BR112017026637B1

BR112017026637B1 - Sistema para inspeção sísmica marinha, e, método para criação de uma inspeção sísmica marinha

Info

Publication number: BR112017026637B1
Application number: BR112017026637-7A
Authority: BR
Inventors: David Arthur Chalenski
Original assignee: Shell Internationale Research Maatschappij B.V.
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2016-06-10
Publication date: 2022-12-20
Also published as: US10338258B2; EP3308198B1; US20180164456A1; BR112017026637A2; EP3308198A1; AU2016274863A1; WO2016201197A1; CY1124739T1; AU2016274863B2

Abstract

SISTEMA PARA INSPEÇÃO SÍSMICA MARINHA, E, MÉTODO PARA CRIAÇÃO DE UMA INSPEÇÃO SÍSMICA MARINHA. Trata-se de um sistema para obter uma inspeção sísmica marinha que faz uso de uma embarcação propelida (40) que reboca pelo menos um conjunto de fonte sísmica (100) atrás da mesma. O sistema de controle de navegação da embarcação (42) propelida é instruído a dirigir a embarcação propelida em resposta às informações de posicionamento repetitivamente geradas por um sistema de posicionamento global de fonte (GPS, 130) que forma parte do conjunto de fonte sísmica que é rebocado. As informações de posicionamento a partir do GPS de fonte são, desse modo, usadas para que o conjunto de fonte sísmica navegue para um local-alvo. As informações de posicionamento do GPS de fonte também são usadas para acionar a ativação da fonte sísmica quando a fonte sísmica estiver localizada dentro de uma distância predeterminada a partir do local-alvo.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de inspeção sísmica marinha e a um método de criação de uma inspeção sísmica marinha. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Uma inspeção sísmica envolve tipicamente posicionar fonte sísmica (ou fontes sísmicas) e sensores sísmicos em uma área de inspeção. As fontes sísmicas geram ondas sísmicas, que se propagam em formações geológicas criando mudanças de pressão e vibrações nas formações ao longo de seu caminho. As mudanças em propriedades elásticas da formação geológica dispersam as ondas sísmicas, mudando, desse modo, sua direção de propagação e possivelmente outras propriedades. Uma parte das ondas dispersas atinge os sensores sísmicos, em que os sinais sísmicos causados pela interação dessas ondas com os sensores sísmicos são detectados e, possivelmente, registrados.

[003] As inspeções sísmicas marinhas podem ser realizadas de várias maneiras. Por exemplo, várias fontes e vários sensores sísmicos podem ser rebocados por uma embarcação propelida. Os sensores sísmicos podem ser dispostos em um (01) ou mais cabos sísmicos flutuantes para criar uma linha ou uma grade 2D de sensores sísmicos. Alternativamente, os sensores sísmicos são posicionados no leito do mar, por exemplo, na forma de nós sísmicos algumas vezes denominados como nós de fundo de oceano.

[004] A publicação pré-concedida n° US 2012/0069702 descreve um sistema de inspeção sísmica marinha com uso de um veículo operado de maneira autônoma ou remota. Tal sistema pode incluir um veículo aquático. O veículo aquático pode ser posicionado em uma posição desejada para a inspeção sísmica. Mediante o posicionamento, uma fonte sísmica que é rebocada atrás do veículo aquático pode ser detonada para gerar ondas acústicas que se propagam através da superfície do fundo do oceano e para os estratos abaixo da superfície do fundo do oceano. O veículo aquático pode ser equipado com um dispositivo de GPS a bordo.

[005] As inspeções em intervalos de tempo, em geral, exigem que uma inspeção seja repetida depois de passado uma certa quantidade de tempo. Os sinais em intervalos de tempo refletem diferenciais entre duas ou mais inspeções que resultam de mudanças nos resultados de inspeção ao longo do tempo. A sensibilidade de uma inspeção em intervalos de tempo às mudanças nas formações geológicas depende da capacidade de repetição da aquisição. Quanto menor for a variação nas condições de aquisição, mais sensível se torna a inspeção em intervalos de tempo às pequenas mudanças dentro das formações geológicas que estão sendo investigadas.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um sistema de inspeção sísmica marinha que compreende: - uma pluralidade de receptores sísmicos; - uma embarcação propelida que compreende um sistema de controle de navegação disposto para dirigir a embarcação propelida; - um conjunto de fonte sísmica preso à embarcação propelida com um cabo de reboque, sendo que o conjunto de fonte sísmica compreende: - um bote; - uma fonte sísmica suspensa a partir do bote; e - um sistema de posicionamento global de fonte instalado no bote;

