BRPI0615799A2 - método e sistema para a regulagem e a análise de pressões alvos de tubulação para chaves flutuantes - Google Patents

Abstract

MéTODO E SISTEMA PARA A REGULAGEM E A ANáLISE DE PRESSõES ALVOS DE TUBULAçãO PARA CHAVES FLUTUANTES. Um valor de pressão alvo é determinado durante o modo de aprendizado. Valores de pressão subseqúentes então são comparados com o valor alvo. Por exemplo, uma primeira conexão é apertada de uma maneira convencional, enquanto sua pressão é monitorada durante o modo de aprendizado. Se o processo de aperto tiver corrido bem, então, um operador empurrará um botão que avisará ao monitor para lembrar quanta pressão foi usada nas chaves flutuantes para aperto da primeira conexão. O valor de pressão daquela primeira junta então se torna o valor de pressão alvo para quaisquer juntas subseqúentes. Conforme juntas adicionais são apertadas, a pressão aplicada às chaves flutuantes é monitorada e comparada com a primeira, para se garantir que todas as juntas sejam tão boas quanto a primeira em uma tolerância admissível.

Description

MÉTODO E SISTEMA PARA A REGULAGEM E A ANÁLISE DE PRESSÕESALVOS DE TUBULAÇÃO PARA CHAVES FLUTUANTESDECLARAÇÃO DE PEDIDO DE PATENTE RELACIONADO

Este pedido de patente não provisória reivindicaprioridade segundo o 3 5 U.S.C. § 119 para o Pedido dePatente Provisória U.S. N0 60/716.612, intituladoInterpretive Techniques Using Sensor Data, depositado em 13de setembro de 2005. Este pedido provisório desse modo éincorporado aqui como referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere geralmente à montagem dehastes de bombeio elementos tubulares de poços de óleo eoutros poços. Mais especificamente, a invenção se refere aum dispositivo que monitora e exibe pressões aplicadas porum conjunto de chaves flutuantes e elementos tubulares dospoços.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Os poços de óleo e muitos outros tipos de poçosfreqüentemente compreendem um furo de poço revestido com umrevestimento de aço. Um revestimento é uma coluna de tubosque são roscados em cada extremidade para sereminterconectados por uma série de acoplamentos de tuboroscados internamente. Uma extremidade inferior dorevestimento é perfurada para se permitir que óleo, água,gás ou outro fluido almejado entre no interior dorevestimento.

É disposta dentro do revestimento uma outra coluna detubos interconectados por uma série de acoplamentosroscados de tubo. Esta coluna interna de tubos conhecidacomo tubulação, tem um diâmetro muito menor do que o dorevestimento. Um fluido no terreno passa através dasperfurações no revestimento para entrar em um espaço anularentre a parede interna do revestimento e a parede externada tubulação. A partir dali, o fluido força a si mesmoatravés das aberturas na tubulação e, então, para cimaatravés da tubulação até o nível do terreno, desde que ofluido esteja sob uma pressão suficiente.

Se a pressão de fluido natural for insuficiente, umabomba de pistão alternativo será instalada no fundo datubulação para forçar o fluido para cima pela tubulação. Umacionamento alternativo no nível do terreno é acoplado paraoperação do pistão de bomba por meio de uma coluna longa dehastes de bombeio que é dirigida para cima e para baixo nointerior da tubulação. Uma coluna de hastes de bombeiotipicamente é compreendida por hastes sólidas que sãoroscadas em cada extremidade, de modo que elas possam serinterconectadas por acoplamentos roscados.

Uma vez que os revestimentos, a tubulação e as hastesde bombeio freqüentemente se estendem por milhares de pés(1 pé = 0,3 04 8 m) , de modo a se estenderem pelaprofundidade plena do poço, é imperativo que suasrespectivas conexões de acoplamento sejam apropriadamenteapertadas, de modo a se evitarem um reparo dispendioso e umtempo parado. Os acoplamentos para elementos tubulares(isto é, acoplamento para tubulação e revestimentos), eacoplamentos para hastes de bombeio usualmente sãoapertados usando-se uma ferramenta conhecida como chaveflutuante. As chaves flutuantes variam no projeto para seadequarem a finalidades particulares, isto é, ao aperto deelementos tubulares ou hastes, embora cada variedade dechaves flutuantes compartilhe uma finalidade comum de dartorque a um elemento roscado em relação a um outro. Aschaves flutuantes tipicamente incluem um motor hidráulicoque envia um torque para um conjunto de garras que sujeitamo elemento ou os elementos sendo apertados.

Vários métodos de controle foram desenvolvidos em umatentativa de se garantir que as hastes de bombeio e oselementos tubulares sejam apropriadamente apertados.Contudo, juntas apropriadamente apertadas podem serdifíceis de se obterem consistentemente, devido a numerososfatores bastante incontroláveis e especificações que variamamplamente de elementos tubulares e hastes de bombeio. Porexemplo, cada um dentre a tubulação, os revestimentos e ashastes de bombeio serve a uma finalidade diferente, e,então, cada um deles é projetado com recursos diferentestendo exigências de aperto diferentes.

Mas mesmo na mesma família de partes, numerosasvariações precisam ser levadas em consideração. Com hastesde bombeio, por exemplo, algumas têm roscas afuniladas ealgumas têm roscas retas. Algumas são feitas de fibra devidro e algumas são feitas de aço inoxidável. Algumas têm ^polegada (12,7 mm) de diâmetro e algumas mais de 1 polegada(25,4 mm) de diâmetro. Com a tubulação, algumas têmrebordos e algumas não.

E mesmo para uma dada parte, outras condições podemvariar. Por exemplo, quando do aperto das primeiras poucashastes de bombeio no começo de um dia, o fluido hidráulicoacionando as chaves flutuantes pode estar relativamentefrio e viscoso. Mais tarde no dia, o fluido hidráulico podese aquecer, o que pode fazer com que as chaves flutuantescorram mais rapidamente. A mudança de temperatura do fluidohidráulico ou a mudança de um conjunto de chaves flutuantespara um outro pode resultar em um aperto inconsistente dasjuntas. Mesmo chaves flutuantes supostamente idênticas domesmo fabricante e modelo podem ter características deoperação diferentes, devido ao fato de as chaves flutuantesterem graus variáveis de desgaste nos seus mancais,engrenagens ou selos. Também, as roscas de algumas hastesde bombeio podem estar mais lubrifiçadas do que outras.Algumas roscas podem ser novas e outras podem estardesgastadas. Estes são apenas uns poucos dos muitos fatoresque precisam ser considerados quando do aperto de hastes debombeio e elementos tubulares.

Pode ser muito difícil prover um método de controlepara chaves flutuantes que leve em consideração todos osvários fatores que afetam o processo de aperto de elementostubulares e hastes de bombeio. Uma vez que muitos fatorespodem não ser prontamente quantificados por aqueles queespecificam o torque até o qual uma parte em particulardeve ser apertada, a especificação de um torque emparticular é arriscada.

Conseqüentemente, existe uma necessidade de um sistemade exibição que se adapte a várias condições em um local depoço em que hastes de bombeio, revestimentos ou tubulaçõesestiverem sendo apertados.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Para a provisão de um sistema de controle e deexibição que se adapte a condições variadas em um local depoço em que hastes de bombeio, um revestimento ou umatubulação estão sendo apertados, é um objetivo da invençãoprover um sistema como esse com um modo de aprendizado emque o sistema desenvolve um valor de pressão alvo com baseno aperto de uma conexão em particular.

Um outro objetivo de algumas modalidades da invenção éprover um sistema de exibição que permita que um operadordetermine se uma conexão de junta foi feita na pressãoapropriada.

Um outro objetivo da presente invenção é prover umaexibição visual da pressão máxima que foi aplicada a cadajunta e usando representações na tela de exibição para adeterminação da velocidade em que o operador estácompletando o processo de conexão.

