RU9533U1 - Морской сейсмический комплекс - Google Patents

Морской сейсмический комплекс Download PDF

Info

Publication number
RU9533U1
RU9533U1 RU98117303/20U RU98117303U RU9533U1 RU 9533 U1 RU9533 U1 RU 9533U1 RU 98117303/20 U RU98117303/20 U RU 98117303/20U RU 98117303 U RU98117303 U RU 98117303U RU 9533 U1 RU9533 U1 RU 9533U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vessel
seismic
winch
ship
pneumatic sources
Prior art date
Application number
RU98117303/20U
Other languages
English (en)
Inventor
В.В. Долгов
А.А. Зяблицев
С.А. Шатковский
Original Assignee
Долгов Владислав Викторович
Зяблицев Алексей Александрович
Шатковский Сергей Андреевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Долгов Владислав Викторович, Зяблицев Алексей Александрович, Шатковский Сергей Андреевич filed Critical Долгов Владислав Викторович
Priority to RU98117303/20U priority Critical patent/RU9533U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU9533U1 publication Critical patent/RU9533U1/ru

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

1. Морской сейсмический комплекс, выполненный на базе специального геофизического судна и содержащий судно, буксируемые за судном пневмоисточники и сейсмокосу, причем на судне смонтированы спускоподъемные лебедки пневмоисточников, связанные с последними посредством кабель-тросов, и сейсмолебедка с закрепленной на ней сейсмокосой, а также размещены компрессор для пневмоисточников и сейсмостанция для обработки и анализа информации, соединенная с сейсмокосой, отличающийся тем, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с возможностью изменения носовой осадки, спускоподъемные лебедки пневмоисточников и сейсмолебедка смонтированы в центральной части судна, компрессор для пневмоисточников размещен в носовой оконечности судна, сейсмостанция размещена в центральной части судна рядом с сейсмолебедкой, при этом судно снабжено расположенной на корме подмоточной лебедкой и закрепленным вдоль одного из бортов судна роликовым монорельсом для прокладки сейсмокосы от сейсмолебедки к подмоточной кормовой лебедке.2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с изменением носовой осадки 0,5 - 2,0 м.3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что спускоподъемные лебедки пневмоисточников смонтированы в центральной части судна на удалении 0 - l/3 от его центра, где l - длина судна.4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что сейсмолебедка выполнена в виде барабана для намотки сейсмокосы с осью, перпендикулярной диаметральной плоскости судна, и смонтирована в центральной части судна на удалении 0 - l/6 от его центра, где l - длина судна.5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что роликовый монорельс выполн�

Description

Для большинства, известных морских сейсмических систем и устройств естественным ограничением профиля сейсмических наблюдений на акваториях является глубина акватории. При этом размещение уотройств для спуска - подъема буксируемых пневмоисточников и сейсмолебедки с сейсмокосой на корме судна 2,3 возможно только на судах определенного типа постройки) не всегда технически и экономически оправдано),Кроме того, известные системы 21 сейсморазведки выполнены, в основном, на базе судов с довольно значительной (до 5-7м и более) осадрюй, не позволявжих выполнять разведку в труднодоступных зона мелк;оводья,Это препятствует за жканивз и стыковке сейсмических профилей, что,в ряде случаев,не позволяет провести адекватную обработку и интерпретацию данных наблюдений 3,
Типичным предотавителем традиционно применяемых систем морской сейсморазведки С1-3 является буксируемый морской оейсмический комплекс СИ, выполненный на базе опециаяьного геофизического судна и принятый за прототип. Известное устройство 13 морской сейсморазведки содержит судно, буксируемые за судном пневмоисточники и оейсмокосу. На судне устройства 11 смонтированы спуске-подъемные лебедки пневмоисточников,связанные с псследними пссредством кабель-тросов,и сейсмолебедка с закрепленной на ней сейсмолебедка с закрепленной: на ней сейсмокосой,На судне также размещены компрессор для пневмоисточников и сейсмоотанция для обработки и анализа информации, ооединенная с сейсмокосой. При этом спуске-подъемные лебедки пневмоисточников и сейсмолебедка смонтированы на корме судна.
Однако устройство 1, ка.к и другие аналоги, воледотвие использования судна с довольно зналительной осадкой не позволяет,в ряде случаев,проводить адекватв:ую сейсморазведку с за кнутой стыковкой профилей наблюдений на мелководье и в переходньпс зонах вода-суша. При этом размещение основных узлов Е известном сейсмическом комплексе Ц сейсмолебедки, спуске-подъемных устройств пневмоисточников и сейсмоотанции., приемлемое для ряда специальньк судов огранрменного типа), не может быть универсально рациональньм, оообенно для специальных судов при поиска ; и сейсморазведке на предельном мелководье и в переходных зонах вода - суша). Предназначенное5 в основном для работы на среднеглубинном шельфе (глубины от 50 до 150 м) уотройство 1 может отать чрезмерно громоздким, технологически и экономически нецелесообразным на предельном мелководье.
Мелководные труднодоотупные переходные зоны вода-суша требуют специального оборудования и адекватного построения средств сейсмических работ с учетом комплерюного критерия сложность - стоимость - эффективность У ,
Сушдооть предлагаемой полезной модели закшочаетоя в создании такого морского сейсмического комплекса, который путем специального конструктивного выполнения судна (в виде мелкосидящего оудна) и путем рационального размещения ооновных узлов комплекса на судне позволил бы проводить измерения на предельном мелководье и в переходных зонах вода - суша, обеспечивая оптимальн То совокупность требований к сложности, стоимости и )ективности сейсмических оабот.
ОсноЕной технический результат предлагаемого устройства - повышение информативности и адекватности обработки и интерпретации данных сейсморазведочных наблюдений за счет эамыкания и стыковки профилей путем сейсморазведки в труднодоступных зонах предельного мелководья с помопгью специального мелкосидящего судна. При этом конструкция устройства,, выполненная с рациональным размещением основных узлов морского сейсмического комплекса, псвышает технологичность, экономичность и удобство оболуживания комплекса оборудования при проведении сейсморазведочных работ на акваториях.
Технический результат достигается следующим образом. Морской сейсмический комплекс; выполненный на базе специаного геофизического судна, содержит судно и буксируемые за судном пневмоисточники и сейсмокосу; на судне смонтированы спуско-подъемные лебедки пневмоистсчников, связанные с последними посредством кабель-тросов, и сейсмолебедка с закрепленной на ней сейсмокосой; на судне также размещены компрессор для пневмоисточников и сейсмоотанция для обработки и анализа информации, ооединенная о сейсмокосой ),
Отличительньми особенноотями предлагаемого комплекса является то, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с возможностью изменения нооовой осадки,спуске-подъемные лебедки пневмоисточников и сейсмолебедка смонтированы в центральной части судна,компрессор для пневмоисточников размещен в носовой оконечности судна,сейсмостанция размещена в центральной части судна рядом с сейсмолеб дксй, причем судно рядом с сейсмолебедкой, причем судно снабжено расположенной на корме подметочной лебедкой и закрепленным
вдоль одного из бортов судна, роликовым монорельсом для прокладки оейсмокосы от сейсмолебедки к подметочной к;ормовой лебедке).
