CN113016249A - 一种农业机械后悬挂自动调平装置 - Google Patents

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CN113016249A CN202110223755.8A CN202110223755A CN113016249A CN 113016249 A CN113016249 A CN 113016249A CN 202110223755 A CN202110223755 A CN 202110223755A CN 113016249 A CN113016249 A CN 113016249A
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Abstract

本发明公开了一种农业机械后悬挂自动调平装置，属于农业机械技术领域。一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括前置调平装置、X轴调平装置和Y轴调平装置，所述前置调平装置的前端与拖拉机连接，所述前置调平装置的后端安装有X轴调平装置，所述X轴调平装置的内侧安装有Y轴调平装置，所述Y轴调平装置的后端与机械农具连接，所述前置调平装置的两侧安装有供油装置，所述供油装置包括控油装置，且所述控油装置位于前置调平装置的两侧。本发明解决了一般的农业机械无法自动调平，容易因受力不均而造成损坏的问题。

Description

一种农业机械后悬挂自动调平装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种农业机械后悬挂自动调平装置。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，在农业机械使用过程中，常常会因为土地不平整而造成设备偏移，这样农具在工作过程中会因受力不均而受到损坏，为此我们设计了一种农业机械后悬挂自动调平装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种农业机械后悬挂自动调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
一般的农业机械无法自动调平，容易因受力不均而造成损坏的问题。
2.技术方案
一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括前置调平装置、X轴调平装置和Y轴调平装置，所述前置调平装置的前端与拖拉机连接，所述前置调平装置的后端安装有X轴调平装置，所述X轴调平装置的内侧安装有Y轴调平装置，所述Y轴调平装置的后端与机械农具连接，所述前置调平装置的两侧安装有供油装置，所述供油装置包括控油装置，且所述控油装置位于前置调平装置的两侧。
优选地，所述前置调平装置包括底座，所述底座的前端焊接有连接槽，所述底座的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机，所述伺服电机设置有三个，三个所述伺服电机以底座的中心点中心对称，所述伺服电机的输出端安装有调平丝杆，所述调平丝杆的顶部外侧套设有升降柱，所述升降柱的顶部焊接有连接座，所述连接座的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器，所述连接座的底部内壁上螺纹连接有控制电路板。
优选地，所述X轴调平装置包括支撑架，所述支撑架设置有两个，所述支撑架焊接在连接座的后端，所述支撑架的后端活动连接有活动杆，所述支撑架的顶部活动连接有顶部液压缸，且所述顶部液压缸的后端与活动杆的顶部活动连接，所述底座的后端活动连接有底部液压缸，所述活动杆的底部连接有活动轴，且活动轴的外侧与底部液压缸的后端活动连接，所述活动轴的底部连接有活动关节。
优选地，所述Y轴调平装置包括中杆，所述中杆焊接在两个支撑架之间，所述中杆的后端活动连接有电动推杆，所述电动推杆的后端活动连接有活动板，所述活动关节的底部连接有转盘，所述转盘的中部插设有转轴，且所述转轴焊接在活动板的前端，所述转盘的外侧设置有弧形槽，所述活动板的内部设有活动柱，且所述活动柱位于弧形槽的内部。
优选地，所述供油装置包括油箱和油泵，所述油箱焊接在底座的底部，所述油泵设置有两个，且两个所述油泵螺纹连接在底座的两侧，所述油泵的进油口通过进油管与油箱的外侧连接，所述油泵的出油口与控油装置连接，所述控油装置的底部通过回油管与油箱的外侧连接，所述控油装置的顶部连接有分油管A和分油管B。