Ainda um outro objetivo da presente invenção é proverum sistema de exibição que possa ser usado quando do apertode hastes de bombeio, revestimento e tubulação.

Um objetivo adicional da presente invenção é prover umsistema de monitoração ou de controle que não precise sabero tamanho, o grau ou outras especificações de projeto doelemento tubular ou da haste de bombeio sendo apertado!

Um outro objetivo da presente invenção é prover umsistema de monitoração que não precise saber que tipo dechaves flutuantes está sendo monitorado.

Estes e outros objetivos da invenção são providos poruma exibição para dados relativos a chaves flutuantes, queinclui um modo de aprendizado e um modo de monitoração.Leituras de pressão feitas durante o modo de monitoraçãosão comparadas com um valor de pressão alvo estabelecidodurante o modo de aprendizado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é um diagrama esquemático de um sistema quemonitora um conjunto de chaves flutuantes apertando umacoluna de membros alongados de acordo com uma modalidade deexemplo da presente invenção;

a Figura IA é uma vista lateral de um conjunto dechaves flutuantes quase a apertar duas hastes de bombeiocom um acoplamento de acordo com uma modalidade de exemploda presente invenção;

a Figura IB é uma vista de topo em corte das chavesflutuantes de acordo com a modalidade de exemplo da FiguraIA;

a Figura 2 é um fluxograma que lista as etapas geraisde um processo de exemplo para a regulagem e a avaliação dapressão hidráulica alvo para um conjunto de chavesflutuantes conectando uma haste a um trem de hastes deacordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção;

a Figura 3 é um fluxograma de um processo de exemplopara a determinação da pressão hidráulica alvo de acordocom uma modalidade de exemplo da presente invenção;

a Figura 4 é um fluxograma de um processo de exemplopara a regulagem e a gravação da pressão hidráulica alvo deacordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção;

a Figura 5 é um fluxograma de um processo de exemplopara se determinar se a pressão alvo foi atingida para umahaste ou uma conexão de tubulação de acordo com umamodalidade de exemplo da presente invenção;

a Figura 6 é um gráfico de exemplo exibindo pressõeshidráulicas alvos e pressões de conexão reais em umambiente de exibição de acordo com uma modalidade deexemplo da presente invenção;

a Figura 7 é um outro gráfico de exemplo exibindopressões hidráulicas alvos e pressões de conexão reais emum ambiente de exibição de acordo com uma modalidade deexemplo da presente invenção;

a Figura 7A é um fluxograma de um processo de exemplopara se avaliar se uma coluna de tubulação foi conectadacom uma faixa predeterminada da regulagem de pressão alvode acordo com uma modalidade de exemplo da presenteinvenção;

a Figura 8 é um gráfico de exemplo exibindo pressõeshidráulicas alvos e pressões de conexão reais em umambiente de exibição de acordo com uma modalidade deexemplo da presente invenção; e

a Figura 8A é um fluxograma de um processo de exemplopara se determinar a velocidade da operação de conexão dechave flutuante de acordo com uma modalidade de exemplo dapresente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES DE EXEMPLO

Um monitor 10 para a monitoração da operação de apertode um conjunto de chaves flutuantes 12 é mostrado na Figura1. O monitor 10 inclui um modo de aprendizado que permiteque o monitor se adapte a várias condições de chavesflutuantes e de operação. Após a operação temporariamenteno modo de aprendizado, o monitor 10 se desloca para ummodo de monitoração. As leituras feitas durante o modo demonitoração são comparadas com aquelas feitas durante omodo de aprendizado, para se determinar se quaisquermudanças ocorreram durante a operação de aperto.

As chaves flutuantes 12 são ilustradasesquematicamente para a representação de vários tipos dechaves flutuantes, incluindo, mas não limitando, aquelasusadas para o aperto de hastes de bombeio, tubulação ourevestimentos. Na Figura 1, as chaves flutuantes 12 sãomostradas usadas na montagem de uma coluna de membrosalongados 14, os quais são ilustrados esquematicamente pararepresentarem qualquer membro alongado com extremidadesroscadas para a interconexão de membros 14 com uma série deacoplamentos roscados 16. Os exemplos de membros alongados14 incluem, mas não estão limitados a hastes de bombeio,tubulações e revestimentos. As chaves flutuantes 12 incluempelo menos um conjunto de garras para sujeição e rotação deum membro alongado 14 em relação a um outro, desse modo seaparafusando pelo menos um membro alongado a um acoplamentoadjacente 16. Uma unidade de acionamento 18 aciona arotação das garras. A unidade de acionamento 18 é ilustradaesquematicamente para representação de vários tipos deunidades de acionamento incluindo aquelas que podem semover linearmente (por exemplo, pistão / cilindro) ou deforma rotativa e podem ser acionadas hidraulicamente, deforma pneumática ou eletricamente.

Em uma modalidade atualmente preferida, o monitor 10compreende um circuito elétrico 20 que é eletricamenteacoplado a uma saída 21 e a quatro entradas. O circuitoelétrico 20 é ilustrado esquematicamente para representarqualquer circuito adaptado para receber um sinal através deuma entrada e responder através de uma saída. Os exemplosde circuito 20 incluem, mas não estão limitados acomputadores, controladores lógicos programáveis, circuitoscompreendendo componentes elétricos discretos, circuitoscompreendendo circuitos integrados, e várias combinaçõesdos mesmos.As entradas de circuito 2 0 de acordo com algumasmodalidades da invenção incluem uma primeira entrada 22eletricamente acoplada a um primeiro sensor 24, uma segundaentrada 26 eletricamente acoplada a um segundo sensor 28,uma entrada de aprendizado 3 0 e uma entrada de tolerância32. Contudo, deve ser notado que monitores com menosentradas ou com outras entradas além daquelas usadas nesteexemplo estão bem no escopo da invenção.

Em resposta ã ação de rotação ou à ação de aperto dechaves flutuantes 12, os sensores 24 e 28 provêem sinais deentrada 34 e 36, respectivamente. 0 termo "ação de rotação"se refere a qualquer movimento de rotação de qualquerelemento associado a um conjunto de chaves flutuantes. Osexemplos de um elemento como esse incluem, mas não estãolimitados a engrenagens, garras, hastes de bombeio,acoplamentos e elementos tubulares. 0 termo "ação deaperto" se refere a um esforço aplicado no aperto de umaconexão roscada. Os sensores 24 e 28 são ilustradosesquematicamente para representação de uma ampla variedadede sensores que respondem à ação de rotação ou de apertodas chaves flutuantes 12. Os exemplos de sensores 24 e 28incluem, mas não estão limitados a um sensor de pressão(por exemplo, para a detecção de pressão hidráulica de ummotor hidráulico); um medidor de deformação (por exemplo,para a detecção de deformação, conforme as chavesflutuantes exercerem um torque), um comutador de limite(por exemplo, usado como um contador para a contagem dapassagem de dentes de engrenagem ou usado na detecção deuma ação de recuo das chaves flutuantes, conforme elascomeçarem a apertar uma junta); um sensor de efeito deHall, um sensor de proximidade ou uma célula fotoelétrica(por exemplo, usada como um contador para a passagem dedentes de engrenagem); e um sensor de corrente (porexemplo, para a medição da potência ou da corrente elétricaenviada para um motor elétrico em casos em que um motorelétrico serve como uma unidade de acionamento de chaveflutuante).