Технический результат предлага.емого морского сейсмического комплекса обусловливается новым конструктивным выполнением геофизического судна в виде мелкосидящего судна в совокупности с новым пространственным размещением (взаимным прстранственным расположением)узлов(элементов) комплекса и реализацией связей между его составными элементами ,
В частном случае выполнения при проведении сейсморазведочных работ в труднодоступных мелководных зонах вода - суша судно выполнено в виде мелкосидящего судна с изменением носовой осадки от 0.5 до 2,0 м ),
При этом спуско-подъемные лебедки пневмоисточников смонтированы в центральной части судна на удалении 0-1/3 от его центра, где 1 - длина судна) Сейсмолебедка предлагаемого комплекса выполнена в виде барабана для намотки сейсмокссы с осью, перпендикулярной диаметральной плоскости судна, и смонтирована в центральной части судна на удалении О - 1/6 от его центра, где 1 -длина судна)В частных случаях выполнения роликовый монорельс выполнен в виде транспортной ленты, установленной на роликовых кронштейнах, закрепленных на монорельсе.или,в виде закрепленных на монорельсе роликовых кронштейнов, на которые уложена сейсмокоса) -.
мные лебедки выполнены с возможностью выноса стрелы за боот судна с отводом от борта перпендикулярно диаметрапьной плоскости судна от 3 до Юм)--,
Фиг Л иллюстрирует общую конструкцию комплекса и взаимное расположение его элементов, на фиг,2 приведена структурная схема (вид в плане) устройства с функциональными связями между узлами.
Морской оейсмический комплекс (фиг,1,2) содержит специальное мелкосидящее судно 1, буксируемые пневмоисточники и, сейомокосу 3,смонтированные на судне спуске-подъемные лебедки 4 пневмоиоточников, связанные о последними посредством кабель-трооов 5. сейсмолебедку Q, компрессор 7; сейсмостанцию 8, подмоточную лебедку 9 и роликовый монорельс 10,
Морской оейсмический комплекс работает следующим образом) -,
Судно 1 перемещается вдоль зад:анного профиля наблюдений, букоируя пневмоисточники 2 и сейсмокооу 3, В точках взрывпунктов пневмоисточники 2j опущенные за борт на кабельтросе 5 спуске-подъемными лебедками 4. возбуждают сейсмические сигналы, которые принимаются сейсмокосой 3, Сжатый воздух с компрессора 7 подаетоя на вход пневмоиоточников 2, Сейсмокооа 3, уложенная на роликовом монорельсе от сейсмолебедки 6 до подмоточной лебедки 9, вытравливается за борт судна 1 на. заданную длину с помощью оейсмолебедки 6 и подмоточной кормовой лебедки 9,С выхода оейомокооы 3 измеренные сейсмические сигналы подаются на вход сейсмостанции 8 для обработки и анализа сейсмической информации.
наблюдения на предельном мелководье при движении судна по профилю, а также укладывать оейсмокосу на дно акватории непооредотвенно в переходной зоне вода-оуша в режиме деоантировалия судна на сушу ( берег ) при изменении носовой осадки до 0,5 - 2,0 м), Ра1диональное взаимное размещение элементов способствует удобству сбслуживания бортовой и забортной аппаратуры ) при вахтовом методе морских работ, выполняемых немногочисленным перооналом , Большая5 чем у прототипа и аналогов, технологичность и экономичнооть комплекса обеспечивается ,кроме того, возможностью испольвования специального судна, выполненного на базе переоборудованного судна десантного типа)-.
Перечисленные преимущества позволяют повыоить информативность и адекватность обработки и интерпретации данных сейсморазведки за счет замыкания и стыковки профилей в труднодоотупных зонах мелководья и переходных зонах вода-оуша. При этой, как подтвердили натурные испытания, для данного вида работ может быть достигнуто близкое к оптимальному значение совокупного критерия производства сейсморазведки по сложнооти, отоимости и эффективности )-,
ПРЙМЕЧАНИЯ
Примечания даны в качестве дополнительного материала для экспертизы и не составляют обязательной составной части описания,
1,Подробно типичные характеристики судов научноисследовательского флота описаны, например в; Морской энциклопедический справочник. Том 1 /Под ред, Н, Н,Исав:мна, - Л, ; Судостроение, о, 27a-ki7y, п,4912,Уотройства и системы сейсморазведки и их работа подробно описаны; например в 33,
3,Традиционно используются суда с размещением палубных надстроек, в основном, в носовой и центральной частях палубы 2,3 и T,n,j т,е, со свободБОЙ кормой,
4,В известных источниках 2,3 и т,д,3 оейсмолебедка, пневмоисточники и сейсмостанция отделены друг от друга, что затрудняет, в ряде случаев вахтовые наблюдения при сокрещенном обслуживающем персонале (ом- Примеч. 17),
5,Суда, используемые в 1-31 предназначены для ра.боты на среднеглубиннсм шельфе или в Мировом океане и имеют в зависимости от класса, осадку от 3 до 8 м. Для сейсморазведки на мелководье они не применимы.
6,Предельное мелководье караьетеризуется глубинами от О до 2j5 - 3,0 м,
7,Обширная практика подтверждает общепринятую концепцию целесообразности использования уотройств максимальной эффективности при минимальной сложности и стоимости производства (см, также Иримеч,19),
