BRPI0609304B1 - “suporte de implemento de três pontos para um veículo utilitário agrícola ou industrial, e, sistema de armazenagem para conter ou armazenar um suporte de implemento de três pontos” - Google Patents

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“SUPORTE DE IMPLEMENTO DE TRÊS PONTOS PARA UM VEÍCULO

UTILITÁRIO AGRÍCOLA OU INDUSTRIAL, E, SISTEMA DE

ARMAZENAGEM PARA CONTER OU ARMAZENAR UM SUPORTE DE IMPLEMENTO DE TRÊS PONTOS” A invenção refere-se a um suporte de implemento de três pontos para um veículo utilitário agrícola ou industrial. Preferivelmente suporte de implemento de três pontos compreende um membro superior e dois a membros inferiores. E possível que o implemento de trabalho seja acoplado com o suporte de implemento de três pontos para acoplar o implemento de trabalho no veículo utilitário. Em adição, a presente invenção refere-se a um veículo utilitário industrial ou agrícola, um implemento de trabalho e um sistema de armazenagem.

Um suporte de implemento de três pontos que é também referido como uma estrutura de implemento de três pontos (engate), constitui, dentro do contexto da presente invenção, uma interface entre um implemento de trabalho e um veículo utilitário, e é, por exemplo, definido na norma DIN ISO 730-1. Os componentes de um suporte de implemento de três pontos convencional são usualmente conectados, em virtude de sua configuração, na armação ou no eixo traseiro ou na carcaça de diferencial do veículo utilitário, sendo que o veículo utilitário pode ser incorporado em particular na forma de um trator. A este respeito, o suporte de implemento de três pontos convencional constitui uma interface entre o veículo utilitário e implemento de trabalho, através da qual em particular também torques mecânicos podem ser transmitidos, convencionalmente por meio de um eixo de tomada de força.

Em outras palavras, um implemento de trabalho é acoplado por meio dos componentes do suporte de implemento de três pontos - especificamente em particular por meio do membro superior e dos dois membros inferiores e, se apropriado, um eixo de conexão, com o eixo de tomada de força - com um veículo utilitário.

Problemáticos em um suporte de implemento de três pontos convencional são em particular suas capacidades restritas em termos de graus de liberdade que são disponíveis em um convencional suporte de implemento de três pontos com respeito a possíveis movimentos relativos entre o implemento de trabalho e veículo utilitário, graus de liberdades estes que são predefmidos em virtude de mais ou menos disposição constantemente idêntica do membro superior e membros inferiores. Uma função de direção lateral aperfeiçoada é provida, por exemplo, pela interface de implemento revelada na DE 199 51 840 Al, interface de implemento esta que pode, com seus elementos de conexão entre o veículo de utilitário e implemento de trabalho, ter substancialmente uma forma de um hexapode.

Por conseguinte, a presente invenção é baseada no objetivo de especificar e desenvolver ainda mais um suporte de implemento de três pontos, um veículo utilitário industrial ou agrícola, um implemento de trabalho e um sistema de armazenagem, por meio dos quais os ditos problemas são superados. É visado em particular especificar uma interface entre o veículo utilitário e implemento de trabalho, que é versátil e pode, em termos de suas propriedades, ser variada ou adaptada à aplicação física. O objetivo é atingido de acordo com a invenção por meio do ensinamento da reivindicação 1. Outras formas de realização e desenvolvimentos vantajosos da invenção podem ser depreendidos das reivindicações subordinadas.

De acordo com a invenção, um suporte de implemento de três pontos do tipo especificado na introdução é caracterizado pelo fato de que o suporte de implemento de três pontos é de configuração modular e que o suporte de implemento de três pontos tem uma interface de acoplamento, por meio da qual o suporte de implemento de três pontos pode ser acoplado com o veículo utilitário. O suporte de implemento de três pontos é, por conseguinte, projetado na forma de um módulo e tem, por um lado, a interface de um convencional suporte de implemento de três pontos, ou seja, por exemplo, um membro superior e dois membros inferiores, e, se apropriado, um mecanismo de elevação que tem um braço de elevação juntamente com um cilindro de elevação e colunas de elevação. Por outro lado, o suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção tem uma interface de acoplamento, por meio da qual o suporte de implemento de três pontos pode ser acoplado com o veículo utilitário.

