BRPI0617986B1 - métodos para controlar a viscosidade e a densidade de um fluido de perfuração contendo sólidos, aparelhos para controlar a viscosidade e a densidade de um fluido de perfuração contido em um contêiner, conjuntos para uso em um aparelho para controlar a densidade e a viscosidade de um fluido de perfuração contido em um contêiner, conjuntos para controlar a viscosidade e a densidade de um fluido de perfuração contido em um contêiner - Google Patents
métodos para controlar a viscosidade e a densidade de um fluido de perfuração contendo sólidos, aparelhos para controlar a viscosidade e a densidade de um fluido de perfuração contido em um contêiner, conjuntos para uso em um aparelho para controlar a densidade e a viscosidade de um fluido de perfuração contido em um contêiner, conjuntos para controlar a viscosidade e a densidade de um fluido de perfuração contido em um contêiner Download PDFInfo
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Abstract
método para controlar a viscosidade ou a densidade de um eluido de perfuração e conjunto de macanismo de controle da viscosidade e densidade de um fluido de perfuração. um método para controlar a viscosidade (ou densidade) do fluido de perfuração contendo sólidos, o referido fluido de perfuração circulando em um sistema de fluido de perfuração, cujo método compreende as etapas de; (2) alimentação do fluido de perfuração em um contênier (16); (b) percepção com um sensor de viscosidade (ou densidade) (19) uma viscosidade (ou densidade) de fluido de perfuração no referido contênier (16( e fornecimento de um sinal de viscosidade (ou densidade) representativo disse; (c) em resposta ao referido sinal de viscosidade ( ou densidade) bombendo uma porção do referido fluido de perfuração a um mecanismo de separação de sólidos (40), (d) separação com o referido mecanismo de separação de sólidos (40) de pelo menos alguns dos sólidos a partir da referida porção do fluido de perfuração; o (e) volta do referido fuido de perfuração de sistema de fluido de perfuração e / ou sólidos separados na etapa (d) para ajustar a viscosidade (ou densidade) do referido fluido de perfuração no referdo contênier (16).
Description
(54) Tftulo: MÉTODOS PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE E A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, APARELHOS PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE Ε A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, CONJUNTOS PARA USO EM UM APARELHO PARA CONTROLAR A DENSIDADE Ε A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, CONJUNTOS PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE Ε A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER (51) Int.CI.: E21B 21/06; B04B 13/00.
(30) Prioridade Unionista: 18/10/2005 US 11/253,062; 24/01/2006 US 11/338,433.
(73) Titular(es): NATIONAL OILWELL VARCO, L.P..
(72) Inventor(es): RICHARD JAMES KOCH; ERIC SCOTT; LYNDON RAY STONE.
(86) Pedido PCT: PCT GB2006050334 de 17/10/2006 (87) Publicação PCT: WO 2007/045925 de 26/04/2007 (85) Data do Início da Fase Nacional: 04/04/2008 (57) Resumo: MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE OU A DENSIDADE DE UM ELUIDO DE PERFURAÇÃO E CONJUNTO DE MACANISMO DE CONTROLE DA VISCOSIDADE E DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO. Um método para controlar a viscosidade (ou densidade) do fluido de perfuração contendo sólidos, o referido fluido de perfuração circulando em um sistema de fluido de perfuração, cujo método compreende as etapas de; (2) alimentação do fluido de perfuração em um contênier (16); (b) percepção com um sensor de viscosidade (ou densidade) (19) uma viscosidade (ou densidade) de fluido de perfuração no referido contênier (16( e fornecimento de um sinal de viscosidade (ou densidade) representativo disse; (c) em resposta ao referido sinal de viscosidade ( ou densidade) bombendo uma porção do referido fluido de perfuração a um mecanismo de separação de sólidos (40), (d) separação com o referido mecanismo de separação de sólidos (40) de pelo menos alguns dos sólidos a partir da referida porção do fluido de perfuração; o (e) volta do referido fuido de perfuração de sistema de fluido de perfuração e / ou sólidos separados na etapa (d) para ajustar a viscosidade (ou densidade) do referido fluido de perfuração no referdo contênier (16).
1/22 “MÉTODOS PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE E A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, APARELHOS PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE E A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, CONJUNTOS PARA USO EM UM APARELHO PARA CONTROLAR A DENSIDADE E A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, CONJUNTOS PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE E A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER [0001] A presente invenção refere-se a um método para controlar a viscosidade ou densidade de um fluido de perfuração, para um mecanismo para realizar o mesmo, para um mecanismo de controle e para um kit de modo a realizar o método.
[0002] Durante a construção de um orifício para a extração de petróleo e/ou gás, o fluido de perfuração (ou “lama) é usado para controlar as pressões abaixo da superfície, lubrificar a broca de perfuração, estabilizar o orifício, e transportar as aparas de perfuração à superfície, entre outras funções. A lama é bombeada a partir da superfície através da corda de perfuração oca, sai
através dos | bocais na | broca | de perfuração, | e volta à |
superfície | através do | espaço | anular entre | a corda de |
perfuração e | as paredes | do furo. | ||
[0003] | Conforme | a broca de | perfuração |
tritura as pedras em aparas de perfuração, essas aparas são arrastadas no fluxo de lama e são transportadas à superfície. Com a finalidade de usar novamente a lama assim que ela retorna à superfície e para tornar os sólidos mais fáceis de manusear, os sólidos devem ser separados da lama.
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2/22
Para fazer isso, a lama é enviada através de um sistema de separação de sólidos. A primeira etapa na separação das aparas da lama envolve a passagem da mistura de lama e aparas sobre telas de vibração conhecidas como agitadores de xisto. As aparas de perfuração permanecem na parte superior das telas de agitador de xisto; a ação vibratória dos agitadores movimenta as aparas para baixo na tela e para fora da extremidade dos agitadores a um ponto em que podem ser coletadas e armazenadas em um tanque ou uma fossa de lama para tratamento ou administração adicional. A lama líquida passa através das telas e é circulada novamente de volta aos tanques de lama a partir dos quais a lama é retirada para bombeamento através do orifício. A função dos tanques de lama é a de providenciar um fornecimento pronto de lama limpa para o sistema de circulação.
