BRPI0607513B1

BRPI0607513B1 - Máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris

Info

Publication number: BRPI0607513B1
Application number: BRPI0607513-4A
Authority: BR
Inventors: Motoki Uchikawa; Tomoyoshi Miyagi; Norifumi Hirao; Kaname Goto; Takayuki Motojima
Original assignee: Honda Motor Co. Ltd.
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2006-04-10
Publication date: 2019-07-30
Also published as: GB2465709A; BRPI0607513A2; CN101693302A; US8167781B2; GB2465709B; GB0718908D0; US20090080988A1; GB2439244A; GB2439244B; GB201003695D0; CN101693302B; WO2006112290A1

Abstract

máquina ferramenta de cabeçote multiuso intercambiável e dispositivo de travamento. a invenção refere-se a uma máquina ferramenta de cabeçote multi-uso intercambiável (10) com uma pluralidade de cabeçotes de mandris múltiplos montada móvel sobre um trilho anular (13). quando uma peça de trabalhar é usinada pelo acionamento de uma ferramenta rotativa por uma unidade de usinagem (35), os cabeçotes de mandris múltiplos da pluralidade de cabeçotes de mandris múltiplos que estão fora de uso podem ser separados da unidade de usinagem (35). ainda, um dispositivo de conexão está provido com uma corrediça interna (87), rolamentos de esferas montados (88) em uma periferia externa da corrediça interna (87), uma corrediça externa (93), e uma mola espiral (97) para pressionar a corrediça externa (93) na direção de um membro de batente (114).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA-FERRAMENTA INTERCAMBIÁVEL DE CABEÇOTE DE MÚLTIPLOS MANDRIS.

CAMPO DA TÉCNICA [001] A presente invenção refere-se a uma máquina ferramenta intercambiável com cabeçote de múltiplos mandris.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA [002] É conhecida uma máquina-ferramenta intercambiável com cabeçote de múltiplos mandris convencional provida com cabeçotes de árvores múltiplas (cabeçotes de múltiplos mandris), na qual a pluralidade de árvores múltiplas está conectada com uma mesa divisora e movida sobre um trilho anular (por exemplo, referir à JP-A-63-114807). Na máquina-ferramenta intercambiável com cabeçote de múltiplos mandris, um eixo de entrada de um dos cabeçote de árvores múltiplas com ferramentas rotativas está montado de forma destacável em um eixo de entrada de uma unidade de usinagem.

[003] Como mostrado na Figura 2 da JP-A-63-114807, na máquina-ferramenta de múltiplos mandris 30, os cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d que servem como cabeçotes de múltiplos mandris estão montados de maneira móvel sobre os trilhos anulares superior e inferior 40a e 40b. Os cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d estão acoplados em uma mesa divisora 44 disposta acima do trilho anular 40a. Quando uma fonte de acionamento rotativo 46 gira a mesa divisora 44, os cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d giram. Assim, um dos cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d faceia uma peça a trabalhar W carregada em um gabarito 90, movendo os cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d utilizados para usinar a peça a trabalhar W, em turnos.

[004] Na máquina-ferramenta de múltiplos mandris 30, quatro cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d são movidos sobre os trilhos

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2/49 anulares 40a e 40b ao mesmo tempo. Portanto, por exemplo, no estado que um cabeçote de árvores múltiplas 42a está em uso, se os outros cabeçotes de árvores múltiplas 42b a 42d forem destacados dos trilhos anulares 40a e 40b de modo a executar uma troca de ferramental, a troca de ferramental deve ser completada antes do cabeçote de árvores múltiplas 42a terminar a sua operação. De outro modo, a mesa divisora 44 é automaticamente girada após o cabeçote de árvores múltiplas 42a terminar a sua operação, de modo que o próximo cabeçote de árvores múltiplas 42b move-se para a posição do cabeçote de árvores múltiplas 42a. Assim, é difícil destacar os cabeçotes de árvores múltiplas 42b a 42d, os quais são relativamente pesados, em um tempo tão curto para a troca de ferramental. Ainda, se a mesa divisora 44 for parada de girar de modo a executar a troca de ferramental dos cabeçotes de árvores múltiplas 42b a 42d, a razão de operação da máquina-ferramenta de múltiplos mandris 30 diminui.

[005] Portanto, para executar a troca de ferramental dos cabeçotes de árvores múltiplas 42b a 42d, os cabeçotes de árvores múltiplas 42b a 42d podem ser destacados da unidade de usinagem 34 movendo os próprios trilhos anulares 40a e 40b. No entanto, neste caso, os cabeçotes de árvores múltiplas 42b a 42d devem ser travados sobre os trilhos anulares 40a e 40b enquanto movendo os trilhos anulares 40a e 40b.

[006] Além disso, os cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d estão providos com uma pluralidade de ferramentas, de modo que estes são pesados. Aqui, o peso dos cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d torna-se maior conforme o número de cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d aumenta. Portanto, quando os cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d pesados são girados em um ângulo predeterminado, a velocidade de rotação da mesa divisora 44 deve ser diminuída. Conforme a rotação torna-se diminuída, o tempo levado para usi

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3/49 nar a peça a trabalhar W nos cabeçotes de árvores múltiplas 42a a 42d aumenta, de modo que um rendimento é deteriorado.

[007] Ainda, como mostrado na Figura 4 da JP-A-63-114807, a máquina-ferramenta de múltiplos mandris tem uma estrutura de conexão na qual o cabeçote de árvore múltiplas 42a que inclui uma pluralidade de ferramentas rotativas 76a a 76c está conectado com uma unidade de usinagem 34 provida em um corpo principal 56.

[008] O cabeçote de árvore múltiplas 42a inclui eixos de serrilha 86a e 86b como eixos de entrada para obter uma potência de acionamento utilizada para acionar as ferramentas rotativas 76a a 76c. A unidade de usinagem 34 inclui eixos rotativos 64a e 64c como eixos de entrada para gerar a potência de acionamento de um motor de acionamento 58. O corpo principal 56 move-se juntamente com uma mesa corrediça 48 por um cilindro 52, de modo que os eixos de serrilha 86a e 86b são conectados ou separados dos furos que tem uma ranhura 70a e 70c dos eixos rotativos 64a e 64c.

[009] Na máquina-ferramenta de múltiplos mandris, os eixos de serrilha 86a e 86b e os furos de fixação de ranhura 70a e 70c são formados com serrilhas machos e serrilhas fêmeas, respectivamente. Se a serrilha macho e a serrilha fêmea não forem acopladas uma com a outra, os eixos de serrilha 86a e 86b não podem ser acoplados com os furos de fixação de ranhura 70a e 70c. Descrita na Figura 19 está uma estrutura de conexão aperfeiçoada como técnica correlata da presente invenção (não é uma técnica anterior da presente invenção).

[0010] A Figura 19 é uma vista em corte transversal que mostra a estrutura de conexão entre um eixo de entrada e um eixo de saída de acordo com a técnica correlata da presente invenção (não é a técnica anterior). Um dispositivo de conexão 202, o qual está provido em uma fonte de acionamento de modo a ser conectado no eixo de entrada 201 da ferramenta, inclui uma abertura 204 formada em um alojamen

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4/49 to 203 que acomoda a fonte de acionamento, uma corrediça 207 móvel entre os eixos de saída da fonte de acionamento dentro da abertura 204, e uma mola 208 interposta entre a corrediça 207 e cada eixo de saída 206 para pressionar a corrediça 207 na direção do eixo de entrada 201.

[0011] A corrediça 207 inclui uma estria fêmea 212 para ser combinada em estria com uma estria macho 211 formada em uma periferia externa do eixo de saída 206, uma superfície deslizante formada em uma sua periferia interna para deslizar sobre uma superfície deslizante 213 formada na periferia externa do eixo de saída 206, uma porção de extremidade 217 para ficar em contato com um batente 216 que estende-se para cima da superfície deslizante 213 do eixo de saída 206, e uma estria fêmea 222 para ser combinada em estria com uma estria macho 221 provida em uma porção de extremidade do eixo de entrada 201.

[0012] No caso onde o dispositivo de conexão 202 é movido na direção do eixo de entrada 201 e a corrediça 207 está combinada em estria com o eixo de entrada 201 no estado em que o eixo de entrada 201 está espaçado da corrediça 207, se a estria macho 221 do eixo de entrada 201 não estiver acoplada com a estria fêmea 222 da corrediça 207, a corrediça 207 move-se para trás para dentro da abertura 204 pelo movimento do dispositivo de conexão 202 enquanto sendo resistente à elasticidade da mola 208 no estado em que as porções de extremidade do eixo de entrada 201 e a corrediça 207 estão em contato um com o outro. Assim, uma força excessiva não é aplicada no eixo de entrada 201 e no eixo de saída 206.

[0013] No dispositivo de conexão 202 acima mencionado, a mola 208 está provida dentro do eixo de saída 206 e assim gira juntamente com o eixo de saída 206. Conforme uma velocidade rotacional do eixo de saída 206 aumenta, a mola 208 vibra dentro da abertura 204, por

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5/49 meio disto tornando difícil atingir a rotação de alta velocidade do eixo de saída 206. Além disso, é difícil atingir a rotação de alta velocidade da ferramenta.

[0014] Se a estria macho 221 e a estria fêmea 222 estiverem acopladas e combinadas em estria uma com a outra enquanto que a corrediça 207 retorna no estado em que a estria macho 221 e a estria fêmea 222 não estão acopladas uma com a outra, a corrediça 207 move-se rapidamente na direção do eixo de entrada 206 pela elasticidade da mola 208. Portanto, a porção de extremidade 217 da corrediça 207 colide com o batente 216 do eixo de saída 206. Neste momento, a colisão é transferida para o interior da fonte de acionamento através do eixo de saída 206, e pode ter um efeito sobre a operação da fonte de acionamento.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [0015] Uma ou mais modalidades da presente invenção proveem uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris a qual pode executar uma manutenção tal como uma troca de ferramental em alguns cabeçotes de múltiplos mandris mesmo se outros cabeçotes de múltiplos mandris estiverem em uso, e aperfeiçoar a sua razão de operação; e também prover um dispositivo de trava móvel o qual pode impedir que o cabeçote de múltiplos mandris mova-se sobre um trilho que sustenta o cabeçote de múltiplos mandris.

[0016] Além disso, uma ou mais modalidades da presente invenção proveem uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris para aperfeiçoar um desempenho de fabricação.

[0017] Mais ainda, uma ou mais modalidades da presente invenção proveem uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris na qual uma ferramenta pode ser girada em alta velocidade e esta não tem nenhum efeito sobre a operação da fonte de acionamento, por meio disto operando a fonte de acionamento suavePetição 870180027548, de 05/04/2018, pág. 8/64

6/49 mente.

[0018] De acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris está provida com: um corpo principal; um trilho anular que circunda o corpo principal; uma pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris montada de maneira móvel sobre o trilho anular; e uma unidade de usinagem que é conectada ou separada de um dos cabeçotes de múltiplos mandris e aciona as ferramentas providas nos cabeçotes de múltiplos mandris. Quando a unidade de usinagem aciona as ferramentas para usinar uma peça a trabalhar, os cabeçotes de mandris da pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris que estão fora de uso são destacáveis da unidade de usinagem. Além disso, o corpo principal inclui um primeiro corpo principal que inclui a unidade de usinagem, e um segundo corpo principal sendo móvel de encontro ao primeiro corpo principal por uma fonte de acionamento provida no primeiro corpo principal. Mais ainda, o trilho anular inclui um primeiro trilho estacionário montado no primeiro corpo principal e um segundo trilho estacionário montado no segundo corpo principal, os quais são separados um do outro.

[0019] O segundo corpo principal é movido em relação ao primeiro corpo principal que tem a unidade de usinagem, de modo que o primeiro trilho estacionário e o segundo trilho estacionário são separados um do outro. As ferramentas dos cabeçotes de múltiplos mandris providos no primeiro trilho estacionário do primeiro corpo principal são acionadas pela unidade de usinagem para usinar a peça a trabalhar. Além disso, os cabeçotes de múltiplos mandris, os quais estão fora de uso, são separadamente movidos para o segundo trilho estacionário do segundo corpo principal, de modo que uma manutenção tal como a troca de ferramental ou similar pode ser aplicada nos cabeçotes de múltiplos mandris do segundo trilho estacionário.

