BRPI0718763A2

BRPI0718763A2 - Sistema de prospecção subaquática para uso em prospecções subterrâneas, e, métodos de condução de uma propecção subaquática e de planejamento de uma prospecção subterrânea subaquática.

Info

Publication number: BRPI0718763A2
Application number: BRPI0718763-7A
Authority: BR
Inventors: Paul Meldahl; Kjell Vie; Jan Adland
Original assignee: Statoil Asa
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2007-11-14
Publication date: 2013-12-03
Also published as: RU2451309C2; WO2008059243A3; GB0622697D0; US20100128561A1; CA2669587C; NO20092223L; GB2443843A; RU2009122380A; CA2669587A1; US8400871B2; MX2009005151A; GB2443843B; WO2008059243A2

Description

“SISTEMA DE PROSPECÇÃO SUBAQUÁTICA PARA USO EM PROSPECÇÕES SUBTERRÂNEAS, E, MÉTODOS DE CONDUÇÃO DE UMA PROSPECÇÃO SUBAQUÁTICA E DE PLANEJAMENTO DE UMA PROSPECÇÃO SUBTERRÂNEA SUBAQUÁTICA”

A presente invenção refere-se a técnicas de exploração sísmica e a formação de imagens sísmicas de camadas subsuperficiais. É concernente particularmente, mas não exclusivamente, com aparelhos para exploração sísmica subaquática.

Métodos sísmicos convencionais para explorar estratos subterrâneos abaixo do fundo do mar envolve gerar uma onda sísmica e medir as resposta a partir da subsuperfície. A onda sísmica pode ser simples ou complexa e pode ser gerada no nível do mar, embaixo da superfície da água ou no fundo do mar. A resposta é detectada por meio de uma série de receptores espaçados que podem ser posicionados em cabos ou "cabos de registro" rebocados logo embaixo da superfície do mar, atrás de uma embarcação de exploração, ou podem ser posicionados sobre o fundo do mar. No caso dos receptores que são mantidos estacionários sobre o fundo do mar, depois da etapa de detecção, eles podem ter que ser movidos para um diferente local para que o processo seja repetido, ou eles são recuperados, se a prospecção estiver completa.

A resposta a um evento sísmico na rocha sólida no fundo do mar inclui uma onda de compressão (onda-P) e ondas de cisalhamento (ondas-S). Ondas-P são consideradas bem apropriadas para produzir imagens de estruturas, enquanto a combinação de ondas-S é bem apropriada para determinar as características de rocha e fluido. Ondas-P se deslocam através da rocha e da água do mar, enquanto quando ondas-S se deslocam somente através da rocha. Assim, se os receptores forem hidrofones posicionados na ou embaixo da superfície, eles irão detectar somente quando ondas-P. Para detectar quando ondas-S, foi necessário usar um geofone posicionado no fundo do mar.

Foi reconhecido que melhor formação de imagens sísmicas pode ser atingida por fazer uso tanto de ondas-P quanto de ondas-S na assim chamada formação de imagens sísmicas de 4C, em que 4C representa "quatro 5 componentes", um componente sendo devido à onda-P e três à onda-S. Para detectar ondas-S efetivamente, três geofones ortogonais e estacionários independentes são requeridos em cada local de registro. Todavia, recentemente tomou-se possível usar um aparelho de detecção posicionado a uma curta distância a partir do fundo do mar, o qual monitora os movimentos 10 de partículas na superfície da terra, detectando assim tanto quando ondas-P quanto quando ondas-S, tal como o aparelho de detecção descrito no WO 2004/003589.

WO 2004/003589 revela instrumentos denominados Registradores de Cinema de Fundo de Oceano (“Ocean Bottom Movie Recorders”) (OBMs), os quais detectam ondas-P e ondas-S, enquanto estão posicionados a uma curta distância a partir do fundo do mar, pela medição da resposta de partículas sobre o fundo do mar a eventos sísmicos.

