BRPI0800995B1

BRPI0800995B1 - Controlador de embreagem, método de controlar embreagem e veículo tipo de montar

Info

Publication number: BRPI0800995B1
Application number: BRPI0800995-3A
Authority: BR
Inventors: Kengo Minami
Original assignee: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-02-23
Filing date: 2008-02-22
Publication date: 2019-05-14
Also published as: EP1975443A3; BRPI0800995A; EP1975443B1; EP1975443A2; US20080208423A1; US8108114B2

Abstract

controlador de embreagem, método de controlar embreagem e veículo tipo de montar. um controlador de embreagem é provido com: uma seção de obtenção de torque alvo para obter o torque que é suposto de ser transmitido de um elemento do lado de acionamento de uma embreagem para um mecanismo a jusante em uma trajetória de transmissão de torque como o torque de transmissão alvo, o mecanismo a jusante incluindo um elemento do lado acionado da embreagem e uma seção de controle do atuador da embreagem para acionar um atuador da embreagem com base no torque de transmissão alvo. a seção de obtenção do torque alvo estima o torque a ser transmitido do elemento do lado de acionamento para o mecanismo a jusante depois que o elemento do lado de acionamento e o elemento do lado acionado estão completamente engatados e obtém o torque estimado como o torque de transmissão alvo.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo da Invenção de em

A presente invenção refere-se a uma tecnologia para controlar o estado de engate de uma embreagem pelo

2.

Em um veiculo com uma transmissão semi-automática que aciona um atuador para engatar ou desengatar uma embreagem, a embreagem é provida com um elemento do lado de acionamento disco de fricção) , que gira com a recepção da força rotacional de uma fonte de acionamento,

um elemento do da embreagem), que acionamento para de acionamento.

é pressionado pelo elemento do lado operar em conjunto

O veículo controla embreagem com base em uma diferença entre o elemento do lado tais veículos de com o elemento do lado o estado de engate da na velocidade rotacional de acionamento e o elemento do lado exemplo, controlam

JP-A-2001-146930). De forma geral, ou acionamento e o elemento do lado acionado durante a operação de engate da embreagem.

na velocidade rotacional entre o elemento do lado de ο

mencionado controla o apropriado seja constantemente com a operação de engate da pode impedir que torque elemento do

elemento do lado acionado e assim pode prejudicar o conforto do passeio. Por exemplo, quando um estado de meia-embreagem

é descontinuado, o torque transmitido para o elemento do

lado acionado aumenta nitidamente, provendo veículo. A fim de resolver um tal problema, de controle também foi proposto, no qual um embreagem rotacional controle mantido até é quase zero.

pode resultar continuamente transmitido através de um longo o veiculo desacelere

SUMÁRIO DA precedentes controlador embreagem e embreagem é um impactos no outro método estado de meiaque a diferença na velocidade

Entretanto, em para período de um tal método de torque insuficiente sendo o elemento tempo.

Esse excessivamente.

INVENÇÃO presente invenção é feita de um um objetivo embreagem, do lado acionado caso faz com que em vista dos problemas da invenção é prover um de conforto do passeio engatada.

um método montar, de um fim de resolver os problemas de controlar que permitem uma uma veiculo quando a acima mencionados, embreagem para controlar o estado de engate de uma embreagem a presente invenção é direcionada para um controlador de pelo acionamento de um atuador, o controlador de embreagem incluindo: um dispositivo de obtenção de torque alvo para

obter o	torque que é	sunc s o de	ser	transmitido de	um
elemento	do lado de	acionamento	da	embreagem para	um
mecanismo	a jusante em	uma erajet	cria	de transmissão	de

torque como o torque de transmissão alvo, o mecanismo a jusante incluindo um elemento do lado acionado da embreagem;

e um dispositivo de controle para no torque de transmissão alvo. 0 acionar o atuador com base dispositivo de obtenção do torque alvo estima o torque a ser transmitido do elemento do lado de acionamento para o mecanismo a jusante na trajetória de transmissão do torque depois que o elemento do lado de acionamento e o elemento do lado acionado estão completamente engatados, e obtém o torque estimado como o torque de transmissão alvo.

Além disso, a fim de resolver os problemas precedentes, a presente invenção é direcionada a um veículo tipo de montar incluindo: uma fonte de força, uma embreagem para transmitir torque da fonte de força ou interromper a transmissão do torque e um controlador de embreagem para controlar o estado de engate da embreagem pelo acionamento de um atuador. O controlador de embreagem inclui: um dispositivo de obtenção de torque alvo para obter o torque que é suposto de ser transmitido de um elemento do lado de 25 acionamento da embreagem para um mecanismo a jusante em uma trajetória de transmissão do torque como o torque de transmissão alvo, o mecanismo a jusante incluindo um elemento do lado acionado da embreagem e um dispositivo de controle para acionar o atuador com base no torque de

	transmissão	alvo	. O	dispositivo de	obtenção de torque alvo
	estima o to	rque	a í	ser t r a n s m j	_ 11 d o	do elemento do	lado de
	acionamento	para	o	mecanismo	a jusante na trajet	cria de	dê
5	transmissão	do	torque depois	que	o elemento do	lado de
	acionamento	e	o	elemento	do	lado acionado	estão

obtém o torque estimado como o completamente engatados, e

Além do que, a fim de resolver os problemas precedentes, a presente invenção direcionada a um método uma embreagem para controlar o estado de engate da embreagem incluindo as pelo acionamento de um atuador, método etapas de: estimar o torque a ser transmitido de um elemento do lado de acionamento da mecanismo a jusante em uma trajetória torque depois que o elemento do lado elemento do lado acionado da embreagem embreagem para de transmissão de acionamento e estão um do completamente

engatados, o mecanismo a jusante incluindo o elemento do lado acionado; obter o torque estimado como o torque de transmissão alvo ou torque que é suposto de ser transmitido do elemento do lado de acionamento para o mecanismo a jusante na trajetória de transmissão do torque e acionar o atuador com base no torque de transmissão alvo.

A presente invenção permite minimizar as mudanças abruptas no torque transmitidas via a embreagem no momento de engatar completamente a embreagem e assim melhorar o conforto do passeio do veículo quando a embreagem é engatada. O veiculo tipo de montar pode ser uma motocicleta (incluindo uma lambreta), um carro leve de quatro rodas, um trenó ou de duas rodas, modalidade da presente invenção, provido em motocicleta por exernpio.

de uma motocicleta acordo com uma figura 2 é uma vista uma trajetória de esquemática transmissão figura 3 é um diagrama de blocos configuração mudanças no momento funções de um mecanismo de torque ilustrando da uma do controlador de embreagem, figura 4 é uma vista torque de transmissão durante a operação de engate

A figura 5 de uma unidade embreagem,

A figura 6 uma diferença entre de transmissão de real um comando obtida de acionamento, estado de controle, uma

A figura explicativa mostrando real com relação ao de uma embreagem, um diagrama de blocos ilustrando controle provida no controlador da gráfico ilustrando a relação entre torque de transmissão e uma quantidade de alvo e o torque acionamento de expressão relacionai da quantidade de um gráfico mostrando a engate da embreagem, relação entre mostrando um exemplo um valor de correção da quantidade de acionamento e um das etapas de processamento executadas pela unidade de na de mostrando a relação entre uma de transmissão ai vo figura 11 é um gráfico quantidade de acionamento do comando representada por

uma quantidade de acionamento do desengate e um valor obtido pela subtração do torque de transmissão real do torque de transmissão alvo e figura é um fluxograma mostrando um outro exemplo das de controle.

etapas

DESCRIÇÃO

Uma modalidade da de processamento executadas pela unidade

DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS descrição será presente invenção a seguir feita com referência aos de uma desenhos.

A figura 1 é uma vista lateral de uma motocicleta provida com um controlador de modalidade da invenção.

de um mecanismo provido torque da motocicleta 1.

Como mostrado embreagem 10

A figura 2 é motocicleta 1 embreagem 10, como um exemplo da uma em uma trajetória é provida mas também na não com figura somente com vista esquemática de ou transmissão figura 2, controlador de de um motor 30 , um mecanismo de redução de velocidade primário 3 6, uma embreagem 4 0, um mecanismo de redução de velocidade secundário 50, uma roda frontal 2 e uma roda traseira 3.

uomo a

da forquilha frontal 4 .

?n um motorista é em um montada na extremidade direita do guidão

5.

A empunhadura do acelerador 5a é conectada em uma válvula

37a provida em um corpo do estrangulador

A válvula de estrangulamento 37a é girada de acordo com a operação do acelerador de ar, que depende da estrangulamento produz torque motorista.

dispositivo

Nesse caso, de

37a, pelo motorista e uma certa quantidade quantidade de rotação passada para o motor da

30.

válvula

O motor de de acordo com motocicleta 1 são a operação pode ser estrangulamento controlado do acelerador provida com do um eletronicamente.

providos um sensor para detectar a operação do acelerador pelo motorista e válvula de estrangulamento 37a de acelerador detectada pelo sensor.

um atuador para girar acordo com operação do

Como mostrado na figura 2, cilindro 31, um pistão eixo de manivela 34. O no de motor tem um

32, um orifício de admissão e

um corpo do estrangulador 37 é conectado orifício de admissão uma passagem de via um cano de admissão 35.

de estrangulamento admissão do corpo

37a é colocada dentro do estrangulado de acordo com a operação do acelerador do motorista e uma

Como descrito acima , a válvula de estrangulamento 37a gira

certa	quantidade de	ar	, que	depende	da operação	do
aceler	ador, ê passada	do	corpo	do estrangulador J /	para	o
motor	30. A mistura	de	ar e	C Oi llÓ U S t _l. V '	cl suprida	de	um

r exempio, injetor ou

pistão queima da mistura alterne dentro do ar-combustível faz com que cilindro 31. 0 movimento de alternação do pistão convertido para movimento de

rotação pelo eixo de manivela 34, torque do motor 30.

O mecanismo de redução de velocidade primária inclui: uma acionamento manivela acionado

36a. O

36b ma rcha

36a, que de redução primária do lado de opera em conjunto com o e uma marcha de redução primária eixo de do lado que engata com a marcha de redução primária mecanismo de redução de velocidade primária 36 desacelera a rotação do motor 30 em uma razão

predeterminada.

A embreagem 4 0 uma embreagem de atrito, por exemplo, e é provida com um elemento do lado de acionamento e um elemento do lado acionado 42. O elemento do lado de acionamento inclui um disco de fricção, por exemplo gira junto com a marcha de redução primária do lado de acionamento um elemento do lado acionado

6a. O inclui

principal 52. 0	elemento	do	lado	de acionamento 41 e	o
elemento do lado	acionado	42	são	pressionados um contra	o
outro pela força	elástica	de	uma	mola da embreagem 4 4	no

momento do engate da embreagem 4 0, de modo que o torque do motor 3 0 é transmitido do elemento do lado de acionamento 4 i para o elemento do lado acionado 42. iarribém, quando a

no interior do eixo principal 52, na direção axial contra a força elástica da mola da embreagem 44 ou libera a haste de depressão pressionada 43, de modo que o elemento do lado acionado 42 é movido para longe do elemento do lado de acionamento 41 para desengatar a embreagem 40 ou de modo que o elemento do lado acionado 42 é pressionado contra o elemento do lado de acionamento 41 para engatar a embreagem

embreagem

embreagem 10 será discutido em detalhes mais tarde.

mecanismo de redução de velocidade secundária 50 é projetado para desacelerar a rotação do eixo principal e transmitir a rotação desacelerada para um eixo 3a da roda traseira 3. Nesse exemplo, o mecanismo de redução de velocidade secundária 50 é provido com uma caixa de mudança

5 de velocidade 51 e um mecanismo de transmissão 57. A caixa de mudança de velocidade 51 é um mecanismo para mudar as razões de desaceleração, tal como uma caixa de mudança de velocidade de engrenamento constante e uma caixa de mudança de velocidade de deslizamento seletivo.

