RU9533U1 - Морской сейсмический комплекс - Google Patents
Морской сейсмический комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- RU9533U1 RU9533U1 RU98117303/20U RU98117303U RU9533U1 RU 9533 U1 RU9533 U1 RU 9533U1 RU 98117303/20 U RU98117303/20 U RU 98117303/20U RU 98117303 U RU98117303 U RU 98117303U RU 9533 U1 RU9533 U1 RU 9533U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- seismic
- winch
- ship
- pneumatic sources
- Prior art date
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
1. Морской сейсмический комплекс, выполненный на базе специального геофизического судна и содержащий судно, буксируемые за судном пневмоисточники и сейсмокосу, причем на судне смонтированы спускоподъемные лебедки пневмоисточников, связанные с последними посредством кабель-тросов, и сейсмолебедка с закрепленной на ней сейсмокосой, а также размещены компрессор для пневмоисточников и сейсмостанция для обработки и анализа информации, соединенная с сейсмокосой, отличающийся тем, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с возможностью изменения носовой осадки, спускоподъемные лебедки пневмоисточников и сейсмолебедка смонтированы в центральной части судна, компрессор для пневмоисточников размещен в носовой оконечности судна, сейсмостанция размещена в центральной части судна рядом с сейсмолебедкой, при этом судно снабжено расположенной на корме подмоточной лебедкой и закрепленным вдоль одного из бортов судна роликовым монорельсом для прокладки сейсмокосы от сейсмолебедки к подмоточной кормовой лебедке.2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с изменением носовой осадки 0,5 - 2,0 м.3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что спускоподъемные лебедки пневмоисточников смонтированы в центральной части судна на удалении 0 - l/3 от его центра, где l - длина судна.4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что сейсмолебедка выполнена в виде барабана для намотки сейсмокосы с осью, перпендикулярной диаметральной плоскости судна, и смонтирована в центральной части судна на удалении 0 - l/6 от его центра, где l - длина судна.5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что роликовый монорельс выполн�
Description
Для большинства, известных морских сейсмических систем и устройств естественным ограничением профиля сейсмических наблюдений на акваториях является глубина акватории. При этом размещение уотройств для спуска - подъема буксируемых пневмоисточников и сейсмолебедки с сейсмокосой на корме судна 2,3 возможно только на судах определенного типа постройки) не всегда технически и экономически оправдано),Кроме того, известные системы 21 сейсморазведки выполнены, в основном, на базе судов с довольно значительной (до 5-7м и более) осадрюй, не позволявжих выполнять разведку в труднодоступных зона мелк;оводья,Это препятствует за жканивз и стыковке сейсмических профилей, что,в ряде случаев,не позволяет провести адекватную обработку и интерпретацию данных наблюдений 3,
Типичным предотавителем традиционно применяемых систем морской сейсморазведки С1-3 является буксируемый морской оейсмический комплекс СИ, выполненный на базе опециаяьного геофизического судна и принятый за прототип. Известное устройство 13 морской сейсморазведки содержит судно, буксируемые за судном пневмоисточники и оейсмокосу. На судне устройства 11 смонтированы спуске-подъемные лебедки пневмоисточников,связанные с псследними пссредством кабель-тросов,и сейсмолебедка с закрепленной на ней сейсмолебедка с закрепленной: на ней сейсмокосой,На судне также размещены компрессор для пневмоисточников и сейсмоотанция для обработки и анализа информации, ооединенная с сейсмокосой. При этом спуске-подъемные лебедки пневмоисточников и сейсмолебедка смонтированы на корме судна.
Однако устройство 1, ка.к и другие аналоги, воледотвие использования судна с довольно зналительной осадкой не позволяет,в ряде случаев,проводить адекватв:ую сейсморазведку с за кнутой стыковкой профилей наблюдений на мелководье и в переходньпс зонах вода-суша. При этом размещение основных узлов Е известном сейсмическом комплексе Ц сейсмолебедки, спуске-подъемных устройств пневмоисточников и сейсмоотанции., приемлемое для ряда специальньк судов огранрменного типа), не может быть универсально рациональньм, оообенно для специальных судов при поиска ; и сейсморазведке на предельном мелководье и в переходных зонах вода - суша). Предназначенное5 в основном для работы на среднеглубинном шельфе (глубины от 50 до 150 м) уотройство 1 может отать чрезмерно громоздким, технологически и экономически нецелесообразным на предельном мелководье.
