BRPI0621207A2 - Filtragem eficiente com um banco de filtros modulado complexo - Google Patents
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Abstract
FILTRAGEM EFICIENTE COM UM BANCO DE FILTROS MODULADO COMPLEXO. Um equipamento para a filtragem de um sinal de entrada de domínio de tempo para obter um sinal de saída no domínio do tempo, que é uma representação do sinal de entrada de domínio de tempo filtrado usando uma característica de filtro tendo uma característica não uniforme de amplitude/freqüência, compreende um banco de filtros para análise complexa para a geração de uma pluralidade de sinais de sub-banda complexos a partir do sinal de entrada de domínio de tempo, uma pluralidade de filtros intermediários, onde pelo menos um dos filtros intermediários da pluralidade de filtros intermediários tem uma característica não uniforme de amplitude/freqüência, onde a pluralidade de filtros intermediários tem uma resposta de impulso mais curta comparada a uma resposta de impulso de um filtro tendo a característica de filtro, e onde a característica não uniforme de amplitude/freqüência da pluralidade de filtros intermediários em conjunto representa a característica de filtro não uniforme, e um banco de filtros de síntese complexa para sintetizar a saída dos filtros intermediários para obter o sinal de saída no domínio do tempo.
Description
"FILTRAGEM EFICIENTE COM UM BANCO DE FILTROS MODULADO COMPLEXO''
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção se refere a um equipamento de filtro e a um método de filtragem de um sinal de entrada de domínio de tempo, um gerador de filtros e um método para gerar um sinal intermediário de definição de filtro, especialmente para o campo de codificação, decodificação, manipulação e filtragem de sinais de áudio, por exemplo, no campo de HRTF (função de transferência relativa à cabeça).
HISTÓRICO DA INVENÇÃO
Foi mostrado em [P. Ekstrand, ttBandwidth extension of áudio signals by spectral band replication", Proc. Ist IEEE Benelux Workshop on Model based Processing and Coding of Audio (MPCA-2002), pp. 53-58, Leuven, Belgium, 2002], que um banco de filtros modulado exponencial complexo é uma excelente ferramenta para o ajuste do envelope espectral de sinais de áudio. Uma aplicação desta característica é uma codificação de áudio baseada na Replicação de Banda Espectral (Spectral Band Replication) (SBR). Outras vantajosas aplicações de um banco de filtros complexo incluem a panorâmica seletiva de freqüência e a espacialização de estéreo paramétrico, ver [E. Schuijers, J. Breebart, H. Purnhagen, J. Engdegârd: "Low complexity parametric stereo coding", Proc. 116th AES convention, 2004, paper 6073] and parametric multichannel coding, ver [J. Herre et al. : "The reference model architecture for MPEG spatial áudio coding", Proc. 118th AES convention, 2 005, paper 6447] . Naquelas aplicações, a resolução de freqüência do banco de filtros complexo é ainda ampliada nas baixas freqüências por meio de uma filtragem de sub- sub-banda. 0 banco de filtros híbrido combinado da presente alcança uma resolução de freqüência que permite o processamento de sinalizações espaciais em uma resolução espectral que segue bem proximamente a resolução espectral do sistema auditório binaural.
Entretanto, em algumas aplicações, a resolução do banco de filtros ainda não é suficiente, no sentido que modificações de ganho simples em cada sub-banda não são suficientes para modelar verdadeiramente a ação de um dado filtro. Para a transmissão binaural de áudio multicanais por meio de HRTF (função de transferência relativa à cabeça) relativa à filtragem, as intrincadas características de fase dos filtros são importantes para a qualidade percebida de áudio. É, portanto, possível aplicar métodos de convolução rápida com base na DFT (Transformada Discreta de Fourier) como um pós-processamento à transmissão multicanais, mas o dispositivo de transmissão já contém os sinais no domínio da sub-banda do banco de filtros modulado exponencial complexo, existindo significativas vantagens em termos de complexidade computacional e integração algorítmica na realização da filtragem derivada da HRTF no domínio da sub-banda, o que será ressaltado posteriormente em maiores detalhes. Como as HRTFs são diferentes para cada indivíduo e os filtros derivados dependem da fonte virtual e/ou das posições do ouvinte que pode, por exemplo, ser alteradas pelos sinais de controle, pelas interfaces de usuário ou por outros sinais de descrição, ê também importante poder converter de forma eficiente um dado filtro relacionado HRTF em filtros de domínio de sub-banda.
É, portanto, objetivo da presente invenção prover um equipamento de filtro para filtrar um sinal de entrada de domínio de tempo, um método para filtrar um sinal de entrada de domínio de tempo, um gerador de filtros ou um método para prover um sinal de definição de filtro intermediário, que permitam uma manipulação mais eficiente ou mais flexível de um sinal de entrada de domínio de tempo com melhor qualidade.
Este objetivo é alcançado por um equipamento de filtro, de acordo com a reivindicação 1, por um método para a filtragem de um sinal de entrada de domínio de tempo de acordo com a reivindicação 41, um gerador de filtros de acordo com a reivindicação 25, um método para prover uma definição de filtro intermediário de acordo com a reivindicação 42, um sistema de acordo com a reivindicação 40 ou por um programa de computador de acordo com a reivindicação 43. SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Uma configuração da presente invenção se refere a um equipamento de filtro para filtrar um sinal de entrada de domínio de tempo de maneira a obter um sinal de saída no domínio do tempo, que é uma representação do sinal de entrada de domínio 2 0 de tempo filtrado usando uma característica de filtro dotada de uma característica não uniforme de amplitude/freqüência compreendendo um banco de filtros para análise complexa para a geração de uma pluralidade de sinais de sub-banda complexos do sinal de entrada de domínio de tempo, uma pluralidade de filtros intermediários, onde um filtro intermediário é provido para cada sinal de sub-banda complexa, onde pelo menos um dos filtros intermediários da pluralidade de filtros intermediários tem uma característica não uniforme de amplitude/frequência, onde a pluralidade de filtros intermediários tem uma resposta de impulso mais curta quando comparada a uma resposta de impulso de um filtro tendo a característica de filtro, e onde a característica não uniforme de amplitude/frequência da pluralidade de filtros intermediários em conjunto representa a característica de filtro não uniforme, e um banco de filtros de síntese complexa para sintetizar a saída dos filtros intermediários de maneira a obter o sinal de saída no domínio do tempo.
Como um segundo aspecto, outra configuração da presente invenção é um gerador de filtros para prover um sinal de definição de filtro intermediário que compreende um banco de filtros modulado complexo para filtrar um sinal resposta de impulso indicativo de uma característica de filtro de amplitude/freqüência em um domínio de tempo para obter uma pluralidade de sinais de sub-banda de valor complexo como o sinal de definição de filtro intermediário, onde cada sinal de sub-banda de valor complexo do banco de filtros modulado complexo corresponde a uma resposta de impulso de um filtro intermediário para um sinal de sub-banda, onde pelo menos um dos sinais de sub- banda de valor complexo compreende pelo menos dois diferentes valores não voláteis, e onde cada sinal de sub-banda de valor complexo é mais curto que o sinal resposta de impulso.
As configurações do primeiro aspecto da presente invenção se baseiam no achado que pode ser obtida no domínio de sub-banda uma filtragem mais eficiente e/ou mais flexível (ou manipulação) de um sinal de entrada de domínio de tempo, que também é denominado de domínio QMF {filtro em espelho de quadratura) , com uma melhor qualidade quando comparado a outros esquemas de manipulação. 0 ganho relativo à eficiência, especialmente a eficiência computacional, é uma conseqüência das respostas de impulso mais curtas dos filtros intermediários comparadas à resposta de impulso de um filtro tendo a característica de filtro não uniforme no domínio de tempo e o fato que os sinais de sub-banda podem ser processados independentemente entre si. Devido às respostas de impulso mais curtas, uma configuração de um equipamento de filtro pode processar individualmente a saída dos sinais de sub-banda complexa pelo banco de filtros para análise complexa. Assim, a filtragem pode ser feita paralelamente, o que acelera bastante o processamento do sinal de entrada de domínio de tempo quando comparado à manipulação do sinal de entrada de domínio de tempo diretamente devido às respostas de impulso mais curtas. As configurações de acordo com o primeiro aspecto
da presente invenção são especialmente favoráveis quando equilibram a eficiência computacional por um lado, e a qualidade, por outro lado. Apesar de poder ser obtido um processamento direto do sinal de entrada de domínio de tempo no domínio de tempo por 2 0 meio de uma convolução com a resposta de impulso de um filtro tendo a característica não uniforme de amplitude/freqüência, que normalmente leva a uma qualidade muito boa, a convolução exige um grande efeito de computação, devido ao comprimento da resposta de impulso do filtro no domínio de tempo. Por outro lado, a transformação de um sinal de
áudio no domínio da freqüência por meio da realização de uma transformação de Fourier representa uma enorme desvantagem que outras manipulações, que são necessárias nos modernos sistemas acústicos, não podem ser feitas de maneira eficiente no domínio de Fourier com uma alta qualidade.
Assim, empregando uma pluralidade de filtros intermediários, cada qual tendo uma resposta de impulso mais curta comparada a uma resposta de impulso de um filtro tendo a característica de filtro de um filtro correspondente no domínio de tempo, da qual pelo menos um tem uma resposta de impulso com pelo menos dois valores não voláteis representa um compromisso altamente favorável entre a eficiência computacional por um lado e a qualidade pelo outro. Como conseqüência, as configurações dos equipamentos de filtro da invenção representam um excelente compromisso entre um processamento direto do sinal de entrada de domínio de tempo, por exemplo, por meio da convolução do sinal de entrada de domínio de tempo com uma maior resposta de impulso indicativa da característica de filtro não uniforme, o que leva a um enorme esforço de computação, e empregando uma transformada de Fourier, que leva a mais problemas no curso adiante do processamento dos sinais.
As vantagens das configurações do primeiro aspecto da presente invenção são reveladas especialmente no contexto dos filtros FIR (resposta de impulso final), quando cada um dos filtros intermediários da pluralidade de filtros intermediários tem uma resposta de impulso significativamente mais curta comparada à resposta de impulso do filtro FIR no domínio de tempo. Assim, processando paralelamente as diferentes saídas dos sinais de sub-banda pelo banco de filtros para análise complexa, a eficiência computacional pode ser drasticamente aperfeiçoada. Este aspecto é especialmente importante no campo dos filtros com longa resposta de impulsos. Em um campo de aplicação, onde ocorrem freqüentemente os filtros com respostas muito longas de impulsos, estão as aplicações relacionadas com HRTF (HRTF = função de transferência relativa à cabeça) como, por exemplo, a fixação para baixo dos sinais de áudio de múltiplos canais para os fones de ouvido, para outros sistemas de som relacionados com os ouvidos ou sistemas estéreo de som.
Em muitas aplicações concretas, a eficiência computacional é ainda maior, guando os sinais de áudio já estão presentes na sub-banda (complexa) ou no domínio QMF. Assim, em muitas implementações concretas, o banco de filtros para análise complexa e o banco de filtros de síntese complexa para a geração da pluralidade de sinais de sub-banda complexos do sinal de entrada de domínio de tempo e para sintetizar o sinal de saída no domínio do tempo já estão presentes.
Com referência ao segundo aspecto, as configurações da presente invenção se baseiam no achado que pode ser obtida uma filtragem mais eficiente e mais flexível do sinal de entrada de domínio de tempo com melhor qualidade, provendo um 2 0 sinal de definição de filtro intermediário que pode, por exemplo, ser fornecido a um equipamento de filtro de acordo com o primeiro aspecto para definir seus filtros intermediários.
Uma significativa vantagem das configurações de acordo com o segundo aspecto da presente invenção é ser obtido um sinal de definição de filtro intermediário para um conjunto de filtros intermediários pelo estabelecimento de uma configuração do gerador de filtros da invenção com um sinal de definição de filtro, como um sinal resposta de impulso indicativo de uma δ característica de filtro de amplitude/freqüência de um filtro no domínio de tempo ou outros sinais de definição de filtros. Assim, uma configuração de um gerador de filtros provê um sinal de definição de filtro para um conjunto de filtros intermediários para efetivamente a mesma filtragem que de um filtro no domínio de tempo, definido pelo sinal de definição de filtro, praticamente sem a introdução de outros efeitos. Como conseqüência, as configurações de um gerador de filtros da invenção permitem um desempenho praticamente isento de nome alterado de um filtro arbitrário no domínio de sub-banda. Utilizando uma configuração do gerador de filtros da invenção, podem ser transferidas características arbitrárias de filtros do domínio de tempo para o domínio de sinal de sub-banda, como a equalização praticamente isenta de nome alterado, característica de filtros passa baixas, característica de filtros passa altas, característica de filtros de passagem de banda, característica de filtros de rejeição de banda, característica de filtros de ressonância, característica de filtros de fenda ou característica de filtros mais complexa. Entre as características de filtros mais complexas, é importante mencionar uma combinação de várias características, assim como da característica de filtros relativa â HRTF.
Especialmente no contexto das aplicações relativas à HRTF no campo de sistemas de áudio multicanais e de outras aplicações de alta qualidade, ê importante notar que as configurações do gerador de filtros da invenção permitem verdadeiramente modelar uma ação de um dado filtro no domínio de tempo no domínio de sub-banda. 0 desempenho praticamente isento de nome alterado, que é especialmente importante em aplicações KS
relativas à HRTF, é tornado possível quando as características de fase de um filtro no domínio de tempo são (quase) perfeitamente transferidas para o domínio de sub-banda. Serão revelados exemplos ilustrativos deste fato no curso adiante do presente pedido.
Entre as vantagens das configurações do segundo
aspecto da presente invenção, está especialmente o ganho significativo com relação à eficiência computacional obtenível. 0 bancos de filtros modulados complexos das configurações do gerador de filtros da invenção produzem uma pluralidade de sinais de sub- banda de valor complexo em que o sinal de definição de filtro intermediário, onde cada sinal de sub-banda de valor complexo é mais curto que o sinal resposta de impulso indicativo da característica de filtro de amplitude/freqüência no domínio de tempo. 0 gerador de filtros, assim, produz um sinal de definição de filtro intermediário que compreende a saída do banco de filtros modulado complexo com sua pluralidade de curtos sinais de sub- banda de valor complexo, que não somente permite uma computação, rápida, eficiente e paralela com relação à filtragem de um sinal de entrada de domínio de tempo para obter um sinal de saída no domínio do tempo no contexto de uma configuração de um equipamento de filtro, mas também permite uma computação rápida, eficiente e paralela do próprio sinal de definição de filtro intermediário. Comparado com a aplicação direta do sinal resposta de impulso indicativo da característica de filtro de amplitude/freqüência no domínio de tempo pela convolução do sinal resposta de impulso com o sinal de entrada de domínio de tempo, a aplicação de uma configuração de um gerador de filtros da invenção de acordo com o segundo aspecto da presente invenção permite uma computação simplificada, rápida e mais eficiente, que leva a um resultado audivelmente indistinto quando comparado a um método mais complexo de convolução.
Além disso, uma configuração do gerador de filtros da invenção também oferece a vantagem de uma flexibilidade significativamente aperfeiçoada com referência à possível característica de filtros aplicada no domínio de sub-banda. Como características arbitrárias de filtros podem aer transferidas do domínio de tempo para o domínio de sub-banda por uma configuração de um gerador de filtros da invenção, é introduzida uma enorme flexibilidade no processamento e manipulação do sinal de áudio. Por exemplo, uma configuração de um gerador de filtros da invenção é capaz de prover um sinal de definição de filtro intermediário correspondente a uma característica de filtro individualmente alterada de um filtro relacionado à HRTF. No campo de HRTF, isto dá a oportunidade de modificar individualmente os filtros HRTF de acordo com as necessidades e ouvir as capacidades de um indivíduo. Além disso, a posição da fonte, assim como a posição do ouvinte entre si e com relação (simulada ou calculada} ao ambiente (por 2 0 exemplo, uma sala de concertos, um espaço aberto, um estádio) pode ser adaptada. Isto oferece uma grande vantagem em proporcionar ao ouvinte uma grande flexibilidade com relação às condições acústicas. Uma configuração do gerador de filtros da invenção, portanto, dá a possibilidade de praticamente mudar de um estádio para uma sala de concertos ou para campo aberto, sem ter a necessidade de transferir os sinais de áudio entre o domínio de tempo, o domínio de sub-banda e/ou o domínio da freqüência. Empregando uma configuração de um gerador de filtros da invenção, todas essas manipulações do sinal de áudio podem ser feitas dentro do domínio de sub-banda com uma qualidade muito grande, que é perceptualmente indistinta de um processamento de sinal no domínio de tempo, mas que oferece um enorme aperfeiçoamento da eficiência computacional.
Esta flexibilidade não se limita somente à mudança de um ambiente para outro, por exemplo, a mudança de um estádio para uma sala de concertos e vice-versa. Uma configuração de um gerador de filtros da invenção oferece a possibilidade de alterar a característica de filtros da pluralidade de filtros intermediários de maneira quase contínua. Uma aplicação no campo de HRTF é a aplicação de uma configuração do gerador de filtros e/ou do equipamento de filtro em uma aplicação de rastreamento de cabeça em que, por exemplo, a posição do ouvinte com relação às diferentes fontes de áudio varia de maneira quase contínua. As possíveis aplicações compreendem, por exemplo, simulações e jogos de computador com qualidade muito grande.
Outra vantagem de uma configuração de um gerador de filtros é que a aplicação de uma configuração de um gerador de filtros é mais eficiente com relação ao uso da memória, já que um sinal resposta de impulso fornecido para o banco de filtros modulado complexo do gerador de filtros é normalmente um sinal de valor real, considerando que o sinal de definição de filtro intermediário é um sinal de valor complexo com aproximadamente o mesmo comprimento total. Como conseqüência, a armazenagem do sinal resposta de impulsos comparada ao sinal de definição de filtro intermediários {dos tapa de filtro dos filtros intermediários) economiza memória, falando no geral, na ordem de 2. Devido à possibilidade de uma rápida e eficiente computação paralela, especialmente no campo de aplicações sensíveis à memória compreendendo um grande espaço paramétrico com relação a possíveis sinais resposta de impulsos, isto representa uma vantagem significativa.
Em uma configuração do gerador de filtros da invenção, o gerador de filtros é dotado de um sinal de definição de filtro, que pode compreender, por exemplo, os tape de filtro de um filtro digital no domínio de tempo ou por uma função de transferência no domínio da freqüência, que pode compreender a característica de amplitude/freqüência e/ou a característica de fase/freqüência de um filtro. Nesses casos, uma configuração do gerador de filtros ainda compreende um gerador de sinal de resposta de impulso, que proporciona o adequado sinal resposta de impulso indicativo da resultante característica de filtro de amplitude/freqüência no domínio de tempo para o banco de filtros modulado complexo do gerador de filtros. Assim, a inclusão de um, gerador de sinal de resposta de impulso em algumas configurações de um gerador de filtros da invenção oferece uma flexibilidade ainda maior com relação ao provimento de um sinal de definição de filtro intermediário, já que não somente o sinal resposta de impulsos sob a forma de sinais discretos de tempo pode ser provido para uma configuração do gerador de filtros, mas também os taps de filtro ou a descrição de domínio da freqüência de um filtro no domínio de tempo pode ser transferida para o domínio de sub-banda por uma adequada configuração de um gerador de filtros.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A presente invenção será agora descrita por meio de exemplos ilustrativos, sem limitação do escopo ou do espírito da invenção, com referência aos desenhos de acompanhamento, em que:
A Fig. Ia ilustra o processamento de um sinal de áudio digital por meio de filtragem de sub-banda em um sistema que compreende um gerador de filtros e um equipamento de filtro;
A Fig. Ib ilustra uma possível solução para um banco de análise complexa;
A Fig. Ic ilustra uma possível solução para um
banco de filtros de síntese complexa;
A Fig. Id ilustra outra possível solução para um banco de filtros de síntese complexa;
A Fig. Ie ilustra um intermédio de uma configuração de um gerador de filtros com uma pluralidade de
filtros intermediários de uma configuração de um equipamento de filtro;
A Fig. 2 ilustra o processamento de um sinal de áudio digital por meio de filtragem de forma direta;
A Fig. 3 ilustra uma configuração preferida de um
sistema com um conversor de filtro;
A Fig. 4 ilustra uma dada resposta de impulso de
filtro;
A Fig. 5 ilustra uma resposta de impulso obtida por um ajuste de ganho complexo de sub-bandas;
A Fig. 6 ilustra a resposta de magnitude de um
dado filtro;
A Fig. 7 ilustra a resposta de magnitude de um filtro obtida por ajuste de ganho complexo de sub-bandas; A Fig. 8 compara o desempenho da presente invenção com ajuste de ganho complexo de sub-bandas;
A Fig. 9 ilustra uma configuração preferida de um equipamento de filtro que compreende uma configuração opcional de um gerador de filtros e demais componentes;
A Fig. 10 ilustra a característica de filtro com várias bandas de freqüência para diferentes sub-bandas; e
A Fig. 11 ilustra uma configuração preferida de um gerador de filtros.
DESCRIÇÃO DAS CONFIGURAÇÕES PREFERIDAS As configurações abaixo . descritas são meramente ilustrativas quanto aos princípios da presente invenção de filtragem eficiente com um banco de filtros modulado complexo. É entendido que as modificações e variações das disposições e dos detalhes ora descritos serão aparentes para os peritos na técnica. Entretanto, é pretendido que somente seja limitado pelo escopo das reivindicações das patentes pendentes e não pelos detalhes específicos apresentados pela descrição e explicação das configurações presentes.
A seguir, os objetivos com as mesmas ou similares propriedades funcionais são indicados pelos mesmos sinais de referência. A menos que explicitamente mencionado, as descrições referentes aos objetivos com propriedades funcionais similares ou iguais podem ser intercambiadas.
A Figura Ia ilustra sob a forma de um sistema compreendendo as configurações tanto de um equipamento de filtro como um gerador de filtros, o processamento de um sinal de áudio digital por meio de uma filtragem de sub-banda de acordo com a presente invenção. Este caminho de sinal pode, por exemplo, representar uma parte de um sistema de transmissão de áudio espacial em que a entrada é um canal de áudio recebido e a saída é uma componente de um sinal a ser reproduzido no ouvido direito. O sinal de entrada (sinal de áudio digital ou sinal de entrada de domínio de tempo) é analisado pelo banco de análise complexa 101 por meio de filtragem com um conjunto de L filtros de análise seguido por uma sub-amostragem de um fator L , onde L é um inteiro positivo, preferencialmente maior que 1. Normalmente, o fator L é uma potência de 2, preferencialmente L = 64. Os filtros de análise são normalmente obtidos por uma modulação complexa de um filtro protótipo p(v), onde ν ê um inteiro positivo indicando um índice em um conjunto de dados ou um índice de um valor em um sinal não svib-amostrado pelo fator L. A saída do banco de filtros consiste de L sinais de sub-banda que são processados por uma filtragem de sub-banda 102. Esta filtragem de sub-banda consiste de uma combinação de manipulações como de ajuste de ganho de sub-banda de acordo com dados de controle recebidos e a aplicação de filtros de resposta de impulso finito aplicados separadamente em cada sub- banda. Os tapa de filtros dos filtros de sub-banda são obtidos a partir de um conversor (da invenção) de filtro 104 como uma configuração de um gerador de filtros que recebe como entrada um filtro descrito por taps de filtros de forma direta, uma descrição de domínio da freqüência ou uma resposta de impulso (sinal). 0 banco de síntese complexa 103 reconstrói um sinal de saída por meio da sobre-amostragem por um fator L , filtrando por L filtros de síntese, soma de todos os resultados e a extração da parte real. A soma de todos os resultados e a extração da parte real também podem ser trocadas de ordem, como será ressaltado mais especificamente com relação às Figs. Ic e Id.
A Fig. Ib mostra um banco de análise complexa 101 em maior detalhe. O banco de análise complexa 101 compreende uma pluralidade de L filtros de análise intermediária 120 para cada sub-banda a ser enviada pelo banco de análise complexa 101. Para ser mais exato, cada um dos L filtros de análise intermediária 120 está ligado em paralelo a um nó 130 ao qual deve ser provido o sinal de entrada de domínio de tempo a ser processado. Cada um dos filtros de análise intermediária 120 está adaptado para filtrar o sinal de entrada do banco de análise complexa 101 com relação à uma freqüência central de cada sub-banda. De acordo com as freqüências centrais das diferentes sub-bandas, cada sub-banda é rotulada por um índice de sub-banda ou índice n, onde η é um inteiro não negativo, tipicamente na faixa entre 0 e L-I. Os filtros de análise intermediária 120 do banco de análise complexa 101 podem ser obtidos a partir de um filtro protótipo p(v) pela modulação complexa de acordo com o índice de sub-banda η da sub- banda à qual o filtro de análise intermediária 120 estiver aplicado. Mais detalhes referentes à modulação complexa de um filtro protótipo estão explicados abaixo.
Seja diretamente pelos filtros de análise intermediária 120 ou por um sub-amostrador opcional 140 (indicado pela linha pontilhada na Fig. lb) a freqüência de amostragem da saída do sinal pelo banco do filtro de análise intermediária 120 é reduzida por um fator L. Como mencionado anteriormente, os sub- amostradores 140 fornecidos à cada saída do sinal de sub-banda pelos correspondentes filtros de análise intermediária 120 são opcionais já que, dependendo da implementação concreta, a sub- amostragem também pode ser feita na estrutura dos filtros de análise intermediária 120. Em princípio, a sub-amostragem da saída do sinal pelos filtros de análise intermediária 120 não é necessária. Entretanto, a presença explícita ou implícita dos sub- amostradores 140 é uma opção preferida, já que a quantidade de dados provida pelo banco de análise complexa 101 seria alternativamente aumentada por um fator Lt levando a uma redundância significativa de dados.
A Fig. Ic ilustra uma possível solução para um banco de síntese complexa 103. 0 banco de síntese complexa 103 compreende L filtros de síntese intermediária aos quais os L sinais de sub-banda da filtragem de sub-banda 102 são providos. Dependendo da implementação concreta do banco de síntese complexa 103 antes da filtragem na estrutura dos filtros de síntese intermediária 150, os sinais de sub-banda são sobre-amostrados pelo sobre-amostrador L 160, que reconstrói a freqüência amostrada dos sinais de sub-banda aumentando a freqüência de amostragem de um fator L. Em outras palavras, o sobre-amostrador opcional 160 reconstrói ou reforma os sinais de sub-banda fornecidos ao sobre- amostrador 160 de maneira que as informações contidas em cada um dos sinais de sub-banda sejam retidas, enquanto a freqüência de amostragem é aumentada por um fator L. Não obstante, como já explicado no contexto da Fig. Ib, os sobre-amostradores 160 são componentes opcionais, já que a sobre-amostragem também pode ser feita na estrutura dos filtros de síntese intermediária 150. Assim, a etapa de sobre-amostragem dos sinais de sub-banda realizada pelo sobre-amostrador 160 pode ser processada simultaneamente na estrutura dos filtros de síntese intermediária 150. Se, entretanto, os sub-amostradores 190 não forem nem explícita nem implicitamente implementados, os sobre-amostradores 160 não têm que ser implementados nem explícita nem implicitamente.
Os filtros de síntese intermediária 150 estão ligados por meio de uma saída a um somador 170 que soma os sinais de sub-banda filtrados enviados pelos L filtros de síntese intermediária 150. O somador 170 está ainda ligado a um extrator de parte real 180, que extrai ou forma um sinal de valor real ou ainda um {com valor real) sinal de saída no domínio do tempo baseado no sinal de valor complexo provido pelo somador 17 0. 0 extrator de parte real 180 pode realizar essa tarefa, por exemplo, extraindo a parte real de um sinal de valor complexo provido pelo somador 170, calculando o valor absoluto do sinal de valor complexo provido pelo somador 170 ou por outro método que forme um sinal de saída com valor real com base em um sinal de entrada com· valor complexo. No caso do sistema mostrado na Pig. Ia, a saída do sinal pelo extrator de parte real 180 é o sinal de saída no domínio do tempo enviado pela configuração do equipamento de filtro da invenção.
A segunda possível solução para um banco de síntese complexa 103 mostrado na Fig. Id difere da primeira possível solução mostrada na Fig. Ic somente com referência aos extratores de parte real 180 e ao somador 170. Para ser mais preciso, as saídas dos filtros de síntese intermediária 150 estão ligadas separadamente em cada sub-banda a um extrator de parte real 180 que extrai ou forma um sinal de valor real com base no sinal de valor complexo enviado pelos filtros de síntese intermediária 150. 0 extrator de parte real 180 é então ligado ao somador 170, que adiciona os L sinais de valor real obtidos a partir dos L sinais de sub-banda filtrados para formar o sinal de saída com valor real provido pelo somador 170, que no caso do sistema mostrado na Fig. Ia, é o sinal de saída no domínio do tempo.
A Fig. Ie mostra a filtragem de sub-banda 102 e sua ligação cora o conversor de filtro 104 em maiores detalhes. A filtragem de sub-banda 102 compreende uma pluralidade de filtros intermediários 190, onde um filtro intermediário 190 é provido para cada sinal de sub-banda de valor complexo provido para a filtragem de sub-banda 102. Assim, a filtragem de sub-banda 102 compreende L filtros intermediários 190.
O conversor de filtro 104 está ligado a cada um dos filtros intermediários 190. Como conseqüência, o conversor de filtro 104 é capaz de prover os taps de filtros para cada um dos filtros intermediários 190 da filtragem de sub-banda 102. Mais detalhes referentes à filtragem feita pelos filtros intermediários 190 serão explicados em outra parte do pedido. Assim, os taps dos filtros providos aos diferentes filtros intermediários 190 e enviados pelo conversor de filtro 104 formam o sinal de definição de filtro intermediário.
Além disso, deve ser notado que as configurações, soluções e implementações podem compreender outros e/ou opcionais retardos para retardar quaisquer dos sinais ou um subconjunto de sinais, que tiverem sido omitidos na Fig. Ia a Ie por simplicidade. Também, na Fig. 2 a 11 foram omitidos retardos opcionais por simplicidade. Não obstante, os retardos ou os retardadores podem estar compreendidos nos elementos mostrados (por exemplo, nos filtros) ou adicionados como elementos opcionais em todas as configurações, dependendo de suas implementações concretas.
A Figura 2 ilustra o processamento de um sinal de áudio digital por meio de filtragem de forma direta 201. Se o mesmo filtro for dado como entrada para o conversor de filtro 104 da Fig. Iea filtragem direta 201/ um objetivo de projeto do conversor de filtro 104 é que a saída de áudio digital de 103 seja perceptivamente (ou audivelmente) indistinta da saída de áudio digital da filtragem direta 201, se a entrada de áudio digital no banco de análise complexa 101 e a filtragem direta 201 forem idênticas e o processamento na filtragem direta 102 consistir de simples filtragem estacionária de sub-banda.
Na configuração do sistema mostrado na Fig. Ia a Fig. Ie a entrada do filtro para o conversor de filtro 104 é dada como um sinal de definição de filtro, que pode, por exemplo, compreender os taps de filtros de um filtro correspondente de domínio de tempo, uma descrição do domínio da freqüência (característica de amplitude/freqüência e/ou característica de fase/freqüência) ou um sinal resposta de impulso do filtro adequado.
No caso da filtragem direta 201, o mesmo sinal de definição de filtro pode, em princípio, ser usado. Dependendo da implementação concreta e do sinal de definição de filtro, a filtragem pode ser feita pela aplicação direta dos taps de filtros na estrutura do filtro digital, por uma Transformada Discreta de Fourier com uma função de transferência ou de outra descrição de domínio da freqüência ou por meio da convolução com o sinal resposta de impulso.
A Figura 3 ilustra uma configuração preferida de um conversor de filtro 104 de acordo com a presente invenção como uma configuração de um gerador de filtros. Supõem-se que filtro é dado por sua resposta de impulso. Vendo esta resposta de impulso como um sinal de tempo discreto, é analisada por um banco de análise de banda L complexa (filtro) 301. A saída do sinal de sub-bandas resultante será então exatamente a resposta de impulsos dos filtros a ser aplicada separadamente em cada sub-banda na filtragem de sub-banda 102. Na configuração preferida mostrada na Fig. 3, o sinal de definição de filtro provido para o conversor de filtro 104 e seu banco de análise complexa ou banco de filtros para análise complexa 301 é o sinal resposta de impulso indicativo da característica de amplitude/freqüência de um filtro, que deve ser transferido para o domínio de sub-banda. Assim, a saída do banco de análise complexa (filtro) 301 de cada uma das L sub- bandas representa a resposta de impulso dos filtros intermediários 2 0 compreendida na filtragem de sub-banda 102.
0 banco de análise complexa 301 é, em princípio, obtido a partir do banco de análise 101, mas tem um diferente filtro protótipo e uma estrutura de modulação um pouco diferente, os detalhes dos quais serão ressaltados na descrição a seguir. Os mesmos algoritmos rápidos que são usados para uma implementação do banco de análise complexa 101 podem ser reutilizados para o banco de análise complexa 301, levando a um processo de conversão muito rápido e muito eficiente.
h Além disso, o comprimento do filtro protótipo q(y) pode ser projetado para ser somente uma fração do comprimento do filtro protótipo p(v). Devido à sub-amostragem por um fator L1
o comprimento dos filtros de sub-banda menores por um fator L que a soma dos comprimentos de um dado filtro de domínio de tempo e o filtro protótipo q{v). 0 esforço de computação é assim reduzido em comparação com a filtragem de forma direta 201 por um fator aproximadamente Ll 4, 0 fator de desvio de 4 é devido à substituição da filtragem real por uma filtragem complexa. Outro desvio é o custo computacional dos bancos de análise e síntese complexas 101 e 103. Para implementações eficientes, este custo é comparável ao custo de filtros FIR ainda mais curtos e, portanto, negligíveis, como ressaltado anteriormente. Além disso, este desvio da redução no custo computacional não existe para os sistemas que já empregam esses dois bancos de filtros 101 a 103.
A Figura 4 ilustra um exemplo de uma dada resposta de impulso de filtro 400. Consiste de 192 (= 64-3) tâps diferentes de zero. Em outras palavras, a resposta de impulso 400 mostrada na Fig. 4 compreende 192 valores não voláteis.
Na presente aplicação, um tap ou valor não volátil é um tap ou um valor que seja idealmente diferente de zero. Não obstante, devido às restrições de implementação na estrutura desta aplicação, um valor ou tap não volátil é um tap de valor real ou valor complexo com valor absoluto maior que um limite predeterminado, por exemplo, 10"fl ou 2'°, onde s é um inteiro positivo dependendo das exigências da implementação concreta. Em sistemas digitais este limite é preferivelmente definido no sistema binário (base 2) , onde o inteiro s tem um valor predeterminado, dependendo da especificidade da implementação. Tipicamente, o valor s é 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 16 ou 32.
A resposta de impulso 400 do sistema da Figura 1 é indistinto desta dada resposta de impulso na resolução da imagem, no caso em que um banco de filtro de banda L = 64 com um filtro protótipo de comprimento 640 (= 64-10) seja aplicado e um filtro protótipo de comprimento 192 (= 64-3) for usado para o conversor de filtro 104 da Figura 3. Os correspondentes filtros de sub-banda intermediários têm somente 5 (= 3+3-1) taps cada, como será explicado posteriormente.
A Figura 5 ilustra a resposta de impulso 410 do sistema da Figura 1 com um banco de filtros de 64 bandas, em um caso especial correspondendo à técnica anterior de uso para ajuste e equalização de envelope. Nesse caso, os filtros de sub-banda ou ainda os filtros intermediários 190 têm todos somente um tap, sendo um ganho complexo constante aplicado a cada sub-banda. Para cada sub-banda, o ganho correspondente é escolhido como igual à resposta de freqüência complexa do filtro da Figura 4 avaliado na freqüência central de uma determinada sub-banda. Como pode ser visto pelo resultado, existem graves problemas de pré-eco e existirá uma significativa diferença perceptual entre a aplicação desta resposta de filtro comparada à resposta de impulso alvo 400 da figura 4.
A Figura 6 ilustra a resposta de magnitude 420 do filtro da Figura 4. A escala de freqüência da Fig. 6 é ajustada para a resolução de um banco de filtros de 64 bandas (L= 64).
A Figura 7 ilustra a resposta de magnitude 430 do filtro subjacente à resposta de impulso 410 mostrada na Figura 5.
7.-1 a.
) Como pode ser visto, o uso de somente um ganho por sub-banda resulta em uma má aproximação à resposta de freqüência desejada. A razão principal para tanto é a rápida variação do espectro de fase alvo. De fato, este método da técnica anterior é melhor adaptado para o modelamento de resposta de fase linear.
A Figura 8 finalmente compara o desempenho de uma configuração da presente invenção e do método da técnica anterior de ajuste de ganho complexo de sub-bandas. A curva pontilhada é uma refiguração da resposta de magnitude alvo 420 da Figura 6. A curva tracejada 440 é a resposta de magnitude da diferença entre as respostas de freqüência complexa do filtro alvo e sua aproximação pelo método da técnica anterior. A curva de traço contínuo 450 é uma resposta de magnitude da diferença entre as respostas de freqüência complexa do filtro alvo e sua aproximação pelo método revelado pela presente invenção com os parâmetros discutidos durante a descrição da Figura 4. Como pode ser visto, o erro do método da técnica anterior é pequeno somente nos 64 pontos médios das sub-bandas do banco de filtros, considerando que o método da invenção leva a uma qualidade de aproximação na faixa de 50 dB. Deve ser ressaltado que este é também o nível de desempenho medido ao comparar os resultados do sistema da invenção com o resultado do sistema de referência para um sinal arbitrário de entrada.
Como comparação das duas curvas 440 e 450, a Fig. 8 mostra uma configuração de um equipamento de filtro da invenção, uma configuração de um gerador de filtros e um sistema compreendendo ambas as configurações oferece uma significativa vantagem referente à qualidade de manipulação de um sinal de entrada. A significativa diferença referente à qualidade da filtragem (ou da manipulação) do sinal de entrada acima ressaltada é uma conseqüência do fato de que pelo menos um dos filtros intermediários 190 tem uma resposta de impulso com dois ou mais valores não voláteis. Em outras palavras, pelo menos um dos filtros intermediários 190 compreende pelo menos dois t aps de filtros não voláteis. Além disso, é importante notar que o número de sub-bandas L processado por uma configuração de um equipamento de filtro é maior ou pelo menos igual a 2. Não obstante, o número de sub-bandas L é significativamente menor que o número de bandas de freqüência exigido para uma qualidade comparável no caso de uma filtragem baseada na transformada de Fourier combinada com um filtro principalmente descrito por uma característica de amplitude/freqüência e/ou uma característica de fase/freqüência como a função de transferência do filtro.
Devido ao fato de que as respostas de impulso dos filtros intermediários 190 são significativamente mais curtas que a resposta de impulso da característica de filtro subjacente no domínio de tempo, as computações relativas a cada sub-banda podem ser feitas de forma significativamente mais rápida. Além disso, como os diferentes sinais de sub-banda podem ser processados de maneira independente, tanto a configuração do equipamento de filtro assim como a configuração do gerador de filtros 104 podem processar os respectivos sinais de entrada de maneira altamente eficiente de maneira rápida e paralela. Assim, o processamento tanto de uma entrada de áudio digital como de um sinal de entrada assim como de uma resposta de impulso indicativa de uma característica de filtro podem ser feitas de maneira altamente 31
eficiente de forma paralela. Como acima ressaltado, uma configuração de um equipamento de filtro da invenção assim como uma configuração de um gerador de filtros da invenção combinam as vantagens tanto de um processamento direto de sinais de áudio no domínio de tempo, levando a uma qualidade muito alta e usando uma combinação de uma transformada de Fourier com uma função de transferência no domínio da freqüência oferecendo uma grande eficiência, já que cada banda de freqüência é somente multiplicada por um {de valor complexo ou real) tap no processo de filtragem do sinal.
Por outro lado, as desvantagens de ambas, exclusivamente processando os sinais de entrada no domínio de tempo, que leva a um enorme esforço de computação, e aqueles de uma transformada de Fourier, podem ser significativamente reduzidas e suprimidas até um nível em que a produção de uma configuração de um equipamento de filtro não seja perceptualmente distinta da qualidade de um processamento direto no domínio de tempo.
Essas duas vantagens oferecem uma grande flexibilidade para a filtragem de sinais digitais com várias características de filtragem. Isto é especialmente importante no campo de HRTF, já que o filtro relacionado à HRTF normalmente tem uma resposta de impulso muito longa. Assim, uma configuração de um equipamento de filtro da invenção, compreendendo um banco de filtros para análise complexa 101, uma pluralidade de filtros intermediários 190 na filtragem de sub-banda 102 e um banco de filtros de síntese complexa 103 oferecem especialmente no campo das aplicações relativas à HRTF, significativas vantagens computacionais devido ao possível processamento paralelo de sinais de sub-banda.
As configurações de um gerador de filtros e as configurações de sistemas compreendendo tanto um equipamento de filtro como um gerador de filtros oferecem, além do mais, a vantagem que os filtros podem ser facilmente adaptados a ambientes, parâmetros específicos, ou outras necessidades específicas da aplicação em pauta. Especialmente em termos de aplicações relativas à HRTF, pode ser usada uma configuração deste sistema em aplicações de rastreamento de cabeça, onde várias fontes de sons e ruídos, assim como a posição do ouvinte variam com o tempo. Essa configuração de um sistema compreendendo um equipamento de filtro e um gerador de filtros, portanto, oferece uma forma altamente flexível e eficiente de apresentar uma impressão de áudio de uma disposição tridimensional de fontes de som com relação às várias posições e orientações de um ouvinte hipotético por meio de fones de ouvido ou de outros sistemas de som relativos à cabeça (sistemas de som estéreo).
Como ilustra este último exemplo, uma configuração de um equipamento de filtro da invenção, com um gerador de filtros da invenção não somente oferece um sistema altamente eficiente de manipulação de áudio com excelente qualidade, como também uma maneira muito flexível de introduzir impressões de áudio alterado de forma eficiente.
Banco de filtros modulados complexos
A seguir, seja transformada discreta de tempo de Fourier de um sinal de tempo discreto z(v) . Como antes, ν ê um inteiro indicando um índice ou um índice de tempo de um sinal de tempo, enquanto ω = 2 ττ f é a freqüência circular associada à freqüência f, τ ê o número
circular (ττ = 3,1415926...) ei = J = λ/~Τ é a unidade imaginária.
0 banco de filtros modulado exponencial complexo de L bandas é definido a partir de um filtro protótipo com valor real p(v) com comprimento finito. Para fins de computação, será suposto abaixo pela extensão com zeros que o filtro protótipo é definido para todos os inteiros V . Dado um sinal de tempo discreto de valor real x(v) o banco de filtros de análise 101 aplica, como já explicado, os filtros protótipos modulados complexos seguidos pela sub-amostragem de um fator L para enviar os sinais de sub- banda,
C„(it)= £*(v + tó)/?(v)expí-íy(» + i)(v + ^>], (1)
V--M V Ij J
Para cada índice de sub-banda η = 0,1,...,Z-I, e o
índice de tempo do inteiro k . 0 índice de tempo k difere do índice
de tempo ν com relação ao fato que k se refere aos sinais sub-
amostrados, considerando que o inteiro ν decai para sinais com a
freqüência da amostra total.
Dados sinais de sub-banda de valor complexo
da(k), o banco de filtros de síntese 103 aplica filtragem seguida
por sobre-amostragem de um fator L e uma extração de valor real de maneira a enviar os sinais de valor real, como já explicado, para obter o sinal de saída
l ®n»0 \ ** /J Nas equações (1) e (2) , θ& ψ representam fatores de fase (constantes) para a filtragem do sinal de tempo discreto de valor real x(v) em sinal de sub-banda de valor complexo e para reconstruir as amostras de saída de real valor y(v) dos sinais de sub-banda de valor complexo dn(k) . É bem conhecido que um filtro protótipo e fatores de fase fixa Oe ψ podem ser escolhidos para proporcionarem uma perfeita reconstrução, _y(v) = x(v), no caso onde d [k)-cn(k), que é quando os sinais de sub-banda são inalterados.
Na prática, a propriedade de reconstrução perfeita permanece verdadeira até um retardo {e/ou uma alteração de sinal), mas nas computações que se seguem, este detalhe será ignorado, permitindo o uso de um filtro protótipo acausal. A presente invenção se aplica ao tipo pseudo QMF de projeto como esclarecido pela PCT/SE02/00626 nAliasing reduction using complex exponential modulated filter banks". Aqui, o filtro protótipo é simétrico p(-v) = p(v), e sua transformada de Fourier de tempo discreto Ρ{ω)
essencialmente desaparece fora do intervalo |β)|<π·/Ζ. a prefeita
reconstrução é também substituída por uma propriedade de reconstrução quase perfeita. Para a derivação que segue, será suposto por simplicidade, que permaneça tanto a reconstrução
perfeita e que Ρ(ω) = O para π!1,<\ω\<.π. Além disso, os fatores de fase são supostos como satisfazendo a condição que ψ -θ seja igual
a um inteiro múltiplo de 4L .
Em um banco de filtros criticamente amostrado, a alteração de sinais de sub-banda antes da síntese normalmente conduz à introdução de problemas de aliasing. Isto é aqui superado devido ao fato de ser introduzida uma sobre-amostragem de um fator dois usando sinais de valores complexos. Apesar de o índice de amostragem total das amostras de sub-banda ser idêntico ao índice de amostragem do sinal de entrada de tempo discreto, o sinal de entrada tem real valor e as amostras de sub-banda têm valores complexos. Como será ressaltado abaixo, a ausência de alias abre a porta para um eficiente processamento de sinal invariante de tempo.
Filtragem de sub-banda em um banco de filtros
modulado complexo
Considerar a modificação da filtragem de sub-banda 102 de cada sinal de sub-banda obtido pela filtragem das amostras de análise cn(k) do banco de análise complexa 101 com um filtro com
resposta de impulso gn(k) antes da síntese (2) realizada pelo banco (de filtros) de síntese complexa 103.
W=I^cKi*-')* (3)
ι
Computações elementares mostram que, dadas as suposições sobre a resposta de freqüência do filtro protótipo, o efeito resultante no sinal de tempo reconstruído é o de uma filtragem de tempo discreta
Υ(ω) = G(M)Xfcoy-,-----(4)
onde
N 2
L-1
π—L
(
P
\
(5)
Aqui, Gn(O)) = Sn (k)expH&y) é a transformada de Fourier de tempo discreto do filtro aplicado na sub-banda η para
36
iM «>0 e
C?„(<*» = GL1^)' para η ϊ. (6)
onde * indica conjugação complexa. Observar aqui, que o caso especial G„(ú)) = l leva a G(o) = 1 em (5) devido ao projeto especial suposto do protótipo p(v), que implica
SK-í
Outro caso de interesse G„(õj) = exp(-z'<») que leva a
G(cy) = exp(-iLm), de maneira que y(v) = - L).
Aproximando uma dada resposta de filtro por filtragem de sub-banda
Seja Η(ω) um dado filtro (por exemplo, função de
transferência) com resposta de impulso de valor real h(v) . Esses dados são considerados como entrada para o conversor de filtro 104. Em vista de (5) e (7), é dada uma escolha trivial para os filtros de sub-banda que resultam na resposta desejada
G(co) = H (ω) por
G„(â>) = íf(í»/I),P«a \ω-ί : + l/2)|áw, (8)
A desvantagem desta fórmula é que, apesar de Η(ω) ser uma função harmoniosa de ω, seu segmento periodizado definido por (8) demonstrará saltos e a resposta de impulso dos filtros de sub- banda será desnecessariamente longa. O uso da técnica anterior do complexo banco pseudo QMF para equalização ou ajuste de envelope
consiste em um ganho simples gn em cada sub-banda, o que resulta
em uma função de transferência
= 1
(7) (9)
Com a extensão áf„=-gl]_„for «<0 definida de acordo com (6). Em vista de (7), obtém-se
+ = Pa«n= (10)
e a função de transferência é interpolada entre estas freqüências. Para respostas de filtros alvo Η(ώ) que variam lentamente como uma função da freqüência 0) é, portanto, obtido um primeiro método de aproximação do filtro escolhendo
= dl)
Um exemplo da qualidade resultante deste procedimento é dado nas figuras 5 e 7.
De acordo com uma configuração da presente invenção, um gerador de filtros ou um conversor de filtro 104 é usado para converter o filtro (definido por sua resposta de impulso) h(v)em filtros de sub-banda intermediários 190 por meio do segundo banco de filtros de análise 301 que emprega o filtro protótipo com valor
real g(y),
V--M V L )
Em termos de transformada de Fourier, significa 1 ω+2πΙλ~(ω+2πΙ π, ,Λ*
σ»=ΐΣ«[—Jelt-E—-z("+*)J · 1131
A vantagem deste procedimento é que qualquer dado filtro h(v) pode ser eficientemente transformado em resposta de filtros de sub-bandas intermediárias. Se q(v) tiver Kq-L tape, o filtro de domínio de tempo Ã(v) de Kh-L taps é convertido no domínio de filtros de sub-banda <12) com Kh+Kq- 1 taps, onde Kh e
Jf0 são inteiros positivos. Com relação aos números exemplares dados no contexto da descrição da Fxg. 4, JCjf e Kq sao iguais a 3 e com um comprimento de filtro protótipo e uma resposta de impulso correspondentes a um comprimento de 3 64 = 192 (L = 64) cada. Assim, cada filtro de sub-banda intermediária 190 tem um comprimento de resposta de impulso de somente 3+3-1=5 taps cada.
Projeto do filtro protótipo para o conversor de
filtros
A inserção de (13) em (5) produz
2πλ&1Λ{ 2π, π, V ' χ2
P
(14)
Assim, a condição para Θ(ω) = Η(ω) se manter é que
= <?[/], (15)
onde £[/] = l para / = 0 e £[/] = 0 para l* 0. Uma solução simples para (15) é dada pelo filtro brick wall
(L, para· \ω\ <niL\
Il ,
0, para- π!L <\ω\ < π.
Este filtro protótipo corresponde à escolha (8) e tem a desvantagem de ter uma resposta de impulso infinita e lento decaimento q(y). Em vez disso, a presente invenção ensina a solucionar (15) aproximadamente (por exemplo, no sentido dos
3°) mínimos quadrados) com um filtro de resposta de impulso finito q(v) . 0 domínio de tempo equivalente de (15) é o sistema de equações lineares para n = 0,1,...,Z--I e para todos os inteiros k,
YJp2(n + vL-2kL)q{n + vL) = —6[k], (16)
2Z,
onde
p2(y) = χ p{i)p{i+v) d?) /—«
é a auto-correlação de p(v) . Para qualquer dado comprimento suporte, o sistema de equações lineares (16) pode ser solucionado no sentido dos mínimos quadrados para um filtro protótipo q(v) . É desejável usar um suporte significativamente mais curto que o filtro protótipo do banco de filtros original p(v), e nesse caso, o sistema linear (16) é super-determinado. Uma dada qualidade de aproximação também pode ser escolhida para outras propriedades desejáveis por meio da otimização conjunta. Um exemplo desta propriedade ê o tipo passa baixas de resposta de freqüência Q(ú>) .
A seguir é descrita a determinação de uma representação QMF multi-slots (domínio de sub-banda) dos filtros HRTF. A conversão de filtro do domínio de tempo no domínio de sub- 2 0 banda QMF complexa é feita por um filtro FIR no conversor de filtro 104 da Fig. Ia. Para ser mais exato, a descrição a seguir ressalta um método para a implementação de um dado filtro FIR h(v) de comprimento Nh no domínio de sub-banda QMF complexa. O princípio da operação está ilustrado na Fig. Ia no caso de um sistema também compreendendo uma configuração de um equipamento de filtro da invenção. A própria filtragem de sub-banda é realizada por um conjunto ou uma pluralidade de filtros intermediários 190 dentro da filtragem de sub-banda 102. Para ser mais exato, a filtragem de sub-banda consiste da aplicação separada de um filtro intermediário FIR de valor complexo gn(l) para cada sub-banda QMF com um índice η = 0,1,...,63. Em outras palavras, na descrição a seguir serão feitas referências especiais às configurações com L = 64 diferentes sinais de sub-banda. Não obstante, este número específico de sinais de sub-banda não é essencial e as equações adequadas também serão dadas sob forma mais geral.
Um dos principais componentes do sistema mostrado na Fig. Ia é o conversor de filtro 104, que converte o dado filtro FIR de domínio de tempo h(v) nos filtros de domínio de sub-banda complexa gn(l). O conversor de filtros 104 compreende um banco de análise complexa 301 similar ao banco de análise QMF 101. 0 filtro protótipo do banco de filtros para análise complexa 301 do conversor de filtros 104 q(v) de comprimento 192 (= 3-64) para o caso específico de L = 64 sinais de sub-banda é criado solucionando no sentido dos mínimos quadrados, o sistema de equações sobre-determinado (16). Os coeficientes de filtro q(v) ou ainda as relações que satisfazem serão descritos posteriormente em maiores detalhes para o caso de L = 64 sinais de sub-bandas.
Para ser mais preciso em termos de descrição matemática, é identificada uma extensão com zeros no filtro FIR no 2 5 domínio de tempo por
- rh(u), U=Oj1,.,^-i,
[0 , ou
Os filtros no domínio de sub-banda intermediários resultantes se baseiam na equação (12) e podem ser expressos no caso geral como
\
(19)
W = h {υ + L■ (l-10))-q(o) ■ exp(- tj-^n + ^fp - uj
onde I0 e V0 são retardos, 1 é um inteiro indicando um índice de taps de filtros e Nq (= W0) é o comprimento da resposta de impulso do filtro protótipo g(v).
Deve ser notado, que na estrutura da presente aplicação sob uma equação que se baseia em uma equação, está compreendida a introdução de outros fatores de retardo (cf. I0 e κ0) , de outros coeficientes e da introdução de uma função de janela ou de outra função simples.
No caso L - 64, a expressão filtros de domínio de sub-banda ou filtros intermediários 190 se torna
AW =Σ^ + 64·(/-2))■ q(o)·exp^-i^Jn + ^o-95)) (20)
Esses filtros de sub-domínio têm comprimento Lq =
Kh + 2, onde
Kh=Wje 4l (21)
e Nh é o comprimento da resposta de impulso h(v) da característica de filtros a ser transferida para o domínio de sub-banda.
Nesse caso, o inteiro η = 0, 1, ..., 63 é, mais uma vez, um índice de uma sub-banda e 1 - 0, 1, ..., (ί&,+Ι) é um inteiro indicando taps dos filtros intermediários resultantes 190.
Existe o adendo extra da (-2) na equação (20) quando comparado com a equação (12), porque a equação (12) foi desenvolvida sem qualquer referência à causalidade de filtros. Reais implementações sempre provocarão a introdução de retardos. Assim, dependendo da implementação concreta, outros retardadores ou retardos podem ser implementados nas configurações mostradas nas Figs. Ia a Ie e Figs. 2 a 11, que foram omitidos em benefício da simplicidade das Figuras mencionadas.
Como ressaltado anteriormente, em muitos casos o sistema de equações lineares (16) é super determinado. Não obstante, pode ser solucionado ou aproximado no sentido dos mínimos quadrados com referência aos coeficientes de filtros protótipos q(v) . Solucionando o sistema de equações lineares (16) no sentido dos mínimos quadrados, faz com que os taps de filtros do filtro protótipo q(v) satisfaçam às seguintes relações para inteiros ν de O a 191:
-0, 204 £ q[0] £ - 0,202 -0, 199 q[l] £ - 0,197 -0, 194 £ g[2] ^ - 0,192 -0, 189 < q[3] £ - 0,187 -0, 183 < q[4] £ - 0,181 -0, 178 q[5] í - 0,176 -0, 172 £ q[6] á - 0,170 -0, 166 < q[7] £ - 0,164 -0, 160 £ q[8] á - 0, 158 -0, 154 < q[9] <; - 0,152 -0, 148 < q [10] £ -0,146 -0, 142 < q [11] -0,140 -0,135 ^ q[12] < -0,133 -0,129 ^ q[13] -0,127 -0,122 ^ q [14] £ -0,120 -0,116 q [15] -0,114 -0,109 £ q[16] -0,107 -0,102 í£ q[17] -0,100 -0,096 £ q [18] < -0,094 -0,089 ^ q [19] -0,087 -0,082 * q[20] -0,080 -0,075 ^ q [21] -0,073 -0,068 £ q[22] -0,066 -0,061 < q[23] -0,059 -0,054 < q [24] < -0,052 -0,046 ^ q [25] -0,044 -0,039 <S q [26] -0,037 -0,032 á q[27] -0,030 -0,024 ^ q[28] £ -0,022 -0,017 ^ q [29] -0,015 -0,009 ^ q[30] -0,007 -0,002 < q [31] 0, 000 0, 006 ^ q [32] 0,008 0, 014 S q[33] 0,016 0,021 ^ q [34] < 0, 023 Η5 Oj.
10
15
20
0,029 < q
0,037 á q
0,045 ^ q
0,054 ^ q
0,062 ^ q
O, 070 <1 q
0,079 ^ q
0,087 á q
0,096 ^ q
0,105 á q
0,113 á q
0,122 í q
0,132 £ q
0,141 <> q
0,150 ^ q
0,160 £ q
0,170 ^ q
0,180 ^ q
0,190 £ q
0,200 ^ q
0,210 < q
0,221 á q
0,232 ^ q
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
^ 0,031
^ 0
£ 0
<Ξ 0
£ 0
£ 0
£ 0
^ 0
< 0
í 0
^ 0
^ 0
£ 0
< 0
£ 0
£ 0
£ 0
^ 0
^ 0
< 0
< 0
039
047
056
064
072
081
089
098
107
115
124
134
143
152
162
172
182
192
202
212
£ 0,223
£ 0,234 % Hj-
0, 243 < q 58] < 0 245 0, 254 < q 59] £ 0 256 0, 266 £ q 60] £ 0 268 0, 278 ζ q 61] < 0 280 0, 290 < q 62] £ 0 292 0, 303 < q 63] 0 305 0, 902 < q 64] 0 904 0, 909 < q 65] < 0 911 0, 917 < q 66] < 0 919 0, 924 < q 67] 0 926 0, 930 < q 68] 0 932 0, 936 < q 69] £ 0 938 Oi 942 < q 70] < 0 944 0, 947 q 71] £ 0 949 0, 952 < q 72] £ 0 954 0, 957 < q 73] £ 0 959 0, 961 q 74] £ 0 963 0, 965 < q 75] £ 0 967 0, 969 < q 76] 0 971 0, 972 < q 77] < 0 974 0, 975 < q 78] £ 0 977 0, 978 < q 79] 0 980 0, 981 q 80] 0 983
10
15
20
0,984 £ q
0,986 q
0,988 ^ q
0,990 ^ q
0,992 ^ q
0,993 £ q
0,995 < q
0,996 < q
0,997 ^ q
0 , 998 <, q
0,999 ^ q
0,999 < q
1,000 £ q
1,000 ^ q
1,000 ^ q
1,000 ^ q
1,000 ^ q
0,999 £ q
0,999 <Ξ q
0,998 £ q
0,997 ^ q
0,996 ^ q
0,995 £ q
81] ^ 0,986
82] ^ 0,988
83] ^ 0,990
84] ^ 0,992
85] ^ 0,994
86] £ 0,995
87] ^ 0,997
88] ^ 0,998
89] ^ 0,999
90] á 1,000
91] ^ 1,001
92] £ 1,001
93] £ 1,002
94] < 1,002
95] £ 1,002
96] ^ 1,002
97] £ 1,002
98] ^ 1,001
99] £ 1,001
100] ^ 1,000
101] ^ 0,999
102] £ 0,998
103] í 0,997
10
15
20
0,993 < q
O,992 < q
0,990 ^ q
0,988 < q
0,986 ^ q
0,984 ^ q
0,981 < q
0,978 < q
0,975 < q
0,972 < q
0,969 á q
0,965 < q
0,961 < q
0,957 < q
0,952 ^q
0,947 ^ q
0,942 ^ q
0,936 á q
0,930 < q
0,924 < q
0,917 < q
0,909 < q
0,902 < q
104] ^ 0,995
105] 0
106] < 0
107] ^ 0
108] á 0
109] í 0
110] < 0
111] < 0
112] £ 0
113] £ 0
114] < 0
115] < 0
116] á 0
117] S 0
118] ^ 0
119] á 0
120] £ 0
121] £ 0
122] < 0
123] ^ 0
124] < 0
125] <, 0
126] £ 0 Hj
10
15
20
Ο,893 ^ q
0,290 £ q
0,278 á q
0,266 á q
0,254 £ q
0,243 £ q
0,232 ^ q
0,221 < q
0,210 á q
0,200 ^ q
0,190 £ q
0,180 ^ q
0,170 S q
0,160 < q
0,150 á q
0,141 £ q
0,132 £ q
0,122 < q
0,113 ^ q
0,105 á q
0,096 < q
0,087 ^ q
0,079 ^ q
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
^ 0,895
£ O
< 0
< 0
< O
£ o
^ o
< 0 < 0
< o <; o
< o á 0 ^ 0 £ 0 ^ 0 ^ o
< 0 < 0 £ 0 < o ^ o
292 280 268 256 245 234 223 212 202 192 182 172 162 152 143 134 124 115 107 098 089
£ 0,081 0,070 < q[150] á 0,072 0,062 < q[151] ^ 0,064
0,054 ίϊ q [152] ^ 0,056
0,045 < q[153] á 0,047
0,037 £ q [154] £ 0,039 0,029 ^ q[155] ^ 0,031 0,021 á q[156] £ 0,023
0,014 < q[157] £ 0,016
0, 006 < q [158] á 0,008
-0,002 < q[159
-0,009 £ q[160
-0,017 ^ q[161
-0,024 á q[162
-0,032 £ q[163
-0,039 á q[164
-0,046 ^ q[165
-0,054 £ q[166 -0,061 á q[167
-0,068 £ q[168
-0,075 £ q[169
-0,082 < q[170 -O,089 £ q[171
-0,096 £ q[172
^ 0,000
< -0,007
< -0,015
£ -0,022
^ -0,030
^ -0,037
-0,044
^ -0,052
< -0,059
-0,066
< -0,073
< -0,080
£ -0,087
£ -0,094 10
15
■Ο,102 á q
-0,109 ^ q
-0,116 < q
-0,122 < q
-0,129 á q
-0,135 á q
-0,142 < q
-0,148 < q
-0,154 á q
-0,160 £ q
-0,166 < q
-0,172 < q
-0,178 £ q
-0,183 ^ q
-0,189 < q
-0,194 á q
-0,199 £ q
-0,204 < q
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
< -0,100
á -0,107
^ -0,114
£ -0,120
£ -0,127
£ -0,133
< -0,140
^ -0,146
^ -0,152
^ -0,158
< -0,164
< -0,170
á -0,176
-0,181
£ -0,187
£ -0,192
£ -0,197
£ -0,202
20
-0,209 < q[191] < -0,207
Para ser mais preciso, os coeficientes de filtro q(v) obedecem às seguintes relações:
-0,20294 S q10] á -0,20292 -0,19804 á q[1] £ -0,19802 -0,19295 ^ q[2] £ -0,19293 10
15
20
25
-0,18768 ^ q -0,18226 £ q -0,17668 ^ q -0,17097 ^ q -0,16514 ^ q -0,15919 ^ q -0,15313 £ q -0,14697 á q -0,14071 £ q -0,13437 £ q -0,12794 £ q -0,12144 £ q -0,11486 £ q -0,10821 <; q -0,10149 £ q -0,09471 ^ q -0,08786 á q -0,08095 á q -0,07397 ^ q -0,06694 £ q -0,05984 <; q -0,05269 £ q -0,04547 ^ q -0,03819 £ q -0,03085 £ q
3]
4]
5]
6]
7]
8] 9] 10 11 12
13
14
15
16
17
18
19
20 21 22
23
24
25
26 27
á -0,18766 -0, 18224 £ -0,17666 £ -0,17095 ^ -0,16512 á -0,15917 ^ -0,15311 á -0,14695 £ -0,14069 á -0,13435 á -0,12792 á -0,12142 á -0,11484 £ -0,10819 < -0,10147 £ -0,09469 £ -0,08784 á -0,08093 £ -0,07395 £ -0,06692 £ -0,05982 ^ -0,05267 -0,04545 £ -0,03817 ^ -0,03083 10
15
20
-0,02345 £ q[28] £ -0,02343
-0,01598 í q[29] £ -0,01596
-0,00845 £ q[30] ^ -0,00843
-0,00084 £ q[31] ^ -0,00082
25
0,00683 £ q 0,01458 £ q 0,02240 £ q 0,03030 ^ q 0,03828 < q 0,04635 á q 0,05451 ^ q 0,06275 £ q 0,07110 ^ q 0,07954 ^ q 0,08809 ^ q 0,09675 £ q 0,10552 £ q 0,11442 í q 0,12344 á q 0,13259 ^q 0,14189 £ q 0,15132 < q 0,16091 < q 0,17066 £ q 0,18058 <S q
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
£ 0,00685 £ 0,01460 £ 0,02242 £ 0,03032 £ 0,03830 ^ 0,04637 £ 0,05453 £ 0,06277 ^ 0,07112 ^ 0,07956 á 0,08811 £ 0,09677 ^ 0,10554 £ 0,11444 0,12346 á 0,13261 á 0,14191 ^ 0,15134 á 0,16093 ^ 0,17068 £ 0,18060 0,19067 ^ q 0,20095 £ q 0,21143 ^ q 0,22211 í q 0,23300 ^ q
0,24412 ^ q 0,25549 £ q 0,26711 £ q 0,27899 ^ q
0,29117 ^ q
0,30364 £ q 0,90252 £ q 0,91035 £ q 0,91769 £ q
0,92457 £ q
0,93101 £ q 0,93705 £ q 0,94270 á q 0,94800 £ q
0,95295 £ q
0,95758 á q 0,96190 £ q 0,96593 í q 0,96968 ^ q
0,97317 £ q
53
54
55
56
57
58
59
60 61 62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
<í 0,19069 £ 0,20097 £ 0,21145 £ 0,22213 ^ 0,23302 £ 0,24414 ^ 0,25551 ^ 0,26713 £ 0,27901 £ 0,29119 <, 0,30366 £ 0,90254 ^ 0,91037 ^ 0,91771 <; 0,92459 £ 0,93103 £ 0,93707 £ 0,94272 £ 0,94802 £ 0,95297 £ 0,95760 £ 0,96192 £ 0,96595 á 0,96970 £ 0,97319 10
15
20
25
0,97641 ^ q 0,97940 £ q 0,98217 ^ q 0,98472 í q 0,98706 í q 0,98919 á q 0,99113 £ q 0,99288 á q 0,99444 £ q 0,99583 á q 0,99704 £ q 0,99809 ^ q 0,99896 < q 0,99967 á q 1,00023 ^ q 1,00062 £ q 1,00086 £ q 1,00093 £ q 1,00086 :£ q 1,00062 ^ q 1,00023 ^ q 0,99967 ^ q 0,99896 :£ q 0,99809 ^ q 0,99704 £ q
78
79
80 81 82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
£ 0 £ 0 ^ 0 á 0 £ 0 £ 0 £ 0 ^ 0 á 0 á o £ 0 ^ o £ 0 á o £ 1 £ 1 £ 1 £ ι ^ 1 ^ 1 £ 1
97643 97942 98219 98474 98708 98921 99115 99290 99446 99585 99706 99811 99898 99969 00025 00064 00088 00095 00088 00064 00025
99] 0,99969
100] £ 0,99898
101] £ 0,99811
102] £ 0,99706 10
15
20
25
0,99583 £ q 0,99444 ^ q 0,99288 ^ q 0,99113 £ q 0,98919 á q 0,98706 á q 0,98472 <; q 0,98217 £ q 0,97940 ^ q 0,97641 ^ q 0,97317 £ q 0,96968 ^ q 0,96593 £ q 0,96190 ^ q 0,95758 £ q 0,95295 £ q 0,94800 á q 0,94270 ^ q 0,93705 1 q 0,93101 ^ q 0,92457 ^ q 0,91769 ^ q 0,91035 ^ q 0,90252 £ q 0,89416 £ q
103
104
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120 121 122
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125
126 127
£ 0,99585 £ O199446 ^ 0,99290 £ 0,99115 £ 0,98921 á 0,98708 £ 0,98474 ^ 0,98219 £ 0,97942 £ 0,97643 £ 0,97319 ^ 0,96970 ^ 0,96595 á 0,96192 £ 0,95760 á 0,95297 á 0,94802 <S 0,94272 á 0,93707 0,93103 ^ 0,92459 ^ 0,91771 á 0,91037 £ 0,90254 ^ 0,89418 Sl fl\
10
15
20
25
0,29117 ^ q 0,27899 £ q 0,26711 ^ q 0,25549 í q 0,24412 á q 0,23300 <; q 0,22211 ^ q 0,21143 £ q 0,20095 ^ q 0,19067 £ q 0,18058 á q 0,17066 £ q 0,16091 £ q 0,15132 ^ q 0,14189 á q 0,13259 £ q 0,12344 £ q 0,11442 á q 0,10552 £ q 0,09675 ^ q 0,08809 £ q 0,07954 £ q 0,07110 £ q 0,06275 q 0,05451 £ q
128
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152
á 0,29119 ^ 0,27901 ^ 0,26713 ^ 0,25551 £ 0,24414 £ 0,23302 £ 0,22213 £ 0,21145 á 0,20097 ^ 0,19069 ^ 0,18060 á 0,17068 £ 0,16093 £ 0,15134 ^ 0,14191 £ 0,13261 ^ 0,12346 £ 0,11444 ^ 0,10554 £ 0,09677 £ 0,08811 ^ 0,07956 £ 0,07112 £ 0,06277 á 0,05453 ,04635 ^ q [153] 0,04637
,03828 £ q[154] ^ 0,03830
,03030 ^ q[155] ^ 0,03032
,02240 ^ q[156] ^ 0,02242
,01458 á q [157] £ 0,01460
,00683 ^ q [158] ^ 0,00685
0,00084 á q 0,00845 <S q 0,01598 £ q 0,02345 £ q 0,03085 £ q 0,03819 ^ q 0,04547 ^ q 0,05269 ^ q 0,05984 ^ q 0,06694 ^ q 0,07397 ^ q 0,08095 ^ q 0,08786 £ q 0,09471 <1 q 0,10149 < q 0,10821 ^ q 0,11486 ^ q 0,12144 £ q 0,12794 ^ q
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^ -0,00082 ^ -0,00843 á -0,01596 <; -0,02343 £ -0,03083 ^ -0,03817 ^ -0,04545 ^ -0,05267 ^ -0,05982 ^ -0,06692 £ -0,07395 á -0,08093 ^ -0,08784 £ -0,09469 £ -0,10147 £ -0,10819 £ -0,11484 <; -0,12142 £ -0,12792 flJ
-0,13437 5 q[178] -0,13435 -0,14071 q [179] -0,14069 -0,14697 q[180] -0,14695 -0,15313 q [181] -0,15311 -0,15919 q[182] -0,15917 -0,16514 £ q[183] £ -0,16512 -0,17097 q[184] -0,17095 -0,17668 q[185] £ -0,17666 -0,18226 q[186] -0,18224 -0,18768 £ q[187] £ -0,18766 -0,19295 q[188] £ -0,19293 -0,19804 £ q[189] -0,19802 -0,20294 q[190] -0,20292 -0,20764 q[191] £ -0,20762
Ainda mais precisamente, os coeficientes de filtro q{v) podem ser expressos nas seguintes equações para o inteiro ν na faixa entre 0 e 191, onde, de acordo com as exigências e especificações de implementações especiais, os coeficientes de filtro protótipo podem desviar das seguintes equações, seja individualmente ou a partir do valor máximo absoluto tipicamente de 10%, 5% ou 2% e preferivelmente de 1% ou 0,1%:
q [0] = -0,2029343380 q [1] = -0,1980331588 q [2] = -0,1929411519 q [3] = -0,1876744222 q[4] = -0,1822474011 q[5] = -0,1766730202 q[6] = -0,1709628636 q[7] = -0,1651273005 q[8] = -0,1591756024 q [9] = -0,1531160455 q [10] = -0,1469560005 q [li] = -0,1407020132 q [12] = -0,1343598738 q [13] = -0,1279346790 q [14] = -0,1214308876 q [15] = -0,1148523686 q [16] = -0,1082024454 q [17] = -0,1014839341 q [18] = -0,0946991783 q [19] = -0,0878500799 q [20] = -0,0809381268 q [21] = -0,0739644174 q [22] = -0,0669296831 q [23] = -0,0598343081 q [24] = -0,0526783466 q [25] β -0,0454615388 q [26] = -0,0381833249 q [27] = -0,0308428572 q [28] = -0,0234390115 q [29] = -0,0159703957 q [30] = -0,0084353584 q [31] = -0,0008319956 q[32] = 0, 0068418435 q [33] = 0, 0145885527 q [34] = 0, 0224107648 q[35] = 0, 0303113495 q [36] = 0, 0382934126 q [37] = 0, 0463602959 q [38] = 0, 0545155789 qE39] = 0, 0627630810 q [40] = 0, 0711068657 q [41] = 0, 0795512453 q [42] = 0, 0881007879 q [43] = 0, 0967603259 q [44] = 0, 1055349658 q [45] = 0, 1144301000 q [46] = 0, 1234514222 q[47] 0,1326049434 q [48] = 0, 1418970123 q[49] = 0, 1513343370 q [50] = 0,1609240126 q [51] =■ 0, 1706735517 q [52] = Oi 1805909194 q [53] = Oi 1906845753 q[54] = Oj 2009635191 q [55] = 0 2114373458 q [56] = 0 2221163080 q [57] = 0 ,2330113868 q[58] = 0 2441343742 q [59] = 0 ,2554979664 ru
10
15
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25
qteo q[61 q[62 q[63 q [64
q[65
q [66 q [67 q [68 q [69 q [70 q [71 q [72 q [73 q [74 q [75 q [76 q [77 q[78 q [79 q [60 q [81 q[82 q[83 q [84 q [85 q [86 q [87
= 0,2671158700 = 0,2790029236 = 0,2911752349 = 0,3036503350 = 0,9025275713 = 0,9103585196 = 0,9176977825 = 0,9245760683 = 0,9310214581 = 0,9370596739 = 0,9427143143 = 0,9480070606 = 0,9529578566 S 0,9575850672 = 0,9619056158 = 0,9659351065 = 0,9696879297 = 0,9731773547 = 0,9764156119 = 0,9794139640 = 0,9821827692 = 0,9847315377 = 0,9870689790 = 0,9892030462 = 0,9911409728 = 0,9928893067 = 0,9944539395 = 0,9958401318 £3
Ç[ [88] q [89] q [90] q [91] q [92] q [93] q [94] q [95] q[96] q [97] q [98] q [99] q [100] q [101] q [102] q[103] q [104] q [105] q[106] q[107] q[108] q[109] q [110] q [111] q [112] q[113] q[114] q[115]
0,9970525352 0,9980952118 0,9989716504 0,9996847806 1,0002369837 1,0006301028 1,0008654482 1,0009438063 1,0008654482 1,0006301028 1,0002369837 0,9996847806 : 0,9989716504 : 0,9980952118 : 0,9970525352 : 0,9958401318 : 0,9944539395 : 0,9928893067 : 0,9911409728 : 0,9892030462 ; 0,9870689790 : 0,9847315377 : 0,9821827692 = 0,9794139640 = 0,9764156119 . 0,9731773547 = 0,9696879297 : 0,9659351065 q 116] = 0, 9619056158 q 117] - 0,9575850672 q 118] = 0, 9529578566 q 119] = o, 9480070606 q 120] = 0, 9427143143 q 121] = Oi 9370596739 q 122] = 0, 9310214581 q 123] = 0, 9245760683 q 124] = 0, 9176977825 q 125] = 0, 9103585196 q 126] = 0, 9025275713 q 127] = 0, 8941712974 q 128] = 0, 2911752349 q 129] = 0, 2790029236 q 130] = 0, 2671158700 q 131] = 0, 2554979664 q 132] = 0, 2441343742 q 133] = 0, 2330113868 q 134] = 0, 2221163080 q 135] = 0, 2114373458 q 136] = 0, 2009635191 q 137] - 0, 1906845753 q 138] - 0, 1805909194 q 139] = 0 1706735517 q 140] = 0 1609240126 q 141] = O 1513343370 q 142] = 0 1418970123 q 143] = 0 1326049434 q 44] — 0,1234514222 q 45] = 0,1144301000 q 46] = 0,1055349658 q 47] = 0,0967603259 q 48] = 0,0881007879 q 49] - 0,0795512453 q 50] = 0,0711068657 q 51] = 0,0627630810 q 52] 0,0545155789 q 53] = 0,0463602959 q 54] = 0,0382934126 q 55] = 0,0303113495 q 56] = 0,0224107648 q 57] = 0,0145885527 q 58] = 0,0068418435 q 59] = -0,0008319956 q 60] = -0,0084353584 q 61] = -0,0159703957 q 62] = -0,0234390115 q 63] = -0,0308428572 q 64] S -0,0381833249 q 65] = -0,0454615388 q 66] = -0,0526783466 q 67] = -0,0598343081 q 68] = -0,0669296831 q 69] = -0,0739644174 q 70] = -0,0809381268 q 71] = -0,0878500799 Oo 60 (L
)
q [172] = -0,0946991783 q [173] = -0,1014839341 q [174] = -0,1082024454 q [175] = -0,1148523686 q [176] = -0,1214308876 q [177] = -0,1279346790 q [178] « -0,1343598738 q [179] = -0,1407020132 q [180] = -0,1469560005 q [181] = -0,1531160455 q[182] = -0,1591756024 q [183] = -0,1651273005 q [184] = -0,1709628636 q [185] = -0,1766730202 q [186] - -0,1822474011 q [187] = -0,1876744222 q [188] = -0,1929411519 q [189] - -0,1980331588 q [190] = -0,2029343380 q [191] = -0,2076267137
Assim, a presente invenção se refere à aplicação de um filtro arbitrário a um sinal que está disponível no domínio da transformada de um banco de filtros modulado exponencial complexo, quando este banco de filtros é projetado para dar desempenho praticamente isento de nome alterado de operações como equalização, ajuste do envelope espectral, panorâmica seletiva de freqüência, ou espacialização seletiva de freqüência de sinais de áudio. A presente invenção permite transformar eficientemente um dado filtro de resposta de impulso finito (FIR) no domínio de tempo em um conjunto de filtros FIR mais curtos, a serem aplicados com um filtro para cada sub-banda do banco de filtros.
A presente invenção também ensina como converter um dado filtro discreto no domínio de tempo em um conjunto de filtros no domínio de sub-banda. 0 resultado é que qualquer filtro pode ser implementado com um alto grau de precisão no domínio de sub-banda de um banco de filtros modulado exponencial complexo. Em uma configuração preferida, o conversor de filtro consiste de um segundo banco de filtros de análise modulado exponencial complexo. Para o caso especial de filtros que implementam um retardo puro, os métodos da presente invenção coincidem com os da PCT/EP2004/004607 "Advanced processing based on a complex- exponential modulated filterbank and adaptive time framing".
Além disso, a presente invenção compreende as
seguintes características:
Um método para obter uma aproximação de alta qualidade de filtragem de um sinal de entrada de tempo discreto com um dado filtro, compreendendo as etapas de:
analisar o sinal de entrada com um banco de filtros sub-amostrado para análise complexa de maneira a obter
múltiplos sinais de sub-banda,
filtrar cada sinal de sub-banda com um filtro de sub-banda, onde os múltiplos filtros de sub-banda são obtidos a partir de um dado filtro por meio de um conversor de filtro,
sintetizar um sinal de saída dos sinais de sub-banda filtrados com um banco de filtros sub-amostrado de síntese complexa. um método de acordo com o acima, em que o conversor de filtro consiste de um banco de filtros sub-amostrado para análise complexa.
- um equipamento para realizar um método para obter uma aproximação de alta qualidade para a filtragem de um sinal de entrada de tempo discreto com um dado filtro, o método compreendendo as etapas de:
- analisar o sinal de entrada com um banco de filtros sub-amostrado para análise complexa para obter múltiplos
sinais de sub-banda,
- filtrar cada sinal de sub-banda com um filtro de sub-banda, onde os múltiplos filtros de sub-banda são obtidos a partir de um dado filtro por meio de um conversor de filtro,
- sintetizar um sinal de saída dos sinais de sub- banda filtrados com um banco de filtros sub-amostrado de síntese complexa.
- Um programa de computador tendo instruções para a realização, quando em operação em um computador, de um método para a obtenção de uma aproximação de alta qualidade de filtragem de um sinal de entrada de tempo discreto com um dado filtro, o método compreendendo as etapas de:
- analisar o sinal de entrada com um banco de filtros sub-amostrado para análise complexa de maneira a obter múltiplos sinais de sub-banda,
- filtrar cada sinal de sub-banda com um filtro de sub-banda, onde os múltiplos filtros de sub-banda são obtidos a partir do filtro dado por meio de um conversor de filtro,
- sintetizar um sinal de saída dos sinais de sub- banda filtrados com um banco de filtros sub-amostrado de síntese complexa.
Adaptação para bancos de filtros modulados por
coseno real
Considerando que a derivação acima se baseia nos bancos de filtros modulados complexos, pode ser feita aqui uma nota para a representação real criticamente amostrada obtida por um banco de filtros modulado por coseno definido tomando a parte real das amostras de sub-banda (1) para um adequado fator de fase Θ. Nesse caso, não é mais possível usar o método de filtragem de sub-banda em banda (3) para obter uma boa aproximação a um dado filtro. Entretanto, devido às suposições feitas sobre a resposta do filtro protótipo, uma generalização para um filtro multibandas do tipo
r=-l l
será viável, (com Óbvias modificações para a primeira e a última sub-bandas). Devido à amostragem crítica, existe muito menos liberdade na construção de uma máscara de
filtro gru(I). Ê preciso fazer o seguinte, que é óbvio para os peritos na técnica. Para cada m = 0,1,...,L-I, usar um Binai elementar de sub-banda dn(k) = õ[n-m\Ô[k] como entrada para o banco de síntese real, e filtrar a saída resultante y(v) com o filtro h(v)para obter a forma de onda da síntese filtrada z(v). Agora, usar esta forma de onda filtrada como entrada para o banco de análise real. O sinal resultante de sub-banda leva os coeficientes
das máscaras grn(l) para n + r-m. É obtida alguma redução no trabalho necessário para o filtro observando que os três casos m = 3K + S para ε = 0,1,2 podem ser processados em paralelo alimentando o primeiro banco de síntese com todos os sinais elementares correspondentes de sub-banda para cada caso. Assim, o conversor de filtro de valor real compreende três operações de banco de síntese real e três operações de banco de análise real. Esta computação paralela representa um atalho de implementação para o conversor de filtro de valor real para o caso de uma banda QMF com boa supressão de percurso lateral.
A Fig. 9 ilustra uma configuração de um equipamento de filtro da invenção para a filtragem de um sinal de entrada de domínio de tempo de um equipamento de filtro da invenção para a obtenção de um sinal de saída no domínio do tempo. Como já mencionado no contexto da Fig. Ia, o equipamento de filtro da Fig. 9 compreende um banco de filtros para análise complexa 101, uma filtragem de sub-banda 102 e um banco de filtros de síntese complexa 103, que envia o sinal de saída no domínio do tempo.
Enquanto a Fig. 1 mostra um sistema compreendendo uma configuração de um equipamento de filtro da invenção com uma configuração de um gerador de filtros 104, o equipamento de filtro mostrado na Fig. 9 somente compreende uma opção de um conversor de filtro 104, que provê a filtragem de sub-banda 102 com o sinal de definição de filtro intermediário, por exemplo, na forma de fcaps de filtros ou de resposta de impulso para cada um dos filtros intermediários 190 da filtragem de sub-banda 102. 0 equipamento de filtro mostrado na Fig. 9, compreende outros componentes opcionais, que podem prover a filtragem de sub-banda 102 com os taps de filtros para a pluralidade de filtros intermediários 190 da filtragem de sub-banda 102.
Como exemplo, os taps de filtros também podem ser obtidos de uma base de dados opcional 500, que está conectada à filtragem de sub-banda 102. Em uma configuração, a base de dados 500 compreende os taps de filtros de valores complexos dos filtros intermediários 190. A base de dados pode ser implementada como um sistema de memórias, por exemplo, sob a forma de um sistema não volátil de memória ou de um sistema volátil de memória, dependendo da implementação concreta. Assim, as soluções de memória para a base de dados 500 compreendem ROM (ROM = read only memory) , RAM (RAM = random access memory), memória flash, memória magnética, memória ótica ou outros sistemas de memória.
Dependendo da implementação concreta, um processador ou uma CPU (CPU = central processing unit [unidade de processamento central]) 510 pode acessar a base de dados e prover os taps de filtros para a filtragem de sub-banda 102 ou também pode acessar a base de dados para prover os correspondentes taps de filtros para os filtros intermediários da filtragem de sub- banda 102. Assim, essa configuração compreende uma base de dados 500 da qual podem ser tomados os taps de filtros para a filtragem de sub-banda 102.
Em outra configuração de um equipamento de filtro da invenção, que também está mostrado como opção na Fig. 9, a CPU 510 pode fazer cálculos on-line dos taps de filtros. Nessa configuração, a CPU 510 acessa a base de dados 500 de acordo com um conjunto de parâmetros fornecido pelo usuário e/ou de acordo com um conjunto de parâmetros, que se baseia em outras circunstâncias, lê um ou mais conjuntos de taps de filtros dos filtros intermediários da filtragem de sub-banda 102 e calcula, opcionalmente acompanhado por um esquema de interpolação ou outro esquema de estimativas, os desejados taps de filtros intermediários e os provê com a filtragem de sub-banda 102. Em outra configuração, a CPU 510 ou outro processador ou sistema de computador provê os tapa de filtros dos filtros intermediários 190 para a filtragem de sub-banda 102 sem acessar a base de dados 500. Nessa configuração, a CPU 510 ou outro processador calcula os taps de filtros e os provê à filtragem de sub-banda 102. Exemplos dessa configuração serão explicados em maiores detalhes com referência à Fig. 10.