A formação de imagens sísmicas de 4C da subsuperfície pode adicionar mais e melhor informação à exploração devido ao registro de alta 20 qualidade de ondas-S no fundo da água. Infelizmente, a formação de imagens de 4C sofreu uma combinação de custo de aquisição extremamente alto, retomo variável e incertezas na predição do retomo. Isto é parcialmente porque o posicionamento e re-posicionamento de geofones sobre o fundo do mar foi verificado ser muito caro e limitado em precisão.

Foi reconhecido pelos presentes inventores que a efetividade

de realizar tal formação de imagens sísmicas poderia ser grandemente aumentada se um método que permite o contínuo movimento controlado dos apropriados receptores de onda-P e onda-S em relação ao fundo do mar fosse disponível. Todavia, a detecção remota em uma distância acima do fundo do mar tem problemas inerentes pelo fato de que um aparelho de detecção é sujeito a correntes oceânicas que podem inibir o posicionamento eficaz do aparelho de detecção, e introduzir ruído nas medições, tomando a correlação dos resultados muito difícil.

5 Os cabos de registro atualmente conhecidos são projetados

para ser rebocados logo embaixo da superfície do mar e são direcionáveis lateralmente. Em alguns sistemas, a profundidade de cabo de registro é controlável, e a profundidade pode ser de até poucos metros abaixo do nível do mar. Tais sistemas não são sistemas de prospecção subaquática 10 apropriados para abaixo do fundo do mar em águas profundas, e não podem ser facilmente empregados em tais locais.

Por conseguinte, é um objetivo da invenção prover um aparelho para exploração subaquática que evita a necessidade de captar, mover e re-posicionar detectores acuradamente sobre o fundo do mar, por permitir que reboque com profundidade controlada de detectores seja realizado a uma pequena distância acima do fundo do mar.

A presente invenção provê um sistema que compreende uma embarcação de prospecção; pelo menos um cabo de registro; o cabo de registro sendo arranjado para ser rebocado pela embarcação; o cabo de 20 registro tendo associado com os mesmo aparelhos de detecção, um controlador de profundidade, pelo menos um mantenedor de altitude e um sistema de direção; um controlador de profundidade e o pelo menos um mantenedor de altitude sendo arranjado para manter o cabo de registro em uma posição próxima ao fundo do mar quando ele é rebocado pela 25 embarcação; os aparelhos de detecção sendo arranjados para detectar e registrar dado enquanto o cabo de registro está em movimento em relação ao fundo do mar quando ele é rebocado pela embarcação.

A invenção é particularmente aplicável em exploração sísmica, mas pode ser aplicada a qualquer tipo de prospecção que pode derivar benefícios a partir da provisão de tal reboque controlado de instrumentos de prospecção. Por exemplo, uma prospecção que posiciona minas em potencial, objetos estranhos próximos ao fundo do mar ou poluentes, pode ser benéfica a partir de tal aparelho.

5 O cabo de registro é um cabo de registro rebocado adaptado

para funcionar sob alta pressão. Os aparelhos de detecção podem incluir instrumentos para detectar ondas-P e ondas-S, por exemplo, hidrofones para detectar ondas-P na água, e aparelhos de detecção do tipo descrito no WO 2004/003589 para detectar ondas-P e ondas-S no fundo do mar (OBMs). O 10 número e posição dos instrumentos dependem da prospecção a ser executada. O aparelho de detecção pode compreender meios para compensar seu próprio movimento, enquanto está detectando e registrando dado.

O cabo de registro pode ser seções não-rotativas, tendo, por exemplo, 50 m de comprimento, situadas imediatamente antes, depois ou no 15 ínterim de itens consecutivos do equipamento, fixados no cabo de registro, tal como instrumentos e mantenedores de altitude. As seções não-rotativas podem ser providas com aletas longitudinais para ajudar a prevenir rotação do cabo de registro. O revestimento de cabo propriamente dito deve ser enrolado de modo que variações de arraste não resultem em rotação. O cabo de registro 20 pode também incluir Módulos de Isolamento de Vibração ("Vibration Isolation Modules") (VIMs) para reduzir ruído de dado.