8,Конструкция пневмоиоточников и их работа известны компрессоры и их работа такке описаны в 31 т,е, в гл, III, V; и 11 31 подробно описаны известные узлы и их работа,
9,Технический результат предлагаемого комплекса достигается за счет нового конструктивного выполнения судна и нового взаимного конструктивного расположения элементов комплекса,составные части которых конструктивно известны из
уровня техники;
-мелкосидящее оудно -
-оудно о изменением ооадки -А,о,пиСР N 1796544, ВбЗС 7/06, опубл.;ОБ Изобретения% N 7,1998,о,68;
-опуоко-подъемные лебедки, пневмоиоточники, компреосор. роликовый монорельо -
-оейомоотанция - , а также; А.о, ССОР N 1594474, G01V 1/22. опубл, ; ОБ N 35, 1990, о, 199;
-оейомокооа для предельного мелководья- 7, а также; Пат, ОША N 3932834, G01V 1/16, НКИ 340-7R,опубл. 13,01,76.
-иоточники, оейомокооа и оейомоотанция и их работа опиоаяы подробно в 83,
10, Судно выполнено с зизменением нооовой ооадки от 0,5 до 2,0 м для деоантирования на берег, Уотройотво таких оудов извеотно, ом,,например, А,о, ОООР N 1796544, 1993г,
11,12, Размещение узлов комплекоа (лебедок пневмоиоточников, оейомолебедки) на удалении от О до 1/3 - 1/6 длины оудна от его центра обооновано практичеокой необходимоотью компактного размещения оборудования вблизи оейомоотанции (оейомолаборатории), а также конотруктивными оообенноотями оудна о возвышенной кормовой палубой и рубками в кормовой части (ом, фиг,1), т,е, в чаотном олучае выполнения опециального геофизичеокого оудна на базе морокой оудоходной (деоантной) баржи типа МОБ -2 (в ооответотвии о; Техно-рабочий проект оборудования морокой оудоходной баржи МОБ-2, Пояснительная запиока - Феодоооия; Проектно-конотрукторокое бюро 1998, 26 о,) - далее; кратко; Техно - рабочий пооект, 1998,
13,Роликовый монорельс предназначен для прокладки (проводки) оейомокооы от оейомолебедки к корме оудна (подмоточной лебедке) и выполнен на базе иэвеотного уотройотва (см,.напр,; Краткий полктехничеокий словарь,- М,; Гоо,ивд, техн,-теор, литературы, 1958, 0,569, а также СЗ),
14,Конотруктивное выполнение опуоко-подъемной лебедки о выносом стрелы за борт судна известно величина выноса от 3 до 10 м обусловлена конкретной формой конструктивного выполнения по -Техно-рабочему проекту, 1998.учитывающему соотношение геометричеоких размеров оудна и выноса (выстрела ) стрелы за борт оудна,
15,Поокольку технический результат обуоловлен, в основном, новым конструктивным выполнением судна и взаимным новым расположением элементов устройства, то его работа адекватно соответствует известному описанию 1,2,3 и излагается в описании в сжатой форме.
При этом отметим, что небольшая по размерам подмоточная лебедка олужит для периодического подтягивания сейсмокосы к корме судна, в то время, когда общая рабочая длина косы может достигать 5-6 км 31,
Кроме того, работа устройства в одном из частных случаев может осуществляться в -стационарном режиме при укладке сейсмокооы на дно перпендикулярно береговой линии, аналогично 51, См, также 11римеч,9,
16,Подробно работа с укладкой сейсмокосы на, дно акватории описана в С5, а также в Пат, РФ Ы 2072534,
Q01V 1/38, ОБ N3,1997,
определенное ее удобное сосредоточение возле оейомостанции (сейсмо,яа-бора.тории), что позволяет обеспечивать обслуживание комплекса 1-2 операторами.
18,В соответствии с вышеозначенным Техно - рабочим проектом, 1993, либо при переоборудовании военных десантных судов в рамках конвероии,
19,Раочеты и производственные испытания предложенного комплекса, в 1998 г, показали, что он позволяет однозначно стыковать и за.лыкать мелководные профили измерений до глубины 0,5 - 2,0 М- Переоборудование судов типа МСБ-2 экономичеоки выгодно, стоимость содержания такого судна в единицу времени в 5-10 раз меньше стоимости содержания известных комплексов, включая: аналоги С2,3 и прототип 1.
ИСТОЧНИКИ ПО УРОВНЮ ТЕХНИЮ1
I,Прототип и аналог;
1,Па.т,США N 4726315, МгШ В63В 21/66, B63G 8/42, Wiv 1/38. НКИ 114-244. опубл, 23,02,88; Бюл/Изобретения стран мира, вып,47, N 11,1988, с,28 (прототип),
2,Глумов И,Ф, Автомаяизированные геофизические комплексы для изучения геологии и минеральных ресурсов Мирового океана, -М;Недра, 1986, о,339 (аналог),
II,Дополнительные источники по уровню техники3,Сейсморазведка, Спра.вочник геофизика / Под ред, И,И,Гурвича, В,П,Номоконова,-М,; Недра, 1981, с, 412 - 414 (аналог); с, 145-202, Гл, Ш Технические средства оейсморазведки ,
опубл, 21Лй,1,
5,Пат, РФ N 2103195, МРЖ В633 1/18Д/36,опубл. ; Б,И.
КТ я -QQfl п
6,А,С, СССР N 1509773, МКИ GOIV 1/22,опубл,; Б,И, N 35, 1989,0,178,
7,А,о, СССР N 1718174, МКИ Q01V 1/38,опубл,; Б,И, N 21, 1997,0,875,
III, Лоточники по урОЕБВз техники для отдельных признаков полезной модели (для извеотных блоков,узлов и уотройотв) приведены в примечанияк к опиоанию.