Мелководные труднодоотупные переходные зоны вода-суша требуют специального оборудования и адекватного построения средств сейсмических работ с учетом комплерюного критерия сложность - стоимость - эффективность У ,
Сушдооть предлагаемой полезной модели закшочаетоя в создании такого морского сейсмического комплекса, который путем специального конструктивного выполнения судна (в виде мелкосидящего оудна) и путем рационального размещения ооновных узлов комплекса на судне позволил бы проводить измерения на предельном мелководье и в переходных зонах вода - суша, обеспечивая оптимальн То совокупность требований к сложности, стоимости и )ективности сейсмических оабот.
ОсноЕной технический результат предлагаемого устройства - повышение информативности и адекватности обработки и интерпретации данных сейсморазведочных наблюдений за счет эамыкания и стыковки профилей путем сейсморазведки в труднодоступных зонах предельного мелководья с помопгью специального мелкосидящего судна. При этом конструкция устройства,, выполненная с рациональным размещением основных узлов морского сейсмического комплекса, псвышает технологичность, экономичность и удобство оболуживания комплекса оборудования при проведении сейсморазведочных работ на акваториях.
Технический результат достигается следующим образом. Морской сейсмический комплекс; выполненный на базе специаного геофизического судна, содержит судно и буксируемые за судном пневмоисточники и сейсмокосу; на судне смонтированы спуско-подъемные лебедки пневмоистсчников, связанные с последними посредством кабель-тросов, и сейсмолебедка с закрепленной на ней сейсмокосой; на судне также размещены компрессор для пневмоисточников и сейсмоотанция для обработки и анализа информации, ооединенная о сейсмокосой ),
Отличительньми особенноотями предлагаемого комплекса является то, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с возможностью изменения нооовой осадки,спуске-подъемные лебедки пневмоисточников и сейсмолебедка смонтированы в центральной части судна,компрессор для пневмоисточников размещен в носовой оконечности судна,сейсмостанция размещена в центральной части судна рядом с сейсмолеб дксй, причем судно рядом с сейсмолебедкой, причем судно снабжено расположенной на корме подметочной лебедкой и закрепленным
вдоль одного из бортов судна, роликовым монорельсом для прокладки оейсмокосы от сейсмолебедки к подметочной к;ормовой лебедке).
Технический результат предлага.емого морского сейсмического комплекса обусловливается новым конструктивным выполнением геофизического судна в виде мелкосидящего судна в совокупности с новым пространственным размещением (взаимным прстранственным расположением)узлов(элементов) комплекса и реализацией связей между его составными элементами ,
В частном случае выполнения при проведении сейсморазведочных работ в труднодоступных мелководных зонах вода - суша судно выполнено в виде мелкосидящего судна с изменением носовой осадки от 0.5 до 2,0 м ),
При этом спуско-подъемные лебедки пневмоисточников смонтированы в центральной части судна на удалении 0-1/3 от его центра, где 1 - длина судна) Сейсмолебедка предлагаемого комплекса выполнена в виде барабана для намотки сейсмокссы с осью, перпендикулярной диаметральной плоскости судна, и смонтирована в центральной части судна на удалении О - 1/6 от его центра, где 1 -длина судна)В частных случаях выполнения роликовый монорельс выполнен в виде транспортной ленты, установленной на роликовых кронштейнах, закрепленных на монорельсе.или,в виде закрепленных на монорельсе роликовых кронштейнов, на которые уложена сейсмокоса) -.
мные лебедки выполнены с возможностью выноса стрелы за боот судна с отводом от борта перпендикулярно диаметрапьной плоскости судна от 3 до Юм)--,
Фиг Л иллюстрирует общую конструкцию комплекса и взаимное расположение его элементов, на фиг,2 приведена структурная схема (вид в плане) устройства с функциональными связями между узлами.