Dito módulo pode agora ser adaptado no ou acoplado com o veículo utilitário, e modo que o veículo utilitário tem uma interface com o implemento de trabalho, interface esta que substancialmente corresponde a uma convencional interface de suporte de implemento de três pontos. Se dito módulo não for acoplado com o veículo utilitário, é possível para um implemento de trabalho, o qual tem propriamente uma interface de acoplamento que é de configuração comparável com a interface de acoplamento que o suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção tem, ser acoplado diretamente com a interface de acoplamento do veículo utilitário ao qual um suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção pode ser acoplado. A este respeito, em adição à interface de suporte de implemento de três pontos. Uma outra interface é prevista entre o veículo utilitário e implemento de trabalho, outra interface esta que pode ser seletivamente usada para acoplar implementos de trabalho.

Em virtude da forma de realização modular do suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção, o último pode ter uma estrutura de carcaça sobre a qual as unidades modulares da interface de um suporte de implemento de três pontos convencional poderíam ser dispostas ou fixadas.

De acordo com uma forma de realização preferida, a interface de acoplamento é executada na forma de um acoplamento de ação rápida. O acoplamento de ação rápida podería ter pelo menos um elemento de travamento e pelo menos um meio de posicionamento. O acoplamento de ação rápida pode ser atuado preferivelmente independentemente de outros atuadores do suporte de implemento de três pontos - por exemplo, independentemente de um cilindro de elevação para um membro inferior. O elemento de travamento pode preferivelmente ser atuado mecanicamente, hidraulicamente ou eletricamente e podería ter um pino disposto móvel que podería ser disposto no veículo utilitário. O pino pode, para travamento, ser colocado pelo menos parcialmente em um correspondente rebaixo, com o rebaixo preferivelmente sendo provido na interface de acoplamento do suporte de implemento de três pontos. Em termos concretos, por conseguinte, o pino de travamento podería ser disposto no veículo utilitário e podería ser atuável por meio de uma unidade de alimentação elétrica por meio de um operador do veículo. O pino de travamento propriamente dito podería ser disposto de modo a ser hidraulicamente móvel, e a unidade de alimentação elétrica podería ser acoplada com uma válvula hidráulica, de modo que o pino de travamento pode ser ativado ou liberado com líquido hidráulico pressurizado, de modo que dito pino de travamento pode ser movido hidraulicamente entre uma posição travada e uma não travada. O meio de posicionamento podería, por exemplo, ser provido no sistema e/ou ter pelo menos uma projeção que podería ser configurada troncônica. No estado acoplado, a projeção entra em contato ou engate em uma depressão que é configurada complementar à dita projeção e é provida, por exemplo, no veículo utilitário. Um alinhamento do suporte de implemento de três pontos em relação ao veículo utilitário durante o processo de travamento pode ser pelo menos amplamente auxiliado por meio da projeção.

Em adição, a projeção ou uma pluralidade de projeções e a correspondente depressão ou pluralidade de depressões poderia ser configurada e disposta de tal maneira que, por meio destes, uma fixação do suporte de implemento de três pontos no veículo utilitário, no estado travado, pode ser pelo menos amplamente realizada. A interface de acoplamento do suporte de implemento de três pontos e/ou do veículo utilitário muito particularmente preferivelmente tem pelo menos um acoplamento de ação rápida hidráulico por meio do qual uma carga hidráulica do suporte de implemento de três pontos pode ser conectada com o veículo utilitário. Altemativamente ou em adição, poderia ser possível para uma carga hidráulica de um implemento de trabalho que é acoplado com o veículo utilitário por meio do suporte de implemento de três pontos ou que é acoplado diretamente com o veículo utilitário, ser conectada com o veículo utilitário por meio de um acoplamento de ação rápida hidráulico. No último caso, tanto a interface de acoplamento do veículo utilitário quanto também a interface de acoplamento do implemento de trabalho têm, em cada caso, um acoplamento de ação rápida hidráulico.

Em uma maneira similar, a interface de acoplamento do suporte de implemento de três pontos e/ou do veículo utilitário poderia ter pelo menos um acoplamento de ação rápida elétrico, por meio do qual uma carga elétrica do suporte de implemento de três pontos e/ou uma carga elétrica de um implemento de trabalho que é acoplado com o suporte de implemento de três pontos e/ou com o veículo utilitário podem ser eletricamente conectadas.

