BRPI0822867B1

BRPI0822867B1 - sistema conector e método para conectar um corpo alongado a um corpo móvel

Info

Publication number: BRPI0822867B1
Application number: BRPI0822867A
Authority: BR
Inventors: Tiwisina Arnd; Müller Bert; Wesseling Norbert
Original assignee: Kongsberg Actuation Systems Gmbh
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2019-10-22
Also published as: CN102066780A; WO2009152857A1; ATE530781T1; BRPI0822867A2; KR20110027663A; CN102066780B; EP2286098A1; EP2286098B1

Abstract

sistema conector e método para conectar um corpo alongado a um corpo móvel sistema conector (1) e método para conectar um corpo alongado (3) a um corpo móvel (5), particularmente um cabo de controle (3) a uma parte móvel (5) de um sistema de câmbio de marchas (11) em um veículo. o sistema conector (1) possui uma unidade terminal (13), uma haste de ajuste (9) e um meio de fixação operável (33), onde a haste de ajuste (9) pode ser conectada ao corpo alongado (3) e a unidade terminal (13) pode ser conectada ao corpo móvel (5). no sistema conector, a haste de ajuste (9) apresenta uma primeira posição axial e uma segunda posição axial com relação à unidade terminal (13), e em que a haste de ajuste (9) pode ser girada em relação à unidade terminal (13) na primeira posição axial e impedida de girar com relação à unidade terminal (13) na segunda posição axial, e o meio de fixação operável (33) é capaz de impedir um movimento axial da haste de ajuste (9) com relação à unidade terminal (13) na segunda posição axial. o método de conexão da invenção utiliza o sistema conector da invenção (1) e compreende as etapas: mover a haste de ajuste (9) para uma primeira posição axial com relação à unidade terminal (13), em que a haste de ajuste (9) pode ser girada com relação à unidade terminal (13); ajustar então a posição angular da haste de ajuste (9) com relação à unidade terminal (13); mover então a haste de ajuste (9) para uma segunda posição axial com relação à unidade terminal (13), na qual e a haste de ajuste (9) é impedida de se movimentar com relação à unidade terminal (13); e impedir então o movimento axial da haste de ajuste (9) com relação à unidade terminal (13).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA CONECTOR E MÉTODO PARA CONECTAR UM CORPO ALONGADO A UM CORPO MÓVEL.

[001] A presente invenção refere-se a um sistema conector e a um método para conectar um corpo alongado em um corpo móvel, particularmente um cabo de controle a uma parte móvel de um sistema de câmbio de marcha em um veículo, em que o sistema conector compreende uma unidade terminal, uma haste de ajuste, e um meio de fixação operável, em que a haste de ajuste pode ser conectada ao corpo alongado e a unidade terminal pode ser conectada ao corpo móvel.

[002] É conhecida a transferência de comandos de câmbio da alavanca de câmbio de um veículo para a caixa de marchas por meio de um ou mais cabos de controle. Cabos de controle são usados tanto em sistemas manuais quanto em sistemas automáticos. Os cabos são usados para transferir o movimento da alavanca de câmbio para a caixa de marchas e, portanto, precisam ser mecanicamente conectados à alavanca de câmbio por uma extremidade e a um acionador de caixa de marchas pela outra extremidade. Essas conexões em cada extremidade são proporcionadas pelos sistemas conectores.

[003] Devido à tolerância na produção, e a uma variação do desenho do sistema e/ou dos procedimentos de montagem entre diferentes veículos, o sistema conector deve proporcionar uma possibilidade de ajustar com facilidade o comprimento do cabo e a orientação angular do cabo, com relação às partes móveis nas quais ele supostamente está conectado.

[004] Sistemas conectores que são adequados para conectar um cabo de controle a uma parte móvel de um sistema de câmbio de marchas em um veículo são, por exemplo, descritos nos documentos EP 0641 945 B1, EP 1041 302 A1 or DE 197 3 683 A1. Essas soluções

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2/11 têm a desvantagem de proporcionarem apenas um ajuste do comprimento do cabo, mas elas não proporcionam um ajuste angular. O ajuste angular correto é necessário para evitar desgaste excessivo devido a um torque permanente no cabo.

