BRPI0622056A2

BRPI0622056A2 - dispositivo de preensço, e, ferramenta extratora

Info

Publication number: BRPI0622056A2
Application number: BRPI0622056-8A
Authority: BR
Inventors: Os Arie Johan Van; Hendrik Cornelis Rekers
Original assignee: Skf Ab
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2006-09-20
Publication date: 2013-05-28
Also published as: US20100078951A1; US8251418B2; WO2008034455A1; EP2066478B1; CN101511545B; EP2066478A1; BRPI0622056B1; CN101511545A

Abstract

DISPOSITIVO DE PREENSçO, E FERRAMENTA EXTRAFORA. A invenção refere-se a um dispositivo de preensão compreendendo uma cavilha cilíndrica (3), um corpo interno (5) e um corpo externo (4) com uma pluralidade de braços móveis (2), cada braço compreendendo uma garra (10), em que a cavilha (3) e o corpo interno (5) são diretamente acoplados um com o outro, em que uma mola (6) adaptada para forçar o dispositivo extrator para uma primeira posição é posicionada entre o corpo interno (5) e o corpo externo (4), e em que o dispositivo de preensão é adaptado para ser colocado em uma pluralidade de outras posições pelo movimento do corpo interno (5) e do corpo externo (4) um em relação ao outro ao longo do eixo geométrico de simetria (11). A vantagem da invenção é prover um dispositivo de preensão para a remoção de insertos circulares, tais como mancais, luvas, etc. que é fácil e confiável de ser usado e que é adaptado para preencher diferentes tamanhos de insertos.

Description

"DISPOSITIVO DE PREENSÃO, Ε, FERRAMENTA EXTRATORA" CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a um dispositivo de preensão a ser usado em uma ferramenta extratora para desmontar partes. Este dispositivo de preensão é especialmente vantajoso para a remoção de mancais de rolamento, mas é também bem adaptado para a remoção de luvas, buchas, etc. montadas em uma carcaça. Para mancais, o dispositivo de preensão é adaptado para prender o anel interno de um mancai completo montado em uma carcaça, ou para prender o lado interno do anel de mancai externo, por exemplo, de um mancai quebrado. TÉCNICA ANTERIOR

Em projetos mecânicos, existe uma necessidade de fixar partes uma na outra. Algumas partes, tais como mancais, luvas, buchas e similares são freqüentemente fixadas umas nas outras por ajuste por pressão. Uma vez que a finalidade de usar ajuste por pressão é fixar as partes conjuntamente em uma maneira firme, a remoção de uma tal parte pode provar ser incômoda.

A US 6536088 Bl descreve um extrator de engrenagem com mandíbulas forçadas para o exterior. As mandíbulas são inseridas no orifício interno de, por exemplo, um mancai. Uma haste de atuador é inserida entre as mandíbulas e mantida no local com um acoplador rápido. Um martelo deslizante é fixado às mandíbulas com outro acoplador rápido.

As US 1429567, US 2755540, US 3990139 e US 4694569 descrevem diferentes dispositivos puxadores, nos quais as mandíbulas são colocadas na posição de preensão por uma ação de aparafusamento. A parte a ser removida é então removida por outra ação de parafuso.

US 4852235 descreve um dispositivo puxador onde as mandíbulas são empurradas em afastamento e mantidas no local por manualmente empurrar a luva para a posição de preensão. EXPOSIÇÃO DA INVENÇÃO Um objetivo da invenção é, por conseguinte, prover um dispositivo de preensão aperfeiçoado que é mais fácil e mais eficiente de ser usado. Outro objetivo da invenção é prover um dispositivo de preensão aperfeiçoado que é adaptado para tamanhos diferentes de anéis internos. Um outro objetivo da invenção é prover um dispositivo de preensão aperfeiçoado que se adapta propriamente automaticamente a diferentes tamanhos de anéis internos. Um outro objetivo da invenção é também prover um dispositivo de preensão com uma configuração aperfeiçoada que contém menos partes.

A solução para este problema, de acordo com a invenção, é descrita na parte caracterizante de acordo com a reivindicação 1. As outras reivindicações contêm formas de realização vantajosas e outros desenvolvimentos do dispositivo de preensão de acordo com a invenção.

Com um dispositivo de preensão, compreendendo uma cavilha cilíndrica, um corpo interno e um corpo externo com uma pluralidade de braços móveis, cada braço compreendendo uma garra, em que a cavilha e o corpo interno são diretamente acoplados um com o outro e em que a cavilha estende-se através do corpo externo, o objetivo da invenção é atingido pelo fato de que o dispositivo também compreende uma mola posicionada entre o corpo interno e o corpo externo, mola esta que é adaptada para forçar o dispositivo de preensão para uma primeira posição de preensão e de que o dispositivo de preensão é adaptado para ser colocado em uma pluralidade de outras posições de preensão pelo movimento do corpo interno e do corpo externo um em relação ao outro ao longo do eixo geométrico de simetria.

Por meio desta primeira forma de realização do dispositivo de preensão de acordo com a invenção, um dispositivo de preensão é obtido, o qual é semi-automático e que pode ser usado para partes com diferentes diâmetros internos. As partes a serem removidas são preferivelmente mancais, mas outras partes são também concebíveis. Isto é atingido pelo uso de uma ação carregada por mola no dispositivo de preensão empurrando os braços do dispositivo de preensão em direção a uma primeira posição de preensão. Esta ação se adapta assim para qualquer tamanho de parte a ser removida, que é na faixa previamente definida para um específico dispositivo de preensão. Isto permite que um dispositivo de preensão seja fácil e eficiente de ser usado.

Em um outro desenvolvimento vantajoso do dispositivo de

preensão de acordo com a invenção, a cavilha e o corpo interno são feitos de duas peças. Isto permite uma montagem fácil do dispositivo de preensão.

Em um outro desenvolvimento vantajoso do dispositivo de preensão de acordo com a invenção, a seção frontal do dispositivo de preensão compreende fendas para acomodar os braços. Isto melhora a estabilidade do dispositivo de preensão ainda mais.

Em um outro desenvolvimento vantajoso do dispositivo de preensão de acordo com a invenção, os braços do dispositivo de preensão são mantidos juntos por um segundo meio de mola. Isto melhora a função do dispositivo de preensão ainda mais.

Em um outro desenvolvimento vantajoso do dispositivo de preensão de acordo com a invenção, o dispositivo de preensão compreende um meio de recepção adaptado para a conexão com um gerador de força. Isto melhora o desempenho do dispositivo de preensão ainda mais. Em um outro desenvolvimento vantajoso do dispositivo de

preensão de acordo com a invenção, o dispositivo de preensão compreende marcações para indicar as diferentes posições de preensão previamente definidas, que correspondem a mancais previamente definidos. Isto melhora a confiabilidade do dispositivo de preensão e assegura que o dispositivo seja usado em uma maneira apropriada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A invenção será descrita em maior detalhe a seguir, com referência às formas de realização que são mostradas nos desenhos anexos, nos quais: a figura 1 mostra uma vista lateral total do dispositivo de preensão de acordo com a invenção,

a figura 2 mostra uma seção transversal do dispositivo de preensão de acordo com a invenção, com os braços em uma primeira posição de preensão,

a figura 3 mostra uma seção transversal do dispositivo de preensão de acordo com a invenção com os braços em uma segunda posição de preensão,

a figura 4a mostra uma seção transversal detalhada da seção frontal da forma de realização na figura 2,

a figura 4b mostra uma seção transversal detalhada da seção frontal da forma de realização na figura 3,

a figura 4c mostra uma seção transversal detalhada da seção frontal em uma posição fechada do dispositivo de preensão de acordo com a invenção,

a figura 5 mostra uma seção transversal dividida de uma outra forma de realização do dispositivo de preensão de acordo com a invenção, com os braços em uma posição fechada, e

a figura 6 mostra uma seção transversal dividida de uma outra forma de realização do dispositivo de preensão de acordo com a invenção, com os braços em uma primeira posição de preensão. DESCRIÇÃO DETALHADA

As formas de realização da invenção com outros desenvolvimentos descritos a seguir são para ser consideradas somente como exemplos e não são para limitar, de maneira alguma, o escopo da proteção provida pelas reivindicações.

A seguir, um mancai radial é usado como um exemplo de uma parte que deve ser removida com o dispositivo de preensão inventivo. O mancai radial consiste de um anel externo, uma pluralidade de elementos de rolamento, tais como esferas, roletes cilíndricos, roletes de agulha, roletes cônicos ou roletes esféricos, e um anel interno. O dispositivo de preensão é adaptado para extrair o mancai completo pelo anel interno. O dispositivo de preensão é também apropriado para extrair outras partes similares, tais como diferentes tipos de mancais, luvas, buchas, anéis internos e outros tipos de partes onde é possível aplicar o dispositivo de preensão através do orifício central da parte em questão. Ainda, o dispositivo de preensão é também adaptado para prender a parte interna de um anel externo de, por exemplo, um mancai quebrado ou um mancai que pode ser fendido, isto é, um mancai onde o anel interno e os elementos de rolamento estão faltando, que é montado em uma carcaça.

As figuras 1, 2 e 3 mostra uma primeira forma de realização do dispositivo de preensão inventivo. O dispositivo de preensão 1 compreende uma cavilha central cilíndrica 3, um corpo interno 5, um corpo externo 4 e uma pluralidade de braços móveis 2. A cavilha central 3, o corpo interno 5 e o corpo externo 4 são de um formato cilíndrico a um eixo geométrico central de simetria 11. A cavilha 3, o corpo interno 5, o corpo externo 4 e os braços 2 são preferivelmente fabricados de aço ou de uma liga. A partes podem ser completamente ou parcialmente endurecidas ou temperadas, dependendo das partes a serem removidas. O processo de fabricação pode ser qualquer processo apropriado bem conhecido por uma pessoa versada na arte.

A cavilha 3 é circular e estende-se ao longo de a central Eixo geométrico de simetria 11. A cavilha 3 é provida com uma seção frontal 14, uma seção média 15 e a seção traseira 19. A seção frontal 14 é circular e consiste neste exemplo de uma primeira parte retilínea e uma segunda parte afilada, embora outros formatos sejam concebíveis. A seção frontal 14 é ainda provida com fendas 21 para os braços 2. As fendas 21 são afiladas para dentro a partir do topo da seção frontal. A finalidade das fendas é suportar os braços para os lados. A finalidade do afilamento é permitir que os braços, quando eles deslizam de volta em direção à seção traseira da cavilha, se movam em uma direção para o centro da cavilha, reduzindo assim o diâmetro externo total do dispositivo de preensão. Isto permite que o dispositivo de preensão seja inserido, por exemplo, em um anel interno de um mancai. Em uma forma de realização, a seção frontal é provida com somente um afilamento, sobre o qual os braços repousam, isto é, não existem fendas. Este pode ser o caso quando as dimensões usadas não permitem fendas, ou a fim de simplificar a produção do dispositivo de preensão. Neste caso, a seção média pode ser provida com fendas, para prover suporte para os lados para os braços. Na figura 5, uma forma de realização da cavilha 3 é mostrada,

em que a seção frontal 14 e a seção média 15 têm o mesmo diâmetro externo e onde as fendas 21 são providas tanto na seção frontal 14 quanto na seção média 15. As fendas 21 são afiladas, como descrito acima. Isto pode ser vantajoso para menores dimensões a fim de obter tanto material quanto possível na cavilha. Na figura 6, outra forma de realização da cavilha 3 é mostrada, em que somente a seção frontal 14 é provida com fendas 21 e onde a seção média 15 é retilínea, sem fendas. Isto pode ser vantajoso para maiores dimensões a fim de reduzir o peso.

A seção média 15 consiste, neste exemplo, de uma primeira parte afilada e uma segunda parte retilínea, embora outros formatos sejam concebíveis. A seção média pode ser provida com fendas ou superfícies planas para os braços deslizarem sobre as mesmas. Quando a seção frontal da cavilha suporta os braços para os lados, pode ser vantajoso prover a seção média com somente superfícies planas a fim de reduzir fricção entre os braços e a cavilha. A seção média pode ser, evidentemente, provida parcialmente ou completamente com fendas que suportam os braços para os lados, se desejado.