A caixa de mudança de velocidade 51 tem no eixo principal 52 várias marchas de mudança 53a (por exemplo, marcha de primeira velocidade, marcha de segunda velocidade, marcha de terceira/quarta velocidade) e marchas de mudança 53b (por exemplo, marcha de quinta velocidade e marcha de sexta velocidade). Também, a caixa de mudança de velocidade tem em um eixo intermediário 52 várias marchas de mudança

54a (por exemplo, marcha de primeira velocidade, marcha de segunda velocidade, marcha de terceira/quarta velocidade) e marchas de mudança 54b (por exemplo, marcha de quinta velocidade e marcha de sexta velocidade). As marchas de mudança 53a são conectadas por chaveta no eixo principal 52 e operam em conjunto com o eixo principal 52. As marchas de 15 mudança 54a são providas tal que elas giram livres para o eixo intermediário 55, e engatam com as marchas de mudança correspondentes 53a, respectivamente. As marchas de mudança

53b são providas tal que elas correm ociosas com relação ao eixo principal 52. As marchas de mudança 54b engatam com as marchas de mudança correspondentes 53b, respectivamente, enquanto sendo conectadas por chaveta no eixo intermediário 55 para operar em conjunto com o eixo intermediário 55. Um par das marchas de mudança engatadas 53a, 54a e um par das marchas de mudança engatadas 53b, 54b têm, cada um, uma razão diferente de redução de velocidade.

A caixa de mudança de velocidade 51 é também provida com um mecanismo de mudança de marcha 56. O mecanismo de mudança de marcha 56 inclui uma forquilha de mudança e um tambor seletivamente move as

- -U.

de mudança de mudança pa ra

se engatem com as marchas de mudança adjacentes 53a , 54b, que operam com

Isso

muda os pares de marchas de mudança para transmitir o torque principal 52 para o eixo intermediário

55. O mecanismo de mudança de marcha 56 é acionado pela força inserida um atuador de mudança 16 ser discutido mais tarde.

desacelerar mecanismo de transmissão a rotação do eixo intermediário para e transmitir a rotação desacelerada para o eixo 3a da roda traseira

3.

Nesse exemplo, o mecanismo de transmissão inclui:

um

elemento do lado de acionamento 57a (por exemplo, roda dentada do lado de eixo intermediário conjunto com o exemplo, roda dentada do lado acionado), que opera em conjunto com o eixo 3a e um elemento de transmissão 57c (por exemplo, corrente) , que transmite o torque do elemento do lado de acionamento 57a para o elemento do lado acionado 25 ú^b.

O torque produzido do motor 30 é transmitido para o elemento do lado de acionamento 41 da emb reagem 4 0 via o mecanismo de redução de velocidade primária 36. O torque para transmitido para

3a da no que a embreagem 40 ou o elemento do lado de acionamento 41 do

Agora, o controlador de embreagem 10 descrito

motocicleta 1 é um veiculo semi-automáti co que muda as marchas de mudança da caixa de mudança de velocidade 51 sem a necessidade do motorista operar a embreagem.

pelo controlador de embreagem 10. A figura 3 é de blocos embreagem embreagem unidade

O estado de é controlado um diagrama ilustrando uma configuração do

10. Como mostrado na figura 3, é provido com uma unidade de de armazenamento 12, um circuito controlador controlador controle 11, de acionamento de de uma do

atuador da embreagem 13, um atuador da embreagem

14, um circuito de de mudança acionamento do atuador de mudança 15, um atuador um detector de operação do acelerador detector de velocidade do motor 18, um detector de velocidade do veículo 19, um detector de posição de marcha

21, um detector de posição da embreagem 22 e detectores de velocidade rotacional da embreagem 23a,23b. A unidade de controle 11 é conectada em uma chave de mudança ascendente 9a e uma chave de mudança descendente 9b.

A unidade de controle 11 inclui uma unidade de processamento central (CPU) e aciona o atuador da embreagem

3 armazenados na da em não volátil da embreaaem 4 0 e as razões de redução caixa de mudança de velocidade unidade de armazenamento inclui uma uma memória de será memória mantém antecipadamente

os programas executados pela unidade de controle 11.

Adicionalmente a unidade de armazenamento 12 mantém tabelas e expressões a serem usadas para o processamento serão discutidas em detalhes mais tarde.

circuito de acionamento do atuador produz força elétrica para acionar o atuador de acordo com um sinal controle 11.

atuador da executado expressões da embreagem da embreagem inserido proveniente da unidade de embreagem 14 inclui, por exemplo,

um motor e um mecanismo de transmissão de força (tal como trajetória hidráulica elétrica produzida do embreagem pressiona depressão acionado recebendo a força circuito de acionamento do atuador da

13. Nesse a haste de pressionada exemplo, depressão para é provido que é capaz desengate para desengatar haste de depressão 43 ou na atuador da embreagem ou libera a haste engatar ou desengatar de ser acionado a embreagem 4 0 direção de engate de na direção de pressionando a para engatar a embreagem 40 liberando a haste de depressão pressionada 43.

embreagem

0. Mais especificamente, o atuador da embreagem atuador da embreagem 14 faz com que foi em um estado de engate no engatada.

embreagem, qual

Quando somente parte do torque do em um estado de meia-

para lado acionado 42.

O circuito de acionamento do atuador de mudança

de mudança de acordo com um sinal inserido proveniente da unidade de controle 11. O atuador de mudança 16 inclui, por motor e um mecanismo de transmissão de força exemplo, um (tal como trajetória hidráulica e fio), e é acionado recebendo a força elétrica mudança mudança produzida do circuito de acionamento do atuador de

15. O atuador de marcha 56 de mudança da caixa de para mudar os pares de marchas de torque do eixo principal fim de mudar as razões de

O detector de proj etado para acelerador pelo deslocamento do detectar aciona o mudança de mecanismo velocidade de mudança para transmitir para o redução de operação eixo intermediário 5 5 velocidade.

do acelerador 17 uma quantidade da operação do motorista acelerador

Exemplos do citado como exemplo, detector um a abertura de operação de do acelerador 17 são um sensor de posição de estrangulamento montado no corpo do estrangulador 37 para detectar a abertura de estrangulamento e um sensor de posição do acelerador montado na empunhadura do acelerador 5a para detectar o ângulo de rotação da empunhadura do acelerado

5a. O detector de operação do acelerador produz um sinal de acordo com do acelerador (a seguir o sinal elétrico citado como de motorista com base no sinal de torque solicitado.

detector

para detectar citada como a para produzir um sinal de pulso com uma freqüência de acordo com a velocidade rotacional do eixo de manivela 34 ou as marchas de produzir um rotacional.

sinal para redução primária 36a, sinal de voltagem de

36b e um tacogerador para acordo com a sua velocidade detector de velocidade unidade de controle do motor 18 produz de acordo com um

do motor. A unidade de controle 11 calcula velocidade do motor com base no sinal

O detector de velocidade do de entrada.

veiculo 19 é projetado para detectar uma velocidade do veiculo, e produz um sinal para a unidade de controle 11 de acordo com, por exemplo, a velocidade rotacional do eixo 3a da roda traseira 3 ou o eixo intermediário 55 (a seguir o sinal é citado como o 25 sinal de velocidade do veiculo). A unidade de controle 11 calcula a velocidade do veiculo com base no sinal da velocidade do veiculo. O detector de velocidade do veiculo pode produzir um sinal para a unidade de controle 11 de acoruo um sinal base no com base de calcula a nas razões

O detector para detectar as

54a,

54b providas intermediário 5 5 rotacional do eixo principal 52 como do veiculo.

Nesse caso, inserido de de ocidade somente com da caixa de posição da marcha 21 é pro j posições das marchas de mudança 53a, etado

53b, de maneira móvel na direção axial do ou o eixo detector de posição de marcha no meçam smo mudança 16.

sinal para posições das no sinal de algumas das eixo principal 52. Um exemplo do é um potenciômetro montado de mudança de detector unidade marchas entrada marchas de de marcha 5 6 ou no atuador de posição de controle mudança unidade mudança de

53a, de

53a, associadas com a mudança de marcha, as razões de redução de

O detector de para detectar do detector de depressão acordo com o estado posição velocidade posição da de da de de marcha 21 produz um de acordo com as

53b,

54a , 54b.

Com base controle detecta que

53b, 54a, 54b terminaram de que estão se mover e já se alteraram embreagem 22 é proj etado engate da embreagem 40

Exemplos embreagem 22 são um potenciômetro acordo com a posição da haste de

3 e um potenciômet ro para produzir um a posição ou o ângulo de rotação do eixo de saída do atuador da embreagem 14 . Com base no sinal inserido do detector de posição da embreagem 22, a unidade de controle detecta o estado de engate da embreagem 40. Em outras palavras, a unidade entre o elemento lado acionado elemento do do detector do da embreagem 40.

Exemplos

codificador rotativo para produzir um sinal de pulso com uma frequência de acordo com do elemento do lado de acionamento 41 e um tacogerador para produzir um sinal de voltagem de acordo com a velocidade rotacional do elemento do lado de acionamento 41. Por sua vez, o detector da velocidade rotacional da embreagem 23b é projetado para detectar a velocidade acionado

2 da embreagem 4 0. Exemplos do detector de velocidade rotacional da embreagem 23b são um codificador

rotativo e um tacogerador, como descrito para detector de velocidade rotacional da embreagem 23a.

chave de mudança ascendente

9a chave de mudança prover descendente

9b são projetadas para motorista instruções para controlador sinal para da de caixa de unidade mudar as razões de redução de mudança para

11. Essas chaves 9a de controle de

9b produzem acordo com um as aciona o atuador de mudança 16 de acordo com o sinal de entrada para mudar os pares das marchas de mudança para instruções de mudança da marcha. A unidade de controle transmitir o torque para o eixo feita a descrição

Agora, da

diferença na estado de engate da emb reagem com base na

velocidade	rotacional entre o	elemento	do	lado de
acionamento	e o elemento do lado	acionado	da	embreagem.
10 Portanto, outras tecnologias foram	propostas	para	reduzir o
período de	tempo gasto para a	operação	de	engate da

de ponto no tempo quando o elemento do lado acionamento e elemento do lado acionado são separados um do outro até pressionados um ponto contra do passeio durante a no tempo operação quando esses elementos são para melhorar o conforto de engate da embreagem ou reduzir os impactos e a sensação de

uma relação de permuta entre a redução no período de tempo gasto para a operação de

engate da embreagem e a melhora no conforto do passeio. Isso restringe a redução no período de tempo gasto para a operação de engate da embreagem. Em outras palavras, engatar a embreagem em um período de tempo curto causa impactosno veículo, e por outro lado, reduzir os impactos exigeum período de tempo mais longo para engatar a embreagem.

