BRPI0419184B1

BRPI0419184B1 - Junta de velocidade constante, árvore de acionamento, e, veículo motorizado

Info

Publication number: BRPI0419184B1
Application number: BRPI0419184-6A
Authority: BR
Inventors: Weckerling Thomas
Original assignee: Gkn Driveline International Gmbh
Priority date: 2004-11-02
Filing date: 2004-11-02
Publication date: 2018-07-31
Also published as: CN100516576C; EP1807634A1; EP1807634B1; ATE497112T1; EP2239477A1; WO2006048032A1; JP5074194B2; US7396285B2; CN101052816A; ATE542057T1; DE202004021765U1; US20070111806A1; TW200619529A; TWI275716B; JP2008519207A; EP2239477B1; DE502004012157D1; BRPI0419184A

Abstract

junta de velocidade constante, árvore de acionamento, e, veículo motorizado. a invenção relaciona-se a uma junta homocinética (11) que está na forma de uma junta de contra-pista. dita junta inclui uma parte externa (12) que inclui um primeiro eixo longitudinal (a~ 12~), além de um lado de conexão e um lado de abertura que são opostos axialmente um ao outro, e que inclui primeiras pistas de esfera externas (18) e segundas pistas de esfera externas (20), uma parte interna (15) que inclui um segundo eixo longitudinal (a~ 22~ ) e meio de conexão para uma árvore (22) para o lado de abertura da parte externa (12) e que inclui primeiras pistas de esfera internas (19) e segundas pistas de esfera internas (21). as primeiras pistas de esfera externas (18) e as primeiras pistas de esfera internas (19) juntas formam primeiros pares de pista e as segundas pistas de esfera externas (20) e as segundas pistas de esfera internas (21) juntas formam segundos pares de pista, uma esfera transmissora de torque (l7~ 1~, 17~ 2~) está colocada respectivamente nos pares de pista. uma gaiola de esfera (16) é arranjada entre a parte externa (12) e a parte interna (15) e inclui janelas de gaiola (24~ 1~, 24~ 2~) que são distribuídas na periferia dela, que alojam respectivamente pelo menos uma das esferas (1~ 1~ 17~ 2~). o ângulo de abertura (d~ 1~) do primeiro par de pistas se abre quando a junta é puxada no plano médio de junta (e) do lado de abertura para o lado de conexão da parte externa de junta (12), e o ângulo de abertura (d~ 2~) do segundo par de pistas se abre quando a junta é puxada no plano médio de junta (e) do lado de conexão para o lado de abertura do lado externo de junta (12). as linhas médias de pista (l~ 18~, l~ 19~) do primeiro par de pistas tem um ponto de inflexão (t~ 1-2~) e o ângulo de centro (<225>) desde o centro da junta até o ponto de inflexão (t~ 1-2~) em relação ao plano médio de junta (e) é maior que 4<0>.

Description

(54) Título: JUNTA DE VELOCIDADE CONSTANTE, ÁRVORE DE ACIONAMENTO, E, VEÍCULO MOTORIZADO (51) Int.CI.: F16D 3/224 (73) Titular(es): GKN DRIVELINE INTERNATIONAL GMBH (72) Inventor(es): THOMAS WECKERLING (85) Data do Início da Fase Nacional: 02/05/2007 / 21 “JUNTA DE VELOCIDADE CONSTANTE, ÁRVORE DE ACIONAMENTO, E, VEÍCULO MOTORIZADO” [001] A invenção diz respeito a uma junta de velocidade constante na forma de uma junta de contra-pista com as seguintes características:

uma parte de junta externa que compreende um primeiro eixo longitudinal e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura que são opostas axialmente uma em relação a outra, e cuja parte de junta externa compreende ainda primeiras pistas de esfera externas e segundas pistas de esfera externas;

uma parte de junta interna que compreende um segundo eixo longitudinal e meio de fixação para uma árvore apontando para a extremidade de abertura da parte de junta externa, e cuja parte de junta interna compreende ainda primeiras pistas de esfera internas e segundas pistas de esfera internas;

as primeiras pistas de esfera externas e as primeiras pistas de esfera internas formam primeiros pares de pistas uma com a outra;

as segundas pistas de esfera externas e as segundas pistas de esfera internas formam segundos pares de pistas uma com a outra;

os pares de pistas acomodam, cada qual, uma esfera transmissora de torque;

uma gaiola de esfera está posicionada entre a parte de junta externa e a parte de junta interna e compreende janelas de gaiola distribuídas circunferencialmente, que acomodam, cada qual, pelo menos uma das esferas;

quando a junta está na condição alinhada, o ângulo de abertura dos primeiros pares de pistas se abre no plano de junta central da extremidade de abertura à extremidade de fixação da parte de junta externa;

quando a junta está na condição alinhada, o ângulo de abertura dos segundos pares de pistas se abre no plano de junta central da extremidade de fixação à extremidade de abertura da parte de junta externa.