[007] - um sistema de computador, em comunicação com o sistema de controle de navegação da embarcação propelida e com o sistema de posicionamento global do conjunto de fonte sísmica e disposto para instruir o sistema de controle de navegação para dirigir a embarcação propelida em resposta às informações de posicionamento repetitivamente geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte para que o conjunto de fonte sísmica navegue para um local-alvo e para acionar a ativação da fonte sísmica quando a fonte sísmica estiver localizada dentro de uma distância predeterminada a partir do local-alvo.

[008] De acordo com outro aspecto da invenção, é fornecido um método de criação de uma inspeção sísmica marinha que compreende: - fazer com que uma embarcação propelida navegue através de um corpo de água por onde dirige a embarcação propelida com uso de um sistema de controle de navegação; - rebocar um conjunto de fonte sísmica atrás da embarcação propelida, sendo que o dito conjunto de fonte sísmica compreende: - um bote; - uma fonte sísmica suspensa a partir do bote; e - um sistema de posicionamento global de fonte instalado no bote; - gerar repetitivamente informações de posicionamento do conjunto de fonte sísmica com o sistema de posicionamento global de fonte; - alimentar as informações de posicionamento geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte a um sistema de computador; e - emitir instruções do sistema de computador para o sistema de controle de navegação para dirigir a embarcação propelida em resposta às informações de posicionamento geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte, fazendo, desse modo, com que o conjunto de fonte sísmica navegue até um local-alvo; e - acionar a ativação da fonte sísmica quando a fonte sísmica, de acordo com as informações de posicionamento geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte, estiver localizada dentro de uma distância predeterminada a partir do local-alvo; - registrar os sinais com uso de uma pluralidade de receptores sísmicos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A Figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um sistema de inspeção sísmica marinha exemplificativo; e A Figura 2 é uma vista esquemática em perspectiva de outro sistema de inspeção sísmica marinha exemplificativo. As Figuras não estão desenhadas em escala. As referências numéricas idênticas usadas em figuras diferentes se referem a componentes mutuamente similares.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0010] A invenção será adicionalmente ilustrada doravante no presente documento apenas a título de exemplo e em referência ao desenho sem limitação, em que; A presente revelação propõe um método e um sistema melhorados para adquirir uma inspeção sísmica marinha, que faz uso de uma embarcação propelida que reboca pelo menos um conjunto de fonte sísmica atrás da mesma.

[0011] Na prática normal, a embarcação de reboque se dirige para a estação, e o conjunto de fonte sísmica apenas segue atrás. Isso pode levar a erros de posicionamento por causa das correntes que podem dirigir o conjunto de fonte sísmica para que estejam imediatamente atrás da embarcação em uma posição relativa constante. É proposto, atualmente, instruir que o sistema de controle de navegação da embarcação propelida dirija a embarcação propelida em resposta às informações de posicionamento repetitivamente geradas por meio de um sistema de posicionamento global de fonte (GPS), que forma parte do conjunto de fonte sísmica que é rebocado. As informações de posicionamento do GPS de fonte são, desse modo, usadas para que o conjunto de fonte sísmica navegue para um local-alvo. As informações de posicionamento do GPS de fonte também são usadas para acionar a ativação da fonte sísmica quando a fonte sísmica estiver localizada dentro de uma distância predeterminada a partir do local-alvo.

[0012] Especificamente, as informações de posicionamento repetitivamente geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte são as únicas informações de posicionamento usadas pelo sistema de controle de navegação para dirigir a embarcação propelida. Em tais modalidades, as instruções emitidas do sistema de computador para o sistema de controle de navegação para dirigir a embarcação propelida são geradas contando com nenhuma outra informação de posicionamento além das informações de posicionamento geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte.