O presente inventor focalizou a atenção nãono período de tempo realmente gasto para engatar o elemento do lado de acionamento com o elemento do lado acionado, mas no embreagem motorista. A seguir, motorista percebe o período de tempo de engate desengate da como devido aos leves impactos gerados quando o elemento do lado de acionamento e o elemento do são completamente engatados. Em outras palavras, o motorista percebe o período

de tempo do ponto no tempo quando o começa a desacelerar até o ponto no tempo quando impactos leves são gerados guando elemento do lado o elemento do lado de acionamento acionado são completamente engatados, um periodo de tempo gasto para engatar disso, o presente inventor verificou que e impactos são causados por mudanças no do elemento do lado de acionamento para como a embreagem.

Além essa desaceleração torque transmitido o elemento do lado acionado da embreagem. Mais especificamente, o veículo desacelera com uma diminuição no torque transmitido do elemento do lado de acionamento acionado e no momento elemento do os impactos são gerados quando o elemento do lado

Assim, transmitido do embreagem 40 para com lado um de elemento do lado aumento no torque acionamento acionado são completamente o controlador de embreagem elemento do para o mecanismo engatados.

descrito como lado de acionamento 41 da a jusante (tal como o elemento do lado acionado 42 e o mecanismo de redução de velocidade secundária 50 na figura 2 (a seguir citado como um mecanismo um exemplo da modalidade da invenção obtém o torque de transmis são a j usance) na trajetória de transmissão do torque incluindo o elemento do lado acionado 42 (a seguir o torque é citado como torque de transmissão real Tac; . Além disso, o controlador de embreagem 10 estima o torque a ser transmitido para o mecanismo de transmissão a jusante depois que o elemento do lado de acionamento 41 e c· elemento do lado acionado 42 estão completamente engatados. A seguir, o

controlador de embreagem 10 define o torque estimado como o torque de transmissão alvo Ttg e controla o estado de engate da embreagem 40 durante a operação de engate da embreagem 40 (quando a embreagem 40 está em um estado de meia-embreagem), tal que o torque de transmissão real Tac aproxima-se do torque de transmissão alvo Ttg.

Por meio disso, o torque de transmissão real Tac é impedido de diminuir excessivamente durante a operação de engate da embreagem, assim reduzindo a sensação de desaceleração do veiculo durante a operação de engate. Além disso, o torque de no momento quando transmissão real Tac é impedido de mudar a embreagem está completamente engatada, assim reduzindo os impactos gerados nesse momento.

Consequentemente, o motorista percebe que leva menos tempo para engatar a embreagem. A figura 4 é uma vista explicativa mostrando mudanças no torque de transmissão real Tac com relação ao tempo durante a operação de engate da embreagem

40. No tempo tl, o torque de transmissão real Tac diminui para 0 temporariamente porque a embreagem 4 0 está desengatada. Depois disso, o controlador de embreagem 10 estima o torque no tempo quando a embreagem 40 está ccmpletamcnte engatada (no tempo t4 na figura 4) e define o cont r

0, a embreagem 4 0 fica em de meia-embreagem.

Quando a embreagem 40 está em um estado de meia-embreagem, controlador de embreagem 10 controla o estado de engate da embreagem 40 tal que o torque de transmissão real Tac

alcança o torque de transmissão alvo Ttg

Como um resultado desse controle, no tempo t3, o torque de transmissão real

Tac fica igual ao torque de transmissão alvo Ttg e corresponde com o torque a ser obtido depois da conclusão do engate da embreagem. Depois disso, a embreagem 40 fica completamente engatada no tempo t4, e assim o estado de 15 meia-embreagem é descontinuado. Pelo fato de que o torque de transmissão real Tac já igualou o torque de transmissão alvo

Ttg, o mudar, ponto, meio do torque de transmissão real Tac atual é impedido de assim reduzindo os impactos nos veículos. Até esse a idéia básica controlador de o controle para o controle embreagem 10 foi da embreagem da embreagem 4 0 por discutida. A seguir, do controlador de embreagem 10 será descrito em detalhes.

figura 5 é um diagrama de blocos as controle incluem uma seção de

11a, uma

As funções da unidade de seção de obtenção de torque alvo 11b, uma seção de controle do atuador da embreagem 11c e uma seção de controle do atuador de mudança 1ld.

A seção de real Tac predeterminado (por lado de acionamento exemplo.

Na descrição aqui, o torque de transmissão real do se

Tac é citado como o torque transmitido do elemento do lado de

acionamento 41 para o elemento do lado acionado 42.

A seção de obtenção de torque real 11a calcula o torque de do motor base no montante transmissão torque de do elemento eixo de manivela 34, velocidade primária lado do seguir o do lado real Tac r citado inércia do lado o pistão motor)) na torque de valor obtido pela mecanismo motor Ωθ inércia estágio de do por lado com base no torque produzido como o torque produzido em de

EG um acionamento e o mecanismo citado como o trajetória de transmissão

TEac) e com mecanismo (tal como de redução mecanismo do torque de do inércia é citado como o torque

O torque de inércia do lado multiplicação do momento de do motor pela variação unidade de tempo, dΩe / calculado antecipadamente, fabricação do motor 30.

É feita processamento para obter o torque

EG

EG da dt.

por de inércia

TIac é inércia I

O momento exemplo, de um exemplo

TEac.

seção um no do de no do de obtenção de torque real 11a obtém o torque EG

TEac com base no deslocamento do acelerador Aop, detectado pelo detector de operação do acelerador 17 e com base na velocidade do motor Ωθ detectada pelo detector de velocidade do motor 18.

Por exemplo, a unidade

	antecipadamente	uma tabela
5	entre	o torque	EG TEac, e
	deslo;	lamento do	acelerador

como a tabela de torque EG).

de armazenamento 12 armazena que estabelece a correspondência a velocidade do motor Ωθ e o Aop (a seguir a tabela citada Então, a seção de obtenção de

com torque real

11a detecta o deslocamento do acelerador Aop

operação do acelerador 17, enquanto detectando a velocidade do motor Ωθ com base no sinal inserido do detector de velocidade do motor 18. A seguir, a seção de obtenção de torque real 11a se refere à tabela de torque EG para obter o torque EG TEac que corresponde com o deslocamento do acelerador Aop detectado e a velocidade do motor Ωθ. A unidade de armazenamento 12 pode armazenar antecipadamente uma expressão que representa a relação entre a velocidade do

motor Ωβ, o deslocamento do acelerador Aop e o torque EG

TEac (a seguir a expressão é citada como expressão relacionai do torque EG).

Nesse caso a seção de obtenção de torque real 11a substitui a velocidade do motor Ωθ detectada e o deslocamento do acelerador Aop na expressão relacionai do torque EG a fim de calcular o torque EG TEac.

Agora, é feita a descrição de um exemplo do processamento para obter o torque de inércia do lado EG

TIac. A seção de obtenção de torque real 11a obtém o torque de inércia do lado EG TIac com base na velocidade do motor

Ωθ. Especificamente a seção de obtenção de torque real

11a

4 cu_i_a uma variaçao na motor Qe por unidade de tempo obtido pela seguir a do multiplicação de do

lado do motor seguir citado como o momento de inércia do lado do motor é definido como torque de inércia do lado EG TIac (TIac

x dQe / dt) . Alternativamente, a unidade de armazenamento pode armazenar antecipadamente uma tabela que estabelece correspondência entre a variação da velocidade EG άΩθ / dt torque de inércia do lado

EG

TIac. Nesse caso, a seção obter com a de obtenção de torque real 11a se refere á tabela para torque de inércia do lado

EG

TIac que corresponde variação da velocidade EG dOe / dt.

subtrai

A seguir seção de obtenção de torque torque de inércia do lado

EG

TIac, produzido

devido a mudanças na velocidade do motor Qe, do torque EG

TEac, obtido do processamento anteriormente mencionado, a fim de exemplo torque calcular

EG expressão torque de transmissão real Tac. Por seção de

TEac e obtenção torque de de transmissão real Tac.

Tac

Onde Prazão torque real 11a substitui o armazenada antecipadamente é a razão de redução da

EG TIac na na unidade velocidade do de armazenamento 12 a fim de calcular o

torque de mecanismo de redução de velocidade primária 36 (Prazão o

número de dentes da marcha de redução primária do lado acionado 36b / o número de dentes da marcha de redução primária do lado de acionamento 36a).

processamento executado pela seção de obtenção de torque real lia não é limitado a isso. Por exemplo, na descrição acima, a seção de obtenção de torque real 11a calcula o torque de transmissão real Tac. Mais especificamente, depois de obter o torque EG

TEac e o torque

de inércia do lado EG, seção de obtenção

11a subtrai o torque de inércia do lado E G

TIac obtido do torque EG TEac obtido multiplica o resultado da subtração pela razão de redução

Prazão do mecanismo de redução de velocidade primária 36. Entretanto, por exemplo, a unidade de armazenamento 12 pode armazenar antecipadamente uma tabela ou uma expressão que estabelece a correspondência entre o torque de transmissão real Tac e motor Qe, o deslocamento velocidade EG dOe / dt.

torque real 11a usa diretamente o torque com dOe de velocidade do velocidade do / dt ar que seguir do acelerador Aop

Nesse caso tabela ou transmissão a seção de a expressão real Tac que variação obtenção da de para obter corresponde motor Ωθ, a variação da velocidade EG e o deslocamento do acelerador Aop.

Alternativamente, a seção flui através a pressão é de obtenção de torque cano citada como a pressão figura armazenamento 12 armazena uma tabela que estabelece a correspondência entre o real

11a pode obter o torque EG TEac com base na pressão do

6 torque EG TEac e a pressão de a dmi s s a o e de pressão real 11a inserido do sensor de pressão no momento manivela predeterminado (por curso de admissão), a velocidade do para produzir um quando o exemplo, no cano de torque no sinal ângulo da do enquanto detectando a velocidade do

motor Ωβ com base no sinal inserido do detector de velocidade do motor seguir, a seção de obtenção de torque real

11a se refere à armazenamento para obter com a pressão

Um tabela armazenada na unidade o torque EG de admissão detectada e a detector de torque de velocidade do motor pode ser provido antecipadamente para produzir um elétrico de acordo com o torque transmitido para elemento do lado acionado

42. A seguir, a seção de obtenção de torque real

11a obtém o torque de transmissão real Tac transmitido para do lado acionado 42 com base no de torque. Um exemplo do detector produzir um sinal elétrico transmitido.

Agora, é feita de o elemento sinal inserido de torque é um acordo com o para o qua 1 do detector sensor para estresse de o torque é a descrição do processamento executado pela seção de obtenção do torque alvo 11b. A seção de obtenção do torque alvo 11b obtém o torque, que é suposto de ser transmitido do elemento do lado de acionamento 41 como torque oar a o elemento do

Como descrito acima _t depois kl que o elemento do lado do lado acionado estão completamente engatados define torque estimado como o

fraseado, quando o elemento elemento do lado acionado 42 estão completamente engatados, significa velocidade acionamento citado como ou o ponto no tempo quando não existe diferença na rotacional entre o elemento do lado de e o elemento do lado acionado diferença de velocidade rotacional ponto no tempo quando a diferença da de rotacional da embreagem Qdiff é igual a ou está um valor predeterminado.

embreagem velocidade abaixo de

A seção de obtenção do torque alvo

11b executa o procedimento seguinte, por exemplo.