Морской оейсмический комплекс (фиг,1,2) содержит специальное мелкосидящее судно 1, буксируемые пневмоисточники и, сейомокосу 3,смонтированные на судне спуске-подъемные лебедки 4 пневмоиоточников, связанные о последними посредством кабель-трооов 5. сейсмолебедку Q, компрессор 7; сейсмостанцию 8, подмоточную лебедку 9 и роликовый монорельс 10,
Морской оейсмический комплекс работает следующим образом) -,
Судно 1 перемещается вдоль зад:анного профиля наблюдений, букоируя пневмоисточники 2 и сейсмокооу 3, В точках взрывпунктов пневмоисточники 2j опущенные за борт на кабельтросе 5 спуске-подъемными лебедками 4. возбуждают сейсмические сигналы, которые принимаются сейсмокосой 3, Сжатый воздух с компрессора 7 подаетоя на вход пневмоиоточников 2, Сейсмокооа 3, уложенная на роликовом монорельсе от сейсмолебедки 6 до подмоточной лебедки 9, вытравливается за борт судна 1 на. заданную длину с помощью оейсмолебедки 6 и подмоточной кормовой лебедки 9,С выхода оейомокооы 3 измеренные сейсмические сигналы подаются на вход сейсмостанции 8 для обработки и анализа сейсмической информации.
наблюдения на предельном мелководье при движении судна по профилю, а также укладывать оейсмокосу на дно акватории непооредотвенно в переходной зоне вода-оуша в режиме деоантировалия судна на сушу ( берег ) при изменении носовой осадки до 0,5 - 2,0 м), Ра1диональное взаимное размещение элементов способствует удобству сбслуживания бортовой и забортной аппаратуры ) при вахтовом методе морских работ, выполняемых немногочисленным перооналом , Большая5 чем у прототипа и аналогов, технологичность и экономичнооть комплекса обеспечивается ,кроме того, возможностью испольвования специального судна, выполненного на базе переоборудованного судна десантного типа)-.
Перечисленные преимущества позволяют повыоить информативность и адекватность обработки и интерпретации данных сейсморазведки за счет замыкания и стыковки профилей в труднодоотупных зонах мелководья и переходных зонах вода-оуша. При этой, как подтвердили натурные испытания, для данного вида работ может быть достигнуто близкое к оптимальному значение совокупного критерия производства сейсморазведки по сложнооти, отоимости и эффективности )-,
ПРЙМЕЧАНИЯ
Примечания даны в качестве дополнительного материала для экспертизы и не составляют обязательной составной части описания,
1,Подробно типичные характеристики судов научноисследовательского флота описаны, например в; Морской энциклопедический справочник. Том 1 /Под ред, Н, Н,Исав:мна, - Л, ; Судостроение, о, 27a-ki7y, п,4912,Уотройства и системы сейсморазведки и их работа подробно описаны; например в 33,
3,Традиционно используются суда с размещением палубных надстроек, в основном, в носовой и центральной частях палубы 2,3 и T,n,j т,е, со свободБОЙ кормой,
4,В известных источниках 2,3 и т,д,3 оейсмолебедка, пневмоисточники и сейсмостанция отделены друг от друга, что затрудняет, в ряде случаев вахтовые наблюдения при сокрещенном обслуживающем персонале (ом- Примеч. 17),
5,Суда, используемые в 1-31 предназначены для ра.боты на среднеглубиннсм шельфе или в Мировом океане и имеют в зависимости от класса, осадку от 3 до 8 м. Для сейсморазведки на мелководье они не применимы.