O sistema de acordo com a invenção permite que cabos de registro sejam estendidos em profundidades de até a poucos milhares de metros abaixo do nível do mar, e que as profundidades dos cabos de registro 25 sejam controladas. Uma multiplicidade de cabos de registro pode ser rebocada em um arranjo. O comprimento de cada cabo de registro pode ser entre 3000 e 8000 m, por exemplo 5000 m. O padrão de reboque de cabo de registro é ditado pela natureza da prospecção a ser realizada, e pode também ser adaptado para obter dados batimétricos para a área de prospecção levada em consideração. A embarcação de prospecção é preferivelmente equipada com pelo menos um guincho de reboque e sistema de roldanas a bordo para abaixar, rebocar e elevar o(s) cabo de registro(s) que segue(m) o fundo. As condições na área a ser prospectada irão afetar o comprimento ótimo, largura, número de instrumentos associados com e profundidade de prospecção do arranjo de cabo de registro, que determinará, por sua vez, a natureza e número de itens de equipamento de reboque requeridos.

A embarcação é preferivelmente provida com um GPS e um dispositivo de posicionamento hidroacústico, que é preferivelmente multifeixes.

Cada cabo de registro é provido com certas peças de equipamento. A profundidade da extremidade frontal do cabo de registro é controlada por meio de um controlador de profundidade, que é preferivelmente um depressor manobrável multi-cascos, o qual, na operação, tem uma posição ótima de 50 a 100 m acima do fundo do mar, dependendo do terreno. Um controlador de profundidade pode opcionalmente ser um depressor de casco único, dependendo das exigências de instrumento e considerações de prospecção.

Preferivelmente, cada cabo de registro é fixado através de um cabo com um controlador de profundidade que pode ser manobrado separadamente, que permite o controle independente da profundidade de cada cabo de registro. Um controlador de profundidade é controlado ativamente, e pode ter manobrabilidade vertical e horizontal. Alternativamente ou adicionalmente, podem estar presentes itens separados adicionais de equipamento que afetam o movimento horizontal do cabo de registro em uso, tal como um equipamento do tipo de paravane.

Um controlador de profundidade pode ser equipado com superfícies de controle incluindo aletas ajustáveis, leme de equilíbrio e leme de direção dianteiro. Ele é preferivelmente também provido com um sensor de profundidade, um altímetro, um sistema de giro/orientação de fibra óptica e transpondores de posicionamento hidroacústicos e/ou dispositivos de monitoração de posição e/ou velocidade, alternativos, tais como câmaras.

5 Existe também um sistema de controle do controlador de profundidade, que se comunica o sistema de controle principal, e uma unidade de distribuição de energia de controlador de profundidade para ativar as superfícies de controle de um controlador de profundidade, quando requerido.

As finalidades principais de um controlador de profundidade são abaixar o cabo de registro para tão próximo ao fundo do mar quanto apropriado para uma prospecção segura que leva em conta o terreno circundante, e para permitir direcionamento horizontal do cabo de registro. Um controlador de profundidade pode também ser controlado ativamente para manter uma lenta ascensão e descida, as quais podem ser combinadas com a elevação ou abaixamento através do guincho de reboque, para permitir que uma prospecção segura seja realizada em direções para ou em afastamento ao continente. Ainda, o altímetro em um controlador de profundidade provê parte da alimentação para determinar uma altura segura para os mantenedores de altitude de cabo de registro. Nesta função, o altímetro controlador de profundidade atua como um dispositivo de advertência antecipado e ajuda a prevenir desnecessários mergulhos e ascensões.

O cabo de registro pode também ser provido com lastro para ajudar com o abaixamento da seção subaquática do sistema, e um sistema de liberação de lastro que pode ser acusticamente ativado, para permitir a recuperação do sistema subaquático em uma emergência.