[005] A fim de proporcionar um conforto adequado para dirigir e uma reação rápida da caixa de marchas aos comandos do câmbio, precisa haver uma tensão relativamente alta no cabo de controle. Isso também é necessário para evitar o ruído que seria gerado por um cabo de controle relativamente solto. Devido à tensão requerida para o cabo de controle há um contato de alto atrito entre o cabo de controle e os sistemas conectores e/ou entre o sistema conector e as partes móveis às quais eles estão conectados. Assim, o cabo de controle não é capaz de ajustar automaticamente a posição angular. As soluções conhecidas resolvem este problema utilizando uma ferramenta particular dos especialistas para ajustar a posição angular após se fixar a posição longitudinal. Isso é muito complicado, consume muito tempo e, portanto, dispendioso com relação ao montante de trabalho envolvido em um processo de produção, funcionamento ou manutenção.

[006] O objetivo da presente invenção é proporcionar um sistema conector aperfeiçoado e um método melhorado para conectar um corpo alongado a um corpo móvel, o que irá permitir um ajuste da posição longitudinal e da posição angular do corpo alongado em relação ao corpo móvel sem as desvantagens conhecidas da técnica anterior.

[007] Esse objetivo é alcançado pelo sistema conector e pelo método da invenção. Modalidades preferidas da invenção são assunto das concretizações.

[008] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção é proporcionado um sistema conector para conectar um corpo alongado a um corpo móvel, particularmente um cabo de controle a uma parte móvel de um sistema de câmbio de marchas em um veículo, em

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3/11 que o sistema conector compreende uma unidade terminal, uma haste de ajuste e um meio de fixação operável, em que a haste de ajuste pode ser conectada ao corpo alongado e a unidade terminal pode ser conectada ao corpo móvel, caracterizado pelo fato de que a haste de ajuste apresenta uma primeira posição axial e uma segunda posição axial com relação à unidade terminal, e em que a haste de ajuste pode ser girada em relação à unidade terminal na primeira posição axial e impedida de girar com relação à unidade terminal na segunda posição axial, e o meio de fixação operável é capaz de impedir um movimento axial da haste de ajuste com relação à unidade terminal na segunda posição axial.

[009] O sistema conector da invenção tem a vantagem de que nenhuma ferramenta particular de um especialista precisa ser utilizada para ajustar a posição angular. A posição angular pode ser ajustada enquanto a haste de ajuste estiver localizada na primeira posição angular com relação à unidade terminal. Isso pode ser feito facilmente com a mão já que ainda não há uma alta-tensão no cabo. Movimentando-se a haste de ajuste para dentro da segunda posição axial o cabo de controle é apertado até que se chegue à desejada posição longitudinal. Na segunda posição axial a haste de ajuste é impedida de girar com relação à unidade terminal.

[0010] Para se chegar aí, a haste de ajuste compreende de preferência uma porção de encaixe e a unidade terminal compreende de preferência uma cavidade longitudinal tendo uma primeira parte e uma segunda parte. A porção de encaixe da haste de ajuste pode estar localizada dentro da primeira parte da cavidade quando a haste de ajuste está na primeira posição axial com relação à unidade terminal e a porção de encaixe da haste de ajuste pode estar localizada dentro da segunda parte da cavidade quando a haste de ajuste está na segunda posição axial com relação à unidade terminal.

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4/11 [0011] O travamento giratório na segunda posição axial é conseguido de preferência por um formato exterior da porção de encaixe em corte transversal, que se encaixa geometricamente na segunda parte da cavidade de forma que a haste de ajuste seja impedida de girar com relação à unidade terminal na segunda posição axial. Esse formato externo em corte transversal da porção de encaixe da haste de ajuste e o formato interno em corte transversal da segunda parte da cavidade pode ser hexagonal, ortogonal, ou em forma de estrela.

[0012] Em uma modalidade preferida do sistema conector inventivo a haste de ajuste pode compreender uma porção de travamento apresentando pelo menos uma projeção adaptada para ser engatada por pelo menos um recesso correspondente do meio de fixação. A fim de permitir um ajuste longitudinal exato a porção de travamento da haste de ajuste tem de preferência uma pluralidade de projeções formando um perfil externo nervurado e o meio de fixação tem preferivelmente uma pluralidade de recessos correspondentes formando um perfil interno nervurado correspondente. As projeções e os recessos podem ser alinhados de forma circular em torno da haste de ajuste e do meio de fixação, respectivamente.