6,Предельное мелководье караьетеризуется глубинами от О до 2j5 - 3,0 м,
7,Обширная практика подтверждает общепринятую концепцию целесообразности использования уотройств максимальной эффективности при минимальной сложности и стоимости производства (см, также Иримеч,19),
8,Конструкция пневмоиоточников и их работа известны компрессоры и их работа такке описаны в 31 т,е, в гл, III, V; и 11 31 подробно описаны известные узлы и их работа,
9,Технический результат предлагаемого комплекса достигается за счет нового конструктивного выполнения судна и нового взаимного конструктивного расположения элементов комплекса,составные части которых конструктивно известны из
уровня техники;
-мелкосидящее оудно -
-оудно о изменением ооадки -А,о,пиСР N 1796544, ВбЗС 7/06, опубл.;ОБ Изобретения% N 7,1998,о,68;
-опуоко-подъемные лебедки, пневмоиоточники, компреосор. роликовый монорельо -
-оейомоотанция - , а также; А.о, ССОР N 1594474, G01V 1/22. опубл, ; ОБ N 35, 1990, о, 199;
-оейомокооа для предельного мелководья- 7, а также; Пат, ОША N 3932834, G01V 1/16, НКИ 340-7R,опубл. 13,01,76.
-иоточники, оейомокооа и оейомоотанция и их работа опиоаяы подробно в 83,
10, Судно выполнено с зизменением нооовой ооадки от 0,5 до 2,0 м для деоантирования на берег, Уотройотво таких оудов извеотно, ом,,например, А,о, ОООР N 1796544, 1993г,
11,12, Размещение узлов комплекоа (лебедок пневмоиоточников, оейомолебедки) на удалении от О до 1/3 - 1/6 длины оудна от его центра обооновано практичеокой необходимоотью компактного размещения оборудования вблизи оейомоотанции (оейомолаборатории), а также конотруктивными оообенноотями оудна о возвышенной кормовой палубой и рубками в кормовой части (ом, фиг,1), т,е, в чаотном олучае выполнения опециального геофизичеокого оудна на базе морокой оудоходной (деоантной) баржи типа МОБ -2 (в ооответотвии о; Техно-рабочий проект оборудования морокой оудоходной баржи МОБ-2, Пояснительная запиока - Феодоооия; Проектно-конотрукторокое бюро 1998, 26 о,) - далее; кратко; Техно - рабочий пооект, 1998,
13,Роликовый монорельс предназначен для прокладки (проводки) оейомокооы от оейомолебедки к корме оудна (подмоточной лебедке) и выполнен на базе иэвеотного уотройотва (см,.напр,; Краткий полктехничеокий словарь,- М,; Гоо,ивд, техн,-теор, литературы, 1958, 0,569, а также СЗ),
14,Конотруктивное выполнение опуоко-подъемной лебедки о выносом стрелы за борт судна известно величина выноса от 3 до 10 м обусловлена конкретной формой конструктивного выполнения по -Техно-рабочему проекту, 1998.учитывающему соотношение геометричеоких размеров оудна и выноса (выстрела ) стрелы за борт оудна,
15,Поокольку технический результат обуоловлен, в основном, новым конструктивным выполнением судна и взаимным новым расположением элементов устройства, то его работа адекватно соответствует известному описанию 1,2,3 и излагается в описании в сжатой форме.
При этом отметим, что небольшая по размерам подмоточная лебедка олужит для периодического подтягивания сейсмокосы к корме судна, в то время, когда общая рабочая длина косы может достигать 5-6 км 31,
Кроме того, работа устройства в одном из частных случаев может осуществляться в -стационарном режиме при укладке сейсмокооы на дно перпендикулярно береговой линии, аналогично 51, См, также 11римеч,9,
16,Подробно работа с укладкой сейсмокосы на, дно акватории описана в С5, а также в Пат, РФ Ы 2072534,
Q01V 1/38, ОБ N3,1997,
определенное ее удобное сосредоточение возле оейомостанции (сейсмо,яа-бора.тории), что позволяет обеспечивать обслуживание комплекса 1-2 операторами.
18,В соответствии с вышеозначенным Техно - рабочим проектом, 1993, либо при переоборудовании военных десантных судов в рамках конвероии,
19,Раочеты и производственные испытания предложенного комплекса, в 1998 г, показали, что он позволяет однозначно стыковать и за.лыкать мелководные профили измерений до глубины 0,5 - 2,0 М- Переоборудование судов типа МСБ-2 экономичеоки выгодно, стоимость содержания такого судна в единицу времени в 5-10 раз меньше стоимости содержания известных комплексов, включая: аналоги С2,3 и прототип 1.