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7/49 [0020] Além disso, de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, o segundo corpo principal pode incluir uma unidade de travamento de cabeçote de múltiplos mandris, a qual está disposta na vizinhança do segundo trilho estacionário e trava os rolos de um mecanismo de suspensão para suspender os cabeçotes de múltiplos mandris de maneira móvel. Ainda, a unidade de travamento de cabeçote de múltiplos mandris é operada para travar o movimento dos cabeçotes de múltiplos mandris quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são movidos um em relação ao outro.

[0021] Quando o primeiro trilho estacionário e o segundo trilho estacionário são movidos um em relação ao outro conforme o segundo corpo principal é movido contra o primeiro corpo principal, os rolos do mecanismo de suspensão são travados pela unidade de travamento de cabeçote de múltiplos mandris de modo a impedir o movimento dos cabeçotes de múltiplos mandris suspensos sobre o segundo trilho estacionário.

[0022] Além disso, de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, um dispositivo de travamento de movimento para um corpo de deslocamento que está suspenso por um trilho móvel e move-se ao longo do trilho trava os rolos de um mecanismo de suspensão para suspender o corpo de deslocamento. O dispositivo de travamento de movimento trava os rolos do mecanismo de suspensão, quando o trilho se move, de modo que o corpo de deslocamento suspenso sobre o trilho não é movido sobre o trilho.

[0023] Na máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris uma ou mais modalidades da presente invenção, os cabeçotes de múltiplos mandris que estão em uso são deixados no primeiro trilho estacionário e os outros cabeçotes de mandris múltiplos são movidos para o segundo trilho estacionário. Portanto, uma manutenção tal como a mudança de ferramental ou similar pode ser aplica

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8/49 da nos cabeçotes de múltiplos mandris suspensos sobre o segundo trilho estacionário independentemente da utilização dos cabeçotes de múltiplos mandris suspensos sobre o primeiro trilho estacionário. Como um resultado, os cabeçotes de múltiplos mandris podem ser trocados sem parar todo o equipamento, e a razão de operação é aperfeiçoada, de modo que um desempenho de usinagem é aperfeiçoado. [0024] Além disso, na máquina-ferramenta intercambiável com cabeçote de múltiplos mandris de uma ou mais modalidades da presente invenção, o meio de travamento para os cabeçotes de múltiplos mandris trava o movimento dos cabeçotes de múltiplos mandris enquanto o segundo trilho estacionário move-se, por meio disto parando os cabeçotes de múltiplos mandris em uma posição predeterminada.

[0025] Além disso, na máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de uma ou mais modalidades da presente invenção, o dispositivo de travamento de movimento trava os rolos do mecanismo de suspensão, e impede o movimento do corpo de deslocamento, por meio disto parando o corpo de deslocamento em uma posição predeterminada.

[0026] Mais ainda, de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, uma máquina-ferramenta intercambiável com cabeçote de múltiplos mandris está provida com: um corpo principal que tem uma fonte de acionamento de divisor; um trilho anular que circunda o corpo principal; uma pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris montada de forma móvel no trilho anular e acoplada em uma mesa divisora acionada pela fonte de acionamento de divisor; e uma unidade de usinagem acoplada destacável nos cabeçotes de múltiplos mandris de modo a acionar uma pluralidade de ferramentas providas em um dos cabeçotes de múltiplos mandris. Aqui, o corpo principal inclui um primeiro corpo principal, um segundo corpo principal sendo móvel em relação ao primeiro corpo principal por uma fonte de acio

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9/49 namento provido no primeiro corpo principal. Além disso, o trilho anular inclui um primeiro trilho estacionário montado no primeiro corpo principal, um segundo trilho estacionário montado no segundo corpo principal, e um terceiro trilho estacionário montado destacável na unidade de usinagem. Também, uma pluralidade de membros de travamento está provida na mesa divisora e acoplada e espaçada de cada um dos cabeçotes de múltiplos mandris . A mesa divisora está montada de forma rotativa no topo do primeiro corpo principal. Um meio de operação de membro de travamento inclui um dispositivo de came para fazer com que alguns dos membros de travamento sejam acoplados ou separados dos cabeçotes de múltiplos mandris ao mesmo tempo. Alguns cabeçotes de múltiplos mandris são deixados sobre o primeiro e o terceiro trilhos estacionários pela separação do primeiro e do terceiros trilhos estacionários do segundo trilho estacionário, e um dos cabeçotes de múltiplos mandris é movido para uma posição de usinagem pela mesa divisora.

[0027] O primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são movidos um em relação ao outro e o primeiro trilho estacionário e o segundo trilho estacionário são separados um do outro, de modo que a pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris fica dividida nos cabeçotes de múltiplos mandris colocados no primeiro trilho estacionário e nos cabeçotes de múltiplos mandris colocados no segundo trilho estacionário. Por exemplo, os cabeçotes de múltiplos mandris no primeiro trilho estacionário são acionados pela unidade de usinagem.

[0028] O número de cabeçotes de múltiplos mandris no primeiro trilho estacionário é reduzido, de modo que o seu peso é também diminuído. Quando os cabeçotes de múltiplos mandris estão acoplados na mesa divisora e acionados pela fonte de acionamento de divisor, os cabeçotes de múltiplos mandris no primeiro trilho estacionário podem mover-se rapidamente.

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10/49 [0029] Além disso, de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, um primeiro membro de came pode estar provido dentro do trilho anular do primeiro corpo principal. O primeiro membro de came tem uma extremidade montada de maneira móvel em um eixo de sustentação e a outra extremidade formada com uma primeira ranhura de came. Um membro de extensão e abertura está provido com um trilho móvel no seu exterior. Um membro de suporte está provido ao redor do centro do primeiro corpo principal. Uma placa de conexão substancialmente triangular tem um vértice para ser montado móvel no membro de suporte, e os outros dois vértices acoplados com o primeiro e segundo membros de eixo, em que o primeiro membro de eixo está inserido de maneira móvel na primeira ranhura de came do membro de extensão e abertura. Uma segunda ranhura de came substancialmente em forma de L está formada dentro do trilho anular do segundo corpo principal, e inclui uma ranhura reta que se estende em uma direção de movimento relativo do primeiro e do segundo corpos principais, e uma ranhura curva, curva na direção do centro do segundo corpo principal e movendo da ranhura reta para o membro de suporte. Além disso, em um segundo membro de came, o segundo membro de eixo está inserido de maneira móvel na segunda ranhura de came. Quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são movidos próximos um do outro e o primeiro trilho estacionário e o segundo trilho estacionário estão conectados um com o outro, o segundo membro de eixo é colocado dentro da ranhura reta do segundo membro de came, de modo que o trilho móvel é colocado dentro do primeiro corpo principal. Por outro lado, quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são movidos afastando um do outro e o primeiro trilho estacionário e o segundo trilho estacionário são separados um do outro, o segundo membro de eixo é movido para o interior da ranhura curva do segundo membro de came, de modo que o

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11/49 primeiro membro de eixo oscila para fora em relação ao membro de suporte e oscila para fora para estender e abrir em relação ao eixo de sustentação. Assim, o trilho móvel move-se ao longo de uma linha de extensão do primeiro trilho estacionário.

[0030] Quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal movem-se próximos um do outro e o primeiro e o segundo trilhos estacionários estão conectados um com o outro, o segundo membro de eixo da placa de conexão é colocado dentro da ranhura reta do segundo membro de came e o primeiro membro de eixo da placa de conexão é colocado dentro da primeira ranhura de came do primeiro membro de came. Além disso, o trilho móvel provido fora do membro de extensão e abertura que inclui o primeiro membro de came é colocado dentro do primeiro corpo principal.

[0031] Quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal movem-se um em relação ao outro e o segundo membro de eixo da placa de conexão move-se dentro da ranhura reta do segundo membro de came, o segundo membro de eixo da placa de conexão para sobre o primeiro corpo principal porque a ranhura reta estende-se em uma direção de movimento relativo do primeiro corpo principal e do segundo corpo principal, e o membro de extensão e abertura conectado na placa de conexão através do primeiro membro de eixo também não oscila porque a placa de conexão não oscila de encontro ao membro de suporte.

[0032] Quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são movidos um em relação ao outro e o primeiro e o segundo trilhos estacionários são movidos afastando um do outro, e o segundo membro de eixo da placa de conexão é movido dentro da ranhura curva, curva na direção do centro do segundo corpo principal de modo a mover da ranhura reta para o membro de suporte, o primeiro membro de eixo da placa de conexão oscila na direção do exterior do segundo

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12/49 corpo principal em relação ao membro de suporte porque o segundo membro de eixo move-se na direção do centro do segundo corpo principal. Portanto, a primeiro membro de came conectado no primeiro membro de eixo oscila na direção do exterior do segundo corpo principal em relação ao eixo de sustentação, e o membro de extensão e abertura que inclui este membro de came oscila para fora para estender e abrir, de modo que um braço móvel se move para fora e é conectado no primeiro trilho estacionário como estendendo-se do primeiro trilho estacionário.

[0033] Além disso, de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, o membro de extensão e abertura pode estar provido dentro do trilho anular do primeiro corpo principal. O membro de extensão e abertura tem uma extremidade montada de maneira móvel no eixo de sustentação e ao mesmo tempo tem um trilho móvel no seu exterior. Quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são movidos próximos um do outro, e o primeiro trilho estacionário e o segundo trilho estacionário estão conectados, o trilho móvel é acomodado dentro do primeiro corpo principal. Por outro lado, quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são relativamente movidos e separados um do outro, o trilho móvel move-se para a linha de extensão do primeiro trilho estacionário. O movimento do trilho móvel é implementado pela oscilação do membro de extensão e abertura com base no movimento relativo entre o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal devido à fonte de acionamento.

[0034] A fonte de acionamento move relativamente o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal, e o membro de extensão e abertura é girado por este movimento relativo. Assim, o trilho móvel colocado fora do membro de extensão e abertura é movido do estado de ficar acomodado dentro do primeiro corpo principal para a linha de extensão do primeiro trilho estacionário.

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13/49 [0035] Na máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de uma ou mais modalidades da presente invenção, o trilho anular inclui o primeiro trilho estacionário montado no primeiro corpo principal, o segundo trilho estacionário montado no segundo corpo principal, e o terceiro trilho estacionário montado na unidade de usinagem, os quais estão conectados destacáveis uns com os outros. A pluralidade de membros de travamento está provida na mesa divisora e acoplada em e espaçada de cada um dos cabeçotes de múltiplos mandris. A mesa divisora está montada de forma rotativa no topo do primeiro corpo principal. Além disso, o meio de operação de membro de travamento inclui um dispositivo de came para fazer com que alguns dos membros de travamento sejam acoplados ou separados dos cabeçotes de múltiplos mandris ao mesmo tempo. Portanto, quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são relativamente movidos e o primeiro trilho estacionário é separado do segundo trilho estacionário, alguns cabeçotes de múltiplos mandris são deixados sobre o primeiro trilho estacionário e o terceiro trilho estacionário e o peso total do cabeçote de múltiplos mandris diminui, por meio disto melhorando a velocidade de movimento dos cabeçotes de múltiplos mandris . Assim, é possível reduzir o tempo levado no ajuste dos cabeçotes de múltiplos mandris em posições predeterminadas, e reduzir o tempo de ciclo, por meio disto aperfeiçoando a produtividade.

[0036] Além disso, na máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de uma ou mais modalidades da presente invenção, mesmo se o primeiro trilho estacionário e o segundo trilho estacionário estiverem separados um do outro, uma faixa móvel do cabeçote de múltiplos mandris no primeiro trilho estacionário pode ser assegurada porque o trilho móvel está provido sobre a linha de extensão do primeiro trilho estacionário.