Em adição, a interface de acoplamento do suporte de implemento de três pontos e/ou do veículo utilitário poderia ter meios mecânicos, por meio dos quais um torque mecânico pode ser transmitido do veículo utilitário através do suporte de implemento de três pontos para o implemento de trabalho, por exemplo na forma de um módulo de transmissão de eixo de tomada de força ou de uma transmissão de eixo de tomada de força. A interface de acoplamento preferivelmente tem meios de transmissão mecânicos, por meio dos quais forças de tração mecânica podem ser transmitidas entre o implemento de trabalho e o veículo utilitário. Meios de transmissão mecânicos do dito tipo poderíam, por exemplo, ter ganchos que, em um estado acoplado com o veículo utilitário, podem se enganchar em rebaixos providos no veículo utilitário. E também concebível combinar pelo menos um meio de transmissão mecânico com pelo menos um elemento de travamento, por exemplo, em uma tal maneira que o elemento de travamento pode, por um lado, travar o suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção no veículo utilitário, e, por outro lado, pode servir para, ou pode contribuir para, a transmissão de forças de tração ou compressão mecânicas. O suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção poderia, em uma forma de realização preferida, ter um mecanismo de elevação - que é em particular hidraulicamente atuável - para o membro inferior do suporte de implemento de três ponto, e/ou uma transmissão de eixo de tomada de força. O mecanismo de elevação e/ou o eixo de tomada de força poderíam ser executados, em tal caso, na forma de uma unidade modular autônoma, unidades(s) modular(es) esta(s) que pode(m) ser adaptada(s) diretamente no veículo utilitário e/o no suporte de implemento de três pontos. O mecanismo de elevação poderia, por exemplo, ter dois cilindros hidráulicos de dupla ação, lateralmente dispostos. Cada cilindro hidráulico poderia ser articuladamente conectado em uma extremidade com o suporte de implemento de três pontos e na outra extremidade como membro inferior ou com um braço de elevação que é conectado com um eixo de elevação e uma coluna de elevação/fuso de elevação. O braço de elevação e o eixo de elevação seriam neste caso também dispostos em qualquer um do suporte de implemento de três pontos ou do veículo utilitário, dependendo de onda o mecanismo de elevação é disposto. Uma unidade modular do dito tipo, que é executada na forma de uma unidade modular autônoma, pode ter uma interface de unidade modular, por meio da qual a unidade modular pode ser acoplada mecanicamente, eletricamente e/ou hidraulicamente com o veículo utilitário e/ou com o suporte de implemento de três pontos. Para esta finalidade, a unidade de interface modular podería ter elementos de acoplamento mecânicos, elétricos e/ou hidráulicos. O suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção tem, em uma forma de realização particularmente preferida, uma interface de acoplador convencional, por meio da qual um implemento de trabalho pode ser acoplado com o suporte de implemento de três pontos. Dita interface de acoplador convencional podería ser um acoplamento de reboque, um gancho de reboque, uma esfera de reboque e/ou uma barra de tração ajustável. Dita interface de acoplador podería também ser executada como uma unidade modular autônoma. O objetivo especificado na introdução relativo a um veículo utilitário industrial ou agrícola é atingido por meio das características da reivindicação 12. De acordo com dita reivindicação, um veículo utilitário industrial ou agrícola é caracterizado pelo fato de que compreende uma interface de acoplamento que é executada de modo que uma interface de acoplamento do suporte de implemento de três pontos de acordo com uma das reivindicações 1 a 11 pode ser acoplada com ele. A este respeito, o acima descrito suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção pode ser acoplado, por um lado, com a interface de acoplamento do veículo utilitário de acordo com a invenção. Por outro lado, um implemento de trabalho podería também ser acoplado diretamente no veículo utilitário se o implemento de trabalho propriamente dito tiver uma interface de acoplamento que é d configuração comparável com a interface de acoplamento que o suporte de implemento de três pontos de acordo com tem. A interface de acoplamento é particularmente preferivelmente disposta no lado traseiro e/ou no lado frontal do veículo utilitário. A interface de acoplamento do veículo utilitário poderia ser provida em outro lugar que não no suporte de implemento de três pontos convencional que é convencionalmente provido no veículo utilitário.

Em uma forma de realização muito particularmente preferida, a interface de acoplamento que é disposta no lado traseiro no veículo utilitário é provida no local em que um suporte de implemento de três pontos convencional é convencionalmente disposto e/ou em que um dispositivo de reboque convencional é convencionalmente disposto e/ou em que o eixo de tomada de força pode convencionalmente ser conectado. Em termos concretos, a interface de acoplamento que é disposta no lado traseiro poderia ser disposta ou provida na carcaça de diferencial do eixo traseiro do veículo utilitário.