Claims (6)

1. Морской сейсмический комплекс, выполненный на базе специального геофизического судна и содержащий судно, буксируемые за судном пневмоисточники и сейсмокосу, причем на судне смонтированы спускоподъемные лебедки пневмоисточников, связанные с последними посредством кабель-тросов, и сейсмолебедка с закрепленной на ней сейсмокосой, а также размещены компрессор для пневмоисточников и сейсмостанция для обработки и анализа информации, соединенная с сейсмокосой, отличающийся тем, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с возможностью изменения носовой осадки, спускоподъемные лебедки пневмоисточников и сейсмолебедка смонтированы в центральной части судна, компрессор для пневмоисточников размещен в носовой оконечности судна, сейсмостанция размещена в центральной части судна рядом с сейсмолебедкой, при этом судно снабжено расположенной на корме подмоточной лебедкой и закрепленным вдоль одного из бортов судна роликовым монорельсом для прокладки сейсмокосы от сейсмолебедки к подмоточной кормовой лебедке.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с изменением носовой осадки 0,5 - 2,0 м.
3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что спускоподъемные лебедки пневмоисточников смонтированы в центральной части судна на удалении 0 - l/3 от его центра, где l - длина судна.
4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что сейсмолебедка выполнена в виде барабана для намотки сейсмокосы с осью, перпендикулярной диаметральной плоскости судна, и смонтирована в центральной части судна на удалении 0 - l/6 от его центра, где l - длина судна.
5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что роликовый монорельс выполнен в виде транспортной ленты, установленной на роликовых кронштейнах, закрепленных на монорельсе, или в виде закрепленных на монорельсе роликовых кронштейнов, на которые уложена сейсмокоса.
6. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что спускоподъемные лебедки выполнены с возможностью выноса стрелы за борт судна с отводом от борта перпендикулярно диаметральной плоскости судна от 3 до 10 м.
Figure 00000001
RU98117303/20U 1998-08-31 1998-08-31 Морской сейсмический комплекс RU9533U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98117303/20U RU9533U1 (ru) 1998-08-31 1998-08-31 Морской сейсмический комплекс