O cabo de registro é preferivelmente também provido com um ou mais dispositivos mantenedores de altitude, fixados a intervalos ao longo do cabo de registro. O intervalo entre cada par de sucessivos mantenedores de altitude pode ser entre 200 e 500 m, por exemplo, 250 m. Os mantenedores de altitude são preferivelmente na forma de peixe rebocado com aletas, que podem ser ou com casco único ou com cascos múltiplos. Os mantenedores de altitude são mais finamente controláveis que um controlador de profundidade, e podem ser usados para reduzir qualquer 5 rotação do cabo de registro bem como manter o cabo de registro em uma distância de entre 2 e 50 m acima do fundo do mar durante prospecções, preferivelmente entre 5 e 30 m e ainda mais preferivelmente entre 5 e 20 m acima do fundo do mar. O uso de certos instrumentos, tais como aqueles para detectar ondas-P e ondas-S, como previamente referidos, requer que o cabo de 10 registro seja posicionado tão próximo quanto possível do fundo do mar sem o risco de danificar os instrumentos.

O número mínimo e o número ótimo de mantenedores de altitude requeridos por cabo de registro dependem do comprimento do cabo de registro, correntes marítimas e outras condições operacionais. Cada 15 mantenedor de altitude é preferivelmente provido com um dispositivo de posicionamento hidroacústico e/ou dispositivos de monitoração de posição e/ou velocidade, alternativos, tais como câmeras, bem como um sistema de controle de mantenedor de altitude, que pode se comunicar com um sistema de controle do controlador de profundidade e o sistema de controle principal 20 diretamente ou através de um sistema de controle do controlador de profundidade. Cada mantenedor de altitude é também provido com um sistema de controle para ativar as superfícies de controle do mantenedor de altitude, quando requerido. Cada mantenedor de altitude tem um número de instrumentos associados que provêm dado para o sistema de controle, e que 25 podem também perfilar dados dentro do mantenedor de altitude, os instrumentos medindo dados incluindo dados batimétricos e dados de perfilagem de velocidade de Doppler.

Em adição, qualquer dos itens de equipamento que se relacionam com o cabo de registro, incluindo, por exemplo, mantenedores de altitude e os aparelhos de detecção, pode também portar instrumentação auxiliar, Para registrar dados que se relacionam com qualquer das seguintes variáveis: pressão de água, temperatura, profundidade, concentração de água, movimento de corrente de água, vibração de cabo de registro, vibração de 5 instrumento de prospecção, reflexividade do fundo do mar (usando luz branca ou luz de laser, por exemplo), geometria de perfil de reboque, etc.

O sistema de controle preferivelmente consiste de um sistema de controle principal, e um número de subsistemas. Um multiplexador pode ser usado para manipular toda comunicação entre a seção subaquática do 10 sistema e os sistemas de controle baseados na superfície. O sistema de controle principal recebe alimentações a partir do GPS da embarcação e sonda acústica, instrumentos de posicionamento de controlador(es) de profundidade hidroacústicos, e dados batimétricos e de velocidade a partir dos dispositivos subaquáticos. O sistema de controle principal fornece instruções para o 15 sistema de controle de guincho e todos os sistemas de controle para os dispositivos subaquáticos, para controlar a orientação e profundidade do(s) cabo de registro(s) antes, durante e depois das prospecções e para prevenir colisões entre o cabo de registro e o fundo do mar.

O sistema de controle de guincho é controlado por meio do 20 sistema de controle principal, mas adicionalmente pode ser manualmente operado no caso de uma emergência. Um sistema de controle do controlador de profundidade preferivelmente alimenta dado a partir dos sensores de local sobre um controlador de profundidade para o sistema de controle principal. Na base destes dados e de outra informação, o sistema de controle principal 25 pode então se comunicar com um sistema de controle do controlador de profundidade, que fornece instruções para superfícies de controle de controlador de profundidade para manter um controlador de profundidade em um nível plano e otimizar o controle de profundidade.

O controle de aletas de controlador de profundidade é preferivelmente ligado com o controle de guincho em uma tal maneira que se uma rápida ascensão for requerida, o guincho é instruído para ter velocidade máxima e, ao mesmo tempo, as superfícies de controle de controlador de profundidade são giradas para uma posição onde a força de depressão é 5 minimizada para uma ascensão a velocidade rápida. Um controlador de profundidade pode também conter lastro que pode ser liberado se uma rápida ascensão for necessária em uma emergência.