[0013] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção é proporcionado um método para conectar um corpo alongado a um corpo móvel, particularmente um cabo de controle a uma parte móvel de um sistema de câmbio de marchas em um veículo, utilizando-se um sistema conector que compreende uma unidade terminal, uma haste de ajuste e um meio de fixação operável, em que a haste de ajuste é conectada ao corpo alongado e a unidade terminal pode ser conectada ao corpo móvel, em que o método compreende as seguintes etapas: [0014] - mover a haste de ajuste para uma primeira posição axial com relação à unidade terminal, em que a haste de ajuste pode ser girada com relação à unidade terminal,

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5/11 [0015] - ajustar então a posição angular da haste de ajuste com relação à unidade terminal, [0016] - mover então a haste de ajuste para uma segunda posição axial com relação à unidade terminal, em que a haste de ajuste é impedida de se movimentar com relação à unidade terminal, e [0017] - impedir então o movimento axial da haste de ajuste com relação à unidade terminal.

[0018] Em comparação às soluções conhecidas da técnica anterior, isto é, primeiramente ajustar o comprimento do cabo de controle e depois a posição angular utilizando-se a ferramenta de um especialista, o método da invenção compreende uma etapa de ajuste da posição angular antes de se impedir o movimento axial haste de ajuste em relação ao terminal em uma segunda posição axial desejada. O método de conexão é significativamente simplificado uma vez que não é necessária nenhuma ferramenta de especialista para ajustar a posição angular.

[0019] A seguir uma modalidade preferida da invenção é discutida em maior detalhe com relação às figuras anexas.

[0020] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um cabo de controle conectado a uma parte móvel de um sistema de câmbio de marchas através de uma modalidade preferida do sistema conector da invenção.

[0021] As figuras 2 a 4 mostram três diferentes vistas laterais de uma modalidade preferida do sistema conector da invenção com um cabo de controle conectado.

[0022] As figuras 5 a 7 mostram três vistas diferentes em corte transversal de uma modalidade preferida do sistema conector da invenção com um cabo de controle conectado.

[0023] As figuras 8 a 14 mostram cinco vistas diferentes perspectivas em corte parcial de uma modalidade preferida do sistema conector

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6/11 da invenção com um cabo de controle conectado.

[0024] A figura 1 ilustra uma modalidade preferida do sistema conector 1 da invenção conectando um cabo de controle 3 a uma parte móvel 5 do sistema de câmbio de marchas em um veículo. O sistema conector 1 em particular se destina a reter a extremidade 3 de um cabo de controle flexível 3, do tipo “empurre-puxe”, que tem uma porção de extremidade 7 dotada de uma pluralidade de recessos radiais ou projeções que podem ser em forma de anel ou formadas como um filamento fino inclinado (vide figuras 5 a 11) a fim de proporcionar uma conexão fixa entre cabo de controle 3 e uma roda de ajuste 9. O cabo de controle 3 particularmente pode ser um cabo para transmissão movimento de engatar embreagem ou para seleção de uma unidade de alavanca da mudança de marcha de um veículo associada ao motor do veículo. A parte móvel 5 é um braço 5 de alavanca que está disposto de modo a transferir uma seleção de marcha ou comando de câmbio a partir do cabo de controle 3 na direção da unidade 11 de caixa de engrenagens. Entretanto, esse sistema conector 1 pode ser utilizado em geral sempre que for necessário proporcionar uma conexão para um corpo alongado 3 que torna possível realizar um ajuste preciso da posição longitudinal e angular do corpo alongado 3 em relação a qualquer membro móvel 5.

[0025] Um sistema de coordenada cartesiano é definido pelo eixo z longitudinal da porção de extremidade 7 do cabo de controle 3 que está conectado à parte móvel 5. Os eixos transversais x e y cobrem o plano radial no qual o anglo azimutal □□determina a posição angular (vide figura 4). A porção de extremidade 7 do cabo de controle 3 está conectada à haste de ajuste 9 da qual apenas uma pequena parte que se projeta de uma unidade terminal 13 está visível na figura 1.