优选地，所述控油装置包括外壳，所述外壳焊接在底座的外侧，所述外壳的底部设有回油槽，且所述回油槽的底部与回油管贯穿连接，所述外壳的底部内壁上连接有控制块A，所述控制块A的后端连接有出油管A，且所述出油管A的顶部与分油管A连接，所述外壳的底部内壁上连接有控制块B，且所述控制块B位于控制块A的后端，所述控制块B的前端通过连接管与控制块A的后短连接，所述控制块B的后端连接有出油管B，所述出油管B的顶部与分油管B连接，所述控油装置还包括移动块，所述移动块设置有两个，且两个所述移动块分别焊接在控制块A和控制块B的顶部，所述移动块的内部插设有控制丝杆，所述控制丝杆的一端焊接有一号锥齿轮，所述外壳的后端内壁上固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端同轴连接有两个二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合传动，所述控制块A的内部开设有折管，所述控制块A的内部开设有弯管A，且所述弯管A位于折管的后方，所述控制块A的内部开设有直管A，且所述直管A位于控制块A的外侧，所述控制块B的内部开设有直管B，所述控制块B的内部开设有弯管B，且所述弯管B位于直管B的外侧。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、本发明通过前置调平装置对设备进行初步调平，可以应对一些细微的抖动偏转，具体为：前置调平装置包括底座，底座的前端焊接有连接槽，底座的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机，伺服电机设置有三个，三个伺服电机以底座的中心点中心对称，伺服电机的输出端安装有调平丝杆，调平丝杆的顶部外侧套设有升降柱，升降柱的顶部焊接有连接座，连接座的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器，连接座的底部内壁上螺纹连接有控制电路板，当陀螺仪感应器感应到设备发生偏转时会发出信号给控制电路板，然后控制电路板自动控制三个伺服电机的开启与关闭，从而保证连接座保持水平。
2、本发明通过X轴调平装置和Y轴调平装置对设备进行大幅度调平，以便应对装备的剧烈晃动，具体为：X轴调平装置包括支撑架，支撑架设置有两个，支撑架焊接在连接座的后端，支撑架的后端活动连接有活动杆，支撑架的顶部活动连接有顶部液压缸，且顶部液压缸的后端与活动杆的顶部活动连接，底座的后端活动连接有底部液压缸，活动杆的底部连接有活动轴，且活动轴的外侧与底部液压缸的后端活动连接，活动轴的底部连接有活动关节，活动关节保证活动杆转动顺畅，Y轴调平装置包括中杆，中杆焊接在两个支撑架之间，中杆的后端活动连接有电动推杆，电动推杆的后端活动连接有活动板，活动关节的底部连接有转盘，转盘的中部插设有转轴，且转轴焊接在活动板的前端，转盘的外侧设置有弧形槽，活动板的内部设有活动柱，且活动柱位于弧形槽的内部，活动板的内部也安装有陀螺仪感应器，此感应器控制X轴调平装置和Y轴调平装置，底部液压缸和顶部液压缸配合带动活动杆转动，两个活动杆的高低位置不同可以改变转轴的X轴方向与水平面的夹角，从而调整X轴方向的水平度，电动推杆启动能够带动活动板翻转，从而调整Y轴水平度，X轴调平装置和Y轴调平装置配合可对设备进行大幅度调平。
3、本发明利用供油装置对多了液压缸进行供油，保证多个液压缸的正常运行，供油装置包括油箱和油泵，油箱焊接在底座的底部，油泵设置有两个，且两个油泵螺纹连接在底座的两侧，油泵的进油口通过进油管与油箱的外侧连接，油泵的出油口与控油装置连接，控油装置的底部通过回油管与油箱的外侧连接，控油装置的顶部连接有分油管A和分油管B，油泵将液压油从油箱内抽出传输给控油装置，然后控油装置通过分油管将液压油分配给各个液压缸，液压缸的内液压油再通过回油管回到油箱内完成循环，分油管A的两个分叉分别连接顶部液压缸的进油口和底部液压缸的回油口，分油管B的两个分叉分别连接顶部液压缸的回油口和底部液压缸的进油口，如此便能实现顶部液压缸伸长时底部液压杆收缩，反之亦然，保证活动杆的转动顺畅，控油装置通过两个控制块的左右移动来控制液压油进出口的变更，当移动块向外移动时，液压油通过折管、连接管、直管B到达出油管B，经过液压缸之后再从出油管A回来经过弯管A到达回油槽，再经过回油管回到油箱内，当移动块向内移动时液压油经过直管A到达出油管A进入到液压缸内，然后经过出油管B到达弯管B进入到回油槽内，这样就能通过控制控制块的位置就能控制液压油的流动方向，从而控制液压泵的伸缩。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的前置调平装置炸开图；
图3为本发明的X轴调平装置结构示意图；
图4为本发明的Y轴调平装置结构示意图；
图5为本发明的活动板结构示意图；
图6为本发明的供油装置结构示意图；
图7为本发明的控油装置结构示意图；
图8为本发明的控制块内部管路图；