ИСТОЧНИКИ ПО УРОВНЮ ТЕХНИЮ1
I,Прототип и аналог;
1,Па.т,США N 4726315, МгШ В63В 21/66, B63G 8/42, Wiv 1/38. НКИ 114-244. опубл, 23,02,88; Бюл/Изобретения стран мира, вып,47, N 11,1988, с,28 (прототип),
2,Глумов И,Ф, Автомаяизированные геофизические комплексы для изучения геологии и минеральных ресурсов Мирового океана, -М;Недра, 1986, о,339 (аналог),
II,Дополнительные источники по уровню техники3,Сейсморазведка, Спра.вочник геофизика / Под ред, И,И,Гурвича, В,П,Номоконова,-М,; Недра, 1981, с, 412 - 414 (аналог); с, 145-202, Гл, Ш Технические средства оейсморазведки ,
опубл, 21Лй,1,
5,Пат, РФ N 2103195, МРЖ В633 1/18Д/36,опубл. ; Б,И.
КТ я -QQfl п
6,А,С, СССР N 1509773, МКИ GOIV 1/22,опубл,; Б,И, N 35, 1989,0,178,
7,А,о, СССР N 1718174, МКИ Q01V 1/38,опубл,; Б,И, N 21, 1997,0,875,
III, Лоточники по урОЕБВз техники для отдельных признаков полезной модели (для извеотных блоков,узлов и уотройотв) приведены в примечанияк к опиоанию.
Claims (6)
1. Морской сейсмический комплекс, выполненный на базе специального геофизического судна и содержащий судно, буксируемые за судном пневмоисточники и сейсмокосу, причем на судне смонтированы спускоподъемные лебедки пневмоисточников, связанные с последними посредством кабель-тросов, и сейсмолебедка с закрепленной на ней сейсмокосой, а также размещены компрессор для пневмоисточников и сейсмостанция для обработки и анализа информации, соединенная с сейсмокосой, отличающийся тем, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с возможностью изменения носовой осадки, спускоподъемные лебедки пневмоисточников и сейсмолебедка смонтированы в центральной части судна, компрессор для пневмоисточников размещен в носовой оконечности судна, сейсмостанция размещена в центральной части судна рядом с сейсмолебедкой, при этом судно снабжено расположенной на корме подмоточной лебедкой и закрепленным вдоль одного из бортов судна роликовым монорельсом для прокладки сейсмокосы от сейсмолебедки к подмоточной кормовой лебедке.
2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что судно выполнено в виде мелкосидящего судна с изменением носовой осадки 0,5 - 2,0 м.
3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что спускоподъемные лебедки пневмоисточников смонтированы в центральной части судна на удалении 0 - l/3 от его центра, где l - длина судна.
4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что сейсмолебедка выполнена в виде барабана для намотки сейсмокосы с осью, перпендикулярной диаметральной плоскости судна, и смонтирована в центральной части судна на удалении 0 - l/6 от его центра, где l - длина судна.
