BRPI0806062A2 - máquina para trabalho agrìcola - Google Patents

máquina para trabalho agrìcola

Info

Publication number
BRPI0806062A2
BRPI0806062A2 BRPI0806062-2A BRPI0806062A BRPI0806062A2 BR PI0806062 A2 BRPI0806062 A2 BR PI0806062A2 BR PI0806062 A BRPI0806062 A BR PI0806062A BR PI0806062 A2 BRPI0806062 A2 BR PI0806062A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
spout
agricultural working
transport vehicle
working machine
work machine
Prior art date
Application number
BRPI0806062-2A
Other languages
English (en)
Inventor
Jochen Huster
Jens Moeller
Norbert Diekhans
Ludger Autermann
Gerhard Nienaber
Peter Hieronymus
Andreas Wilken
Christoph Pein
Michael Reckermann
Karl-Josef Kleingrober
Hubert Erdmann
Tommy Madsen
Kristian Kirk
Jesper Vilander
Rufus Blas
Allan Kildeby
Peter Skojdt
Original Assignee
Agrocom Gmbh & Co Agrarsysteme Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agrocom Gmbh & Co Agrarsysteme Kg filed Critical Agrocom Gmbh & Co Agrarsysteme Kg
Publication of BRPI0806062A2 publication Critical patent/BRPI0806062A2/pt
Publication of BRPI0806062B1 publication Critical patent/BRPI0806062B1/pt

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

MáQUINA PARA TRABALHO AGRìCOLA. A presente invenção refere-se a uma máquina para trabalho agrícola (1), em particular uma máquina de ceifar e enfeixar forragem (2), com pelo menos uma descarga (4) para transportar a colheita recebida e processada (7) a um veículo de transporte (6, 25), em que um dispositivo eletroóptico (18) é proporcionado para controle de direção da descarga (4), pelo menos durante o processo de transporte para o veículo de transporte (6, 25), e em que o dispositivo eletro-óptico (18) detecta os parâmetros característicos (30) da descarga (4) e os parâmetros característicos (30) do veículo de transporte (6) e/ou da máquina para trabalho agrícola (1). Isso garante que um controle de uma descarga (4) das máquinas para trabalho agrícola (1, 2) é proporcionado, que libera quase que completamente o operador da máquina para trabalho agrícola (1, 2) da tarefa de monitorar a descarga.
BRPI0806062-2A 2007-08-03 2008-08-04 Máquina para trabalho agrícola, em particular uma máquina de ceifar e enfeixar forragem, com pelo menos uma descarga BRPI0806062B1 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07015319.3 2007-08-03
EP07015319A EP2020174B1 (en) 2007-08-03 2007-08-03 Agricultural working machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI0806062A2 true BRPI0806062A2 (pt) 2009-12-01
BRPI0806062B1 BRPI0806062B1 (pt) 2019-09-17

Family

ID=38740533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0806062-2A BRPI0806062B1 (pt) 2007-08-03 2008-08-04 Máquina para trabalho agrícola, em particular uma máquina de ceifar e enfeixar forragem, com pelo menos uma descarga

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090044505A1 (pt)
EP (1) EP2020174B1 (pt)
AT (1) ATE546991T1 (pt)
BR (1) BRPI0806062B1 (pt)
RU (1) RU2476060C2 (pt)