图中标号说明：1、前置调平装置；101、底座；102、连接槽；103、伺服电机；104、调平丝杆；105、升降柱；106、连接座；107、陀螺仪感应器；108、控制电路板；2、X轴调平装置；201、支撑架；202、活动杆；203、顶部液压缸；204、底部液压缸；205、活动轴；206、活动关节；3、Y轴调平装置；301、中杆；302、电动推杆；303、活动板；304、转盘；305、弧形槽；306、转轴；307、活动柱；4、供油装置；401、油箱；402、油泵；403、进油管；404、回油管；405、分油管A；406、分油管B；5、控油装置；501、外壳；502、回油槽；503、控制块A；504、出油管A；505、控制块B；506、出油管B；507、控制丝杆；508、移动块；509、一号锥齿轮；510、二号锥齿轮；511、控制电机；512、折管；513、直管A；514、弯管A；515、连接管；516、直管B；517、弯管B。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅1-2图，一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：包括前置调平装置1、X轴调平装置2和Y轴调平装置3，前置调平装置1的前端与拖拉机连接，前置调平装置1的后端安装有X轴调平装置2，X轴调平装置2的内侧安装有Y轴调平装置3，Y轴调平装置3的后端与机械农具连接，前置调平装置1的两侧安装有供油装置4，供油装置4包括控油装置5，且控油装置5位于前置调平装置1的两侧。
前置调平装置1包括底座101，底座101的前端焊接有连接槽102，底座101的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机103，伺服电机103设置有三个，三个伺服电机103以底座101的中心点中心对称，伺服电机103的输出端安装有调平丝杆104，调平丝杆104的顶部外侧套设有升降柱105，升降柱105的顶部焊接有连接座106，连接座106的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器107，连接座106的底部内壁上螺纹连接有控制电路板108。
本发明通过前置调平装置1对设备进行初步调平，可以应对一些细微的抖动偏转，具体为：前置调平装置1包括底座101，底座101的前端焊接有连接槽102，底座101的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机103，伺服电机103设置有三个，三个伺服电机103以底座101的中心点中心对称，伺服电机103的输出端安装有调平丝杆104，调平丝杆104的顶部外侧套设有升降柱105，升降柱105的顶部焊接有连接座106，连接座106的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器107，连接座106的底部内壁上螺纹连接有控制电路板108，当陀螺仪感应器107感应到设备发生偏转时会发出信号给控制电路板108，然后控制电路板108自动控制三个伺服电机103的开启与关闭，从而保证连接座106保持水平。
实施例2：
请参阅3-5图，结合实施例1的基础有所不同之处在于，X轴调平装置2包括支撑架201，支撑架201设置有两个，支撑架201焊接在连接座106的后端，支撑架201的后端活动连接有活动杆202，支撑架201的顶部活动连接有顶部液压缸203，且顶部液压缸203的后端与活动杆202的顶部活动连接，底座101的后端活动连接有底部液压缸204，活动杆202的底部连接有活动轴205，且活动轴205的外侧与底部液压缸204的后端活动连接，活动轴205的底部连接有活动关节206。
Y轴调平装置3包括中杆301，中杆301焊接在两个支撑架201之间，中杆301的后端活动连接有电动推杆302，电动推杆302的后端活动连接有活动板303，活动关节206的底部连接有转盘304，转盘304的中部插设有转轴306，且转轴306焊接在活动板303的前端，转盘304的外侧设置有弧形槽305，活动板303的内部设有活动柱307，且活动柱307位于弧形槽305的内部。
本发明通过X轴调平装置2和Y轴调平装置3对设备进行大幅度调平，以便应对装备的剧烈晃动，具体为：X轴调平装置2包括支撑架201，支撑架201设置有两个，支撑架201焊接在连接座106的后端，支撑架201的后端活动连接有活动杆202，支撑架201的顶部活动连接有顶部液压缸203，且顶部液压缸203的后端与活动杆202的顶部活动连接，底座101的后端活动连接有底部液压缸204，活动杆202的底部连接有活动轴205，且活动轴205的外侧与底部液压缸204的后端活动连接，活动轴205的底部连接有活动关节206，活动关节206保证活动杆202转动顺畅，Y轴调平装置3包括中杆301，中杆301焊接在两个支撑架201之间，中杆301的后端活动连接有电动推杆302，