CN107660529A - 一种新型农药自动喷洒监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型农药自动喷洒监控装置，包括农药喷洒控制箱，所述的农药喷洒控制箱内部中间位置底端固定连接有第一农药箱，所述的第一农药箱一侧外壁固定连接有第二农药箱，所述的第一农药箱和第二农药箱内部均设置有剩余量检测器，且所述的第一农药箱和第二农药箱顶端固定连接有药品过渡传递箱，所述的农药喷洒控制箱顶端开设有独立式进料口，本发明涉及农业机械技术领域。该新型农药自动喷洒监控装置，解决了现有农田喷洒农药自动化程度低，工作效率较低，对人力资源造成一定程度上的浪费，使工作人员劳动强度得到降低，同时增加了装置的稳定性，适合在农田不平整路面上进行工作，增加了装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种新型农药自动喷洒监控装置。
背景技术
随着社会科技发展越来越迅速，农业机械化需要进一步的推进，使自动化进一步推进，增加农田农场的作物产率，减少人力资源的浪费，农业机械化指农业从使用手工工具、畜力农具转变为普遍使用机器，是农业现代化的重要内容之一。实现农业机械化，可以节省劳动力，减轻劳动强度，提高农业劳动生产率，增强克服自然灾害的能力。现如今使用的农药喷洒多采用人工操作，全自动喷洒系统尚不完善。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型农药自动喷洒监控装置，解决了现有农田喷洒农药自动化程度低，工作效率较低，对人力资源造成一定程度上的浪费，使工作人员劳动强度得到降低。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型农药自动喷洒监控装置，包括农药喷洒控制箱，所述的农药喷洒控制箱内部中间位置底端固定连接有第一农药箱，所述的第一农药箱一侧外壁固定连接有第二农药箱，所述的第一农药箱和第二农药箱内部均设置有剩余量检测器，且所述的第一农药箱和第二农药箱顶端固定连接有药品过渡传递箱，所述的农药喷洒控制箱顶端开设有独立式进料口，所述的独立式进料口内部开设有第一进料口和第二进料口，且所述的第一进料口和第二进料口分别通过连接管与第一农药箱和第二农药箱相连通，所述的第一农药箱和第二农药箱底端均连通有三口出药管，所述的三口出药管远离第一农药箱的端口均连通有出水管，且所述的三口出药管靠近第一农药箱的端口均通过水泵连通有喷药管，所述的喷药管远离第一农药箱和第二农药箱的一端贯穿农药喷洒控制箱的内壁且连通有可伸缩农药喷洒装置，所述的农药喷洒控制箱内部远离第二农药箱的一侧设置有总调向监控控制器，且所述的农药喷洒控制箱靠近总调向监控控制器的一侧内部底端固定连接有蓄电池，且所述的农药喷洒控制箱外部底端转动连接有回转支承器，所述的回转支承器底端通过支撑固定板固定连接有自动移动转向箱，所述的自动移动转向箱内部底端固定连接有转向器和电机，且所述的自动移动转向箱底端转动连接有移动轮，所述的自动移动转向箱两侧外壁通过平衡滑槽滑动连接有平衡防侧翻装置，且所述的自动移动转向箱两侧外壁通过滑动槽滑动连接有制动块。
优化的，所述的可伸缩农药喷洒装置包括支撑连通器，所述的支撑连通器两侧分别通过伸缩器连通有空心喷药杆，所述的空心喷药杆底端均通过可伸缩连通杆连通有农药喷射器，所述的支撑连通器中间位置固定连接有第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆底端通过第二伸缩杆固定连接有180°可旋转监视器。
优化的，所述的总调向监控控制器包括中心控制器，所述的中心控制器顶端分别设置有信号接收器、信号发射器和路况监视器，所述的中心控制器内部底端设置有调节器，所述的调节器包括农药喷洒控制箱转向控制器、转向器控制器和移动速度控制器，所述的调节器顶端设置有信号转换器和喷洒量控制器。
优化的，所述的平衡防侧翻装置包括平衡伸缩杆，所述的平衡伸缩杆底端通过辅助升降支撑杆固定连接有支撑固定块。
优化的，所述的农药喷洒控制箱远离总调向监控控制器一端的外框开设有转动门，且所述的转动门外表面设置有把手。