A seção de obtenção do torque alvo 11b estima torque engate torque a ser produzido do motor 30 depois da conclusão do da

EG obtenção do do engate citado obtém o torque alvo 11b estima da embreagem como o torque de torque é citado como

Além disso, o torque de inércia do lado

A seguir, a seção de obtenção do torque de transmissão alvo Ttg com a seção inércia a de de ser inércia é

EG pós-conclusão torque alvo 11b base no torque de produzido no mecanismo do lado do motor depois da conclusão estimar o torque EG pós-conclusão TEfin. A seção de obtenção do torque alvo 11b depois da conclusão do engate da embreagem com base na velocidade rotacional do mecanismo de transmissão a jusante, que é obtida antes que a operação de engate da embreagem 40 inicie ou durante a operação de engate. A seguir, a seção de obtenção do torque alvo 11b estima o torque EG pós-conclusão

TEfin com base na velocidade do motor Ωθίίη estimada e no deslocamento do acelerador Aop obtido antes que a operação de engate da embreagem ou durante a operação de engate.

Por exemplo, a seção de obtenção do torque alvo

11b obtém a velocidade rotacional do elemento do lado acionado 42 que forma o mecanismo de transmissão a jusante, enquanto obtendo a velocidade rotacional do elemento do lado de acionamento

41, a fim de calcular a esses elementos diferença na ou a diferença da velocidade rotacional da

Além disso, seção de obtenção do torque alvo 11b obtém velocidade do motor Qe com base no sinal inserido do detector de

A seguir, a seção de obtenção do torque alvo 11b estima a da conclusão do engate da embreagem com base na diferença de velocidade rotacional da embreagem Odiff e na velocidade do motor Qe. Em outras palavras, a velocidade do motor ílefin depois da da que a operação de engate da embreagem 40 inicie ou durante a

Qe do operação de engate. Mais especificamente, um valor da

conclusão do engate da embreagem é estimado para mudar da velocidade do motor

Ωβ durante a operação de engate da embreagem por uma quantidade dependendo da diferença de embreagem Qdif f.

11b substitui a embreagem Qdiff e rotacional da

Assim, a seção de obtenção de torque alvo diferença de velocidade que são obtidas durante a operação de engate da embreagem

Qefin = Qe - Qdiff x

40, na expressão detecta base no a velocidade

Prazão do motor Qefin.

A seguir, a seção de obtenção do torque alvo

11b o deslocamento do acelerador Aop pelo motorista com operação sinal de torque solici tado inserido do detector de do acelerador 17 durante a operação de engate da embreagem 40, e se refere à tabela de torque EG acima mencionada para definir o torque que corresponde com o deslocamento do acelerador Aop detectado e a velocidade do motor Qefin calculada como torque EG pós-conclusão TEfin.

Agora, descrição é feita do processamento para estimar o torque de inércia do lado EG pós-conclusão TIfin.

Uma variação na velocidade do motor Qefin por unidade de tempo, dílef in / dt, depois da conclusão do engate da embreagem depende da variação na velocidade rotacional do

3C mecanismo de variação na transmissão transmissão a velocidade do motor Qefin jusante de engate rotacional do jusante durante a operaçao maior, depois maior, adequadamente.

de tempo , como mecanismo de engate de da

a variação dQefin / dt da conclusão do engate na da embreagem é

Consequentemente, o torque de inércia

do lado EG pós-conclusão TIfin é estimado para

Assim, a seção de obtenção do torque alvo 11b estima torque de variação inércia do lado EG pós-conclusão TIfin com base na na velocidade transmissão a jusante da embreagem comece

Por exemplo, obtida ou

11b calcula uma variação mecanismo de transmissão rotacional do mecanismo antes durante a seção de de que a operação de engate operação de engate.

obtenção do torque alvo na velocidade rotacional Ωοΐ do jusante ou o elemento do lado

acionado 42 por unidade de seguir a variação é citada como a variação da velocidade rotacional do lado acionado άΩο 1 / dt) com de velocidade rotacional de obtenção de torque velocidade rotacional torque de base no sinal inserido do detector da embreagem 23b. A alvo 11b substitui do lado acionado inércia do lado

TIfin = dΩcl / seguir a seção a variação άΩοΙ / dt

EG pós-conclusão TIfin.

Onde I é o momento de inércia do lado da na

EG e Prazão expressão por exemplo, a fim de calcular o

é a razão de redução de velocidade do mecanismo de redução de velocidade primária 36, como descrito acima.

s e ç a o de obtenção bMais a variação seção de obtenção do da velocidade rotacional torque alvo

11b do lado acionado

dQcl / dt em um ciclo de amostragem predeterminado, por exemplo durante a operação de engate da embreagem e

obtém o base na torque de inércia do lado EG pós-conclusão TIfin com variação calculada dQcl torque alvo 11b conclusão

TIfin da velocidade rotacional do lado acionado usa o

A seguir, torque de seqüencialmente a seção inércia calculado de do obtenção do lado EG póspara calcular o torque de transmissão alvo Ttg. O cálculo em uma permite que um desvio entre o torque de e o torque de transmissão real Tac seja de completamente engatar a embreagem 4 0.

Além pode calcular acionado dΩcl de velocidade tal maneira transmissão alvo Ttg reduzido no momento disso, a seção a variação da / dt com base da de obtenção velocidade antes da embreagem 4 0 ser do torque rotacional no sinal inserido do alvo 11b do lado detector embreagem 23b imediatamente antes que a embreagem 4 0 comece controle do atuador da embreagem 11c. A seção de controle do atuador da embreagem 11c será discutida mais tarde.

ser desengatada) no processamento executado pela seção de com base embreagem

40, pode

Tlf in caxcular acionado engate da torque de transmissão alvo

Dessa maneira, carga de processamento é reduzida no processo da operação de engate

da embreagem 40.

processamento para obter o torque de inércia do

TIfin não é limitado ao processamento acima mencionado elemento do lado pode ser provida rotacional do obtenção do velocidade com base na velocidade rotacional Ωοΐ do acionado 42. Por exemplo, a motocicleta 1 com um detector para detectar a eixo intermediário rotacional Qcout

11b do

55. Nesse caso, a seção de calcula uma variação eixo intermediário 5 5 na por

unidade de tempo, dQcout / dt. A seguir, a seção de obtenção do torque alvo 11b substitui a variação dQcout dt na velocidade rotacional do eixo intermediário 5 5 na expressão torque de caixa de por exemplo, a fim de calcular inércia do lado

EG pós-conclusão Tlfin.

Tlf in dOcout / dt x

Onde Mrazão é a razão mudança de velocidade marchas de mudança 54a,

54b / o depois embreagem.

de redução de velocidade (o número de número de dentes da conclusão do da dentes das das marchas engate da pode obter o torque do detector na ao de de eixo 3 a por unidade sinal da velocidade do seção de obtenção de de inércia do lado velocidade do veículo veiculo. A seguir,

19.

do com base a seção no de

obtenção de torque alvo 11b pode substituir άΩίinal eixo 3a na expressão torque de inércia do lado

TIfin mecanismo por

EG dQfinal

Onde Trazão é a exemplo, a fim de pós-conclusão TIfin.

dt x Prazão x Mrazão calcular x Trazão razão de redução de velocidade de transmissão 57.

Agora, descrição é do feita do processamento para

obter o torque de transmissão alvo Ttg com base no torque EG pós-conclusão TEfin e no torque de inércia do lado EG pós20 conclusão

TIfin. A seção de obtenção de torque alvo 11b subtrai o torque de inércia do lado EG pós-conclusão TIfin do torque

EG pós-conclusão

TEfin, que são ambos obtidos do processamento anteriormente mencionado obtenção de torque alvo 11b substitui o torque

EG pósconclusão

TEfin e o torque de inércia do lado

EG pósconclusão seguinte a fim de calcular o torque de transmissão alvo torque de transmissão alvo

Ttg. Por exemplo, a seção de

Ttg = (TEfin - TIfin) x Prazão ... (6) de obtenção de torque subtração do lado EG pós-conclusão e prover resultado corrigido para o processamento para calcular o torque de transmissão alvo Ttg. Por exemplo, seção de obtenção de torque alvo 11b substitui o torque

EG pós-conclusão TEfin e

o torque de inércia do iado

EG pós-conclusão

TIfin na a fim de torque de transmissão alvo Ttg.

Ttg

Onde

Ka é um valor de correção Ka

Ka x Prazão valor de correção.

determinado de

Por exemplo acordo com deslocamento do acelerador

Aop, que é detectado com base no sinal inserido do detector de operação do acelerador

17, e preestabelecido tal que o valor de correção Ka aumenta em

proporção ao deslocamento do acelerador Aop.

Portanto, medida torque que de transmitido deslocamento transmissão do elemento do acelerador

Aop aumenta, alvo Ttg, que é do lado de suposto acionamento 41 de ser para o mecanismo de transmissão a jusante, é preestabelecido mais al to, de modo que o motorista pode obter a sensação de aceleração de acordo com a operação do acelerador do 2 5 motorista.

No processo da operação de engate da embreagem 40, a seção de obtenção de torque alvo 11b executa o processamento acima mencionado para estimar o torque EG pós35 conclusão TEfin e o processamento anteriormente mencionado para estimar o torque de inércia do lado EG pós-conclusão

TIfin om um ciclo de amostragem predeterminado, a fim de obter o torque de transmissão alvo Ttg com base no torque EG de pós-conclusão TEfin estimado e torque de inércia do lado

EG pós-conclusão TIfin. Dessa forma, no processo da operação de engate da embreagem 40, o torque de transmissão alvo Ttg muda gradualmente dependendo da operação do acelerador do motorista ou condições de corrida do veiculo, de modo que a operabilidade do veiculo melhora.

processamento executado pela seção de obtenção de torque mencionado.

calcular o inércia do alvo

Por

11b não é limitado ao processamento acima exemplo, torque lado EG de torque alvo 11b na descrição acima,

EG pós-conclusão TEfin e o pós-conclusão TIfin, a seção subtrai o torque de inércia depois de torque de de obtenção do lado EG pós-conclusão TIfin do torque

EG pós-conclusão

TEfin para obter o torque de transmissão alvo

Ttg. Entretanto, a seção de obtenção de torque alvo

11b pode obter o torque de transmissão alvo Ttg diretamente de um valor detectado pelos detectores respectivos. Mais especificamente, a unidade de

	armazenamento 12 armazena
	associa o	deslocamento	do
	velocidade	rotacional	da
25	velocidade	rotacional	do

velocidade antecipadamente uma expressão que acelerador Aop, a diferença de embreagem Qdiff, a variação da lado acionado dQcl / dt e a do motor Ωε com o torque de transmissão alvo

Ttg. A seguir, a seção de obtenção de torque alvo 11b pode substituir o deslocamento do acelerador Aop detectado, a de a

^0 seção de obten da dt e a ve íle

Ttg.

a^ vo base no operação

Alternativamente, deslocamento de engate da de transmissão do acelerador Aop no embreagem 4 0 e com base

transmissão real Tac antes que a seção de atuador da embreagem 11c comece a desengatar a

Esse processamento é executado como segue, por unidade de armazenamento /

ra calcina	r o
:ão de torque
alvo Ttg	com
processo	da
no torque	de
controle	do
embreagem	40.
exemplo.
12 armazena

antecipadamente entre o torque acelerador

Aop expressão que acelerador uma tabela que de transmissão o torque representa

Aop, o torque de de estabelece alvo Ttg e transmissão relação entre a correspondência deslocamento real Tac ou deslocamento do uma do transmissão real Tac e o torque

de transmissão alvo Ttg.