A entrada de aprendizado 30 e a entrada de tolerância32 são elementos de interface de usuário que permitem queum usuário afete a operação do monitor 10 de formas queserão explicadas mais tarde. O monitor 10 também podeincluir um visor 23 comunicável afixado aos sensores 24, 28e às entradas 30 e 32 de circuito 20. Em uma modalidade deexemplo, o visor 23 é um monitor que provê um feedbackgráfico para o operador; contudo, aqueles de conhecimentocomum na técnica reconhecerão que o visor 23 pode incluir,mas não estão limitados a um visor de tela de toque, umaplotadora, uma impressora ou um outro dispositivo para ageração de representações gráficas. O monitor 10 tambéminclui um temporizador 25 conectado de forma comunicável aocircuito 20. Em uma modalidade de exemplo, o temporizador25 pode ser qualquer dispositivo que possa ser empregadocom um computador, o controlador lógico programável ou umoutro dispositivo de controle para a determinação do tempodecorrido a partir do recebimento de uma entrada.

Para ilustração, o monitor 10 será descrito comreferência a um conjunto de chaves flutuantes de haste debombeio 12' usadas para o enroscamento de duas hastes debombeio 38 e 40 em um acoplamento 42, conforme mostrado nasFiguras IA e IB. Contudo, deve ser enfatizado que o monitor10 pode ser usado prontamente com outros tipos de chavesflutuantes para aperto de outros tipos de membrosalongados. Neste exemplo, um motor hidráulico 18' é aunidade de acionamento das chaves flutuantes 12'. 0 motor18' aciona a rotação de várias engrenagens de um trem deacionamento 44, o qual roda um conjunto superior de garras46 em relação a um conjunto inferior de garras 48. Asgarras superiores 4 6 são adaptadas para se encaixarem empartes planas 50 na haste de bombeio 40, e as garras 48 seencaixam nas partes planas 52 na haste 38. Assim, as garras46 rodam em relação às garras 48, a haste de bombeiosuperior 4 0 roda em relação à haste 38, o que força ambasas hastes 3 8 e 4 0 para se enroscarem firmemente noacoplamento 42.

No exemplo das Figuras IA e IB, o sensor 24' é umsensor de pressão convencional em comunicação de fluido como motor 18' para a detecção da pressão hidráulica queaciona o motor 18' . A pressão hidráulica aumenta com aquantidade de torque exercida pelas chaves flutuantes 12',de modo que o sensor 24' proveja um sinal de entrada 34'que reflita aquele torque. 0 motor 18' também pode incluiruma válvula de alívio de pressão 92. A válvula de alívio depressão 92 limita a pressão que pode ser aplicada atravésdo motor 18', desse modo ajudando a limitar a extensão atéa qual uma conexão pode ser apertada. Em uma modalidade deexemplo, a válvula de alívio de pressão 92 é ajustável pormeios de ajuste conhecidos para ser capaz de variar aquantidade de pressão hidráulica com base em hastes e tubosde diâmetros e graus variáveis.

Os processos de modalidades de exemplo da presenteinvenção serão discutidos, agora, com referência às Figuras2 a 7. Certas etapas nos processos descritos abaixonaturalmente precederão a outras para a presente invençãofuncionar conforme descrito. Contudo, a presente invençãonão está limitada à ordem das etapas descritas, se essaordem ou seqüência não alterar a funcionalidade da presenteinvenção de uma maneira indesejável. Isto é, é reconhecidoque algumas etapas podem ser realizadas antes ou depois deoutras etapas ou em paralelo com outras etapas, sem sedesviar do escopo e do espírito da presente invenção.

Voltando-nos, agora, para a Figura 2, um processo deexemplo 2 00 para a regulagem e a avaliação da pressãohidráulica alvo para um conjunto de chaves flutuantes 12conectando uma haste 4 0 ao acoplamento 42 é mostrado edescrito com o ambiente de operação de exemplo das Figuras1, IA e IB. Agora, com referência às Figuras 1, IA, IB e 2,o método de exemplo 2 00 começa na etapa de COMEÇO eprossegue para a etapa 205, onde a pressão hidráulica alvopara uma operação de aperto completada por um conjunto dechaves flutuantes 12 nas hastes 38, 4 0 é determinada. Naetapa 210, a pressão hidráulica alvo para uma operação deaperto por um conjunto de chaves flutuantes 12 é reguladana entrada de aprendizado 3 0 e exibida. Em uma modalidadede exemplo, a pressão alvo é regulada pela ativação daentrada de aprendizado 3 0 no monitor 10, e a pressão alvo éexibida na tela de visor 23.

A pressão hidráulica atual para uma operação de apertopelas chaves flutuantes 12 sobre a haste 40 é avaliada euma determinação é feita quanto a se a pressão atualsatisfaz à pressão alvo a partir do sinal de entrada 34' nosensor 24' na etapa 215. Na etapa 220, a leitura de nívelde pressão hidráulica a partir do sinal de entrada 34' nosensor 24 é gravada e plotada no visor 23. Em umamodalidade de exemplo, o nível de pressão hidráulica égravado quando satisfaz à pressão alvo e um sinal de saída80 é gerado no monitor 10. Em uma modalidade de exemplo, osinal de saída 80 pode incluir uma primeira luz 86, quandoa pressão alvo não tiver sido atingida, e uma segunda luz88, quando a pressão alvo tiver sido atingida. Em umamodalidade alternativa ou complementar, o sinal de saída 80pode incluir uma buzina 90 que se ativa em uma quantidadede tempo predeterminada após a pressão alvo ter sidoatingida.

Na etapa 225, uma inquisição é conduzida para sedeterminar se um número predeterminado de colunas 14 dehastes 40 foi unido desde a regulagem mais recente dapressão alvo. Em uma modalidade de exemplo, a pressão alvodeve ser reavaliada e reinicializada após cada dez trens dehastes 40. Em uma modalidade de exemplo, a determinação éfeita pelo operador das chaves flutuantes 12. Se o númeropredeterminado de colunas 14 tiver sido unido, então, aramificação "SIM" é seguida para a etapa 205, onde apressão alvo é reinicializada. Caso contrário, aramificação "NÃO" é seguida para a etapa 230. Na etapa 230,uma inquisição é conduzida para se determinar se há umafunilamento ou uma mudança no tamanho das hastes 40 sendounidas à coluna 14. Em uma modalidade de exemplo, tamanhosdiferentes de haste ou de tubulação têm padrões APIdiferentes que devem ser satisfeitos e, assim, as chavesflutuantes 12 requererão com toda probabilidade uma pressãodiferente para satisfazerem àqueles padrões.

Se houver um afunilamento, a ramificação "SIM" seráseguida para a etapa 205, onde a regulagem de pressão alvoé reinicializada. Por outro lado, se não houver umafunilamento, a ramificação "NÃO" será seguida para a etapa235, onde uma avaliação dos dados plotados no visor 23 éconduzida para se determinar se a coluna 14 de hastes 4 0foi apropriadamente unida aos acoplamentos 42. O processoentão continua a partir da etapa 235 até a etapa de FIM.

Aqueles de conhecimento comum na técnica reconhecerãoque os sensores 24 e 28 afixados aos medidores dedeformação poderiam ser usados no lugar de sensores depressão hidráulica nas chaves flutuantes 12 e aindaestariam no escopo da presente invenção. Quando se usammedidores de deformação, o processo seria o mesmo queaquele descrito na Figura 2, exceto pelo fato de que ooperador determinaria a deformação alvo nas chavesflutuantes 12 durante a constituição da junta, registrariama deformação alvo, determinariam se a deformação nas chavesflutuantes 12 está em uma faixa predeterminada dadeformação alvo para uma haste subseqüente ou juntas detubulação, plotaria a deformação máxima nas chavesflutuantes 12 e avaliaria os dados para determinar se asjuntas foram constituídas com a quantidade apropriada dedeformação nas chaves flutuantes 12. Embora as Figuras 7 e8 provejam gráficos de pressões hidráulicas real e alvo,está bem dentro do escopo desta invenção e do conhecimentodaqueles versados na técnica modificarem os gráficos paraaceitação dos dados de deformação alvo e real para uso pelooperador e para análise pelo supervisor.A Figura 3 é um fluxograma lógico que ilustra ummétodo de exemplo para determinação da pressão hidráulicaalvo para as chaves flutuantes 12 para a junção de hastes40 conforme completado pela etapa 205 da Figura 2. Comreferência às Figuras 1, IA, IB, 2 e 3, o método de exemplo205 começa com a haste 40 sendo conectada ao acoplamento 42em uma coluna 14 pelas chaves flutuantes 12 em uma pressãoque é abaixo da pressão alvo prevista na etapa 305. Em umamodalidade de exemplo, a razão pela qual a haste 4 0 éinicialmente conectada à coluna 14 em uma pressão abaixo dapressão alvo prevista é porque se o operador da chaveflutuante tentar inicialmente conectar a haste 4 0 à coluna14 na qual o operador acredita que a pressão alvo estará esua estimativa for alta demais, o operador terá dado umtorque excessivo à haste 4 0 levando as roscas doacoplamento 42 e da haste 40 a terem que ser substituídas.