[0004] O processamento mecânico adicional é freqüentemente usado após o tratamento por agitadores de xisto para remover adicionalmente tantos sólidos finos quanto possível, considerando que essas partículas tendem a afetar as propriedades da lama e desempenho da perfuração se retornada ao sistema de circulação. Esse equipamento mecânico é normalmente de um ou mais de três tipos: 1) centrífuga sedimentar e centrífuga de areia do tipo hidrociclone; 2) limpadores de lama (o hidrociclone descarregando em um agitador com tela fina), e 3) centrífugas de decantação de vaso rotatório. Os sólidos finos separados são combinados com as aparas maiores de perfuração removidas pelos agitadores de xisto.
[0005]As centrífugas de decantação podem ser usadas para processar os fluidos de perfuração de modo a
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3/22 separar os sólidos indesejados de perfuração da lama líquida, especificamente os sólidos de um tamanho que não possam ser removidos pelos agitadores de xisto, por exemplo. Quando uma centrífuga é usada para processar o material de perfuração (fluido de perfuração com aparas de perfuração no mesmo), alterando as condições de fluxo da lama freqüentemente exige o ajuste manual das velocidades de bomba de centrífuga para otimizar o desempenho de tratamento da centrífuga. A operação da centrífuga pode ser um compromisso entre o desempenho e intervalos entre as operações de manutenção e reparo.
[0006] Apesar desse processamento pelo sistema de separação de sólidos, a lama esperando nos tanques de lama para ser usada novamente poderá não ter as propriedades físicas desejadas.
[0007] Especificamente, o fluido de perfuração contém diversos materiais e agentes de pesagem, incluindo, particularmente, as quantidades substanciais de argilas e outros materiais colóides que auxiliam na transmissão da viscosidade exigida e resistência de gel à lama, conforme exigido para o arraste e suspensão das aparas de perfuração. Considerando que a gravidade específica ou densidade da lama pode ser prontamente aumentada pela adição dos materiais de pesagem, a lama de perfuração deve ter viscosidade adequada para realizar as funções acima mencionadas.
[0008] As propriedades reológicas ou de fluxo de uma lama invariavelmente alteram-se durante o uso, especialmente a viscosidade e resistência de gel. Isso é devido à natureza das argilas, p.ex., bentonita, que são
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4/22 prontamente hidratadas durante o uso que, quando hidratadas até o ponto de hidratação máximo dos constituintes de argila, aumenta a viscosidade e resistência de gel da lama. De modo geral, o constituinte de argila, ou constituintes, de uma lama gradualmente absorvem ou adsorvem a água e a viscosidade e resistência de gel da lama são aumentadas . A faixa aceitável de viscosidade e resistência de gel que uma lama pode possuir, entretanto, é limitada e não pode ser permitida para tornar-se muito fina ou muito e spe s s a . Quando uma lama torna-se muito espessa, ela deve ser diminuída e trazida de volta para uma faixa aceitável de viscosidade e resistência de gel.
[0009] Em algumas instâncias, uma centrífuga é usada em um esforço para controlar a viscosidade de plástico da lama. Uma viscosidade de plástico desejada é uma função do tipo da lama (água, petróleo, com base sintética), a densidade da lama e outras variáveis. Quando a viscosidade da lama é muito alta, o operador ligará a centrífuga ou operará a mesma mais rápido. Quando a viscosidade da lama estiver muito baixa, o operador desligará a centrífuga ou operará a mesma mais lenta. Periodicamente, as propriedades de lama são medidas manualmente e medida corretiva é tomada pelo operador. Isso pode resultar em um efeito de dente de serra na viscosidade da lama entrando novamente no sistema de circulação que é indesejável.
[0010] De acordo com a presente invenção, é fornecido um método para controlar a viscosidade do fluido de perfuração contendo os sólidos, o referido fluido de
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5/22 perfuração circulando em um sistema de fluido de perfuração, cujo método compreende as etapas de:
alimentação do fluido de perfuração em um contêiner; percepção com um sensor de viscosidade de uma viscosidade do fluido de perfuração no referido contêiner e fornecimento de um sinal de viscosidade representativo disso;
em resposta ao referido sinal de viscosidade bombeando uma porção do referido fluido de perfuração a um mecanismo de separação de sólidos;
separação com o referido mecanismo de separação de sólidos de pelo menos alguns dos sólidos a partir da referida porção do fluido de perfuração; e volta do referido fluido de perfuração ao sistema de fluido de perfuração e/ou sólidos separados na etapa (d) para ajustar a viscosidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner. Em uma configuração, os sólidos desejáveis maiores são introduzidos de volta ao contêiner (p.ex., sólidos de barita com uma dimensão mais larga de mais do que cerca de dez mícrons, e/ou sólidos de perfuração com uma dimensão mais larga de mais do que cerca de vinte mícrons). Em outra configuração, o fluido de perfuração pode ser retornado ao contêiner. Qual material e quanto é retornado ao contêiner pode ser selecionado automaticamente por mecanismo de controle por computador. O mecanismo de separação de sólidos pode ser uma centrífuga de tipo de decantação que pode ser controlada pela alteração da velocidade de rotação e/ou taxa de alimentação do fluido de perfuração com a finalidade de ajustar a viscosidade do fluido de perfuração no contêiner. Em determinados aspectos, a centrífuga pode ser controlada para operar em uma alta
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6/22 velocidade (p.ex., mais do que cerca de 2200 RPM), de modo que o fluido pode ser retornado ao contêiner. Em outros aspectos, a centrífuga pode ser operada em uma baixa velocidade (p.ex., menos do que cerca de 2200 RPM), de modo que os sólidos podem ser retornados ao contêiner.
[0011] O mecanismo de separação de sólidos pode ser parte do sistema existente de separação de sólidos, ou pode ser um mecanismo autônomo (p.ex., centrífuga) dedicado ao recebimento do fluido de perfuração de um ou mais tanques de lama e processando-o conforme acima descrito.