Cada sistema de controle de mantenedor de altitude é preferivelmente instruído para manter a altitude do mantenedor de altitude, 10 quando apropriado, para o terreno circundante, e quaisquer obstáculos de percurso de reboque. Com base na topografia abaixo de um controlador de profundidade, o sistema de controle principal pode fornecer instruções para o mantenedor de altitude sistemas de controle através de um sistema de controle do controlador de profundidade para ajudar a prevenir que o cabo de registro 15 colida com o fundo do mar.

A presente invenção também provê um método de condução de prospecções subaquáticas, o método compreendendo as etapas de rebocar pelo menos um cabo de registro atrás de uma embarcação de prospecção, o cabo de registro tendo associado com os mesmo aparelhos de detecção, um 20 controlador de profundidade, um mantenedor de altitude e um sistema de controle de direção; manter o cabo de registro em uma posição próxima ao fundo do mar usando um controlador de profundidade e o mantenedor de altitude, quando o cabo de registro é rebocado pela embarcação; controlar a direção de movimento do cabo de registro usando o sistema de controle de 25 direção; e detectar e registrar dado usando os aparelhos de detecção enquanto o cabo de registro está em movimento em relação ao fundo do mar quando ele é rebocado pela embarcação. Preferivelmente, o método ainda incluir a geração de um evento sísmico usando uma fonte sísmica marinha. O tipo de fonte usada e a maneira em que ela é usada dependerão da geografia de a região de prospecção e do tipo de prospecção sendo executada.

Assim, de acordo com a presente invenção, é possível medir pequenos movimentos e ondas sísmicas, incluindo tanto as ondas-P quanto as ondas-S, no fundo do mar enquanto o instrumento está se movendo através da água acima do fundo do mar.

Permitir o uso de cabos de registro ao invés de detectores de fundo de mar estacionários significa que áreas do fundo do mar relativamente grandes podem ser medidas e investigadas em um tempo relativamente pequeno, e em uma maneira mais eficaz em termos de custo.

A invenção pode ser colocada em prática em um número de

maneiras, e uma forma de realização será agora descrita a título de exemplo, com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais:

a figura 1 é um diagrama de um sistema de prospecção de acordo com a presente invenção;

a figura 2 é uma vista de um exemplo de um controlador de

profundidade;

a figura 3 é uma vista de um exemplo de um mantenedor de

altitude.

A figura 1 mostra um sistema de prospecção de acordo com a 20 invenção. O sistema de prospecção compreende uma embarcação de prospecção 10 em um nível 19, que reboca um cabo de registro 11, através de um cabo 12 fixado em uma linha de reboque 13. A linha de reboque 13 pode ser equipada com um ou mais dispositivos de modificação de fluxo (não mostrados), os quais podem ser espaçados uniformemente ao longo da linha 25 de reboque, que atuam para suprimir vibração da linha de reboque causada por meio de turbulência durante o reboque. Os dispositivos podem ser na forma de placas configuradas em cunha, fixadas na linha de reboque. Tais dispositivos podem ajudar em reduzir ruído na prospecção, por meio da redução de vibrações no sistema fixado na linha de reboque. O cabo de registro 11 tem aparelhos de detecção sísmicos (não mostrados) associados com o mesmo. A profundidade do cabo de registro 11 é controlada por meio de um depressor de multi-cascos 14 e dispositivos mantenedores de altitude 16 que são posicionados ao longo do comprimento 5 do cabo de registro 11. A distância entre o depressor de multi-cascos 14 e o dispositivo mantenedor de altitude mais afastado a partir do depressor de multi-cascos 14 é aproximadamente 5000 m. Os dispositivos mantenedores de altitude 16 são posicionados a cada 500 m ao longo do comprimento do cabo de registro 11. O cabo 12 é aproximadamente 250 m em comprimento e a 10 linha de reboque 13 é aproximadamente 150 m em comprimento. O cabo de registro 11 é provido com um corpo de arraste (não mostrado) na extremidade mais afastada a partir do depressor de multi-cascos para ajudar a estabilizar o cabo de registro.