Na etapa 310, a haste 40 é desconectada da coluna 14.Uma pressão hidráulica adicional é adicionada à válvula dealívio de pressão 92 para as chaves flutuantes 12 na etapa315. Na etapa 320, as chaves flutuantes 12 são usadas paraa junção da haste 40 ã coluna 14 na pressão hidráulica maisalta. Na etapa 325, o deslocamento circunferencial da haste4 0 para o acoplamento 42 é comparado com as normasestabelecidas pelo American Petroleum Institute ("API"). Naetapa 320, uma inquisição é conduzida para se determinar sea quantidade apropriada de deslocamento circunferencial foiobtida para uma haste 40 daqueles grau e tamanho. Em umamodalidade de exemplo, o operador das chaves flutuantes 12faz esta determinação. Se a quantidade apropriada dedeslocamento circunferencial não tiver sido obtida com onível atual de pressão hidráulica sendo provido para aschaves flutuantes 12, a ramificação "NÃO" será seguida paraa etapa 310, onde a haste 40 é desconectada do acoplamento42 de novo e uma pressão hidráulica adicional é adicionadaã válvula de alívio de pressão 92. Caso contrário, aramificação "SIM" é seguida para a etapa 210 da Figura 2.

Aqueles de conhecimento comum na técnica reconhecerãoque os sensores 24 e 28 anexados a medidores de deformaçãopoderiam ser usados no lugar dos sensores de pressãohidráulica nas chaves flutuantes 12 e ainda estarem noescopo da presente invenção descrito na Figura 3. Quando seusam medidores de deformação, o processo seria o mesmo queaquele descrito na Figura 3, exceto pelo fato de que ooperador conectaria a haste ou tubulação pela aplicação deuma deformação nas chaves flutuantes 12 em um nível dedeformação mais baixo do que a deformação que se espera queseja usada na constituição real das juntas, desconexão ereconexão em um nível de deformação mais alto nas chavesflutuantes 12, e determinaria se o deslocamentocircunferencial apropriado foi obtido.

A Figura 4 é um fluxograma lógico que ilustra ummétodo de exemplo para a regulagem e a gravação da pressãohidráulica alvo, conforme completado pela etapa 210 daFigura 2. Com referência às Figuras 1, IA, IB, 2 e 4, ométodo de exemplo 210 começa com as chaves flutuantes 12sendo colocadas em torno da haste 40 e do acoplamento 4 2 naetapa 405. Na etapa 410, a pressão hidráulica no nível queproveu o deslocamento circunferencial apropriado entre ahaste 40 e o acoplamento 4 2 é aplicada para acionamento daschaves flutuantes 12.Uma entrada de aprendizado 30 é recebida no monitor 10na etapa 415. Em uma modalidade de exemplo, a entrada deaprendizado 30 grava a pressão hidráulica atual no sensorde pressão 24'. Em uma modalidade de exemplo, a entrada deaprendizado 30 é uma tecla de touchpad em um touchpad nomonitor 10; contudo, aqueles de conhecimento comum natécnica reconhecerão que outros dispositivos de entrada,incluindo, mas não limitando, um miniteclado, um teclado,um botão de apertar e uma tela de toque no visor 23 estãono escopo desta invenção. Nesta modalidade de exemplo, aentrada é gerada pelo operador da chave flutuante. Na etapa420, a leitura de nível de pressão hidráulica a partir dosinal de entrada 34' no sensor de pressão 24' é gravada nocircuito 20 e exibida na tela de visor 23. Em umamodalidade de exemplo, a leitura é armazenada em umdispositivo de armazenamento de memória ou banco de dadosno circuito 20. 0 processo então continua a partir da etapa420 para a etapa 215 da Figura 2.

Aqueles de conhecimento comum na técnica reconhecerãoque os sensores 24 e 28 anexados a medidores de deformaçãopoderiam ser usados no lugar dos sensores de pressãohidráulica nas chaves flutuantes 12 e ainda estarem noescopo da presente invenção descrito na Figura 4. Quando seusam medidores de deformação, o processo seria o mesmo queaquele descrito na Figura 4, exceto pelo fato de que ooperador colocaria as chaves flutuantes 12 sobre atubulação e aumentaria a deformação sobre as chavesflutuantes 12, até o deslocamento circunferencialapropriado ser obtido, receberia uma entrada da deformaçãoatual nas chaves flutuantes 12 como a regulagem dedeformação alvo e gravaria a deformação alvo no visor.

A Figura 5 é um fluxograma lógico que ilustra ummétodo de exemplo para se determinar se uma pressãohidráulica alvo foi obtida para uma conexão de haste,conforme completado pela etapa 215 da Figura 2. Comreferência às Figuras 1, IA, IB, 2 e 5, o método de exemplo215 começa com o monitor 10 recuperando a pressãohidráulica alvo armazenada no circuito 20 na etapa 505. Emuma modalidade de exemplo, a pressão hidráulica alvo éarmazenada em um dispositivo de armazenamento de memória,tal como um disco rígido, uma memória apenas de leitura,uma memória de acesso randômico ou um banco de dados nocircuito 20. Na etapa 510, o circuito 20 avalia o sinal deentrada 34' a partir do sensor 24' para determinar apressão hidráulica atual. Em uma modalidade de exemplo, osensor 24' é um transdutor de pressão hidráulica que provêdados de sensor constantes por meio do sinal de entrada 34'para o circuito 2 0 na pressão hidráulica sendo provida paraas chaves flutuantes 12.

Na etapa 515, uma inquisição é conduzida para sedeterminar se o sinal de entrada 34' da pressão hidráulicade chave flutuante no sensor 24' está em uma quantidadepredeterminada da pressão alvo gravada. Em uma modalidadede exemplo, o circuito 2 0 conduz a inquisição e determinase a pressão hidráulica de chave flutuante atual está emcinco por cento acima ou abaixo da pressão hidráulica alvo,embora outras percentagens acima ou abaixo da pressão alvopossam ser programadas no circuito 20. Se a pressãohidráulica atual no sensor 24' não estiver na quantidadepredeterminada, a ramificação "NÃO" será seguida para aetapa 520.

Na etapa 520, uma inquisição é conduzida para sedeterminar se a pressão hidráulica atual no sensor 24'atingiu um máximo e está diminuindo. Em uma modalidade deexemplo, o circuito 2 0 está monitorando continuamente osinal de entrada 34' a partir do sensor 24' e podedeterminar se as saídas de nível de pressão do sensor 24'estão tendendo para cima ou para baixo. Se a pressão nãotiver atingido um máximo, a ramificação "NÃO" será seguidapara a etapa 510, onde o sinal de entrada 34' a partir dosensor 24' para a pressão hidráulica atual é avaliado denovo. Por outro lado, se a pressão hidráulica atual tiveratingido um máximo, a ramificação "SIM" será seguida para aetapa 520, onde o nível de pressão hidráulica no sensor 24'é gravado a partir do sinal de entrada 34' no circuito 20 eexibido na tela de visor 23. O processo então continua apartir da etapa 525 para a etapa 220 da Figura 2.