Families Citing this family (136)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007016670A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung
DE102008008260B4 (de) 2008-02-08 2010-09-09 Wirtgen Gmbh Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine
DE102008014001A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Überladeeinrichtung
PL2138027T5 (pl) * 2008-06-25 2018-11-30 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co Kg Urządzenie transferowe i pojazd rolniczy
US20100257984A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-14 Scaroni David W Produce processing apparatus
US9221186B2 (en) * 2009-04-09 2015-12-29 David W. Scaroni Produce processing apparatus
EP2256246B1 (de) * 2009-05-20 2018-07-04 Joseph Vögele AG Einbauzug zum erstellen eines Strassenbelags
DE102009027245A1 (de) 2009-06-26 2010-12-30 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
ATE533350T1 (de) 2009-09-07 2011-12-15 Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugs
EP2311307B1 (en) 2009-09-07 2011-12-07 CLAAS Agrosystems GmbH & Co. KG A filling degree gauge, an agricultural vehicle comprising such gauge, and a method of controlling filling of a target area
DE102009041842A1 (de) 2009-09-18 2011-09-01 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Straßenfräsmaschine
US9345194B2 (en) * 2009-09-30 2016-05-24 Cnh Industrial America Llc Automatic display of remote camera image
BE1019192A3 (nl) * 2010-02-21 2012-04-03 Cnh Belgium Nv Werkwijze voor het richten van een ontlaadtoestel van een oogstmachine naar een container.
US8451139B2 (en) * 2010-02-22 2013-05-28 Cnh America Llc System and method for coordinating harvester and transport vehicle unloading operations
DE102010041490A1 (de) * 2010-09-27 2012-03-29 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Optisches Instrument und Verfahren zur optischen Überwachung
DE102010043854B4 (de) * 2010-11-12 2016-01-14 Deere & Company Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
US9002591B2 (en) * 2011-02-18 2015-04-07 Cnh Industrial America Llc Harvester spout control system and method
BR112013021038B1 (pt) * 2011-02-18 2018-06-26 Cnh Industrial America Llc Sistema e método de controle de bico de descarga de ceifadeira
DE102011005400B4 (de) 2011-03-11 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur Abschätzung des Füllgrades beim Überladen landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011016743A1 (de) * 2011-04-12 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Transportfahrzeug und Fahrzeugverbund
DE102011002071A1 (de) 2011-04-15 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System und Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
DE102011052945A1 (de) * 2011-08-24 2013-02-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102011082052B4 (de) * 2011-09-02 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur selbsttätigen Überladung von Erntegut von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
BE1020293A3 (nl) * 2011-11-10 2013-07-02 Cnh Belgium Nv Werkwijze voor het sturen van een camera-systeem op landbouwmachines.
DE102011121414A1 (de) * 2011-12-17 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Fahrt einer ersten selbstfahrenden Arbeitsmaschine in Bezug zu einer zweiten selbstfahrenden Arbeitsmaschine
WO2013096593A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-27 Agco Corporation Unloading auger control
US8626406B2 (en) 2011-12-22 2014-01-07 Deere & Company Method and system for transferring material between vehicles
US8868304B2 (en) * 2012-02-10 2014-10-21 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US8649940B2 (en) 2012-02-10 2014-02-11 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
GB2511714B (en) 2012-02-10 2017-12-27 Deere & Co Method of material handling using one or more imaging devices on the transferring vehicle and on the receiving vehicle to control the material distribution
DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102012215005A1 (de) * 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Lenken einer selbstfahrenden Fräsmaschine
EP2743768B1 (en) * 2012-12-14 2019-03-06 CLAAS Tractor S.A.S. Optical system for an agricultural machine
US9497898B2 (en) * 2013-01-24 2016-11-22 Tribine Industries, LLC Agricultural harvester unloading assist system and method
US9326444B2 (en) 2013-02-08 2016-05-03 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US10129528B2 (en) 2013-04-02 2018-11-13 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
EP2792229B1 (en) 2013-04-02 2016-03-23 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
US9992932B2 (en) 2013-04-02 2018-06-12 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
GB2515172B (en) * 2013-04-22 2016-01-06 Univ Carnegie Mellon Methods for improving the robustness of an automated unloading system
EP2798939B1 (en) * 2013-04-29 2018-06-20 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Operating system for and method of operating a controllable transfer device for harvested goods
CA2821182A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-17 Sheldon Affleck Method and apparatus for loading railcars with crop material
DE102013012027A1 (de) * 2013-07-19 2015-01-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine und Fahrzeugverbund
DE102013012026A1 (de) 2013-07-19 2015-01-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrzeugverbund, Vorrichtung und Verfahren zu dessen Koordination
BE1021158B1 (nl) 2013-07-24 2015-10-30 Cnh Industrial Belgium Nv Oogstmachines voor gebruik in de landbouw
GB2517049B (en) 2013-07-28 2019-09-11 Deere & Co Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
BE1021108B1 (nl) * 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
DE102013018724B4 (de) * 2013-11-08 2015-09-03 LASE Industrielle Lasertechnik GmbH Landwirtschaftliche Erntemaschine
BE1021167B1 (nl) * 2013-12-10 2016-01-14 Cnh Industrial Belgium Nv Sensoropstelling
DE102014100136A1 (de) 2014-01-08 2015-07-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
US9529364B2 (en) 2014-03-24 2016-12-27 Cnh Industrial America Llc System for coordinating agricultural vehicle control for loading a truck