[0013] Uma vantagem dessa proposta é que as informações de posicionamento que são usadas para posicionar e acionar a fonte sísmica são mais diretamente ligadas à posição real da fonte sísmica do que se as informações de posicionamento do GPS da embarcação fossem usadas. Com o presente documento, a capacidade de repetição do local a partir do qual a fonte sísmica é ativada em uma inspeção em intervalos de tempo pode ser melhorada. Nenhum dispositivo de direção de fonte ativo diferente da embarcação propelida é necessário para manter a fonte sísmica em um caminho pré-traçado, visto que a embarcação propelida é dirigida diretamente por um ciclo de retroalimentação contínuo com uso do sistema de posicionamento global de fonte que já gera informações de posicionamento reais. Desse modo, nas modalidades preferenciais, o conjunto de fonte sísmica não inclui e não se conecta a nenhum dispositivo de direção de fonte ativo diferente da embarcação propelida.

[0014] Espera-se que a capacidade de acionar a fonte sísmica dentro da distância predeterminada a partir do local-alvo reduza o processamento de dados subsequente, devido ao fato de que os dados precisam de menos processamento para explicar as diferenças nos locais de fonte em uma inspeção em intervalos de tempo. Além disso, espera-se que a precisão e a sensibilidade dos sinais em intervalos de tempo se beneficiem da capacidade de acionar a fonte sísmica dentro da distância predeterminada a partir do local-alvo.

[0015] A proposta atual de direção da embarcação propelida em resposta ao retroalimentação do GPS de fonte parece, particularmente, útil para embarcações relativamente pequenas, adequadamente autônomas, em comparação às embarcações de inspeção sísmica tripuladas padrão. Espera-se, também, que a proposta seja benéfica quando o padrão de disparo não for uniforme, em que locais de fonte prévios sejam visitados de maneira não consecutiva. Isso pode, por exemplo, facilitar a combinação de alturas de marés e/ ou de ondas.

[0016] O GPS de fonte é tipicamente montado sobre o conjunto de fonte sísmica rebocado. Com o propósito de interpretar a presente revelação, o termo “montado sobre” inclui montado no conjunto de fonte sísmica. É observado que é um recurso conhecido ter um sistema de GPS em um conjunto de fonte sísmica flutuante rebocado, conforme evidenciado, por exemplo, pela publicação pré-concedida n° U.S. 2011/0122724. Entretanto, para o melhor conhecimento do inventor, nunca foi proposto alimentar as informações de posicionamento de volta ao sistema de controle de navegação como a única posição em formação usada para modificar as instruções de direção para a embarcação propelida.

[0017] A Figura 1 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva de um sistema de inspeção sísmica marinha exemplificativo posicionada em/ sobre um corpo de água 10. Uma pluralidade de receptores sísmicos 20 é posicionada em uma superfície de leito do mar 30 ou enterrada debaixo da superfície de leito do mar 30. Os receptores sísmicos 20 são mostrados distribuídos em uma área 2D. Entretanto, isso não é limitante na invenção. Uma distribuição em uma linha 1D também é uma opção. Alternativamente, a pluralidade de receptores 20 pode ser rebocada por uma embarcação propelida, ao invés de ser posicionada na superfície de leito do mar 30.

[0018] Uma embarcação propelida 40 navega em uma superfície de água 60 do corpo de água 10. A embarcação propelida 40 inclui um sistema de controle de navegação 42, que é disposto para dirigir a embarcação propelida 40 em qualquer direção D. Um sistema de computador 44 está em comunicação com o sistema de controle de navegação 42. Adequadamente, o sistema de computador 44 pode ser disposto na embarcação propelida 40.

[0019] A embarcação propelida 40 é configurada para rebocar um conjunto de fonte sísmica 100. O conjunto de fonte sísmica 100 é preso à embarcação propelida 40 com um cabo de reboque 50. O conjunto de fonte sísmica inclui um bote 110, com capacidade de flutuação sobre a superfície de água 60 e de conservação de pelo menos uma (01) fonte sísmica suspensa do bote 110 até o corpo de água 10. O conjunto de fonte sísmica 100 não é propelido por si mesmo.