Como já indicado acima, poderia ser possível para um implemento de trabalho ser acoplado diretamente com a interface de acoplamento do veículo utilitário. Dito implemento de trabalho teria então que ter uma interface de acoplamento que substancialmente corresponde com uma interface de acoplamento de um suporte de implemento de três pontos de acordo com uma das reivindicações 1 a 11. O objetivo especificado na introdução relativo a um implemento de trabalho para executar uma tarefa é atingido por meio das características da reivindicação 16. De acordo com a dita reivindicação, um implemento de trabalho, o qual pode ser acoplado com um veículo utilitário industrial ou agrícola, é caracterizado pelo fato de que compreende uma interface de acoplamento que substancialmente corresponde com a interface de acoplamento do suporte de implemento de três pontos de acordo com uma das reivindicações 1 a 11. Por conseguinte, uma nova e/ou moderna interface para implementos de trabalho poderia ser provida, cujas propriedades são melhoradas sobre as propriedades de um convencional suporte de implemento de três pontos, em particular se dita nova geração de implementos de trabalho puder ser acoplada com a acima descrita interface de acoplamento em uma maneira simplificada, automatizada e/ou mais rápida com o veículo utilitário e - dependendo da configuração concreta da interface de acoplamento - ter, por exemplo, outras propriedades aperfeiçoadas com respeito aos movimentos relativos entre o veículo utilitário e implemento de trabalho. Uma vez que um suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção, o qual tem configuração modular, pode ser acoplado com o veículo utilitário, é possível prover, como anteriormente, uma interface de suporte de implemento de três pontos no lado do veículo utilitário para implementos de trabalho que já estão em uso ou pertencem à antiga geração. O objetivo especificado na introdução com respeito a um sistema de armazenagem é atingido por meio das características da reivindicação 17. De acordo com dita reivindicação, um sistema de armazenagem de acordo com a invenção é adequado para conter ou armazenar um suporte de implemento de três pontos de acordo com uma das reivindicações 1 a 11 e/ou para conter e armazenar um implemento de trabalho de acordo com a reivindicação 16, e é caracterizado pelo fato de que, para acoplar um suporte de implemento de três pontos que é mantido ou armazenado no sistema de armazenagem, ou um implemento de trabalho que é mantido ou armazenado no sistema de armazenagem, com um veículo utilitário, o veículo utilitário é acionado até o sistema de armazenagem. O suporte de implemento de três pontos ou o implemento de trabalho pode ser posicionado com sua interface de acoplamento em relação à interface de acoplamento do veículo utilitário. O acoplamento direto do suporte de implemento de três pontos ou do implemento de trabalho com o veículo utilitário pode, por conseguinte, ter lugar. Em outras palavras, o sistema de armazenagem de acordo com a invenção podería ser configurado similarmente a um aiimentador de ferramenta em ferramentas de máquinas- ferramenta, onde, dependendo de uma tarefa a ser realizada, um robô apreende, em cada caso, uma ferramenta diferente, que é usualmente montada no aiimentador de ferramenta, e executa trabalho com dita ferramenta. Um veículo utilitário executado na forma um trator poderia, por conseguinte, ser conduzido, com a interface de acoplamento provida no trator , até uma posição pré-definível/predefinida no sistema de armazenagem para acoplar um correspondente implemento de trabalho com o trator. Da mesma maneira, o trator poderia, após ter executado uma tarefa (por exemplo abertura de sulcos ou semeadura) com o implemento de trabalho, fornecer o implemento de trabalho - se apropriadamente junto com o suporte de implemento de três pontos configurado modularmente, de acordo com a invenção - de volta para o sistema de armazenagem após ter conduzido para o sistema de armazenagem, a fim de, sob algumas circunstâncias, acoplar com um outro implemento de trabalho que está armazenado no sistema de armazenagem.