Retornando à etapa 515, se a pressão hidráulica atualno sensor 24' estiver na faixa predeterminada da pressãoalvo, a ramificação "SIM" será seguida para a etapa 530,onde o temporizador 25 é iniciado. Aqueles de conhecimentocomum na técnica reconhecerão que vários tipos detemporizadores podem ser incorporados no projeto do sistemade usados para a realização da etapa de sincronismo destainvenção. Na etapa 535, uma inquisição é conduzida para sedeterminar se uma quantidade predeterminada de tempodecorreu desde que o temporizador 25 foi ativado. Em umamodalidade de exemplo, a quantidade predeterminada de tempoé de dois segundos; contudo, quantidades mais longas oumais curtas de tempo estão bem dentro do escopo destainvenção. Se a quantidade predeterminada de tempo não tiverdecorrido, a ramificação "NÃO" será seguida de volta para aetapa 535 para avaliação do temporizador 25 mais uma vez.Caso contrário, a ramificação "SIM" será seguida para aetapa 540.

Na etapa 540, o circuito 20 ativa um sinal de saida 80notificando o operador que a pressão alvo foi atingida paraa conexão atual da haste 40 ao acoplamento 42. Em umamodalidade de exemplo, o sinal inclui a ativação de umalarme audível 90, ou buzina, que pode ser ouvido pelooperador de chave flutuante e por outros na área. Em umaoutra modalidade de exemplo e/ou complementar, um alarmevisual pode ser ativado pelo circuito 20, quando o tempo naou próximo da pressão alvo tiver decorrido. Nestamodalidade, o sinal visual pode incluir luzes 86 e/ou 88;contudo, mensagens na tela de visor 23, sirenes, luzesestroboscópicas e outros métodos de atração visual daatenção do operador estão bem dentro do escopo destainvenção. Na etapa 545, a pressão hidráulica de chaveflutuante no sensor 24' no momento em que o temporizador 25decorreu é gravada a partir do sinal de entrada 34' nocircuito 20 e exibida na tela de visor 23. O processo entãocontinua a partir da etapa 54 5 para a etapa 22 0 da Figura2.

Aqueles de conhecimento comum na técnica reconhecerãoque os sensores 24 e 2 8 afixados aos medidores dedeformação poderiam ser usados no lugar de sensores depressão hidráulica nas chaves flutuantes 12 e aindaestariam no escopo da presente invenção descrita na Figura5. Quando se usam medidores de deformação, o processo seriao mesmo que aquele descrito na Figura 5, exceto pelo fatode que a deformação seria recebida, a deformação atual naschaves flutuantes 12 seria avaliada, e se a deformação realestivesse dentro da quantidade predeterminada de deformaçãoalvo, o temporizador seria iniciado e, mediante decorrer,um sinal seria gerado e a deformação atual no momento dosinal seria gravada, se a deformação não obtivesse o nívelda deformação alvo, a deformação máxima seria gravada paraas chaves flutuantes 12.

As Figuras 6 e 7 são um grupo de gráficos que ilustramuma exibição de exemplo das pressões hidráulicas alvos edas pressões hidráulicas reais obtidas durante a conexão demembros alongados 14 de acordo com uma modalidade deexemplo da presente invenção. Com referência às Figuras 1,IA, IB e 6, os gráficos de exemplo 600 podem ser mostradosem uma página única do visor 23 ou em páginas individuaisque podem ser selecionadas por um operador. O gráfico depressão hidráulica alvo regulada 605 tem um eixo y 615 querepresenta a pressão hidráulica em libras por polegadaquadrada (1 psi = 6,895 kPa) e um eixo χ 620 que representao tempo. Em uma modalidade de exemplo, o eixo χ 620 érepresentado em horas e minutos; contudo, aqueles deconhecimento comum na técnica reconhecerão que outrosintervalos de tempo, tais como minutos, segundos ou outrasdivisões de uma hora ou de um dia poderiam ser usados. 0gráfico de pressão hidráulica alvo regulada 6 05 provê umarepresentação gráfica 630, 645 da pressão hidráulica nosensor 24' quando a entrada de aprendizado 30 é selecionadapor um operador.

Um gráfico de pressão hidráulica de conexão real 610tem um eixo y 625 que representa a pressão hidráulica emlibras por polegada quadrada ("psi") (1 psi = 6,895 kPa) eum eixo χ 620 que representa o tempo. O gráfico de pressãode conexão real 610 provê uma representação gráfica 635,640, 650 da pressão hidráulica no sensor 24', quando osinal de saida 8 0 é gerado na etapa 54 0 da Figura 5, ouquando a pressão tiver atingido um máximo, conformedescrito na etapa 520 da Figura 5. Conforme discutidopreviamente na Figura 5, em uma modalidade de exemplo, osinal de saída 8 0 é gerado na etapa 54 0, se a pressãohidráulica no sensor 24' estiver em cinco por cento dapressão alvo regulada. Em uma modalidade de exemplo, asrepresentações gráficas para as pressões de conexãoplotadas no gráfico 610 podem ser diferentes daquelas quesão inseridas no momento em que o sinal de saída 8 0 égerado versus aquelas que são adicionadas porque um máximofoi atingido. Por exemplo, para visores coloridos, "pontos"verdes poderiam ser colocados no gráfico 610, quando osníveis de freqüência fossem gravados e exibidos no momentoem que o sinal de saída 8 0 fosse gerado, enquanto pontosvermelhos poderiam ser colocados no gráfico 610 quando osníveis de pressão fossem gravados e exibidos com base emuma pressão hidráulica máxima abaixo da regulagem depressão alvo e sua tolerância que fora atingida. Em umoutro exemplo, pontos quadrados poderiam ser inseridosquando fossem gerados no momento em que o sinal fossegerado, enquanto pontos circulares poderiam ser colocadosno gráfico 610, quando fossem gerados em uma pressãohidráulica máxima abaixo da regulagem de pressão alvo e suatolerância que fora atingida. Aqueles de conhecimento comumna técnica reconhecerão que outros métodos de distinção dedados em um gráfico podem ser usados e estão bem dentro doescopo desta invenção.

Conforme mostrado no gráfico 605, a pressão alvoinicial 630 para o processo de conexão é de 450 psi (3,103MPa) . Olhando acima do quadro 610, os primeiros doisconjuntos de pressão de conexão real 63 5, 64 0 confirmam queas hastes foram conectadas a uma pressão alvo desejada de450 psi(3,103 Mpa) na tolerância de cinco por cento de 22,5psi (155,13 kPa) acima ou abaixo do alvo. Assumindo que ooperador regule apropriadamente a pressão alvo, conformedescrito na Figura 3, uma revisão dos dados providos nosgráficos 605, 610 para a pressão alvo inicial 630 levaria auma conclusão que as hastes 4 0 foram apropriadamenteconectadas aos acoplamentos 16 da coluna 14.

Os gráficos 600 da Figura 6 também incluem uma mudançade afunilamento para uma haste 4 0 tendo um diâmetrodiferente daquele usado para a pressão alvo inicial 630.Conforme mostrado no gráfico 605, uma segunda pressão alvo645 foi introduzida no monitor 10 e exibida na tela devisor 23. Mediante a completação da reinicialização dapressão alvo para a segunda pressão alvo 645, o operadoranexa as hastes subseqüentes 4 0 à coluna de membros 14. Aspressões hidráulicas de conexão foram plotadas e exibidasna tela de visor 23 na terceira regulagem de pressõeshidráulicas de conexão 650, conforme mostrado no gráfico610. Uma revisão da terceira regulagem de pressõeshidráulicas de conexão 650, se comparado com a segundaregulagem de pressão alvo 645 leva à conclusão que ashastes 4 0 conectadas à coluna 14 na terceira regulagem depressões hidráulicas de conexão 650 foram apropriadamenteconectadas.