Por exemplo, na tabela e na expressão, torque de transmissão mudança de

9a ou da quando o deslocamento do acelerador transmissão real

Tac aumentam, o

Aop e torque de alvo Ttg aumenta.

Quando um sinal de comando de marcha chave de inserido mudança obtenção de torque alvo 11b da chave de mudança descendente 9b, a obtém o real Tac antes da emb reagem ascendente seção de torque de transmissão ser desengatada no processamento executado pela seção de controle do atuador da transmissão real Tac é executado da me sma maneira como embreagem 11c. 0 processamento para obter o torque de

7 processamento anrerLormente mencionado pela seção de obtenção de operação de pelo motorista em de exemplo amostragem predeterminado de da de

Aop ou a expressão armazenada na unidade de armazenamento 12 para

deslocamento do acelerador Aop detectado e o torque de transmissão real

Tac obtido antes da embreagem

0 ser desengatada.

Alternativamente, a seção de obtenção de torque alvo base como

11b pode obter o torque na pressão de admissão.

segue, por exemplo. A de transmissão alvo Ttg com

Esse processamento é executado unidade de armazenamento armazena antecipadamente uma tabela que estabelece correspondência entre o torque do motor

30, e a pressão de

admissão velocidade do motor Qe. No processamento para calcular obtenção de

Qefin depois maneira disso, está curso como torque EG torque alvo pós-conclusão TEfin, a seção de

11b da conclusão do estima a velocidade engate da embreagem do na processamento anteriormente mencionado.

a seção de obtenção em um valor predeterminado (por exemplo, no de de obtenção

11b motor mesma

Além final do de torque pode se referir à tabela armazenada na unidade de armazenamento 12 para obter o torque que corresponde com a pressão de admissão no momento quando o ângulo da manivela pressão de admissão detectada e a velocidade do motor Qefin estimada a fim de definir o torque obtido como torque EG pós-conclusao TEfin.

A seção de controle do atuador da embreagem 11c aciona o atuador da embreagem 14 para controlar o estado de engate da embreagem 40 com base no torque de transmissão pela seção de obtenção de torque real 11a.

a seção de controle do atuador da embreagem

11c aciona o atuador da embreagem em um ciclo predeterminado um ciclo para calcular o torque de transmissão real Tac e o torque de transmissão por uma quantidade de acionamento entre o torque de transmissão transmissão alvo Ttg (a seguir torque ΔΤ (ΔΤ alvo Ttg) de acordo com a real Tac e o citada como o

Ttg - Tac)). A seção de controle diferença torque de desvio do do atuador da embreagem

11c executa o processamento seguinte, por exemplo.

unidade de armazenamento armazena antecipadamente uma expressão que representa a relação entre quantidade de acionamento do atuador da embreagem 14 da seguir a expressão é citada como quantidade de acionamento) .

seção torque de controle do atuador real 11a obtém o torque da de seguir, substitui relacionai embreagem 11c calcula transmissão real Tac.

seção de controle do atuador da embreagem 11c o desvio do torque ΔΤ calculado na expressão de quantidade de acionamento a fim de obter a desvio do torque ΔΤ toda vez que a seção de obtenção de o atuador produz um. sinal para o com a quantidade de acionamento do comando. O circuito de para o atuador da embreagem 14 de acordo com o sinal de entrada. O atuador da embreagem é acionado pela

quantidade de acionamento do comando durante o ciclo acima mencionado. A seguir, a força de pressão entre do lado de acionamento 41 e o elemento do lado variada por uma quantidade de acordo acionamento do atuador de engate comando é da embreagem 14, com a acionado 42 quantidade de de modo que o estado da embreagem

Por exemplo muda.

a quantidade de acionamento do preestabelecida maior quando o desvio do torque ΔΤ aumenta. A figura 6 é um gráfico mostrando a relação entre o desvio do acionamento

Ttg

Tac) e a quantidade de do comando obtida da expressão quantidade de acionamento. Em um exemplo mostrado na figura

6, a expressão relacionai da quantidade de estabelecida tal que atuador da quantidade do torque se o desvio do torque ΔΤ embreagem é

de acionamento acionamento é positivo, acionado na direção é estabelecida tal· para engatar que se o desvio

ΔΤ é negativo, o atuador da embreagem 14 é acionado na direção para desengatar a embreagem 40. Além disso, a expressão relacionai da quantidade de acionamento é embreagem

40. Por sua vez, a expressão da estabelecida tal que a quantidade de acionamento do comando aumenta em proporção ao desvio do torque ΔΤ . Como descrito acima, a quantidade de acionamento do comando é uma quantidade pela qual o atuador da embreagem 14 é acionado durante um ciclo, e a quantidade de acionamento do comando é

ela aumenta em proporção aumentar opera, se quantidade ao desvio do torque ΔΤ. Isso velocidade na qual desvio do torque relação entre de acionamento relação mostrada relacionai da é proporcional

ΔΤ do o atuador é grande.

desvio do na figura quantidade

6.

torna possível da embreagem torque ΔΤ e comando não é

Por exemplo, de acionamento

1imitada expressão pode ser que a quantidade de acionamento do comando ao quadrado do desvio do torque ΔΤ.

Além do que, no lugar da expressão relacionai da

quantidade de acionamento, a unidade de armazenamento 12 pode armazenar uma tabela que estabelece a correspondência entre a quantidade de acionamento do comando e o desvio do torque ΔΤ (a seguir a tabela é citada como a tabela da quantidade de acionamento). Nesse caso, a seção de controle do atuador da embreagem 11c se refere à tabela da quantidade de acionamento para obter a quantidade de acionamento do comando que corresponde com o desvio do torque ΔΤ.

Alternativamente, a tabela da quantidade de acionamento pode estabelecer a correspondência entre a quantidade de acionamento do comando, e o torque de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão real Tac. Nesse caso, a seção de controle do atuador da embreagem 11c se refere à tabela da o desvio do torque carcuiar quantidade de acionamento sem

	ΔΤ, para obter diretamente	a	quant:	_dac	ie de acionai	cento qo
	comando que corresponde com	o	torque	de	transmissão	alvo Ttg	T5
5	e o torque de transmissão real	Tac .
	Alternativamente,	a	seção	de	controle do	atuador

da embreagem 11c pode corrigir a quantidade de acionamento do comando com base em um valor de correção predeterminado

dependendo do estado de engate da embreagem valor de correção é citado como o valor de correção da quantidade quantidade embreagem representa geométrico quantidade correção da de acionamento Km) . A de acionamento Km qual o eixo figura 7 o valor estado de de geométrico o estado vertical de engate representa de acionamento Km.

da

No embreagem valor de gráfico, um gráfico correção da engate da horizontal e o eixo correção um valor da de quantidade de acionamento Cl quando a está desengatada é preestabelecido maior do de correção da quantidade de acionamento que

C2 embreagem um valor quando a embreagem 40 está engatada. Além disso, quando a posição da embreagem 40 a relação posicionai entre o elemento do lado de acionamento e o elemento do lado acionado 4 2) está entre Pl e P2, o valor de correção da quantidade de acionamento Km é preestabelecido maior quando o atuador da embreagem 14 é acionado na direção para desengatar a embreagem 40. No caso onde o valor de correção da quantidade de acionamento Km é preestabelecido dessa maneira, a seção de controle do atuador da embreagem 11c multiplica a diferença entre o torque de transmissão aivo Ttg e o torque de transmissão real Tac pelo valor de correção da quantidade de acionamento Km, por exemplo, e se refere à tabela da 5 quantidade de acionamento anteriormente mencionada e expressão relacionai da quantidade de acionamento para obter a quantidade de acionamento do comando que corresponde com o resultado da multiplicação ((Ttg - Tac) x Km).

Quando o motorista provê instruções de mudança de marcha, a seção de controle do atuador da embreagem 11c aciona o atuador da embreagem 14 para desengatar a embreagem a fim de interromper temporariamente a transmissão do torque do elemento do lado de acionamento 41 para o elemento do lado acionado 42. Depois disso, a seção de controle do atuador da embreagem 11c detecta que algumas das marchas de mudança 53a, 53b, 54a, 54b, que são associadas com as instruções de mudança de marcha, já foram movidas com base

no sinal inserido do detector de posição de marcha 21 seguir executa o processamento acima mencionado

Mais especificamente, de acordo com a quantidade de acionamento de comando obtida, seção de controle do atuador da embreagem 11c aciona o atuador da embreagem 14 na direção para engatar a embreagem

Quando motorista opera a chave de mudança ascendente 9a ou chave de mudança descendente

9b para prover instruções de mudança de marcha, a seção de controle do atuador de mudança 11 d aciona o atuador de mudança 16 para mudar os pares de marchas de mudança para transmitir o de está posição

2, a um sinal· marcha dc atuador de a embreagem ta. Dessa maneira, mudança supre força elétrica para acionar o atuador de mudança

16, a fim

de mover algumas das marchas de mudança

53a, 53b,

54a,

54b de acordo com as

Instruções de mudança de marcha.

Agora, descrição é feita do fluxo do processamento executado fluxograma pela pela como pela unidade de controle

11. A mostrando um exemplo do processamento executado unidade de controle processamento executado unidade de controle na mudança da marcha é descrito um exemplo.

A seção de controle do atuador da embreagem 11c

determina se um sinal de comando de mudança de marcha inserido chave de ou não mudança comando de do atuador comando de da chave de mudança descendente 9b (S101) mudança de marcha é da embreagem 11c mudança de marcha controle do inserido aguarda seja atuador da embreagem ascendente

Se nenhum

9a ou da de , a seção de até que o controle sinal de inserido. Quando o sinal

11c aciona o atuador de embreagem 14 para deser.gatar a embreagem 4 0 (SI02) . Depois de detectar que a embreagem 40 está desengatada com base no sinal inserido do detector de posição de embreagem 22, a de comando de mudança de marcha é inserido, a seção de seção de controle do atuador de mudança lld aciona o atuador de mudança 16 para mover algumas das marchas de mudança 53a,

53b, 54a, mudança

de	marcha, a	fim de mudar	as razões de redução de	velocidade
da	caixa de	mudança	de	velocid	ade 51 (S10 3) .	Depois de
det	ectar que	algumas	das	marchas	de mudança 53a,	53b, 54a,
54b	já foram	movidas	com	base no	sinal inserido do detector
de	posição de marcha	21,	a seção	de controle do	atuador da

engatar a o processamento para embreagem 11c executa embreagem 40 que estava desengatada.