De acordo com uma forma de realização preferida, o sistema de armazenagem tem pelo menos um meio de posicionamento, por meio do qual um suporte de implemento de três pontos que é mantido pelo sistema de armazenagem, e/ou um implemento de trabalho, que é mantido por meio do sistema de armazenagem, pode ser posicionado em relação ao veículo utilitário, de modo que um acoplamento do suporte de implemento de três pontos com o veículo utilitário é possível. 0 meio de posicionamento podería, por exemplo, ter uma mesa ajustável que é ajustável na direção vertical e/ou horizontal e sobre a qual é situado o suporte de implemento de três pontos e/ou um implemento de trabalho. O posicionamento relativo do veículo utilitário e do suporte de implemento de três pontos ou implemento de trabalho poderia ser auxiliado durante o processo o processo de acoplamento, isto é, quando o veículo utilitário apreender, por exemplo, um implemento de trabalho a partir de sistema de armazenagem, com a ajuda de meios sensores que são preferivelmente providos nas interfaces de acoplamento do veículo utilitário, do suporte de implemento de três pomos e/ou do implemento de trabalho.

Sensores do tipo referido poderíam operar em uma base elétrica, magnética e/ou óptica.

Existem agora várias possibilidades para a configuração e desenvolvimentos vantajosos do ensinamento da presente invenção. Com respeito a isto, referência é feita, por um lado, às reivindicações que são subordinadas às reivindicações independentes e, por outro lado, à seguinte explanação das formas de realização preferidas de exemplo da invenção com base nos desenhos. Nos desenhos, em cada caso em uma ilustração esquemática e, em cada caso, em uma vista lateral, a figura 1 mostra uma primeira forma de realização de exemplo de um suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção, a figura 2 mostra uma segunda forma de realização de exemplo de um suporte de implemento de três pontos de acordo com a invenção, a figura 3 mostra um suporte de implemento de três pontos similar à figura 1, em um estado acoplado com um veículo utilitário, a figura 4 mostra a suporte de implemento de três pontos da figura 3, em um estado desacoplado a partir do veículo utilitário, a figura 5 mostra um suporte de implemento de três pontos similar à figura 1, em um estado acoplado com um veículo utilitário, com um implemento de trabalho sendo acoplado com o suporte de implemento de três pontos, a figura 6 mostra o suporte de implemento de três pontos da figura 5, em que o implemento de trabalho está desacoplado a partir do veículo utilitário e suporte de implemento de três pontos, e a figura 7 mostra um suporte de implemento de três pontos que está desacoplado a partir de um veículo utilitário e com o qual um implemento de trabalho é acoplado, com o suporte de implemento de três pontos e implemento de trabalho sendo de configuração similar com a da figura 5.