优化的，所述的移动轮通过连接转动杆固定连接，所述的连接转动杆通过皮带与电机转动连接。
优化的，所述的蓄电池与总调向监控控制器、水泵及电机通过电路连接。
优化的，所述的路况监视器摄像头贯穿农药喷洒控制箱外框且延伸至农药喷洒控制箱的外部。
优化的，所述的空心喷药杆分别通过喷药管与第一农药箱和第二农药箱相连通。
优化的，所述的总调向监控控制器与监控调节中心通过无线远程连接。
有益效果
本发明提供了一种新型农药自动喷洒监控装置。具备以下有益效果：
(1)、该新型农药自动喷洒监控装置，通过所述的农药喷洒控制箱内部中间位置底端固定连接有第一农药箱，所述的第一农药箱一侧外壁固定连接有第二农药箱，所述的第一农药箱和第二农药箱内部均设置有剩余量检测器，且所述的三口出药管靠近第一农药箱的端口均通过水泵连通有喷药管，所述的喷药管远离第一农药箱和第二农药箱的一端贯穿农药喷洒控制箱的内壁且连通有可伸缩农药喷洒装置，达到了可根据需要同时喷洒两种农药或肥料，提高了在工作效率。
(2)、该新型农药自动喷洒监控装置，通过农药喷洒控制箱内部远离第二农药箱的一侧设置有总调向监控控制器，且所述的农药喷洒控制箱靠近总调向监控控制器的一侧内部底端固定连接有蓄电池，且所述的农药喷洒控制箱外部底端转动连接有回转支承器，所述的回转支承器底端通过支撑固定板固定连接有自动移动转向箱，所述的自动移动转向箱内部底端固定连接有转向器和电机，且所述的自动移动转向箱底端转动连接有移动轮，所述的自动移动转向箱两侧外壁通过平衡滑槽滑动连接有平衡防侧翻装置，且所述的自动移动转向箱两侧外壁通过滑动槽滑动连接有制动块，达到了装置自动移动前进、转向及往返的目的，减少了人力资源的浪费，进一步提高了全自动化的程度。
附图说明
图1为本发明装置结构后视示意图；
图2为本发明装置结构侧视示意图；
图3为本发明农药喷洒控制箱结构正视示意图；
图4为本发明农药喷洒控制箱内水管分布图；
图5为本发明装置局部放大示意图；
图6为本发明可伸缩农药喷洒装置结构示意图。
图中：1-农药喷洒控制箱、2-第一农药箱、3-第二农药箱、4-剩余量检测器、5-药品过渡传递箱、6-独立式进料口、7-第一进料口、8-第二进料口、9-连接管、10-三口出药管、11-出水管、12-水泵、13-喷药管、14-可伸缩农药喷洒装置、141-支撑连通器、142-空心喷药杆、143-可伸缩连通杆、144-农药喷射器、145-伸缩器、146-第一伸缩杆、147-第二伸缩杆、148-180°可旋转监视器、15-总调向监控控制器、151-中心控制器、152-信号接收器、153-信号发射器、154-路况监视器、155-调节器、156-农药喷洒控制箱转向控制器、157-转向器控制器、158-移动速度控制器、159-信号转换器、1510-喷洒量控制器、16-蓄电池、17-回转支承器、18-支撑固定板、19-自动移动转向箱、20-转向器、21-电机、22-移动轮、23-连接转动杆、24-平衡滑槽、25-平衡防侧翻装置、251-平衡伸缩杆、252-辅助升降支撑杆、253-支撑固定块、26-滑动槽、27-制动块、28-转动门、29-把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种新型农药自动喷洒监控装置，包括农药喷洒控制箱1，农药喷洒控制箱1内部中间位置底端固定连接有第一农药箱2，第一农药箱2一侧外壁固定连接有第二农药箱3，第一农药箱2和第二农药箱3内部均设置有剩余量检测器4，且第一农药箱2和第二农药箱3顶端固定连接有药品过渡传递箱5，农药喷洒控制箱1顶端开设有独立式进料口6，独立式进料口6内部开设有第一进料口7和第二进料口8，通过设定两个相互独立的农药箱增大工作效率且可避免药品相互污染；且第一进料口7和第二进料口8分别通过连接管9与第一农药箱2和第二农药箱3相连通，第一农药箱2和第二农药箱3底端均连通有三口出药管10，三口出药管10远离第一农药箱2的端口均连通有出水管11，方便对农药箱进行清洗，使废液及时排出；且三口出药管10靠近第一农药箱2的端口均通过水泵12连通有喷药管13，喷药管13远离第一农药箱2和