Agora, com referência à Figura 7, o gráfico 605 incluitrês regulagens de pressão alvo 705, 715, 720. Conformepode ser visto no gráfico 6 05, o operador regulou a pressãoalvo desejada 705 em 665 psi (4,585 MPa) . Subseqüentemente,o operador começou a conectar as hastes 40, conformemostrado no gráfico 610. As leituras de pressão de conexãoreal no gráfico 610 mostram um declínio permanente napressão de conexão 710. Em uma modalidade de exemplo, estadiminuição na pressão hidráulica é causada quando o sistemahidráulico se aquece e faz com que o fluido hidráulicoperca viscosidade e a bomba hidráulica se torne menoseficiente, desse modo fazendo com que a pressão final decada conexão seja menor do que a pressão de conexãoanterior. Quando a pressão de conexão real cai abaixo dolimite predeterminado da regulagem de pressão alvo 725, osinal de saída 8 0 notificando o operador que ele fez umaconexão apropriada não é gerado.

Neste ponto, o' procedimento correto para o operadorseguir teria sido adicionar uma pressão adicional à válvulade alívio de pressão 92 para levar a pressão de volta paraa faixa alvo de 665 psi (4,585 MPa) . Ao invés disso,conforme mostrado no gráfico 605 da Figura 7, o operadormais uma vez pressionou o entrada de aprendizado 3 0 para apressão hidráulica atual no sensor 24' e reinicializou apressão alvo para a segunda pressão alvo 715. O operadorentrou no mesmo processo de novo e quando o sinal de saída80 não era mais recebido 730, o operador mais uma vezpressionou o entrada de aprendizado 3 0 para a pressãohidráulica atual no sensor 24' e reinicializou a pressãoalvo para a terceira pressão alvo 720.

A Figura 7A é um fluxograma lógico que ilustra ummétodo de exemplo 735 para avaliar se uma coluna de membros14 foi conectada na regulagem de pressão alvo, conformemostrado nas Figuras 6 e 7. Com referência às Figuras 1,IA, IB, 6, 7 e IA1 o método de exemplo 73 5 começa na etapade COMEÇO e continua até a etapa 740, onde uma variável decontador X está sendo regulada igual a um. Em umamodalidade de exemplo, a variável de contador X representaum ponto de dados de regulagem de pressão alvo no gráfico605 das Figuras 6 e 7. Na etapa 745, a primeira regulagemde pressão alvo está localizada no visor 23. Em umamodalidade de exemplo, a regulagem de pressão alvo 705 daFigura 7 representa a primeira regulagem de pressão alvo. Apróxima regulagem de pressão alvo está localizada no visor23 na etapa 750. Em uma modalidade de exemplo, a regulagemde pressão alvo 715 é a próxima regulagem de pressão alvono gráfico 605.

Na etapa 755, as pressões hidráulicas de conexão reaisno gráfico 610 no visor 23 que estão entre os períodos detempo da regulagem de pressão alvo 705 e a regulagem depressão alvo 715 são selecionadas. A variável de contador Yé regulada igual a um na etapa 760. Em uma modalidade deexemplo, a variável de contador Y representa as leituras depressão hidráulica de conexão real no gráfico 610 no visor23. Na etapa 765, a primeira pressão alvo 705 no gráfico605 é comparada com o primeiro valor de pressão hidráulicade conexão real no gráfico 610. Na etapa 770, umainquisição é conduzida para determinar se a primeirapressão hidráulica de conexão real está na faixapredeterminada da primeira regulagem de pressão alvo.Conforme discutido acima, em uma modalidade de exemplo, apressão alvo está a mais ou menos cinco por cento daregulagem de pressão alvo. Se a pressão hidráulica deconexão real estiver na faixa, a ramificação "SIM" seráseguida para a etapa 775.

Na etapa 775, uma inquisição é conduzida para sedeterminar se há uma outra pressão hidráulica de conexãoreal entre as duas regulagens de pressão alvo no gráfico610. Se assim for, então, a ramificação "SIM" é seguidapara a etapa 780, onde a variável de contador Y éincrementada em um. O processo então retorna para a etapa765. Se não houver valores de pressão hidráulica de conexãoadicionais, então, a ramificação "NÃO" é seguida para aetapa 785, onde a variável de contador X é incrementada porum. O processo então retorna para a etapa 745. Retornandopara a etapa 770, se o valor de pressão hidráulica deconexão no gráfico 610 não estiver na faixa predeterminadada regulagem de pressão alvo, a ramificação "NÃO" seráseguida para a etapa 785, onde a coluna de hastes 40 édesconectada e removida do poço e reconectada seguindo-se oprocedimento apropriado conforme descrito nas Figuras 2 a5. Em uma modalidade de exemplo, os valores de pressão deconexão 725 e 730 da Figura 7 representam valores nográfico 610 que estão abaixo da faixa admissível daregulagem de pressão alvo. O processo continua a partir daetapa 785 para a etapa de FIM.

Aqueles de conhecimento comum na técnica reconhecerãoque sensores 24 e 2 8 anexados a medidores de deformaçãopoderiam ser usados no lugar dos sensores de pressãohidráulica nas chaves flutuantes 12 e ainda estaria noescopo da presente invenção descrito na Figura 7A. Quandose usam medidores de deformação, o processo seria o mesmoque aquele descrito na Figura 7A, exceto pelo fato de avariável de contador X representar uma deformação alvo e Yrepresentar a deformação real no visor, as deformaçõesalvos serem localizadas e a deformação real ser comparadacom a deformação alvo que ocorre antes da deformação real,se a deformação alvo não estiver na quantidadepredeterminada da deformação alvo em que as hastes ou atubulação são removidas do poço e reconectadas com umadeformação apropriada nas chaves flutuantes 12.

As Figuras 8 e 8A representam um gráfico de exemplo800 e um método 810 para a determinação da velocidade daoperação de conexão de chave flutuante de acordo com umamodalidade de exemplo da presente invenção. Agora, comreferência às Figuras 1, IA, IB, 8 e 8A, o método deexemplo 810 começa na etapa de COMEÇO e continua para aetapa 815, em que um período de tempo é selecionado nográfico 610 do visor 23. Em uma modalidade de exemplo, aFigura 8 mostra uma seleção de um período de tempo de dezminutos 805 entre 9:20 e 9:30. Na etapa 820, a soma dasentradas no gráfico 610 naquele período de tempo 805 édeterminada. Em uma modalidade de exemplo, o número deentradas é determinado pelo circuito 20, embora outrosmétodos conhecidos por aqueles de conhecimento comum natécnica, incluindo ter o operador contando o número deentradas na faixa de tempo selecionada, estejam no escopoda presente invenção. Na etapa 825, a soma das entradas nográfico 610 no período de tempo 805 é dividida pelo númerode minutos selecionados no período de tempo 805. Namodalidade de exemplo mostrada na Figura 8, o número deentradas, dezenove, é dividido pelo número de minutos noperíodo de tempo 805, dez, para se chegar a uma velocidadede conexão de 1,9 trens por minuto. O processo continua apartir da etapa 825 para a etapa de FIM.

Aqueles de conhecimento comum na técnica reconhecerãoque os sensores 24 e 28 afixados a medidores de deformaçãopoderiam ser usados no lugar de sensores de pressãohidráulicos das chaves flutuantes 12 e ainda estariam noescopo da presente invenção descrito na Figura 8A. Quandose usam medidores de deformação, o processo seria o mesmoque aquele descrito na Figura 8A, exceto pelo fato de que asoma das entradas geradas a partir do gráfico seria a somadas entradas de deformação real, a qual então é divididapelo período de tempo.