Especificamente, a seção de obtenção de torque alvo 11b obtém o torque de transmissão alvo Ttg exemplo, a seção de obtenção de torque alvo 11b detecta o deslocamento do acelerador Aop com base no sinal de torque solicitado inserido do detector de operação do acelerador

17, enquanto detectando a velocidade rotacional Ωοΐ do

elemento do lado acionado 42 com base no sinal inserido do detector de velocidade rotacional da embreagem 23b. A seguir, com base na velocidade rotacional Ωοΐ detectada, a variação άΩοΙ / dt na velocidade rotacional Ωοΐ por unidade de tempo e o deslocamento do acelerador Aop detectado, a seção de obtenção de torque alvo 11b estima o torque, que é suposto de ser transmitido para o elemento do lado acionado depois da conclusão do engate da embreagem e define o torque estimado como o torque de transmissão alvo Ttg.

Por sua vez, a seção de obtenção de torque real

11a obtém o torque de transmissão real Tac atualmente transmitido do elemento do lado de acionamento 41 para o elemento do lado acionado 42

Por exemplo, seção de obtenção de torque detecta do

Qe do

Qe ou a variação

G dQe /

A seguir,

11a transmissão real Tac com base na velocidade do motor Ωβ na variação

Depois disso, a seção de controle do atuador da embreagem

11c obtém a quantidade atuador da embreagem 14 é acionamento de alvo Ttg obtido para ser acionado isto é, quantidade de comando na etapa

Tac obtido na etapa S105 com base

S104 e o de acionamento do atuador da quantidade de acionamento no torque torque de embreagem 15 de comando de transmissão transmissão real para o circuito de acordo com obtida

Consequentemente, o elemento do lado de acionamento 41 e

elemento do lado acionado 42 se aproximam, de modo que embreagem fica em um estado seguir, a seção embreagem de meia-embreagem.

de controle do

11c calcula a diferença na velocidade rotacional entre o elemento do lado de acionamento 41 e o elemento do lado acionado 42 (a diferença de velocidade rotacional da embreagem Qdiff) com base nos sinais inseridos dos 25 detectores de velocidade rotacional da embreagem 23a, 23b e determina se a diferença de velocidade rotacional da embreagem Odi ff calculada é menor ou não do que um valor predeterminado (a seguir citado como a diferença de

6

Alternativamen do que a diferença de ou descontinuar a a seção de menor meiase a velocidade rotacional da maior do que a diferença embreagem Hdi f f é de velocidade para

descontinuar a meia-embreagem, a unidade de controle 11 retorna para a etapa S104 para executar novamente as etapas de um as processamento subsequentes.

estado de meia-embreagem, etapas

S104 a S106 permite que o torque de de transmissão alvo Ttg.

diferença da velocidade em

Quando a embreagem está em unidade de controle um ciclo repete predeterminado. Isso transmissão real Tac siga o torque

Em contraste, rotacional da na etapa S107, se embreagem Qdiff menor do que a diferença de velocidade para descontinuar

atuador da embreagem

11c aciona estado de embreagem mencionado unidade de o atuador da embreagem 14 para descontinuar o meia-embreagem da embreagem 40 e engatar a é um exemplo do processamento controle 11 na mudança de marcha.

Agora, descrição é feita dos acima executado resultados pela do controle 11.

figura 9 é um diagrama de tempo para ilustrar os resultados do processamento executado nas mudanças de marcha, onde a figura 9(a) mostra as mudanças no estado de engate da

embreagem 40	com relação ao tempo,	a	figura	9 (b	) mostra	as
mudanças no	torque de transmissão	a i	vo Ttg	com	relação	ao
tempo, a fi	. gur a 9 íc) mostra as	m-	u d a n ç d s	no	torque	de
transmissão	real Tac com relação	ao	tempo,	a	figura 9	(d)

ο aqui é feita de um velocidade 51 é transmitido para mudança de marcha, marcha.

sinal de

í)e com exemplo mudada eixo 3a relação no qual

Quando a ao tempo.

eixo 3a com mudanças a caixa de ascendentemente, e da roda traseira diminui comparado com antes da na descrição mudança de o torque, depois mudança da de chave de mudança ascendente

9a insere um comando de mudança de controle processamento de marcha no tempo tl, a seção do atuador da embreagem

11c executa para acionar atuador da embreagem 14, de modo que a embreagem 40 é desengatada como mostrado na figura 9 (a) . Nesse tempo, como mostrado elemento acionado eixo 3a torque de transmissão real

Tac transmitido do do são velocidade t3, quando lado de acionamento da embreagem 4 0

0. Por sua vez, do motor aumenta como para torque o elemento transmitido mostrado na figura ligeiramente porque a algumas das marchas de mudança 53a,

53b, do lado para carga no

54a, 54b já foram movidas no processamento executado pela seção de controle do atuador de mudança lld o torque estimado para motor 30 é eliminada (ver tempo t2) . Depois disso, no tempo ser transmitido para o elemento do lado acionado 42 depois

8 como o torque de transmissão alvo Ttg, como mostrado na quantidade de acionamento do comando

Í2 com o desvio de

Consequentemente, como mostrado de meiaembreagem no qua 1 o elemento acionamcnto elemento do lado acionado se tocam.

Como mostrado nas

torque de transmissão real

Tac transmitido para elemento do lado acionado 42 o torque transmitido tempo t4, o transmissão para torque eixo 3a começam de transmissão real Tac são igualados.

torque, aumentar. A alvo Ttg e o

Como mostrado estimado para ser transmitido quando o elemento do lado de acionamento 41 e o seguir, no torque de na figura no tempo elemento do estão completamente engatados é transmitido para o eixo 3a e o

elemento do lado acionado no tempo

Do tempo t3 para o tempo t4 menor, o _f como o desvio do torque

ΔΤ fica gradualmente deslocamento da embreagem por unidade de tempo é gradualmente menor, dessa maneira, como mostrado na figura

9(a). Além disso, como mostrado na figura fato de que no tempo da operação de mudança ascendente, normalmente a velocidade rotacional do elemento do lado acionado 42 é 25 menor do que a velocidade rotacional do elemento do lado de acionamento 41, a velocidade do motor Qe diminui moderadamente.

Depois disso, o torque de transmissão real Tac e o s i , e, portanto, o é

dίi e ren ç a de ^3 para atuador de velocidade da embreagem 11c aciona o atuador da embreagem do para engatar completamente acionado

e descontinuar estado da meia-embreagem.

Nesse momento, como mostrado nas o torque transmitido para o elemento do lado acionado 42 mantido no nivel quando a embreagem torque caso

Aop

3a permanece inalterado e no de transmissão em que quando tempo está em um estado de meia-embreagem, alvo Ttg é constante. Entretanto, motorista aumenta o deslocamento do embreagem

0 está em um estado no acelerador de meia-

embreagem, torque de transmissão alvo Ttg, obtido pela seção de obtenção de torque alvo 11b, muda, adequadamente.

Nesse caso, a seção de controle do atuador da embreagem 11c controla o estado de engate da embreagem 40, tal que o torque de transmissão real Tac segue o torque de transmissão alvo Ttg.

controlador de embreagem 10 acima mencionado é

5 provido com: a seção de obtenção do torque alvo 11b para obter o torque que é suposto de ser transmitido do elemento do lado de acionamento 41 para o mecanismo de transmissão a jusante incluindo o elemento do lado acionado 42 como o torque de transmissão alvo Ttg, e a seção de controle do atuador da embreagem 11c para acionar o atuador da embreagem com base no torque de transmissão alvo Ttg. Assim, a seção de obtenção do torque alvo 11b estima o torque a ser transmitido do elemento do lado de acionamento 41 para o mecanismo de transmissão a jusante depois que o elemento do lado de acionamento 41 e o elemento do lado acionado 42 estão completamente engatados e define o torque estimado

como o torque de transmissão alvo Ttg.

Isso minimiza as mudanças no torque transmitido via a embreagem 40 no momento de engate completo da embreagem 40, e assim melhora o conforto do passeio do veículo no momento quando a operação de engate da embreagem é requerida, tal como na mudança de marcha ou partida do veiculo. Além disso, as mudanças no torque são minimizadas no momento de engate completo da embreagem 40, dessa maneira permitindo que o motorista perceba menos tempo gasto para

engatar a embreagem 4 0.

Além do que, no controlador de embreagem 10 acima mencionado, a seção de obtenção do torque alvo 11b estima o torque EG pós-conclusão TEfin, a ser produzido do motor 30 depois que o elemento do lado de acionamento 41 e o elemento do lado acionado 42 estão completamente engatados, e o torque de inércia do lado EG pós-conclusão TIfin, a ser produzido no mecanismo a montante do elemento do lado de acionamento 41 (o mecanismo do lado do motor) na trajetória de transmissão do torque depois que o elemento do lado de acionamento 41 e o elemento do lado acionado 4 2 estão

Í5

csmpletdmente	engatados. A s e g u	1, com	base	Γ, Q t	; orque	EG
p ó s - c o n c .1 u s ã o	TEfin esti ma d o e t	o r q u e de	1 n e r c	,i_ d X	o i a u. o	EG
o ó s ^— '“o n: u s a o	a seca ο .Ι-	coler': mo	JO 10	r q u e	al vo 1	1b
e s c. ~ rs. a j j r q u	ο a ser transeiriic	; para o	me caril	smo	a ç u s a n	te

deoois aue o elemento do lado de acoor.amenco 41 e o elemento oor tal processamento do

elemento do lado de acionamento para o mecanismo de acionamento a jusante depois e o elemento que do elemento do lado acionado lado de estão completamente engatados.

a seção de transmitido elemento do controlador de embreagem obtenção do torque real do elemento do lado de lado acionado 42

11a real Tac. A seção de controle também provido com para obter o acionamento 41 torque para o como o torque de transmissão do atuador da embreagem 11c

aciona o atuador com base na diferença entre o torque de transmissão real

Isso permite que

Tac se aproxime

Tac e o torque de transmissão alvo o controle do torque de transmissão do torque de transmissão alvo Ttg real que minimiza as mudanças no torque de transmissão real

Tac no o conforto do passeio do veiculo no momento quando a operação de engate da embreagem 40 é requerida, tal como na mudança de marcha ou partida do veículo.

No controlador de embreagem 10, a seção de obtenção do torque real 11a obtém o torque de transmissão íl real· Tac com base no torque EG TEac produzido do motor 30 e com base no torque de inércia do lado EG TIac produzido no mecanismo a montante do elemento- do lado de acionamento 41 (o mecanismo do lado do motor) na trajetória de transmissão do torque. O torque de transmissão real Tac é assim obtido sem prover qualquer sensor específico para produzir um sinal de acordo com o torque de transmissão real Tac.

Ainda adicionalmente, o controlador de embreagem

acima mencionado reduz os impactos do envelhecimento (por exemplo, desgaste) ou expansão térmica da embreagem 40. O controlador de embreagem relacionado controla a embreagem com base na diferença na velocidade rotacional entre o elemento do lado de acionamento e o elemento do lado acionado da embreagem. Portanto, por exemplo, no caso em que o controlador de embreagem relacionado continue a controlar a embreagem da mesma maneira como acima mesmo depois que o elemento do lado de acionamento e o elemento do lado

acionado desgastaram e assim o seu coeficiente de atrito mudou do coeficiente de torque suficiente não é acionamento para atrito original, transmissão de provida do elemento do lado de elemento do lado acionado.