[0037] Além disso, na máquina-ferramenta intercambiável de ca

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14/49 beçote de múltiplos mandris de uma ou mais modalidades da presente invenção, o trilho móvel é movido pelo movimento relativo entre o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal, de modo que não é necessário uma fonte de potência separada para mover o trilho móvel. Isto é, a fonte de acionamento provida no primeiro corpo principal é suficiente para mover o trilho móvel, de modo que é possível alcançar um dispositivo simples e leve.

[0038] Mais ainda, de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris está provida com: um corpo principal que tem uma fonte de acionamento rotativo para acionar uma ferramenta rotativa; cabeçotes de múltiplos mandris que podem ser acoplados e separados do corpo principal e tem a ferramenta rotativa; um eixo de saída provido na fonte de acionamento rotativo; um eixo de entrada que transfere uma força dinâmica para a ferramenta rotativa; e um dispositivo de conexão para conectar o eixo de saída e o eixo de entrada. Aqui, o dispositivo de conexão inclui uma corrediça interna que tem uma extremidade combinada em estria com o eixo de entrada, uma parte intermediária combinada em estria com uma parte de grande calibre provida no eixo de saída, e a outra extremidade deslizando sobre uma parte de pequeno calibre que tem um diâmetro menor do que a parte de grande calibre na direção de eixo do eixo de saída; mancais montados na periferia externa da corrediça interna; uma corrediça externa montada na periferia externa dos mancais que desliza na direção de eixo do eixo de saída sobre a periferia interna da abertura formada no corpo principal para acomodar o eixo de saída; e um membro elástico interposto entre a corrediça externa e uma extremidade da abertura de modo a pressionar a corrediça externa na direção da outra extremidade da abertura instalada no eixo de entrada.

[0039] O membro elástico está instalado em uma porção não rota

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15/49 tiva entre a corrediça externa e a extremidade da abertura de modo a pressionar a corrediça externa na direção do eixo de entrada. O membro elástico está provido separadamente do eixo de saída, por meio disto atingindo a rotação de alta velocidade do eixo de saída.

[0040] Além disso, o eixo de saída e a corrediça interna estão montados um no outro, e os mancais estão montados na periferia externa da corrediça interna. A corrediça externa está montada na periferia externa dos mancais, e a corrediça externa está montada no eixo de saída através da corrediça interna e do mancal.

[0041] Se as estrias do eixo de entrada e da corrediça interna não estiverem acoplados quando o corpo principal é movido próximo do cabeçote de múltiplos mandris e a porção de extremidade da corrediça interna contata a porção de extremidade do eixo de saída de modo a fazer com que uma extremidade da corrediça interna fique combinada em estria com o eixo de saída, a corrediça interna, os mancais e a corrediça externa são resistentes à pressão do membro elástico e retornam para dentro da abertura em uma direção oposta à direção de movimento do corpo principal.

[0042] Neste momento, se as estrias do eixo de entrada e da corrediça interna estiverem acoplados, a mola comprimida é expandida e a corrediça interna, os mancais e a corrediça externa são movidos na direção do eixo de entrada pela elasticidade do membro elástico, de modo que a corrediça externa colide com uma extremidade da abertura. O impacto desta colisão é absorvido nos mancais instalados entre a corrediça externa e a corrediça interna, de modo que pouco impacto é transferido para o eixo de saída.

[0043] Na máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de uma ou mais modalidades da presente invenção, o dispositivo de conexão inclui uma corrediça interna que tem uma extremidade combinada em estria com o eixo de entrada, uma parte inPetição 870180027548, de 05/04/2018, pág. 18/64

16/49 termediária combinada em estria com uma parte de grande calibre provida no eixo de saída, e a outra extremidade deslizando sobre uma parte de pequeno calibre que tem um diâmetro menor do que a parte de grande calibre em uma direção de eixo do eixo de saída; mancais assentados na periferia externa da corrediça interna; uma corrediça externa assentada na periferia externa dos mancais e que desliza na direção de eixo do eixo de saída sobre a periferia interna da abertura formada no corpo principal para acomodar o eixo de saída; e um membro elástico interposto entre a corrediça externa e uma extremidade da abertura de modo a pressionar a corrediça externa na direção da outra extremidade da abertura instalada no eixo de entrada. Assim, o membro elástico está instalado entre a corrediça externa e a outra extremidade da abertura, isto é, o membro elástico está localizado dentro do corpo principal não tendo nenhum efeito sobre a rotação do eixo de saída, de modo que não existe uma limitação na velocidade rotacional do eixo de saída devido ao membro elástico convencional instalado dentro do eixo rotativo. Portanto, as ferramentas rotativas dos cabeçotes de múltiplos mandris podem ser giradas em alta velocidade, e a peça a trabalhar pode ser usinada sob uma condição de corte de alta velocidade, por meio disto melhorando a produtividade.

[0044] Além disso, os mancais interpostos entre a corrediça interna e a corrediça externa podem amortecer o impacto gerado quando o eixo de entrada e a corrediça interna estão combinados em estria um com o outro. Portanto, a operação da fonte de acionamento não é afetada pelo impacto, e não existe necessidade de que uma fonte de acionamento rotativo específica seja altamente resistente ao impacto. Assim, é possível utilizar um motor padrão comercial, por meio disto diminuindo o custo de produção.

[0045] Outros aspectos e vantagens da invenção ficarão aparentes a partir da descrição seguinte e das reivindicações anexas.

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BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0046] Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquinaferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com uma modalidade exemplar da invenção.

[0047] Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma unidade de usinagem de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0048] Figura 3 é uma vista em corte transversal da máquinaferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0049] Figura 4 é uma vista plana da máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0050] Figura 5 é uma vista como visto em uma direção indicada por uma seta 5 na Figura 4.

[0051] Figura 6 é uma vista plana de um prendedor de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0052] Figura 7 é uma vista plana esquemática de partes principais de um segundo corpo principal de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0053] Figura 8A ilustra um dispositivo de travamento de movimento de acordo com a modalidade exemplar da invenção, em um estado onde uma placa de trava está posicionada em uma extremidade superior.

[0054] Figura 8B ilustra um dispositivo de travamento de movimento de acordo com a modalidade exemplar da invenção, em um estado onde uma placa de trava está posicionada em uma extremidade inferior.

[0055] Figura 9 é uma vista plana de uma unidade de acionamento de trilho móvel para acionar um trilho móvel de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

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18/49 [0056] Figura 10 ilustra a operação de um prendedor de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0057] Figura 11 é uma primeira vista de operação que ilustra a operação da unidade de acionamento de trilho móvel de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0058] Figura 12 é uma segunda vista de operação que ilustra a operação da unidade de acionamento de trilho móvel de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0059] Figura 13 é uma terceira vista de operação que ilustra a operação da unidade de acionamento de trilho móvel de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0060] Figura 14A é uma primeira vista de operação que ilustra a operação da máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0061] Figura 14B ilustra um estado onde o cabeçote de múltiplos mandris moveu-se de uma posição da Figura 14A.

[0062] Figura 15A é uma segunda vista de operação que ilustra a operação da máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0063] Figura 15B ilustra um estado onde um segundo corpo principal moveu-se.

[0064] Figura 16A é uma terceira vista de operação que ilustra a operação da máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0065] Figura 16B ilustra um estado onde o cabeçote de múltiplos mandris está avançando.

[0066] Figura 17 é uma vista em corte transversal que ilustra um dispositivo de transmissão de força de acionamento de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0067] Figura 18 é uma vista de operação de um dispositivo de

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19/49 conexão de acordo com a modalidade exemplar da invenção.

[0068]

Figura 19 é uma vista em corte transversal que ilustra uma

estrutura de conexão de um eixo de entrada e um eixo de saída de uma técnica relativa da invenção.

NÚMEROS DE REFERÊNCIA

10:	MÁQUINA-FERRAMENTA INTERCAMBIÀVEL DE CABEÇOTE DE MÚLTIPLOS MANDRIS
11:	PRIMEIRO TRILHO ESTACIONÁRIO
12:	SEGUNDO TRILHO ESTACIONÁRIO
13:	TRILHO ANULAR
21 a 26:	CABEÇOTE DE MÚLTIPLOS MANDRIS
28:	MESA DIVISORA
31:	FONTE DE ACIONAMENTO DE DIVISOR (FONTE DE ACIONAMENTO ROTATIVO)
33:	TRILHO MÓVEL
35:	UNIDADE DE USINAGEM
36 A 38:	FERRAMENTA (FERRAMENTA ROTATIVA)
43:	TERCEIRO TRILHO ESTACIONÁRIO
61:	CORPO PRINCIPAL
65:	PRIMEIRO CORPO PRINCIPAL
66:	SEGUNDO CORPO PRINCIPAL
71:	FONTE DE ACIONAMENTO (FONTE DE ACIONA- MENTO ROTATIVO)

78, 79, 106 a 109: MEMBRO DE TRAVAMENTO

111:	DISPOSITIVO DE CAME
115:	UNIDADE DE OPERAÇÃO DE MEMBRO DE TRA- VAMENTO
155:	EIXO DE SUPORTE
156:	PRIMEIRO MEMBRO DE CAME
156a:	PRIMEIRA RANHURA DE CAME

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157:	MEMBRO DE EXTENSÃO E ABERTURA
158:	MEMBRO DE SUPORTE
163:	PRIMEIRO MEMBRO DE EIXO
164:	SEGUNDO MEMBRO DE EIXO
166:	PLACA DE CONEXÃO
166a,	166b, 166c: VÉRTICE

167:	SEGUNDO MEMBRO DE CAME
167a:	SEGUNDA RANHURA DE CAME
167b:	RANHURA RETA
167c:	RANHURA CURVA
87:	CORREDIÇA INTERNA
88:	MANCAL (MANCAL DE ESFERAS)
92:	ABERTURA
93:	CORREDIÇA EXTERNA
94:	UMA EXTREMIDADE DA ABERTURA (BATENTE)
96:	EIXO DE ENTRADA
97:	MEMBRO ELÁSTICO (MOLA ESPIRAL)
121:	PARTE DE GRANDE CALIBRE
122:	PARTE DE PEQUENO CALIBRE
255:	EIXO DE SAÍDA
256:	DISPOSITIVO DE CONEXÃO

MELHOR MODO PARA EXECUTAR A INVENÇÃO

[0069]

As modalidades exemplares da invenção serão descritas

com referência aos desenhos acompanhantes.

[0070]

É preferível que os desenhos sejam vistos com base em

uma direção de números de referência. A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com uma modalidade exemplar da invenção. máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris 10, uma pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris (assim

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21/49 denominados cabeçote de árvores múltiplas) 21 a 26 está montada móvel em um trilho anular 13, o qual pode ser dividido em um primeiro trilho estacionário 11 e um segundo trilho estacionário 12 em uma direção do eixo geométrico X. O primeiro trilho estacionário 11 inclui um primeiro trilho estacionário superior 11a e um primeiro trilho estacionário inferior 11b colocado sob o primeiro trilho estacionário superior 11a, e o segundo trilho estacionário 12 inclui um segundo trilho estacionário superior 12a e um segundo trilho estacionário inferior 12b colocado sob o segundo trilho estacionário superior 12a. Além disso, o trilho anular 13 inclui um trilho anular superior 13a e um trilho anular inferior 13b colocado sob o trilho anular 13a. Quando o primeiro trilho estacionário 11 e o segundo trilho estacionário 12 estão conectados um com o outro, uma mesa divisora 28 provida no centro superior do trilho anular 13 é girada por uma fonte de acionamento rotativo 31, de modo que os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 são movidos ao longo do trilho anular 13. Quando o primeiro trilho estacionário 11 e o segundo trilho estacionário 12 são separados um do outro, os cabeçotes de múltiplos mandris (por exemplo, 21 e 22) providos sobre o primeiro trilho estacionário 11 são movidos sobre o primeiro trilho estacionário 11 e um trilho móvel 33 (que inclui um trilho móvel superior 33a e um trilho móvel inferior 33b colocado sob o trilho móvel superior 33a (a ser abaixo descrito em detalhes)) conectável no primeiro trilho estacionário 11. Além disso, um (por exemplo, 21) dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 está conectado em uma unidade de usinagem 35, e uma fonte de acionamento (não mostrada) montada na unidade de usinagem 35 aciona uma pluralidade de ferramentas rotativas (por conveniência, os números de referência 36 a 38 são dados a algumas ferramentas rotativas) providas no cabeçote de múltiplos mandris 21, por meio disto usinando uma peça a trabalhar em um gabarito (não mostrado).