Embora a invenção seja descrita com referência a umamodalidade preferida, deve ser apreciado por aquelesversados na técnica que várias modificações estão bem noescopo da invenção. Portanto, o escopo da invenção é paraser determinada por uma referência às reivindicações que seseguem. A partir do precedente, será apreciado que umamodalidade da presente invenção suplanta as limitações datécnica anterior. Aqueles versados na técnica apreciarãoque a presente invenção não está limitada a qualqueraplicação discutida especificamente e que as modalidadesdescritas aqui são ilustrativas e não restritivas. A partirda descrição das modalidades de exemplo, equivalentes aoselementos mostrados ali serão sugeridos por si mesmosàqueles versados na técnica, e formas de construção deoutras modalidades da presente invenção serão sugeridas porsi mesmas para os praticantes da técnica. Portanto, oescopo da invenção é para ser limitado apenas por qualqueruma das reivindicações que se seguem.

Claims (34)

1. Método para a monitoração do aperto de umapluralidade de juntas por um conjunto de chaves flutuantescaracterizado pelo fato de compreender as etapas de:determinação de uma pressão alvo aplicada peloconjunto de chaves flutuantes a uma primeira junta;exibição da pressão alvo em um dispositivo deexibição;determinar se a pressão alvo é aplicada pelo conjuntode chaves flutuantes a cada uma da pluralidade de juntas;gravação de uma pressão real aplicada pelo conjunto dechaves flutuantes a cada uma da pluralidade de juntas nodispositivo de exibição; eavaliação da pressão real e da pressão alvo exibidasno dispositivo de exibição para determinar se a pressãoreal aplicada a cada junta está dentro de uma faixapredeterminada da pressão alvo.

2. Método, de acordo com a Reivindicação 1,caracterizado pelo fato da etapa de determinação da pressãoalvo aplicada ao conjunto de chaves flutuantes compreenderas etapas de:a. conexão da primeira junta pela aplicação de umaprimeira pressão com o conjunto de chaves flutuantes àprimeira junta compreendendo um primeiro membro alongado eum acoplamento;b. determinação se um deslocamento circunferencialentre o primeiro membro alongado e o acoplamento se adéquaa um critério predeterminado;c. desconexão da primeira junta, se o deslocamentocircunferencial não se adequar ao critério predeterminado;d. adição de uma quantidade de pressão adicional àprimeira pressão aplicada pelo conjunto de chavesflutuantes;e. determinar se o deslocamento circunferencial entreo primeiro membro alongado e o acoplamento se adéqua aocritério predeterminado;f. repetição das etapas (c) a (e) , se o deslocamentocircunferencial entre o primeiro membro alongado e oacoplamento se adequar ao critério predeterminado; eh. gravação da pressão alvo em um dispositivo dearmazenamento de memória, onde a regulagem de pressão alvocompreende uma pressão aplicada ao conjunto de chavesflutuantes que obtém o critério predeterminado dedeslocamento circunferencial entre o primeiro membroalongado e o acoplamento.

3. Método, de acordo com a Reivindicação 1,caracterizado pelo fato da etapa de determinar se a pressãoalvo é aplicada a cada uma da pluralidade de juntascompreender as etapas de:aplicação do conjunto de chaves flutuantes em torno deuma da pluralidade de juntas;recebimento de uma entrada de pressão atual noconjunto de chaves flutuantes, a entrada de pressão atualrepresentando a quantidade de pressão sendo aplicada peloconjunto de chaves flutuantes à junta;determinar se a entrada de pressão atual está na faixapredeterminada da pressão alvo;ativação de um temporizador, se a entrada de pressãoatual estiver na faixa predeterminada da pressão alvo;determinar se uma quantidade predeterminada de tempodecorreu desde que o temporizador foi ativado;ativar um sinal representando que a quantidadepredeterminada de tempo decorreu; eexibir a pressão real aplicada pelo conjunto de chaveflutuante à junta no momento em que o sinal foi ativado novisor.

4. Método, de acordo com a Reivindicação 3,caracterizado pelo fato da quantidade predeterminada detempo ser de aproximadamente dois segundos.

5. Método, de acordo com a Reivindicação 3,caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:determinar uma pressão máxima aplicada por um conjuntode chaves flutuantes à junta, se a entrada de pressão atualaplicada pelas chaves flutuantes à junta nunca cair naprimeira faixa de pressão alvo; eexibir a pressão máxima aplicada pelo conjunto dechaves flutuantes à junta no visor.

6. Método, de acordo com a Reivindicação 3,caracterizado pelo fato do sinal ser um sinal audível.

7. Método, de acordo com a Reivindicação 3,caracterizado pelo fato do sinal ser um sinal visual.

8. Método, de acordo com a Reivindicação 1,caracterizado pelo fato da primeira faixa da pressão alvocompreender de noventa e cinco por cento a cento e cincopor cento da pressão alvo.

9. Método, de acordo com a Reivindicação 1,caracterizado pelo fato da pressão real e a pressão alvocompreenderem pressões hidráulicas.

10. Método, de acordo com a Reivindicação 1,caracterizado pelo fato de cada junta compreender umacoplamento e um do grupo que consiste em: uma haste, umtrem de tubulação e um revestimento.

11. Método, de acordo com a Reivindicação 1,caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa degravação da pressão alvo em um dispositivo de armazenamentode memória.

12. Método, de acordo com a Reivindicação 1,caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa degravação da pressão real aplicada pelo conjunto de chavesflutuantes em um dispositivo de armazenamento de memória.

13. Método, de acordo com a Reivindicação 1,caracterizado pelo fato da avaliação da pressão real e dapressão alvo no visor para se determinar se a pressão realestá em uma faixa predeterminada da pressão alvocompreender as etapas de:a. recebimento de uma primeira pressão alvo no visorem um primeiro tempo;b. selecionar pelo menos uma pressão real gravada novisor após o primeiro tempo;c. comparar a pressão real no visor com a primeirapressão alvo para determinar se a pressão real está nafaixa predeterminada da primeira pressão alvo; ed. desconectar pelo menos uma da pluralidade de juntaspara a primeira pressão alvo, se a pressão real não estiverna faixa predeterminada da primeira pressão alvo.

14. Método, de acordo com a Reivindicação 13,caracterizado pelo fato do visor compreender um monitor decomputador.

15. Método, de acordo com a Reivindicação 13,caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa derepetição das etapas (b) a (d) para cada uma da pluralidadede pressões reais gravadas no visor após o primeiro tempo.

16. Método para a monitoração do aperto de umapluralidade de juntas por um conjunto de chaves flutuantescaracterizado pelo fato de compreender as etapas de:a. recebimento de uma pressão hidráulica alvo em umdispositivo de exibição;b. aplicação do conjunto de chaves flutuantes em tornode uma da pluralidade de juntas;c. recebimento de uma entrada de pressão hidráulicaatual no conjunto de chaves flutuantes, a entrada depressão hidráulica atual representando a quantidade depressão hidráulica sendo aplicada pelo conjunto de chavesflutuantes à junta;d. determinar se a entrada de pressão hidráulica atualestá dentro da faixa predeterminada da pressão hidráulicaalvo;e. ativação de um sinal, se a entrada de pressãohidráulica atual estiver na faixa predeterminada da pressãohidráulica alvo; ef. exibir uma pressão hidráulica real no dispositivode exibição, onde a pressão hidráulica real compreende apressão hidráulica atual aplicada pelo conjunto de chavesflutuantes à junta no momento em que o sinal foi ativado;g. repetição das etapas (b) a (f) para cada uma dapluralidade de juntas; eh. avaliação da pressão hidráulica real e da pressãohidráulica alvo exibidas no dispositivo de exibição para sedeterminar se a pressão hidráulica real aplicada a cadajunta está em uma faixa predeterminada da pressãohidráulica alvo.