Nas figuras, os mesmos componentes ou componentes similares são denotados pelos mesmos símbolos de referência. A figura 1 mostra uma primeira forma de realização de exemplo de um suporte de implemento de três pontos 10 de acordo com a invenção em uma vista lateral. O suporte de implemento de três pontos 10 compreende dois membros inferiores 12, os quais são dispostos lateralmente com respeito ao eixo geométrico longitudinal do veículo e em uma região inferior, somente um destes membros inferiores está mostrado em virtude da vista lateral. Em adição, o suporte de implemento de três pontos 10 compreende um membro superior 14, dois cilindros hidráulicos 16, um eixo de elevação 18, dois braços de elevação 20 e duas colunas de elevação ou fusos de elevação 22. O suporte de implemento de três pontos 10 compreende uma carcaça 24, à qual uma extremidade de um membro inferior 12 é rotativamente/pivotavelmente articuladamente conectada. Em adição, a extremidade do lado do espaço de pistão do cilindro hidráulico 16 e uma extremidade do membro superior 14 são articuladamente conectadas com ou rotativamente montadas sobre a carcaça. A disposição e modo de operação do membro superior 14, dos membros inferiores 12, do cilindro de elevação 16, do eixo de elevação 18, dos braços de elevação 20 e dos fusos de elevação 22 substancialmente correspondem àqueles de um suporte de implemento de três pontos convencional, pois se tomaram conhecidos há longo tempo a partir da arte anterior. O suporte de implemento de três pontos 10 de acordo com a invenção da figura 1 é de configuração modular e tem uma interface de acoplamento 26 - meramente mostrada esquematicamente na figura 1 por meio da qual o suporte de implemento de três pontos pode ser acoplado com um veículo utilitário 28 - mostrado parcialmente a guisa de exemplo na figura 3 ou 5. A carcaça 24 do suporte de implemento de três pontos da figura 1 tem um cepo de eixo de tomada de força 30, que pode ser conectado fixamente em termos de torque com um eixo de tomada de força (não ilustrado) de um veículo utilitário 28. A figura 2 mostra, em uma vista lateral, uma segunda forma de realização de exemplo de um suporte de implemento de três pontos 10 de acordo com a invenção, suporte de implemento de três pontos 10 este que difere do suporte de implemento de três pontos 10 da figura 1 substancialmente pelo fato de que nenhum cepo de eixo de tomada de força é provido aqui. A figura 2, todavia, mostra outros componentes da interface de acoplamento 26, a qual - como a interface de acoplamento 26 da figura 1 - é executada na forma de um acoplamento de ação rápida. A interface de acoplamento 26 da figura 2 tem dois ganchos 32, os quais são dispostos lateralmente e na região superfície da carcaça 24, apenas um dos ganchos 32 é mostrado em virtude da vista lateral, os ditos ganchos 32 se engancham, em um estado acoplado do suporte de implemento de três pontos 10, em rebaixos (não mostrados na figura 1) que são previstos em uma correspondente interface de acoplamento 40 do veículo utilitário 28. Também provido na interface de acoplamento 26 é um elemento de travamento 34, o qual é disposto centralmente e na região inferior da carcaça 24. O elemento de travamento 34 tem um rebaixo no qual um pino de travamento (não mostrado), o qual é provido no veículo utilitário 28, pode engatar ou se estender para travar o suporte de implemento de três pontos 10 no veículo utilitário 28. O elemento de travamento 34 - igualmente indicado meramente esquematicamente - é executado na forma de uma projeção troncônica, e pode entrar me contato em um recesso (não mostrado nas figuras) que é provido no veículo utilitário 28 e é de configuração substancialmente complementar, como um resultado do que, por um lado, o suporte de implemento de três pontos 10 pode ser alinhado ou posicionado em relação ao veículo utilitário 28 durante o por de trabalho. Em adição, o elemento que é de configuração troncônica também serve para fixar o suporte de implemento de três pontos 10 no veículo utilitário veículo utilitário 28, no estado travado. Tanto o gancho 32 como também o elemento de travamento 34, por conseguinte, também servem como meios de transmissão, pelos quais forças de tração e compressão mecânicas podem ser transmitidas entre o implemento de trabalho e o veículo utilitário 28. Uma vez que, durante o processo de travamento, em virtude da disposição que está indicada esquematicamente na figura 2, o gancho 32 do suporte de implemento de três pontos 10 é enganchado nos rebaixos providos para os ganchos 32 substancialmente na direção vertical do topo para o fundo e, por conseguinte, todo o suporte de implemento de três pontos 10 tem que ser movido do topo para o fundo, o rebaixo provido no veículo utilitário 28 para o elemento de travamento tem que ser configurado para ser alongado na direção vertical e de modo a se adelgaçar do topo para o fundo. Durante o processo de travamento, por conseguinte, dita parte da interface de acoplamento 26 pode entrar em contato com a interface de acoplamento provida no veículo utilitário 28, e durante o abaixamento ou enganchamento do suporte de implemento de três pontos 10 no rebaixo alongado, pode ser movida para baixo e, por causa do adelgaçamento, pode ser posicionada centralmente ou centralizada.