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22/49 [0071] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma unidade de usinagem de acordo com a modalidade exemplar da invenção. A unidade de usinagem 35 está provida com uma fonte de acionamento 39 para acionar as ferramentas rotativas, e está montada móvel sobre os trilhos 41a e 41a, os quais estão assentados sobre uma base 41 e estendem-se na direção do eixo geométrico X. Aqui, a fonte de acionamento rotativo 42 provida no lado traseira da base 41 gira um parafuso de esferas 45, de modo que a unidade de usinagem 35 que tem um membro de porca 46 acoplada em parafuso com o parafuso de esferas 45 é movida na direção do eixo geométrico X.

[0072] Além disso, a unidade de usinagem 35 inclui um par de cilindros superiores esquerdo e direito 47A e 47B e um par de cilindros inferiores esquerdo e direito 48A e 48B de modo a sustentar um terceiro trilho estacionário 43, o qual está conectado no primeiro trilho 11 (referir à Figura 1) e constitui uma parte do trilha anular 13.

[0073] O terceiro trilho estacionário 43 inclui um terceiro trilho estacionário superior 43a e um terceiro trilho estacionário inferior 43b localizado sob o terceiro trilho estacionário superior 43a. O terceiro trilho estacionário superior 43a está montado nas extremidades de hastes 51 providas nos cilindros superiores 47A e 47B. Ainda, o terceiro trilho estacionário inferior 43b está montado nas extremidades de hastes 52 providas nos cilindros inferiores 48A e 48B.

[0074] A Figura 3 é uma vista em corte transversal da máquinaferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção. A máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris 10 inclui a base 41, o corpo principal 61 montado sobre a base 41, o trilho anular 13 provido no corpo principal 61, os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 (somente o 21 está mostrado como exemplo) montados móveis no trilho anular 13, uma unidade de divisor 62 que está disposta no lado supe

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23/49 rior do corpo principal 61 para mover os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26, e a supracitada unidade de usinagem 35 .

[0075] O corpo principal 61 inclui um primeiro corpo principal 65 disposto no lado do gabarito para carregar a peça a trabalhar no mesmo (isto é, no lado esquerdo na Figura 3), e um segundo corpo principal 66 montado de maneira móvel na base 41. O primeiro corpo principal 65 inclui o primeiro trilho estacionário 11, um alojamento em forma de cabana 68 que acomoda a unidade de usinagem 35 no mesmo e está provido com a unidade de divisor 62 sobre o mesmo, e um suporte de fonte de acionamento 72 para sustentar a fonte de acionamento rotativo 71. O primeiro corpo principal 65 está fixo na base 41.

[0076] O segundo corpo principal 66 inclui o segundo trilho estacionário 12 montado sobre o mesmo, e um membro de porca 73 montado sobre o seu fundo. O membro de porca 73 está acoplado em parafuso com o parafuso de esferas 74 conectado na fonte de acionamento rotativo 71 do primeiro corpo principal 65. Consequentemente, quando a fonte de acionamento rotativo 71 é operada para girar o parafuso de esferas 74, o segundo corpo principal 66 é movido do primeiro corpo principal 65 na direção do eixo geométrico X pelo membro de porca 73.

[0077] A unidade de divisor 62 inclui a fonte de acionamento rotativo 31 montada no teto 68a do alojamento 68, a mesa divisora 28 que está montada de forma rotativa no teto 68a através de um eixo (não mostrado) e é girada pela fonte de acionamento rotativo 31, e um prendedor 76 para fixar a mesa divisora 28 nos cabeçotes de mandris múltiplos 21 a 26. O prendedor 76 será descrito em mais detalhes abaixo.

[0078] A unidade de usinagem 35 inclui um mecanismo de transmissão de força de acionamento 81, o qual transmite uma força de acionamento do seu eixo de saída para o eixo de entrada de um cabe

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24/49 çote de múltiplos mandris (por exemplo, o cabeçote de múltiplos mandris 21) dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 que faceiam a peça a trabalhar. O mecanismo de transmissão de força de acionamento 81 atinge a rotação de alta velocidade da ferramenta rotativa, e não tem nenhum efeito sobre a fonte de acionamento 39 quando o eixo de saída e o eixo de entrada estão conectados um no outro, de modo que o motor padrão comercial por ser utilizado como a fonte de acionamento 39.

[0079] A Figura 4 é uma vista plana da máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção. A Figura 4 mostra um estado onde o segundo corpo principal 66 é movido em uma direção para ser separado do primeiro corpo principal 65, e o primeiro trilho estacionário 11 do primeiro corpo principal 65 é separado do segundo trilho estacionário 12 do segundo corpo principal 66. Na Figura 4, as ferramentas rotativas dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 estão omitidas (a descrição seguinte é a mesma).

[0080] No primeiro corpo principal 65, os cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 permanecem no primeiro trilho estacionário 11 e no terceiro trilho estacionário 43 respectivamente, e cada peça objetivamente segura 81 montada no centro superior dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 está fixa por um prendedor 76 da unidade de divisor 62. Aqui, os cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 26 estão posicionados em uma posição predeterminada, e o cabeçote de múltiplos mandris 21 está posicionado em uma posição de usinagem. O prendedor 76 inclui os membros de travamento 78 e 79 que prendem as peças objetivamente seguras 81 dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22, respectivamente.

[0081] Além disso, no segundo corpo principal 66, os cabeçotes de múltiplos mandris 23 e 26 estão acomodados em uma posição prede

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25/49 terminada do segundo trilho estacionário 12. Entrementes, os números de referência 83 e 84 indicam um par de trilhos, e são utilizados para mover o segundo corpo principal 66 sobre os mesmos.

[0082] No desenho, os números de referência 87, 87, 88, 88 (somente os números de referência 87 e 87 estão aqui mostrados, mas o número de referência 88 foi mostrado na Figura 3) indicam os braços para suspender os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 sobre o trilho anular 13 e o trilho móvel 33, respectivamente (os braços 87 e 87 estão montados sobre o trilho anular superior 13a e o trilho móvel superior 33a, e os braços 88 e 88 estão montados sobre o trilho anular inferior 13b e o trilho móvel inferior 33b).

[0083] A Figura 5 é uma vista como visto em uma direção indicada por uma seta 5 na Figura 4. A fonte de acionamento rotativo 71 está montada no suporte de fonte de acionamento 72 do primeiro corpo principal 65, e os membros deslizantes 86 estão montados de maneira móvel nos trilhos 83 e 84 montados no primeiro corpo principal 65. O segundo corpo principal 66 está montado nos membros deslizantes 86 e 86.

[0084] A Figura 6 é uma vista plana de um prendedor de acordo com a modalidade exemplar da invenção. O prendedor 76 inclui um membro de eixo 91, um membro de came de travamento 82, pinos 94 a 97, membros de haste 101 a 104, membros de travamento 106 a 109, um cilindro de acionamento de came 113, e um membro de batente 114. O membro de eixo 91 está montado no centro do teto 68a (referir à Figura 3) do alojamento 68. O membro de came de travamento 92 tem uma forma poligonal, e está sustentado de forma rotativa pelo membro de eixo 91. Os pinos 94 a 97 estão providos dentro de ranhuras de came em forma de arco 92a a 92d que estão formadas para aproximar os vértices do membro de came de travamento 92, respectivamente. Uma das extremidades dos membros de haste 101 a

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104 está conectada nos pinos 94 a 97 e inserida de maneira móvel nas ranhuras 98a, respectivamente, as quais são formadas em partes convexas 98 que se projetam do alojamento 68. Uma das extremidades dos membros de travamento 106 a 109 está conectada em ganchos 101a a 104a, respectivamente, os quais estão formados nas outras extremidades dos membros de haste 101 a 104. As outras extremidades dos membros de travamento 106 a 109 estão providas com dentes de travamento 106b a 109b, os quais estão fixos nas peças objetivamente seguras 81 dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 (referir à Figura 1). Uma extremidade do cilindro de acionamento de came 113 está montada de maneira móvel no suporte 68b provido sobre uma parede externa do alojamento 68 de modo a gerar a força de acionamento para girar o membro de came de travamento 92. A outra extremidade do cilindro de acionamento de came 113 está montada no membro de came de travamento 92 por um suporte de montagem 112. O membro de batente 114 restringe a rotação do membro de came de travamento 92.

[0085] Cada uma das ranhuras de came 92a a 92d tem uma extremidade 92e próxima do membro de eixo 91, e a outra extremidade 92f (que faceia os pinos 94 a 97 neste desenho) mais distante do membro de eixo 91 do que da extremidade 92e.

[0086] O supracitado membro de came de travamento 92 e os pinos 94 a 97 formam um dispositivo de came 111, e o suporte 76 exceto os membros de travamento 106 a 109 forma o mecanismo de operação de membro de travamento 115.

[0087] Retornando à Figura 3, os membros de travamento 106 a 109 incluem os ganchos 106a 109a (o gancho 107a está exemplarmente mostrado) para serem enganchados nos ganchos 101a a 104a (somente o gancho 102a está mostrado) dos membros de haste 101 a 104 (somente o membro de haste 102 está mostrado). Ainda, os

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27/49 membros de travamento 106 a 109 estão montados de maneira móvel no fundo da mesa divisora 28.

[0088] Na Figura 6 o cilindro de acionamento de came 113 inclui uma parte de cilindro 116, e um membro de haste 117 que entra e sai da parte de cilindro 116 pela pressão hidráulica da parte de cilindro 116. Aqui, os números de referência 121 e 122 indicam os braços que se estendem do alojamento 68 para sustentar o par de primeiros trilhos estacionários superiores 11a e 11a. Entrementes, os braços que sustentam o par de primeiros trilhos estacionários inferiores direito e esquerdo 11b e 11b não estão mostrados.

[0089] A Figura 7 é uma vista plana que mostra as partes principais de um segundo corpo principal de acordo com a modalidade exemplar da invenção. O segundo corpo principal 66 está provido com um dispositivo de travamento de movimento 131 para travar o movimento dos adjacentes cabeçotes de múltiplos mandris 23 e 24 sobre o segundo trilho estacionário 12.

[0090] O dispositivo de travamento de movimento 131 inclui uma placa de trava 134 que tem rebaixos de acoplamento 134a e 134a para serem acoplados com os membros de rolo internos 133 montados nos braços 87, 87, 88 e 88 (somente o número de referência 87 está mostrado) dos cabeçotes de múltiplos mandris 23 e 24.

[0091] Cada um dos membros de rolo internos 133 rola sobre as periferias internas do segundo trilho estacionário superior 12a e do segundo trilho estacionário inferior 12b (referir à Figura 1), de modo que os cabeçotes de múltiplos mandris 23 e 24 fiquem montados de maneira móvel no segundo trilho estacionário 12. Ainda, os membros de rolo lateral internos 133 estão também providos nas extremidades de outros cabeçotes de múltiplos mandris 21, 22, 25 e 26 (referir à Figura 4).

[0092] No desenho, o número de referência 135 indica um mem

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28/49 bro de rolo superior montado nos braços 87, 87, 88 e 88, e cada um dos membros de rolo superiores rola sobre a superfície de topo dos segundos trilhos estacionários superior e inferior 12a e 12b, de modo que os cabeçotes de múltiplos mandris 23 e 24 fiquem montados de maneira móvel no segundo trilho estacionário 12. Os membros de rolo superiores 135 estão também providos nas extremidades de outros cabeçotes de múltiplos mandris 21,22, 24 e 26.

[0093] Além disso, cada um dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 inclui os membros de rolo externos (não mostrados) que rolam sobre as periferias externas do segundo trilho estacionário superior 12a e do segundo trilho estacionário inferior 12b, de modo que os cabeçotes de múltiplos mandris 23 e 24 fiquem montados de maneira móvel no segundo trilho estacionário 12.