A profundidade do cabo de registro 11 é controlada por meio 15 do depressor de multi-cascos 14 que é independentemente manobrável. As superfícies de controle de depressor ajustável incluem aletas 15 bem como um leme de equilíbrio e leme de direção dianteiro (não mostrados). O depressor é provido com um sensor de profundidade, um altímetro, um sensor de orientação e transpondores de posicionamento hidroacústicos.

Depois do depressor 14 ter manobrado o cabo de registro 11

para uma posição próxima ao fundo do mar 18, os dispositivos mantenedores de altitude 16 mantêm e fazem pequenos ajustes na altura do cabo de registro

11 acima do fundo do mar 18. Existem dez mantenedores de altitude 16 independentes (oito não mostrados) espaçados uniformemente ao longo do cabo de registro 11 para permitir controle do cabo de registro ao longo de seu comprimento. Cada mantenedor de altitude usa superfícies de controle 17 para manter e fazer pequenos ajustes na altura de cabo de registro.

O sistema de controle de direção de cabo de registro é coordenado por meio do sistema de controle principal 20 para a embarcação de prospecção 10, que recebe alimentações a partir de um sistema de GPS 21 e sistema de sonda acústica 22. O sistema de controle principal 20 também recebe alimentações a partir do sistema de controle de guincho 23, do sistema de controle de depressor 24 e de sistemas de controle de mantenedor de 5 altitude 25, que, nesta forma de realização, se comunicam com o sistema de controle principal através do sistema de controle de depressor. Os sistemas de controle de mantenedor de altitude 25 também se comunicam diretamente um com o outro para ajudar a manter a profundidade do cabo de registro 11, quando desejado.

O sistema de controle de guincho 23, sistema de controle de

depressor 24 e mantenedor de altitude sistemas de controle 25 são controlados por meio do sistema de controle principal 20, para seguramente abaixar, rebocar e elevar o cabo de registro Ile dispositivos associados para realizar a prospecção.

A figura 2 mostra um controlador de profundidade apropriado

para uso em um sistema de acordo com a presente invenção, na forma de um depressor. O depressor 30 é provido com superfícies de controle 31, para permitir que a posição do depressor na água seja alterada. O depressor tem um ponto de reboque 32, a partir do qual ele pode ser fixado na embarcação de 20 reboque, por exemplo através da linha de reboque 13 da figura I. O depressor é também provido com instrumentação, como descrito previamente e um sistema de controle (não mostrado).

A figura 3 mostra um mantenedor de altitude apropriado para uso em um sistema de acordo com a invenção, que toma a forma de um peixe 25 rebocado com aletas. O peixe rebocado 40 compreende duas partes aproximadamente configuradas simetricamente que são providas com superfícies de controle 41. As duas partes do peixe rebocado 40 são separadas por meio de um interstício 42 e são fixadas uma à outra somente no ponto de fixação 44, a posição aproximada da qual é indicada. Quando o peixe rebocado está em uso, o cabo de registro 43 é acomodado no interstício 42 e é fixado no peixe rebocado no ponto de fixação 44. O peixe rebocado é também provido com apropriada instrumentação, como referida acima, e um sistema de controle (não mostrado).

Será apreciado que existe um número de maneiras alternativas

para comandar os sistemas de controle para controlar a profundidade da seção subaquática do sistema de prospecção. O equipamento requerido para manter a profundidade de cabo de registro pode também ser variado, e pode depender da área sendo prospectada e do tipo de prospecção a ser executada. Os 10 aparelhos de detecção associados com cada cabo de registro irão também depender do tipo de prospecção a ser executada. Uma variedade de tipos de sensor pode ser usada para caracterização de reservatório, incluindo sensores magnéticos e instrumentos para a detecção de ondas-P e ondas-S.