Conseqüentemente, o veículo pode desacelerar excessivamente de engate da embreagem. Também, no caso em que o elemento do lado acionado sej am elemento do lado de lado de acionamento e o elemento do submetidos à acionamento e expansão térmica, o o elemento do lado acionado são engatados em um período de tempo mais curto do que o período de tempo original. Isso faz com que impactos sejam gerados no momento quando esses elementos são completamente engatados. O controlador de embreagem 10 acima mencionado controla o estado de engate da embreagem 40 com base no torque de transmissão real Tac realmente transmitido para o elemento do lado acionado 4 2, assim reduzindo a deterioração do conforto do passeio devido ao envelhecimento ou expansão térmica da embreagem.

A presente invenção não é limitada ao controlador

de embreagem acima mencionado e pode ter várias

Por na descrição acima, seção de controle do atuador da embreagem 11c aciona atuador da embreagem 14 com base na diferença entre torque de transmissão alvo

Ttg e o torque de transmissão real Tac ou o posição eixo de detector

ΔΤ.

pode da embreagem saída de referência à embreagem 11c a posição da

Entretanto, por exemplo, armazenar uma tabela que o torque de transmissão do atuador posição da a unidade de estabelece a alvo Ttg e a exemplo, o ângulo de rotação do embreagem 21.

tabela, a seção de controle detectada pelo

A seguir, do atuador pode acionar o atuador da embreagem 14 tal embreagem ou o ângulo de rotação do eixo com da que de saída do atuador da embreagem 14 corresponde com o torque de transmissão alvo Ttg calculado pelo processamento acima mencionado.

Na descrição acima, o torque de transmissão real Tac é definido como o torque transmitido do elemento do lado de acionamento para o .

mudança de via a torque de caixa de mudança de intermediário 55. Nesse caso, a ser de de torque mecanismo de transmissão velocidade 51 e o eixo seção de obtenção do torque

de mudança de velocidade 51 para calcular o torque de transmissão obtenção do real Tac. Mais especificamente, a seção torque real 11a multiplica a diferença entre torque EG TEac acima mencionado e o torque de inércia lado EG TIac pela razão de redução de velocidade Mrazão caixa de mudança de velocidade 51 depois que a embreagem de do da é engatada

Da mesma maneira, a seção de obtenção do torque alvo 11b multiplica a diferença entre o torque

EG pós-

conclusão

TEfin e o torque de inércia do lado

EG pós20 conclusão da caixa está alvo Ttg razão de redução de velocidade Mrazão de mudança de velocidade 51 depois que engatada, a torque de separadas fim de calcular o torque de a embreagem transmissão

Além disso, transmissão atuador da na descrição acima, unidade de alvo Ttg nas etapas de obtém a quantidade de embreagem 14 com base obtido e torque de acionamento processamento do comando do no torque de transmissão transmissão alvo Ttg.

controle obtém o torque de transmissão real Tac e o

Entretanto	, por exemplo	, a	unidade	de	armazenam.	.e n t o 1	2 pode
a rma zenar	ant ec ipadame;	te	uma expre	s s ã o que	asso	c ia	o
deslocamen	tn do acele ra·	o r	Evm, a '	/e 1	J1 jó Jé do	moto r	íie,	a
var:ação	d a v e ι o c i oaci	e	EG uíie	/	o í_ , a	v a r a a ç	a o	da
velocidade	rotacional	do	lado a;	•' Ί -λ V,	ado dQcl	/ dt	θ	a
d i. i e r e n ç a	da ve1 oc idade	r o	t a c i c n a 1	da	embreagem	Qdif f	com	a

quantidade de acionamento do comando. Assim, a unidade de ontrole pode substituir

comando.

cular

Além diretamente do que, na descrição acima, a quantidade do de acionamento do corresponde com o comando desvio do do atuador da embreagem 11c do atuador torque ΔΤ, e da embreagem a seção de controle aciona o atuador da embreagem 14 por uma quantidade correspondendo com o desvio do torque ΔΤ.

Entretanto, a seção de controle do atuador da embreagem 11c pode executar controle derivado

PID) ,

por exemplo. Especificamente a seção de controle do atuador da embreagem 11c calcula o desvio do torque ΔΤ, enquanto calculando um valor diferencial do desvio do torque ΔΤ calculado com relação ao tempo. A seção de controle do atuador da embreagem 11c também calcula um valor integral do desvio do torque ΔΤ calculado com relação ao tempo. A seguir, a seção de controle do atuador da embreagem 11c pode calcular a quantidade de acionamento do comando com base no desvio do torque ΔΤ e com base no valor diferencial calculado e valor integral.

Ainda adicionalmente, no processamento acima mencionado, a seção de obtenção do torque alvo 11b estima o depois que o el emer.to do lado de acionamento 41 e torque estimado como o torque de transmissão

Entretanto, ajustar o torque de transmissão alvo Ttg dependendo do deslocamento do acelerador Aop o elemento e define o a±vo

Ttg.

alvo

11b pode em um valor detectado pelo

detector de operação do acelerador 17, quando o veiculo dá a partida ou está correndo em velocidades menores abaixo de um valor predeterminado. Esse segue, por exemplo.

unidade de antecipadamente uma tabela processamento é executado como armazenamento que estabelece a armazena correspondência entre o deslocamento do acelerador Aop pelo motorista e o torque de transmissão alvo Ttg (a seguir a tabela é citada como a tabela do torque de transmissão alvo).

seção de obtenção do torque alvo 11b torque de transmissão acelerador solicitado.

se refere

A seguir, à tabela de transmissão alvo para alvo Ttg que corresponde

Aop detectado com base

Alternativamente, pode armazenar de transmissão torque alvo 11b

Aop detectado obter o torque de uma expressão alvo pode na transmissão alvo Ttg.

com o deslocamento do a unidade de armazenamento 12 que

Ttg. Assim, substituir o representa a relação entre a seção de obtenção do deslocamento do acelerador expressão para obter o torque de o deslocamento do acelerador

Aop pelo motorista e o torque a relação entre

A figura 10 é um gráfico mostrando o deslocamento do acelerador Aop e o torque de transmissão alvo Ttg obtido a partir desse processamento. No gráfico, o eixo geométrico horizontal representa o deslocamento do 5 acelerador Aop e o eixo geométrico vertical representa o

torque de transmissão alvo Ttg. Esse gráfico mostra que

quando o deslocamento do acelerador Aop aumenta, o torque de transmissão alvo Ttg aumenta, adequadamente. Também, quando o deslocamento do acelerador Aop é mais baixo do que um valor predeterminado Al, o torque de transmissão alvo Ttg é preestabelecido em um valor negativo.

A seguir, a seção de controle do atuador da embreagem 11c obtém a quantidade de acionamento do comando do atuador da embreagem 14 com base no desvio do torque ΔΤ ou na diferença entre o torque de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão real Tac obtido pela seção de obtenção do torque real

11a anteriormente mencionada.

Nesse

processamento por exemplo, a seção de controle do atuador da embreagem

11c se refere à expressão relacionai da quantidade de acionamento anteriormente mencionada para obter a quantidade de acionamento do comando que corresponde com o desvio do torque ΔΤ.

Como descrito acima, o atuador da embreagem 14 é provido que é capaz de ser acionado na direção de engate para engatar a embreagem 40 ou na direção de desengate para desengatar a embreagem 40. A seção de controle do atuador da embreagem 11c aciona o atuador da embreagem 14 em qualquer uma das direções determinadas com base no desvio do torque embreagem em que a a condição de operação em que a velocidade do que torque de transmissão real Tac é menor do que t orque de transmissão alvo Ttg, a seção do

atuador da embreagem 11c aciona atuador da embreagem na direção de engate. Dessa forma, torque de transmissão real

Tac aumenta, se aproximando do torque de transmissão alvo o atuador da embreagem é

acionado na direção de engate sob tal condição de operação, a velocidade do motor características de saída

TEac aumenta

Qe do medida que a

Além disso, diminui. De forma motor mostram que velocidade do motor torque de inércia do lado EG TIac geral, torque as

EG

Qe diminui .

dQe um valor negativo. Portanto, o torque de transmissão aproximando real Tac aumenta (ver a expressão (1) ) , se do torque de transmissão alvo Ttg. Se o torque de transmissão real Tac excede o torque de transmissão alvo

Ttg sob tal condição de operação, a seção de controle do atuador da embreagem 11c aciona o atuador da embreagem 14 na direção de desengate. Dessa forma, o torque de transmissão 25 real Tac diminui.

Em contraste, sob a condição de operação em que a diferença da velocidade rotacional da embreagem Qdiff é negativa (sob a condição de operação em que a velocidade rotacional do elemento é

torque de transmissão ar vo i real Tac, tg é a seção atuador da embreagem 11c aciona atuador da de engate. Dessa forma,

Tac diminui, se aproximando do

Sob tal condição menor do que de controle embreagem torque de transmissão torque de operação, do na real de transmissão quando o alvo atuador da

embreagem 14 é acionado na direção de engate, a velocidade do motor Ωβ aumenta em contraste com a condição de operação acima motor motor mencionada.

o torque EG

Qe aumenta.

EG TIac é real

Tac

Em vista das um valor diminui,

TEac

Além diminui disso, características de saída do à medida que a velocidade do o torque de inércia do lado positivo. Assim, o torque de se aproximando do torque de transmissão transmissão alvo Ttg.

Esse processamento executado como segue, por

exemplo.

A seção de controle do atuador da embreagem 11c usa seletivamente qualquer uma das expressões relacionais da quantidade de acionamento: uma expressão é estabelecida tal que a quantidade de acionamento do atuador da embreagem 14 aumenta na direção de engate quando o desvio de torque ΔΤ

Ttg

Tac) aumenta (a seguir a expressão é citada como expressão relacionai da quantidade de acionamento do engate (por exemplo, a expressão representando a relação mostrada na figura 6) ) . A outra expressão é estabelecida tal que a quantidade de acionamento do atuador da embreagem 14 aumenta na direção de desengate quando o desvio do torque ΔΤ aumenta β ο a quantidade de relacionai expressão desengate, representada da quantidade de acionamento a quantidade pela expressão do desengate e quantidade de de acionamento figura 11, acionamento do comando na do

preestabelecida tal que se o desvio do torque ΔΤ é um valor negativo, o atuador da embreagem é

acionado na direção para engatar a embreagem

40.

seguir, a seção de controle do atuador da embreagem 11c da embreagem detectores de calcula a diferença

Qdiff com da velocidade rotacional base nos sinais inseridos dos velocidade rotacional da embreagem 23a,

23b.

Se a diferença calculada é um da velocidade rotacional da embreagem Qdiff elemento do lado de acionamento velocidade seção de expressão para obter velocidade rotacional é maior do que do rotacional do elemento do lado acionado controle do relacionai da quantidade atuador da quantidade de da embreagem negativo, a embreagem 11c acionamento do usa engate de acionamento do comando seção de controle do do atuador a diferença atuador da usa a expressão relacionai da quantidade de da velocidade embreagem 11c acionamento do desengate para cbter a quantidade de acionamento do comando do atuador da embreagem 14.

rotacional da embreagem Qdiff é

um valor

Dessa forma f

de mo st

10, quando o torque de va±or na partiua se a embreagem desengatada e o torque de transmissão real

Tac então o desvio do torque ΔΤ é um valor negativo.