第二农药箱3的一端贯穿农药喷洒控制箱1的内壁且连通有可伸缩农药喷洒装置14，通过可伸缩达到喷洒面积可调的效果，使使用范围更大化；农药喷洒控制箱1内部远离第二农药箱3的一侧设置有总调向监控控制器15，且农药喷洒控制箱1靠近总调向监控控制器15的一侧内部底端固定连接有蓄电池16，为装置提供能量；且农药喷洒控制箱1外部底端转动连接有回转支承器17，使农药喷洒控制箱1可独立转动；回转支承器17底端通过支撑固定板18固定连接有自动移动转向箱19，自动移动转向箱19内部底端固定连接有转向器20和电机21，进行移动轮22的转向调整；且自动移动转向箱19底端转动连接有移动轮22，自动移动转向箱19两侧外壁通过平衡滑槽24滑动连接有平衡防侧翻装置25，防止土地倾斜度过大导致装置侧翻；且自动移动转向箱19两侧外壁通过滑动槽26滑动连接有制动块27，需要时及时进行固定，增加装置的稳定性。
可伸缩农药喷洒装置14包括支撑连通器141，支撑连通器141两侧分别通过伸缩器145连通有空心喷药杆142，空心喷药杆142底端均通过可伸缩连通杆143连通有农药喷射器144，大面积的进行农药的喷射；支撑连通器141中间位置固定连接有第一伸缩杆146，第一伸缩杆146底端通过第二伸缩杆147固定连接有180°可旋转监视器148，及时监视作物的生长情况，并及时将视频材料传回监控室。
总调向监控控制器15包括中心控制器151，中心控制器151顶端分别设置有信号接收器152、信号发射器153和路况监视器154，中心控制器151内部底端设置有调节器155，调节器155包括农药喷洒控制箱转向控制器156、转向器控制器157和移动速度控制器158，进行装置转向及自动移动的调整，保证达到最合理化；调节器155顶端设置有信号转换器159和喷洒量控制器1510，根据需要及时调整喷洒量。
平衡防侧翻装置25包括平衡伸缩杆251，平衡伸缩杆251底端通过辅助升降支撑杆252固定连接有支撑固定块253，保证装置的平稳性，防止侧翻；农药喷洒控制箱1远离总调向监控控制器15一端的外框开设有转动门28，且转动门28外表面设置有把手29。移动轮22通过连接转动杆23固定连接，连接转动杆23通过皮带与电机21转动连接。
蓄电池16与总调向监控控制器15、水泵12及电机21通过电路连接。路况监视器154摄像头贯穿农药喷洒控制箱1外框且延伸至农药喷洒控制箱1的外部，保持检测路况的全面性；空心喷药杆142分别通过喷药管13与第一农药箱2和第二农药箱3相连通。总调向监控控制器15与监控调节中心通过无线远程连接，使工作人员能即时得知农场作物的生长情况并及时对装置进行调整。
工作时，通过独立式进料口6，分别将第一农药箱2和第二农药箱3装满相应的农药，并调整平衡防侧翻装置25、伸缩器145、第一伸缩杆146和第二伸缩杆147的高度，使其达到最适条件，装置开始工作，进行农药喷洒时，路况监视器154及180°可旋转监视器148将所观测到的视频资料同步传回监控调节中心，工作人员可根据需要作出相应的调整，直至农药喷洒过程完毕后，对第一农药箱2和第二农药箱3进行清理，将废液从出水管11中排出，并将蓄电池16及时进行充电以备下次使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种新型农药自动喷洒监控装置，包括农药喷洒控制箱(1)，其特征在于：所述的农药喷洒控制箱(1)内部中间位置底端固定连接有第一农药箱(2)，所述的第一农药箱(2)一侧外壁固定连接有第二农药箱(3)，所述的第一农药箱(2)和第二农药箱(3)内部均设置有剩余量检测器(4)，且所述的第一农药箱(2)和第二农药箱(3)顶端固定连接有药品过渡传递箱(5)，所述的农药喷洒控制箱(1)顶端开设有独立式进料口(6)，所述的独立式进料口(6)内部开设有第一进料口(7)和第二进料口(8)，且所述的第一进料口(7)和第二进料口(8)分别通过连接管(9)与第一农药箱(2)和第二农药箱(3)相连通，所述的第一农药箱(2)和第二农药箱(3)底端均连通有三口出药管(10)，所述的三口出药管(10)远离第一农药箱(2)的端口均连通有出水管(11)，且所述的三口出