Claims

1. Sistema de prospecção subaquática para uso em prospecções subterrâneas, caracterizado pelo fato de que compreende uma embarcação de prospecção e pelo menos um cabo de registro; o cabo de registro sendo arranjado para ser rebocado pela embarcação; o cabo de registro tendo associado com o mesmo aparelhos de detecção, um controlador de profundidade, pelo menos um mantenedor de altitude e um sistema de controle de direção; o controlador de profundidade e o pelo menos um mantenedor de altitude sendo arranjado para manter o cabo de registro em uma posição próxima ao fundo do mar quando ele é rebocado pela embarcação; os aparelhos de detecção sendo arranjados para detectar e registrar dados enquanto o cabo de registro está em movimento em relação ao fundo do mar quando ele é rebocado pela embarcação.

2. Sistema de prospecção subaquática de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador de profundidade é um depressor.

3. Sistema de prospecção subaquática de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controlador de profundidade tem associado com o mesmo um sensor de profundidade, um altímetro, um sensor de orientação e transpondores de posicionamento hidroacústicos.

4. Sistema de prospecção subaquática de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a embarcação de prospecção é provida com um guincho de reboque, um sistema de roldanas a bordo, um sistema de GPS e um sistema de sondas acústicas de multifeixes.

5. Sistema de prospecção subaquática de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende uma pluralidade de cabos de registro.

6. Sistema de prospecção subaquática de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que dispositivos mantenedores de altitude são posicionados na extremidade de cada cabo de registro remota à embarcação de prospecção e no ponto médio de cada cabo de registro.

7. Sistema de prospecção subaquática de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma fonte sísmica.

8. Sistema de prospecção subaquática de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle de direção de cabo de registro compreende sistemas de subcontrole associados com cada dispositivo no sistema de prospecção, um sistema de controle principal posicionado na embarcação de prospecção que coordena os sistemas de subcontrole e um multiplexador arranjado para transportar comunicações entre sistemas de subcontrole subaquáticos e o sistema de controle principal.

9. Sistema de prospecção subaquática de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que os aparelhos de detecção incluem um ou mais instrumentos selecionados do grupo de OBMs, hidrofones e geofones.

10. Sistema de prospecção subaquática de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que os aparelhos de detecção compreendem dispositivos para compensar seu próprio movimento enquanto está detectando e registrando dado.

11. Sistema de prospecção subaquática de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que o cabo de registro é posicionado entre 2 e 50 metros acima do fundo do mar durante a detecção e registro de dado usando os aparelhos de detecção.

12. Método de condução de uma prospecção subaquática, caracterizado pelo fato de que compreende etapas: rebocar pelo menos um cabo de registro atrás de uma embarcação de prospecção; o cabo de registro tendo associado com o mesmo aparelhos de detecção, um controlador de profundidade, um mantenedor de altitude e um sistema de controle de direção; manter o cabo de registro em uma posição próxima ao fundo do mar usando o controlador de profundidade e o mantenedor de altitude, quando o cabo de registro é rebocado pela embarcação; controlar a direção de movimento do cabo de registro usando o sistema de controle de direção; e detectar e registrar dado usando os aparelhos de detecção enquanto o cabo de registro está em movimento em relação ao fundo do mar quando ele é rebocado pela embarcação.

13. Método de condução de uma prospecção subaquática como definida na reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a posição de cabo de registro é entre 2 e 50 metros acima do fundo do mar.

14. Método de condução de uma prospecção subaquática de acordo com a reivindicação 12 ou reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a posição de cabo de registro é mantida em uma altitude tão constante acima do fundo do mar quanto possível.

15. Método de condução de uma prospecção subaquática de acordo com qualquer das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que ainda compreende as etapas de gerar um evento sísmico usando uma fonte sísmica e detectar uma resposta.

16. Método de condução de uma prospecção subaquática de acordo com qualquer das reivindicações 12 a 15, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de usar o dado para preparar um relatório de prospecção.

17. Método de planejamento de uma prospecção subterrânea subaquática, caracterizado pelo fato de que compreende o uso de dados de fundo do mar incluindo dados de profundidade e variabilidade de profundidade para planejar perfis de reboque de cabo de registro apropriados para o sistema de prospecção subaquática como definido na reivindicação 1.