电动推杆302的后端活动连接有活动板303，活动关节206的底部连接有转盘304，转盘304的中部插设有转轴306，且转轴306焊接在活动板303的前端，转盘304的外侧设置有弧形槽305，活动板303的内部设有活动柱307，且活动柱307位于弧形槽305的内部，活动板303的内部也安装有陀螺仪感应器107，此感应器控制X轴调平装置2和Y轴调平装置3，底部液压缸204和顶部液压缸203配合带动活动杆202转动，两个活动杆202的高低位置不同可以改变转轴306的X轴方向与水平面的夹角，从而调整X轴方向的水平度，电动推杆302启动能够带动活动板303翻转，从而调整Y轴水平度，X轴调平装置2和Y轴调平装置3配合可对设备进行大幅度调平。
实施例3：
请参阅6-8图，结合实施例1、2的基础有所不同之处在于，供油装置4包括油箱401和油泵402，油箱401焊接在底座101的底部，油泵402设置有两个，且两个油泵402螺纹连接在底座101的两侧，油泵402的进油口通过进油管403与油箱401的外侧连接，油泵402的出油口与控油装置5连接，控油装置5的底部通过回油管404与油箱401的外侧连接，控油装置5的顶部连接有分油管A405和分油管B406。
控油装置5包括外壳501，外壳501焊接在底座101的外侧，外壳501的底部设有回油槽502，且回油槽502的底部与回油管404贯穿连接，外壳501的底部内壁上连接有控制块A503，控制块A503的后端连接有出油管A504，且出油管A504的顶部与分油管A405连接，外壳501的底部内壁上连接有控制块B505，且控制块B505位于控制块A503的后端，控制块B505的前端通过连接管515与控制块A503的后短连接，控制块B505的后端连接有出油管B506，出油管B506的顶部与分油管B406连接，控油装置5还包括移动块508，移动块508设置有两个，且两个移动块508分别焊接在控制块A503和控制块B505的顶部，移动块508的内部插设有控制丝杆507，控制丝杆507的一端焊接有一号锥齿轮509，外壳501的后端内壁上固定连接有控制电机511，控制电机511的输出端同轴连接有两个二号锥齿轮510，且二号锥齿轮510与一号锥齿轮509啮合传动，控制块A503的内部开设有折管512，控制块A503的内部开设有弯管A514，且弯管A514位于折管512的后方，控制块A503的内部开设有直管A513，且直管A513位于控制块A503的外侧，控制块B505的内部开设有直管B516，控制块B505的内部开设有弯管B517，且弯管B517位于直管B516的外侧。
本发明利用供油装置4对多了液压缸进行供油，保证多个液压缸的正常运行，供油装置4包括油箱401和油泵402，油箱401焊接在底座101的底部，油泵402设置有两个，且两个油泵402螺纹连接在底座101的两侧，油泵402的进油口通过进油管403与油箱401的外侧连接，油泵402的出油口与控油装置5连接，控油装置5的底部通过回油管404与油箱401的外侧连接，控油装置5的顶部连接有分油管A405和分油管B406，油泵402将液压油从油箱401内抽出传输给控油装置5，然后控油装置5通过分油管将液压油分配给各个液压缸，液压缸的内液压油再通过回油管404回到油箱401内完成循环，分油管A405的两个分叉分别连接顶部液压缸203的进油口和底部液压缸204的回油口，分油管B406的两个分叉分别连接顶部液压缸203的回油口和底部液压缸204的进油口，如此便能实现顶部液压缸203伸长时底部液压杆收缩，反之亦然，保证活动杆202的转动顺畅，控油装置5通过两个控制块的左右移动来控制液压油进出口的变更，当移动块向外移动时，液压油通过折管512、连接管515、直管B516到达出油管B506，经过液压缸之后再从出油管A504回来经过弯管A514到达回油槽502，再经过回油管404回到油箱401内，当移动块向内移动时液压油经过直管A513到达出油管A504进入到液压缸内，然后经过出油管B506到达弯管B517进入到回油槽502内，这样就能通过控制控制块的位置就能控制液压油的流动方向，从而控制液压泵的伸缩。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：包括前置调平装置(1)、X轴调平装置(2)和Y轴调平装置(3)，所述前置调平装置(1)的前端与拖拉机连接，所述前置调平装置(1)的后端安装有X轴调平装置(2)，所述X轴调平装置(2)的内侧安装有Y轴调平装置(3)，所述Y轴调平装置(3)的后端与机械农具连接，所述前置调平装置(1)的两侧安装有供油装置(4)，所述供油装置(4)包括控油装置(5)，且所述控油装置(5)位于前置调平装置(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述前置调平装置(1)包括底座(101