[0094] Os membros de rolo internos 133, os membros de rolo superiores 135, os membros de rolo externos e os braços 87, 87, 88 e 88 formam um mecanismo de suspensão 130 que suspende de maneira móvel os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 sobre o trilho anular

13. O mecanismo de suspensão 130 está provido para cada um dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26.

[0095] Como acima descrito, se o dispositivo de travamento de movimento 131 está provido, quando os cabeçotes de múltiplos mandris 23, 24, 25 e 26 (referir à Figura 1) não estão fixos pela unidade de divisor 62, os cabeçotes de múltiplos mandris 23, 24, 25 e 26 são impedidos de mover sobre o segundo trilho estacionário 12. Assim, o dispositivo de travamento de movimento 131 pode parar os cabeçotes de múltiplos mandris 23, 24, 25 e 26 em uma posição predeterminada.

[0096] As Figuras 8A e 8B ilustram o dispositivo de travamento de movimento de acordo com a modalidade exemplar da invenção, e correspondem às vistas em corte transversais feitas ao longo da linha 8-8 da Figura 7. Na Figura 8A, o dispositivo de travamento de movimento

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131 inclui a placa de trava 134, um cilindro 136 que está montado em uma estrutura 66a do segundo corpo principal 66 de modo a mover a placa de trava 134 para cima e para baixo, os sensores de detecção de posição 141 e 142 que estão montados na estrutura 66a por um suporte em forma de L 137 de modo a detectar os limites superior e inferior da placa de trava 134, e uma haste de guia (não mostrada) para guiar o movimento da placa de trava 134.

[0097] A unidade de cilindro 136 inclui um cilindro 144, e um membro de haste 145 que entra e sai do cilindro 144 pela pressão hidráulica fornecida ao cilindro 144. A placa de trava 134 está montada na extremidade do membro de haste 145 por membros de porca 146 a 148.

[0098] Na Figura 8A, a placa de trava 134 está posicionada no limite superior, e os rebaixos de acoplamento 134a e 134a (somente um número de referência 134a está mostrado) estão acoplados os membros de rolo internos 133 e 133 (somente um número de referência 133 está mostrado).

[0099] Referindo à Figura 8B, o cilindro 136 é operado para mover a placa de trava 134 para baixo, e está posicionado no limite inferior. Portanto, o dispositivo de travamento de movimento 131 libera o estado de travamento dos membros de rolo lateral internos 133 e 133 (somente um número de referência 133 está mostrado).

[00100] A Figura 9 é uma vista plana de uma unidade de acionamento de trilho móvel para acionar um trilho móvel de acordo com a modalidade exemplar da invenção. A unidade de acionamento de trilho móvel 150 para acionar o trilho móvel 33 inclui um par de unidades de acionamento esquerda e direita 151 e 152, as quais estão montadas no alojamento 68. As unidades de acionamento esquerda e direita 151 e 152, são simétricas em relação a uma linha de centro 153, e tem a mesma estrutura. Portanto, somente a unidade de acionamento direita

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152 será abaixo descrita.

[00101] A unidade de acionamento direita 152 inclui um eixo de sustentação 155 montado no braço 122 do alojamento 68; um membro de extensão e abertura 157 que tem uma extremidade montada de maneira oscilante no eixo de suporte 155 e a outra extremidade montada em um primeiro membro de came em forma de U 156, e está provido com o trilho móvel 33 (por exemplo, o trilho móvel superior 33a e o trilho móvel inferior 33b (referir à Figura 1)) no seu lado externo; um membro de suporte 158 montado em uma parede lateral 68c do alojamento 68; uma placa de conexão substancialmente triangular 166 na qual o eixo de sustentação 161 montado no membro de suporte 158 está montado de maneira oscilante ao redor de um vértice 166a, e o primeiro e o segundo membros de eixo 163 e 164 estão montados ao redor dos outros dois vértices 166b e 166c, respectivamente, e o primeiro membro de eixo 163 está inserido de maneira móvel na primeira ranhura de came 156a formada no membro de came 156 do membro de extensão e abertura 157; e um segundo membro de came substancialmente em forma de L 167 o qual está montado na estrutura 66a do segundo corpo principal 66 e tem uma segunda ranhura de came 167a, e na qual o segundo membro de eixo 164 da placa de conexão 166 está inserido de maneira móvel na segunda ranhura de came 167a. Como mostrado na Figura 9, a segunda ranhura de came 167a tem substancialmente uma forma em L similar à forma do segundo membro de came 167.

[00102] O trilho móvel superior 33a tem uma forma de arco e está disposto sobre a linha de extensão do primeiro trilho estacionário superior 11a, por meio disto formando uma parte de um círculo juntamente com o primeiro trilho estacionário superior 11a. O trilho móvel inferior 33b tem uma forma de arco e está disposto sobre a linha de extensão do primeiro trilho estacionário inferior 11b, por meio disto

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31/49 formando uma parte de um círculo juntamente com o primeiro trilho estacionário inferior 11b. A primeira ranhura de came 156a do membro de came 156 está formada em uma direção da outra extremidade do membro de extensão e abertura 157 como visto do eixo de sustentação 155, isto é, está formado reto em uma direção centrífuga. Aqui, o membro de extensão 157 e a placa de conexão 166 formam o primeiro corpo principal 65.

[00103] A segunda ranhura de came 167a do segundo membro de came 167 inclui uma ranhura reta 167b que se estende em paralelo com a linha de centro 153, e uma ranhura curva 167c curva de uma extremidade da ranhura reta 167b na direção da linha de centro 153 para aproximar-se do membro de suporte 158. Quando o segundo membro de eixo 164 é movido para a extremidade da ranhura curva 167c, os trilhos móveis superior e inferior 33a e 33b são movidos sobre as linhas de extensão dos primeiros trilhos estacionários superior e inferior 11a e 11b, respectivamente.

[00104] Uma linha reta 170, a qual passa através do centro axial do eixo de sustentação 155 do primeiro corpo principal 65 e do centro axial do eixo de suporte 161 do membro de suporte 158, é paralela com a linha de centro 153. No desenho, o centro axial do segundo membro de eixo 164 está disposto sobre a linha reta 170.

[00105] No desenho, os números de referência 11c e 11c indicam as seções transversais do primeiro trilho estacionário superior 11a e do primeiro trilho estacionário inferior 11b, respectivamente. Os números de referência 12c e 12c indicam as seções transversais do segundo trilho estacionário superior 12a e do segundo trilho estacionário inferior 12b, respectivamente, os quais tem as formas de arco. Quando o segundo corpo de trilho 66 move-se para o primeiro corpo principal 65, as seções transversais 11c e 11c entram em contato com as seções transversais 12c e 12c, respectivamente.

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32/49 [00106] A seguir, a operação de cada componente da supracitada máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris 10 será descrita. A Figura 10 ilustra a operação do prendedor de acordo com a modalidade exemplar da invenção. Como mostrado na Figura 12 do estado da Figura 6, quando o cilindro de acionamento de came 113 opera para estender o membro de haste 117, o membro de came de travamento 92 é girado no sentido horário em relação ao membro de eixo 91, e os pinos 94 a 97 inseridos nas ranhuras de came 92a a 92d são movidos das outras extremidades para as umas extremidades das ranhuras de came 92a a 92d. Portanto, os membros de haste 101 a 104 são movidos para aproximar o membro de eixo 91 de acordo com o movimento dos pinos 94 a 97. Além disso, os membros de travamento 106 a 109 conectados nos membros de haste 101 a 104 desviam das peças objetivamente seguras 81 dos cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 (referir à Figura 4).

[00107] A Figura 11 mostra uma primeira vista de operação da operação da unidade de acionamento de trilho móvel de acordo com a modalidade exemplar da invenção, e ilustra um estado onde o segundo corpo principal 66 move-se para aproximar do primeiro corpo principal 65, e assim o segundo trilho estacionário 12 está conectado no primeiro trilho estacionário 11.

[00108] Os centros axiais da primeira ranhura de came 156a do membro de extensão e abertura 157 e do primeiro de membro de eixo 163 da placa de conexão 166 estão dispostos sobre a linha reta 170. O segundo membro de eixo 164 da placa de conexão 166 está disposto na extremidade da ranhura reta 167b do segundo membro de came 167.

[00109] A Figura 12 mostra uma segunda vista de operação da operação da unidade de acionamento de trilho móvel de acordo com a modalidade exemplar da invenção. Quando o segundo corpo principal

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33/49 começa a mover-se do primeiro corpo principal 65 em uma direção de extensão da linha de centro 153, isto é, em uma direção de ficar separado do primeiro corpo principal 65, o segundo membro de eixo 164 da placa de conexão 166 move-se dentro da ranhura reta 167b paralela à linha de centro 153 do segundo membro de came 167. Portanto, a placa de conexão 166 e o membro de extensão e abertura 157 são parados sem oscilar.

[00110] A Figura 13 mostra uma terceira vista de operação da operação da unidade de acionamento de trilho móvel de acordo com a modalidade exemplar da invenção. Quando o segundo corpo principal 66 move-se continuamente do primeiro corpo principal 65 em uma direção de extensão da linha de centro 153, isto é, em uma direção de ficar separado do primeiro corpo principal 65, e o segundo membro de eixo 164 da placa de conexão 166 move-se da ranhura reta 167b do segundo membro de came 167 para a ranhura curva 167c, o segundo membro de eixo 164 aproxima-se da linha de centro 153. Portanto, a placa de conexão 166 oscila no sentido horário em relação ao eixo de sustentação 161 do membro de suporte 158 como mostrado por uma seta A. Conforme o primeiro membro de eixo 163 da placa de conexão 166 move-se, o membro de extensão e abertura 157 oscila no sentido anti-horário em relação ao eixo de sustentação 155 como mostrado por uma seta B.

[00111] Quando o segundo corpo principal 66 move-se adicionalmente para ficar separado do primeiro corpo principal 65, o segundo membro eixo 164 da placa de conexão 166 move-se na direção da extremidade da ranhura curva 167c. Consequentemente, a placa de conexão 166 oscila adicionalmente na direção da seta A, e o membro de extensão e abertura 157 oscila adicionalmente na direção da seta B (referir à Figura 9). Em outras palavras, o trilho móvel 33 está conectado ao primeiro trilho estacionário 11.

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34/49 [00112] Os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 da máquinaferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris 10 são utilizados e trocados como segue. As Figuras 14A e 14B são primeiras vistas de operação que ilustram a operação da máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção. Referindo à Figura 14A, no estado onde o primeiro estacionário 11 está conectado com o segundo trilho estacionário 12, o cabeçote de múltiplos mandris 21 dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 (para conveniência, os números de 1 a 6 são dados a estes) é movido para a linha de centro 153 pela unidade de divisor 62, e então movido juntamente com a unidade de usinagem para frente na direção de uma seta C, por meio disto usinando a peça a trabalhar W. Após completar a usinagem da peça a trabalhar W, o cabeçote de múltiplos mandris 21 retorna para uma posição original, e os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 são movidos sobre o trilho anular 13 no sentido anti-horário como mostrado por uma seta D de modo a permitir que pelo menos um dos cabeçotes de mandris múltiplos 23 a 26 seja trocados. Neste momento, as peças objetivamente seguras 81 dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 são fixas pelos membros de travamento 78, 79, 106 a 109 da unidade de divisor 62, respectivamente.

[00113] Referindo à Figura 14B, os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 são movidos por uma metade do ângulo entre os cabeçotes de múltiplos mandris adjacentes, isto é, por 30° em re lação à posição mostrada na Figura 14A. Neste estado, os cabeçotes de múltiplos mandris 23 e 24 estão travados por um dispositivo de travamento de movimento 131 de modo a impedir que os cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 dispostos no segundo trilho estacionário 12 movamse sobre o segundo trilho estacionário 12. Além disso, os cabeçotes de múltiplos mandris 25 e 26 estão travados pelo outro dispositivo de tra

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35/49 vamento de movimento 131. Em relação aos braços 87, somente a parte necessária para a descrição foi mostrada e a outra foi omitida.