DE102014216603B4 (de) 2014-08-21 2018-02-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216713B4 (de) 2014-08-22 2018-09-06 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216763B4 (de) * 2014-08-22 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
US20160066511A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Raven Industries, Inc. Target designating dispensing system and method for the same
DE102014113874A1 (de) * 2014-09-25 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Überladen bei Erntemaschinen
FI127606B (fi) * 2015-04-01 2018-10-15 Konecranes Oyj Menetelmä, kuormankäsittelylaite, tietokoneohjelma ja tietokoneohjelmatuote tartuntavälineiden paikantamiseksi
DE102015108055A1 (de) * 2015-05-21 2016-11-24 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens
BE1022889B1 (nl) * 2015-05-29 2016-10-07 Cnh Industrial Belgium Nv controller voor een oogstmachine
DE102015109799A1 (de) * 2015-06-18 2016-12-22 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co Kg Verfahren zur Synchronisation zweier unabhängiger, selbstfahrender landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen
US10834872B2 (en) * 2015-07-02 2020-11-17 Cnh Industriall America Llc Unload spout inclination limit adjust system and method
US10691000B2 (en) * 2015-07-17 2020-06-23 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Autonomous moving device
US10015928B2 (en) 2015-08-10 2018-07-10 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
EP3150052B1 (en) 2015-09-30 2018-06-13 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Crop harvesting machine
EP3175699B1 (en) * 2015-12-01 2019-02-06 AGCO International GmbH Harvester display system
US10019790B2 (en) * 2016-01-15 2018-07-10 Deere & Company Fill level indicator for an automated unloading system
EP3405419A1 (de) 2016-01-21 2018-11-28 Wirtgen GmbH System aus baumaschine, transportfahrzeug mit laderaum und bildaufnahmeeinrichtung und verfahren zum anzeigen eines bildstromes beim be- oder entladen eines transportfahrzeuges
BE1023982B1 (nl) 2016-03-23 2017-10-03 Cnh Industrial Belgium Nv Geautomatiseerd lossysteem voor het lossen van gewas
US10351364B2 (en) * 2016-08-05 2019-07-16 Deere & Company Automatic vehicle and conveyor positioning
DE102016116043A1 (de) 2016-08-29 2018-03-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Transportfahrzeug
EP3300582B1 (en) 2016-09-30 2019-10-09 CLAAS E-Systems GmbH Agricultural working machine
EP3315005B1 (en) * 2016-10-28 2022-04-06 Deere & Company Stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
EP3315007B1 (en) * 2016-10-31 2022-12-14 Carnegie Mellon University Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
US10424121B1 (en) * 2016-11-06 2019-09-24 Oded Melinek Generated offering exposure
DE102016222589B4 (de) 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
EP3409097B1 (en) 2017-06-02 2020-07-22 CLAAS E-Systems GmbH Agricultural working machine
DE102017220869A1 (de) 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
US10657666B2 (en) * 2017-12-22 2020-05-19 Symbol Technologies, Llc Systems and methods for determining commercial trailer fullness
EP3791363A1 (en) 2018-05-09 2021-03-17 trinamiX GmbH Method and devices for determining a filling level in at least one storage unit
DE102018116578A1 (de) * 2018-07-09 2020-01-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntesystem
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US20220167547A1 (en) * 2018-10-26 2022-06-02 Deere & Company Predictive environmental characteristic map generation and control system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US10966369B2 (en) 2018-10-31 2021-04-06 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
US11399462B2 (en) 2018-10-31 2022-08-02 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
CN110232494A (zh) * 2019-04-09 2019-09-13 丰疆智能科技股份有限公司 物流车调度系统和方法
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
DE102019004647A1 (de) 2019-07-02 2021-01-07 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102019118520A1 (de) * 2019-07-09 2021-01-14 Pöttinger Landtechnik Gmbh Landwirtschaftlicher Lade- und/oder Transportwagen
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11390263B2 (en) * 2020-05-04 2022-07-19 Deere & Company Forage harvester with automatic detection of receiving vehicle
DE102021117470A1 (de) 2020-07-21 2022-01-27 Deere & Company Verfahren und Anordnung zur Kontrolle eines Betriebsparameters eines Feldhäckslers
AU2021203000A1 (en) * 2020-08-04 2022-02-24 Deere & Company Control arrangement and corresponding method for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine having a crop discharging device to a transport vehicle
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11980134B2 (en) 2021-03-09 2024-05-14 Deere & Company Operator commanded placement for control of filling mechanisms
US12004449B2 (en) 2021-03-24 2024-06-11 Deere & Company Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device
DE102021109292A1 (de) * 2021-04-14 2022-10-20 Claas E-Systems Gmbh Verfahren zum Einstellen einer Füllhöhe in einem Behältnis
US11765993B2 (en) 2021-05-17 2023-09-26 Deere & Company Control system detecting fill level on receiving vehicle(s)
US20220397442A1 (en) * 2021-06-11 2022-12-15 Deere & Company Detecting and generating a rendering of fill level and distribution of material in receiving vehicle(s)
US11930738B2 (en) 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms
GB202114576D0 (en) * 2021-10-12 2021-11-24 Agco Int Gmbh Harvester systems and methods for automated and semi-automated filling of groups of receiving vehicles
GB202114575D0 (en) * 2021-10-12 2021-11-24 Agco Int Gmbh Harvester systems and methods for automated and semi-automated filling of bins of receiving vehicles
US11903344B2 (en) * 2021-11-16 2024-02-20 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling unloading system position of an agricultural harvester
WO2023129669A1 (en) * 2021-12-29 2023-07-06 Fang Yang Apparatus and method for agricultural mechanization