[0012] As etapas adicionais estão definidas nas reivindicações 2 a 14, às quais a atenção é aqui direcionada.
[0013]De acordo | com outro | aspecto | da | |
presente | invenção, é fornecido um | método para | controlar | a |
densidade | do fluido de perfuração | contendo os | sólidos, | o |
referido | fluido de perfuração circulando em um | sistema | de |
fluido de perfuração, cujo método compreende as etapas de: alimentação do fluido de perfuração em um contêiner; percepção com um sensor de densidade de uma densidade do fluido de perfuração no referido contêiner e fornecimento de um sinal de densidade representativo disso;
em resposta ao referido sinal de densidade bombeando uma porção do referido fluido de perfuração a um mecanismo de separação de sólidos;
separação com o referido mecanismo de separação de sólidos de pelo menos alguns dos sólidos a partir da referida porção do fluido de perfuração; e
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7/22 volta do referido fluido de perfuração ao sistema de fluido de perfuração e/ou sólidos separados na etapa (d) para ajustar a densidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner.
[0014] De acordo com ainda outro aspecto da presente invenção, é fornecido um mecanismo para controlar a viscosidade do fluido de perfuração detido em um contêiner que forma parte de um sistema de circulação do fluido de perfuração, cujo mecanismo compreende:
um sensor de viscosidade para sentir a viscosidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner e para produzir um sinal de viscosidade indicativo disso;
um mecanismo de separação de sólidos para remover os sólidos a partir do fluido de perfuração;
um mecanismo de bomba para bombear o fluido de perfuração ao referido mecanismo de separação de sólidos; e um mecanismo de controle para receber o referido sinal de viscosidade a partir do referido sensor de viscosidade, cujo mecanismo de controle é configurado para controlar as etapas de método estabelecidas acima. O mecanismo de controle pode ser na forma de um computador armazenando instruções executáveis de computador para operar o processo acima mencionado.
[0015] As características adicionais são definidas nas reivindicações 17 a 20, às quais a atenção é aqui direcionada.
[0016] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido para uso em um mecanismo para controlar a viscosidade do fluido de perfuração detido em um contêiner que forma parte de um sistema de circulação do
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8/22 fluido de perfuração, um mecanismo de controle com uma memória armazenando as instruções executáveis de computador para instruir quaisquer das etapas de método definidas acima.
[0017] De acordo com ainda outro aspecto da presente invenção, é fornecido um mecanismo para controlar a densidade do fluido de perfuração detido em um contêiner que forma parte de um sistema de circulação do fluido de perfuração, cujo mecanismo compreende: um sensor de densidade para sentir a densidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner e para produzir um sinal de densidade indicativo disso;
um mecanismo de separação de sólidos para remover os sólidos a partir do fluido de perfuração;
um mecanismo de bomba para bombear o fluido de perfuração ao referido mecanismo de separação de sólidos; e um mecanismo de controle para receber o referido sinal de densidade a partir do referido sensor de densidade, cujo mecanismo de controle é configurado para controlar as etapas de método estabelecidas acima.
[0018] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido para uso é um mecanismo para controlar a densidade do fluido de perfuração detido em um contêiner que forma parte de um sistema de circulação do fluido de perfuração, um mecanismo de controle com uma memória armazenando as instruções executáveis de computador para instruir as etapas de método definidas acima.
[0019] | De acordo | com outro | aspecto | da |
presente invenção, é | fornecido um | kit para | controlar | a |
viscosidade ou densidade do fluido | de perfuração detido | em |
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9/22 um contêiner que forma parte de um sistema de circulação do fluido de perfuração, cujo kit compreende:
um sensor de viscosidade ou um sensor de densidade; e um mecanismo de controle compreendendo uma memória armazenando as instruções executáveis de computador para instruir quaisquer das etapas de método definidas acima.
[0020] Em determinados aspectos, uma centrífuga usada na presente invenção pode ser operada em uma força G de cerca de 700 G's ou superior, p.ex., até 1000 G's, para controlar a densidade; e menos do que 700 G's para controlar a viscosidade.
[0021] Em determinadas configurações, a presente invenção revela um sistema de centrífuga que automaticamente controla a viscosidade do fluido de perfuração em um sistema de perfuração. Os sensores medem a viscosidade da lama e densidade da lama. A densidade da lama é usada para determinar uma viscosidade ideal. A viscosidade ideal é usada então como um ponto fixo para um sistema de controle. Um valor da viscosidade medida é comparado ao valor desejado de ponto fixo. Com base nessa comparação, a medida é tomada para aumentar ou diminuir a viscosidade da lama, resultando na manutenção das propriedades ideais e
consistentes | da lama. Em | determinados | aspectos, | a | |
necessidade | da intervenção | do | operador é | reduzida | ou |
eliminada. | |||||
[0022] Para | um | melhor entendimento | da | ||
presente invenção, referência | será | feita agora, | somente | como | |
exemplo, aos | desenhos anexos, | em que: |
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10/22 a figura 1 é um diagrama de bloco esquemático de um mecanismo para controlar um sistema de centrífuga de acordo com a presente invenção;
a figura 2 é um diagrama de bloco esquemático de uma primeira configuração de um método de acordo com a presente invenção;
a figura 3 é um diagrama de bloco esquemático de uma segunda configuração de um método de acordo com a presente invenção;
a figura 4 é uma secção cruzada através de uma centrífuga da técnica anterior; e a figura 5 é uma terceira configuração de um método de acordo com a presente invenção.