)，所述底座(101)的前端焊接有连接槽(102)，所述底座(101)的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机(103)，所述伺服电机(103)设置有三个，三个所述伺服电机(103)以底座(101)的中心点中心对称，所述伺服电机(103)的输出端安装有调平丝杆(104)，所述调平丝杆(104)的顶部外侧套设有升降柱(105)，所述升降柱(105)的顶部焊接有连接座(106)，所述连接座(106)的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器(107)，所述连接座(106)的底部内壁上螺纹连接有控制电路板(108)。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述X轴调平装置(2)包括支撑架(201)，所述支撑架(201)设置有两个，所述支撑架(201)焊接在连接座(106)的后端，所述支撑架(201)的后端活动连接有活动杆(202)，所述支撑架(201)的顶部活动连接有顶部液压缸(203)，且所述顶部液压缸(203)的后端与活动杆(202)的顶部活动连接，所述底座(101)的后端活动连接有底部液压缸(204)，所述活动杆(202)的底部连接有活动轴(205)，且活动轴(205)的外侧与底部液压缸(204)的后端活动连接，所述活动轴(205)的底部连接有活动关节(206)。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述Y轴调平装置(3)包括中杆(301)，所述中杆(301)焊接在两个支撑架(201)之间，所述中杆(301)的后端活动连接有电动推杆(302)，所述电动推杆(302)的后端活动连接有活动板(303)，所述活动关节(206)的底部连接有转盘(304)，所述转盘(304)的中部插设有转轴(306)，且所述转轴(306)焊接在活动板(303)的前端，所述转盘(304)的外侧设置有弧形槽(305)，所述活动板(303)的内部设有活动柱(307)，且所述活动柱(307)位于弧形槽(305)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述供油装置(4)包括油箱(401)和油泵(402)，所述油箱(401)焊接在底座(101)的底部，所述油泵(402)设置有两个，且两个所述油泵(402)螺纹连接在底座(101)的两侧，所述油泵(402)的进油口通过进油管(403)与油箱(401)的外侧连接，所述油泵(402)的出油口与控油装置(5)连接，所述控油装置(5)的底部通过回油管(404)与油箱(401)的外侧连接，所述控油装置(5)的顶部连接有分油管A(405)和分油管B(406)。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述控油装置(5)包括外壳(501)，所述外壳(501)焊接在底座(101)的外侧，所述外壳(501)的底部设有回油槽(502)，且所述回油槽(502)的底部与回油管(404)贯穿连接，所述外壳(501)的底部内壁上连接有控制块A(503)，所述控制块A(503)的后端连接有出油管A(504)，且所述出油管A(504)的顶部与分油管A(405)连接，所述外壳(501)的底部内壁上连接有控制块B(505)，且所述控制块B(505)位于控制块A(503)的后端，所述控制块B(505)的前端通过连接管(515)与控制块A(503)的后短连接，所述控制块B(505)的后端连接有出油管B(506)，所述出油管B(506)的顶部与分油管B(406)连接，所述控油装置(5)还包括移动块(508)，所述移动块(508)设置有两个，且两个所述移动块(508)分别焊接在控制块A(503)和控制块B(505)的顶部，所述移动块(508)的内部插设有控制丝杆(507)，所述控制丝杆(507)的一端焊接有一号锥齿轮(509)，所述外壳(501)的后端内壁上固定连接有控制电机(511)，所述控制电机(511)的输出端同轴连接有两个二号锥齿轮(510)，且所述二号锥齿轮(510)与一号锥齿轮(509)啮合传动，所述控制块A(503)的内部开设有折管(512)，所述控制块A(503)的内部开设有弯管A(514)，且所述弯管A(514)位于折管(512)的后方，所述控制块A(503)的内部开设有直管A(513)，且所述直管A(513)位于控制块A(503)的外侧，所述控制块B(505)的内部开设有直管B(516)，所述控制块B(505)的内部开设有弯管B(517)，且所述弯管B(517)位于直管B(516)的外侧。
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