[0026] A unidade terminal 13 compreende uma porção de cabeçote 15 articulada à parte móvel 5, isto é, uma alavanca articulável 5, e

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7/11 projetando-se a partir da unidade 11 de caixa de marchas. A fim de proporcionar flexibilidade a porção 15 de cabeçote compreende um fuso 17 de ponta esférica com um cabeçote esférico 19 localizado em uma conexão esférica de junta 21 da porção de cabeçote (vide figuras 5, 6, 8, 10 ou 12). O fuso 17 se estende na direção y transversalmente ao eixo longitudinal z da unidade terminal 13 para permitir um movimento articulado em torno do eixo transversal y. O eixo geométrico de articulação A da alavanca 5 também está direcionado em paralelo ao eixo y.

[0027] A porção de cabeçote 15 da unidade terminal 13 está conectada a uma porção de luva 23 da unidade terminal que define uma cavidade interna longitudinal cilíndrica 25 para receber a haste de ajuste 9 conectada a uma porção de extremidade 7 do cabo de controle 3. A parte de luva 23 pode compreender uma luva de travamento 27 circundante longitudinalmente móvel em relação ao corpo principal 28 da porção de luva 23 e carregado como mola por meio de uma mola

29. A mola 29 está localizada entre um aro 31 de flange do corpo principal 28 da porção de luva 23 e um aro 32 de flange da luva de travamento 27. A luva de travamento 27 é deste modo defletida na direção oposta à porção de cabeçote 15 da unidade terminal 13.

[0028] A porção 23 da unidade terminal 13 também compreende um meio de fixação operável 33 que consiste em um botão 35 que pode ser manualmente apertado radialmente para dentro para firmar a haste de ajuste em uma posição longitudinal, isto é, no eixo z relativo à unidade terminal 13. A luva de travamento 27 carregada como mola pode travar o botão 35 em uma posição radial comprimida de travamento passando pelo menos em parte por cima do botão 35 ou de uma extensão do mesmo.

[0029] As figuras 2 a 4 mostram três diferentes vistas laterais do sistema conector 1 conectado ao cabo de controle 3. A haste de ajuste

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8/11 está em uma posição longitudinal ligeiramente destacada com relação ao terminal 13. Portanto, é visível que a haste de ajuste 9 compreende uma porção de travamento 37 apresentando uma pluralidade de projeções radiais 39 que formam um perfil externo nervurado. Essas projeções radiais 39 são adaptadas para serem engatadas por uma pluralidade de recessos radiais 40 do meio de fixação 33 formando um perfil interno nervurado correspondente (vide figura 12). Apertando-se manualmente o botão 35 do meio de fixação 33 radialmente para dentro os perfis que se encaixam podem ser levados ao encaixe de forma que a haste de ajuste fique presa na direção longitudinal z relativa à unidade terminal 13.

[0030] A figura 4 é diferentemente uma vista em corte transversal no plano B-B permitindo ainda uma vista lateral na porção de cabeçote 15 da unidade terminal 13 ao longo do eixo z positivo. O corpo principal 41 da porção de cabeçote 15 da unidade terminal 13 pode ser moldado ou fundido com cavidades 42 para economizar material e peso. O hexágono central mostra o formato em corte transversal de uma segunda porção 43 de uma cavidade longitudinal interna 25 da unidade terminal 13 que é adaptada para receber a haste de ajuste 9.

[0031] As figuras 5 a 7 mostram que a cavidade interna longitudinal 25 contém a maior parte da haste de ajuste 9 que está fixada em uma porção de extremidade 7 do cabo de controle 3. Além da porção de travamento 37 ter uma pluralidade de projeções radiais 39 formando um perfil nervurado a haste de ajuste compreende uma porção de encaixe 45 que forma a própria porção da haste de ajuste 9. A cavidade interna longitudinal 25 tem uma primeira parte 47 e uma segunda parte 43. A diferença entre a primeira porção 47 e uma segunda porção 4 da cavidade interna longitudinal 25 é que o formato externo de corte transversal hexagonal da porção de encaixe 45 da haste de ajuste 9 se encaixa geometricamente na segunda porção 43 da cavidade

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25, enquanto a porção de encaixe 45 pode ser girada dentro da primeira porção 47. Isto significa que a extensão radial mínima da primeira porção 47 da cavidade 25 é maior que a extensão radial mínima da segunda porção 43 da cavidade 25.