[00114] As Figuras 15A e 15B são segundas vistas de operação que ilustram a operação da máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com modalidade exemplar da invenção. Referindo à Figura 15A, o prendedor 76 (referir à Figura 6) é operado, e as peças objetivamente seguras 81 dos cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 são liberadas dos membros de travamento 106 a 109. Enquanto isso, as peças objetivamente seguras 81 dos membros de travamento 78 e 79 e os cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 estão ainda no estado travado.

[00115] Aqui, mesmo se as peças objetivamente seguras 81 forem liberadas, os cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 são travados pelos dispositivos de travamento de movimento 131 e 131. Portanto, os cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 não se movem sobre o segundo trilho estacionário 12. Então o segundo corpo principal 66 é movido do primeiro corpo principal 65 na direção de uma seta E.

[00116] A Figura 15B mostra o estado após o segundo corpo principal 66 ser movido. Conforme o segundo corpo principal 66 move-se, o trilho móvel 33 (referir à parte de hachuras cruzadas) acomodado dentro do primeiro corpo principal 65 é movido por sobre a linha de extensão do primeiro trilho estacionário 11.

[00117] As Figuras 16A e 16B são terceiras vistas de operação que ilustram a operação da máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a modalidade exemplar da invenção. Referindo à Figura 16A, o prendedor 76 (referir à Figura 6) é operado de modo que os membros de travamento 106 a 109 projetamse. Se os membros de travamento 106 a 109 não se projetarem, um dispositivo de intertravamento (isto é, um dispositivo de prevenção de operação anormal) é operado e assim a unidade de divisor 62 não é

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36/49 operada (isto é, a mesa divisora 28 não gira). Por exemplo, no estado em que o primeiro trilho estacionário 11 está conectado com o segundo trilho estacionário 12, quando os membros de travamento 106 a 109 não estão fixos nas peças objetivamente seguras 81 dos cabeçotes de mandris múltiplos 23 a 26 e a mesa divisora 28 gira, a variação da posição relativa entre a mesa divisora 28 e os cabeçotes de mandris múltiplos 23 a 26 é impedida. Isto é, a mesa divisora 26 é permitida girar sob a condição de que os membros de travamento 106 a 109 projetam-se. Então, a unidade de divisor 62 é operada para girar os cabeçotes de mandris múltiplos 21 e 22 no sentido anti-horário na direção de uma seta F.

[00118] Referindo à Figura 16B, o cabeçote de múltiplos mandris 22 é movido por sobre a linha de centro 153, e movido juntamente com a unidade de usinagem da linha de centro 153 para frente na direção de uma seta G, por meio disto usinando a peça a trabalhar W. Enquanto o cabeçote de múltiplos mandris 22 usina a peça a trabalhar W, pelo menos um dos cabeçotes de mandris múltiplos 23 a 26 é separado do segundo trilho estacionário 12 e trocado por um novo cabeçote de múltiplos mandris, por meio disto trocando a ferramenta rotativa.

[00119] Quando a peça trabalhar W está completamente usinada pelo cabeçote de múltiplos mandris 22, o cabeçote de múltiplos mandris 22 retorna para a posição original. Então, o cabeçote de múltiplos mandris 21 é movido por sobre a linha de centro 153, e o cabeçote de múltiplos mandris 21 pode ser utilizado na usinagem da peça a trabalhar W como acima descrito, ou retornar para a Figura 14A após passar através dos processos das Figuras 16A, 15B, 15A e 14B em sequência. Assim, enquanto a usinagem é executada entre os cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 que permaneceram no primeiro corpo principal 65, os outros cabeçotes de múltiplos mandris dispostos sobre o segundo trilho estacionário 12 do segundo corpo principal 66 podem

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37/49 ser trocados, por meio disto trocando a ferramenta rotativa.

[00120] A Figura 17 é uma vista em corte transversal que ilustra o mecanismo de transmissão de força de acionamento de acordo com a modalidade exemplar da invenção, e o mecanismo de transmissão de força de acionamento 81 inclui uma parte de extensão de eixo rotativo 86 integralmente conectada com a extremidade do eixo rotativo 85 da fonte de acionamento 39 (referir à Figura 3); uma corrediça interna 87 que está conectada na extremidade de periferia externa da parte de extensão de eixo rotativo 86 e móvel na direção axial do eixo rotativo 85; mancais de esferas 88 montados na periferia externa da corrediça interna 87; uma corrediça externa 93 que está montada na superfície periférica externa dos mancais de esferas 88 e inserida de maneira móvel em uma abertura 92 formada na extremidade de um alojamento para acomodar o corpo principal da fonte de acionamento 39; um membro de batente 94 montado no alojamento 91 que tem a abertura de modo a acomodar uma extremidade da corrediça externa 93; e uma mola espiral 97 que está interposta entre a outra extremidade da corrediça externa 93 e a extremidade da abertura 92 de modo a pressionar a corrediça externa 93 na direção do eixo de entrada 96 provido no cabeçote de múltiplos mandris 21.

[00121] Aqui, o número de referência 101 indica uma chaveta que gira o eixo rotativo 85 e a parte de extensão de eixo rotativo 86 como uma unidade; o número de referência 102 indica os mancais interpostos entre o alojamento 91 e o eixo rotativo 85 para sustentar o eixo rotativo 85 de forma rotativa; os números de referência 103 e 104 indicam os anéis de retenção para retenção dos mancais 102; o número de referência 106 indica uma arruela para sustentar uma extremidade da mola espiral 97; o número de referência 107 indica um membro de parafuso que impede que a corrediça externa 87 gire dentro da abertura 92 do alojamento 91 e limita a faixa de movimento da corrediça ex

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38/49 terna 87 na direção axial; o número de referência 108 indica um parafuso para fixar o membro de batente 94 no alojamento 91; e o número de referência 111 indica um membro de vedação para vedar uma folga entre o alojamento 12 do cabeçote de mandris múltiplos 21 e o eixo de entrada 96.

[00122] A parte de extensão de eixo rotativo 86 inclui uma parte de grande calibre 121 provida na sua extremidade, e uma parte de pequeno calibre 122 montada no eixo rotativo 85 da parte de grande calibre 121. A periferia externa da parte de grande calibre 121 está formada com uma estria macho 123. Além disso, o número de referência 123 indica a periferia externa da parte de pequeno calibre 122.

[00123] A corrediça interna 87 inclui um primeiro cilindro 127 a ser combinado em estria com a parte de grande calibre 121 da parte de extensão de eixo rotativo 86, e um segundo cilindro 128 montado deslizante na parte de pequeno calibre 122 da parte de extensão de eixo rotativo 86 na direção axial do eixo rotativo 85. O primeiro e o segundo cilindros 127 e 128 são combinados por meio de uma pluralidade de parafusos 131 (somente um parafuso 131 está mostrado). Ainda, o segundo membro de cilindro 128 está dividido em duas partes ao longo da direção circunferencial, e acoplado por uma pluralidade de parafusos.

[00124] O primeiro cilindro 127 está internamente formado com uma estria fêmea 133 para ser combinada em estria com a estria macho 123 da parte de grande calibre 121, e está formada com uma estria fêmea 137 em uma sua extremidade para ser combinada em estria com a estria macho 135 formada na periferia externa do eixo de entrada 96. Ainda, a periferia externa do primeiro cilindro 127 está montada deslizante na periferia interna 138 do membro de batente 94.

[00125] O segundo cilindro 128 tem uma periferia interna 141 formada com um impulsionador 142 que desliza sobre a periferia externa

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125 da parte de pequeno calibre 122, e uma periferia externa na qual os mancais de esferas 88 estão montados. Entrementes, o número de referência 144 indica um anel de retenção para impedir a desmontagem dos mancais de esferas 88.

[00126] A corrediça externa 93 tem uma periferia interna na qual os mancais de esferas 88 estão montados, e uma periferia externa 146 montada deslizante na periferia interna 147 da abertura 92. Além disso, a corrediça externa 93 inclui uma extremidade que tem uma superfície de contato 148 que entra em contato com o membro de batente 94, e a outra extremidade tendo uma superfície de acomodação de mola 151 para acomodar uma extremidade da mola espiral 97. Adicionalmente, o número de referência 153 indica um anel de retenção para impedir a desmontagem dos mancais de esferas 88, e o número de referência 154 indica uma superfície de batente provida no membro de batente 94 para entrar em contato com a superfície de contato 148 da corrediça externa 93.

[00127] Os supracitados eixo rotativo 85 e a parte que se estende do eixo rotativo 86 formam o eixo de saída 255 da fonte de acionamento 39. Além disso, a corrediça interna 87, os mancais de esferas 88, a corrediça externa 93 e a mola espiral 97 do mecanismo de transmissão de força de acionamento são utilizados na formação do dispositivo de conexão 256 que desliza sobre o eixo de saída 255 e o alojamento 91 exceto a mola espiral 97 como uma unidade para conectar o eixo de entrada 96 com o eixo de saída 255.

[00128] Além disso, o dispositivo de conexão 256 exceto a mola espiral 97, isto é, a corrediça interna 87, os mancais de esferas 88 e a corrediça externa 93 formam a parte deslizante 257.

[00129] Então, a operação do supracitado dispositivo de conexão 256 será descrita. A Figura 18 mostra a operação do dispositivo de conexão de acordo com a modalidade exemplar da invenção. A Figura

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40/49 mostra o seguinte estado. No estado, o dispositivo de conexão 256 da unidade de usinagem 35 não está conectado no eixo de entrada 96 (para a compreensão da forma, a seção transversal da parte deslizante 257 do dispositivo de conexão 256 está representada por uma linha cheia). Além disso, quando a unidade de usinagem 35 move-se para frente como mostrado na seta branca e a corrediça interna 87 é combinada em estria com o eixo de entrada 96 empurrando a extremidade da corrediça interna 87 de encontro a extremidade do eixo de entrada 96, a estria macho 135 do eixo de entrada 96 não é acoplada com a estria fêmea 137 da corrediça interna 87, por meio de que o acoplamento de estrias não é executado.

[00130] No dispositivo de conexão 256, a extremidade da corrediça interna 87 entra em contato com a extremidade do eixo de entrada 96, e retorna na direção da seta preta com referência ao eixo de saída 155 e ao alojamento 91 como mostrado nas Figuras 17 e 18. Ainda, a mola espiral 97 está em um estado comprimido.

[00131] Neste estado, quando a estria macho 135 do eixo de entrada 96 e a estria fêmea 137 da corrediça interna 87 começam a ficar acopladas uma com a outra, a parte deslizante 257 do dispositivo de conexão 256 rapidamente move-se na direção do eixo de entrada 96 pela elasticidade da mola espiral 97 e assim a superfície de contato 148 da corrediça externa 93 colide com a superfície de batente 154 do membro de batente 94 (referir à Figura 17). Neste momento, como o impacto da colisão é absorvido nos mancais de esferas 88 providos entre a corrediça externa 93 e a corrediça interna 87, pouco impacto é transferido para o eixo de saída 255.

[00132] Como mostrado nas Figuras 1, 3, e 4, primeiro, uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris 10 inclui um corpo principal 61, um trilho anular 13 que circunda o corpo principal 61, uma pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris 21 a

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41/49 montada de maneira móvel por sobre o trilho anular 13, uma unidade de usinagem 35 que pode ser conectada em ou separada de um (por exemplo, o cabeçote de múltiplos mandris 21) dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 e aciona as ferramentas rotativas 36 a 38 providas nos cabeçotes de múltiplos mandris. A pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 estando fora de uso é destacável da unidade de usinagem 35 quando a unidade de usinagem 35 aciona as ferramentas 36 a 38 para usinar uma peça a trabalha W (referir à Figura 16B). Aqui, o corpo principal 61 inclui um primeiro corpo principal 65 que inclui a unidade de usinagem 35, e um segundo corpo principal 66 sendo movível de encontro ao primeiro corpo principal 65 pela fonte de acionamento provida no primeiro corpo principal 65. Além disso, o trilho anular 13 pode estar dividido em um primeiro trilho estacionário 11 montado no primeiro corpo principal 65, e um segundo estacionário 12 montado no segundo corpo principal 66.