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU938807A1 (ru) * 1978-05-30 1982-06-30 Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Кормоуборочный агрегат
US4376609A (en) * 1980-03-31 1983-03-15 Sperry Corporation Automatic spout control for agricultural machines
DE4403893A1 (de) * 1994-02-08 1995-08-10 Claas Ohg Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
DE4426059C2 (de) 1994-07-25 2001-07-05 Case Harvesting Sys Gmbh Erntemaschine
DE19531662A1 (de) * 1995-08-29 1997-03-06 Claas Ohg Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
DE19647522A1 (de) * 1996-11-16 1998-05-20 Claas Ohg Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug
RU2137342C1 (ru) * 1998-05-12 1999-09-20 Всероссийский научно-исследовательский институт кормов им.В.Р.Вильямса Комбайн для фракционной уборки растений
DE19848127A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10064860A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6682416B2 (en) * 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
DE10204702A1 (de) * 2002-02-05 2003-08-14 Claas Selbstfahr Erntemasch Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen
US6943824B2 (en) * 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
DE10309700B4 (de) * 2003-03-06 2012-07-12 Deere & Company Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
DE102004052298A1 (de) * 2004-10-06 2006-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem

Also Published As

Publication number Publication date
RU2476060C2 (ru) 2013-02-27
EP2020174A1 (en) 2009-02-04
BRPI0806062B1 (pt) 2019-09-17
RU2008131476A (ru) 2010-02-10
EP2020174B1 (en) 2012-02-29
US20090044505A1 (en) 2009-02-19
ATE546991T1 (de) 2012-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0806062A2 (pt) máquina para trabalho agrìcola
EP2829171A3 (de) Selbstfahrende Erntemaschine und Fahrzeugverbund
ATE383743T1 (de) Erntemaschine
DE50015509D1 (de) Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE502008002442D1 (de) Erntemaschine
UA114515C2 (uk) Жатка
ATE407549T1 (de) Erntegerät, insbesondere erntevorsatz für landwirtschaftliche erntemaschinen zum aufnehmen und weiterfördern von halmfrüchten
ATE392804T1 (de) Erntemaschine
PL1946632T3 (pl) Maszyna do koszenia plonów w rodzaju łodyg
UA100845C2 (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина и способ установления подбарабанья в секции молотильного аппарата сельскохозяйственной машины
ATE474449T1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine
ATE538642T1 (de) Landwirtschaftliche erntemaschine
DE50207272D1 (de) Ballenpresse für landwirtschaftliches Erntegut
KR101417631B1 (ko) 콤바인 곡물 이송 회전 장치
BRPI0703342A (pt) máquina de colheita agrìcola com um dispositivo para transferência de carga
KR101723971B1 (ko) 승강식 예취부를 갖는 조사료 수확용 자동화기기
KR101490557B1 (ko) 베일러용 래퍼
US20160007532A1 (en) Header
ATE465626T1 (de) Erntegerät
JP2012024008A (ja) コンバイン
GB2558243A8 (en) Bale feed out apparatus
JP2011193853A (ja) コンバインの刈取装置
JP5480698B2 (ja) コンバインの刈取部
DE102013214561B4 (de) Feldhäcksler mit einer Anordnung zur Höhensteuerung eines Vordruckbügels eines Erntevorsatzes
AU2016304439A1 (en) Agricultural machine for harvesting a crop, comprising a harvesting head and a crop transportation system for said harvesting head, and related transportation system

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B15K Others concerning applications: alteration of classification

Free format text: AS CLASSIFICACOES ANTERIORES ERAM: G01N 21/00 , A01D 43/06

Ipc: A01D 43/08 (1968.09)

B06T Formal requirements before examination [chapter 6.20 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B09W Correction of the decision to grant [chapter 9.1.4 patent gazette]

Free format text: RETIFIQUE-SE, POR ERRO NA INDICACAO DAS FIGURAS

B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/09/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/09/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS