JP2014502864A - 非癒合側弯症拡張可能脊椎ロッド - Google Patents

Abstract

【解決手段】 脊柱側弯症を有する患者の解剖学的構造に固定される装着機構間に取り付ける成長ロッド。この成長ロッドは、外部ハウジングと、前記外部ハウジングに内設された内部ハウジングとを含む。前記内部ハウジングは、第１の極と第２の極とを有する磁石を含む磁石アセンブリと、前記磁石に連結された歯車減速機構とを含む。第１のロッドは前記内部ハウジングに固定され、第２のロッドは前記外部ハウジングに固定される。前記歯車減速機構は、前記磁石の出力回転を減速することにより駆動体を回転させ、当該駆動体は、前記外部ハウジングに対して長手方向の軸に沿って前記内部ハウジングを移動させるよう動作する。
【選択図】 図１Ａ

Description

本開示は、２０１０年１１月２２日付で出願された米国特許出願第６１／４１６，２６６号「Ｎｏｎ−Ｆｕｓｉｏｎ Ｓｃｏｌｉｏｓｉｓ Ｅｘｐａｎｄａｂｌｅ Ｓｐｉｎａｌ Ｒｏｄ」（非癒合側弯症拡張可能脊椎ロッド）（この参照によりその全体が本明細書に組み込まれる）の優先権を主張するものである。

脊柱側弯症（側弯症）は、個人の脊椎曲線がその解剖学的形状を逸脱して弯曲する疾患で、通常、脊椎が「Ｓ字」または「Ｃ字」形状になり、また脊椎の垂直軸または長手方向の軸の周りで回転する場合もある。側弯症は、特に幼児、年少者、および青年を含む完全に成長しきっていない若年者の場合、痛みを伴う危険な疾患となる恐れがある。側弯症に罹患した若年者は、年齢、弯曲の度合い、および病状が進行する可能性に応じて種々の方法で治療できる。側弯症に対する従来の選択肢としては、観察、装具装着、および手術などがある。

若年性側弯症のうち、進行する可能性が高く、弯曲が著しい痛みを引き起こし、および／または弯曲が生理学的機能、例えば呼吸に影響を及ぼす場合には、通常、手術が適応される。外科的介入は、通常、脊椎の嵌入部分が癒合する結果を招くため、患者の骨格が成熟するまで待つことが理想的である。ただし、特定の重篤な年少者側弯症の場合には、弯曲の進行を防ぎ、および／または脊椎を安定させるため、骨格が成熟する前に外科的介入が必要になる。このような場合は手術を複数回行うことにより、弯曲を徐々に矯正し、あるいは外科的構成物を修正して脊柱が成長できるようにし、または湾曲し若しくはねじれた脊椎を徐々に移動させるのが一般的である。

本開示は、全体として整形外科学に関する。より具体的にいうと、本開示は、磁気的に作動される成長ロッドを含む非癒合脊柱側弯症構成物に関し、前記成長ロッドは、侵襲性の著しい外科的介入を伴わなずに、当該ロッドの拡張と、前記構成物の成長と、患者の脊椎の拡張または矯正とを可能にする。本装置は能動的に拡張可能なロッドを含み、このロッドは、フック、ネジ、および／または他の固定機構を患者の脊椎後部または患者の脊椎の他のほぼすべての部分に固定して患者の脊椎または肋骨に取り付けられ、望ましくない脊椎弯曲の矯正を可能にする。このシステムは、さらに拡張用の施術を行うことなく、磁場を利用して患者の身体の外部から磁気的に作動させることが好ましい。

一部の実施態様によれば、脊柱側弯症を有する患者の解剖学的構造に固定される装着機構間に取り付ける成長ロッドが提供される。この成長ロッドは、外部ハウジングと、前記外部ハウジングに内設された内部ハウジングと、前記内部ハウジング内に回転自在に取り付けられた磁石アセンブリとを含むことができる。前記磁石アセンブリは、第１の極と第２の極とを有する磁石を含むことができる。前記内部ハウジング内の前記磁石には、歯車減速機構が連結される。前記歯車減速機構は、前記磁石の出力回転を減速することにより駆動体を回転させ、当該駆動体は、前記外部ハウジングに対して長手方向の軸に沿って前記内部ハウジングを移動させるように動作する。前記成長ロッドは、前記内部ハウジングに取り付けられた交換可能な第１のロッドと、前記外部ハウジングに取り付けられた交換可能な第２のロッドとを含むことができる。

一部の実施態様によれば、成長ロッド用の駆動機構が提供される。当該駆動機構は内部ハウジングを含み、当該内部ハウジングは、第１の極と第２の極とを有する磁石を含む磁石アセンブリと、前記磁石に連結され、前記磁石の出力回転を減速して駆動体を回転させる歯車減速機構とを有する。前記駆動機構は、さらに外部ハウジングを含み、当該外部ハウジングは、前記駆動体の当該外部ハウジングと係合する前記駆動体、および当該外部ハウジングおよび前記内部ハウジングを係合させて前記内部ハウジングが当該外部ハウジング内で自由に回転するのを阻止するスライド式ベアリングにより、前記内部ハウジングに連結される。前記磁石アセンブリの回転により、前記歯車減速機構が前記駆動体を回転させて、前記内部ロッドを実質的に回転させずに前記外部ハウジングに対して長手方向の軸に沿って移動させる。

さらに他の実施態様によれば成長ロッドが提供され、その成長ロッドは、外部ハウジングと、前記外部ハウジングに内設された内部ハウジングとを含む。前記内部ハウジングは、第１の極と第２の極とを有する磁石を含む磁石アセンブリと、前記内部ハウジング内の前記磁石に連結された歯車減速機構とを含むことができる。第１のロッドは前記内部ハウジングに固定され、第２のロッドは前記外部ハウジングに固定される。前記歯車減速機構は、前記磁石の出力回転を減速することにより駆動体を回転させ、当該駆動体は、前記外部ハウジングに対して長手方向の軸に沿って前記内部ハウジングを移動させるように動作する。

この要約は代表的な概念を単純化した形態で紹介するためのもので、それらの概念については、以下の詳細な説明でさらに詳しく説明する。この要約は、請求項の主題の主要な特徴または本質的な特徴を特定することを目的としたものではなく、また請求項の主題の範囲を限定するため使用されることを目的としたものでもない。

以上の要約と、本願の装置および方法のいくつかの実施態様に関する以下の詳細な説明とは、添付の図面を参照することで、より明確に理解される。前記成長ロッドすなわち本願の非癒合側弯症拡張可能脊椎ロッドを例示する目的上、いくつかの実施態様を図面で示している。ただし、本願は示された厳密な構成および手段に限定されるものではないことを理解すべきである。図面は、以下のとおりである。
図１Ａは、本開示に係る成長ロッドすなわち非癒合側弯症拡張可能脊椎ロッドの斜視図を例示したものである。 図１Ｂは、図１Ａの成長ロッドすなわち非癒合側弯症拡張可能脊椎ロッドの断面図を例示したものである。 図２Ａおよび２Ｂは、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドすなわち非癒合側弯症拡張可能脊椎ロッドの分解図を例示したものである。 図２Ａおよび２Ｂは、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドすなわち非癒合側弯症拡張可能脊椎ロッドの分解図を例示したものである。 図３Ａおよび３Ｂは、磁石アセンブリの分解図および断面図をそれぞれ例示したものである。 図３Ａおよび３Ｂは、磁石アセンブリの分解図および断面図をそれぞれ例示したものである。 図４は、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドの磁石の磁気的作動のいくつかの図を例示したものである。 図５Ａおよび５Ｂは、第１の段階の遊星歯車セットの斜視図および分解図をそれぞれ例示したものである。 図５Ａおよび５Ｂは、第１の段階の遊星歯車セットの斜視図および分解図をそれぞれ例示したものである。 図６Ａおよび６Ｂは、第２の段階の遊星歯車セットの斜視図および分解図をそれぞれ例示したものである。 図６Ａおよび６Ｂは、第２の段階の遊星歯車セットの斜視図および分解図をそれぞれ例示したものである。 図７Ａ、７Ｂ、および７Ｃは、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドの付加的な細部を例示したものである。 図７Ａ、７Ｂ、および７Ｃは、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドの付加的な細部を例示したものである。 図７Ａ、７Ｂ、および７Ｃは、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドの付加的な細部を例示したものである。 図８は、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドの延長の図をいくつか例示したものである。 図８は、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドの延長の図をいくつか例示したものである。 図８は、図１Ａおよび１Ｂの成長ロッドの延長の図をいくつか例示したものである。

以下の説明では、単なる便宜のため、非限定的に特定の用語を使用している。用語「右」（ｒｉｇｈｔ）、「左」（ｌｅｆｔ）、「下方」（ｌｏｗｅｒ）、「上方」（ｕｐｐｅｒ）は、参照する図面における方向を示す。用語「内方へ」（ｉｎｗａｒｄｌｙ）または「遠位側へ」（ｄｉｓｔａｌｌｙ）および「外方へ」（ｏｕｔｗａｒｄｌｙ）または「近位側へ」（ｐｒｏｘｉｍａｌｌｙ）は、それぞれ患者の身体、または非癒合側弯症拡張可能脊椎ロッドおよびその関連部分の複数の実施態様の幾何学的中心に向かう方向およびそれから離れる方向をいう。用語「前」（ａｎｔｅｒｉｏｒ）、「後」（ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ）、「上」（ｓｕｐｅｒｉｏｒ）、「下」（ｉｎｆｅｒｉｏｒ）、「横（側方）」（ｌａｔｅｒａｌ）、およびその関連用語および／または表現は、参照する人体の好適な位置、方向、および／または配向を示し、限定を目的としたものではない。専門用語には、以上に掲げた用語、その派生語、および同様に重要な用語が含まれる。

図１〜７を参照すると、本開示の実施態様に係る成長ロッド１００は、第１のロッド１０２と、外部ハウジング１０６と、内部ハウジング１０８と、第２のロッド１０４とを含む。磁石アセンブリ３００および歯車減速機構１２４は、前記内部ハウジング１０８に内設されている。後述するように、前記磁石アセンブリ３００の回転により前記歯車減速機構１２４が駆動されると、当該歯車減速機構１２４が前記外部ハウジング内のネジ式駆動体２１４を駆動する。前記ネジ式駆動体２１４が回転すると、前記内部ハウジングが前記外部ハウジングに対し長手方向の軸に沿って移動することにより延長する（または前記成長ロッドを引き込む）。

諸図を参照すると、前記磁石アセンブリ３００は、磁石カバー３０２と、磁石１１０と、かぶせ蓋（ｃｏｖｅｒ ｌｉｄ）３０４と、歯車３０６とを含む。前記磁石１１０は、組み立て中に前記かぶせ蓋３０４を受容する一対の対向しあう平坦部３０８を含む。この磁石１１０は、ネオジムで作製してよく、任意選択的に保護用のエポキシ層を含むこともできる。前記保護層は、金または銀で作製することもでき、銅またはニッケルの下層を有することもできる。前記磁石アセンブリ３００を組み立てるには、前記磁石１１０を前記磁石カバー３０２に圧入し、前記かぶせ蓋３０４を前記平坦部３０８に圧入し、これに受容させて、前記磁石カバー３０２を密閉することができる。前記かぶせ蓋３０４を配置して前記磁石カバー３０２に溶接すると、前記磁石アセンブリをシール（密閉）できる。この磁石アセンブリ３００は、いかなる物質または液体も前記磁石１１０に接触しないようにし、かつ生体適合性をもたらすため、このような態様でシールすることができる。図示したように、前記かぶせ蓋３０４は位置合わせ用の突起を有したスロット３１０を形成し、それに対し相補的に成形された前記歯車３０６のシャフト部分３１２が受容されて完全な磁石アセンブリ３００を形成する。

前記磁石１１０は、前記磁石カバー３０２内に嵌合する限り、どのような形状（例えば、円形、正方形、六角形、八角形）にしてもよい。図４に示すように、前記磁石１１０は、中空で互いに正反対に位置する極を有するよう成形しても、中空がなく互いに正反対に位置する極を有するよう成形しても、複数の互いに正反対に位置する極を有するよう成形してもよい。図示したように、当該磁石１１０は、外部磁石から磁場をかけると、所定の方向へ回転するよう付勢される。

図１、２、５および６に示すように、前記歯車減速機構１２４は前記内部ハウジング１０８内に設けられる。この歯車減速機構１２４は、少なくとも１つの２段階遊星歯車セットアセンブリを含む。なお、他のギア構成を使用してもよく、遊星歯車セットは例示的な実施態様として示すとおりである。第１の段階２０４Ａ／２０４Ｂについては、図２Ｂ、５Ａ、および５Ｂに示す。前記第１の段階２０４Ａ／２０４Ｂは、例えば４つ（または他の数）の遊星歯車５０２を受容するキャリア５０４を含み、各遊星歯車５０２は、前記キャリア５０４に圧入されるマウント部２００上で回転する。太陽歯車５０６はスロットを設けたシャフト５１０を有し、相補的なスロットを設けて前記キャリアの内面に形成された凹部５０８内に受容される。当該第１の段階２０４Ａ／２０４Ｂは、前記歯車減速機構１２４への入力部として使用することができる。

一部の実施態様、例えば図２Ｂに示したものでは、１より多くの第１の段階２０４Ａ／２０４Ｂを歯車減速機構１２４に含めて希望する減速をもたらすことができる。一部の実施態様では、複数の第１の段階を直列に連結できるように、前記第１の段階が設計される。そのような構成では、図７Ｂに示すように、後続する第１の段階の遊星歯車が先行する第１の段階の太陽歯車により駆動される。

図２Ｂおよび６に示すように、第２の段階２０６は、例えば４つ（または他の数）の遊星歯車６０２を受容するキャリア６０４を含み、各遊星歯車６０２は、前記キャリア６０４に圧入されるマウント部６００上で回転する。前記第２の段階２０６の歯車数は、前記第１の段階２０４Ａ／２０４Ｂに設けられる数と同じである。前記第２の段階２０６内の前記キャリア６０４の面には、キャッチ部６１２が含まれる。このキャッチ部６１２は、円形の基部６０６と、六角形の断面を有する中間部６０８と、環状の凹部６１２により前記中間部６０８から分離された円形の上方部６１０とを有する。この第２の段階２０６は、前記歯車減速機構１２４の出力部として使用することができる。

このように、組み立てられた前記歯車減速機構１２４は、例えば３つの段階を含むことができる。ただし、望ましい入力減速を実現するには、いかなる数のセクションを設けてもよい。例えば、各段階は４倍の歯車減速を実現できる。したがって、全減速は、前記歯車減速機構１２４に内設される段階の数に従って決定できる。そのギア比は、以下の表１の関係に基づいて変更できる。

上記によると、前記歯車減速機構１２４は、歯車減速機構１２４が１２８回回転すると成長ロッド１００を１ｍｍ延長し、または引き込むよう構成できる。他の比を使用すると、前記歯車減速機構１２４が前記成長ロッド１００を駆動する率を制御することができる。任意選択的または付加的に、前記段階内の歯車のサイズを異なるものにしてもよい。例えば、前記入力部により近い段階をより小さくし、前記出力部近くの歯車を比較的大きくしてもよい。

前記内部ハウジング１０８を組み立てるには、内部ベアリング２０１を前記内部ハウジング１０２の内部に配置する。次に前記磁石アセンブリ３００を前記内部ハウジング１０２に圧入して、当該磁石アセンブリ３００の遠端が前記内部ベアリング２０１に受容されるようにする。次いで外部ベアリング２０２を前記内部ハウジング１０８内に配置して、前記内部ハウジング１０８が前記磁石アセンブリ３００の前記かぶせ蓋３０４により受容されるようにする。次に、前記第１の段階２０４Ａ／２０４Ｂを挿入して、内部側の第１の段階が前記磁石アセンブリ３００の前記歯車３０６を受容するようにする。この磁石アセンブリ３００の前記歯車３０６は、前記歯車減速機構１２４を駆動する回転入力部である。上述のように、前記内部ハウジング１０８には、前記歯車減速機構１２４の一部として１若しくはそれ以上の第１の段階を内設でき、続けて第２の段階２０６を出力部として内設できる。前記内部ハウジング１０８の組み立ては、段付きベアリング２０８を前記内部ハウジング１０８に内設して、前記内部ハウジング１０８を例えばピン２１０でこの駆動ハウジングに固定することにより完了する。図示したように、４つのピンを使って前記段付きベアリング２０８を前記内部ハウジング１０８に固定できるが、他のピン数も使用できる。前記第２の段階２０６の前記キャッチ部６１２は、前記段付きベアリング２０８を通じて突出する。その結果、当該磁石アセンブリ３００および歯車減速機構１２４は、前記内部ハウジング１０８内で自由に回転することができる。