[0032] Assim, uma primeira e uma segunda posição axial da haste de ajuste 9 podem ser definidas desta forma: a porção de encaixe 45 da haste de ajuste 9 está localizada dentro da primeira porção 47 da cavidade 25 quando a haste de ajuste 9 está na primeira posição axial com relação à unidade terminal 13 e a porção de encaixe 45 da haste de ajuste 9 está localizada dentro da segunda porção 43 da cavidade 25 quando a haste de ajuste 9 está na segunda posição com relação à unidade terminal 13. Devido ao fato de que o formato externo hexagonal em corte transversal da porção de encaixe 45 da haste de ajuste 9 se encaixa geometricamente na segunda porção 43 da cavidade 25 a haste de ajuste 9 está impedida de girar em relação à unidade terminal 13 na segunda posição axial.

[0033] A figura 5 mostra a haste de ajuste 9 em uma primeira posição axial relativa à unidade terminal 13. Nessa primeira posição axial a haste de ajuste 9 está em uma posição longitudinal ligeiramente destacada com relação à unidade terminal 13 (como mostrado nas figuras 2 e 3). A porção de encaixe 13 da haste de ajuste 9 está localizada dentro da primeira porção 47 da cavidade 25 e, portanto, pode ser girada com relação à unidade terminal 13. Nessa posição a pessoa que está coordenando a montagem pode ajustar a posição angular antes que a posição longitudinal seja determinada. O formato hexagonal proporciona a possibilidade de se escolher uma posição angular em etapas de 60°. Se for necessário um tamanho mais re strito de etapa para um ajuste angular mais preciso, o formato externo em corte da porção de encaixe 45 da haste de ajuste 9 e a segunda porção 43 da cavidade 25 podem ser designados como um octógono ou outra forma

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10/11 semelhante à estrela, possibilitando assim um tamanho de etapa ainda mais fino.

[0034] Uma vez que a posição angular esteja determinada por uma rotação apropriada da haste de ajuste 9 na primeira posição axial com relação à unidade terminal 13 a haste de ajuste 9 pode ser empurrada no sentido axial para dentro da unidade terminal 13 como ilustrado nas figuras 6 e 7. A haste de ajuste 9 está agora em uma segunda posição axial com relação à unidade terminal 13 à medida que a porção de encaixe 45 da haste de ajuste 9 está localizada dentro da segunda porção 43 da cavidade 25 da unidade terminal 13. A segunda porção 43 da cavidade 25 tem uma extensão axial determinada tal que existe uma faixa de posições axiais que representam uma segunda posição axial como definida acima. Isto é necessário para que se tenha a possibilidade de ajustar a posição longitudinal exata da haste de ajuste 9. O cabo de controle 3 pode ser apertado ou afrouxado por meio deste ajuste. A porção de extremidade do cabo 3 está, entretanto, impedida de girar com relação à unidade terminal 13.

[0035] Com o propósito de maior ilustração, as figuras 8 e 9 mostram o sistema conector da invenção com a haste de ajuste 9 na primeira posição axial com relação à unidade terminal 13 em diferentes vistas em perspectiva parcialmente em corte. As figuras 10 a 12 mostram o sistema conector da invenção com a haste de ajuste 9 na segunda posição axial com relação à unidade terminal 13 em diferentes vistas perspectivas parcialmente em corte.

[0036] As figuras 13 e 14 mostram o sistema conector da invenção com o meio de fixação operável 33 em um estado travado em que o botão 35 é apertado radialmente para dentro para impedir o movimento axial da haste de ajuste 9 de realizar um movimento axial com relação à unidade terminal 13 na segunda posição axial. É visível que a haste de ajuste 9 com sua porção de travamento 37 tendo uma plurali

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11/11 dade de projeções radiais 39 que formam um perfil externo nervurado está presa. As projeções 39 são engatadas pela pluralidade de recessos radiais 40 do meio de fixação 33 que forma um perfil interno correspondente nervurado. Os perfis de correspondência são levados a se engatarem de forma que a haste de ajuste 9 é presa na direção longitudinal z relativa à unidade terminal 13 apertando manualmente o botão 35 do meio de fixação 33 radialmente para dentro. A luva de travamento 27 da porção de luva 32 também está em uma posição de travamento, isto é, movida longitudinalmente por meio da mola 29 na direção do meio de fixação 33 a fim de impedir que o botão 35 deixe a posição de travamento radialmente para dentro. Isso se consegue devido ao fato de que a luva de travamento 27 é movida pelo menos em parte sobre o botão 35 ou uma extensão do mesmo. A fim de destravar o sistema conector, a luva de travamento 27 tem de ser manualmente empurrada de volta contra a força de mola na direção da porção de cabeçote 15 da unidade terminal 13, de forma que o meio de fixação 33 solte a haste de ajuste 9 para movimento axial com relação à unidade terminal 13.