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98117303/20U RU9533U1 (ru) 1998-08-31 1998-08-31 Морской сейсмический комплекс

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU9533U1 true RU9533U1 (ru) 1999-03-16

Family

ID=48271250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98117303/20U RU9533U1 (ru) 1998-08-31 1998-08-31 Морской сейсмический комплекс

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU9533U1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2451309C2 (ru) * 2006-11-14 2012-05-20 Статоил Аса Сейсмокоса, отслеживающая морское дно
US8442770B2 (en) 2007-11-16 2013-05-14 Statoil Asa Forming a geological model
US8498176B2 (en) 2005-08-15 2013-07-30 Statoil Asa Seismic exploration
US8757270B2 (en) 2010-05-28 2014-06-24 Statoil Petroleum As Subsea hydrocarbon production system
US9081111B2 (en) 2010-04-01 2015-07-14 Statoil Petroleum As Method of providing seismic data

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8498176B2 (en) 2005-08-15 2013-07-30 Statoil Asa Seismic exploration
RU2451309C2 (ru) * 2006-11-14 2012-05-20 Статоил Аса Сейсмокоса, отслеживающая морское дно
US8442770B2 (en) 2007-11-16 2013-05-14 Statoil Asa Forming a geological model
US9164188B2 (en) 2007-11-16 2015-10-20 Statoil Petroleum As Forming a geological model
US9081111B2 (en) 2010-04-01 2015-07-14 Statoil Petroleum As Method of providing seismic data
US9389323B2 (en) 2010-04-01 2016-07-12 Statoil Petroleum As Apparatus for marine seismic survey
US8757270B2 (en) 2010-05-28 2014-06-24 Statoil Petroleum As Subsea hydrocarbon production system
US9121231B2 (en) 2010-05-28 2015-09-01 Statoil Petroleum As Subsea hydrocarbon production system
US9376893B2 (en) 2010-05-28 2016-06-28 Statoil Petroleum As Subsea hydrocarbon production system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7221620B2 (en) Apparatus for seismic measurements
CN109823485A (zh) 第二代滩浅海沉积物强度原位检测装置
RU2317572C1 (ru) Комплекс для буксировки забортного сейсмооборудования
CN109870722A (zh) 一种滩浅海工程地质性质原位综合调查平台
CN209894604U (zh) 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统
RU2388022C1 (ru) Способ проведения подводно-подледной геофизической разведки и технологический комплекс для его осуществления
RU9533U1 (ru) Морской сейсмический комплекс
RU2427860C1 (ru) Комплекс для буксировки забортного сейсмооборудования
CN110304207A (zh) 用于海底管道和电缆巡检维护作业的专用测量船
RU2539430C2 (ru) Сейсмографическое судно для сейсморазведки по 2d технологии в арктических морях вне зависимости от ледовых условий
RU65250U1 (ru) Комплекс для буксировки забортного сейсмооборудования
CN209553437U (zh) 无人测绘艇
CN203428001U (zh) 多功能安装及勘察船
RU2595048C1 (ru) Научно-исследовательское ледокольное судно для проведения сейсморазведки по 3d технологии в арктических морях вне зависимости от ледовых условий
RU2547161C2 (ru) Способ обустройства морских глубоководных нефтегазовых месторождений
CN209560078U (zh) 浅海水声测绘系统
RU129075U1 (ru) Научно-исследовательский плавучий комплекс
Bascom Deep-Water Archeology: Ancient ships that may exist virtually intact on the deep-sea floor can be found, studied, and recovered.
RU2797U1 (ru) Судно для экологического контроля водной среды
RU2621638C1 (ru) Способ подводной сейсмической разведки
RU2549303C2 (ru) Научно-исследовательское ледокольное судно для сейсморазведки по 3d технологии в арктических морях
KR102389049B1 (ko) 분리형 3차원 해양 탄성파 탐사를 위한 베인이 부착된 수로조사시스템
CN112278167A (zh) 一种多道地震与地质取样调查作业集成物探船
Heath et al. Scapa Flow Underwater Salvage Sites Survey. Phase 2 Report
Larretgere et al. Advanced Drill Ship Using Flexodrilling Techniques Being Delivered to the USSR