[0020] Há vários projetos adequados para tal bote 110. Um (01) tipo conhecido compreende uma boia dianteira 112 e uma seção de cauda 114, ambos flutuáveis. Uma fonte sísmica 122 é suspensa a partir do bote 110. A Figura 1 mostra uma matriz de fonte inteira 120, que, além da fonte sísmica 122, compreende uma (01) ou mais outras fontes sísmicas 124 suspensas a partir da seção de cauda 114. Um sistema de posicionamento global de fonte (GPS) 130 é instalado no bote 110. Adequadamente, o GPS de fonte 130 é instalado sobre e/ ou dentro da boia dianteira 112. Opcional, adicionalmente ou ao contrário disso, um GPS de fonte traseiro 134 pode ser instalado na seção de cauda 114.

[0021] Os exemplos de um bote que inclui uma matriz de fontes acústicas são revelados nas publicações pré-concedidas n° U.S. 2010/0149911 e 2011/0122724. Esses exemplos também incluem hidrofones que são pareados com as fontes acústicas pelas quais as assinaturas de campo próximo de cada uma das fontes acústicas podem ser monitoradas e registradas. Entretanto, tais provisões são opcionais no contexto da presente revelação. Para a presente revelação, a seção de cauda 114 também é opcional. Apenas uma única fonte sísmica 122 ou um agrupamento de fontes (nas publicações pré-concedidas referenciadas U.S., é feita uma distinção entre uma matriz e um agrupamento de fontes) suspensas a partir da boia dianteira 112 podem ser suficientes.

[0022] O sistema de computador 44 também está em comunicação com o sistema de posicionamento global de fonte 130 do conjunto de fonte sísmica 100. Isso pode ser por meio de uma ligação com fio 138, ou uma ligação sem fio, o que pode ser preferencial. O sistema de computador 44 é disposto para instruir o sistema de controle de navegação 42 da embarcação propelida 40 a dirigir a embarcação propelida 40, em resposta às informações de posicionamento repetitivamente geradas pelo GPS de fonte 130 para que o conjunto de fonte sísmica 100 navegue para um local-alvo. Com esse fim, o sistema de computador 44 pode compreender um programa de retroalimentação que instrui o sistema de controle de navegação 42 para que dirija a embarcação propelida 40, tal como para que reduza um diferencial entre as informações de posicionamento atuais e o local-alvo. O local-alvo corresponde a um local de disparo sísmico desejado, onde é desejável acionar a ativação da fonte sísmica 122. Em efeito, pelo menos durante a inspeção sísmica, um ciclo de retroalimentação está continuamente operacional, em que o GPS de fonte 130 fornece as únicas informações de posicionamento alimentadas ao ciclo de retroalimentação, e a navegação da embarcação propelida é o único meio pelo qual a posição do conjunto de fonte 100 e/ ou o GPS de fonte 130 é ativamente manipulado (ou modificado).

[0023] O sistema de computador 44 também é configurado para acionar a ativação da fonte sísmica 122 quando a fonte sísmica estiver localizada dentro de uma distância predeterminada a partir do local-alvo. O sistema de computador 44 detecta se a fonte sísmica 122 está dentro da distância predeterminada a partir do local-alvo. Quando esse for o caso, um sinal de acionamento para acionar a ativação da fonte sísmica 122 será emitido. O sinal de acionamento é emitido para o sistema de controle do conjunto de fonte sísmica 100.

[0024] O sistema de controle de navegação 42 pode, além das informações de posicionamento geradas pelo GPS de fonte 130, também contar com as informações de posicionamento principais fornecidas por um GPS principal disposto na embarcação propelida 40. Adequadamente, as instruções de navegação, com base nas informações de posicionamento do GPS de fonte 130, são empregadas para o ajuste fino das instruções principais de navegação que são baseadas nas informações de posicionamento principais. A vantagem principal da presente revelação é que a embarcação propelida 40 é dinamicamente dirigida com uso de retroalimentação do conjunto de fonte sísmica 100, para facilitar a ativação da fonte sísmica 122 dentro de uma distância predeterminada a partir das coordenadas de um local- alvo.

[0025] A distância predeterminada a partir do local-alvo pode ser definida tão próxima ao local-alvo quanto possível. A capacidade de repetição do local de disparo seria favorecida por uma pequena distância predeterminada, mas isso tornaria difícil a navegação. Um bom meio-termo pode ser encontrado selecionando-se a distância predeterminada entre 2 m e 10 m, preferencialmente entre 2 m e 5 m.

[0026] Adequadamente, o local-alvo corresponde a um local de disparo real, onde a ativação da fonte sísmica 122 foi acionada durante uma inspeção anterior, ou a um local-alvo anterior usado como local-alvo para posicionar o conjunto de fonte sísmica em uma inspeção anterior, e em uma proximidade de onde a fonte sísmica foi acionada durante aquela inspeção anterior. A presente inspeção pode, então, ser usada junto com a inspeção anterior para obter uma inspeção sísmica em intervalos de tempo, tal como uma inspeção 4D, com capacidade de repetição de local de disparo melhorada.

[0027] O conjunto de fonte sísmica pode, adicionalmente, ser equipado com um acelerômetro rebocado 140. O acelerômetro rebocado 140 pode estar em comunicação com o sistema de computador 44 para suplementar as informações de posicionamento com informações de aceleração. Vantajosamente, o sistema de computador é disposto para dirigir a embarcação propelida em resposta às informações de posicionamento, bem como às informações de aceleração.

[0028] A embarcação propelida no sistema de inspeção sísmica marinha descrito no presente documento é adequadamente uma embarcação automatizada. Essa pode ser uma embarcação automatizada autônoma (AUV) ou uma embarcação automatizada remotamente operada (ROV). Uma vantagem de empregar tal embarcação automatizada, além de menos mão de obra envolvida, é que uma embarcação automatizada é, em geral, mais versátil e ágil do que uma embarcação tripulada (maior) para inspeção sísmica. Adequadamente, a tonelagem de deslocamento de embarcação leve (LDT) da embarcação automatizada tem menos de 50 toneladas métricas, preferencialmente menos de 10 toneladas métricas. A embarcação automatizada tem, adequadamente, um comprimento de menos do que 15 metros, preferencialmente, menos do que 9 m. Por exemplo, a Autonomous Surface Vehicles Ltd., Reino Unido, (ASV) comercializa um veículo autônomo de serviços de campo de óleo sob o nome C-Worker 6, que tem um deslocamento leve de 3,5 toneladas métricas e um comprimento de 5,85 metros (incluindo a borda do para-lamas), que é considerado uma embarcação adequada para a inspeção sísmica marinha, conforme revelado no presente. Todavia, as alternativas existem e/ ou podem ser desenvolvidas. A tonelagem de deslocamento de embarcação leve (LDT) é definida como deslocamento de água da embarcação em condição completa e pronta para serviço em cada situação, que inclui lastro permanente, partes sobressalentes, óleo de lubrificação e armazenamentos em funcionamento, mas sem combustível, carga, água potável ou de lavagem, oficiais, tripulação, passageiros, seus efeitos, ou qualquer outra carga variável.

[0029] Para as inspeções sísmicas em intervalos de tempo, pode haver uma preferência para que se tenha receptores sísmicos 20 posicionados sobre ou abaixo do leito do mar 30, ao contrário de rebocados em cabos sísmicos flutuantes atrás do conjunto de fonte sísmica 100. Em configurações em que os receptores sísmicos 20 são posicionados sobre ou abaixo do leito do mar 30, a embarcação propelida 40 e o conjunto de fonte sísmica 100 podem navegar livremente, em relação à pluralidade de receptores sísmicos 20. O local-alvo se encontra em uma posição fixa em relação à pluralidade de receptores sísmicos 20. No mais, tais configurações também impõem exigências mais leves sobre a embarcação propelida, em termos, por exemplo, de potência de propulsão. Isso é devido ao fato de que a embarcação propelida precisa apenas rebocar o conjunto de fonte sísmica 100 e nenhum cabo sísmico flutuante com receptores sísmicos.