Claims

1. Sistema conector (1) para conectar um corpo alongado (3) a um corpo móvel (5), particularmente um cabo de controle (3) a uma parte móvel (5) de um sistema de câmbio de marchas (11) em um veículo, em que o sistema conector (1) compreende uma unidade terminal (13), uma haste de ajuste (9) e um meio de fixação operável (33), em que a haste de ajuste (9) pode ser conectada ao corpo alongado (3) e a unidade terminal (13) pode ser conectada ao corpo móvel (5), caracterizado pelo fato de que a haste de ajuste (9) apresenta uma primeira posição axial e uma segunda posição axial com relação à unidade terminal (13), e em que a haste de ajuste (9) pode ser girada em relação à unidade terminal (13) na primeira posição axial e impedida de girar com relação à unidade terminal (13) na segunda posição axial, e o meio de fixação operável (33) é capaz de impedir um movimento axial da haste de ajuste (9) com relação à unidade terminal (13) na segunda posição axial.

2. Sistema conector (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste de ajuste (9) compreende uma porção de encaixe (45) e a unidade terminal (13) compreende uma cavidade longitudinal (25) tendo uma primeira parte (47) e uma segunda parte (43), em que a porção de encaixe (45) da haste de ajuste (9) está localizada dentro da primeira parte (47) da cavidade (25) quando a haste de ajuste (9) está na primeira posição axial com relação à unidade terminal (13) e a porção de encaixe (45) da haste de ajuste (9) está localizada dentro da segunda parte (43) da cavidade (25) quando a haste de ajuste (9) está na segunda posição axial com relação à unidade terminal (13).

3. Sistema conector (1), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o formato externo em corte transversal

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2/3 da porção de encaixe (45) da haste de ajuste (9) se encaixa geometricamente na segunda parte (43) da cavidade (25) de forma que a haste de ajuste (9) seja impedida de girar com relação à unidade terminal (13) na segunda posição axial.

4. Sistema conector (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o formato externo em corte transversal da porção de encaixe (45) da haste de ajuste (9) e o formato interno em corte transversal da segunda porção (43) da cavidade (25) são hexagonais.

5. Sistema conector (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a haste de ajuste (9) compreende uma porção de travamento (37) apresentando pelo menos uma projeção (39) adaptada para ser engatada por pelo menos um recesso correspondente (40) do meio de fixação (33).

6. Sistema conector (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a porção de travamento (37) da haste de ajuste (9) tem uma pluralidade de projeções (39) formando um perfil externo nervurado e o meio de fixação (33) tem uma pluralidade de recessos (40) correspondentes formando um perfil interno nervurado correspondente.

7. Método para conectar um corpo alongado (3) em um corpo móvel (5), particularmente um cabo de controle (3) a uma parte móvel (5) de um sistema de câmbio de marcha (11) em um veículo, utilizando um sistema conector (1) que compreende uma unidade terminal (13), uma haste de ajuste (9), e um meio de fixação operável (33), em que a haste de ajuste (9) é conectada ao corpo alongado (3) e a unidade terminal (13) pode ser conectada ao corpo móvel (5), caracterizado pelo fato de que o método compreende as seguintes etapas:

- mover a haste de ajuste (9) para uma primeira posição

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3/3 axial com relação à unidade terminal (13), na qual a haste de ajuste (9) pode ser girada com relação à unidade terminal (13),

- ajustar então a posição angular da haste de ajuste (9) com relação à unidade terminal (13),

- mover então a haste de ajuste (9) para uma segunda posição axial com relação à unidade terminal (13), na qual a haste de ajuste (9) é impedida de se movimentar com relação à unidade terminal (13), e

- impedir então o movimento axial da haste de ajuste (9) com relação à unidade terminal (13).