞋子定制化全流程制作方法,其特征在于:在步骤S23中,正常、低足弓和扁平足的塑形方式如下:
(1)后跟塑形:自然站立,双脚与肩同宽,手扶支撑物,身体向后倾,将重心放在脚跟上,保持一段时间,塑形鞋垫本体后跟杯部分;
(2)足弓塑形:手扶支撑物,屈膝半蹲,并将前脚掌和脚趾向上翘起,保持一段时间,塑形鞋垫本体足弓部分;
(3)综合塑形:手扶支撑物,身体前倾,将重心放在前脚掌,保持一段时间,塑形鞋垫本体前掌;然后恢复自然站立,保持一段时间,鞋垫本体定制完成。
3.根据权利要求1所述的一种鞋子定制化全流程制作方法,其特征在于:在步骤S23中,高足弓的塑形方式如下:
(1)足弓塑形:手扶支撑物,双脚与肩同宽,自然站立,保持一段时间,塑形鞋垫本体足弓部分;
(2)综合塑形:手扶支撑物,身体前倾,将重心放在前脚掌,保持一段时间,塑形鞋垫本体前掌;然后恢复自然站立,保持一段时间,鞋垫本体定制完成。
4.根据权利要求1所述的一种鞋子定制化全流程制作方法,其特征在于:在步骤S14之前,还包括以下步骤:根据步骤S121中拍摄的正面照片,根据脚趾辨别出消费者的脚型,脚型包括希腊脚、埃及脚和罗马脚;根据大脚趾辨别出消费者的脚趾外翻情况。
5.根据权利要求1所述的一种鞋子定制化全流程制作方法,其特征在于:在步骤S123、S125、S132中,在提取相应颜色区域后,再进行二值化,再使用5×5尺寸的核进行图像形态学的开闭操作。
6.根据权利要求1所述的一种鞋子定制化全流程制作方法,其特征在于:在步骤S124中,A4纸左上角的坐标为(X1,Y1),A4纸的长度为H1,宽度为W1;拍摄的正面照片的长度为H2,宽度为W2;对A4纸的方向进行校正的方法如下:
(1)当W1>H1时,再判断(X1+W1/2)是否大于W2/2,若(X1+W1/2)≥W2/2,则推断A4纸位于正面照片的右侧区域,则将正面照片顺时针旋转90°;若(X1+W1/2)<W2/2,则推断A4纸位于正面照片的左侧区域,则将正面照片顺时针旋转-90°;
当W1<H1时,再判断(Y1+H1/2)是否大于H2/2,若(Y1+H1/2)≥H2/2,则不做调整;若(Y1+H1/2)<H2/2,则将正面照片顺时针旋转180°;
在步骤S124中,对A4纸的角度进行校正的方法为:分别在A4纸顶边和底边从左到右长度为10%和90%的位置进行取点,通过顶边的两个点和底边的两个点分别计算顶边和底边的斜率,并且判断两个斜率的大小,根据小的斜率得出校正范围,再对正面照片进行校正即可。
7.根据权利要求1所述的一种鞋子定制化全流程制作方法,其特征在于:在步骤S125中,把校正后的左脚图像水平翻转180°,变为右脚的方式呈现;校正后的A4纸的左上角的坐标为(X2,Y2),A4纸的长度为H3,宽度为W3;双脚脚掌轮廓分别以各边的最宽点和最长点的水平线或垂直线提取第一矩形轮廓;左脚第一矩形轮廓左上角的坐标为(X3,Y3),长度为H4,宽度为W4;右脚第一矩形轮廓左上角的坐标为(X4,Y4),长度为H5,宽度为W5;A4纸的尺寸为297mm*210mm;H左脚=(297/H3)*(Y2+H3-Y3);H右脚=(297/H3)*(Y2+H3-Y4);W左脚=(210/W3)*W4;W右脚=(210/W3)*W5。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110167198.2A CN112971273B (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 一种鞋子定制化全流程制作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110167198.2A CN112971273B (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 一种鞋子定制化全流程制作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112971273A CN112971273A (zh) | 2021-06-18 |
CN112971273B true CN112971273B (zh) | 2022-05-03 |
Family
ID=76348717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110167198.2A Active CN112971273B (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 一种鞋子定制化全流程制作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112971273B (zh) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110070077A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-30 | 瑞昌芯迈科技有限公司 | 一种足弓类型识别方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010007200A1 (es) * | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Podo Activa, S.L. | Proceso y dispositivo de captacion de la imagen plantar y el mecanizado a doble cara de la plantilla obtenida en dicho proceso |
CN102890805A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-23 | 北京航空航天大学 | 非接触式足部测量与鞋楦匹配方法 |
CN103646408B (zh) * | 2013-12-26 | 2016-03-02 | 北京航空航天大学 | 一种基于图像的人脚关键部位的数据提取与测量方法 |
WO2017069767A1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Guadalajara Jason | An insole and method of fabricating |
CN107183835A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-09-22 | 重庆小爱科技有限公司 | 一种使用手机拍照扫描生成脚部模型及数据的方法 |
CN110647882A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-03 | 上海眼控科技股份有限公司 | 图像校正方法、装置、设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-02-05 CN CN202110167198.2A patent/CN112971273B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110070077A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-30 | 瑞昌芯迈科技有限公司 | 一种足弓类型识别方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112971273A (zh) | 2021-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103646408B (zh) | 一种基于图像的人脚关键部位的数据提取与测量方法 | |
US10834993B2 (en) | Footwear sole structure with carrier and frame | |
CN106942837B (zh) | 一种基于图像识别及三维建模技术的矫形鞋制作方法及系统 | |
CN107114861B (zh) | 一种基于压力成像及三维建模技术的定制鞋制作方法及系统 | |
US20190216171A1 (en) | Sole structure with laterally aligned fins | |
CN108805138B (zh) | 一种手机拍照计算脚部数据的方法 | |
CN113679147B (zh) | 一种定制鞋履的方法 | |
CN106901445B (zh) | 一种基于压力成像及三维建模技术的矫形鞋制作方法及系统 | |
CN106127773A (zh) | 一种基于图片的脚型数据获取方法 | |
CA2635727A1 (en) | High heel shoe of improved comfort | |
CN112971273B (zh) | 一种鞋子定制化全流程制作方法 | |
CN106714914B (zh) | 运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法 | |
CN103126195A (zh) | 带沿条的鞋制品 | |
US20200315287A1 (en) | Custom sole insert for high heel shoes | |
CN106714915A (zh) | 运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法 | |
CN110070077B (zh) | 一种足弓类型识别方法 | |
CN112801995A (zh) | 一种鞋子定制化制作方法 | |
CN112971265B (zh) | 一种定制化多功能鞋及制作方法 | |
CN110264304B (zh) | 鞋子的大规模定制方法及系统 | |
CN110751200B (zh) | 一种基于多元高斯的鞋印身高估计方法 | |
US20050252040A1 (en) | Work boot with anatomical tongue | |
CN108564564A (zh) | 基于改进模糊连接度及多种子点的医学图像分割方法 | |
CN205214388U (zh) | 一种用于高跟鞋中底成型的鞋楦 | |
CN115245225A (zh) | 一种自动定制鞋楦的系统和方法 | |
CN105361350B (zh) | 一种用于高跟鞋中底成型的鞋楦 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |