BRPI0709893A2

BRPI0709893A2 - aparelho para deslocamento de osso, e, dispositivo para deslocamento de tecido

Info

Publication number: BRPI0709893A2
Application number: BRPI0709893-6A
Authority: BR
Inventors: Lukas Giger; Bruno Lang; Hugo Fluckiger; Markus Hunziker
Original assignee: Synthes Gmbh
Priority date: 2006-04-06
Filing date: 2007-04-05
Publication date: 2011-07-26
Also published as: CA2648082A1; US20070270803A1; EP2001382A2; WO2007118179A2; EP2997916A1; WO2007118179A3; CA2648082C; EP2997916B1; EP2001382B1; AU2007234790A1; JP2009532190A; JP5095723B2; US8016837B2

Abstract

<B>APARELHO PARA DESLOCAMENTO DE OSSO, E, DISPOSITIVO PARA DESLOCAMENTO DE TECIDO<D>A invenção refere-se a um aparelho para deslocamento de tecido dentro do corpo, em que o aparelho inclui dois ou mais membros de fixação seletivamente deslocáveis um com relação ao outro via um membro de acionamento. O membro de acionamento preferivelmente é giratório e é feito com que gire por meio de um atuador magnético que pode ser ativado por meio de um campo magnético a partir do exterior do corpo.

Description

"APARELHO PARA DESLOCAMENTO DE OSSO, E, DISPOSITIVOPARA DESLOCAMENTO DE TECIDO"

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisional USno. de série 60/790.589 depositado em 6 de abril de 2006, intitulado"REMOTELY ADJUSTABLE EXP AND ABLE DEVICE" e PedidoProvisional U. S. no. de série 60/866.739 depositado em 11 de novembro de2006, intitulado "REMOTELY ADJUSTABLE BONE DISPLACEMENTDEVICE", ambos dos quais são aqui incorporados em sua totalidade parareferência.

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

A invenção geralmente refere-se a um dispositivo paradeslocamento de tecido dentro de um corpo, tal como um ou mais ossos deum animal. Mais especificamente, a invenção refere-se a implantes dentro deum paciente que podem ser remotamente ajustados a partir do exterior docorpo para se estenderem e/ou contraírem.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Implantes expansíveis, tal como o sistema comercialmentedisponível de Synthes, Inc. sob a marca VEPTR® (Sistema de Costela deTitânio Protética, Verticalmente Expansível), são usados para deslocar ossosdentro de um paciente. Por exemplo, crianças pequenas com fortesdeformidades espinotoráxicas freqüentemente usam tais implantes fixados nascostelas, espinha e/ou pélvis. O implante é ajustado, usualmente a intervalosregulares, como a cada 6 meses, através de pequenas incisões na pele.Todavia, o ajuste freqüentemente requer anestesia geral e permanência nohospital para a recuperação do procedimento de ajuste, e também introduz umrisco de infecção.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Falando em termos gerais, um dispositivo para mover tecido,tal como um implante para deslocar osso é provido. O dispositivo pode incluirdois membros alongados deslocáveis, preferivelmente telescopicamentedeslocáveis, um com respeito ao outro, para se estenderem e se contraírem emrelação ao comprimento do dispositivo. Um membro de acionamento podegirar para estender e/ou contrair o dispositivo, e é preferivelmente girado pormeio de um atuador magnético. O atuador magnético é preferivelmentegiratório por meio de um campo magnético externo. Mais especificamente,um campo magnético externo ao corpo do paciente pode ser utilizado paraestender e/ou contrair o implante dentro do corpo do paciente.

Uma forma de concretização do dispositivo inclui doismembros alongados tendo uma extremidade proximal e uma extremidadedistai, um membro de acionamento operativamente associado com e giratórioem relação a um dos membros alongados. Um conjunto de atuador magnéticopode ser provido, o qual é associado com o membro de acionamento em umatal maneira que, quando o atuador magnético é girado, o membro deacionamento é também girado, o que faz com que os dois membros alongadosse movam um em relação ao outro. O conjunto de atuador magnético épreferivelmente giratório por meio de um campo magnético externo.

Outra forma de concretização do dispositivo compreende doismembros de fixação de osso e um mecanismo de deslocamento configuradopara implantação subcutânea em uma posição acessível por um campomagnético transmitido através da pele. O dispositivo inclui um membroacionado e um membro de acionamento giratório acoplado entre os membrosde fixação de osso, um rebordo acoplado com o membro de acionamento, umímã rotativo para frente e para trás em direções opostas, e um dente deacionamento acoplado com o ímã para contatar, dar uma batida ou impactarcontra o rebordo quando da rotação para frente e para trás do ímã.

Uma forma de concretização alternativa do dispositivocompreende um aparelho para deslocamento de osso tendo dois membros defixação de osso, um membro acionado acoplado com um dos membros defixação de osso, e um membro de acionamento giratório acoplado com osegundo membro de fixação de osso. Preferivelmente, o membro deacionamento e o membro acionado são associados via roscas de parafuso paramover o membro acionado axialmente em relação ao segundo membro defixação de osso. Por conseguinte, quando da rotação do membro deacionamento em uma direção de deslocamento, os membros de fixação deosso podem ser deslocados. O dispositivo pode também incluir um atuadorgiratório e um mecanismo de embreagem, operativo entre o atuador e omembro de acionamento, de modo que, quando da rotação do atuador parafrente e para trás em direções opostas, o membro de acionamento é avançadona direção de deslocamento. Preferivelmente, um ímã giratório é provido, emque a rotação do ímã resulta em o atuador girar para frente e para trás.

De acordo com uma forma de concretização preferida dodispositivo, um campo magnético alterável de um rotor magnético pode serusado para girar o membro de acionamento, ao contrário de força magnéticaatual direta. Por exemplo, o membro de acionamento ou atuador para girar omembro de acionamento pode oscilar e conta com momentum de impactopara uma tal rotação.

O dispositivo pode compreender as características deconstrução, combinação de elementos, e arranjo de partes que serãoexemplificados na construção daqui por diante exposta, mas o escopo dainvenção não deve ser limitado a tais características, combinação deelementos ou arranjo de partes.

A invenção, por conseguinte, compreende os vários elementose a relação de um ou mais de tais elementos com respeito uns aos outros, e oaparelho incorporando características de construção, combinação(ões) deelementos e arranjo de partes que são adaptados para efetuar tais etapas, tudocomo exemplificado a seguir na exposição detalhada, e o escopo da invenção,serão indicados nas reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

O dispositivo é explicado em um detalhe até mesmo maior nosseguintes desenhos de exemplo. Os desenhos são meramente exemplificativospara ilustrar a estrutura de dispositivos preferidos e certas características quepodem ser usadas singularmente ou em combinação com outrascaracterísticas. A invenção não deve ser limitada às formas de concretizaçãomostradas.

a figura 1 é uma vista em elevação frontal de uma forma deconcretização de um dispositivo;

a figura 2A é uma vista em elevação frontal de uma forma deconcretização de um conjunto de acionamento;

a figura 2B é uma vista em elevação frontal de uma forma deconcretização de um conjunto de acionamento;

a figura 3 é uma vista em perspectiva de uma forma deconcretização de um ativador e um dispositivo;

a figura 4A é uma vista em perspectiva de uma forma deconcretização de um atuador;

a figura 4B é uma vista explodida em perspectiva de umaforma de concretização de um atuador;

a figura 5 A é uma vista esquemática de uma forma deconcretização de um ativador e um ímã;

a figura 5B é uma vista esquemática de uma forma deconcretização de um ativador e um ímã;

a figura 5 C é uma vista esquemática de uma forma deconcretização de um ativador e um ímã;

a figura 5D é uma vista esquemática de uma forma deconcretização de um ativador e um ímã;

a figura 6A é uma vista esquemática de uma forma deconcretização de um atuador e um membro de acionamento;

a figura 6B é uma vista esquemática de uma forma deconcretização de um atuador e um membro de acionamento;

a figura 6C é uma vista esquemática de uma forma deconcretização de um atuador e um membro de acionamento;

a figura 7 é uma vista em perspectiva de uma forma deconcretização de um atuador e um membro de acionamento;

a figura 8 é uma vista em perspectiva de uma forma deconcretização de um dispositivo; a figura 9 é uma vista em perspectiva de uma seção de umaforma de concretização de um dispositivo;

a figura 10 é uma vista em elevação lateral de uma forma deconcretização de um mecanismo de embreagem e um atuador;

a figura 11 é uma vista em perspectiva de uma forma deconcretização de um mecanismo de embreagem;

a figura 12A é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10 em uma primeira posição;

a figura 12B é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10, em uma segunda posição;

a figura 12C é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10, em uma terceira posição;

a figura 12D é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10, em uma quarta posição;

a figura 12E é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10, em uma quinta posição;

a figura 12F é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10, em uma sexta posição;

a figura 12G é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10, em uma sétima posição;a figura 12H é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10, em uma oitava posição;

a figura 121 é uma vista em elevação lateral do mecanismo deembreagem e o atuador da figura 10, em uma nona posição;

a figura 13 é uma vista em elevação lateral de uma forma deconcretização de um mecanismo de embreagem;

a figura 14 é uma vista em elevação lateral de uma forma deconcretização de um atuador;

a figura 15 é uma vista em elevação lateral de uma forma deconcretização de um mecanismo de embreagem e um atuador;

a figura 16 é uma vista em elevação frontal de uma forma deconcretização de um dispositivo;

a figura 17 é uma vista em perspectiva de uma forma deconcretização de um dispositivo;

a figura 18 é uma vista em perspectiva de uma porção de umaforma de concretização de um dispositivo;

a figura 19A é uma vista planar superior de uma forma deconcretização de um dispositivo;

a figura 19B é uma vista de seção transversal do dispositivo da20 figura 19A, tomada ao longo das linhas 19B-19B;

a figura 19C é uma vista superior de uma seção do dispositivoda figura 19 A;

a figura 20 é uma vista de seção transversal de uma seção dodispositivo da figura 19A tomada ao longo das linhas 20-20.

a figura 21 é uma vista em elevação frontal de uma forma deconcretização de um dispositivo;

a figura 22 é uma vista em elevação frontal de uma seção dodispositivo da figura 21;

a figura 23 é uma vista planar superior de uma forma deconcretização de um dispositivo;

a figura 24 é uma vista planar superior de uma seção dodispositivo da figura 24;

a figura 25 A é uma vista em elevação frontal de uma forma deconcretização de um dispositivo;

a figura 25B é uma vista de seção transversal de uma seção dodispositivo da figura 25 A, tomada ao longo da linha 25B-25B;

a figura 26 é uma vista em perspectiva de uma forma deconcretização de um dispositivo;

a figura 27 é uma vista em elevação frontal do dispositivo dafigura 26;

a figura 28 é uma vista em perspectiva de uma seção dodispositivo da figura 26.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE FORMAS DE CONCRETIZAÇÃOPREFERIDAS

Certas formas de concretização de exemplo da invenção serãoagora descritas com referência aos desenhos. Em geral, tais formas deconcretização se referem a um dispositivo para deslocamento de tecido dentrodo corpo de um animal, a título de exemplo não limitativo, uma pessoa comdeformidade espinotoráxica. Uma criança com deformidade espinotoráxicafreqüentemente requer um implante periodicamente ajustado para expandir acavidade das costelas para permitir que os órgãos cresçam livremente abaixoda mesma sem serem congestionados. Por conseguinte, é desejável prover umdispositivo de acordo com uma forma de concretização da invenção que provêajuste remoto de um tal implante. O ajuste remoto refere-se à capacidade depoder ajustar o dispositivo sem se ter que sofrer cirurgia ou outroprocedimento invasivo ou não invasivo.

Referência é feita geralmente às figuras 1-3 e 8-9, em quecertas formas de concretização de exemplo de um dispositivo paradeslocamento de tecido são mostradas. O dispositivo para deslocamento detecido 100, 500 pode ser substancialmente retilíneo, curvo, ou ter outroformado, de acordo com a escolha de projeto. Na forma de concretizaçãomostrada, o dispositivo 100, 500 pode incluir um primeiro membro 120, 520tendo uma haste 122, 522, que é preferivelmente relativamente lisa, e umsegundo membro 140, 540 tendo um membro tubular 142, 542. A haste 122,522 e o membro tubular 142, 542 são seletivamente deslocáveis um comrelação ao outro, preferivelmente telescopicamente ou lateralmentedeslocáveis. O primeiro membro 120, 520 e segundo membro 140, 540 sãopreferivelmente alongados e podem ser relativamente retilíneos ou curvos.Além disto, deve ser entendido que, enquanto certas formas de concretizaçãosão descritas aqui como tendo um membro de acionamento associado com ummembro tubular, o membro de acionamento pode ser associado com umahaste e vice-versa.

De acordo com uma forma de concretização preferida, odispositivo 100, 500 inclui um conjunto de acionamento 200, 600 que deslocao primeiro membro 120, 520 com relação ao segundo membro 140, 540 paraestender e/ou retrair o dispositivo 100, 500. Preferivelmente, o membrotubular 142, 542 inclui uma cavidade interna 146, 546, dentro da qual a haste122, 522 pode ser recebida.

Na formas de concretização mostradas, o primeiro membro120, 520 inclui um primeiro dispositivo de fixação 124, 524 para fixação emum tecido dentro do corpo. Da mesma maneira, o segundo membro 140, 540inclui um segundo dispositivo de fixação 144, 544 para fixação em um tecidodentro do corpo. O primeiro e segundo dispositivos de fixação podem serganchos, grampos, anéis fechados ou outros mecanismos que podem se fixarao osso, por exemplo, costelas. Exemplos de grampos apropriados sãodescritos nas Patentes U.S. Nos. 6.126.664 para "DEVICE AND METHODFOR LOCATING AND RESECTING BONE"; 6.143.031 para"INTERVERTEBRAL IMPLANT WITH COMPRES SIBLE SHAPEDHOLLOW ELEMENT"; 5.092.889 para "EXPANDABLE VERTICALPROSTHETIC RIB "; 5.030.235 para "PROSTHETIC FIRST RIB"; e5.261.908 para "EXPANDABLE VERTICAL PROSTHETIC RIB".

Quando o dispositivo 100, 500 é estendido, o primeiromembro 120, 520 pode ser deslocado com relação ao segundo membro 140,540 e os respectivos tecidos são empurrados um em afastamento ao outro. Porexemplo, se o primeiro membro 120, 520 for fixado em uma costela e osegundo dispositivo de fixação 140, 540 for fixado ao quadril, o osso decostela pode ser empurrado para fora para corrigir ou tratar uma deformidadeespinotoráxica

Referência será feita à forma de concretização mostrada nasfiguras 1-3, em que um conjunto de acionamento 200 tendo um membro deacionamento 210 é mostrado. Como mostrado, o membro de acionamento 210compreende um perímetro externo 214 preferivelmente tendo pelo menosuma porção que é rosqueada 216, e preferivelmente é fixada na haste 122 doprimeiro membro 120. Quando o membro de acionamento 210 gira, as roscas216 no perímetro externo 214 podem contatar a cavidade interna 146, acavidade interna 146 preferivelmente tendo uma porção rosqueada 148, e omembro de acionamento 210 se move em relação ao comprimento de membrotubular 142. Simultaneamente, o primeiro membro 120, que é fixado nomembro de acionamento 210, é também movido em relação ao comprimentode segundo membro 140, preferivelmente dentro de segundo membro 140,mais preferivelmente telescopicamente. Além disto, as roscas 216 doperímetro externo 214 do membro de acionamento 210 e da porção rosqueada148 da cavidade interna 146 do segundo membro 210 cooperam para prevenirdeslizamento e reter o primeiro membro 120 e o segundo membro 140 emposição. Enquanto o membro de acionamento 210 é mostrado como sendofixado em uma extremidade de haste 122, deve ser entendido que membro deacionamento 210 pode ser fixado na haste 122 em outro local em relação aocomprimento de haste 122. Deve ser entendido que o termo "rotação" abrangeuma rotação parcial menor que 360°, uma rotação completa de 360° ou maior.

O membro de acionamento 210 pode ser girado por meio deum atuador 300, por exemplo, como mostrado nas figuras 4A,B. O atuador300 preferivelmente inclui um membro magnético, preferivelmente um ímã310, e que é preferivelmente cativado por meio de um ativador magnéticoexterno 400. A ilustrada forma de concretização do atuador 300 é alinhadacom, preferivelmente concêntrica com, o membro de acionamento 210, einclui um ímã 310, preferivelmente um ímã cilíndrico tendo um primeiro pólo312 e um segundo pólo 314, e um anel 320, preferivelmente fixado no ímã310, de modo que a rotação de ímã 310 causa com que o anel 320 gire. Umaforma de concretização alternativa do atuador pode ser arranjada em paraleloa, preferivelmente deslocada do membro de acionamento.

A título de exemplo não limitativo, o primeiro pólo 312 podeser um pólo norte e segundo pólo 314 pode ser um pólo sul. Quando o ímã310 gira, o membro de acionamento 210 é girado, preferivelmente empredeterminados incrementos, estendendo ou retraindo assim o dispositivo100 em predeterminados incrementos. O ímã 310 pode ser girado por meio deum campo magnético externo ao corpo, eliminando assim a necessidade deuma incisão ou procedimento invasivo para estender ou retrair o dispositivo100. Por meio da provisão de um dispositivo remotamente ajustável, opaciente pode ser dispensado de outros procedimentos cirúrgicos, de outramaneira necessários, e o risco de infecção e hospitalização associado com omesmo. Adicionalmente, o arranjo de atuador 300 alinhado, preferivelmenteconcêntrico, e membro de acionamento 210 podem prover um dispositivosubstancialmente estreito tendo um baixo perfil, que pode reduzir odesconforto do paciente e causar menos irritação de tecido.

Uma forma de concretização do ativador externo 400 éilustrada nas figuras 3, 5 A-D e preferivelmente inclui a face 440 tendo dois oumais, preferivelmente quatro ímãs 420a, 420b, tendo um único pólo, cadamontado sobre a face 440. Como mostrado na figura 3, o ativador externo 400é preferivelmente posicionado acima da pele S. Na forma de concretizaçãomostrada, ativador externo 400 inclui dois ímãs 420a tendo um pólo norte edois ímãs 420b tendo um pólo sul. Os ímãs com pólo norte 420a e ímãs compólo sul 420b são arranjados em uma ordem alternada. Quando a face 440 égirada em torno de um eixo geométrico X por meio de uma haste de ativador460, um campo magnético pode ser criado. Com referência às figuras 5A-D, oarranjo de ímãs de pólo único 420a,b pode prover a desejada rotação de ímã310 quando o ativador externo 400 é girado. Quando os ímãs de pólo único420a,b se movem em direção ou em afastamento ao atuador 300, os ímãs420a,b criam uma força de atração (setas sólidas) e/ou uma força de rejeição(linhas de traços e pontos) com o ímã 310 para girar o ímã 310.

Preferivelmente, o ímã 310 é fixado em um anel 320 tendouma haste de anel 326 estendendo-se através do centro de ímã 310 e uma abade anel 322, como ilustrado na figura 4B. O anel 320 preferivelmentecompreende um material durável, tal como a metal duro, mais preferivelmenteum material que não é magnético e, assim, não afetado por meio do ativadorexterno 400. Da mesma maneira, é preferível que o membro de acionamento210 não seja metálico. O anel 320 e ímã 310 podem ser fixados,preferivelmente permanentemente fixados, por exemplo, usando um adesivo,uma ranhura e projeção, etc. O anel 320 pode também incluir uma projeção324 estendendo-se em afastamento ao ímã 310 em torno da qual o membro deacionamento 210 pode girar.

Com referência à forma de concretização do atuador 300,mostrada nas figuras 5-7, quando o ímã 310 é girado por meio do ativadorexterno 400, o anel 320 também gira e a aba de anel 322 contata e empurraum dente 212 de membro de acionamento 210 para girar o membro deacionamento 210. O atuador 300 pode prover contínua rotação do membro deacionamento 210 com a continuada rotação de ímã 310 para prover umdeslocamento suave e contínuo da haste 120. Alternativamente, o membro deacionamento 210 pode ser girado em incrementos de força variável ou oscilarpara obter o necessário torque para girar o membro de acionamento 210,como descrito em mais detalhe abaixo.

De acordo com uma forma de concretização do dispositivo, oatuador 300 pode estender o dispositivo 100 por meio da rotação do membrode acionamento 210 em uma direção e retrair o dispositivo 100 quando girana direção oposta. Alternativamente, o atuador 300 pode girar o membro deacionamento 210 em uma direção para estender o dispositivo 100 sempermitir a retração. Outras opções para a relação entre o atuador e o conjuntode acionamento 200 são também disponíveis.

O membro de acionamento 210 preferivelmente pode sergirado se o torque estático, mais precisamente a força rotacional do atuador300 quando o ímã 310 gira, for maior que o torque de trabalho, maisprecisamente a força rotacional requerida para girar membro de acionamento210. Vários fatores podem afetar o torque de trabalho, tal como a carga sobreo implante, o passo de rosca, a fricção, etc. O torque estático pode serdependente de vários fatores, tais como, a título de exemplo não limitativo, adistância entre o atuador 300 e o ativador externo 400, e as propriedades domaterial de ímã. Por conseguinte, o torque estático pode ser predeterminadodurante a fabricação. Uma vez quando o torque de trabalho se torna maior queo torque estático, o atuador 300 não gira o membro de acionamento 210 e oímã 310 pára de girar, preferivelmente com a aba de anel 322 próxima aodente 212. O ímã 310 pode então girar na direção oposta de modo que a abade anel 322 gira em afastamento ao dente 212, preferivelmente em torno de180°. Preferivelmente, o ímã 310 pára de girar e a subseqüentemente rotaçãona direção oposta ocorre relativamente rapidamente, mais preferivelmente, demodo que o ímã 310 parece saltar de volta quando a aba de anel 322 contata odente 212. Nesse meio tempo, o ativador 400 preferivelmente continua a girarem uma direção consistente sem oscilar. O grau de rotação do ímã 310 emafastamento ao dente 212 pode ser determinado, por exemplo, por meio donúmero de pólos sobre o ímã 310 ou o atuador 300. Por conseguinte, a aba deanel 322 pode ser acelerada sobre um ângulo de rotação de 180°, criandoassim um maior torque estático. Vários fatores podem afetar o torque estático,tal como o material magnético, a massa, o diâmetro, a velocidade de ativador,e similares. Um tal efeito pode ser referido como um efeito de "martelo deforja" devido à repetida impactação da aba de anel rotativa 322. Uma talrelação é ilustrada nas figuras 6Α-C, em que a aba de anel 322 se retrai aindamais em afastamento ao dente 322 para criar um maior ângulo de rotação e,assim, um maior torque estático. Por conseguinte, o torque aplicado sobre omembro de acionamento 210 pode ser substancialmente maior que o torquedireto aplicado por meio do ímã rotativo. Preferivelmente, um tal torqueestático é em torno de 2 a 15 vezes maior, mais preferivelmente em torno dedez vezes, maior que o torque estático de um ímã rotativo 310.

Na forma de concretização mostrada na figura 2A, o atuador300 inclui um ímã 310 que pode ser fixado em um anel 320, em umaextremidade, e uma peça de extremidade 330 na extremidade oposta, quepreferivelmente previne que o ímã 310 seja movido em afastamento ao anel320. Além disto, o atuador 300 pode incluir um eixo, tal como um eixo 340,em torno do qual o ímã 310 e o anel 320 podem girar, o qual preferivelmenteprovê um interstício e um coeficiente de fricção relativamente baixo entre oanel 320 e o membro de acionamento 210 e entre o ímã 310 e a peça deextremidade 330.

Referência será agora feita às figuras 8-15, em que certasformas de concretização do dispositivo incluem o primeiro membro 520deslocável em relação ao comprimento do segundo membro 540 por meio deum conjunto de acionamento 600, e ainda inclui um atuador 700 que éadjacente ao conjunto de acionamento 600. Na formas de concretizaçãomostrado, o primeiro membro 520 inclui uma haste 522 tendo um perímetroexterno 526 que é pelo menos parcialmente rosqueada 528 e o segundomembro 540 inclui um membro tubular 542 tendo uma cavidade interna 546que é preferivelmente substancialmente lisa. O conjunto de acionamento 600inclui um membro de acionamento 610 preferivelmente tendo um formatogeralmente cilíndrico e um perímetro externo 614. O membro de acionamento610 compreende uma superfície interna 616, pelo menos uma parte da qual érosqueada e contata o perímetro externo 526 da haste 522 do primeiromembro 520, que é também pelo menos parcialmente rosqueado, permitindoassim que o membro de acionamento 610 se mova em relação aocomprimento de haste 522. Preferivelmente, o membro de acionamento 610 éconcentricamente alinhado com a haste 522.

Enquanto uma variedade de conjuntos de acionamento podeser usada de acordo com o dispositivo, uma forma de concretização de umconjunto de acionamento apropriado 600 é mostrada nas figuras 9-13. Naforma de concretização mostrada, conjunto de acionamento 600 inclui ummecanismo de embreagem, por exemplo, uma embreagem de roda livre 620,como mostrado nas figuras 10-13, tendo um ou mais, preferivelmente umapluralidade de estranguladores tais como agulhas ou rolos 630 circundadospor meio de uma carcaça externa 620 que é preferivelmente alinhada com,mais preferivelmente concentricamente alinhada com, o membro deacionamento 610. Como mostrado, a embreagem de roda livre 620 inclui umacarcaça externa 640 circundando e preferivelmente concentricamente alinhadacom o membro de acionamento 610. A embreagem de roda livre 620 tem umapluralidade de agulhas ou rolos 630 posicionados entre a carcaça externa 640e o membro de acionamento 610. Na forma de concretização da embreagemde roda livre 620 mostrada, a carcaça externa 640 tem paredes internas 626tendo uma inclinação de modo que as paredes internas 626 incluem paredesconvergentes 626a.

Por conseguinte, quando a carcaça externa 640 é girada emuma direção, por exemplo, em uma direção horária, as agulhas 630 podem semover, preferivelmente rolar, até que elas sejam acunhadas as entre paredesconvergentes 626a e o perímetro externo 614 do membro de acionamento610, o que pára o ulterior movimento dos rolos 630. Quando os rolos 630 sãoacunhados e param de se mover, uma força rotacional é transferida para omembro de acionamento 610, girando assim o membro de acionamento 610.A embreagem de roda livre 640 pode também incluir uma ou mais molas 622que impelem as agulhas 630 em direção às paredes convergentes 626a.

Por outro lado, se a carcaça externa 640 for girada na direçãooposta, mais precisamente, em uma direção anti-horária, as agulhas 630podem ser liberadas para se mover, preferivelmente rolar, em direção àsparedes divergentes 626b da carcaça externa 640. O torque de trabalhorequerido para girar o membro de acionamento 610 em uma direção anti-horária é preferivelmente maior que a força necessária para as agulhas 630 semover ou rolarem em torno do perímetro externo 614 do membro deacionamento 610. Por conseguinte, as agulhas 630 podem rolar em direção àsparedes divergentes 626b, enquanto o membro de acionamento 610permanece no local. Por conseguinte, a embreagem de roda livre 640 podeprover um efeito de travamento por meio da provisão de uma rotação nosentido horário, mas não uma rotação no sentido anti-horário, do membro deacionamento 610. Embora as figuras 10-12 mostrem nove agulhas 630, deveser entendido que o número de agulhas 630 pode ser variado como umafunção da escolha de projeto e para se ajustar à aplicação desejada. A título deexemplo não limitativo, como mostrado na figura 13, uma forma deconcretização alternativa da embreagem de roda livre 620 inclui seis agulhas630. Adicionalmente, embora os rolos 630 da embreagem de roda livre 620sejam posicionados eqüidistantes uns dos outros, os rolos não precisam sereqüidistantes, como ilustrado na forma de concretização da figura 13. Alémdisto, de acordo com a forma de concretização da embreagem de roda livremostrada, a carcaça externa 640 pode ter uma porção parcialmente achatada642 que pode prover um perfil relativamente baixo do dispositivo e reduzir odesconforto e causar menos irritação do tecido.

Uma forma de concretização de conjunto de acionamento 600,como mostrado nas figuras 10-12, inclui uma a alavanca 650 estendendo-seradialmente para fora a partir da embreagem de roda livre 620 eperifericamente fixada na mesma, a alavanca 650 tendo uma aberturageralmente indicada com 652 tendo uma superfície de abertura 656. Aalavanca 650 é preferivelmente deslocada por meio de um atuador 700compreendendo um membro rotativo 730 preferivelmente tendo um formatogeralmente cilíndrico e uma projeção bulbosa 732 que se estende radialmentepara fora. A título de exemplo não limitativo, o membro rotativo 730 pode serum came ou disco excêntrico. De acordo com uma forma de concretizaçãopreferida do conjunto de acionamento 600 e do atuador 700, a projeçãobulbosa 732 contata a superfície de abertura 656 quando pelo menos umaporção de membro rotativo 730 gira dentro de abertura 656. Quando aprojeção bulbosa 732 contata e se move ao longo da superfície de abertura656, a alavanca 650 pode ser seletivamente deslocada.

Preferivelmente, como mostrado na figura 9, o atuador 700pode incluir um ímã 710, preferivelmente um ímã cilíndrico, o qual pode sergirado por meio de um campo magnético externo. Na forma de concretizaçãomostrada, o atuador 700 inclui um anel de metal duro 720, não magnético,tendo uma aba de anel 722. Por exemplo, o atuador 700 pode ser similar aoatuador 300 da figura 3 descrita acima, em que uma aba de anel 722 podecontatar um membro rotativo 730 com a rotação de força do membro rotativo730 em torno de uma haste de atuador 750. De acordo com uma forma deconcretização do atuador 700, a aba de anel 722 pode empurrar a projeçãobulbosa 732 quando a aba de anel 722 gira. Alternativamente, o membrorotativo 730 pode incluir um dente 734 estendendo-se em direção ao anel 720,aba de anel 722 esta que pode contatar, resultando em o membro rotativo 730girar. Uma tal relação é descrita em detalhe acima. Ambas as formas deconcretização podem prover o efeito de "martelo de forja". Alternativamente,o membro rotativo 730 pode ser girado diretamente por meio do ímã 710,mantendo assim o mesmo torque que o ímã rotativo 710. Adicionalmente, oatuador 700 pode incluir uma engrenagem de redução, por exemplo, um tremde engrenagens de modo que uma pluralidade de rotações de ímã 710 poderesultar em uma única rotação da engrenagem em um maior torque. Deve serentendido que outras formas de concretização do atuador estão dentro doescopo da invenção como uma matéria de escolha de projeto.

Um exemplo da maneira em que a embreagem de roda livre620 funciona é ilustrada nas figuras 12A-1, em que a relação seqüencial entreo conjunto de acionamento 600 e o membro rotativo 730 é ilustrada nasposições (l)-(9) quando o membro rotativo 730 é girado em uma direçãohorária. Na posição (1), a projeção bulbosa 732 contata a superfície daabertura 656 da alavanca 650. Quando o membro rotativo 730 gira, a projeçãobulbosa 732 se move ao longo da superfície de abertura 656 em uma direçãohorária e empurra a alavanca 650 na direção A, girando assim a carcaçaexterna 640 em uma direção horária, como mostrado nas subseqüentesposições (2) e (3). Na forma de concretização mostrada, a rotação no sentidohorário da carcaça externa 640 resulta na rotação do membro de acionamento610 na direção horária como indicado por meio das setas 645.

Preferivelmente, quando a carcaça externa 640 gira em umadireção horária, as agulhas 630 são paralisadas por meio das paredes internasconvergentes 626a da carcaça externa 640, até que as agulhas 630 sejamacunhadas entre as paredes convergentes 626a e o perímetro externo 614 domembro de acionamento 610. Um torque no sentido horário é preferivelmentegerado, por exemplo, por meio de uma força de fricção evocada por meio dasagulhas acunhadas 630. Por conseguinte, quanto maior o torque gerado,quanto mais agulhas 630 podem ficar acunhadas, aumentando assim a forçade fricção entre o perímetro externo 614 do membro de acionamento 610 e asagulhas 630 e substancialmente prevenindo que as agulhas 630 deslizem ourolem ao longo do perímetro externo 614 do membro de acionamento 610.Por conseguinte, quando a carcaça externa 640 continua a girar, o membro deacionamento 610 pode ser girado em uma direção horária. A posição (3)mostra o conjunto de acionamento 600 quando a alavanca 650 é deslocadopela distância máxima na direção A. Uma vez quando esta posição (3) épassada, a projeção bulbosa 732 entra em uma folga 646 na abertura 652, naposição (4), de modo que quando a projeção bulbosa rotativa 732 continua agirar em uma direção horária, a alavanca 650 não é deslocada. Quando o membro rotativo 730 continua a girar na direçãohorária, a projeção bulbosa 732 se move ao longo da superfície de abertura656 da alavanca 650, como mostrado na posição (5) e desloca a alavanca 650na direção B até que a alavanca 650 seja deslocada pela distância máxima nadireção B, como mostrado na posição (6). Quando a alavanca 650 é deslocadana direção B, a carcaça externa 640 gira na direção anti-horária. A título deexemplo não limitativo, quando a carcaça externa 640 gira em uma direçãoanti-horária, as agulhas 630 são permitidas rolarem em direção às paredesdivergentes 626b da carcaça externa 640. Por conseguinte, a carcaça externa640 pode girar em uma direção anti-horária sem resultar na rotação demembro de acionamento 610, preferivelmente provendo assim um efeito detravamento.

Uma vez quando o deslocamento máximo da alavanca 650 nadireção B é atingida, a projeção bulbosa 732 preferivelmente entra em umafolga 647 na abertura 652 de modo que, quando a projeção bulbosa rotativa732 continua a girar em uma direção horária, a alavanca 650 não é deslocada,como mostrado nas posições (7)-(8). Na forma de concretização mostrada nafigura 12, uma vez quando a posição (9) é atingida, a projeção bulbosa 732girou por 360° e retornou para a posição (1), e o processo pode ser repetidoaté que a desejada rotação do membro de acionamento 610 seja atingida, e,assim, a desejada extensão ou retração do dispositivo 500. Deve ser entendidoque o ímã pode também girar na outra direção.

Por conseguinte, o conjunto de acionamento 600preferivelmente provê um efeito de travamento, por meio da rotação domembro de acionamento 610 em uma direção e não na outra, enquanto aalavanca 650 é deslocada para frente e para trás nas direções AeB.

Com referência à figura 14, a coordenação do conjunto deacionamento 600 e do atuador 700 pode prover um torque magnificado sobreo membro de acionamento 610 em comparação com o torque do ímã rotativo710 ou do elemento rotativo 730. Quanto menor o ângulo a, tanto menor adistância L e maior a força Fl. Por conseguinte, quanto menor o ânguloinicial, tanto menos movimento da alavanca 650 é gerado. Por conseguinte, aprojeção bulbosa 732 preferivelmente contata a alavanca 650 emaproximadamente 45°, e o preferido deslocamento D da alavanca 650 nadireção A é aproximadamente 0,2 mm. Isto pode prover um deslocamentototal da alavanca 650 de aproximadamente 0,4 mm e uma rotação de 2,3° coma alavanca 650 tendo um comprimento de aproximadamente 10 mm entre umcentro 718 do ímã 710 e um centro 628 da embreagem de roda livre 620.Deve ser entendido que as dimensões e ângulos identificados são meramenteexemplificativos e não destinados a limitar o escopo da invenção. Emcontraste, as dimensões e ângulos podem variar como uma matéria da escolhade aplicação específica, se desviar do escopo da invenção.

De acordo com outra forma de concretização do conjunto deacionamento 660 como mostrado na figura 15, o conjunto de acionamento660 pode incluir um membro de acionamento 662 tendo uma pluralidade dedentes 664 e ranhuras 668 dentro de uma carcaça externa 661, o membro deacionamento 662 sendo preferivelmente concentricamente alinhado com acarcaça externa 661. A carcaça externa 661 é preferivelmente associada comuma alavanca 670 tendo um eixo 672 tendo uma projeção 674 construída earranjada para ser seletivamente recebida dentro das ranhuras 668 do membrode acionamento 662.

Como ilustrado na figura 15, quando a alavanca 670 édeslocada na direção A, a projeção 674 do eixo 672 é recebida dentro daranhura 668 do membro de acionamento 662 e aplica uma força na direção A,girando assim o membro de acionamento 662 em uma direção horária.Quando a alavanca 670 é deslocada na direção B, todavia, por causa doângulo dos dentes 664 e da projeção 674 do eixo 672, a projeção 674 do eixo672 desliza através dos dentes e, assim, o membro de acionamento 660 nãogira na direção anti-horária, criando assim um efeito de travamento. Odeslocamento da alavanca 670 pode ser ativado por meio de um atuadormagnético, por exemplo, o atuador 700 como ilustrado na figura 9.

Embora uma forma de concretização do conjunto deacionamento 600 tendo uma alavanca 650 foi ilustrada aqui como girando omembro de acionamento 610 ao longo da haste 522 do primeiro membro 520,deve ser entendido que membro de acionamento 610 pode ser girado dentrodo membro tubular 542 do segundo membro 540 sem desviar do escopo dainvenção. Da mesma maneira, embora uma forma de concretização deconjunto de acionamento 200 tendo um atuador magnético 300 coaxial aomesmo seja ilustrada como girando o membro de acionamento 210 dentro dacavidade interna rosqueada 146 do membro tubular 142, deve ser entendidoque o membro de acionamento 210 pode ser girado ao longo da haste 122 doprimeiro membro 120, como uma matéria de escolha de projeto, sem desviardo escopo da invenção. Formas de concretização alternativas são tambémcontempladas.

Adicionalmente, pode ser preferível que o conjunto deacionamento 600 e o atuador 700 sejam encerrados em uma carcaça para pelomenos substancialmente prevenir a irritação de tecido durante a rotação doímã 719 ou do membro de acionamento 610.

Com referência às figuras 16-20, uma forma de concretizaçãode um dispositivo 900 pode incluir um primeiro membro 920 e um segundomembro 940 que são seletivamente deslocáveis um em relação ao outro,preferivelmente um ao longo do comprimento de um outro, maispreferivelmente telescopicamente deslocáveis, por meio de um conjunto deacionamento 950 tendo um membro de acionamento 942. O primeiro membro920 pode incluir uma haste alongada 922 e segundo membro 940 pode incluirum membro tubular alongado 942 dentro do qual a haste alongada 922 podeser telescopicamente deslocada para estender ou retrair o dispositivo 900.Alternativamente, o primeiro membro 920 e o segundo membro 940 podemser construídos e arranjados de modo que, quando o dispositivo 900 seestende e contrai, uma parte de primeiro membro 920 se move ao longo dolado de uma parte do segundo membro 940, tal como, por exemplo, hastesadjacentes. O membro de acionamento 952, como mostrado, pode ser fixo,preferivelmente permanentemente, no membro tubular 942, em que o membrode acionamento 952, e, assim, o membro tubular 942, podem se mover emrelação ao comprimento da haste 922.

Preferivelmente, certas formas de concretização dodispositivo, por exemplo, o dispositivo 900 na figura 16, tem uma curvatura, emais preferivelmente tem um raio de curvatura de aproximadamente 220 mm.Tal curvatura pode ser benéfica para uso com uma espinha, por exemplo,dentro de uma parede do peito. Adicionalmente, o dispositivo 900 pode serconstruído para substancialmente minimizar resistência de tecido, porexemplo, quando o dispositivo 900 está sendo estendido. Com referência àfigura 18, o membro tubular 942 pode incluir uma borda relativamente aguda944 que preferivelmente corta através do tecido dentro do corpo de umpaciente quando o dispositivo 900 é sendo estendido. Uma tal borda aguda944 pode ser adicionalmente útil, por exemplo, quando uma porção 946 domembro tubular 942 se projeta em afastamento à haste 922. Enquanto aporção 946 possa ser utilizado para uma variedade de funções, a porção 946pode ser utilizada para manualmente empurrar o membro tubular 942, ou aporção 946 pode alojar uma alavanca, o atuador, ímã, engrenagens, esimilares.

De acordo com uma forma de concretização preferida de haste922 como mostrada nas figuras 19A-C, a haste 922 inclui uma seçãotransversal geralmente em formato de cruz ou (formato de X), quatro lados924a,b, 926a,b e tem pelo menos uma porção parcialmente rosqueada 928.Como mostrado, a haste 922 pode incluir dois lados rosqueados 924a,b tendoum primeiro raio de curvatura, e dois lados lisos 926a,b tendo um segundoraio de curvatura preferivelmente diferente da primeiro curvatura, em quelados rosqueados 924a,b e lados lisos 926a,b são alternadamente posicionadosem torno do perímetro da haste 922.

Preferivelmente, o membro de acionamento 952 inclui umaporção rosqueada 954 que pode contatar os lados rosqueados 924 para semover em relação ao comprimento da haste 922 bem como permanecer nolocal sem deslizar. Os lados lisos 926a,b preferivelmente não contatam omembro de acionamento 952 e, por conseguinte, não criam interferênciacontra o membro de acionamento 952. Mais preferivelmente, os lados lisos926a,b têm um menor diâmetro que os lados rosqueados 924a,b, facilitandoassim o não contato do membro de acionamento 952.

Adicionalmente, com referência à forma de concretizaçãomostrada nas figuras 16 e 19B, o dispositivo 900 pode Ter um topo 912a e umfundo 912b, em que o dispositivo 900 se encurva do topo 912a para o fundo912b. Os lados rosqueados 914a,b podem ser próximos aos lados 916 dodispositivo 900. Preferivelmente, com referência à figura 19B, os ladosrosqueados 924a,b não são próximos ao fiando 912b onde a distância entre asroscas pode diminuir, criando assim aglutinação de roscas. Além disto, aprovisão de um menor diâmetro dos lados lisos 926a,b pode prevenir bloqueiodo fundo do membro de acionamento 952. Deve ser entendido que a haste 922pode incluir mais ou menos lados rosqueados 924a,b ou lados lisos 926a,b, eo posicionamento dos lados rosqueados 924a,b e lados lisos 926a,b sobre ahaste 922 pode ser alterado como uma matéria de escolha de projeto.

Com referência às figuras 19A e 19C, o membro tubular 942pode incluir uma fenda geralmente indicada com 944, através da qual a haste922 pode ser vista e acessada. Esta forma de concretização do dispositivo 900pode facilitar a fabricação por meio da provisão da fenda 944 para acesso pormeio de uma ferramenta de máquina, enquanto o dispositivo 900 é mantidorelativamente compacto.

A figura 20 ilustra uma seção transversal de uma forma deconcretização de exemplo do membro de acionamento 952 posicionado aolongo do comprimento da haste 922, a seção transversal tomada ao longo dalinha 20-20 da figura 19A. O membro de acionamento 952 preferivelmentecompreende um formato geralmente cilíndrico e uma porção rosqueada 954próxima à região central do membro de acionamento 952, a porção rosqueada954 construída e arranjado para contatar os lados rosqueados 924 de haste922, preferivelmente com regiões não rosqueadas próximas a ambas asporções de extremidade 956. O membro de acionamento pode seroperativamente associado com um mecanismo rotativo, tal como umaembreagem de roda livre 958 para girar o membro de acionamento 952.

Preferivelmente, a porção rosqueada 954 tem comprimento deaproximadamente 4 mm, e as porções de extremidade 956 do membro deacionamento 952 não incluem roscas. Preferivelmente não existe interferênciaentre as porções de extremidade 956 e a haste 922, o que pode facilitar arotação do membro de acionamento 952 ao longo da haste 922 tendo umacurvatura.

Com referência às figuras 21-22, um dispositivo 1000 podeincluir dois ou mais primeiros membros 1020 tendo hastes 1022, dois ou maissegundos membros 1040 tendo membros tubulares 1042, dois ou maismembros de acionamentos 1110 associados com, preferivelmente fixados nas,hastes 1022, e posicionados dentro dos membros tubulares 1042, e umatuador 1100 tendo um ímã 1120. As hastes 1022 e os membros tubulares1042 podem ser relativamente curvos ou retilíneos, mais preferivelmenteretilíneos. De acordo com uma forma de concretização preferida, o dispositivo1000 pode incluir dois primeiros membros 1020, relativamente retilíneos,posicionados em um ângulo um com respeito ao outro. Por conseguinte, odispositivo 1000 pode ser melhor ajustado no corpo do paciente enquantofacilita a fabricação.

Na forma de concretização mostrada, o ímã 1120 é um ímãgiratório associado com as hastes 1022 de modo que a rotação do ímã 1120resulta na rotação das hastes 1022, preferivelmente simultaneamente. Oatuador 1100 é preferivelmente associado com as hastes 1022 via umacoplamento flexível 1002, tal como um acoplamento cardan ou juntauniversal. O membro de acionamento 1110 pode ser associado com,preferivelmente fixado com, as hastes 1022, de modo que a rotação das hastes1022 gira os membros de acionamento 1110. O ímã 1120 preferivelmentepode ser girado por meio de um atuador posicionado fora da pele.

De acordo com uma forma de concretização do dispositivo1000, quando o ímã 1120 gira, as hastes 1022 são giradas, girando assim osmembros de acionamento 1110 posicionados dentro do membro tubular 1042.O membro tubular 1042 preferivelmente inclui uma cavidade interna 1046tendo uma região rosqueada 1044. Os membros de acionamento 1110preferivelmente incluem uma região rosqueada 1114 sobre seu perímetroexterno 1112, contatando assim as roscas 1044 dos membros tubulares 1042para mover os membros de acionamento 1110 em relação ao comprimentodos membros tubulares 1042.

Os segundos membros 1040 podem incluir um elemento defixação 1044 para se fixar ao tecido no corpo de um animal, e um membrotubular 1042. Por conseguinte, quando os primeiros membros 1020 sãodeslocados em relação ao comprimento dos segundos membros 1040, odispositivo 1000 pode ser estendido ou retraído correspondentemente,movendo assim os tecidos do corpo para mais próximos uns dos outros oupara mais longe uns dos outros. Um tal arranjo pode facilitar a fabricação dodispositivo 1000, e pode ser benéfico por parcialmente se retificar ouendireitar quando o dispositivo 1000 é estendido, especialmente em pacientesonde um dispositivo tendo uma curvatura fixa pode conduzir a forte cifosequando totalmente expandido. Além disto, o conjunto de acionamento 1100preferivelmente permanece fixo dentro do corpo do paciente,independentemente da medida em que o dispositivo 1000 é estendido ouretraído.

De acordo com a forma de concretização mostrada na figura22, os primeiros membros 1020 incluem carcaças 1024 para encerrar as hastes1022. As carcaças 1024 podem incluir ranhuras 1026, preferivelmentecorrendo externamente ao longo do comprimento de carcaça 1024. Osmembros tubulares 1042 podem incluir projeções ou pinos 1046 que seprojetam em direção às carcaças 1024. Os pinos 1046 são preferivelmenteconstruídos e arranjados para ser recebidos dentro de ranhura 1026 parasubstancialmente prevenir a rotação do membro tubular 1042 com respeito àcarcaça 1024 e vice-versa, substancialmente prevenindo assim que odispositivo 1000 gire dentro do corpo do paciente.

As figuras 23-24 ilustram uma forma de concretização dodispositivo 1200 tendo uma primeira embreagem de roda livre 1210 para duasou mais hastes rotativas 1222 em uma primeira direção, e uma segundaembreagem de roda livre 1220 para prevenir que as hastes 1222 girem emuma segunda direção oposta à primeira direção. Preferivelmente, a primeiraembreagem de roda livre 1210 é associada a um ímã 1230, e a segundaembreagem de roda livre 1220 é associada com, preferivelmente fixada com,uma carcaça 1240 substancialmente encerrando a segunda embreagem deroda livre 1220. Um dispositivo 1200, como descrito, pode ser benéfico emsituações quando cada rotação da primeira embreagem de roda livre 1210 éinsuficiente para transferir torque suficiente para girar os membros deacionamento 1260. Em uma tal situação, as hastes 1222 podem oscilar parafrente e para trás sem girar os membros de acionamento 1260. A segundaembreagem de roda livre 1220 pode pelo menos substancialmente prevenir aoscilação de hastes 1222 por prevenir a rotação reversa das hastes 1222.

As figuras 25 A-B ilustram outra forma de concretização dodispositivo 1050 tendo dois membros de fixação 1070, cada membro defixação 1070 tendo uma haste 1074. O dispositivo 1050 pode ainda incluir umou mais membros de conexão 1060 para conectar os dois membros de fixação1070 um com o outro. Os membros de fixação 1070 podem ter ummecanismo de fixação 1052 para fixação no tecido, tal como um osso, em umcorpo. Com referência às figuras 25 A-B, o membro de conexão 1060 podeincluir dois membros tubulares 1062 arranjados em um ângulo menor que 180graus um em relação ao outro, o membro tubular 1062 construído e arranjadopara receber a haste 1074. O membro tubular 1062 pode ser conectado comum membro de acionamento 1066, o membro de acionamento 1066 sendopreferivelmente giratório em torno de haste 1074, em que haste 1074 podeincluir uma região rosqueada 1076. O membro de acionamento 1066 podeincluir um perímetro interno rosqueado 1068 construído e arranjado paracontatar a região rosqueada 1076 da haste 1074 para deslocar membro defixação 1070 em relação ao membro de conexão 1060.

Com referência à forma de concretização das figuras 25 A-B5 omembro de conexão 1060 pode incluir um atuador, por exemplo, um ímãgiratório 1064 conectado com um membro de contato 1065. Preferivelmente,o membro de contato 1065 inclui uma aba 1065a para contatar um dente1066a do membro de acionamento 1066. Quando a aba 1065a contata o dente1066a com suficiente torque, o membro de acionamento 1066 pode girar,deslocando assim o membro de fixação 1070 em relação ao membro deconexão 1060. Preferivelmente, o ímã 1064 pode oscilar para prover umefeito de travamento sobre o membro de acionamento 1066. Na forma deconcretização mostrada, o dispositivo 1050 inclui dois ímãs 1064 que sãoarranjados de modo que um ativador comum pode ser utilizado para girarambos os ímãs 1064 na mesma direção, deslocando assim ambos os membrosde fixação 1070 em relação ao membro de conexão 1060.

O membro de fixação 1070 preferivelmente inclui uma carcaça1072 construída e arranjada para conter a haste 1074 e também possivelmenteuma porção, se alguma, do membro tubular 1062. Embora o membro defixação 1070 seja descrito aqui como incluindo a haste 1074 e o membro deconexão 1060 é descrito aqui como incluindo o membro tubular 1062, écontemplado que o membro de fixação 1070 pode incluir o membro tubular1062 e o membro de conexão 1060 pode incluir a haste 1074.

Referência é agora feita às figuras 26-27, em que uma formade concretização do dispositivo 1300 é ilustrada, tendo um primeiro membro1310 tendo uma haste 1312 e um segundo membro 1320 tendo um membrotubular 1322, ainda incluindo um conjunto de acionamento 1330 associadocom haste 1312 para seletivamente deslocar o primeiro membro 1310 comrespeito ao segundo membro 1320. Mais especificamente, o conjunto deacionamento 1330 pode incluir um atuador magnético 1332 para ativar umaprimeira embreagem de roda livre 1334, o qual preferivelmente gira um eixo1336 que enrola um cabo 1340, preferivelmente em torno do eixo 1336. Naforma de concretização mostrada, o cabo 1340 é recebido dentro de um canal1313a que corre ao longo do comprimento de haste 1312 em um primeirolado 1314 e um canal 1313b que corre ao longo do comprimento de haste1312 em um segundo lado 1315, de modo que, quando o cabo 1340 estásendo enrolado em torno do eixo 1336, o cabo 1340 se move em umaprimeira direção C no canal 1313a e em uma segunda direção D,preferivelmente diferente da primeira direção C, no canal 1313b. Enquanto asfiguras 26-28 ilustraram uma forma de concretização de dispositivo 1300 emque o primeiro lado 1314 é diferente com relação ao segundo lado 1315, deveser entendido que o primeiro lado 1314 e o segundo lado 1315 podem ser omesmo lado, como uma matéria de escolha de projeto. Preferivelmente, umaprimeira extremidade 1342 do cabo 1340 é conectada, mais preferivelmentefixada, com o membro tubular 1322. Por conseguinte, quando a primeiraembreagem de roda livre 1334 é girada, o cabo 1340 é enrolado em torno doeixo 1336 e a primeira extremidade 1342 do cabo 1340 é puxada na direçãoD, deslocando assim o membro tubular 1322 em direção D, em afastamentoao conjunto de acionamento 1330, e estendendo assim o dispositivo 1300. Oconjunto de acionamento 1330 pode também incluir uma segunda embreagemde roda livre 1339 conectada com o eixo 1336 para prevenir a rotação reversado eixo 1336.

Uma forma de concretização do atuador pode incluir um tremde engrenagens. Por exemplo, em um atuador tendo um ímã que gira ummembro rotativo, o qual, por sua vez, gira o membro de acionamento, umtrem de engrenagens pode ser provido entre o ímã e o membro rotativo, ouentre o membro rotativo e o membro de acionamento, como uma matéria deescolha de projeto. Deve ser entendido que um trem de engrenagens pode serprovido em várias porções do dispositivo, tal como o conjunto deacionamento.Uma forma de concretização preferida do dispositivo tem umcomprimento de aproximadamente 10 a 200 mm, mais preferivelmente emtorno de 20 a 180, no máximo preferivelmente em torno de 30 a 150 mmquando totalmente contraído. Adicionalmente, uma forma de concretização dodispositivo tem um comprimento de aproximadamente 20 a 400 mm, maispreferivelmente em torno de 30 a 350 mm, no máximo preferivelmente emtorno de 40 a 300 mm quando totalmente estendido. O raio de curvatura dodispositivo é preferivelmente entre em torno de 100 e 300 mm, maispreferivelmente entre em torno de 150 e 250 mm, no máximo preferivelmenteem torno de 220 mm. Todavia, deve ser entendido que os preferidos formatos,comprimento, curvatura, e similares, do dispositivo varia de acordo com ocorpo no qual o dispositivo deve ser inserido, preferivelmente implantado.

Adicionalmente, enquanto certas formas de concretização domembro de acionamento são descritas aqui como tendo rosqueamentoexterno, uma pessoa com conhecimento comum na técnica apreciaria que asformas de concretização do membro de acionamento podem ter rosqueamentointerno, e vice-versa, como uma matéria de escolha de projeto. Por exemplo, aprovisão de rosqueamento interno pode prover uma força de acionamentoaumentada.

Embora a presente invenção e suas vantagens tenham sidodescritas em detalhe, deve ser entendido que várias alterações, substituições, ealterações podem ser feitas aqui sem fugir do espírito e escopo da invençãocomo definida pelas reivindicações anexas. Além disto, não é pretendido queo escopo do presente pedido seja limitado às formas de concretizaçãoparticulares do processo, máquina, fabricação, composição de material,meios, métodos e etapas, descritos no pedido. Como uma pessoa deconhecimento na técnica apreciará facilmente da exposição da presenteinvenção, processos, máquinas, fabricação, composição de material, meios,métodos, ou etapas, que atualmente existem ou que serão posteriormentedesenvolvidos, os quais realizam substancialmente a mesma função ouatingem substancialmente o mesmo resultado que as correspondentes formasde concretização descritas aqui, podem ser utilizados de acordo com apresente invenção.

Será apreciado por aqueles versados na técnica que váriasmodificações e alterações da invenção podem ser feitas sem fugir do amploescopo das reivindicações anexas. Algumas destas foram discutidas acima eoutras serão aparentes para aqueles versados na técnica.

Claims

1. Aparelho para deslocamento de osso, caracterizado pelo fatode que compreende:um primeiro membro de fixação de osso;um segundo membro de fixação de osso; eum mecanismo de deslocamento configurado para implantaçãosubcutânea em uma posição acessível por um campo magnético transmitidoatravés da pele, incluindo membro rotativo operativamente acoplado com oprimeiro membro de fixação de osso, um rebordo acoplado com o membrorotativo, um ímã rotativo para frente e para trás em direções opostas, e umdente de acionamento acoplado com o ímã, o dente de acionamentoconfigurado para contatar o rebordo quando da rotação para frente e para trásdo ímã, pelo que os membros de fixação de osso são deslocados um do outro.

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o membro rotativo é diretamente conectado com o primeiromembro de fixação de osso.

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que ainda compreende um mecanismo de embreagem entre oprimeiro membro de fixação de osso e o membro rotativo, em que omecanismo de embreagem é configurado para deslocar o segundo membro defixação em relação ao primeiro membro de fixação.

4. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que ainda compreende um atuador portátil operativo para gerar etransmitir um campo magnético rotativo para o ímã através da pele.

5. Aparelho para deslocamento de osso, caracterizado pelo fatode que compreende:um primeiro membro de fixação de osso;um segundo membro de fixação de osso tendo um membro deacionamento;um mecanismo de embreagem operativamente associado como membro de acionamento para avançar o membro de acionamento em umadireção de deslocamento; eum atuador construído e arranjado para prover movimentopara o mecanismo de embreagem;em que o mecanismo de embreagem incluiuma pluralidade de rolos;uma carcaça contendo os rolos e o membro de acionamento, acarcaça tendo uma porção de parede interna convergente;uma primeira condição em que quando da rotação da carcaçaem uma primeira direção, os rolos são acunhados entre a carcaça e o membrode acionamento, e o membro de acionamento gira na primeira direção; euma segunda condição em que quando da rotação da carcaçaem uma segunda direção diferente da primeira direção, o membro deacionamento permanece estacionário sem girar.

6. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que os primeiro e segundo membros de fixação de osso incluemum mecanismo de fixação para fixação em um osso.

7. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o membro de acionamento inclui roscas de parafuso paramover o primeiro membro de fixação de osso axialmente em relação aosegundo membro de fixação de osso quando da rotação do membro deacionamento em uma direção de deslocamento.

8. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o membro de acionamento é giratório em uma primeiradireção para deslocar o primeiro membro de fixação em afastamento aosegundo membro de fixação, o aparelho ainda compreendendo um segundomecanismo de embreagem construído e arranjado para prevenir que omembro de acionamento avance em uma segunda direção diferente da direçãode deslocamento.

9. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que pelo menos um dos dispositivos de fixação de osso inclui afenda.

10. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o atuador inclui um ímã que é giratório por meio de umcampo magnético externo.

11. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o atuador é alinhado com o membro de acionamento.

12. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o atuador inclui um trem de engrenagens.

13. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o atuador é adjacente ao membro de acionamento.

14. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que ainda compreende um cabo tendo uma primeira extremidadeacoplada com um eixo e uma segunda extremidade acoplada com o primeiromembro de fixação de osso,em que o eixo é operativamente associado com o mecanismode embreagem, o mecanismo de embreagem sendo configurado para girar oeixo para deslocar o primeiro membro de fixação a partir do segundo membrode fixação.

15. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que ainda compreende:uma alavanca conectada com o mecanismo de embreagem, aalavanca tendo uma abertura; eum disco excêntrico posicionado dentro da abertura, em querotação do disco excêntrico desloca a alavanca, que provê movimento para omecanismo de embreagem.

16. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que ainda compreende dois membros intermediários entre osprimeiro e segundo membros de fixação, em que o atuador é posicionadoentre os dois membros intermediários.

17. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que ainda compreende uma projeção conectada com o segundomembro de fixação e em que o primeiro membro de fixação inclui a ranhurapara receber a projeção.

18. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que ainda compreende um raio de curvatura de aproximadamente-220-240 mm.

19. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o atuador inclui um membro de oscilação e um ímã deoscilação, em que o ímã de oscilação gira para frente e para trás, e em que omembro de oscilação gira para frente e para trás em resposta à rotação do ímãpara frente e para trás.

20. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o primeiro membro de fixação de osso tem uma porção tendouma seção transversal geralmente em forma de cruz, a porção incluindo:uma porção rosqueada tendo um primeiro lado rosqueadoconstruído e arranjado para contatar o membro de acionamento; eum segundo lado que não contata o membro de acionamento.

21. Aparelho de acordo com a reivindicação 20, caracterizadopelo fato de que a porção inclui dois primeiros lados rosqueados e doissegundos lados.

22. Aparelho de acordo com a reivindicação 20, caracterizadopelo fato de que o primeiro lado rosqueado tem um primeiro comprimento e osegundo lado tem um segundo comprimento menor que o primeirocomprimento.

23. Aparelho de acordo com a reivindicação 20, caracterizadopelo fato de que o membro de acionamento inclui uma primeira porção deextremidade e uma segunda porção de extremidade e uma porção central, emque a porção central inclui uma região rosqueada e as porções de extremidadenão têm rosqueamento.

24. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que ainda compreende uma carcaça tendo uma bordarelativamente aguda configurada para deslocar tecido quando o aparelho seexpande.

25. Dispositivo para deslocamento de tecido, caracterizadopelo fato de que compreende:um primeiro membro de fixação tendo um primeiro raio decurvatura;um segundo membro de fixação tendo um segundo raio decurvatura, em que o segundo membro de fixação inclui uma primeira porçãorosqueada; eum membro de acionamento tendo um segundo porçãorosqueada e uma porção não rosqueada, a porção rosqueada construída earranjada para contatar a primeira porção rosqueada do segundo membro defixação, o membro de acionamento operativamente conectado com o primeiromembro de fixação, em que rotação do membro de acionamentoseletivamente desloca o primeiro membro de fixação a partir do segundomembro de fixação.

26. Dispositivo de acordo com a reivindicação 25,caracterizado pelo fato de que o segundo membro de fixação inclui uma hastetendo uma seção transversal em forma de cruz tendo dois lados rosqueadosconstruídos e arranjados para contatar o membro de acionamento, a hasteainda incluindo dois lados não rosqueados construídos e arranjados para nãocontatar o membro de acionamento.