図１Ｂおよび２Ａを参照すると、前記内部ハウジング１０８を前記外部ハウジング１０６に係合させるため、ベアリング２１２を前記内部ハウジング１０８遠端の外周にスライドさせて嵌着させている。ベアリング２１２の内面は、リブを設けた前記内部ハウジング１０８外面に嵌合し、当該ベアリング２１２が前記内部ハウジング１０８の外周で回転するのを防ぐ。六角形状の中心穴を有するネジ式駆動体２１４は、前記キャッチ部６１２に受容されて取り付けられ、スナップフィット・ロック・クリップ２１６で前記キャッチ部６１２に固定される。前記外部ハウジング１０６内には挿入部材２１８が配置され、停止部材として作用する。

前記成長ロッド１００を組み立てるため、前記外部ハウジング１０６は、前記内部ハウジング１０８を覆うように配置され、回転されて、前記内部ハウジング１０８のネジ式内面部と前記ネジ式駆動体２１４との協動により、前記内部ハウジング１０８を当該外部ハウジング１０６内へネジ式に引き込む。前記内部ハウジング１０８は、前記挿入部材２１８に達するまで前記外部ハウジング１０６内へ引き込まれる。前記内部ハウジング１０８が引き込まれるに伴い、前記ベアリング２１２に設けられた平坦部２１３が前記外部ハウジングの内面にスナップ式に嵌合して、本組み立てが完了する。前記ベアリング２１２には、４つの平坦部を設けることができる。これらの平坦部は、前記外部ハウジング１０６の遠端を前記内部ハウジング１０８に固定することにより、前記内部ハウジング１０８の回転でこれに生じるモーメントを相殺する機能を果たす。このように、前記平坦部２１３は、前記内部ハウジング１０８が前記外部ハウジング１０６内で自由に回転するのを防ぐ。

ここで図１Ｂおよび２Ａを参照すると、前記第１のロッド１０２は、外周の凹部１１６に係合する前記ネジ式ピン２２２Ａ／２２２Ｂにより前記内部ハウジング１０８に固定される。前記第１のロッド１０２の丸みを帯びた端部１１８は少なくとも１つの平面を有し、その平面が前記内部ハウジング１０８内の相補的な平面に受容されて、前記第１のロッド１０２が前記内部ハウジング１０８に対し回転するのを防ぐ。一部の実施態様では、前記ネジ式ピン２２２Ａ／２２２Ｂが、前記内部ハウジング１０８の内部から前記内部ハウジング１０８のネジ穴２２０に挿入される。ネジ式ピン２２２Ａ／２２２Ｂの各々は、各ネジ穴２２０のレッジ部（張り出し部）に係合するロック面を含み、これにより前記ネジ式ピンが前記内部ハウジング１０８から抜けるのを防ぐ。ネジ式ピン２２６Ａ／２２６Ｂを適切な工具で外側からねじ込むと、前記第１のロッド１０２を前記内部ハウジング１０８内で固定することができる。

前記第２のロッド１０４は、外周の凹部１２０に係合する前記ネジ式ピン２２６Ａ／２２６Ｂにより前記外部ハウジング１０６に固定される。前記第２のロッド１０４の丸みを帯びた端部１２２は少なくとも１つの平面を有し、その平面が前記外部ハウジング１０６内の相補的な平面に受容されて、前記第２のロッド１０４が前記外部ハウジング１０６に対し回転するのを防ぐ。前記内部ハウジングと同様、前記外部ハウジング１０６に使用される前記ネジ式ピン２２６Ａ／２２６Ｂは、内側から前記ネジ式穴２２４に挿入できる。ネジ式ピン２２６Ａ／２２６Ｂの各々には、各ネジ穴のレッジ部に係合するロック面を含めることができ、これにより前記ネジ式ピンが前記外部ハウジング１０６から抜けないようにできる。ネジ式ピン２２６Ａ／２２６Ｂを適切な工具で外側からねじ入れると、前記第２のロッド１０４を前記外部ハウジング１０６内で固定することができる。