[0023] Com referência agora à figura 4, um sistema de centrífuga da técnica anterior S compreende um vaso 112 suportado para rotação sobre o seu eixo longitudinal, possui duas extremidades abertas 112a e 112b, com a extremidade aberta 112a recebendo um flange de acionamento 114 que é conectado a uma haste de acionamento para girar o vaso. O flange de acionamento 114 possui uma passagem longitudinal que recebe um tubo de alimentação 116 para introduzir uma pasta fluida de alimentação, p.ex., material de perfuração, tal como o fluido de perfuração, retornado de um orifício, ao interior do vaso 112. Um transportador helicoidal 118 estende-se dentro do vaso 112 em uma relação coaxial com o mesmo e é suportado para rotação dentro do vaso. Um eixo com flange oco 119 está disposto na extremidade 112b do vaso e recebe um eixo de acionamento 120 de uma caixa de engrenagem planetária externa para girar o transportador helicoidal 118 na mesma
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11/22 direção que o vaso em uma velocidade selecionada. A parede do transportador helicoidal 118 possui uma ou mais aberturas 118a próximas à extremidade de saída do tubo 116, de modo que as forças centrífugas geradas pelo vaso de rotação 112 movimentam a pasta fluida de forma radial e externa e passam através das aberturas 118a no espaço anular entre o transportador 118 e o vaso 112. A porção líquida da pasta fluida é deslocada à extremidade 112b do vaso 112, enquanto as partículas sólidas arrastadas na pasta fluida precipitamse em direção à superfície interna do vaso 112, devido às forças G geradas, e são raspadas e deslocadas pelo transportador helicoidal 118 de volta em direção à extremidade 112a do vaso para descarga através de uma pluralidade de portas de descarga 112c formadas através da parede do vaso 112 próximo a sua extremidade 112a.
[0024] As barragens 119a (duas das quais são mostradas) são fornecidas através da porção de flange do eixo 19 para descarregar o líquido separado.
[0025] Com referência à figura 1, um sistema de controle 10 de acordo com a presente invenção compreende uma bomba 12 que bombeia a lama de perfuração através de um tubo 14 em um tanque de lama 16. A lama de perfuração já foi processada pelo equipamento de controle de sólidos (não mostrado), tais como agitadores de xisto, hidrociclones e/ou centrífugas antes da chegada no tanque de lama 16 através do tubo 14. O tanque de lama possui uma saída (não mostrada) através da qual o fluido de perfuração pode ser retirado para ser usado novamente. Conforme tal tanque de lama 16 fornece um contêiner de armazenamento para a lama reciclada de perfuração antes de ser usada novamente. Conforme
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12/22 desejado, um ou mais misturadores mecânicos podem ser usados no tanque de lama 16.
[0026] O tanque de lama 16 compreende um sensor de viscosidade 30 para sentir a viscosidade da lama no tanque 16; um sensor de densidade 18 para sentir a densidade da lama no tubo 14; e, opcionalmente, um sensor de densidade 19 para sentir a densidade da lama no tanque 16. O sensor de densidade 19 por estar fora do tubo 14 (p.ex., em outro local no sistema de circulação do fluido de perfuração) ou na lama no tanque 16. Um mecanismo de separação de sólidos, o qual, nesta configuração, é a centrífuga 40 (que pode ser qualquer centrífuga conhecida adequada com um vaso de rotação e um transportador helicoidal giratório, incluindo, p.ex., uma centrífuga como na Fig. 4), é fornecido para receber a lama bombeada por uma bomba 42 a partir do tanque de lama 16 e a processa para remover os sólidos selecionados, assim controlando e/ou alterando a viscosidade da lama que sai da centrífuga 40. Os sólidos selecionados são descarregados a partir da centrífuga em uma linha 22 e a lama processada, com os sólidos desejados na mesma, é introduzida novamente no tanque de lama 16. A bomba 42 pode operar continuamente.
[0027] Um mecanismo de controle na forma de um sistema de computador (“SBC) 70 compreende um microprocessador com acesso a uma memória que armazena as instruções necessárias para controlar os métodos aqui descritos. O sistema de computador 70 controla um módulo I/O 50 e unidades de freqüência variável (“VFD) 60, 62, 64. A VFD 60 controla a velocidade do vaso da centrífuga 40. A VFD 62 controla o transportador helicoidal da centrífuga 40. A
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VFD 64 controla uma bomba de alimentação 42 que bombeia o fluido de perfuração ou lama à centrífuga 40. O sistema 70 calcula uma velocidade desejada da bomba (taxa de bombeamento). Um condicionador de sinal 20 controla o sensor de viscosidade 30 e fornece energia ao mesmo. Os sensores de temperatura 24 monitoram a temperatura dos mancais 26 de um sistema de acionamento de centrífuga e envia os sinais indicativos das temperaturas medidas ao módulo de Entrada/Saída 50. As funções do módulo I/O 50 incluem o envio de dados a partir dos sensores ao sistema 70 e o envio de saídas a partir do sistema 70 à VFD 60. Em uso, o condicionador de sinal 20 processa os sinais recebidos do sensor de viscosidade 30 para estimar uma viscosidade real da lama no tanque 16 e enviar os sinais ao módulo I/O 50 indicativos dos valores reais de viscosidade medidos pelo sensor de viscosidade 30. O (s) sensor(es) de densidade envia(m) os sinais indicativos das densidades medidas da lama ao módulo I/O. O módulo I/O fornece as medições de viscosidade e medições de densidade ao sistema de computador, que pode ser feito substancialmente de forma contínua ou em intervalos de tempo pré-determinados. O módulo I/O fornece os sinais de comando a partir do sistema 70 a uma unidade de freqüência variável (VFD) 60.
[0028] As medições contínuas de densidade feitas pelo (s) sensor(es) de densidade são usadas pelo sistema de computador 70 para determinar um valor desejado para um ponto de ajuste da viscosidade de lama (p.ex., usando as equações conhecidas ou uma tabela de consulta). O sistema de computador 70 compara as medições reais de viscosidade a partir do sensor de viscosidade 30
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14/22 (processadas pelo condicionador de sinal 20) ao valor desejado determinado e, então, o sistema de computador 70 calcula a diferença entre o ponto fixo pré-determinado e um valor real atual da viscosidade. Após esse cálculo, o sistema de computador 70 altera os parâmetros operacionais das VFDs para operar um vaso e/ou transportador da centrífuga 40 mais rápido ou mais devagar ou para controlar a velocidade da bomba. O sistema de computador 70, que pode operar de forma periódica ou contínua, fornece a(s) saída(s) a um dispositivo de display 80 (p.ex., um monitor, tela, painel, laptop, computador portátil ou de mesa, etc.) remoto e/ou no local.