O corpo interno 5 é diretamente acoplado com a cavilha 3, de modo que eles foram uma única parte na qual o corpo interno 5 e a cavilha 3 não se movem um em relação ao outro. A parte traseira da cavilha é, para esta finalidade, provida com uma rosca externa 17 que é montada em uma rosca interna 16 do corpo interno. A fim de facilitar a montagem da cavilha no corpo interno, a seção frontal da cavilha pode ser provida com uma recepção de chave, por exemplo, um orifício rebaixado hexagonal. O corpo interno pode ser provida com uma recepção externa, por exemplo, dois, quatro ou seis superfícies planas for uma chave ajustável ou um tensionador de mandíbula. O corpo interno e a cavilha podem também ser montados em outras maneiras, por exemplo, por meio de colagem ou grampeamento. Em uma forma de realização, o corpo interno e a cavilha

podem também ser formados a partir de uma única peça. Em um tal caso, o batente 12, sobre o qual o corpo externo repousa quanto o dispositivo de preensão está em uma primeira posição, pode ser montado depois da montagem do corpo externo. O batente pode também constituir ranhuras na parte média 15 da cavilha juntamente com projeções sobre as partes traseiras dos braços.

Quando o corpo interno e a cavilha são montados, a cavilha estende-se através do corpo externo 4. O corpo externo repousa sobre um batente 12 provido sobre a seção traseira da cavilha. Uma mola helicoidal 6 é provida entre os corpos interno e externo a fim de forçar os corpos a se afastarem. O corpo interno estende-se algo para dentro do corpo externo a fim de estabilizar o corpo externo para os lados. Os corpos interno e externo, ambos, têm cavidades internas para prover espaço para a mola helicoidal 6.

O corpo externo 4 é provido com canais que acomodam a parte traseira dos braços 2. Cada canal é apropriadamente provido com um orifício no qual um pino de articulação 7 é apropriadamente inserido, travando cada braço no corpo externo, em uma maneira móvel. Neste exemplo, o dispositivo de preensão é provido com quatro braços. Dependendo, por exemplo, do tamanho do anel interno a ser removido, o material usado no dispositivo de preensão e a força requerida para a remoção do anel interno, outros números de braços são também concebíveis. Um dispositivo extrator com dois ou três braços pode, por exemplo, ser vantajoso para anéis internos menores, e para a remoção de partes maiores, um número de até e sobre dez braços é concebível a fim de aumentar a superfície de contato entre os braços e a parte a ser removida, se desejado. O corpo externo pode também ser provida com a anel de preensão 8 para facilitar o ajuste do dispositivo de preensão para uma posição de preensão.

Em uma forma de realização de exemplo, quatro braços são apropriados para a remoção de anéis internos com um diâmetro maior que, por exemplo, 15 mm. Para a remoção de anéis internos com um diâmetro menor que 15 mm, uma forma de realização com, por exemplo, três braços, pode ser usada. Para a remoção de anéis internos com um diâmetro na ordem de em torno de 50 mm e maior, uma forma de realização com, por exemplo, oito braços, pode ser usada.

Os braços 2 são, cada, providos com uma garra 10 na parte frontal do braço. As garras se estendem para o exterior a partir do centro do dispositivo de preensão e são adaptadas para prender a parte a ser removida. Nas figuras 2 e 3, um exemplo das garras apreendendo a borda de um anel interno de um mancai de esferas pode ser visto. É importante que as garras sejam suficientemente profundas para prender a parte a ser removida em uma maneira segura, por exemplo, com respeito a um raio sobre a borda desta parte. A parte frontal de cada braço é também provida com a afilada com a superfície interna 18 que é adaptada para deslizar nas fendas 21 da seção frontal da cavilha. Os braços são também providos com rebaixos onde uma mola de braço 9 é montada. A finalidade da mola de braço 9 é puxar os braços em direção à cavilha, mantendo as superfícies internas 18 dos braços em contato constante com as fendas 21 da cavilha.

A mola 6 exercerá uma força entre o corpo interno e o corpo externo, forçando os copos a se afastarem. Isto, por sua vez, empurrará os braços para a frente em direção a uma primeira posição de preensão, na qual o corpo externo repousa sobre o batente 12. Nesta primeira posição de preensão, os braços se estendem tanto para o exterior quanto possível. Na figura 4a, um exemplo onde os braços estão na primeira posição de preensão é mostrado. A primeira posição de preensão é adaptada para uso com anéis internos que tem o diâmetro interno máximo para o dispositivo de preensão específico.