5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что роликовый монорельс выполнен в виде транспортной ленты, установленной на роликовых кронштейнах, закрепленных на монорельсе, или в виде закрепленных на монорельсе роликовых кронштейнов, на которые уложена сейсмокоса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98117303/20U RU9533U1 (ru) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Морской сейсмический комплекс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98117303/20U RU9533U1 (ru) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Морской сейсмический комплекс |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU9533U1 true RU9533U1 (ru) | 1999-03-16 |
Family
ID=48271250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98117303/20U RU9533U1 (ru) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Морской сейсмический комплекс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU9533U1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2451309C2 (ru) * | 2006-11-14 | 2012-05-20 | Статоил Аса | Сейсмокоса, отслеживающая морское дно |
US8442770B2 (en) | 2007-11-16 | 2013-05-14 | Statoil Asa | Forming a geological model |
US8498176B2 (en) | 2005-08-15 | 2013-07-30 | Statoil Asa | Seismic exploration |
US8757270B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-06-24 | Statoil Petroleum As | Subsea hydrocarbon production system |
US9081111B2 (en) | 2010-04-01 | 2015-07-14 | Statoil Petroleum As | Method of providing seismic data |
-
1998
- 1998-08-31 RU RU98117303/20U patent/RU9533U1/ru active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8498176B2 (en) | 2005-08-15 | 2013-07-30 | Statoil Asa | Seismic exploration |
RU2451309C2 (ru) * | 2006-11-14 | 2012-05-20 | Статоил Аса | Сейсмокоса, отслеживающая морское дно |
US8442770B2 (en) | 2007-11-16 | 2013-05-14 | Statoil Asa | Forming a geological model |
US9164188B2 (en) | 2007-11-16 | 2015-10-20 | Statoil Petroleum As | Forming a geological model |
US9081111B2 (en) | 2010-04-01 | 2015-07-14 | Statoil Petroleum As | Method of providing seismic data |
US9389323B2 (en) | 2010-04-01 | 2016-07-12 | Statoil Petroleum As | Apparatus for marine seismic survey |
US8757270B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-06-24 | Statoil Petroleum As | Subsea hydrocarbon production system |
US9121231B2 (en) | 2010-05-28 | 2015-09-01 | Statoil Petroleum As | Subsea hydrocarbon production system |
US9376893B2 (en) | 2010-05-28 | 2016-06-28 | Statoil Petroleum As | Subsea hydrocarbon production system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7221620B2 (en) | Apparatus for seismic measurements | |
CN109823485A (zh) | 第二代滩浅海沉积物强度原位检测装置 | |
RU2317572C1 (ru) | Комплекс для буксировки забортного сейсмооборудования | |
CN109870722A (zh) | 一种滩浅海工程地质性质原位综合调查平台 | |
CN209894604U (zh) | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 | |
RU2388022C1 (ru) | Способ проведения подводно-подледной геофизической разведки и технологический комплекс для его осуществления | |
RU9533U1 (ru) | Морской сейсмический комплекс | |
RU2427860C1 (ru) | Комплекс для буксировки забортного сейсмооборудования | |
CN110304207A (zh) | 用于海底管道和电缆巡检维护作业的专用测量船 | |
RU2539430C2 (ru) | Сейсмографическое судно для сейсморазведки по 2d технологии в арктических морях вне зависимости от ледовых условий | |
RU65250U1 (ru) | Комплекс для буксировки забортного сейсмооборудования | |
CN209553437U (zh) | 无人测绘艇 | |
CN203428001U (zh) | 多功能安装及勘察船 | |
RU2595048C1 (ru) | Научно-исследовательское ледокольное судно для проведения сейсморазведки по 3d технологии в арктических морях вне зависимости от ледовых условий | |
RU2547161C2 (ru) | Способ обустройства морских глубоководных нефтегазовых месторождений | |
CN209560078U (zh) | 浅海水声测绘系统 | |
RU129075U1 (ru) | Научно-исследовательский плавучий комплекс | |
Bascom | Deep-Water Archeology: Ancient ships that may exist virtually intact on the deep-sea floor can be found, studied, and recovered. | |
RU2797U1 (ru) | Судно для экологического контроля водной среды | |
RU2621638C1 (ru) | Способ подводной сейсмической разведки | |
RU2549303C2 (ru) | Научно-исследовательское ледокольное судно для сейсморазведки по 3d технологии в арктических морях | |
KR102389049B1 (ko) | 분리형 3차원 해양 탄성파 탐사를 위한 베인이 부착된 수로조사시스템 | |
CN112278167A (zh) | 一种多道地震与地质取样调查作业集成物探船 | |
Heath et al. | Scapa Flow Underwater Salvage Sites Survey. Phase 2 Report | |
Larretgere et al. | Advanced Drill Ship Using Flexodrilling Techniques Being Delivered to the USSR |