Em outra configuração mostrada na Fig. 9, a CPU 510 acessa outra base de dados 520, lê um ou mais sinais de definição de filtros (por exemplo, na forma de sinal resposta de impulsos correspondente à característica de filtro no domínio de tempo), calcula um efetivo sinal de definição de filtro, por exemplo, uma adequada resposta de impulso, que fornece os resultados desta computação ao conversor de filtro 104. Nesta configuração, o conversor de filtro 104 provê então a filtragem de sub-banda 102 com os adequados taps de filtros para os filtros intermediários 190. Assim, nesta configuração, o conversor de filtro 104 gera os efetivos filtros de sub-banda ou filtros intermediários aplicados a cada um dos filtros individuais de sub- banda de cada sinal individual de sub-banda dentro da filtragem de sub-banda 102 levando a um efeito de filtragem indistintamente audível a partir de um filtro correspondente aplicado ao sinal de entrada de domínio de tempo (sinal de entrada). Como conseqüência, esta configuração é também capaz de calcular on-line os taps de filtros por meio do conversor de filtro 104.
Um exemplo poderia, por exemplo, ser um dispositivo que calcula os taps dos filtros intermediários 190 da filtragem de sub-banda 102 de acordo com um conjunto de parâmetros, por exemplo, fornecido pelo usuário, onde a base paramétrica é tão grande, que uma predeterminação efetiva dos taps de filtros, opcionalmente acompanhada por algum tipo de esquema de interpolação, não levaria aos resultados desejados.
Vem uma aplicação mais concreta, por exemplo, do campo de chance dinâmica de filtros HRTF em um domínio para ser convertido na sub-banda ou no domínio QMF. Como mencionado anteriormente, isto é, por exemplo, relevante em aplicações que envolvem um rastreador de cabeças em que uma base de dados 520 é uma base de dados HRTF compreendendo as resposta de impulsos de tempo dos filtros HRTF. Como os filtros HRTF têm normalmente respostas de impulsos muito compridas, o uso de um esquema desses é especialmente interessante, já que os taps dos filtros intermediários 190 ou os taps QMF são complexos. O armazenamento de uma base de dados neste domínio dobraria aproximadamente os requisitos de memória quando comparada com o requisito de memória do armazenamento da resposta de impulsos no domínio de tempo. Entretanto, a vantagem de um requisito reduzido de memória pode também ser empregada sem ter uma CPU 510 que calcule a resposta de impulso provida para o conversor de filtro 504. Ao invés disso, uma base de dados 520 pode simplesmente ser disponível para gerar um sinal de definição correspondente, que possa ser uma resposta de impulso no domínio de tempo para o conversor de filtro 104. Na Fig. 10, está ilustrada uma característica de amplitude/freqüência 550 no domínio da freqüência. Em algumas aplicações, como explicado antes, os coeficientes de filtro ou os taps de filtros são os filtros intermediários 190 da filtragem de sub-banda 102 que podem ser armazenados em uma base de dados como a base de dados 500 da Fig. 9. Alternativamente, ou adicionalmente, para algumas aplicações, os taps de filtros dos filtros intermediários também podem ser calculados pela CPU 510 da Fig. 9. No caso de uma filtragem de efeito especial ou de um processamento de sinal de menor qualidade, em que os efeitos de aliasing podem se tornar toleráveis {pelo menos até certo ponto), os taps de filtros dos filtros intermediários 190 após a filtragem de sub-banda 102 podem ser estimados sem um conversor de filtro 104 ou de outra configuração de um gerador de filtros. Possíveis aplicações compreendem especialmente a transmissão de voz em linhas de baixa qualidade, como telefones ou comunicações por rádio de pequena banda. Assim, nessas aplicações, pode ser feita uma determinação dos taps de filtros correspondentes à função de transferência 550 da Fig. 10 ou de outra característica de amplitude/freqüência em várias sub-bandas 560 com diferentes freqüências de sub-banda, sem empregar um conversor de filtro da invenção.
A Fig. 11 mostra uma configuração de um conversor de filtro 104 da invenção. Como ressaltado anteriormente no contexto da Fig. 3, o conversor de filtro 104 compreende um banco de filtros para análise complexa 301 ao qual um sinal resposta de impulso (de valor real) indicativo de que uma característica de filtro de amplitude/freqüência pode ser fornecida por meio de uma entrada 104a e por meio de um comutador opcional 600. Como ressaltado anteriormente, o banco de filtros para análise complexa 301 converte o sinal resposta de impulso em uma pluralidade de sinais de sub-banda de valor complexo e a saída do sinal de definição de filtro intermediário em uma saída 104b do conversor de filtro. Como indicado na Fig. Ia e Fig. 9, a saída 104b do conversor de filtro 104 pode ser ligada a uma filtragem de sub- banda 102.
Como mencionado anteriormente, cada um dos sinais de sub-banda de valor complexo do banco de filtros modulado complexo 301 corresponde a uma resposta de impulso de um dos filtros intermediários 190 para um sinal de sub-banda na filtragem de sub-banda 102 mostrada na Fig. Ia e 9. Tipicamente, os sinais de sub-banda de valor complexo são significativamente mais curtos que o sinal resposta de impulso da característica de filtro provida na entrada 104a no domínio de tempo. Além disso, tipicamente pelo menos uma das saídas de sinais de sub-banda de valor complexo na saída 104b compreende pelo menos dois diferentes valores não voláteie. Especialmente a última característica distingue a saída do conversor de filtro 104 de um simples ajuste de ganho na estrutura de filtragem usando um procedimento de transformada direta de Fourier.
Entretanto, se o conversor de filtro 104 não for dotado de um sinal resposta de impulso indicativo de uma 2 5 característica de filtro de amplitude/freqüência, mas um sinal de definição de filtro, que compreende pelo menos uma das características de filtro de amplitude/freqüência, uma característica de filtro de fase/freqüência ou os taps de filtros no domínio de tempo ou outro domínio de um filtro, o conversor de filtro 104 compreende um gerador de resposta de impulso 610 para converter o sinal de definição de filtro no sinal resposta de impulso, que ê então provido pelo comutador opcional 600 para o banco de filtros para análise complexa 301. Em uma implementação concreta, o gerador de resposta de impulso 610 pode, por exemplo, calcular o sinal resposta de impulso provido ao banco de filtros para análise complexa 301 pela superposição de oscilações de valor real (síntese de Fourier), onde as características de amplitude e as características de fase do filtro que devem ser transferidas para o domínio de sub-banda complexo são vistas como definidas pelo sinal de definição fornecido à entrada 104c. Em outras palavras, se pelo menos uma característica de amplitude/freqüência e uma característica de fase/freqüência forem aplicadas ao gerador de resposta de impulso 610, pode ser computado um sinal resposta de impulso pelo gerador de resposta de impulso 610 pela superposição de oscilações (harmônicas) considerando as relações de amplitude e fase definidas pelo sinal de definição de filtro.
São possíveis aplicações tanto das configurações do equipamento de filtro como do gerador de filtros como especialmente no campo de codificação e decodificação de áudio de alta qualidade.
Desenvolvimentos recentes na codificação de áudio proporcionaram meios para a obtenção de uma impressão de sinal multicanais nos fones de ouvido estéreos. Isto é comumente feito por meio do dowimtixing de um sinal multicanais para estéreo usando o sinal multicanais original e filtros HRTF. Ficou demonstrado na técnica anterior, que o decodificador paramétrico de áudio multicanais pode ser combinado com um algoritmo downmix binaural, tornando possível obter um sinal multicanais nos fones de ouvido sem a necessidade de primeiro recriar o sinal multicanais a partir do sinal downmix transmitido, e depois fazer novamente seu downmix por meio de filtro HRTF. Entretanto, isto exige que os parâmetros para a recriação de sinais multicanais (por exemplo, parâmetros IID, CLD) sejam combinados com os filtros HRTF, o que por sua vez exige uma parametrização dos filtros HRTF. Esta exigência de parametrização dos filtros HRTF impõe um grande limite sobre o sistema, já que os filtros HRTF podem ser longos, e assim muito difíceis de modelar corretamente por meio de uma abordagem paramétrica. Esta limitação torna impossível usar filtros HRTF longos para decodificadores downmix binaurais e multicanais paramétricos combinados. A componente crucial de algoritmo necessária para obter uma adequada combinação de parâmetros multicanais e filtros HRTF é ter acesso a uma representação do dado HRTF no domínio de sub-banda suposto pelos parâmetros espaciais. Isto é exatamente o oferecido pelas configurações da presente invenção. Quando esta representação fica disponível, os
filtros HRTF podem ser combinados em ^iV filtros como uma função da representação multicanais paramétrica. Isto dá uma vantagem significativa em termos de complexidade computacional em relação
ao método que primeiro recria os A^ canais e então aplica ^M operações de filtragem.
Um exemplo de uma aplicação diferente do método empregado pelas configurações da presente invenção é a compensação eficiente de dispositivos de obtenção de áudio não perfeito para o teor de áudio codificado no formato MPEG HE-AAC [ISO/IEC 14496- 3:2001/AMDl;2003]. Essas avançadas etapas de filtragem, possivelmente incluindo o cancelamento de conversas cruzadas, podem ser diretamente aplicadas no domínio de sub-banda antes da síntese de domínio de tempo.
Outros desenvolvimentos na codificação de áudio disponibilizaram métodos para recriar uma representação raulticanais de um sinal de áudio baseado em um sinal estéreo{ou mono) e os correspondentes dados de controle. Esses métodos diferem substancialmente da solução baseada na matriz mais antiga, como a Dolby® Prologic, já que outros dados de controle são transmitidos para controlar a recriação, também denominada de up- mix, dos canais surround com base nos canais mono ou estéreo transmitidos.
Assim, este decodificador paramétrico multicanais
de áudio, por exemplo, MPEG Surround, reconstrói ^canais baseados
em M canais transmitidos, onde N>M / e demais dados de controle. Os demais dados de controle representam um índice de dados significativamente menor que o necessário para a transmissão
de todos os ^ canais, tornando a codificação muito eficiente
enquanto ao mesmo tempo garantindo a compatibilidade com os M
dispositivos de canal e os ^ dispositivos de canal. [J. Breebaart et al. "MPEG spatial codificação de áudio / MPEG Surrouhd: overview and current status", Proc. 119th AES convention, New York, USA, October 2005, Preprint 6447] .
Esses métodos paramétricos de codificação surround normalmente compreendem uma parametrização do sinal surround com base na Diferença de Nível de Canais (Channel Levei Difference) (CLD) e Coerência/correlação cruzada intercanais CInter-channel coherence/cross-correlation) (ICC). Esses
parâmetros descrevem índices de potência e a correlação entre pares de canais no processo de upmix. Outros Coeficientes de Previsão de Canais (Channel Prediction Coefficients) (CPC) também são usados na técnica anterior para prever canais intermediários ou de saída durante o processo de upmix.
Dependendo de determinadas exigências de implementação dos métodos da invenção, os métodos da invenção podem ser implementados em hardware ou em software. A implementação pode ser feita usando um meio de armazenamento digital, em particular um disco, CD ou um DVD dotado de uma parada de sinal de controle de leitura eletrônica, que coopera com um sistema programável de computador, de maneira que seja feita uma configuração dos métodos da invenção. Em geral, uma configuração da presente invenção é, portanto, um produto de programa de computador com um código de programas armazenado em um portador de leitura por máquina, o código de programas sendo operativo para a realização dos métodos da invenção quando o produto de programa de 2 0 computador opera em um computador ou em um processador. Em outras palavras, as configurações dos métodos da invenção são, portanto, um programa de computador tendo um código de programas para a realização de pelo menos um dos métodos da invenção quando o programa de computador opera em um computador. Apesar de o exposto ter sido mostrado e descrito
particularmente com referência a determinadas configurações, será compreendido pelos técnicos no assunto que várias outras alterações de forma e de detalhes podem ser feitas sem abandonar seu espírito e escopo. Será entendido que várias alterações podem ser feitas na adaptação a diferentes configurações, sem abandonar o conceito mais amplo ora revelado e englobado pelas reivindicações que seguem.
Claims (38)
1. Equipamento de filtro para a filtragem de um sinal de entrada de domínio de tempo para a obtenção de um sinal de saída no domínio do tempo, que é uma representação do sinal de entrada de domínio de tempo filtrado usando uma característica de filtro tendo uma característica não uniforme de amplitude/freqüência, compreendendo: um banco de filtros para análise complexa (101) para a geração de L sinais de sub-banda complexos do sinal de entrada de domínio de tempo; uma pluralidade de filtros intermediários (190), cada filtro intermediário (190) tendo uma resposta de impulso finita compreendendo (KH + K0 - 1) taps de filtros, caracterizado pelo fato de que um filtro intermediário é provido para cada sinal de sub-banda complexa; um banco de filtros de síntese complexa (103) para sintetizar a saída dos filtros intermediários (190) de maneira a obter o sinal de saída no domínio do tempo, um gerador de taps de filtro (104) que compreende um banco de filtros modulado complexo (301) com base em um filtro protótipo que compreende Kq · L taps para a filtragem de um sinal resposta de impulso finito indicativo da característica de filtro de amplitude/freqüência no domínio de tempo e compreendendo Kh · L taps de filtro para obter L sinais de sub- banda de valor complexo como um sinal de definição de filtro intermediário, onde cada sinal de sub-banda de valor complexo do banco de filtros modulado complexo do gerador de taps de filtro corresponde a uma resposta de impulso de um filtro intermediário (190) que compreende (KH + K0 - 1) taps de filtros; onde pelo menos um dos sinais de sub-banda de valor complexo do banco de filtros modulado complexo do gerador de taps de filtros compreende pelo menos dois diferentes valores não voláteis; onde cada sinal de sub-banda de valor complexo do banco de filtros modulados do gerador de taps de filtros compreendendo (KH + K0 - 1) taps de filtros é mais curto que o sinal resposta de impulso compreendendo Kh · L taps de filtros fornecido ao gerador de taps de filtros; onde a pluralidade de filtros intermediários opera para receber o sinal de definição de filtro intermediário do gerador de taps de filtros (104); onde cada filtro intermediário (190) da pluralidade de filtros intermediários opera para ter uma resposta de impulso dependendo do sinal de definição de filtro intermediário; onde pelo menos um dos filtros intermediários (190) da pluralidade de filtros intermediários (190) tem uma característica não uniforme de amplitude/freqüência; onde as características não uniformes de amplitude/freqüência da pluralidade de filtros intermediários representam em conjunto a característica de filtro não uniforme; e onde L, K0 e Kh são inteiros positivos.
2. Equipamento de filtro, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos filtros imediatos (190) tem uma característica de filtro passa baixas, uma característica de filtro passa altas, uma característica de filtro de banda de passagem, uma característica de filtro de rejeição de banda ou uma característica de filtro de fenda.
3. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os filtros intermediários (190) da pluralidade de filtros intermediários (190) são filtros de resposta de impulso finito.
4. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de filtro intermediário (190) opera para receber o sinal de definição de filtro intermediário da base de dados (500) ou de um processador (510).
5. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros para análise complexa (101) opera para enviar L sinais de sub-banda complexos, onde a pluralidade de filtros intermediários (190) compreende L filtros intermediários (190), onde o banco de filtros de síntese complexa (103) opera para sintetizar a saída dos L filtros intermediários (190), e onde L ê um inteiro positivo maior que 1.
6. Equipamento de filtro, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros para análise complexa (101), a pluralidade de filtros intermediários (190) e o banco de filtros de síntese complexa (103) operam para ter L = 64.
7. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de filtros intermediários (190) opera para filtrar os sinais de sub-banda complexos com base na equação <formula>formula see original document page 78</formula> onde η é um inteiro na faixa de 0 a (L-I) indicando o índice dos sinais de sub-banda, onde Lek são inteiros, onde dn(k) é a saída do filtro intermediário (190) do sinal de sub-banda com o índice n, onde Cn(Jc) é o sinal de sub- banda com o índice n, e onde gn(l) é a resposta de impulso do filtro intermediário (190) para o sinal de sub-banda com o índice
8. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 7, caracterizado pelo fato de que o filtro intermediário (190) com um índice η tem uma resposta de impulso gn[k), que se baseia na equação <formula>formula see original document page 79</formula> onde η é um inteiro na faixa de 0 a (L-I) indicando o índice dos sinais de sub-banda, onde k e ν são inteiros, onde h(v} é a resposta de um filtro tendo a característica de filtro, onde ir = 3,1415926... é o número circular, onde i = V-T é a unidade complexa, e onde q{u) são taps de filtros de um filtro protótipo com valor real.
9. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 8, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos filtros intermediários (190) com um índice η tem uma resposta de impulso gr„{k) , que se baseia na equação <formula>formula see original document page 79</formula> onde <formula>formula see original document page 79</formula> onde Nh ê o comprimento da resposta de impulso h(ü) de um filtro tendo a característica de filtro, onde ir =3,1415926... é o número circular, onde i = ν=Ί é a unidade complexa, e onde g(L>) são taps de filtros de um filtro protótipo com valor real.
10. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que os filtros intermediários (190) são adaptados de maneira que os taps de filtros protótipos q(ü) compreendem os inteiros V de 0 a 191 nas relações: <formula>formula see original document page 80</formula> -0,068 ≤ q[22] ≤ -0,066 -0,061 ≤ q[23] ≤ -0,059 -0,054 ≤ q[24] ≤ -0,052 -0,046 ≤ q[25] ≤ -0,044 -0,039 ≤ q[26] ≤ -0,037 -0,032 ≤ q[27] ≤ -0,030 -0,024 ≤ q[28] ≤ -0,022 -0,017 ≤ q[29] ≤ -0,015 -0,009 ≤ q[30] ≤ -0,007 -0,002 ≤ q[31] ≤ 0,000 0,006 ≤ q[32] ≤ 0,008 0,014 ≤ q[33] ≤ 0,016 0,021 ≤ q[34] ≤ 0,023 0,029 ≤ q[35] ≤ 0,031 0,037 ≤ q[36] ≤ 0,039 0,045 ≤ q[37] ≤ 0,047 0,054 ≤ q[38] ≤ 0,056 0,062 ≤ q[39] ≤ 0,064 0,070 ≤ q[40] ≤ 0,072 0,079 ≤ q[40] ≤ 0,081 0,087 ≤ q[40] ≤ 0,089 0,096 ≤ q[40] ≤ 0,098 0,105 ≤ q[40] ≤ 0,107 0,113 ≤ q[40] ≤ 0,115 0,122 ≤ q[40] ≤ 0,124 0,132 ≤ q[47] ≤ 0,134 0,141 ≤ q[48] ≤ 0,143 0,150 ≤ q[49] ≤ 0,152 0,160 ≤ q[50] ≤ 0,162 0,170 ≤ q[51] ≤ 0,172 0,180 ≤ q[52] ≤ 0,182 0,190 ≤ q[53] ≤ 0,192 0,200 ≤ q[54] ≤ 0,202 0,210 ≤ q[55] ≤ 0,212 0,221 ≤ q[56] ≤ 0,223 0,232 ≤ q[57] ≤ 0,224 0,243 ≤ q[58] ≤ 0,225 0,254 ≤ q[59] ≤ 0,226 0,266 ≤ q[60] ≤ 0,268 0,278 ≤ q[61] ≤ 0,280 0,290 ≤ q[62] ≤ 0,292 0,303 ≤ q[63] ≤ 0,305 0,902 ≤ q[64] ≤ 0,904 0,909 ≤ q[65] ≤ 0,911 0,917 ≤ q[66] ≤ 0,919 0,924 ≤ q[67] ≤ 0,926 0,930 ≤ q[68] ≤ 0,932 0,936 ≤ q[69] ≤ 0,938 0,942 ≤ q[70] ≤ 0,944 0,947 ≤ q[71] ≤ 0,949 0,952 ≤ q[72] ≤ 0,954 0,957 ≤ q[73] ≤ 0,959 0,961 ≤ q[74] ≤ 0,963 0,965 ≤ q[75] ≤ 0,967 0,969 ≤ q[76] ≤ 0,971 0,972 ≤ q[77] ≤ 0,974 0,975 ≤ q[78] ≤ 0,977 0,978 ≤ q[79] ≤ 0,980 0,981 ≤ q[80] ≤ 0,983 0,984 ≤ q[81] ≤ 0,986 0,986 ≤ q[82] ≤ 0,988 0,988 ≤ q[83] ≤ 0,990 0,990 ≤ q[84] ≤ 0,992 0,992 ≤ q[85] ≤ 0,994 0,993 ≤ q[86] ≤ 0,995 0,995 ≤ q[87] ≤ 0,997 0,996 ≤ q[88] ≤ 0,998 0,997 ≤ q[89] ≤ 0,999 0,998 ≤ q[90] ≤ 1,000 0,999 ≤ q[91] ≤ 1,001 0,999 ≤ q[92] ≤ 1,001 1,000 ≤ q[93] ≤ 1,002 1,000 ≤ q[94] ≤ 1,002 1,000 ≤ q[95] ≤ 1,002 1,000 ≤ q[96] ≤ 1,002 1,000 ≤ q[97] ≤ 1,002 0,999 ≤ q[98] ≤ 1,001 0,999 ≤ q[99] ≤ 1,001 0,998 ≤ q[100] ≤ 1,000 0,997 ≤ q[101] ≤ 0,999 0,996 ≤ q[102] ≤ 0,998 0,995 ≤ q[103] ≤ 0,997 0,993 ≤ q[104] ≤ 0,995 0,992 ≤ q[105] ≤ 0,994 0,990 ≤ q[106] ≤ 0,992 0,988 ≤ q[107] ≤ 0,990 0,986 ≤ q[108] ≤ 0,988 0,984 ≤ q[109] ≤ 0,986 0,981 ≤ q[110] ≤ 0,983 0,978 ≤ q[111] ≤ 0,980 0,975 ≤ q[112] ≤ 0,977 0,972 ≤ q[113] ≤ 0,974 0,969 ≤ q[114] ≤ 0,971 0,965 ≤ q[115] ≤ 0,967 0,961 ≤ q[116] ≤ 0,963 0,957 ≤ q[117] ≤ 0,959 0,952 ≤ q[118] ≤ 0,954 0,947 ≤ q[119] ≤ 0,949 0,942 ≤ q[120] ≤ 0,944 0,936 ≤ q[121] ≤ 0,938 0,930 ≤ q[122] ≤ 0,932 0,924 ≤ q[123] ≤ 0,926 0,917 ≤ q[124] ≤ 0,919 0,909 ≤ q[125] ≤ 0,911 0,902 ≤ q[126] ≤ 0,904 0,893 ≤ q[127] ≤ 0,895 0,290 ≤ q[128] ≤ 0,292 0,278 ≤ q[129] ≤ 0,280 0,266 ≤ q[130] ≤ 0,268 0,254 ≤ q[131] ≤ 0,256 0,243 ≤ q[132] ≤ 0,245 0,232 ≤ q[133] ≤ 0,234 0,221 ≤ q[134] ≤ 0,223 0,210 ≤ q[135] ≤ 0,212 0,200 ≤ q[136] ≤ 0,202 0,190 ≤ q[137] ≤ 0,192 0,180 ≤ q[138] ≤ 0,182 0,170 ≤ q[139] ≤ 0,172 0,160 ≤ q[140] ≤ 0,162 0,150 ≤ q[141] ≤ 0,152 0,141 ≤ q[142] ≤ 0,143 0,132 ≤ q[143] ≤ 0,134 0,122 ≤ q[144] ≤ 0,124 0,113 ≤ q[145] ≤ 0,115 0,105 ≤ q[146] ≤ 0,107 0,096 ≤ q[147] ≤ 0,098 0,087 ≤ q[148] ≤ 0,089 0,079 ≤ q[149] ≤ 0,081 0,070 ≤ q[150] ≤ 0,072 0,062 ≤ q[151] ≤ 0,064 0,054 ≤ q[152] ≤ 0,056 0,045 ≤ q[153] ≤ 0,047 0,037 ≤ q[154] ≤ 0,039 0,029 ≤ q[155] ≤ 0,031 0,021 ≤ q[156] ≤ 0,023 0,014 ≤ q[157] ≤ 0,016 0,006 ≤ q[158] ≤ 0,008 -0,002 ≤ q[159] ≤ 0,000 -0,009 ≤ q[160] ≤ -0,007 -0,017 ≤ q[161] ≤ -0,015 -0,024 ≤ q[162] ≤ -0,022 -0,032 ≤ q[163] ≤ -0,030 -0,039 ≤ q[164] ≤ -0,037 -0,046 ≤ q[165] ≤ -0,044 -0,054 ≤ q[166] ≤ -0,052 -0,061 ≤ q[167] ≤ -0,059 -0,068 ≤ q[168] ≤ -0,066 -0,075 ≤ q[169] ≤ -0,073 -0,082 ≤ q[170] ≤ -0,080 -0,089 ≤ q[171] ≤ -0,087 -0,096 ≤ q[172] ≤ -0,094 -0,102 ≤ q[173] ≤ -0,100 -0,109 ≤ q[174] ≤ -0,107 -0,116 ≤ q[175] ≤ -0,114 -0,122 ≤ q[176] ≤ -0,120 -0,129 ≤ q[177] ≤ -0,127 -0,135 ≤ q[178] ≤ -0,133 -0,142 ≤ q[179] ≤ -0,140 -0,148 ≤ q[180] ≤ -0,146 -0,154 ≤ q[181] ≤ -0,152 -0,160 ≤ q[182] ≤ -0,158 -0,166 ≤ q[183] ≤ -0,164 -0,172 ≤ q[184] ≤ -0,170 -0,178 ≤ q[185] ≤ -0,176 -0,183 ≤ q[186] ≤ -0,181 -0,189 ≤ q[187] ≤ -0,187 -0,194 ≤ q[188] ≤ -0,192 -0,199 ≤ q[189] ≤ -0,197 -0,204 ≤ q[190] ≤ -0,202 -0,209 ≤ q[191] ≤ -0,207,
11. Equipamento de filtro, de acordo uma das reivindicações de 8 a IOi caracterizado pelo fato de que os filtros intermediários (190) são adaptados de maneira que os t aps de filtros protótipos q( υ) compreendem os inteiros υ de 0 a 191 nas relações: -0,20294 £ q[0] £ -0,20292 <formula>formula see original document page 88</formula> -0,03819 ≤ q[26] ≤ -0,03817 -0,03085 ≤ q[27] ≤ -0,03083 -0,02345 ≤ q[28] ≤ -0,02343 -0,01598 ≤ q[29] ≤ -0,01596 -0,00845 ≤ q[30] ≤ -0,00843 -0,00084 ≤ q[31] ≤ -0,00082 0,00683 ≤ q[32] ≤ 0,00685 0,01458 ≤ q[33] ≤ 0,01460 0,02240 ≤ q[34] ≤ 0,02242 0,03030 ≤ q[35] ≤ 0,03032 0,03828 ≤ q[36] ≤ 0,03830 0,04635 ≤ q[37] ≤ 0,04637 0,05451 ≤ q[38] ≤ 0,05453 0,06275 ≤ q[39] ≤ 0,06277 0,07110 ≤ q[40] ≤ 0,07112 0,07954 ≤ q[41] ≤ 0,07956 0,08809 ≤ q[42] ≤ 0,08811 0,09675 ≤ q[43] ≤ 0,09677 0,10552 ≤ q[44] ≤ 0,10554 0,11442 ≤ q[45] ≤ 0,11444 0,12344 ≤ q[46] ≤ 0,12346 0,13259 ≤ q[47] ≤ 0,13261 0,14189 ≤ q[48] ≤ 0,14191 0,15132 ≤ q[49] ≤ 0,15134 0,16091 ≤ q[50] ≤ 0,16093 <formula>formula see original document page 90</formula> 0,96968 ≤ q[76] ≤ 0,96970 0,97317 ≤ q[77] ≤ 0,97319 0,97641 ≤ q[78] ≤ 0,97643 0,97940 ≤ q[79] ≤ 0,97942 0,98217 ≤ q [80]≤ 0,98219 0,98472 ≤ q[81] ≤ 0,98474 0,98706 ≤ q[82] ≤ 0,98708 0,98919 ≤ q [83]≤ 0,98921 0,99113 ≤ q[84] ≤ 0,99115 0,99288 ≤ q[85] ≤ 0,99290 0,99444 ≤ q[86] ≤ 0,99446 0,99583 ≤ q[87] ≤ 0,99585 0,99704 ≤ q[88] ≤ 0,99706 0,99809 ≤ q[89] <1 0,99811 0,99896 ≤ q[90] ≤ 0,99898 0,99967 ≤ q[91] ≤ 0,99969 1.00023 ≤ q[92] ≤ 1,00025 1.00062 ^ q[93] ≤ 1,00064 1.00086 ≤ q[94] ≤ 1,00088 1,00093 ≤ q[95]≤ 1,00095 1.00086 ≤ q[96] ≤ 1,00088 1.00062 ≤ q[97] ≤ 1,00064 1.00023 <1 q[98]≤ 1,00025 0,99967 ≤ q[99]≤ 0,99969 0,99896 ≤ q[100] ≤ 0,99898 0,99809 ≤ q[101] ≤ 0,99811 0,99704 ≤ q[102] ≤ 0,99706 0,99583 ≤ q[103] ≤ 0,99585 0,99444 ≤ q[104] ≤ 0,99446 0,99288 ≤ q[105] ≤ 0,99290 0,99113 ≤ q[106] ≤ 0,99115 0,98919 ≤ q[107] ≤ 0,98921 0,98706 ≤ q[108] ≤ 0,98708 0,98472 ≤ q[109] ≤ 0,98474 0,98217 ≤ q[110] ≤ 0,98219 0,97940 ≤ q[111] ≤ 0,97942 0,97641 ≤ q[112] ≤ 0,97643 0,97317 ≤ q[113] ≤ 0,97319 0,96968 ≤ q[114] ≤ 0,96970 0,96593 ≤ q[115] ≤ 0,96595 0,96190 ≤ q[116] ≤ 0,96192 0,95758 ≤ q[117] ≤ 0,95760 0,95295 ≤ q[118] ≤ 0,95297 0,94800 ≤ q[119] ≤ 0,94802 0,94270 ≤ q[120] ≤ 0,94272 0,93705 ≤ q[121] ≤ 0,93707 0,93101 ≤ q[122] ≤ 0,93103 0,92457 ≤ q[123] ≤ 0,92459 0,91769 ≤ q[124] ≤ 0,91771 0,91035 ≤ q[125] ≤ 0,91037 0,90252 ≤ q[126] ≤ 0,90254 0,89416 ≤ q[127] ≤ 0,89418 0,29117 ≤ q[128] ≤ 0,29119 0,27899 ≤ q[129] ≤ 0,27901 0,26711 ≤ q[130] ≤ 0,26713 0,25549 ≤ q [131] ≤ 0,25551 0,24412 ≤ q[132] ≤ 0,24414 0,23300 ≤ q[133] ≤ 0,23302 0,22211 ≤ q[134] ≤ 0,22213 0,21143 ≤ q[135] ≤ 0,21145 0,20095 ≤ q[136] ≤ 0,20097 0,19067 ≤ q[137] ≤ 0,19069 0,18058 ≤ q[138] ≤ 0,18060 0,17066 ≤q[139] ≤ 0,17068 0,16091 ≤ q[140] ≤ 0,16093 0,15132 ≤ q[141] ≤ 0,15134 0,14189 ≤ q[142] ≤ 0,14191 0,13259 ≤ q[143] ≤ 0,13261 0,12344 ≤ q[144] ≤ 0,12346 0,11442 ≤ q[145] ≤ 0,11444 0,10552 ≤ q[146] ≤ 0,10554 0,09675 ≤ q[147] ≤ 0,09677 0,08809 ≤ q[148] ≤ 0,08811 0,07954 ≤ q[149] ≤ 0,07956 0,07110 ≤ q[150] ≤ 0,07112 0,06275 ≤ q[151] ≤ 0,06277 0,05451 ≤ q[152] ≤ 0,05453 0,04635 ≤ q[153] ≤ 0,04637 0,03828 ≤ q[154] ≤ 0,03830 0,03030 ≤ q[155] ≤ 0,03032 0,02240 ≤ q[156] ≤ 0,02242 0,01458 ≤ q[157] ≤ 0,01460 0,00683 ≤ q [158] ≤ 0,00685 -0,00084 ≤ q[159] ≤ -0,00082 -0,00845 ≤ q[160] ≤ -0,00843 -0,01598 ≤ q[161] ≤ -0,01596 -0,02345 ≤ q[162] ≤ -0,02343 -0,03085 ≤ q[163] ≤ -0,03083 -0,03819 ≤ q [164] ≤ -0,03817 -0,04547 ≤ q[165] ≤ -0,04545 -0,05269 ≤ q[166] ≤ -0,05267 -0,05984 ≤ q[167] ≤ -0,05982 -0,06694 ≤ q[168] ≤ -0,06692 -0,07397 ≤ q[169] ≤ -0,07395 -0,08095 ≤ q[170] ≤ -0,08093 -0,08786 ^ q[171] ≤ -0,08784 -0,09471 ≤ q[172] ≤ -0,09469 -0,10149 ≤ q[173] ≤ -0,10147 -0,10821 ≤ q[174] ≤ -0,10819 -0,11486 ≤ q[175] ≤ -0,11484 -0,12144 ≤ q[176]≤-0.12142 -0,12794 ≤ q[177]≤-0.12792 -0,13437 ≤ q[178]≤-0.13435 -0,14071 ≤ q[179]≤-0.14069 -0,14697 ≤ q[180]≤-0.14695 -0,15313 ≤ q[181]≤-0.15311 -0,15919 ≤ q[182]≤-0.15917 -0,16514 ≤ q[183]≤-0.16512 -0,17097 ≤ q[184]≤-0.17095 -0,17668 ≤ q[185]≤-0.17666 -0,18226 ≤ q[186]≤-0.18224 -0,18768 ≤ q[187]≤-0.18766 -0,19295 ≤ q[188]≤-0.19293 -0,19804 ≤ q[189]≤-0.19802 -0,20294 ≤q[190]≤-0.20292 -0,20764 ≤ q[191]≤-0.20762
12. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 11, caracterizado pelo fato de que os filtros intermediários (190) são adaptados, de maneira que os coeficientes de filtro protótipo com valor real g(u) do inteiro υ na faixa de 0 a 191 sejam dados por q [0]= -0,2029343380 q [1] = -0,1980331588 q [2] = -0,1929411519 q[3] = -0,1876744222 q [4] = -0,1822474011 q[5] = -0,1766730202 q[6] = -0,1709628636 q[7] = -0,1651273005 q[8] = -0,1591756024 q[9] = -0,1531160455 q [10] = -0,1469560005 q [li] = -0,1407020132 q [12] = -0,1343598738 q[13] = -0,1279346790 q[14] = -0,1214308876 q [15] = -0,1148523686 q [16] = -0,1082024454 q [17] = -0,1014839341 q [18] = -0,0946991783 q [19] = -0,0878500799 q [20] = -0,0809381268 q [21] = -0,0739644174 q [22] = -0,0669296831 q [23 ] = -0,0598343081 q [24] = -0,0526783466 q [25] = -0,0454615388 q [26] = -Of0381833249 q [27] = -0,0308428572 q [28] = -0,0234390115 q[29] = -0,0159703957 q [30] = -0,0084353584 q [31] = -0,0008319956 q [32] = 0,0068418435 q[33] = 0,0145885527 q[34] = 0,0224107648 q[35] = 0,0303113495 q[36] = 0,0382934126 q[37] = 0,0463602959 q[38] = 0,0545155789 q[39] = 0,0627630810 q[40] = 0,0711068657 q[41] = 0,0795512453 q[42] = 0,0881007879 q[43] = 0,0967603259 q[44] = 0,1055349658 q[45] = 0,1144301000 q[46] = 0,1234514222 q[47] = 0,1326049434 q[48] = 0,1418970123 q[49] = 0,1513343370 q[50] = 0,1609240126 q[51] = 0,1706735517 q[52] = 0,1805909194 q[53] = 0,1906845753 q[54] = 0,2009635191 q[55] = 0,2114373458 q[56] = 0,2221163080 q[57] = 0,2330113868 q[58] = 0,2441343742 q[59] = 0,2554979664 q[60] = 0,2671158700 q [61] = 0,2790029236 q [62] = 0,2911752349 q[63] = 0,3036503350 q [64] = 0,9025275713 q [65] = 0,9103585196 q [66] = 0,9176977825 q [67] = 0,9245760683 q [68] = 0,9310214581 q [69] = 0,9370596739 q [70] = 0,9427143143 q [71] = 0,9480070606 q [72] = 0,9529578566 q [73] = 0,9575850672 q [74] = 0,9619056158 q [75] = 0,9659351065 q [76] = 0,9696879297 q [77] = 0,9731773547 q [78] = 0,9764156119 q [79] = 0,9794139640 q [80] = 0,9821827692 q [81] = 0,9847315377 q [82] = 0,9870689790 q [83] = 0,9892030462 q [84] = 0,9911409728 q [85] = 0,9928893067 q [86] = 0,9944539395 q [87] = 0,9958401318 q [88] = 0,9970525352 q[89] = 0,9980952118 q[90] = 0,9989716504 q[91] = 0,9996847806 q[92] = 1,0002369837 q[93] = 1,0006301028 q[94] = 1,0008654482 q[95] = 1,0009438063 q[96] = 1,0008654482 q[97] = 1,0006301028 q[98] = 1,0002369837 q[99] = 0,9996847806 q[100] = 0,9989716504 q[101] = 0,9980952118 q[102] = 0,9970525352 q[103] = 0,9958401318 q[104] = 0,9944539395 q[105] = 0,9928893067 q[106] = 0,9911409728 q[107] = 0,9892030462 q[108] = 0,9870689790 q[109] = 0,9847315377 q[110] = 0,9821827692 q[111] = 0,9794139640 q[112] = 0,9764156119 q[113] = 0,9731773547 q[114] = 0,9696879297 q[115] = 0,9659351065 q[116] = 0,9619056158 q [117] = 0,9575850672 q [118] = 0,9529578566 q [119] = 0,9480070606 q[120] = 0,9427143143 q [121] = 0,9370596739 q [122] = 0,9310214581 q [123] = 0,9245760683 q [124] = 0,9176977825 q [125] = 0,9103585196 q[126] = 0,9025275713 q [127] = 0,8941712974 q [128] = 0,2911752349 q[129] = 0,2790029236 q [130] = 0,2671158700 q[131] = 0,2554979664 q[132] = 0,2441343742 q [133] = 0,2330113868 q [134] = 0,2221163080 q[135] = 0,2114373458 q [136] = 0,2009635191 q [137] = 0,1906845753 q [138] = 0,1805909194 q[139] = 0,1706735517 q [140] = 0,1609240126 q[141] = 0,1513343370 q [142] = 0,1418970123 q [143] = 0,1326049434 q [144] = 0,1234514222 q [145] = 0,1144301000 q [146] = 0, 1055349658 q [147] = 0,0967603259 q [148J = 0,0881007879 q [149] = 0,0795512453 q [150] = 0,0711068657 q[151] = 0,0627630810 q [152] = 0,0545155789 q [153] = 0,0463602959 q [154] = 0,0382934126 q [155] = 0,0303113495 q [156] = 0,0224107648 q [157] = 0,0145885527 q [158] = 0,0068418435 q [159] = -0,0008319956 q [160] = -0,0084353584 q [161] = -0,0159703957 q [162] = -0,0234390115 q [163] = -0,0308428572 q [164] = -0,0381833249 q [165] = -0,0454615388 q [166] = -0,0526783466 q [167] = -0,0598343081 q[168] = -0,0669296831 q [169] = -0,0739644174 q [170] = -0,0809381268 q[171] = -0,0878500799 q [172] = -0,0946991783 q[173] = -0,1014839341 q[174] = -o,1082024454 q[175] = -0,1148523686 q[176] = -o,1214308876 q[177] = -0,1279346790 q[178] = -0,1343598738 q[179] = -0,1407020132 q[180] = -0,1469560005 q[181] = -0,1531160455 q[182] = -0,1591756024 q[183] = -0,1651273005 q[184] = -0,1709628636 q[185] = -0,1766730202 q[186] = -0,1822474011 q[187] = -0,1876744222 q[188] = -0,1929411519 q[189] = -0,1980331588 q[190] = -o,2029343380 q [191] = -0,2076267137
13. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a característica de filtro se baseia em uma característica HRTF de filtro.
14. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros para análise complexa (101) compreende um sub- amostrador (140) para cada saída de sinal de sub-banda pelo banco de filtros para análise complexa (101).
15. Equipamento de filtro, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros para análise complexa (101) está adaptado para enviar L sinais de sub-banda complexos, onde L ê um inteiro positivo maior que 1, e onde cada sub-amostrador (140) é adaptado para sub- amostrar os sinais de sub-banda em um fator de L.
16. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros para análise complexa (101) compreende um filtro modulado complexo para cada sinal de sub-banda complexa baseado em um filtro protótipo.
17. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros de síntese complexa (103) compreende um sobre- amostrador (160) para cada um dos sinais de sub-banda.
18. Equipamento de filtro, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros de síntese complexa (103) opera para sintetizar L sinais dos filtros intermediários para obter o sinal de saída no domínio do tempo, onde L é um inteiro positivo maior que 1, onde o banco de filtros de síntese complexa (103) compreende o sub-amostrador L (160) e onde cada sub-amostrador (160) está adaptado para sub- amostrar a saída dos filtros intermediários (190) em um fator de L.
19. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros de síntese complexa (103) compreende para cada sinal de sub-banda um filtro de síntese intermediária, onde o banco de filtros de síntese complexa (103) compreende um extrator de parte real (180) para cada saída de sinal pelos filtros de síntese intermediária (150) , e onde o banco de filtros de síntese complexa (103) ainda compreende um somador (170) para somar a saída de cada extrator de parte real (180) para obter o sinal de saída no domínio do tempo.
20. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 18, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros de síntese complexa (103) compreende um filtro de síntese intermediária (150) para cada um dos sinais de sub-banda enviados pelos filtros intermediários (190), onde o banco de filtros de síntese complexa (103) ainda compreende um somador (170) para somar as saídas de cada um dos filtros de síntese intermediária (150) e onde o banco de filtros de síntese complexa (103) ainda compreende um extrator de parte real (180) para extrair um sinal de valor real como o sinal de saída no domínio do tempo da saída do somador (170) .
21. Equipamento de filtro, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o equipamento de filtro ainda compreende um ajustador de ganhos para pelo menos um sinal de sub-banda ou para pelo menos um sinal enviado pelo filtro intermediário (190) para o ajuste de ganho.
22. Equipamento de filtragem, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o equipamento de filtragem ainda compreende outro filtro intermediário para filtrar pelo menos um dos sinais de sub- banda de valor complexo ou para filtrar pelo menos um dos sinais enviados por um dos filtros intermediários (190).