Na figura 2, interfaces elétricas ou hidráulica 38 na interface de acoplamento 26 estão indicadas meramente esquematicamente, interfaces elétricas ou hidráulicas 38 estas que são executadas na forma de acoplamentos de acoplamentos de ação rápida e podem ser conectadas com correspondentes partes contrárias na interface de acoplamento 40 do veículo utilitário 28. O cilindro de elevação 16 do suporte de implemento de três pontos 10 pode ser conectado com um circuito hidráulico do veículo utilitário 28 por meio das interfaces 38. Todavia, é também possível que outras interfaces elétricas e/ou hidráulicas sejam providas naquele lado do suporte de implemento de três pontos 10 que está voltado para o implemento de trabalho, interfaces estas com as quais correspondentes linhas de conexão de um implemento de trabalho podem ser conectadas, e por meio das quais componentes de interfaces de um implemento de trabalho acoplado podem ser igualmente supridos eletricamente ou hidraulicamente. A figura 3 mostra, em uma vista lateral esquemática, o estado no qual um suporte de implemento de três pontos 10 de acordo com a invenção é acoplado com o veículo utilitário 28. O veículo utilitário 28, em conexão com o suporte de implemento de três pontos 10, por conseguinte, provê uma convencional interface de suporte de implemento de três pontos para um implemento de trabalho (não mostrado na figura 3). Na figura 4, o suporte de implemento de três pontos 10 está desacoplado a partir do veículo utilitário 28, de modo que um implemento de trabalho (não mostrado nas figuras) pode ser acoplado com a interface de acoplamento 40 do veículo utilitário 28. Um implemento de trabalho deste dito tipo tem uma interface de acoplamento que é, por exemplo, de construção similar à interface de acoplamento 26 do suporte de implemento de três pontos 10 da figura 2. Na figura 4, a interface de acoplamento 40 do veículo utilitário 28 está disposta no lado traseiro, especificamente onde um convencional suporte de implemento de três pontos seria convencionalmente provido. A figura 5 mostra, em uma vista lateral esquemática, um suporte de implemento de três pontos 10 de acordo com a invenção em um estado acoplado com o veículo utilitário 28. Acoplado com o suporte de implemento de três pontos 10 por meio do membro superior 14 e dos dois membros inferiores 12 está um implemento de trabalho 42 executado na forma de uma roçadeira. A este respeito, o implemento de trabalho 42 tem uma interface que é de configuração compatível com aquela de um convencional suporte de implemento de três pontos. A figura 6 mostra o implemento de trabalho 42 em um estado desacoplado a partir do veículo utilitário 28 e do suporte de implemento de três pontos 10. O veículo utilitário 28 com o suporte de implemento de três pontos 10 acoplado ao mesmo pode, por conseguinte, acoplar-se a um outro implemento de trabalho tendo uma convencional interface de suporte de implemento de três pontos. A figura 7 mostra, em uma vista esquemática, um estado no qual o suporte de implemento de três pontos 10 de acordo com a invenção e o implemento de trabalho 42 está desacoplado a partir do veículo utilitário 28. O veículo utilitário 28 podería, por conseguinte, com sua interface de acoplamento 40, acoplar-se ao implemento de trabalho (não mostrado na figura 7) que tem uma interface de acoplamento que é similar à interface de acoplamento 26 do suporte de implemento de três pontos 10.

Finalmente, é destacado muito particularmente que a formas de realização de exemplo discutidas acima servem meramente para descrever o ensinamento reivindicado, mas não restringem dito ensinamento às formas de realização de exemplo.

Claims (15)

1. Suporte de implemento de três pontos para um veículo utilitário agrícola ou industrial (28), tendo um membro superior (14) e dois membros inferiores (12), sendo que um implemento de trabalho (42) pode ser acoplado com o suporte de implemento de três pontos (10) para acoplar o implemento de trabalho (42) com o veículo utilitário (28), caracterizado pelo fato de que: o suporte de implemento de três pomos (10) é de configuração modular; e, o suporte de implemento de três pontos (10) tem uma interface de acoplamento (26), por meio da qual o suporte de implemento de três pontos (10) pode ser acoplado com o veículo utilitário (28),

2. Suporte de implemento de três pontos de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a interface de acoplamento (26) é executada na forma de um acoplamento de ação rápida que preferivelmente tem pelo menos um elemento de iravamento (34) e pelo menos um meio de posicionamento (35); e, o acoplamento de ação rápida pode ser atuado preferivelmente independente mente de outros atu adores (16) do suporte de implemento de três pontos (10),

3. Suporte de implemento de três pontos de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de travamento (34) pode ser atuado mecanicamente, hidraulicamente ou eletricamente e em particular tem um pino disposto móvel - preferivelmente disposto no veículo utilitário (28) - que, para travamento, pode ser colocado pelo menos parcial mente em um correspondente rebaixo (36) - que é preferivelmente provido no suporte de implemento de três pontos (10).

4. Suporte de implemento de três pontos de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o meio de posicionamento- por exemplo provido no suporte de implemento de três pontos (10) - tem pelo menos uma projeção que pode ser configurada troncônica, em que, no estado acoplado, a projeção entra em contato ou engate em uma depressão - provida, por exemplo, no veículo utilitário (28), - que é configurada complementar à projeção, e que um alinhamento do suporte de implemento de três pontos (10) em relação ao veículo utilitário (28) durante o processo de travamento pode ser pelo menos auxiliado por meio da projeção e/ou de que o suporte de implemento de três pontos (10) pode ser fixado no veículo utilitário (28) no estado travado por meio da projeção.