[0029] A figura 2 ilustra esquematicamente uma primeira configuração de um método de acordo com a presente invenção usando o sistema de controle 10 para a remoção dos sólidos indesejáveis e o retorno da lama limpa com os sólidos desejáveis a um tanque de lama 16. Em determinados aspectos, um sistema de acordo com a presente invenção como na figura 2 é útil para controlar a densidade do material de perfuração no tanque de lama 16.
[0030] Na figura 2, os sólidos retornados ao tanque 16 a partir da centrífuga 40 são os sólidos desejáveis para uso no fluido de perfuração. Em um aspecto, a centrífuga da figura 2 é uma centrífuga de “alta velocidade operando superior a 2200 RPMs. Em determinados aspectos relevantes quando usados para controlar a densidade da centrífuga 40, é operada em uma força G de 700 G's ou superior.
[0031] Em um aspecto específico, o sistema da figura 2 é usado para controlar a densidade do material
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15/22 de perfuração. O tanque de lama 16 recebe o material de perfuração de entrada a partir de um sistema de lama de orifício (fluido de perfuração com aparas de arraste, sólidos e/ou fragmentos bombeados a partir de um orifício). Tipicamente, alguns sólidos desejáveis, p.ex., sólidos de barita, possuem uma densidade relativa de cerca de 4,2 e alguns sólidos de perfuração possuem uma densidade relativa de cerca de 2,3. A densidade da lama de perfuração no tanque 16 é controlada ao remover alguns, todos ou substancialmente todos os sólidos em uma porção da lama que passou através da centrífuga 40, e pelo retorno de alguma ou toda a lama de volta ao tanque 16. A viscosidade do material no tanque 16 pode ser controlada ao passar uma porção da lama através da centrífuga 40 e remover pequenos sólidos de barita (menos do que cerca de dez mícrons em uma dimensão mais larga) e/ou pequenos sólidos de perfuração (menos do que cerca de vinte mícrons em uma dimensão menor). Os sólidos a partir da centrífuga 40 são removidos na linha “Sólidos Indesejáveis Para Fora na figura 2, e substancialmente a lama limpa é retornada de volta ao tanque 16 (não compreendendo nenhum sólido ou somente sólido mínimo).
[0032] Em um aspecto, no sistema da figura 2, os grandes sólidos, p.ex., sólidos de barita, são retornados ao tanque 16 (p.ex., sólidos com dimensão mais largas maiores do que 10 mícrons). Em outros aspectos, tais sólidos com uma dimensão mais larga máxima menor do que 20 mícrons são removidas. Em um aspecto, tais sólidos de um tamanho desejado, p.ex., de ou menor do que uma dimensão mais larga selecionada, são removidos, p.ex., uma dimensão mais larga desejada entre 1 e 20 mícrons.
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16/22 [0033] A figura 3 ilustra esquematicamente um método de acordo com a presente invenção usando o sistema de controle 10 em que os sólidos desejáveis, p.ex., sólidos de barita, são recuperados e introduzidos novamente na lama no tanque de lama 16. A centrífuga 40 remove os sólidos indesejáveis (p.ex., sólidos finos com uma dimensão mais larga menor do que cerca de 5 mícrons) e retorna os sólidos desejáveis (p.ex., sólidos com uma dimensão mais larga maiores do que cerca de 5 mícrons e/ou de um material específico, p.ex., barita) de volta ao tanque de lama 16 para novo uso. Em um aspecto, a centrífuga da figura 3 é uma centrífuga de “baixa velocidade operando em menos do que cerca de 2200 RPMs. Dessa forma, os sólidos desejáveis acima mencionados são separados do fluido pela centrífuga 40, enquanto os sólidos indesejáveis permanecem suspensos no fluido de perfuração. Em um aspecto específico em que o sistema da figura 3 é usado para controle de viscosidade, a centrífuga é operada em uma força G de menos do que 1000 G's e, em um aspecto específico, menos do que 700 G's.
[0034] Em outro aspecto, o sistema da figura 3 é usado para controlar a viscosidade do material de perfuração ao remover os sólidos que aumentam a viscosidade, p.ex., sólidos finos, tais como sólidos de barita, com uma dimensão mais larga menor do que ou igual a cerca de dez mícrons e/ou sólidos de perfuração com uma dimensão mais larga menor do que ou igual a cerca de vinte mícrons. Esses sólidos removidos permanecem em suspensão no fluido de perfuração e fluem na linha rotulada “Efluente Sujo com Sólidos Indesejáveis - Para Fora. Pode haver algum efluente, p.ex., petróleo, com esses sólidos. Esses sólidos
Petição 870190061440, de 01/07/2019, pág. 37/54 mu e/ou efluente podem ser bombeados a uma fossa de reserva, para descarte, ou, conforme demonstrado na figura 5, a um sistema conforme mostrado na figura 2 para processamento adicional em conformidade com qualquer configuração do sistema da figura 2. Dessa forma, os sólidos indesejáveis são removidos usando uma centrífuga de velocidade superior, de modo que o fluido de perfuração possa ser retornado ao tanque de lama ou outra parte do sistema de lama, conforme desejado. Opcionalmente, em um sistema de controle de viscosidade, a barita recuperada e/ou sólidos de perfuração recuperados (aqueles não removidos) são introduzidos novamente de volta ao tanque 16. Assim, uma viscosidade desejada do material de perfuração é mantida ao remover a partir do tanque 16 pelo menos alguns dos sólidos que aumentam a viscosidade.
[0035] Em determinados aspectos, um sistema como na figura 2 é útil na construção, redução ou manutenção de um peso desejado ou densidade desejada da lama.