Por sua vez, quando o veículo está em descida, a velocidade rotacional do elemento do lado acionado 4 2 pode ser mais alta do que da embreagem acionamento acionamento é acionado velocidade rotacional

Nesse caso, a seção

11c do do elemento do lado de de controle do atuador usa a expressão relacionai desengate para do comando, na direção obter a pela qual o atuador de engate da quantidade quantidade da embreagem , com base no desvio de de de exemplo, Diffl na figura

pela subtração do torque de transmissão real

Tac do torque de transmissão alvo Ttg.

Conseqüentemente, um freio do motor é aplicado.

Alternativamente, quantidade de seletivamente expressão desengate, processamento para obter a da acionamento do comando em uma tal maneira usando qualquer uma entre a expressão quantidade dependendo da de de acionamento do engate ou a quantidade de acionamento do ser executado no processamento anteriormente mencionado rotacional da embreagem Qdiff é positiva ou negativa, pode executado na mudança

Dessa maneira, no caso em acelerador é pequeno mesmo na mudança da embreagem Qdiff é

Ainda a do atuador da embreagem 11c pode selecionar qualquer uma entre a expressão relacionai da quantidade de acionamento do

do desengate com base na a montante do elemento do lado de acionamento 41 (por exemplo, a diferença exemplo, velocidade do motor Ωθ) e com base na velocidade do mecanismo de transmissão a jusante, a jusante ao invés de com base na de velocidade rotacional da embreagem Qdiff.

a seção de controle do atuador da embreagem

Por

11c pode comparar um valor, que é obtido multiplicando a velocidade do motor Ωθ pela razão de redução da velocidade

Prazão do mecanismo de redução de velocidade primária

36, com um veiculo mudança valor, que pelas razões com base no diferença de não positiva obtido multiplicando a velocidade do de redução de velocidade da caixa e do mecanismo de transmissão resultado da comparação, pode determinar velocidade rotacional da embreagem Qdiff ou negativa.

Agora, é feita a processamento executado pela acordo com a modalidade da se descrição de um fluxo unidade de controle 11 invenção. A figura 12 é de ou do de um fluxograma mostrando um exemplo do processamento executado

6.3 pela unidade de controle 11 de acordo com a modalidade da

A unidade de controle 11 determina se

do veículo satisfazem ou não condições de parcida predeterminadas (S201). As condições de partida são que: por exemplo, a embreagem 40 está desengatada, com caixa de mudança de velocidade 51 ajustada em uma posição diferente

da posição neutra e a velocidade do motor

Ωθ e o deslocamento do acelerador a ou maiores do que seus valores predeterminados respectivos.

Alternativamente, as condições de partida podem ser que: a embreagem velocidade neutra; e rotacional um do está desengatada com a caixa de mudança de ajustada em uma da posição valor, que é obtido subtraindo a elemento do lado acionado 4 2 da velocidade velocidade rotacional embreagem do elemento do lado de acionamento 41 da é um valor negativo. Ainda adicionalmente, a continuação dessas condições por um dado período de tempo, ou mais longo, pode também ser uma condição de partida predeterminada.

Na determinação na etapa

S201, se as condições do veículo satisfazem de acelerador Aop com base no sinal do torque solicitado do detector de operação do de torque de transmissão acelerador 17 e se refere à tabela alvo anteriormente mencionada para obter o torque de transmissão alvo Ttg que corresponde com o obtenção do torque alvo 11b detecta o deslocamento do

4 deslocamento do acelerador Aop (S202) .

torque real atuaImente do

41	para	o
do	que,	a
cal	.cuia	a

Qdiff com diferença da velocidade rotacional da embreagem base nos sinais inseridos dos detectores de

rotacional da embreagem

23a, 23b.

Dependendo de um valor da diferença da velocidade rotacional da embreagem Qdif f atuador da embreagem calculada, a

11c seleciona seção de controle do qualquer uma entre expressão relacionai da quantidade de acionamento de engate e a expressão relacionai da quantidade de acionamento desengate anteriormente

A seguir, seção de controle do atuador de da embreagem

11c obtém a quantidade de acionamento do comando

com base na diferença da velocidade rotacional da embreagem

Qdiff e no a diferença negativa, substitui quantidade diferença substitui quantidade desvio do da velocidade rotacional da embreagem Qdif f é seção de controle do atuador da embreagem 11c desvio do torque

ΔΤ na expressão relacionai da de da acionamento de desengate a fim de obter velocidade rotacional da embreagem Qdi f f seção de controle do atuador da desvio do torque ΔΤ na expressão embreagem 11c relacionai da de obter quantidade de acionamento do comando.

Em contraste, se a

quantidade cont ro le de acionamento do comando.

do permite que a embreagem 4 0, que foi embreagem

Depois disso, a

11c

A seguir, a seção de comando fique em atuador um da calcula a diferença da velocidade

da embreagem

Ωάίff com base nos sinais inseridos dos detectores de velocidade rotacional da embreagem 23a, 23b, e determina embreagem se a diferença da velocidade rotacional da ou não do que a diferença da velocidade para descontinuar

Nessa etapa, se a diferença da velocidade da embreagem Ωάίff é igual a ou velocidade para descontinuar controle 11 retorna para a etapas maior do que diferença de meia-embreagem, etapa S202 para a unidade executar de as de processamento subsequentes novamente. A seguir, quando a embreagem 40 está em um estado de meia-embreagem, a unidade de controle 11 executa as etapas S202 a S206 em um ciclo predeterminado. Isso permite transmissão real Tac siga o torque de de modo diferença menor do que de que que o torque de transmissão alvo Ttg, o motorista pode obter velocidade diferença rotacional da de velocidade me ia-emb r e agem, aceleração quando para descontinuar a seção de controle do atuador da embreagem requerido

Em contraste, na determinação na etapa S207, se a

11c aciona o atuador da embreagem 14 para engatar completamente o elemento do lado de acionamento 41 com ο

de descontinuar o estado da mencionado um exemplo do pela

unidade de acima seção de obtenção

11b obtém o torque de transmissão alvo com deslocamento do

torque seja transmitido pa ra o eixo 3a de acordo com a solicitação do motorista, me smo no e1 emento expansão melhora em baixa caso onde do lado térmica, o elemento do de modo particularmente velocidade.

fonte de que na motocicleta 1 acionamento.

lado de acionamento 41 e o são partida sujeitos ao desgaste ou operabilidade do veículo e do na provida com o motor

Alternativamente veiculo corrida como uma fonte de

acionamento pode ser um motor elétrico ou um motor híbrido combinando um motor elétrico e um motor.

Além disso, na descrição acima, embreagem 10

Entretanto, se aplicar mecânica ou controlador de e a embreagem 40 se aplicam motocicleta controlador de embreagem acima automóveis de quatro maquinaria de acionamento, via mencionado pode rodas tendo uma embreagem que produz torque, produzido da fonte a embreagem mecânica para funcionar constantemente exemplo, maquinaria industrial e

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Controlador de embreagem (10) para controlar um estado de engate de uma embreagem (40) pelo acionamento de um atuador (14), compreendendo:

um dispositivo de obtenção de torque alvo (11b) para obter o torque que é suposto de ser transmitido de um elemento do lado de acionamento (41) da embreagem (40) para um mecanismo a jusante em uma trajetória de transmissão de torque como o torque de transmissão alvo (Ttg), o mecanismo a jusante incluindo um elemento do lado acionado (42) da embreagem (40) e um dispositivo de controle (11c) para acionar o atuador (14) com base no torque de transmissão alvo (Ttg), onde o dispositivo de obtenção do torque alvo (11b) estima o torque a ser transmitido do elemento do lado de acionamento (41) para o mecanismo a jusante na trajetória de transmissão do torque depois que o elemento do lado de acionamento (41) e o elemento do lado acionado (42) estão completamente engatados, e obtém o torque estimado como o torque de transmissão alvo (Ttg),

CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de obtenção do torque alvo (11b) estima o torque (TEfin) a ser produzido da fonte de força (30) depois que o elemento do lado de acionamento (41) e o elemento do lado acionado (42) estão completamente engatados e o torque de inércia (TIfin) a ser produzido no mecanismo a montante do elemento do lado de acionamento (41) na trajetória de transmissão do torque depois que o elemento do

Petição 870180157094, de 30/11/2018, pág. 8/11 lado de acionamento (41) e o elemento do lado acionado (42) estão completamente engatados, e com base no torque estimado (TEfin) e torque de inércia (TIfin), estima o torque a ser transmitido para o mecanismo a jusante depois que o elemento do lado de acionamento (41) e o elemento do lado acionado (42) estão completamente engatados.

reivindicação

Controlador de embreagem, de

1, CARACTERIZADO pelo acordo com a fato de que também compreende:

um dispositivo de obtenção de torque real para obter o torque transmitido do elemento do lado de acionamento (41) para o mecanismo a jusante na trajetória de transmissão do torque como o torque de transmissão real onde o dispositivo de controle (11c) aciona o atuador (14) com base em uma diferença entre o torque de transmissão real (Tac) e o torque de transmissão alvo (Ttg).
3. Controlador de embreagem, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de obtenção de torque real (11a) obtém o torque de transmissão real (Tac) com base no torque produzido de uma fonte de força (30) e o torque de inércia (TIac) produzido em um mecanismo a montante do elemento do lado de acionamento (41) na trajetória de transmissão do torque.
4. Veículo tipo de montar, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

uma fonte de força (30),

Petição 870180157094, de 30/11/2018, pág. 9/11 uma embreagem (40) para transmitir o torque da fonte de força (30) ou interromper a transmissão do torque, e a embreagem (40) possuindo um controlador de embreagem (10) para controlar um estado de engate da embreagem (40) pelo acionamento de um atuador (14), onde o controlador de embreagem é conforme definido nas reivindicações 1 a 3.
5. Método de controlar uma embreagem (40) para controlar um estado de engate da embreagem (40) pelo acionamento de um atuador (14), o método CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de:

estimar o torque a ser transmitido de um elemento do lado de acionamento (41) da embreagem (40) para um mecanismo a jusante em uma trajetória de transmissão de torque depois que o elemento do lado de acionamento (41) e um elemento do lado acionado (42) da embreagem (40) estão completamente engatados, o mecanismo a jusante incluindo o elemento do lado acionado (42), obter o torque estimado como o torque de transmissão alvo (Ttg) ou o torque que é suposto de ser transmitido do elemento do lado de acionamento (41) para o mecanismo a jusante na trajetória de transmissão do torque e acionar o atuador (14) com base no torque de transmissão alvo (Ttg), em que o dispositivo de obtenção do torque alvo (11b) estima o torque (TEfin) a ser produzido da fonte de força (30) depois que o elemento do lado de acionamento (41) e o elemento do lado acionado (42) estão

Petição 870180157094, de 30/11/2018, pág. 10/11 completamente engatados e o torque de inércia (TIfin) a ser produzido no mecanismo a montante do elemento do lado de

acionamento ( 41) na trajetória de transmissão do torque depois que o elemento do lado de acionamento (41) e o 5 elemento do lado acionado 42) estão completamente

engatados, e com base no torque estimado (TEfin) e torque de inércia (TIfin), estima o torque a ser transmitido para o mecanismo a jusante depois que o elemento do lado de acionamento (41) e o elemento do lado acionado (42) estão 10 completamente engatados.