药管(10)靠近第一农药箱(2)的端口均通过水泵(12)连通有喷药管(13)，所述的喷药管(13)远离第一农药箱(2)和第二农药箱(3)的一端贯穿农药喷洒控制箱(1)的内壁且连通有可伸缩农药喷洒装置(14)，所述的农药喷洒控制箱(1)内部远离第二农药箱(3)的一侧设置有总调向监控控制器(15)，且所述的农药喷洒控制箱(1)靠近总调向监控控制器(15)的一侧内部底端固定连接有蓄电池(16)，且所述的农药喷洒控制箱(1)外部底端转动连接有回转支承器(17)，所述的回转支承器(17)底端通过支撑固定板(18)固定连接有自动移动转向箱(19)，所述的自动移动转向箱(19)内部底端固定连接有转向器(20)和电机(21)，且所述的自动移动转向箱(19)底端转动连接有移动轮(22)，所述的自动移动转向箱(19)两侧外壁通过平衡滑槽(24)滑动连接有平衡防侧翻装置(25)，且所述的自动移动转向箱(19)两侧外壁通过滑动槽(26)滑动连接有制动块(27)。
2.根据权利要求1所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的可伸缩农药喷洒装置(14)包括支撑连通器(141)，所述的支撑连通器(141)两侧分别通过伸缩器(145)连通有空心喷药杆(142)，所述的空心喷药杆(142)底端均通过可伸缩连通杆(143)连通有农药喷射器(144)，所述的支撑连通器(141)中间位置固定连接有第一伸缩杆(146)，所述的第一伸缩杆(146)底端通过第二伸缩杆(147)固定连接有180°可旋转监视器(148)。
3.根据权利要求1所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的总调向监控控制器(15)包括中心控制器(151)，所述的中心控制器(151)顶端分别设置有信号接收器(152)、信号发射器(153)和路况监视器(154)，所述的中心控制器(151)内部底端设置有调节器(155)，所述的调节器(155)包括农药喷洒控制箱转向控制器(156)、转向器控制器(157)和移动速度控制器(158)，所述的调节器(155)顶端设置有信号转换器(159)和喷洒量控制器(1510)。
4.根据权利要求4所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的平衡防侧翻装置(25)包括平衡伸缩杆(251)，所述的平衡伸缩杆(251)底端通过辅助升降支撑杆(252)固定连接有支撑固定块(253)。
5.根据权利要求1所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的农药喷洒控制箱(1)远离总调向监控控制器(15)一端的外框开设有转动门(28)，且所述的转动门(28)外表面设置有把手(29)。
6.根据权利要求1所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的移动轮(22)通过连接转动杆(23)固定连接，所述的连接转动杆(23)通过皮带与电机(21)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的蓄电池(16)与总调向监控控制器(15)、水泵(12)及电机(21)通过电路连接。
8.根据权利要求3所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的路况监视器(154)摄像头贯穿农药喷洒控制箱(1)外框且延伸至农药喷洒控制箱(1)的外部。
9.根据权利要求2所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的空心喷药杆(142)分别通过喷药管(13)与第一农药箱(2)和第二农药箱(3)相连通。
10.根据权利要求1所述的一种新型农药自动喷洒监控装置，其特征在于：所述的总调向监控控制器(15)与监控调节中心通过无线远程连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180206 |