[0036] A centrífuga 40 pode ser ligada e desligada automaticamente em resposta às entradas a partir dos sensores de densidade 18, 19 e/ou sensor de viscosidade 30, com a finalidade de atingir as propriedades desejadas da lama de perfuração, p.ex., pelo peso de construção, ou para o peso inferior, ou para atingir ou manter uma densidadealvo desejada ou faixa de densidade.
[0037]A centrífuga 40 pode ser parte do sistema de controle de sólidos já existente no local, ou pode ser dedicada às funções aqui descritas.
[0038] A presente invenção, portanto, fornece em pelo menos algumas configurações, um sistema para
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18/22 controlar a viscosidade do fluido de perfuração, o sistema incluindo um contêiner de material do fluido de perfuração, o fluido de perfuração contendo os sólidos, um sensor de viscosidade para sentir a viscosidade do material de fluido de perfuração no contêiner e para produzir os sinais de viscosidade indicativos da referida viscosidade, uma centrífuga para remover os sólidos a partir do material de fluido de perfuração, a centrífuga com um vaso de rotação e um transportador helicoidal giratório, mecanismo de bomba para bombear o material de fluido de perfuração a partir do contêiner à centrífuga, mecanismo de acionamento de vaso para acionar o vaso giratório, mecanismo de acionamento de transportador para acionar o transportador giratório, mecanismo de acionamento de bomba para acionar o mecanismo de bomba, e um sistema de controle para receber os sinais de viscosidade a partir do sensor de viscosidade e para controlar a centrífuga e o mecanismo de bomba em resposta aos referidos sinais de viscosidade, de modo que os sólidos selecionados a partir do material de fluido de perfuração processado pela centrífuga são removidos ou são introduzidos novamente de volta ao contêiner para controlar a viscosidade do material de fluido de perfuração no contêiner. Tal sistema pode ter um ou algum, em qualquer combinação possível, do seguinte: caracterizado pelo fato de que o sistema de controle e o mecanismo de bomba são operáveis continuamente; caracterizado pelo fato de que cada mecanismo de acionamento é uma unidade de freqüência variável; caracterizado pelo fato de que o mecanismo de bomba é operável em uma taxa selecionada de bombeamento; mecanismo de sensor de densidade para medir a densidade do material de
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19/22 fluido de perfuração e para produzir os sinais de densidade indicativos da densidade medida, o sistema de controle incluindo o mecanismo de computador para receber os sinais indicativos da densidade medida pelo mecanismo de sensor de densidade e para calcular um valor desejado de viscosidade com base na referida densidade medida, o mecanismo de computador para comparar o valor desejado de viscosidade com o valor de viscosidade conforme sentido pelo sensor de viscosidade, e o mecanismo de computador para controlar os mecanismos de acionamento para manter o valor sentido de viscosidade em ou próximo ao valor desejado de viscosidade; o sistema de controle incluindo o mecanismo de computador, e mecanismo de display para exibir os resultados da operação do mecanismo de computador; caracterizado pelo fato de que a centrífuga é uma centrífuga de baixa velocidade; caracterizado pelo fato de que a centrífuga é operável para separar os sólidos de barita a partir do material de fluido de perfuração e os referidos sólidos de barita são possíveis de retorno ao contêiner; e/ou caracterizado pelo fato de que a centrífuga é uma centrífuga de alta velocidade.
[0039] A presente invenção, portanto, fornece em determinadas, porém não necessariamente todas as configurações, um sistema para controlar a viscosidade do fluido de perfuração, o sistema incluindo um contêiner do material de fluido de perfuração, o fluido de perfuração contendo os sólidos, um sensor de viscosidade para sentir a viscosidade do material de fluido de perfuração no contêiner e para produzir os sinais de viscosidade indicativos da referida viscosidade, uma centrífuga para remover os sólidos a partir do material de fluido de perfuração, a centrífuga
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20/22 com um vaso giratório e um transportador helicoidal giratório, mecanismo de bomba para bombear o material de fluido de perfuração a partir do contêiner à centrífuga, mecanismo de acionamento de vaso para acionar o vaso giratório, mecanismo de acionamento de transportador para acionar o transportador giratório, mecanismo de acionamento de bomba para acionar o mecanismo de bomba, e um sistema de controle para receber os sinais de viscosidade a partir do sensor de viscosidade e para controlar a centrífuga e o mecanismo de bomba em resposta aos referidos sinais de viscosidade, de modo que os sólidos selecionados a partir do material de fluido de perfuração processado pela centrífuga são passíveis de introdução novamente de volta ao contêiner para controlar a viscosidade do material de fluido de perfuração no contêiner, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle e o mecanismo de bomba são operáveis continuamente, caracterizado pelo fato de que cada mecanismo de acionamento é uma unidade de freqüência variável, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de bomba é operável em uma taxa selecionada de bombeamento, o sistema de controle incluindo o mecanismo de computador, e mecanismo de display para exibir os resultados da operação do mecanismo de computador.
[0040] A presente invenção, portanto, fornece em determinadas, porém não necessariamente todas as configurações, um sistema para controlar a densidade do fluido de perfuração, o sistema incluindo um contêiner do material de fluido de perfuração, o fluido de perfuração contendo os sólidos, um sensor de densidade para sentir a densidade do material de fluido de perfuração no contêiner e
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21/22 para produzir os sinais de densidade indicativos da referida densidade, uma centrífuga para remover os sólidos a partir do material de fluido de perfuração, a centrífuga com um vaso giratório e um transportador helicoidal giratório, mecanismo de bomba para bombear o material de fluido de perfuração a partir do contêiner à centrífuga, mecanismo de acionamento de vaso para acionar o vaso giratório, mecanismo de acionamento de transportador para acionar o transportador giratório, mecanismo de acionamento de bomba para acionar o mecanismo de bomba, e um sistema de controle para receber os sinais de densidade a partir do sensor de viscosidade e para controlar a centrífuga e o mecanismo de bomba em resposta aos referidos sinais de densidade, de modo que os sólidos selecionados a partir do material de fluido de perfuração processado pela centrífuga sejam passíveis de introdução novamente de volta ao contêiner para controlar a densidade do material de fluido de perfuração no contêiner.