[0030] Preferencialmente, o conjunto de fonte sísmica 100 compreende exclusivamente uma única fonte sísmica 122. Isso irá tornar o tamanho geral do conjunto de fonte sísmica 100 menor, o que beneficia a capacidade de repetição de fonte. No mais, um conjunto de fonte sísmica menor 100 é mais fácil de rebocar do que um conjunto de múltiplas fontes grande padrão. Uma única fonte sísmica pode ser um dispositivo de energia impulsivo ou um agrupamento de múltiplos dispositivos de energia impulsivos suspensos em um único local de fone específico. Os múltiplos dispositivos de energia impulsivos dentro de um (01) agrupamento são tão próximos que os mesmos se comportam como um dispositivo único de energia impulsivo maior. Por exemplo, múltiplos dispositivos de energia impulsivos estão dentro de um (01) agrupamento, se os mesmos produzirem uma (01) bolha de ar comum e, desse modo, eficazmente trabalharem juntos como um dispositivo único de energia impulsivo maior. Tipicamente, os múltiplos dispositivos de energia impulsivos dentro de um (01) agrupamento estão em proximidade um com o outro, dentro de um (01) metro, isto é, não mais removidos um do outro por mais do que um (01) metro. Os dispositivos de energia impulsivos em um agrupamento são operados como uma (01) fonte única. Uma matriz de fonte compreende (agrupamentos de) dispositivos de energia impulsivos em múltiplos locais de fonte.

[0031] Os exemplos de fontes de energia impulsivas incluem fonte de centelhamento e de lança retinida. A fonte sísmica 122 é adequadamente uma lança retinida (ou um agrupamento de lanças retinidas). Entretanto, outros tipos de fontes sísmicas também podem ser usados, o que inclui uma fonte de centelhamento.

[0032] A embarcação propelida 40 também pode ser equipada com outra tecnologia de captação, tais como amostradores de mancha de óleo ou outros.

[0033] A Figura 2 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva de outro sistema de inspeção sísmica marinha exemplificativo, em que os receptores sísmicos 20 são posicionados abaixo da superfície de leito do mar 30. Os receptores sísmicos 20 são adequadamente configurados em um furo de poço 35, que podem ser verticais (mostrados) ou desviados (não mostrados), ou têm seções verticais e desviadas. Tais posicionamentos de receptores sísmicos 20 podem ser usados para técnicas de aquisição, tal como perfilamento sísmico vertical (VSP). Os múltiplos locais-alvo para a ativação da fonte sísmica podem, tipicamente, ser distribuídos ao redor do furo de poço 35 em múltiplas distâncias (medidas horizontalmente) a partir do furo de poço 35 e/ ou múltiplas direções de bússola, em relação ao furo de poço 35. Desse modo, uma área bidimensional de iluminação pode ser efetuada, com múltiplos deslocamentos.

[0034] Os receptores sísmicos 20 podem incluir matrizes de receptores distintos, tais como hidrofones e/ ou geofones. Alternativamente, os receptores sísmicos 20 podem ser definidos pelos canais de receptor em um sensor distribuído. Um exemplo do último é um dispositivo de captação acústica distribuída (DAS) que emprega um cabo de fibra óptica. Uma descrição de DAS e como a mesma funciona e pode ser aplicada ao monitoramento em intervalos de tempo foi publicada em um artigo pela Albena Mateeva ET AL. em Geophysical Prospecting, vol. 62, p. 679 a 692 (2014) com o título “Distributed acoustic sensing for reservoir monitoring with vertical seismic profiling”. O artigo é incorporado ao presente documento a título de referência.