このように、上述の組み立てを考慮すると、完成した組み立て済み成長ロッド１００は、図１Ａおよび１Ｂで例示することができる。当該成長ロッドおよびその構成要素は、チタンまたはチタン合金で構築できるが、これに限定されるものではなく、コバルトクロム材料、ポリマー材料、またはほぼいかなる生体適合性材料でも構築できる。そのような材料は、比較的強靱かつ剛性で、当該成長ロッドおよびその構成要素の全体サイズにでき、当該成長ロッドの通常の動作条件に耐えられるものであるべきである。前記ベアリングおよび前記挿入部材は、生体適合性で摩擦係数の比較的低いポリエーテルエーテルケトン（ｐｏｌｙｅｔｈｅｒ ｅｔｈｅｒ ｋｅｔｏｎｅ：ＰＥＥＫ）材料で構築することができる。前記ベアリングはＰＥＥＫ材料を利用した構成に限定されるものではなく、それに伴う部品（例えば、ボールベアリング）の回転を可能にするほぼすべての材料で構築できる。前記外部ハウジング１０６および前記内部ハウジング１０８は、その内部を外部磁石の磁場が透過して前記成長ロッド内の前記磁石１１０に作用できるようにするため、磁気特性を呈しない任意の材料で作製できる。

一部の実施態様では、前記成長ロッド１００の外面を研磨することにより、任意の粗い表面を実質的に除去して身体が当該成長ロッドに付着する可能性を低減できる。同様な目的で、当該成長ロッドにコーティングを施すこともできる。さらに他の実施態様では、前記磁石アセンブリ３００は、前記歯車減速機構１２４を回転式に駆動する電気モーターで交換できる。

前記成長ロッド１００を作動させて、例えば治療中の患者体内で拡張するには、外部磁石を磁場源として使って前記磁石１１０を回転させればよい。図８に示すように、前記成長ロッドは、初期、短縮した長さを有する。前記外部磁場に付勢されると、前記磁石アセンブリ３００が前記歯車減速機構１２４を駆動し、それにより前記ネジ式駆動体２１４が回転する。前記ネジ式駆動体２１４が回転するに伴い、当該ネジ式駆動体２１４と前記外部ハウジング１０６のネジ式内面部との協動により前記内部ハウジングが外方へ駆動されて、当該内部ハウジング１０８を前記外部ハウジング１０６に対し横方向へ駆動する。

当業者であれば、上述した諸実施形態の要旨を変更しない範囲でこれらの実施形態を変更できることが理解されるであろう。従って、本開示は開示した特定の実施形態に限定されず、本説明により定義される本開示の要旨に含まれる変更形態を包含するよう意図されていると理解すべきである。

Claims (32)