[0041] A presente invenção, portanto, fornece em determinadas, porém não necessariamente todas as configurações, um método para controlar a viscosidade do fluido de perfuração, o método incluindo o material de fluido de perfuração de alimentação a um sistema para processamento, o sistema como qualquer revelado no presente para controlar a viscosidade, e controlar a centrífuga em
resposta aos | sinais | de | viscosidade | para controlar a |
viscosidade | do material | de fluido | de perfuração no | |
contêiner. | ||||
[0042] | A | presente | invenção, portanto, |
fornece em determinadas, porém não necessariamente todas as configurações, um método para controlar a densidade do
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22/22 fluido de perfuração, o método incluindo o material de fluido de perfuração de alimentação a um sistema para processamento, o sistema como qualquer revelado no presente para controlar a densidade, e controlar a centrífuga em resposta aos sinais de densidade para controlar a densidade do material de fluido de perfuração no contêiner.
Legenda das Figuras
Figura 1
CONDICIONADOR DE SINAL
BOMBA
MODULO I/O
SENSOR DE DENSIDADE
SENSORES DE TEMPERATURA
P) LAMA
F) CENTRÍFUGA
G) SENSOR DE VISCOSIDADE
H) TANQUE DE LAMA
Figura 2
SÓLIDOS INDESEJÁVEIS PARA FORA
J) LAMA LIMPA COM SÓLIDOS DESEJÁVEIS RETORNA AO TANQUE Figura 3
K) EFLUENTE SUJO COM SÓLIDOS INDESEJÁVEIS PARA FORA
L) SÓLIDOS DESEJÁVEIS RETORNAM AO TANQUE
Figura 5
M) OPCIONAL PARA A FOSSA DE RESERVA E/OU DESCARTE
N) EFLUENTE SUJO COM SÓLIDOS INDESEJÁVEIS, P.EX., PETRÓLEO E ÁGUA
O) SÓLIDOS DESEJÁVEIS RETORNAM AO TANQUE
L) SÓLIDOS INDESEJÁVEIS PARA FORA
J) LAMA LIMPA RETORNA AO TANQUE
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Claims (23)
- REIVINDICAÇÕES1. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, o referido fluido de perfuração circulando em um sistema de fluido de perfuração, o método caracterizado por ter as etapas de: (a) alimentação do fluido de perfuração em um contêiner; (b) medição com um sensor de viscosidade de uma viscosidade (30) do fluido de perfuração no referido contêiner e fornecimento de um sinal de viscosidade representativo disso; (c) bombeamento de uma porção do referido fluido de perfuração a uma centrífuga; (d) separação com uma centrífuga de, pelo menos, alguns dos sólidos a partir da referida porção do fluido de perfuração; e (e) devolução do referido fluido de perfuração ao sistema de fluido de perfuração e/ou sólidos separados na etapa (d) para ajustar a viscosidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner; e, ainda, as etapas de: (1) medição de uma densidade do referido fluido de perfuração e fornecimento de um sinal de densidade representativo disso; (2) recebimento do referido sinal de densidade com um aparelho de computador e uso do referido aparelho de computador para determinar um valor desejado de viscosidade com base no referido sinal de densidade; (3) comparação do referido valor desejado de viscosidade com a viscosidade do fluido de perfuração representada pelo referido sinal de viscosidade e, em resposta à comparação, realização da etapa (d); e (4) controle substancial e contínuo da referida viscosidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner pelo ajuste de uma eficiência de separação da referida centrífuga, de acordo com a comparação entre o referido sinal de viscosidade e o referido valor desejado de viscosidade, de modo a manter o referidoPetição 870190128864, de 06/12/2019, pág. 19/28
- 2/8 sinal de viscosidade em ou próximo ao referido valor desejado de viscosidade.2. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por ter, ainda, a etapa de processamento do referido fluido de perfuração com um equipamento de separação de sólidos antes de realizar as etapas (a) a (e) .
- 3. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 2, caracterizado por a referida centrífuga ser ajustada tal que os sólidos destinados a controlar a viscosidade do fluido de perfuração sejam separados da referida porção do fluido de perfuração, enquanto os sólidos não destinados a controlar a referida viscosidade permaneçam em suspensão na referida porção do fluido de perfuração, o método compreendendo, ainda, a etapa de devolução de, pelo menos, alguns dos referidos sólidos separados do referido fluido de perfuração para o referido contêiner.
- 4. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com a reivindicação número 3, caracterizado por os referidos sólidos compreenderem sólidos de perfuração, o método tendo, ainda, a etapa de separação dos referidos sólidos de perfuração a partir da referida porção do fluido de perfuração com a referida centrífuga (40), de modo que cada sólido de perfuração separado possua uma dimensão maior que vinte micra ou mais e cada sólido de perfuração que permanece em suspensão na referida porção do fluido de perfuração possua uma dimensão maior que vinte micraPetição 870190128864, de 06/12/2019, pág. 20/283/8 ou menos.
- 5. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 4, caracterizado por ter, ainda, a etapa para separação dos sólidos de barita suspensos na referida porção do fluido de perfuração com a referida centrífuga (40).
- 6. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com a reivindicação número 5, caracterizado por cada um dos referidos sólidos de barita possuir uma dimensão maior que dez micra ou superior.
- 7. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 6, caracterizado por ter, ainda, a etapa de operação da referida centrífuga (40) em uma força G de 700 Gs ou menos.
- 8. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 2, caracterizado por ter o, ainda, a etapa de separação substancial de todos os sólidos suspensos na referida porção do fluido de perfuração e devolução de, pelo menos, algum do referido fluido de perfuração ao referido contêiner (16).
- 9. “MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com a reivindicação número 8, caracterizado por a etapa de separação substancial de todos os sólidos suspensos na referida porção do fluido de perfuração ser realizada após as etapas de qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 7.Petição 870190128864, de 06/12/2019, pág. 21/284/8
- 10. MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 9, caracterizado por o referido aparelho de controle de sólidos compreender uma centrífuga (40), o método tendo, ainda, as etapas de controle de uma taxa de bombeamento em que o fluido de perfuração é ali bombeado na etapa (c) para ajustar a referida viscosidade do referido material de perfuração no referido contêiner (16).