[00133] Os cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 estando em uso permanecem no primeiro trilho estacionário 11, e os cabeçotes de mandris 23 a 26 estando fora de uso são movidos por sobre o segundo trilho estacionário 12. Por esta razão, é possível executar uma manutenção tal como a troca de ferramenta ou similares dos cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 suspensos no segundo trilho estacionário 12 independentemente da utilização dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 suspensos no primeiro trilho estacionário 11. Portanto, os cabeçotes de mandris múltiplos 23 a 26 podem ser trocados sem parar todo o equipamento, e a razão de operação é aperfeiçoada, por meio disto melhorando a produtividade.

[00134] Segundo, como mostrado nas Figuras 4, 7, 8A e 8B, o dispositivo de travamento de movimento 131 está provido ao redor do segundo trilho estacionário 12 do segundo corpo principal 66 como uma unidade de travamento de cabeçotes de múltiplos mandris para travar

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42/49 os membros de rolo lateral internos 133 e 133 do mecanismo de suspensão 130 que suspende de maneira móvel os cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26. Quando o primeiro corpo principal 65 e o segundo corpo principal 66 são movidos um em relação ao outro, o dispositivo de travamento de movimento 131 é operado para travar o movimento dos cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26. Além disso, os cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 são travados pelo dispositivo de travamento de movimento 131 enquanto o segundo trilho estacionário 12 é movido, de modo que os cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 podem ser parados em uma posição predeterminada.

[00135] Terceiro, no dispositivo de travamento de movimento 131 para travar o movimento de corpos que se deslocam tais como os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26, os quais estão suspensos pelo trilho anular móvel 13 e móveis ao longo do trilho anular 13, o membro de rolo interno 133 do mecanismo de suspensão 130 que suspende os cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 é travado quando o trilho anular 13, e mais especificamente, o segundo trilho 12 é movido. Assim, o membro de rolo interno 133 do mecanismo de suspensão 130 é travado pelo dispositivo de travamento de movimento 131, e os cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 não movem e são parados em uma posição predeterminada.

[00136] Além disso, na modalidade exemplar da invenção acima descrita, o meio de travamento de múltiplos mandris está provido para travar o rolo do mecanismo de suspensão, e como mostrado na Figura 7, o membro de rolo interno 133 é travado. Mas a invenção não está limitada a isto. Alternativamente, o membro de rolo superior 135 do membro de rolo externo pode ser travado.

[00137] Quarto, como mostrado nas Figuras 1, 3, e 4, a máquinaferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris 10 inclui o corpo principal 61 que tem a fonte de acionamento rotativo 31 como a

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43/49 fonte de acionamento de divisor; o trilho anular 13 (referir à Figura 11) que circunda o corpo principal 61; a pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 que está montada de maneira móvel no trilho anular 13 e fixada na mesa divisora 28 acionada pela fonte de acionamento rotativo 31; e a unidade de usinagem 35 que está conectada de maneira destacável no cabeçote de múltiplos mandris 21 de modo a acionar a pluralidade de ferramentas rotativas 36 a 38 provida no um cabeçote de múltiplos mandris 21 dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26. Aqui, o corpo principal 61 inclui o primeiro corpo principal 65 e o segundo corpo principal 66 móvel em relação ao primeiro corpo principal 65 pela fonte de acionamento rotativo 71 provida no primeiro corpo principal 65. Além disso, o trilho anular 13 inclui o primeiro trilho estacionário 11 montado no primeiro corpo principal 65, o segundo trilho estacionário 12 montado no segundo corpo principal 66, e o terceiro trilho estacionário 43 montado na unidade de usinagem 35. Além disso, a pluralidade de membros de travamento 78, 79, 106 a 109 está provida na mesa divisora 28 e conectada ou separada dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26. Além disso existe o mecanismo de operação de membro de travamento 115 (referir à Figura 6) que inclui um dispositivo de came 111 (referir à Figura 6) para permitir que a mesa divisora 28 seja montada de forma rotativa sobre o primeiro corpo principal 65, e para permitir que os membros de travamento 106 a 109 entre a pluralidade de membros de travamento 78, 79, 106 a 109 sejam acoplados e separados dos cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26. O primeiro trilho estacionário 11 e o terceiro trilho estacionário 43 estão separados do segundo trilho estacionário 12 de modo que os cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 são deixados no primeiro e no terceiro trilhos estacionários 11 e 43. Então, um dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 é movido para uma posição de usinagem predeterminada pela mesa divisora 28.

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44/49 [00138] O trilho anular 13 inclui o primeiro trilho estacionário 11 montado no primeiro corpo principal 65, o segundo trilho estacionário 12 montado no segundo corpo principal 66, e o terceiro trilho estacionário 43 montado na unidade de usinagem 35, os quais são conectados destacáveis uns com os outros. A pluralidade de membros de travamento 78, 79, 106 a 109 está provida na mesa divisora 28 e conectada em e separada de cada um dos cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26. A mesa divisora 28 está montada de forma rotativa no topo do primeiro corpo principal 65. Além disso, o mecanismo de operação de membro de travamento 115 inclui um dispositivo de came 111 para fazer com que alguns dos membros de travamento sejam conectados ou separados dos cabeçotes de múltiplos mandris 23 a 26 ao mesmo tempo. Portanto, quando o primeiro corpo principal e o segundo corpo principal são relativamente movidos e o primeiro trilho estacionário 11 é separado do segundo trilho estacionário 12, alguns cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 são deixados sobre o primeiro trilho estacionário 11 e o terceiro trilho estacionário 43 e o peso total dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 diminui, por meio disto melhorando a velocidade de movimento dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22. Assim, é possível reduzir o tempo levado para ajustar os cabeçotes de mandris múltiplos 21 e 22 em posições predeterminadas, e reduzir o tempo de ciclo, por meio disto aperfeiçoando a produtividade.

[00139] Quinto, como mostrado nas Figuras 4 e 9, um primeiro membro de came 156 está provido no trilho anular 13 do primeiro corpo principal 65. O primeiro membro de came 156 tem uma extremidade montada de maneira móvel em um eixo de sustentação 155 e a outra extremidade formada com uma primeira ranhura de came 156a. Um membro de extensão de abertura 157 está provido com um trilho móvel 33 no seu exterior. Um membro de suporte 158 está provido ao redor do centro do primeiro corpo principal 65. Uma placa de conexão

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166 substancialmente triangular tem um vértice 166a para ser montado de maneira móvel no membro de suporte 158, e os outros dois vértices 166b e 166c conectados com o primeiro e segundo membros de eixo 163 e 164. Neste caso, o primeiro membro de eixo está inserido de maneira móvel na primeira ranhura de came 156a do membro de extensão e abertura 157. Uma segunda ranhura de came 167a substancialmente em forma de L está formada dentro do trilho anular 13 do segundo corpo principal 66, e inclui uma ranhura reta 167b que se estende em uma direção de movimento relativo do primeiro e do segundo corpos principais 65 e 66, e uma ranhura curva 167c curva na direção do centro do segundo corpo principal 66 e movendo da ranhura reta 167b para o membro de suporte 158. Além disso, em um segundo membro de came 167, o segundo membro de eixo 164 está inserido de maneira móvel na segunda ranhura de came 167a. Quando o primeiro corpo principal 65 e o segundo corpo principal 66 são movidos próximos um do outro e o primeiro trilho estacionário 11 e o segundo trilho estacionário 12 estão conectados um com o outro, o segundo membro de eixo 164 é posicionado dentro da ranhura reta 167b do segundo membro de came 167, de modo que o trilho móvel 33 é posicionado dentro do primeiro corpo principal 65. Por outro lado, quando o primeiro corpo principal 65 e o segundo corpo principal 66 são movidos afastando um do outro e o primeiro trilho estacionário 11 e o segundo trilho estacionário 12 são separados um do outro, o segundo membro de eixo 164 é movido para o interior da ranhura curva 167c do segundo membro de came 167, de modo que o primeiro membro de eixo 163 oscila para fora em relação ao membro de suporte 158 e oscila para fora para estender e abrir em relação ao eixo de sustentação 155. Assim, o trilho móvel move-se ao longo de uma linha de extensão do primeiro trilho estacionário 11.

[00140] Apesar do primeiro trilho estacionário 11 e do segundo tri

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Iho estacionário 12 estarem separados um do outro, uma faixa móvel dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 e 22 no primeiro trilho estacionário 11 pode ser assegurada porque o trilho móvel 33 está provido sobre a linha de extensão do primeiro trilho estacionário 11.

[00141] Sexto, o membro de extensão e abertura 157 está provido dentro do trilho anular 12 do primeiro corpo principal 65. O membro de extensão e abertura 157 tem uma extremidade montada móvel no eixo de sustentação 155, e tem um trilho móvel 33 no seu exterior. Quando o primeiro corpo principal 65 e o segundo corpo principal 66 são movidos próximos um do outro e o primeiro trilho estacionário 11 e o segundo trilho estacionário 12 estão conectados um com o outro, o trilho móvel 33 é acomodado dentro do primeiro corpo principal 65. Por outro lado, quando o primeiro corpo principal 65 e o segundo corpo principal 66 são relativamente movidos e separados um do outro, o trilho móvel 33 move-se para a linha de extensão do primeiro trilho estacionário 11. O trilho móvel 33 é movido pela oscilação do membro de extensão e abertura 157 com base no movimento relativo entre o primeiro corpo principal 65 e o segundo corpo principal 66 devido à fonte de acionamento.

[00142] O trilho móvel 33 é movido pelo movimento relativo entre o primeiro corpo principal 65 e o segundo corpo principal 66, de modo que não é necessário uma fonte de potência separada para mover o trilho móvel 33. Isto é, a fonte de acionamento provida no primeiro corpo principal 65 é suficiente para mover o trilho móvel, de modo que é possível conseguir um dispositivo simples e leve.

[00143] Na modalidade exemplar acima descrita, como mostrado na Figura 4, seis cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 estão suspensos no trilho anular 13, mas a invenção não está limitada a isto. Alternativamente, três a cinco ou mais cabeçotes de múltiplos mandris podem estar suspensos no trilho anular 13.

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47/49 [00144] Como mostrado nas Figuras 1, 3, e 17, a máquinaferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com 10 inclui o corpo principal 61 que tem a fonte de acionamento rotativo 36 a 38 para acionar a ferramenta rotativa, os cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 que podem ser acoplados e separados do corpo principal 61 e tem a ferramenta rotativa, o eixo de saída 255 provido na fonte de acionamento rotativo 36 a 38; o eixo de entrada 96 que transfere uma potência para a ferramenta rotativa. Neste caso, o eixo de saída 255 e o eixo de saída 96 estão conectados por meio do dispositivo de conexão 256. Aqui, o dispositivo de conexão 156 inclui uma corrediça interna 87 que tem uma extremidade combinada em estria com o eixo de entrada 96, uma parte intermediária combinada em estria com uma parte de grande calibre 121 provida no eixo de saída 255, e a outra extremidade deslizando sobre uma parte de pequeno calibre 122 que tem um diâmetro menor do que a parte de grande calibre 121 em uma direção de eixo do eixo de saída 255; mancais montados na periferia externa da corrediça interna 87; uma corrediça externa 93 montada na periferia externa dos mancais 88 e que desliza na direção de eixo do eixo de saída 255 sobre a periferia interna da abertura formada no corpo principal 61 para acomodar o eixo de saída 255; e um membro elástico interposto entre a corrediça externa 93 e uma extremidade da abertura 92 de modo a pressionar a corrediça externa 93 contra a outra extremidade da abertura instalada no eixo de entrada. Aqui, a mola espiral 97 pode ser utilizada como o membro elástico.

[00145] A mola espiral 97 está provida entre a corrediça externa 93 e a outra extremidade da abertura 92, isto é, a mola espiral 97 está disposta dentro do corpo principal 61 não tendo nenhum efeito sobre a rotação do eixo de saída 155, de modo que não existe uma limitação causada pelo membro elástico convencional provido dentro do eixo rotativo na velocidade rotacional do eixo de saída 255. Portanto, as

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48/49 ferramentas rotativas 36 a 38 dos cabeçotes de múltiplos mandris 21 a 26 podem ser giradas em alta velocidade, e a peça a trabalhar pode ser usinada sob uma condição de corte de alta velocidade, por meio disto melhorando a produtividade.