[0035] O sistema e a metodologia descritos no presente pedido de patente podem ser adicionalmente refinados intensificando-se a capacidade de repetição de local de disparo também no sentido vertical. Visto que o conjunto de fonte sísmica flutua sobre o corpo de água 10, o mesmo é suscetível às variações de altura, devido às marés e ondas. A fim de melhorar a capacidade de repetição de altura dos locais de disparo sísmico, é recomendado gerar repetitivamente informações de altura do bote 110. As informações de altura podem ser geradas pelo GPS de fonte 130, ou um sensor de altura exclusivo pode ser fornecido no bote 110. As informações de altura são alimentadas ao sistema de computador 44. Com base nessas informações de altura, que se espera que ondulem como um resultado das ondas, as previsões de altura podem ser estimadas para o futuro. Um tempo esperado de chegada da fonte sísmica 122, dentro da dita distância predeterminada a partir do local-alvo, também pode ser calculado, com base na distância atual do GPS de fonte 130, a partir do local-alvo combinado com a velocidade de navegação atual. Um tempo-alvo de chegada da fonte sísmica 122 dentro da dita distância predeterminada a partir do local-alvo pode ser calculado com base em uma altura-alvo do bote 100 no local-alvo e nas ditas previsões de altura.

[0036] Com base nisso, uma correção de velocidade de navegação pode ser calculada, por meio da qual a velocidade de navegação atual deve ser modificada a fim de chegar à fonte sísmica 122 dentro da dita distância predeterminada, a partir do local-alvo, quando o bote 100 estiver na altura- alvo. Uma instrução de velocidade de navegação pode, desse modo, ser emitida do sistema de computador 44 para o sistema de controle de navegação 42, para implantar a correção de velocidade de navegação fazendo, desse modo, com que a fonte sísmica 122 chegue dentro da dita distância predeterminada a partir do local-alvo, quando o bote estiver na altura-alvo.

[0037] Vantajosamente, o acelerômetro rebocado opcional 140 pode ser sensível às acelerações verticalmente direcionadas. As informações de aceleração podem ser levadas em consideração nos cálculos e nas estimações descritos nos parágrafos acima para melhorar adicionalmente a capacidade de repetição de altura.

[0038] A pessoa versada na técnica compreenderá prontamente que, enquanto a invenção é ilustrada fazendo-se referência a uma (01) ou mais combinações específicas de recursos e medidas, muitos daqueles recursos e medidas são funcionalmente independentes de outros recursos e medidas, de modo que os mesmos possam ser aplicados de modo igual ou semelhante, independentemente, em outras modalidades ou combinações.

[0039] A pessoa versada na técnica irá compreender que a presente invenção pode ser realizada de vários modos, sem que se afaste do escopo das reivindicações anexas

Claims

1. Sistema para inspeção sísmica marinha compreendendo: - uma pluralidade de receptores sísmicos (20); - uma embarcação propelida (40) que compreende um sistema de controle de navegação (42) disposto para dirigir a embarcação propelida (40); - um conjunto de fonte sísmica (100) preso à embarcação propelida (40) com um cabo de reboque (50), sendo que o conjunto de fonte sísmica (100) compreende: - um bote (110); - uma fonte sísmica (122) suspensa a partir do bote (110); e - um sistema de posicionamento global de fonte (130) instalado no bote (110); - um sistema de computador (44), em comunicação com o sistema de controle de navegação (42) da embarcação propelida (40) e com o sistema de posicionamento global (130) do conjunto de fonte sísmica (100), caracterizado pelo fato de que o sistema de computador (44) está disposto para instruir o sistema de controle de navegação para dirigir a embarcação propelida (40) em resposta a nenhuma outra informação de posicionamento além das informações de posicionamento repetitivamente geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte (130) para que o conjunto de fonte sísmica (100) navegue para um local-alvo e para acionar a ativação da fonte sísmica (122) quando a fonte sísmica (122) estiver localizada dentro de uma distância predeterminada a partir do local-alvo.

2. Sistema para inspeção sísmica marinha de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o local-alvo corresponde a um local real anterior no qual a ativação da fonte sísmica (122) foi acionada durante uma inspeção anterior, ou para um local-alvo anterior nas proximidades de onde a fonte sísmica foi acionada durante uma inspeção anterior.

3. Sistema para inspeção sísmica marinha de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de fonte sísmica (100) compreende adicionalmente um acelerômetro rebocado (140) em comunicação com o sistema de computador (44), para suplementar as informações de posicionamento com as informações de aceleração, em que o sistema de computador (44) é disposto para dirigir a embarcação propelida (40) em resposta às informações de posicionamento, bem como às informações de aceleração.