- 11. MÉTODO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 10, caracterizado por a etapa (c) ter a etapa de bombeamento da referida porção do fluido de perfuração a partir do referido contêiner (16).
- 12. MÉTODO PARA CONTROLAR A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, o referido fluido de perfuração circulando em um sistema de fluido de perfuração, o método caracterizado por consistir das etapas de: (a) alimentação do fluido de perfuração em um contêiner (16); (b) medição com um sensor de densidade (19) de uma densidade do fluido de perfuração no referido contêiner (16) e fornecimento de um sinal de densidade representativo disso; (c) em resposta ao referido sinal de densidade, bombeamento de uma porção do referido fluido de perfuração a um aparelho de separação de sólidos (40); (d) separação com o referido aparelho de separação de sólidos (40) de, pelo menos, alguns dos sólidos a partir da referida porção do fluido de perfuração; e (e) devolução do referido fluido de perfuração ao sistema de fluido de perfuração e/ou sólidos separados na etapa (d) para ajustar a densidade do referido fluido de perfuração no referidoPetição 870190128864, de 06/12/2019, pág. 22/285/8 contêiner (16).
- 13. “MÉTODO PARA CONTROLAR A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com a reivindicação número 12, caracterizado por ter, ainda, a etapa de ajuste substancial e contínuo da densidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner (16) com o referido aparelho de separação de sólidos (40).
- 14. “MÉTODO PARA CONTROLAR A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTENDO SÓLIDOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 12 a 13, caracterizado por o referido aparelho de separação de sólidos (40) ter uma centrífuga, o método tendo, ainda, a etapa de controle de eficiência de separação da referida centrífuga (40) para ajustar a referida densidade do referido material de perfuração no referido contêiner (16).
- 15. “ APARELHO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, que é parte de um sistema de circulação de fluido de perfuração, o aparelho caracterizado por ter: um sensor de viscosidade para medir a viscosidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner e emitir um sinal de viscosidade indicativo disso; um sensor de densidade para medir a densidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner e emitir um sinal de densidade indicativo disso; uma centrífuga para remover os sólidos a partir do fluido de perfuração; um aparelho de bombeamento para bombear o fluido de perfuração à referida centrífuga; e um aparelho de controle para receber o referido sinal de viscosidade a partir do referido sensor de viscosidade e o referido sinal de densidade a partir do referido sensor de densidade, o aparelho de controle sendoPetição 870190128864, de 06/12/2019, pág. 23/286/8 configurado para controlar a referida centrífuga e o referido aparelho de bombeamento para realizar as etapas do método de qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 11.
- 16. “APARELHO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, de acordo com a reivindicação número 15 , caracterizado por a centrífuga ter uma cuba rotativa, um transportador helicoidal rotativo, um aparelho de acionamento da cuba para acionar a referida cuba rotativa e um aparelho de acionamento do transportador para acionar o transportador rotativo, a disposição sendo tal que, em uso, o referido aparelho de acionamento da cuba e o referido aparelho de acionamento do transportador são controlados pelo referido aparelho de controle.
- 17. “APARELHO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a referida cuba e/ou o referido aparelho de acionamento do transportador compreender(em) um acionador de frequência variável.
- 18. “APARELHO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 15 a 17, caracterizado por o referido aparelho de controle ter um controlador de lógica programável (PLC), o aparelho tendo, ainda, um aparelho de exibição para exibir os resultados fornecidos pelo referido PLC.
- 19. “CONJUNTO PARA USO EM UM APARELHO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, que é parte de um sistema de circulação de fluido de perfuração, caracterizado por o aparelho de controle ter uma memória armazenando instruções executáveis porPetição 870190128864, de 06/12/2019, pág. 24/287/8 computador para instruir as etapas do método de qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 11.
- 20. “APARELHO PARA CONTROLAR A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, que é parte de um sistema de circulação de fluido de perfuração, o aparelho caracterizado por ter: um sensor de densidade para medir a densidade do referido fluido de perfuração no referido contêiner e emitir um sinal de densidade indicativo disso; um aparelho de separação de sólidos para remover os sólidos a partir do fluido de perfuração; um aparelho de bombeamento para bombear o fluido de perfuração ao referido aparelho de separação de sólidos; e um aparelho de controle para receber o referido sinal de densidade a partir do referido sensor de densidade, o aparelho de controle sendo configurado para controlar as etapas do método de qualquer uma das reivindicações anteriores 12 a 14.
- 21. “CONJUNTO PARA USO EM UM APARELHO PARA CONTROLAR A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, que é parte de um sistema de circulação de fluido de perfuração, caracterizado por o aparelho de controle ter uma memória armazenando instruções executáveis por computador para instruir as etapas do método de qualquer uma das reivindicações anteriores 12 a 14.
- 22. “CONJUNTO PARA CONTROLAR A VISCOSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, que é parte de um sistema de circulação de fluido de perfuração, o conjunto caracterizado por ter: (a) um sensor de viscosidade (30); e (b) um aparelho de controle, compreendendo uma memória armazenando instruções executáveis por computador para instruir as etapas do método de qualquer uma das reivindicaçõesPetição 870190128864, de 06/12/2019, pág. 25/288/8 anteriores 1 a 11.
- 23. CONJUNTO PARA CONTROLAR A DENSIDADE DE UM FLUIDO DE PERFURAÇÃO CONTIDO EM UM CONTÊINER, que é parte de um sistema de circulação de fluido de perfuração, o conjunto caracterizado por ter: (a) um sensor de densidade (19); e (b) um aparelho de controle, compreendendo uma memória armazenando instruções executáveis por computador para instruir as etapas do método de qualquer uma das reivindicações anteriores 12 a 14.Petição 870190128864, de 06/12/2019, pág. 26/282Π ία'ΗΘ.3
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