1. 成長ロッドであって、
   外部ハウジングと、
   前記外部ハウジングに内設された内部ハウジングと、
   前記内部ハウジング内に回転自在に取り付けられた磁石アセンブリであって、第１の極と第２の極とを有する磁石を含むものである、前記磁石アセンブリと、
   前記内部ハウジング内で前記磁石に連結された歯車減速機構であって、前記磁石の出力回転を減速することにより、前記外部ハウジングに対して長手方向の軸に沿って前記内部ハウジングを移動させるように動作する駆動体を回転させる歯車減速機構と、
   前記内部ハウジングに取り付けられた第１のロッドと、
   前記外部ハウジングに取り付けられた第２のロッドと
   を有する成長ロッド。
2. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記第１のロッドは、当該第１のロッドに対して実質的に回転することなく前記長手方向の軸に沿って移動するものである成長ロッド。
3. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記歯車減速機構は、さらに、
   遊星歯車セットを有する第１の段階と、
   前記第１の段階を受容する遊星歯車セットを有し、前記歯車減速機構の出力部となる第２の段階と
   を有するものである成長ロッド。
4. 請求項３記載の成長ロッドにおいて、前記磁石アセンブリは歯車をさらに有し、この歯車は、前記磁石アセンブリが回転すると前記第１の段階により受容されて前記歯車減速機構を駆動するものである成長ロッド。
5. 請求項４記載の成長ロッドにおいて、前記第２の段階は出力キャッチ部を有し、この出力キャッチ部は前記歯車の１回の完全な回転につき約６４分の１回転するものである成長ロッド。
6. 請求項４記載の成長ロッドにおいて、歯車の回転は、前記歯車減速機構により伝達されてネジ式駆動体２１４を回転させ、これにより当該ネジ式駆動体２１４は前記外部ハウジングのネジ式内面部に係合して、当該ネジ式駆動体２１４は前記外部ハウジングに対して前記長手方向の軸に沿って前記内部ハウジングを駆動するものである成長ロッド。
7. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記外部ハウジングおよび前記内部ハウジングは、磁化不可能な材料である成長ロッド。
8. 請求項７記載の成長ロッドにおいて、前記磁化不可能な材料は、チタン、チタン合金材料、コバルトクロム材料、およびポリマー材料のうちの１つを有するものである成長ロッド。
9. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記内部ハウジングは、前記成長ロッドに近接して磁場をかけ当該成長ロッドの長手方向の軸を中心として前記磁石を回転させることにより、前記外部ハウジングに対して移動するものである成長ロッド。
10. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、さらに、
    前記内部ハウジングの外周の周囲にスライド式に嵌着するベアリングを有し、ベアリングの内面は前記内部ハウジングのリブを設けた外面に嵌合し、前記ベアリングは前記外部ハウジングの内面にスナップ式に嵌着する複数の平坦部を含むものである成長ロッド。
11. 請求項１０記載の成長ロッドにおいて、前記複数の平坦部は、前記内部ハウジングが前記外部ハウジング内で自由に回転することを阻止するものである成長ロッド。
12. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記磁石アセンブリは前記磁石を受容する磁石カバーを含み、前記磁石はかぶせ蓋を受容する対向しあう平坦部を含み、これにより、前記磁石カバーが密閉されるものである成長ロッド。
13. 請求項１２記載の成長ロッドにおいて、前記かぶせ蓋は、前記磁石カバーにレーザー溶接されて前記磁石アセンブリをシールするものである成長ロッド。
14. 請求項１２記載の成長ロッドにおいて、前記かぶせ蓋は、前記歯車減速機構を駆動する歯車を受容するものである成長ロッド。
15. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記磁石は互いに正反対に位置する極を含むものである成長ロッド。
16. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記内部ハウジングは、さらに、
    前記内部ハウジングの内部空間に配置され、前記磁石を受容する内部ベアリングと、
    前記磁石アセンブリのかぶせ蓋により受容される外部ベアリングと、
    前記歯車減速機構と、
    前記内部ハウジングに固定され、前記磁石アセンブリおよび前記歯車減速機構を前記内部ハウジング内に保持する段付きベアリングであって、これにより、前記磁石アセンブリおよび前記歯車減速機構が前記内部ハウジング内で自由に回転するものである、前記段付きベアリングと
    を有するものである成長ロッド。
17. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記第１のロッドは当該第１のロッドの外周の凹部に係合するネジ式ピンにより前記内部ハウジングに固定され、当該第１のロッドの丸みを帯びた端部は、前記内部ハウジング内の相補的な平面により受容される少なくとも１つの平面を有し、これにより、当該第１のロッドの前記内部ハウジングに対する回転が阻止されるものである成長ロッド。
18. 請求項１７記載の成長ロッドにおいて、前記ネジ式ピンは、前記内部ハウジングの内側から当該内部ハウジングに係合し、前記ネジ式ピンは、前記内部ハウジングから離脱しないように当該内部ハウジングの内側から留められているものである成長ロッド。
19. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記第２のロッドは、当該第２のロッドの外周の凹部に係合するネジ式ピンにより前記外部ハウジングに固定され、当該第２のロッドの丸みを帯びた端部は、前記外部ハウジング内の相補的な平面により受容される少なくとも１つの平面を有し、これにより、前記外部ハウジングに対する当該第２のロッドの回転が阻止されるものである成長ロッド。
20. 請求項１９記載の成長ロッドにおいて、前記ネジ式ピンは、前記外部ハウジングの内側から当該外部ハウジングに係合し、前記ネジ式ピンは、前記外部ハウジングから離脱しないように当該外部ハウジングの内側から留められているものである成長ロッド。
21. 成長ロッド用の駆動機構であって、
    内部ハウジングであって、第１の極と第２の極とを有する磁石を含む磁石アセンブリと、前記磁石に連結され、前記磁石の出力回転を減速して駆動体を回転させる歯車減速機構とを有するものである、前記内部ハウジングと、
    外部ハウジングであって、当該外部ハウジングと係合する前記駆動体、および当該外部ハウジングおよび前記内部ハウジングを係合させて前記内部ハウジングが当該外部ハウジング内で自由に回転することを阻止するスライド式ベアリングにより、前記内部ハウジングに連結された外部ハウジングと
    を有し、
    前記磁石アセンブリの回転により前記歯車減速機構が前記駆動体を回転させて、前記内部ロッドを実質的に回転させずに前記外部ハウジングに対して長手方向の軸に沿って移動させるものである
    駆動機構。
22. 請求項２１記載の駆動機構において、前記歯車減速機構は、さらに、
    遊星歯車セットを有する第１の段階と、
    前記第１の段階を受容する遊星歯車セットを有し、前記歯車減速機構の出力部となる第２の段階と
    を有するものである駆動機構。
23. 請求項２２記載の駆動機構において、前記磁石アセンブリは歯車をさらに有し、この歯車は、前記磁石アセンブリが回転すると前記第１の段階により受容されて前記歯車減速機構を駆動するものである駆動機構。
24. 請求項２１記載の駆動機構において、外部磁場による前記磁石アセンブリの回転により、磁石アセンブリが前記歯車減速機構を駆動するものである駆動機構。
25. 請求項２４記載の駆動機構において、前記外部ハウジングおよび前記内部ハウジングは、磁化不可能な材料である駆動機構。
26. 請求項２２記載の駆動機構において、前記内部ハウジングは、さらに、
    前記内部ハウジングの内部空間に配置され、前記磁石を受容する内部ベアリングと、
    前記磁石アセンブリにより受容される外部ベアリングと、
    前記内部ハウジングに固定され、前記磁石アセンブリおよび歯車減速機構を前記内部ハウジング内に保持する段付きベアリングであって、これにより、前記磁石アセンブリおよび前記歯車減速機構が前記内部ハウジング内で自由に回転するものである、前記段付きベアリングと
    を有するものである駆動機構。
27. 成長ロッドであって、
    外部ハウジングと、
    前記外部ハウジングに内設された内部ハウジングであって、第１の極と第２の極とを有する磁石を含む磁石アセンブリと、当該内部ハウジング内で前記磁石に連結された歯車減速機構とを含むものである、前記内部ハウジングと、
    ネジ式ピンにより前記内部ハウジングに固定された第１のロッドであって、丸みを帯びた端部は少なくとも１つの平面を有し、当該少なくとも１つの平面は、前記内部ハウジング内の相補的な平面に受容されて当該第１のロッドが前記内部ハウジングに対して回転するのを阻止するものである、前記第１のロッドと、
    ネジ式ピンにより前記外部ハウジングに固定された第２のロッドであって、丸みを帯びた端部は少なくとも１つの平面を有し、当該少なくとも１つの平面は、前記外部ハウジング内の相補的な平面に受容されて当該第２のロッドが前記外部ハウジングに対して回転するのを阻止するものである、前記第２のロッドと、
    を有し、
    歯車減速機構は前記磁石の出力回転を減速することにより駆動体を回転させ、これにより、当該駆動体は前記外部ハウジングに対して長手方向の軸に沿って前記内部ハウジングを移動させるように動作するものである
    成長ロッド。
28. 請求項２７記載の成長ロッドにおいて、前記歯車減速機構は、さらに、
    遊星歯車セットを有する第１の段階と、
    前記第１の段階を受容する遊星歯車セットを有し、前記歯車減速機構の出力部となる第２の段階と
    を有するものである成長ロッド。
29. 請求項２７記載の成長ロッドにおいて、前記歯車減速機構は前記磁石アセンブリの歯車の回転により駆動され、前記歯車減速機構はネジ式駆動体２１４を回転させ、これにより当該ネジ式駆動体２１４は前記外部ハウジングのネジ式内面部に係合して前記外部ハウジングに対して前記長手方向の軸に沿って前記内部ハウジングを駆動するものである成長ロッド。
30. 請求項１記載の成長ロッドにおいて、前記外部ハウジングおよび前記内部ハウジングは、磁化不可能な材料である成長ロッド。
31. 請求項２７記載の成長ロッドにおいて、前記内部ハウジングは、前記成長ロッドに近接して磁場をかけ当該成長ロッドの長手方向の軸を中心として前記磁石を回転させることにより、前記外部ハウジングに対して移動するものである成長ロッド。
32. 請求項３１記載の成長ロッドにおいて、前記外部ハウジングおよび前記内部ハウジングは、磁化不可能な材料である成長ロッド。

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