23. Gerador de taps de filtros <104) para prover um sinal de definição de filtro intermediário compreendendo taps de filtros para filtros de sub-banda intermediários com base em um sinal resposta de impulso indicativo de uma característica de filtro de amplitude/freqüência em um domínio de tempo, compreendendo: um banco de filtros modulado complexo (301) para filtrar o sinal resposta de impulso de maneira a obter 64 sinais de sub-banda de valor complexo como sinal de definição de filtro intermediário, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) está adaptado para prover sinais de sub- banda de valor complexo com valores g„ (k) baseados na equação <formula>formula see original document page 105</formula> (20) onde <formula>formula see original document page 105</formula> onde Nh é o comprimento da resposta de impulso h(u) de um filtro tendo a característica de filtro, onde π =3,1415926... é o número circular, onde i = V=I é a unidade complexa, e onde q(u) são tajps de filtros de um filtro protótipo com valor real; onde cada sinal de sub-banda de valor complexo do banco de filtros modulado complexo (301) corresponde a uma resposta de impulso par<a um filtro intermediário de um sinal de sub-banda; onde pelo menos um dos sinais de sub-banda de valor complexo compreende pelo menos dois diferentes valores não voláteis; e onde cada sinal de sub-banda de valor complexo compreende (Kh + 2) taps de filtros; onde Kh ê dado por <formula>formula see original document page 105</formula> onde os taps de filtros protótipos correspondem a inteiros υ de O a 191 nas relações: -0,204 ≤ q[0] ≤ -0,202 -0,199 ≤ q[1] ≤ -0,197 -0,194 ≤ q[2] ≤ -0,192 -0,189 ≤ q[3] ≤ -0,187 -0,183 ≤ q [4] ≤ -0,181 -0,178 ≤ q[5] ≤ -0,176 -0,172 ≤ q[63 ≤ -0,170 -0,166 ≤ q[7] ≤ -0,164 -0,160 ≤ q[8] ≤ -0,158 -0,154 ≤ q[9] ≤ -0,152 -0,148 ≤ q[10] ≤ -0,146 -0,142 ≤ q[11] ≤ -0,140 -0,135 ≤ q[12] ≤ -0,133 -0,129 ^ q[13] ≤ -0,127 -0,122 ≤ q[14] ≤ -0,120 -0,116 ≤ q[15] ≤ -0,114 -0,109 ≤ q[16] ≤ -0,107 -0,102 ≤ q[17] ≤-0,100 -0,096 ≤ q[18] ≤ -0,094 -0,089 ≤ q[19] ≤ -0,087 -0,082 ≤ q[20] ≤ -0,080 -0,075 ≤ q[21] ≤-0,073 -0,068 ≤ q[22] ≤ -0,066 -0,061 ≤ q[23] ≤ -0,059 -0,054 ≤ q[24] ≤ -0,052 -0,046 ≤ q[25] ≤ -0,044 -0,039 ≤ q[26] ≤ -0,037 -0,032 ≤ q[27] ≤ -0,030 -0,024 ≤ q[28] ≤ -0,022 -0,017 ≤ q[29] ≤ -0,015 -0,009 ≤ q[30] ≤ -0,007 -0,002 ≤ q[31] ≤ 0,000 0,006 ≤ q[32] ≤ 0,008 0,014 ≤ q[33] ≤ 0,016 0,021 ≤ q[34] ≤ 0,023 0,029 ≤ q[35] ≤ 0,031 0,037 ≤ q[36] ≤ 0,039 0,045 ≤ q[37] ≤ 0,047 0,054 ≤ q [38] ≤ 0,056 0,062 ≤ q [39] ≤ 0,064 0,070 ≤ q[40] ≤ 0,072 0,079 ≤ q[41] ≤ 0,081 0,087 ≤ q[42] ≤ 0,089 0,096 ≤ q[43] ≤ 0,098 0,105 ≤ q[44] ≤ 0,107 0,113 ≤ q[45] ≤ 0,115 0,122 ≤ q[46] ≤ 0,124 0,132 ≤ q[47] ≤ 0,134 0,141 ≤ q[48] ≤ 0,143 0,150 ≤ q[49] ≤ 0,152 0,160 ≤ q[50] ≤ 0,162 0,170 ≤ q[51] ≤ 0,172 0,180 ≤ q[52] ≤ 0,182 0,190 ≤ q[53] ≤ 0,192 0,200 ≤ q[54] ≤ 0,202 0,210 ≤ q[55] ≤ 0,212 0,221 ≤ q[56] ≤ 0,223 0,232 ≤ q[57] ≤ 0,234 0,243 ≤ q[58] ≤ 0,245 0,254 ≤ q[59] ≤ 0,256 0,266 ≤ q[60] ≤ 0,268 0,278 ≤ q[61] ≤ 0,280 0,290 ≤ q[62] ≤ 0,292 0,303 ≤ q[63] ≤ 0,305 0,902 ≤q[64] ≤ 0,904 0,909 ≤ q[65] ≤ 0,911 0,917 ≤ q[66] ≤ 0,919 0,924 ≤ q[67] ≤ 0,926 0,930 ≤ q[68] ≤ 0,932 0,936 ≤ q[69] ≤ 0,938 0,942 ≤ q[70] ≤ 0,944 0,947 ≤ q[71] ≤ 0,949 0,952 ≤ q[72] ≤ 0,954 0,957 ≤ q[73] ≤ 0,959 0,961 ≤ q[74] ≤ 0,963 0,965 ≤ q[75] ≤ 0,967 0,969 ≤ q[76] ≤ 0,971 0,972 ≤ q[77] ≤ 0,974 0,975 ≤ q[78] ≤ 0,977 0,978 ≤ q[79] ≤ 0,980 0,981 ≤ q[80] ≤ 0,983 0,984 ≤ q[81] ≤ 0,986 0,986 ≤ q[82] <1 0,988 0,988 ≤ q [83] ≤ 0,990 0,990 ≤ q[84] ≤ 0,992 0,992 ≤ q[85] ≤ 0,994 0,993 ≤ q[86] ≤ 0,995 0,995 ≤ q[87] ≤ 0,997 0,996 <1 q [88] ≤ 0,998 0,997 :≤ q[89] ≤ 0,999 0,998 <S q[90] ≤1,000 0,999 ≤ q[91J ≤ 1,001 0,999 ≤ q[92] ≤ 1,001 1.000 ≤ q [93]≤ 1,002 1.000 <1 q[94]≤ 1,002 1.000 ≤ q[95] ≤ 1,002 1.000 ≤ q[96] ≤ 1,002 1.000 ≤ q[97] ≤ 1,002 0,999 ≤ q[98] ≤ 1,001 0,999 ≤ q[99] ≤ 1,001 0,998 ≤ q[100] ≤ 1,000 0,997 ≤ q[101] ≤ 0,999 0,996 ≤ q[102] ≤0,998 0,995 ≤ q[103] ≤0,997 0,993 2 q[104] ≤0,995 0,992 ≤ q[105] ≤0,994 0,990 ≤ q[106] ≤ 0,992 0,988 ≤ q[107] ≤0,990 0,986 ≤ q[108] ≤0,988 0,984 ≤ q[109] ≤0,986 0,981 ≤ q[110] ≤0,983 0,978 ≤ q[111] ≤ 0,980 0,975 ≤ q[112] ≤0,977 0,972 ≤q[113] ≤0,974 0,969 ≤ q[114] ≤0,971 0,965 ≤ q[115] ≤0,967 0,961 ≤ q [116] ≤0,963 0,957 ≤ q[117] ≤0,959 0,952 ≤ q[118] ≤0,954 0,947 ≤ q[119] ≤0,949 0,942 ≤ q[120] ≤0,944 0,936 ≤ q[121] ≤0,938 0,930 ≤ q[122] ≤0,932 0.924 ≤ q[123] ≤ 0,926 0.917 ≤ q[124] ≤ 0,919 0.909 ≤ q[125] ≤ 0, 911 0.902 ≤ q[126] ≤ 0, 904 0.893 ≤ q[127] ≤ 0,895 0.290 ≤ q[128] ≤ 0,292 0.278 ≤ q[129] ≤ 0,280 0.266 ≤ q[130] ≤ 0,268 0.254 ≤ q[131] ≤ 0,256 0.243 ≤ q[132] ≤ 0,245 0.232 ≤ q[133] ≤ 0,234 0.221 ≤ q[134] ≤ 0,223 0.210 ≤ q[135] ≤ 0,212 0.200 ≤ q[136] ≤ 0,202 0.190 ≤ q[137] ≤ 0,192 0.180 ≤ q[138] ≤ 0,182 0.170 ≤ q[139] ≤ 0,172 0.160 ≤ q[140] ≤ 0,162 0.150 ≤ q[141] ≤ 0,152 0.141 ≤ q[142] ≤ 0,143 0.132 ≤ q[143] ≤ 0,134 0.122 ≤ q[144] ≤ 0,124 0.113 ≤ q[145] ≤ 0,115 0.105 ≤ q[146] ≤ 0,107 0.096 ≤ q[147] ≤ 0,098 0,087 ≤ q[148] ≤ 0,089 0,079 ≤ q[149] ≤ 0,081 0,070 ≤ q[150] ≤ 0,072 0,062 ≤ q[151] ≤ 0,064 0,054 ≤ q[152] ≤ 0,056 0,045 ≤ q[153] ≤ 0,047 0,037 ≤ q[154] ≤ 0,039 0,029 ≤ q[155] ≤ 0,031 0,021 ≤ q[156] ≤0,023 0,014 ≤ q[157] ≤ 0,016 0,006 ≤ q[158] ≤ 0,008 -0,002 ≤ q[159] ≤ 0,000 -0,009 ≤ q[160] ≤ -0,007 -0,017 ≤ q[161] ≤ -0,015 -0,024 ≤ q[162] ≤ -0,022 -0,032 ≤ q[163] ≤ -0,030 -0,039 ≤ q[164] ≤ -0,037 -0,046 ≤ q[165] ≤ -0,044 -0,054 ≤ q[166] ≤ -0,052 -0,061 ≤ q[167] ≤ -0,059 -0,068 ≤ q[168] ≤ -0,066 -0,075 ≤ q[169] ≤ -0,073 -0,082 ≤ q[170] ≤ -0,080 -0,089 ≤ q[171] ≤ -0,087 -0,096 ≤ q[172] ≤ -0,094 -0,102 ≤ q [173]≤ -0,100 -0,109 ≤ q[174] ≤ -0,107 -0,116 ≤ q[175] ≤ -0,114 -0,122 ≤ q[176] ≤ -0,120 -0,129 ≤ q[177] ≤ -0,127 -0,135 ≤ q[178] ≤ -0,133 -0,142 ≤ q[179] ≤ -0,140 -0,148 ≤ q[180] ≤ -0,146 -0,154 ≤ q[181] ≤ -0,152 -0,160 ≤ q[182] ≤ -0,158 -0,166 ≤ q[183] ≤ -0,164 -0,172 ≤ q[184] ≤ -0,170 -0,178 ≤ q[185] ≤ -0,176 -0,183 ≤ q[186]≤ -0,181 -0,189 ≤ q[187] ≤ -0,187 -0,194 ≤ q[188] ≤ -0,192 -0,199 ≤ q[189] ≤ -0,197 -0,204 ≤ q[190] ≤ -0,202 -0,209 ≤ q[191] ≤ -0,207.
24. Gerador de filtros (104), de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) é adaptado para enviar pelo menos um sinal de sub-banda de valor complexo como uma combinação linear de pelo menos dois valores do sinal resposta de impulso.
25. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 23 a 24, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) está adaptado para filtrar um sinal resposta de impulso de uma característica de filtro de amplitude/freqüência não uniforme.
26. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 23 a 25, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) opera para filtrar o sinal resposta de impulso, e onde o sinal resposta de impulso se baseia em uma resposta de impulso relacionada com HRTF.
27. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 23 a 26, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) está adaptado para enviar L sinais de sub-banda de valor complexo, onde L é um inteiro positivo maior que 1,
28. Gerador de filtros (104), de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) está adaptado para prover os L sinais de sub-banda de valor complexo sub-amostrados por um fator L.
29. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 27 a 28, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) está adaptado para enviar L = 64 sinais de sub-banda de valor complexo.
30. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 23 a 29, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) está adaptado para prover sinais de sub-banda de valor complexo com valores gn (k) baseados na equação formula>formula see original document page 115</formula> onde η é um inteiro na faixa de 0 a (L-I) indicando um índice do sinal de sub-banda de valor complexo, onde Jc e ν são inteiros, onde h(v) é a resposta de um filtro tendo a característica de filtro, onde π = 3,1415926... é o número circular, onde i = √-1 é a unidade complexa, e onde g(t>) são taps de filtros de um filtro protótipo com valor real.
31. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 23 a 30, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) está adaptado de maneira que o filtro protótipo g< υ) corresponda a υ de 0 a 191 nas relações: -0,20294 ≤ q [0] ≤ 0,20292 -0,19804 ≤ q [1] ≤ 0,19802 -0,19295 ≤ q [2] ≤ 0,19293 -0,18768 ≤ q[3] ≤ 0,18766 -0,18226 ≤ q[4] ≤ 0,18224 -0,17668 ≤ q[5] ≤ 0,17666 -0,17097 ≤ q[6] ≤ 0,17095 -0,16514≤ q[7] ≤ 0,16512 -0,15919 ≤ q[8] ≤ 0,15917 -0,15313 ≤ q[9] ≤ 0,15311 -0,14697 ≤ q [10] ≤ -0,14695 -0,14071 ≤ q [11] ≤ -0,14069 -0,13437≤ q [12] ≤ -0,13435 -0,12794 ≤ q[13] ≤ -0,12792 -0,12144 ≤ q[14] ≤ -0,12142 -0,11486 ≤ q[15] ≤ -0,11484 -0,10821 ≤ q[16]≤ -0,10819 -0,10149 ≤ q[17] ≤ -0,10147 -0,09471 ≤ q[18] ≤ -0,09469 -0,08786≤ q[19] ≤ -0,08784 -0,08095 ≤ q[20]≤ -0,08093 -0,07397 ≤ q[21]≤ -0,07395 -0,06694 ≤ q[22]≤ -0,06692 -0,05984 ≤ q[23]≤ -0,05982 -0,05269 ≤q [24]≤-0,05267 -0,04547 ≤ q[25]≤ -0,04545 -0,03819 ≤ q[26]≤ -0,03817 -0,03085 ≤ q[27]≤ -0,03083 -0,02345 ≤ q[28]≤ -0,02343 -0,01598 ≤ q[29]≤ -0,01596 -0,00845 ≤ q[30]≤ -0,00843 -0,00084 ≤ q[31]≤ -0,00082 0,00683 ≤ q[32] ≤ 0,00685 0,01458 ≤ q[33] ≤ 0,01460 0,02240 S q[34] ≤ 0,02242 0,03030 ≤ q[35] ≤ 0,03032 0,03828 ≤ q[36] ≤ 0,03830 0,04635 ≤ q[37] ≤ 0,04637 0,05451 ≤ q[38] ≤ 0,05453 0,06275 ≤ q[39] ≤ 0,06277 0,07110 ≤ q[40] ≤ 0,07112 0,07954 ≤ q[41] ≤ 0,07956 0,08809 ≤ q[42] ≤ 0,08811 0,09675 ≤ q[43] ≤ 0,09677 0,10552 ≤ q[44] ≤ 0,10554 0,11442 S q[45] ≤ 0,11444 0,12344 ≤ q[46] ≤ 0,12346 0,13259 ≤ q[47] ≤ 0,13261 0,14189 :≤ q[48]≤ 0,14191 0,15132 S q[49] ≤ 0,15134 0,16091 ≤ q[50] ≤ 0,16093 0,17066 ≤ q[51] ≤ 0,17068 0,18058 ≤ q[52] ≤ 0,18060 0,19067 ≤ q[53] á 0,19069 0,20095 ≤ q[54] ≤ 0,20097 0,21143 ≤ q[55] ≤ 0,21145 0,22211 ≤ q[56] ≤ 0,22213 0,23300 ≤ q[57] ≤ 0,23302 0,24412 ≤ q[58] ≤ 0,24414 0,25549 ≤ q[59] ≤ 0,25551 0,26711 ≤ q [60]≤ 0,26713 0,27899 ≤ q[61] ≤ 0,27901 0,29117 ≤ q[62]≤ 0,29119 0,30364 ≤ q[63] ≤ 0,30366 0,90252 ≤ q [64]≤0,90254 0,91035 ≤ q[65] ≤0,91037 0,91769 ≤ q[66]≤ 0,91771 0,92457 ≤ q[67] ≤ 0,92459 0,93101 ≤ q[68] ≤ 0,93103 0,93705 ≤ q[69]≤ 0,93707 0,94270 ≤ q[70] ≤ 0,94272 0,94800 ^ q[71] ≤ 0,94802 0,95295 ≤ q[72] í 0,95297 0,95758 ≤ q[73] ≤ 0,95760 0,96190≤q[74] ≤ 0,96192 0,96593 ≤ q[75] ≤ 0,96595 0,96968 ≤ q[76] ≤ 0,96970 0,97317 ≤ q[77] ≤ 0,97319 0,97641 ≤ q[78] ≤ 0,97643 0,97940 ≤ q[79] ≤ 0,97942 0,98217 ≤ q[80] ≤ 0,98219 0,98472 ≤ q[81] ≤ 0,98474 0,98706 ≤ q[82] ≤ 0,98708 0,98919 ≤ q[83] ≤ 0,98921 0,99113 ≤ q[84] ≤ 0,99115 0,99288 ≤ q[85] ≤ 0,99290 0,99444 ≤ q[86] ≤ 0,99446 0,99583 ≤ q[87] ≤ 0,99585 0,99704 ≤ q [88]≤ 0,99706 0,99809 ≤ q[89] ≤ 0,99811 0,99896 ≤ q[90] ≤ 0,99898 0,99967 ≤ q[91] ≤ 0,99969 1.00023 ≤ q[92] ≤ 1,00025 1.00062 ≤ q[93] ≤ 1,00064 1.00086 ≤ q[94] ≤ 1,00088 1,00093 ≤ q[95]≤ 1,00095 1.00086 ≤q[96] ≤ 1,00088 1.00062 ≤ q[97] ≤ 1,00064 1.00023 ≤ q[98] ≤ 1,00025 0,99967 ≤ q[99] ≤ 0,99969 0,99896 ≤ q[100]≤ 0,99898 0,99809 ≤ q[101]≤ 0,99811 0,99704 ≤ q[102]≤ 0,99706 0,99583 ≤ q[103]≤ 0,99585 0,99444 ≤ q[104]≤ 0,99446 0,99288 ≤ q[105]≤ 0,99290 0,99113 ≤ q[106]≤ 0,99115 0,98919 ≤ q[107]≤ 0,98921 0,98706 ≤ q[108]≤ 0,98708 0,98472 ≤ q[109]≤ 0,98474 0,98217 ≤ q[110]≤ 0,98219 0,97940 ≤q[111] ≤ 0,97942 0,97641 ≤ q[112]≤ 0,97643 0,97317 ≤ q[113] ≤ 0,97319 0,96968 ≤ q[114] ≤ 0,96970 0,96593 ≤ q[115] ≤ 0,96595 0,96190 ≤ q[116] ≤ 0,96192 0,95758 ≤ q[117] ≤0,95760 0,95295 ≤ q[118] ≤ 0,95297 0,94800 ≤ q[119] ≤ 0,94802 0,94270 ≤ q[120] ≤ 0,94272 0,93705 ≤ q[121] ≤ 0,93707 0,93101 ≤ q[122] ≤ 0,93103 0,92457 ≤ q[123] ≤ 0,92459 0,91769 ≤ q[124] ≤ 0,91771 0,91035 ^ q[125] ≤ 0,91037 0,90252 ≤ q[126] ≤ 0,90254 0,89416 í q[127] ≤ 0,89418 0,29117 ≤ q[128] ≤ 0,29119 0,27899 ≤ q[129] ≤ 0,27901 0,26711 ≤ q[130] ≤ 0,26713 0,25549 ≤ q[131] ≤ 0,25551 0,24412 ≤ q[132] ≤ 0,24414 0,23300 ≤ q [133] ≤ 0,23302 0,22211 ≤ q[134] ≤ 0,22213 0,21143 ≤ q[135] ≤ 0,21145 0,20095 ≤ q[136] ≤ 0,20097 0,19067 ≤q[137] ≤ 0,19069 0,18058 ≤ q[138]≤ 0.18060 0,17066 ≤ q[139]≤ 0.17068 0,16091≤ q[140]≤ 0.16093 0,15132 ≤ q[141]≤ 0.15134 0,14189 ≤ q[142]≤0.14191 0,13259 ≤ q[143]≤ 0.13261 0,12344 ≤ q[144]≤ 0.12346 0,11442≤ q[145]≤ 0.11444 0,10552 ≤ q[146]≤ 0.10554 0,09675 ≤ q[147]≤ 0.09677 0,08809 ≤ q[148]≤ 0.08811 0,07954 ≤ q[149]≤ 0.07956 0,07110 ≤ q[150]≤ 0.07112 0,06275 ≤ q[151]≤ 006277 0.05451≤q[152]≤ 0.05453 0,04635 ≤ q[153]≤ 0.04637 0,03828 ≤ q[154]≤ 0.03830 0,03030 ≤ q[155]≤ 0.03032 0,02240 ≤ q[156]≤ 0.02242 0,01458 ≤ q[157]≤ 0.01460 0,00683 ≤ q[158]≤ 0.00685 -0,00084 ≤ q[159]≤ -0.00082 -0,00845 ≤ q[160]≤ -0.00843 -0,01598 ≤ q[161]≤ -0.01596 -0,02345 ≤ q[162]≤ -0.02343 -0,03085 ≤ q[163] ≤ -0,03083 -0,03819 ≤ q[164] ≤ -0,03817 -0,04547 ≤ q[165] ≤ -0,04545 -0,05269 ≤ q[166] ≤ -0,05267 -0,05984 ≤ q[167] ≤ -0,05982 -0,06694 ≤ q[168] ≤ -0,06692 -0,07397 ≤ q[169] ≤ -0,07395 -0,08095 ≤ q[170] ≤ -0,08093 -0,08786 ≤ q[171] ≤ -0,08784 -0,09471 ≤ q[172] ≤ -0,09469 -0,10149 ≤ q[173] ≤ -0,10147 -0,10821 ≤ q[174] ≤ -0,10819 -0,11486 ≤ q[175] ≤ -0,11484 -0,12144 ≤ q[176] ≤ -0,12142 -0,12794 ≤ q[177] ≤ -0,12792 -0,13437 ≤ q[178] ≤ -0,13435 -0,14071 ≤ q[179] ≤ -0,14069 -0,14697 ≤ q[180] ≤ -0,14695 -0,15313 ≤ q[181] ≤ -0,15311 -0,15919 ≤ q[182] ≤ -0,15917 -0,16514 ≤ q[183] ≤ -0,16512 -0,17097 ≤ q[184] ≤ -0,17095 -0,17668 ≤ q[185] ≤ -0,17666 -0,18226 ≤ q[186] ≤ -0,18224 -0,18768 ≤ q[187] ≤ -0,18766 -0,19295 ≤ q [188] ≤ -0,19293 -0,19804≤ q[189]≤ -0,19802 -0,20294≤ q[190]≤ -0,20292 -0,20764 ≤ q [191] ≤ -0,20762.
32. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 23 a 31, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) está adaptado de maneira que o filtro protótipo com coeficientes de valor real g(u) para inteiro U na faixa de 0 a 191 sejam dados por q[0] = -0,2029343380 q[l] = -0,1980331588 q[2] = -0,1929411519 q[3] = -0,1876744222 q[4] = -0,1822474011 q[5] = -0,1766730202 q[6] = -0,1709628636 q[7] = -0,1651273005 q [8] = -0,1591756024 q[9] = -0,1531160455 q [10] = -0,1469560005 q [11] = -0,1407020132 q[12] = -0,1343598738 q [13] = -0,1279346790 q [14] = -0,1214308876 q [15] = -0,1148523686 q [16] = -0,1082024454 q [17] = -0,1014839341 q [18] = -0,0946991783 q [19] = -0,0878500799 q [20] = -0,0809381268 q[21] = -0,0739644174 q[22] = -0,0669296831 q[23] = -0,0598343081 q [24] = -0,0526783466 q [25] -0,0454615388 q [26] = -0,0381833249 q [27] = -0,0308428572 q [28] = -0,0234390115 q [29] = -0,0159703957 q [3 0] = -0,0084353584 q [31] = -0,0008319956 q [32] = 0,0068418435 q [33] = 0,0145885527 q [34] = 0,0224107648 q [35] = 0,0303113495 q [36] = 0,0382934126 q [37] = 0,0463602959 q [38] 0,0545155789 q [39] = 0,0627630810 q [40] = 0,0711068657 q [41] = 0,0795512453 q [42] = 0,0881007879 q [43 ] = 0,0967603259 q [44] = 0,1055349658 q [45] = 0,1144301000 q[46] = 0,1234514222 q[47] = 0,1326049434 q [48] = 0,1418970123 q [49] = 0,1513343370 q [50] = 0,1609240126 q [51] = 0,1706735517 q [52] = 0,1805909194 q [53] = 0,1906845753 q [54] = 0,2009635191 q [55] = 0,2114373458 q [56] = 0,2221163080 q [57] = 0,2330113868 q [58] = 0,2441343742 q [59] = 0,2554979664 q[60] = 0,2671158700 q [61] = 0,2790029236 q [62] = 0,2911752349 q[63] = 0,3036503350 q [64] = 0,9025275713 q[65] = 0,9103585196 q [66] = 0,9176977825 q[67] = 0,9245760683 q [68] = 0,9310214581 q [69] = 0,9370596739 q [70] = 0,9427143143 q [71] = 0,9480070606 q [72] = 0,9529578566 q [73] = 0,9575850672 q[74] = 0,9619056158 q[75] = 0,9659351065 Ç[ [76] =0,9696879297 q [77] =0,9731773547 q [78] =0,9764156119 q [79] =0,9794139640 q [80] =0,9821827692 q[81] = 0,9847315377 q[82] = 0,9870689790 q[83] = 0,9892030462 q[84] = 0,9911409728 q[85] = 0,9928893067 q[86] = 0,9944539395 q[87] = 0,9958401318 q[88] = 0,9970525352 q [89] =0,9980952118 q[90] = 0,9989716504 q[91] = 0,9996847806 q[92] = 1,0002369837 q[93] = 1,0006301028 q[94] = 1,0008654482 q[95] = 1,0009438063 q[96] = 1,0008654482 q[97] = 1,0006301028 q[98] = 1,0002369837 q[99] = 0,9996847806 q[100] =0,9989716504 q [101] =0,9980952118 52 q[102] = 0,9970525352 q [103] - 0,9958401318 q[104] = 0,9944539395 q[105] = Or 9928893067 q[106] = 0,9911409728 q [107] = 0,9892030462 q [108] = 0,9870689790 q[109] = 0,9847315377 q[110] = 0,9821827692 q [111] = 0,9794139640 q[112] = 0,9764156119 q[113] = 0,9731773547 q[ii4] = 0,9696879297 q[115] = 0,9659351065 q[116] = 0,9619056158 q[117] = 0,9575850672 q[118] = 0,9529578566 q [119] = 0,9480070606 q[120] = 0,9427143143 q [121] = 0,9370596739 q[122] = 0,9310214581 q[123] = 0,9245760683 q[124] = 0,9176977825 q[125] = 0,9103585196 q[126] = 0,9025275713 q[127] = 0,8941712974 q[128] = 0,2911752349 q [129] = 0,2790029236 q [130] — 0,2671158700 q[131] = 0,2554979664 q [132] = 0,2441343742 q [133] = 0,2330113868 q[134] = 0,2221163080 q[135] = 0,2114373458 q[136] = 0,2009635191 q[137] = 0,1906845753 q[138] = 0,1805909194 q [139] = 0,1706735517 q[140] = 0,1609240126 q[141] = 0,1513343370 q[142] = 0,1418970123 q[143] = 0,1326049434 q[144] = 0,1234514222 q[145] = 0,1144301000 q[146] = 0,1055349658 q[147] = 0,0967603259 q[148] = 0,0881007879 q[149] = 0,0795512453 q[150] = 0,0711068657 q[151] = 0,0627630810 q[152] = 0,0545155789 q[153] = 0,0463602959 q[154] = 0,0382934126 q[1553 = 0,0303113495 q[156] = 0,0224107648 q[157] = 0,0145885527 q [158] = 0, 0068418435 q [159] = -0,0008319956 q[160] = -0,0084353584 q [161] = -0,0159703957 q [162] = -0,0234390115 q[163] = -0,0308428572 q[164] = -0,0381833249 q[165] = -0,0454615388 q[166] = -0,0526783466 q[167] = -0,0598343081 q[168] = -0,0669296831 q [169] = -0,0739644174 q[170] = -0,0809381268 q[171] = -0,0878500799 q[172] = -0,0946991783 q[173] = -0,1014839341 q[174] = -0,1082024454 q[175] = -0,1148523686 q[176] = -0,1214308876 q[177] = -0,1279346790 q[178] = -0,1343598738 q[179] = -0,1407020132 q[180] = -0,1469560005 q[181] = -0,1531160455 q[182] = -0,1591756024 q[183] = -0,1651273005 q[184] = -0,1709628636 q[185] = -0,1766730202 q [186] = -0,1822474011 q [187] = -0,1876744222 q [188] = -0,1929411519 q [189] = -0,1980331588 q[190] = -0,2029343380 q[191] = -0,2076267137
33. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 23 a 32, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) ainda compreende um ajustador de ganhos para ajustar pelo menos um sinal de sub-banda de valor complexo com relação a seu valor antes de enviar o sinal de ganho de sub-banda de valor complexo ajustado como o sinal de definição de filtro intermediário.
34. Gerador de filtros (104), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 23 a 33, caracterizado pelo fato de que o banco de filtros modulado complexo (301) ainda compreende um gerador de resposta de impulso (610) para gerar o sinal resposta de impulso com base em um sinal de definição de filtro existente no gerador de filtros (104), onde o sinal resposta de impulso enviado pelo gerador de resposta de impulso (610) é provido para o banco de filtros modulado complexo (301).
35. Gerador de filtros (104), de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que o gerador de resposta de impulso (610) está adaptado para gerar o sinal resposta de impulso com base em pelo menos uma característica de filtro de amplitude/freqüência, uma característica de filtro de fase/freqüência e um sinal compreendendo um conjunto de taps de filtros indicativo da característica de filtro de amplitude/freqüência no domínio de tempo como um sinal de definição de filtro.
36. Método para a filtragem de um sinal de entrada de domínio de tempo para obter um sinal de saída no domínio do tempo, que é uma representação do sinal de entrada de domínio de tempo filtrado usando uma característica de filtro tendo a característica não uniforme de amplitude/freqüência, compreendendo as etapas de: filtrar um sinal resposta de impulso finito compreendendo KH. L taps de filtros e sendo indicativo da característica de filtro da característica não uniforme de amplitude/freqüência com base em um filtro protótipo compreendendo Kq · L taps para obter L sinais de sub-banda de valor complexo como um sinal de definição de filtro intermediário, caracterizado pelo fato de que cada sinal de sub-banda de valor complexo do sinal de definição de filtro intermediário corresponde a uma resposta de impulso de filtro de uma sub-banda compreendendo (KH + K3 - 1) taps de filtros; onde pelo menos um dos sinais de sub-banda de valor complexo do sinal de definição de filtro intermediário compreende pelo menos dois diferentes valores não voláteis; e onde pelo menos um dos sinais de sub-banda de valor complexo do sinal de definição de filtro intermediário corresponde a uma característica não uniforme de amplitude/freqüência; analisar o sinal de entrada de domínio de tempo para obter L sinais de sub-banda complexos; filtrar cada um dos sinais de sub-banda complexos analisados, onde pelo menos um dos sinais de sub-banda complexos é filtrado usando uma característica não uniforme de amplitude/freqüência, onde cada um dos sinais de sub-banda complexos é filtrado com base em uma resposta de impulso de filtro do sinal de definição de filtro; onde a resposta de impulso de filtros do sinal de definição de filtro compreendendo (KH + Kq-I) taps de filtros são menores que a resposta de impulso de um filtro tendo a característica de filtro compreendendo Kh. L taps; e onde a característica não uniforme de amplitude/freqüência da resposta de impulsos usada para filtrar a pluralidade de sinais de sub-banda em conjunto representa a característica de filtro não uniforme; e sintetizar, a partir da saída da filtragem dos sinais de sub-banda complexos analisados, o sinal de saída no domínio do tempo, onde li, K0 e Kh são inteiros positivos.
37. Método para prover um sinal de definição de filtro intermediário compreendendo taps de filtros para filtros de sub-banda intermediários com base em um sinal resposta de impulso indicativo de uma característica de filtro de amplitude/freqüência em um domínio de tempo, compreendendo as etapas: filtrar o sinal resposta de impulso indicativo da característica de filtro de amplitude/freqüência no domínio de tempo para obter 64 sinais de sub-banda de valor complexo como o sinal de definição de filtro intermediário, caracterizado pelo fato de que cada um dos sinais de sub-banda de valor complexo compreende valores ga(k) com base na equação <formula>formula see original document page 132</formula> onde Nh é o comprimento da resposta de impulso h(ü) de um filtro tendo a característica de filtro, onde π = .3,1415926... é o número circular, onde i = √-1 é a unidade complexa, e onde q(U) s?o os taps de filtros de um filtro protótipo com valor real; onde cada sinal de sub-banda de valor complexo corresponde a uma resposta de impulso de um filtro intermediário do sinal de sub-banda; onde pelo menos um dos sinais de sub-banda de valor complexo compreende pelo menos dois diferentes valores n?o voláteis; e onde cada sinal de sub-banda de valor complexo compreende (Kh + 2) taps de filtros; onde Kh é dado por Kh=[Nh/64] ; onde os taps de filtros protótipos g(f) satisfazem os inteiros υ de O a 191 nas rela??es: -0,204 ≤ q[0] ≤ - 0,202 -0,199 ≤q[l] ≤ - 0,197 -0,194 <≤ q[2] ≤ - 0,192 -0,189 ≤ q[3] ≤ - 0,187 -0,183 ≤ q[4] ≤ - 0,181 -0,178 ≤ q[5] ≤ -0,176 -0,172 ≤ q [6] ≤ - 0,170 -0,166 ≤ q[7] ≤ - 0,164 -0,160 ≤[8] ≤ - 0,158 -0,154 ≤ q[9] ≤ - 0,152 -0,148 ≤ q[10] ≤ -0,146 -0,142 ≤ q[11] ≤ -0,140 -0,135 ≤ q[12] ≤ -0,133 -0,129 ≤ q[13] ≤ -0,127 -0,122 ≤ q[14] ≤ -0,120 -0,116 ≤ q[15] ≤ -0,114 -0,109 ≤ q[16] ≤ -0,107 -0,102 ≤ q[17] ≤ -0,100 -0,096 ≤ q[18] ≤ -0,094 -0,089 ≤ q[19] ≤ -0,087 -0,082 ≤ q[20] ≤ -0,080 -0,075 ≤ q[21] ≤ -0,073 -0,068 ≤ q[22] ≤ -0,066 -0,061 ≤ q[23] ≤ -0,059 -0,054 ≤ q[24] ≤ -0,052 -0,046 ≤ q[25] ≤ -0,044 -0,039 ≤ q[26] ≤ -0,037 -0,032 ≤ q[27] ≤ -0,030 -0,024 ≤ q[28] ≤ -0,022 -0,017 ≤ q[29] ≤ -0,015 -0,009 ≤ q[30] ≤ -0,007 -0,002 ≤ q[31] ≤ 0,000 0,006 ≤ q [32] ≤ 0,008 0,014 ≤ q[33] ≤ 0,016 0,021 ≤ q[34] ≤ 0,023 0,029 ≤ q[35] ≤ 0,031 0,037 ≤ q[36] ≤ 0,039 0,045 ≤ q[37] ≤ 0,047 0,054 ≤ q[38] ≤ 0,056 0,062 ≤ q[39] ≤ 0,064 0,070 ≤ q[40] ≤ 0,072 0,079 ≤ q[41] ≤ 0,081 0,087 ≤ q[42] ≤ 0,089 0,096 ≤q[43] ≤ 0,098 0,105 ≤ q[44] ≤ 0,107 0,113 ≤ q[45] ≤ 0,115 0,122 ≤ q[46] ≤ 0,124 0,132 ≤ q[47] ≤0,134 0,141 ≤ q[48] ≤ 0,143 0,150 ≤ q[49] ≤ 0,152 0,160 ≤ q[50] ≤ 0,162 0,170 ≤ q[51] ≤ 0,172 0,180 ≤ q[52] ≤ 0,182 0,190 ≤ q[53] ≤ 0,192 0,200 ≤ q[54] ≤ 0,202 0,210 ≤ q[55] ≤ 0,212 0,221 ≤ q[56] ≤ 0,223 0,232 ≤ q[57] ≤ 0,234 0,243 ≤ q[58] ≤ 0,245 0,254 ≤ q[59] ≤ 0,256 0,266 ≤ q[60] ≤ 0,268 0,278≤ q[61] ≤ 0,280 0,290 ≤ q[62] ≤ 0,292 0,303 ≤ q[63] ≤ 0,305 0, 902 ≤q [64] ≤ 0 904 0,909 ≤q [65] ≤ 0 911 0,917 ≤q [66] ≤ 0, 919 0, 924 ≤q [67] ≤ 0, 926 0, 930 ≤q [68] ≤ 0, 932 0,936 ≤q [69] ≤ 0, 938 0,942 ≤q [70] ≤ 0, 944 0,947 ≤q [71] ≤ 0, 949 0,952 ≤q [72] ≤ 0, 954 0,957 ≤q [73] ≤ 0, 959 0,961 ≤q [74] ≤ 0, 963 0, 965 ≤q [75] ≤ 0, 967 0,969 ≤q [76] ≤ 0, 971 0,972 ≤q [77] ≤ 0, 974 0,975 ≤q [78] ≤ 0, 977 0,978 ≤q [79] ≤ 0, 980 0,981 ≤q [80] ≤ 0, 983 0,984 ≤q [81] ≤ 0, 986 0,986 ≤q [82] ≤ 0, 988 0,988 ≤q [83] ≤ 0, 990 0,990 ≤q [84] ≤ 0, 992 0,992 ≤q [85] ≤ 0, 994 0,993 ≤q [86] ≤ 0, 995 0,995 ≤q [87] ≤ 0, 997 0,996 ≤q [88] ≤ 0, 998 62 10 15 20 25 0,997 ≤ q[89] ≤0.999 0,998 ≤ q[90] ≤1.000 0,999 ≤ q[91] ≤1.001 0,999 ≤ q[92] ≤1.001 1,000 ≤ q[93] ≤1.002 1,000 ≤ q[94] ≤1.002 1,000 ≤ q[95] ≤1.002 1,000 ≤ q[96] ≤1.002 1,000 ≤ q[97] ≤1.002 0,999 ≤q[98] ≤1.001 0,999 ≤ q[99] ≤1.001 0,998 ≤ q[100] ≤1.000 0,997 ≤ q[101] ≤0.999 0,996 ≤q[102] ≤0.998 0,995 ≤ q[103] ≤0.997 0,993 ≤ q[104] ≤0.995 0,992 ≤ q[105] ≤0.994 0,990 ≤ q[106] ≤0.992 0,988 ≤ q[107] ≤0.990 0,986 ≤ q[108] ≤0.998 0,984 ≤q[109] ≤0.986 0,981 ≤ q[110] ≤0.983 0,978 ≤q[111] ≤0.980 0,975 ≤ q[112] ≤0.977 0,972 ≤q[113] ≤0.974 0,969 ≤q[114] ≤ 0,97[1 0,965 ≤q[115] ≤ 0,967 0,961 ≤q[116] ≤ 0.963 0,957 ≤q[117] ≤ 0.959 0,952 ≤q[118] ≤ 0.954 0,947 ≤q[119] ≤ 0.949 0,942 ≤q[120] ≤ 0.944 0,936 ≤q[121] ≤ 0.938 0,930 ≤q[122] ≤ 0.932 0,924 ≤q[123] ≤ 0.926 0, 917 ≤q[124] ≤ 0.919 0,909 ≤q[125] ≤ 0.911 0,902 ≤q[126] ≤ 0.904 0,893 ≤q[127] ≤ 0.895 0,290 ≤q[128] ≤ 0.292 0, 278 ≤q[129] ≤ 0.280 0,266 ≤q[130] ≤ 0.268 0,254 ≤q[131] ≤ 0.256 0,243 ≤q[132] ≤ 0.245 0,232 ≤q[133] ≤ 0.234 0,221 ≤q[134] ≤ 0.223 0,210 ≤q[135] ≤ 0.212 0,200 ≤q[136] ≤ 0.202 0,190 ≤q[137] ≤ 0.192 0,180 ≤q[138] ≤ 0.182 0,170 ≤ q[139] ≤ 0,172 0,160 ≤ q[140] ≤ 0,162 0,150 ≤ q[141] ≤ 0,152 0,141 ≤ q[142] ≤ 0,143 0,132 ≤ q[143] ≤ 0,134 0,122 ≤ q[144] ≤ 0,124 0,113 ≤ q[145] ≤ 0,115 0,105 ≤ q[146] ≤ 0,107 0,096 ≤ q[147] ≤ 0,098 0,087 ≤ q[148] ≤ 0,089 0,079 ≤ q[149] ≤ 0,081 0,070 ≤ q[150] ≤ 0,072 0,062 ≤ q[151] ≤ 0,064 0,054 ≤ q[152] ≤ 0,056 0,045 ≤ q[153] ≤ 0,047 0,037 ≤ q[154] ≤ 0,039 0,029 ≤ q[155] ≤ 0,031 0,021 ≤ q[156] ≤ 0,023 0,014 ≤ q[157] ≤ 0,016 0,006 ≤ q[158] ≤ 0,008 -0,002 ≤ q[159] ≤ 0,000 -0,009 ≤ q[160] ≤ -0,007 -0,017 ≤ q[161] ≤ -0,015 -0,024 ≤ q[162] ≤ -0,022 -0,032 ≤ q[163] ≤ -0,030 -0,039 ≤ q[164]≤-0.037 -0,046 ≤ q[165]≤-0.044 -0,054 ≤ q[166]≤-0.052 -0,061 ≤ q[167]≤-0.059 -0,068 ≤[168]≤-0.066 -0,075 ≤ q[169]≤-0.073 -0,082 ≤ q[170]≤-0.080 -0,089 ≤ q[171]≤-0.087 -0,096 ≤ q[172]≤-0.094 -0,102 ≤ q[173]≤-0.100 -0,109 ≤ q[174]≤-0.107 -0,116 ≤ q[175]≤-0.114 -0,122 ≤ q[176]≤-0.120 -0,129 ≤q[177]≤-0.127 -0,135≤ q[178]≤-0.033 -0,142 ≤ q[179]≤-0.140 -0,148 ≤ q[180]≤-0.146 -0,154 ≤q[181]≤-0.152 -0,160 ≤q[182]≤-0.158 -0,166 ≤ q[183]≤-0.164 -0,172 ≤q[184]≤-0.170 -0,178 ≤q[185]≤-0.176 -0,183 ≤ q[186]≤-0.181 -0,189 ≤ q[187]≤-0.187 -0,194 ≤ q[188]≤-0.192 -0,199 ≤ q[189] ≤ -0,197 -O,204 ≤ q[190] ≤ -0,202 -0,209 ≤ q[191] ≤ -0,207,
38. Programa de computador para desenvolver, caracterizado que, quando em operação em um computador, um método de acordo com um doa métodos das reivindicações 36 ou 37.
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Owner name: DOLBY SWEDEN AB (SE) Free format text: INDEFERIDOS OS PEDIDOS DE ALTERACAO DE NOME E ENDERECO CONTIDOS NA PETICAO 18120006430/SP DE 02/03/2012, POR AUSENCIA DE CUMPRIMENTO DA EXIGENCIA PUBLICADA NA RPI NO 2243, DE 31/12/2012. |
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