5. Suporte de implemento de três pontos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a interface de acoplamento (26) tem pelo menos uma embreagem de ação rápida hidráulica (38), por meio da qual uma carga hidráulica do suporte de implemento de três pontos (10) e/ou uma carga hidráulica de um implemento de trabalho (42) que é acoplado com o suporte de implemento de três pontos (10) e/ou com o veículo utilitário (28) podem ser hidraulicamente conectadas.

6. Suporte de implemento de três pontos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a interface de acoplamento (26) tem pelo menos um acoplamento de ação rápida elétrico (38), por meio do qual uma carga elétrica do suporte de implemento de três pontos (10) e/ou uma carga elétrica de um implemento de trabalho (42) que é acoplado com o suporte de implemento de três pontos (10) e/ou com o veículo utilitário (28) podem ser eletricamente conectadas.

7. Suporte de implemento de três pontos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a interface de acoplamento (26) tem meios mecânicos, por meio dos quais um torque mecânico pode ser transmitido do veículo utilitário (28) através do suporte de implemento de três pontos (10) para o implemento de trabalho (42), por exemplo na forma de um módulo de transmissão de eixo de tomada de força.

8. Suporte de implemento de três pontos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a interface de acoplamento (26) tem meios de transmissão mecânicos (32, 34), por meio dos quais forças de tração mecânica podem ser transmitidas entre o implemento de trabalho (42) e o veículo utilitário (28), e de que os meios de transmissão mecânicos podem ter ganchos (32) que, em um estado acoplado com o veículo utilitário (28), podem se enganchar em rebaixos providos no veículo utilitário (28).

9. Suporte de implemento de três pontos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que um mecanismo de elevação (16, 18, 20, 22) - que é em particular hidraulicamente atuável - para o membro inferior (12) do suporte de implemento de três pontos (10), e/ou uma transmissão de eixo de tomada de força, são executados em cada caso na forma de uma unidade modular autônoma, unidades(s) modular(es) esta(s) que pode(m) ser adaptada(s) diretamente no veículo utilitário (28) e/o no suporte de implemento de três pontos (10).

10. Suporte de implemento de três pontos de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma unidade modular que é executada na forma de uma unidade modular autônoma, por meio da qual a unidade modular pode ser acoplada mecanicamente, eletricamente e/ou hidraulicamente com o veículo utilitário (28) e/ou com o suporte de implemento de três pontos (10), sendo que a unidade de interface modular pode ter elementos de acoplamento mecânicos, elétricos e/ou hidráulicos.

11. Suporte de implemento de três pontos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pela provisão de pelo menos uma interface de acoplador convencional, por meio da qual um implemento de trabalho (42) pode ser acoplado com o suporte de implemento de três pontos (10), sendo que a interface de acoplador convencional pode ter em particular um acoplamento de reboque, um gancho de reboque, uma esfera de reboque e/ou uma barra de tração ajustável.

12. Sistema de armazenagem para conter ou armazenar um suporte de implemento de três pontos (10) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que, para acoplar um suporte de implemento de três pontos (10), que é mantido no sistema de armazenagem, ou um implemento de trabalho que é mantido no sistema de armazenagem, com um veículo utilitário (28), o veículo utilitário (28) é acionado até o sistema de armazenagem, em que o suporte de implemento de três pontos (10) ou o implemento de trabalho pode ser posicionado com sua interface de acoplamento (26) em relação à interface de acoplamento (40) do veículo utilitário (28), de modo que um acoplamento direto do suporte de implemento de três pontos (10) ou do implemento de trabalho com o veículo utilitário (28) é possível.

13. Sistema de armazenagem de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o sistema de armazenagem tem meio de posicionamento, por meio dos quais um suporte de implemento de três pontos (10) que é mantido pelo sistema de armazenagem, e/ou implemento de trabalho que é mantido pelo sistema de armazenagem, pode ser posicionado em relação ao veículo utilitário (28), de modo que um acoplamento do suporte de implemento de três pontos (10) com o veículo utilitário (28) é possível.

14. Sistema de armazenagem de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o meio de posicionamento tem uma mesa ajustável que é ajustável na direção vertical e/ou horizontal.

15. Sistema de armazenagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que posicionamento relativo entre o veículo utilitário (28) e o suporte de implemento de três pontos (10) pode ser auxiliado com a ajuda de meios sensores que são preferivelmente providos nas interfaces de acoplamento (26, 40).