Pelo movimento do corpo externo em direção ao corpo interno, os braços abandonarão a primeira posição de preensão e se moverão para uma segunda posição de preensão. A figura 4b mostra um exemplo onde os braços estão em uma segunda posição de preensão. In isto segunda posição de preensão, os braços são adaptados para uso com um anel interno que tem um diâmetro reduzido com comparação com a primeira posição de preensão. Pelo puxamento do corpo externo ainda mais, uma terceira posição de preensão é atingida (não mostrada). A configuração do dispositivo de preensão determina o número de diferentes posições de preensão possíveis. Em um exemplo, o dispositivo extrator é adaptado para a remoção de mancais com um diâmetro de anel interno de 17 mm, 16 mm e 15 mm. Outras faixas e tamanhos são concebíveis. Pelo uso de uma pluralidade de diferentes dispositivos de preensão, a necessidade completa de um grupo experimental pode ser provida para o mesmo.

Quando o corpo externo é puxado completamente em direção ao corpo interno, por exemplo, quando o corpo externo se suporta sobre o corpo interno, os braços estão em uma posição de extremidade ou uma posição fechada. Nesta posição de extremidade, as garras são encerradas pelas fendas na seção frontal da cavilha, permitindo assim que o dispositivo de preensão seja inserido no anel interno, ou seja, as garras são inseridas através do anel interno. Esta posição de extremidade é mostrada na figura 4c. Quando o dispositivo de preensão foi inserido no anel interno de um mancai de esferas, o corpo externo é deixado frouxo de modo que a mola 6 pode forçar os corpos externo e interno um para longe do outro, permitindo assim que os braços se movam para a primeira posição de preensão. Quando os braços atingem uma posição previamente definida, ou seja, a posição que corresponde ao diâmetro de anel interno da parte a ser removida, os braços repousarão sobre o lado interno do anel interno e as garras repousarão sobre a borda do anel interno. Esta posição permite a remoção do anel interno. Nesta posição, os braços repousarão sobre o lado interno de o

anel interno. Ao mesmo tempo, as superfícies internas 18 dos braços repousarão sobre a superfície interna das fendas 21. Os braços são então pressionados entre o anel interno e a cavilha 3. Pela aplicação de uma força sobre a cavilha em uma direção rumo à parte traseira do dispositivo de preensão, a pressão sobre os braços em direção ao anel interno aumentará ainda mais. Isto é devido ao fato de que a parte frontal da cavilha é afilada. Desta maneira, as garras são impedidas de deslizar para fora da borda do anel interno. Assim, uma preensão segura do dispositivo de preensão é provida sem que o usuário tenha que ajustar ou ajustar previamente o dispositivo de preensão, por exemplo, por meio de ajuste por parafusos. Ainda, tolerâncias do dispositivo e a flexibilidade do material são compensadas. Para facilitar a remoção do anel interno, o dispositivo de preensão pode ser conectado com um gerador de força, criando uma ferramenta extratora completa. O gerador de força pode ser, por exemplo, um martelo ou um fuso com ponte. Isto é feito por meio do uso de um meio de recepção 13 no corpo interno. Neste exemplo, uma rosca interna 13 é adaptada para ser montada em um martelo deslizante (não mostrado), conhecido pela pessoa especializada. Por meio do choque do martelo deslizante, o dispositivo de preensão irá puxar o anel interno para fora através das garras. Uma vez que as fendas 21 na seção frontal da cavilha são afiladas para dentro, e as superfície internas 18 dos braços são também afiladas, a cavilha exercerá uma força para o exterior sobre os braços quando o martelo deslizante incide. Esta força para o exterior prevenirá assim que os braços se movam para o interior, prevenindo que eles deslizem sobre a borda sobre o anel interno. Isto permite uma retenção segura do dispositivo de preensão no anel interno, uma retenção que é aumentada ainda mais quando o dispositivo de preensão é usado.

Outros geradores de força podem ser também usados, por exemplo, ferramentas hidráulicas ou acionadas a ar. A vantagem com um martelo deslizante é que ele não precisa se apoiar sobre uma superfície na estrutura na qual a parte a ser removida é posicionada. Quando uma grande quantidade de partes deve ser removida, uma ferramenta extratora automática pode ser vantajosa. A remoção de um mancai pode ser feio ou com um número de sopros de extração, por exemplo, fornecidos com um martelo deslizante, ou com um movimento contínuo, por exemplo, fornecido por uma ferramenta hidráulica.