[00146] Além disso, os mancais 88 interpostos entre a corrediça interna 87 e a corrediça externa 93 podem amortecer o impacto gerado quando o eixo de entrada 96 e a corrediça interna 87 estão combinados em estria um com o outro. Portanto, a operação da fonte de acionamento não é afetada pelo impacto, e não existe necessidade de que uma fonte de acionamento rotativo específica tendo uma alta resistência ao impacto. Assim, é possível utilizar um motor padrão comercial, por meio disto diminuindo o custo de produção.

[00147] Também, na modalidade exemplar acima descrita, como mostrado na Figura 17, o eixo de saída 255 inclui o eixo rotativo 85 e a parte de extensão se rotação separada 86 montada no eixo rotativo 85, mas a invenção não está limitada a isto. Alternativamente, o eixo rotativo 85 e a parte de extensão de rotação 86 podem ser formados como um corpo único.

[00148] Ficará aparente para aqueles versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas nas modalidades exemplares descritas da presente invenção sem afastar-se do espírito ou do escopo da invenção. Assim, é pretendido que a presente invenção cubra todas as modificações e variações desta invenção consistentes com o escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[00149] O presente pedido reivindica prioridade estrangeira com base nos Pedidos de Patente Japonesa Números P.2005-115816 depositado em 13 de abril de 2005, P.2005-115833, depositado em 13 de abril de 2005, e P.2005-115884 depositado em 13 de abril de 2005, o conteúdo das mesmas está aqui incorporado por referência.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

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49/49 [00150] Uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a invenção está adaptada para um trilho anular dividido de movimento dos cabeçotes de múltiplos mandris.

[00151] Mais ainda, uma máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a invenção está adaptada para conectar um eixo de entrada para transferir uma força de acionamento para ferramentas providas em um cabeçote de múltiplos mandris com um eixo de saída provido em uma fonte de acionamento de ferramenta.

Claims

1. Máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris (10) que compreende:

um corpo principal (61);

um trilho anular (13) que circunda o corpo principal (61);

uma pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22,

23, 24, 25, 26) montada móvel sobre o trilho anular (13); e uma unidade de usinagem (35) que é conectada em ou separada de um dos cabeçotes de múltiplos mandris e aciona ferramentas nos cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26), caracterizada pelo fato de que o corpo principal (61) inclui:

um primeiro corpo principal (65) incluindo a unidade de usinagem (35); e um segundo corpo principal (66) sendo móvel a partir do primeiro corpo principal (65) por uma fonte de acionamento no primeiro corpo principal (65), o trilho anular (13) é divisível em:

um primeiro trilho estacionário (11) montado no primeiro corpo principal (65); e um segundo trilho estacionário (12) montado no segundo corpo principal (66);

quando a unidade de usinagem (35) aciona as ferramentas para usinar uma peça a trabalhar (w), os cabeçotes de múltiplos mandris da pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26) que estão fora de uso são destacáveis da unidade de usinagem (35);

em que o segundo corpo principal (66) inclui uma unidade de travamento de cabeçote de múltiplos mandris (115), a qual é disposta na vizinhança do segundo trilho estacionário (12) e trava rolos de um mecanismo de suspensão (130) para suspender de maneira

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2/7 móvel os cabeçotes de múltiplos mandris (21,22, 23, 24, 25, 26); e a unidade de travamento de cabeçote de múltiplos mandris (115) é operada para travar um movimento dos cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26) quando o primeiro corpo principal (65) e o segundo corpo principal (66) são movidos um em relação ao outro.

2. Máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris (10) que compreende:

um corpo principal (61) tendo uma fonte de acionamento de divisor (31);

um trilho anular (13) que circunda o corpo principal (61);

uma pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26) que está montada de maneira móvel no trilho anular (13) e conectada a uma mesa divisora (28) acionada pela fonte de acionamento de divisor (31); e uma unidade de usinagem (35) que está conectada de maneira destacável aos cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26) para acionar uma pluralidade de ferramentas providas em um selecionado dos cabeçotes de múltiplos mandris, caracterizada pelo fato de que o corpo principal (61) inclui um primeiro corpo principal (65), um segundo corpo principal (66) sendo móvel em relação ao primeiro corpo principal (65) por uma fonte de acionamento provida no primeiro corpo principal (65), o trilho anular (13) é divisível em um primeiro trilho estacionário (11) montado no primeiro corpo principal (65), um segundo trilho estacionário (12) montado no segundo corpo principal (66) e um terceiro trilho estacionário (43) montado destacável na unidade de usinagem (35), a mesa divisora (28) inclui uma pluralidade de membros de travamento, os quais estão conectados e separados dos cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26), respectivamente,

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3/7 a mesa divisora (28) está montada de maneira rotativa sobre o primeiro corpo principal (65), o primeiro corpo principal (65) inclui um meio de operação de membro de travamento que inclui um dispositivo de came (111) para fazer com que alguns dos membros de travamento sejam conectados ou separados dos cabeçotes de múltiplos mandris (21,22, 23, 24, 25, 26) ao mesmo tempo, e alguns cabeçotes de múltiplos mandris são deixados sobre o primeiro e o terceiro trilhos estacionários (11, 43) pela separação do primeiro e do terceiros trilhos estacionários (11, 43) do segundo trilho estacionário (12), e um dos cabeçotes de múltiplos mandris é movido para uma posição de usinagem pela mesa divisora (28).

3. Máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o primeiro corpo principal (65) inclui, dentro do trilho anular (13):

um membro de extensão e abertura (157) que tem uma extremidade montada oscilantemente sobre um eixo de sustentação (155) e a outra extremidade tendo um primeiro membro de came (156) formado com uma primeira ranhura de came (156A) e é provido com um trilho móvel (33) no seu exterior;

um membro de suporte (158) provido ao redor de um centro do primeiro corpo principal (65); e uma placa de conexão (166), a qual tem uma forma substancialmente triangular com um vértice para ser montado oscilantemente no membro de suporte (158) e os outros dois vértices para serem conectados com o primeiro e o segundo membros de eixo (163, 164), e na qual o primeiro membro de eixo (163) está inserido de maneira móvel na primeira ranhura de came (156A) do membro de extensão e abertura (157), o segundo corpo principal (66) inclui, dentro do trilho anular

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4/7 (13), um segundo membro de came (167) formado com uma segunda ranhura de came (167A) substancialmente em forma de L, a qual tem uma ranhura reta (167B) que estende-se em uma direção de movimento relativa do primeiro e do segundo corpos principais e uma ranhura curvada (167C), curvada na direção do centro do segundo corpo principal (66) de modo a mover-se a partir da ranhura reta (167B) para o membro de suporte (157), e no qual o segundo membro de eixo (164) é inserido de maneira móvel na segunda ranhura de came (167A), quando o primeiro corpo principal (65) e o segundo corpo principal (66) são movidos próximos um do outro e o primeiro trilho estacionário (11) e o segundo trilho estacionário (12) são conectados um com o outro, o segundo membro de eixo (164) é movido para dentro da ranhura curvada (167C) do segundo membro de came (167) e assim o trilho móvel (33) é colocado dentro do primeiro corpo principal (65), e quando o primeiro corpo principal (65) e o segundo corpo principal (66) são movidos afastando um do outro e o primeiro trilho estacionário (11) e o segundo trilho estacionário (12) são separados um do outro, o segundo membro de eixo é movido para o interior da ranhura curvada (167C) do segundo membro de came (167) e o primeiro membro de eixo (163) oscila para fora com respeito ao membro de suporte (158) e o primeiro membro de came (156) oscila para fora para estender e ser aberto com respeito ao eixo de suporte (158) de modo que o trilho móvel (33) move-se ao longo de uma linha de extensão do primeiro trilho estacionário (11).

4. Máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o primeiro corpo principal (65) inclui, dentro do trilho anular (13), um membro de extensão e abertura (157) tendo uma extremida

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5/7 de montada de maneira oscilante em um eixo de sustentação (155) e provido com um trilho móvel (33) no seu exterior;

quando o primeiro corpo principal (65) e o segundo corpo principal (66) são movidos próximos um do outro e o primeiro trilho estacionário (11) e o segundo trilho estacionário (12) estão conectados um com o outro, o trilho móvel (33) é acomodado dentro do primeiro corpo principal (65), quando o primeiro corpo principal (65) e o segundo corpo principal (66) são movidos afastando um do outro e o primeiro trilho estacionário (11) e o segundo trilho estacionário (12) são separados um do outro, o trilho móvel (33) move-se ao longo de uma linha de extensão do primeiro trilho estacionário (11), e o trilho móvel (33) é movido pela oscilação do membro de extensão e abertura (157) com base no movimento relativo entre o primeiro (65) e o segundo (66) corpos principais.

5. Máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris (10) que compreende:

um corpo principal (61) tendo uma fonte de acionamento rotativo (71) para acionar uma ferramenta rotativa;

cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26) sendo acoplados e separados do corpo principal (61) e tendo a ferramenta rotativa;

um eixo de saída (255) provido na fonte de acionamento rotativo (71);

um eixo de entrada (94) que transfere uma força dinâmica para a ferramenta rotativa; e um dispositivo de conexão (256) conectando o eixo de saída (255) e o eixo de entrada (96), caracterizada pelo fato de que o dispositivo de conexão (256) inclui:

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6/7 uma corrediça interna (187) tendo uma extremidade combinada em estria com o eixo de entrada (96), uma parte média combinada em estria com uma parte de grande calibre (121) provida no eixo de saída (255) e a outra extremidade deslizando sobre uma parte de pequeno calibre (122) tendo um diâmetro menor do que a parte de grande calibre (121) em uma direção de eixo do eixo de saída (255);

um mancal (88) encaixado na periferia externa da corrediça interna (87);

uma corrediça externa (93) encaixada na periferia externa do mancal (88) e deslizando em uma direção de eixo do eixo de saída (255) sobre a periferia interna de uma abertura (92) formada no corpo principal (61) para acomodar o eixo de saída (255); e um membro elástico (97) interposto entre a corrediça externa (93) e uma extremidade da abertura para pressionar a corrediça externa (93) na direção da outra extremidade da abertura instalada no eixo de entrada (96).

6. Máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris (10) que compreende:

um corpo principal (61) tendo uma fonte de acionamento de divisor (31);

um trilho anular (13) que circunda o corpo principal (61);

uma pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26) que está montada de maneira móvel no trilho anular (13) e conectada a uma mesa divisora (28) acionada pela fonte de acionamento de divisor (31); e uma unidade de usinagem (35) que está conectada de maneira destacável aos cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26) para acionar uma pluralidade de ferramentas providas em um selecionado dos cabeçotes de múltiplos mandris, caracterizada pelo fato de que o corpo principal (61) inclui

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7/7 um corpo principal, o outro corpo principal sendo móvel em relação ao um corpo principal por uma fonte de acionamento provido no um corpo principal, o trilho anular (13) é divisível em um primeiro trilho estacionário (11) montado em um dentre o um corpo principal e o outro corpo principal, um segundo trilho estacionário (12) montado no outro dentre o um corpo principal e o outro corpo principal, e um terceiro trilho estacionário (43) montado na unidade de usinagem (35), a mesa divisora (28) inclui uma pluralidade de membros de travamento (78, 79, 106, 107, 108, 109), os quais estão conectados e separados dos cabeçotes de múltiplos mandris (21, 22, 23, 24, 25, 26), respectivamente, quando a unidade de usinagem (35) aciona as ferramentas para usinar uma peça de trabalho (w), pela divisão do primeiro e terceiro trilhos estacionários (11, 43) a partir do segundo trilho estacionário (12), os cabeçotes de múltiplos mandris não usados para a usinagem na pluralidade de cabeçotes de múltiplos mandris são capazes de serem divididos a partir dos primeiro e terceiro trilhos estacionários (11, 43) e separados da mesa divisora (28).

7. Máquina-ferramenta intercambiável de cabeçote de múltiplos mandris (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o um corpo principal provido com a fonte de acionamento é um primeiro corpo principal (65).