4. Sistema para inspeção sísmica marinha de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a embarcação propelida (40) é automatizada e autônoma ou automatizada e remotamente controlada.

5. Sistema para inspeção sísmica marinha de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o sistema de computador (44) é disposto na embarcação propelida (40).

6. Sistema para inspeção sísmica marinha de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de receptores sísmicos (20) é posicionada sobre ou abaixo de um leito de fundo do oceano (30), e em que a embarcação propelida (40) e o conjunto de fonte sísmica (100) podem navegar livremente em relação à pluralidade de receptores sísmicos (20).

7. Sistema para inspeção sísmica marinha de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o local-alvo se encontra em uma posição fixa em relação à pluralidade de receptores sísmicos (20).

8. Sistema para inspeção sísmica marinha de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o conjunto de fonte sísmica (100) compreende exclusivamente uma única fonte sísmica (122).

9. Método para criação de uma inspeção sísmica marinha, compreendendo: - fazer com que uma embarcação propelida (40) navegue através de um corpo de água (10) por onde dirige a embarcação propelida (40) com uso de um sistema de controle de navegação (42); - rebocar um conjunto de fonte sísmica (100) atrás da embarcação propelida (40), sendo que o dito conjunto de fonte sísmica (100) compreende: - um bote (110); - uma fonte sísmica (122) suspensa a partir do bote (110); e - um sistema de posicionamento global de fonte (130) instalado no bote (110); - gerar repetitivamente informações de posicionamento do conjunto de fonte sísmica (100) com o sistema de posicionamento global de fonte (130); - alimentar as informações de posicionamento geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte (130) a um sistema de computador (44); e - emitir instruções do sistema de computador (44) para o sistema de controle de navegação (42) para dirigir a embarcação propelida (40), caracterizado pelo fato de que o direcionamento da embarcação propelida (40) em resposta a nenhuma outra informação de posionamento que as informações de posicionamento geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte (130), fazendo, desse modo, com que o conjunto de fonte sísmica (100) navegue para um local-alvo; - acionar a ativação da fonte sísmica (122) quando a fonte sísmica (122) de acordo com as informações de posicionamento geradas pelo sistema de posicionamento global de fonte (130), estiver localizada dentro de uma distância predeterminada a partir do local-alvo; e - registrar sinais com uso de uma pluralidade de receptores sísmicos (20).

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente gerar informações de aceleração com uso de um acelerômetro rebocado (140) configurado no conjunto de fonte sísmica (100) e alimentar as informações de aceleração ao sistema de computador (44), em que o sistema de computador (44) emite as instruções para o sistema de controle de navegação para dirigir a embarcação propelida (40) em resposta às informações de posicionamento bem como às informações de aceleração.

11. Método de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de receptores sísmicos (20) é posicionada em um leito de fundo do oceano (30) e em que a embarcação propelida (40) e o conjunto de fonte sísmica (100) estão navegando livremente, em relação à pluralidade de receptores sísmicos (20).

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o local-alvo se encontra em uma posição fixa em relação à pluralidade de receptores sísmicos (20).

13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: - gerar repetitivamente informações de altura do bote (110); - alimentar as informações de altura geradas no bote (110) ao sistema de computador (44); - calcular um tempo esperado de chegada da fonte sísmica (122) dentro da dita distância predeterminada a partir do local-alvo, com base na distância atual do sistema de posicionamento global de fonte (130), a partir do local-alvo e da velocidade de navegação atual; - calcular um tempo-alvo de chegada da fonte sísmica (122) dentro da dita distância predeterminada, a partir do local-alvo, com base em uma altura-alvo do bote no local-alvo; - calcular uma correção de velocidade de navegação por meio da qual a velocidade de navegação atual deve ser modificada a fim de chegar à fonte sísmica (122) dentro da dita distância predeterminada a partir do local- alvo quando o bote estiver na altura-alvo; - emitir uma instrução de velocidade de navegação do sistema de computador (44) para o sistema de controle de navegação (42) a fim de implantar a correção de velocidade de navegação, fazendo, desse modo, com que a fonte sísmica (122) chegue dentro da dita distância predeterminada a partir do local-alvo quando o bote (110) estiver na altura-alvo.