Quando o mancai é removido, o corpo externo precisa somente ser movido em direção ao corpo interno, ou seja, os braços são movidos para sua posição fechada, a fim de liberar o mancai.

Em uma outra forma de realização, o corpo interno do dispositivo de preensão pode ser provido com marcações (não mostradas) para indicar as diferentes posições de preensão previamente definidas que correspondem aos mancais previamente definidos. As marcações podem, por exemplo, ser anéis diferentes pintados sobre ou embutidos no corpo interno. Se, por exemplo, um mancai com um diâmetro de anel interno de 16 mm deve ser removido, a marcação que corresponde a 16 mm tem que ser visível quando o dispositivo de preensão é inserido no anel interno. Se a marcação não for visível, existe uma indicação de uma falha. Esta pode ser ou que o dispositivo de preensão não está apropriadamente inserido, ou que o anel interno é de tamanho errado. Em ambos os casos, o operador pode controlar o anel interno e/ou a inserção antes de continuar com a remoção.

A invenção não deve ser considerada como sendo limitada às formas de realização descritas acima, inúmeras variantes e modificações adicionais sendo possíveis dentro do escopo das subseqüentes reivindicações. O dispositivo de preensão pode, por exemplo, também ser adaptado para a remoção de partes com outros contornos que não o circular, por exemplo, elíptico ou contornos configurados regulares, tais como retângulos, formas hexagonais, etc. 1: Dispositivo de preensão 2: Braço

3: Cavilha central 4: Corpo externo 5: Corpo interno 6: Mola

7: Pino de articulação

8: Anel de preensão 9: Mola de braço 10: Garra

11: Eixo geométrico de simetria 12: Batente

13: Conector rosqueado 14: Seção frontal de cavilha 15: Seção média de cavilha 16: Rosca interna no corpo externo 17: Rosca externa sobre cavilha

18: Superfície interna no braço 19: Seção traseira de cavilha 20: Orifício hexagonal para chave hexagonal 21: Fendas na seção frontal

Claims

1. Dispositivo de preensão compreendendo uma cavilha cilíndrica (3), um corpo interno (5) e um corpo externo (4) com uma pluralidade de braços móveis (2), cada braço compreendendo uma garra (10), em que a cavilha (3) e o corpo interno (5) são diretamente acoplados um com o outro com a cavilha (3) estendendo-se através do corpo externo (4); caracterizado pelo fato de que uma mola (6) posicionada entre o corpo interno (5) e o corpo externo (4) é adaptada para forçar o dispositivo extrator para uma primeira posição de preensão e que o dispositivo extrator é adaptado para ser colocado em uma pluralidade de outras posições de preensão pelo movimento do corpo interno (5) e do corpo externo (4) um em relação ao outro ao longo do eixo geométrico de simetria (11).

2. Dispositivo de preensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cavilha (3) e o corpo interno (5) são formados de uma peça.

3. Dispositivo de preensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cavilha (3) e o corpo interno (5) são formados de pelo menos duas peças fixamente montadas juntas.

4. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma seção frontal (14) da cavilha (3) é afilada para dentro.

5. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma mola de braço (9) é colocada em torno de dita pluralidade de braços (2) a fim de puxar os braços (2) em direção à cavilha (3).

6. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma seção frontal (14) da cavilha (3) é provida com uma pluralidade de fendas (21) adaptada para receber dita pluralidade de braços (2).

7. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as fendas (21) são afilada para dentro.

8. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma seção média (14) da cavilha (3) é provida com uma pluralidade de fendas e/ou superfícies planas adaptadas para receber dita pluralidade de braços (2).

9. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a seção frontal da cavilha (3) é provida com um orifício hexagonal adaptado para receber uma chave hexagonal.

10. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o corpo interno (5) é provido com pelo menos uma marcação adaptada para indicar uma posição de preensão do dispositivo de preensão.

11. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de preensão é provido com um meio de recepção (13) adaptado para a conexão com um gerador de força.

12. Ferramenta extratora, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de preensão como definido na reivindicação 11.

13. Ferramenta extratora de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que dito gerador de força é um martelo deslizante.