17. Método, de acordo com a Reivindicação 16,caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:ativação de um temporizador, se a entrada de pressãoatual estiver na faixa predeterminada da pressão alvo;determinar se uma quantidade predeterminada de tempodecorreu desde que o temporizador foi ativado; eativar o sinal, se a quantidade predeterminada detempo tiver decorrido.

18. Método, de acordo com a Reivindicação 17,caracterizado pelo fato da quantidade predeterminada detempo ser de aproximadamente dois segundos.

19. Método, de acordo com a Reivindicação 16,caracterizado pelo fato da avaliação da pressão hidráulicareal e da pressão hidráulica alvo no visor para sedeterminar se a pressão hidráulica real está em uma faixapredeterminada da pressão hidráulica alvo compreenderem asetapas de:a. recebimento de uma primeira pressão hidráulica alvono visor em um primeiro tempo;b. receber uma segunda pressão hidráulica alvo novisor em um segundo tempo;c. selecionar pelo menos uma pressão hidráulica realgravada no visor entre o primeiro tempo e o segundo tempo;d. comparar a pressão hidráulica real no visor com aprimeira pressão hidráulica alvo para se determinar se apressão hidráulica real está na faixa predeterminada daprimeira pressão hidráulica alvo;e. desconectar pelo menos uma da pluralidade de juntasconectadas entre o primeiro tempo e o segundo tempo para aprimeira pressão hidráulica alvo, se a pressão hidráulicareal não estiver na faixa predeterminada da primeirapressão hidráulica alvo; ef. repetição das etapas (c) a (e) para cada uma dapluralidade de pressões hidráulicas reais gravadas no visorentre o primeiro tempo e o segundo tempo.

20. Método, de acordo com a Reivindicação 19,caracterizado pelo fato do visor compreender um monitor decomputador.

21. Método, de acordo com a Reivindicação 19,caracterizado pelo fato do visor compreender um monitor detela de toque.

22. Método de avaliação de uma velocidade de conexãopara uma pluralidade de juntas por um conjunto de chavesflutuantes caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:recebimento de uma pluralidade de entradas de pressãoem um visor, cada entrada compreendendo a pressão máximaaplicada pelo conjunto de chaves flutuantes a cada uma dapluralidade de juntas;seleção de um período de tempo no visor, o período detempo compreendendo pelo menos uma da pluralidade deentradas de pressão;determinação do número total de entradas de pressãorecebidas no visor durante o período de tempo; ecálculo da velocidade de conexão pela divisão donúmero total de entradas de pressão pela quantidade detempo no período de tempo.

23. Método, de acordo com a Reivindicação 22,caracterizado pelo fato do visor compreender um gráfico emum dispositivo de exibição visual.

24. Método, de acordo com a Reivindicação 22,caracterizado pelo fato do visor compreender uma plotadora.

25. Método para a monitoração do aperto de umapluralidade de juntas por um conjunto de chaves flutuantescaracterizado pelo fato de compreender as etapas de:determinação de uma deformação alvo no conjunto dechaves flutuantes para uma primeira junta;exibição da deformação alvo no dispositivo deexibição;determinar se a deformação alvo é gerada no conjuntode chaves flutuantes durante o acoplamento de cada uma dapluralidade de juntas;gravação de uma deformação real gerada no conjunto dechaves flutuantes durante o acoplamento de cada uma dapluralidade de juntas no dispositivo de exibição; eavaliação da deformação real e da deformação alvoexibidas no dispositivo de exibição para se determinar se adeformação real está em uma faixa predeterminada dadeformação alvo.

26. Método, de acordo com a Reivindicação 25,caracterizado pelo fato da etapa de determinação dadeformação alvo no conjunto de chaves flutuantescompreender as etapas de:a. conexão da primeira junta pela geração de umaprimeira deformação no conjunto de chaves flutuantes,enquanto o acoplamento da primeira junta compreende umprimeiro membro alongado e um acoplamento;b. determinar se um deslocamento circunferencial entreo primeiro membro alongado e o acoplamento se adéqua a umcritério predeterminado;c. desconectar a primeira junta se o deslocamentocircunferencial não se adequar ao critério predeterminado;d. gerar uma quantidade de deformação adicional àprimeira deformação no conjunto de chaves flutuantes,durante o acoplamento da primeira junta;e. determinar se o deslocamento circunferencial entreo primeiro membro alongado e o acoplamento se adéqua aocritério predeterminado;f. repetir as etapas (c) a (e) , se o deslocamentocircunferencial não se adequar ao critério predeterminado;g. receber uma entrada para a deformação alvo, se odeslocamento circunferencial entre o primeiro membroalongado e o acoplamento se adequar ao critériopredeterminado; eh. gravar uma deformação alvo em um dispositivo dearmazenamento de memória, onde a regulagem de deformaçãoalvo compreende uma deformação gerada no conjunto de chavesflutuantes que obtém o critério predeterminado dedeslocamento circunferencial entre o primeiro membroalongado e o acoplamento.

27. Método, de acordo com a Reivindicação 25,caracterizado pelo fato da etapa de determinar se adeformação alvo é gerada no conjunto de chaves flutuantesdurante o acoplamento de cada uma da pluralidade de juntascompreender as etapas de:aplicação do conjunto de chaves flutuantes em torno deuma da pluralidade de juntas;receber a entrada de deformação atual a partir de ummedidor de deformação, a entrada de deformação atualrepresentando a quantidade de deformação sendo gerada noconjunto de chaves flutuantes;determinar se a entrada de deformação atual está nafaixa predeterminada de deformação alvo;ativar um temporizador, se a entrada de deformaçãoatual estiver na faixa predeterminada da deformação alvo;determinar se uma quantidade predeterminada de tempodecorreu desde que o temporizador foi ativado;ativar um sinal representando que a quantidadepredeterminada de tempo decorreu; eexibir a deformação real no conjunto de chavesflutuantes durante o acoplamento da junta no tempo em que osinal foi ativado no visor.

28. Método, de acordo com a Reivindicação 27,caracterizado pelo fato da quantidade predeterminada detempo ser de aproximadamente dois segundos.

29. Método, de acordo com a Reivindicação 27,caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:determinação da deformação máxima gerada em umconjunto de chaves flutuantes durante o acoplamento dajunta, se a entrada de deformação atual gerada nas chavesflutuantes nunca cair abaixo da primeira faixa dedeformação alvo; eexibir a deformação máxima gerada no conjunto dechaves flutuantes para a junta no visor.

30. Método, de acordo com a Reivindicação 25,caracterizado pelo fato da primeira faixa de deformaçãoalvo compreender de noventa e cinco por cento a cento ecinco por cento da deformação alvo.

31. Método, de acordo com a Reivindicação 25,caracterizado pelo fato de cada junta compreender umacoplamento e um do grupo que consiste em: uma haste, umtrem de tubulação e um revestimento.

32. Método, de acordo com a Reivindicação 25,caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa degravação da deformação alvo e da deformação real em umdispositivo de armazenamento de memória.

33. Método, de acordo com a Reivindicação 25,caracterizado pelo fato da avaliação da deformação real eda deformação alvo no visor para se determinar se adeformação real está em uma faixa predeterminada dadeformação alvo compreender as etapas de:a. recebimento da primeira deformação alvo no visor emum primeiro tempo;b. selecionar pelo menos uma deformação real gravadano visor, após o primeiro tempo;c. comparar a deformação real no visor para a primeiradeformação alvo para se determinar se a deformação alvoestá na faixa predeterminada da primeira deformação alvo; ed. desconectar pelo menos uma da pluralidade de juntaspara a primeira deformação alvo, se a deformação real nãoestiver na faixa predeterminada da primeira deformação alvo.

34. Método, de acordo com a Reivindicação. 33,caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa derepetição das etapas (b) a (d) para cada uma da pluralidadede deformações reais gravadas no visor, após o primeirotempo.