[002] Em princípio, juntas de contra-pista do tipo acima mencionado

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 9/58 / 21 são conhecidas do DE 102 20 711 A1, mostrando juntas com 6 esferas e com 8 esferas. O tipo de pistas de esfera descrito aqui corresponde ao tipo conhecido em si mesmo de juntas de Rzeppa (juntas RF) e juntas sem recorte (juntas UF). Isto significa que as linhas de centro das pistas de esfera consistem em raios uniformes (juntas RF) e, respectivamente, são compostas de raios e linhas retas de eixo paralelo adjacente (juntas UF). Nas juntas de contra-pista descritas, a direção de abertura axial dos pares de pistas alterna ao redor da circunferência, que conduz ao tipo de juntas de contra-pista. Juntas de contra-pista deste tipo são desvantajosas, já que o ângulo de articulação é limitado a aproximadamente 45 graus, porque quando tal ângulo de articulação é excedido, a primeira esfera no plano de articulação de junta deixa os primeiros pares de pista.

[003] Do DE 103 37 612 A1, há juntas de contra-pista conhecidas em que as linhas de centro de pista dos primeiros pares de pistas cujo ângulo de abertura - quando a junta está na condição alinhada - aponta para a base de junta, são projetadas de tal modo que, quando a junta é articulada, o ângulo de abertura, de um certo ângulo de articulação adiante, experimenta uma inversão de sua direção de abertura. Mais particularmente, isto é alcançado visto que as linhas de centro das pistas de esfera dos primeiros pares de pistas são em forma de S e assim cada uma inclui um ponto de rotação.

[004] DE 100 60 220 A1, inter alia, descreve juntas de contra-pista em que as linhas de centro das primeiras pistas de esfera externas incluem um ponto de rotação perto da abertura de junta, de forma que as linhas de centro das primeiras pistas de esfera externas são em forma de S. Devido ao requisito de simetria, o mesmo se aplica às linhas de centro das primeiras pistas de esfera internas da parte de junta interna. O ângulo de articulação das ditas juntas de contra-pista pode ser aumentado deste modo.

[005] Até onde juntas dos dois tipos anteriores estão relacionadas, o princípio básico de juntas de contra-pista, a saber, as direções alternadamente opostas dos ângulos de abertura de pista, e, com isto, direções alternadamente

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 10/58 / 21 opostas das forças axiais de esferas atuando na gaiola de esfera só se aplica até que uma esfera tenha atingido ponto de rotação da região de pista curvada internamente àquela região de pista curvada externamente. Quando ângulo de articulação ao qual a esfera ocupa dita segunda região de pista das respectivas pistas em formato de S for atingido, aqueles ângulos de abertura de pista não se encontram mais, em sua totalidade, dirigidos alternadamente ao redor da circunferência e as forças axiais aplicadas pelas esferas à gaiola de esfera não são mais equilibradas axialmente. O princípio de contra-pista assim não se aplica mais e a gaiola de esfera tem que se suportar axialmente na parte de junta externa e/ou no cubo de esfera. Por causa da fricção interna aumentada entre a gaiola de esfera e a parte de junta externa e parte de junta interna respectivamente, isto pode conduzir a uma vida de serviço reduzida.

[006] Com base nisto, é o objetivo da presente invenção, a partir do estado da arte mencionado inicialmente, desenvolver uma junta fixa do tipo de contra-pista, que pode atingir ângulos aumentados de articulação e características de uma vida de serviço aumentada.

[007] A solução consiste em prover uma junta com as características seguintes:

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 11/58 / 21 as segundas pistas de esfera externas e as segundas pistas de esfera internas formam segundos pares de pistas uma com a outra;

os pares de pistas acomodam, cada qual, uma esfera transmissora de torque;

quando a junta está na condição alinhada, o ângulo de abertura dos segundos pares de pistas se abre no plano de junta central da extremidade de fixação à extremidade de abertura da parte de junta externa, e se caracteriza pelo fato de que linhas de pistas centrais dos primeiros pares de pistas têm, cada qual, um ponto de rotação e em que um ângulo de centro do centro de junta ao ponto de rotação, com referência ao plano de junta central, é maior do que 4°, em que as linhas de pistas centrais dos primeiros pares de pistas têm, cada qual, uma curvatura com um raio ao redor de um ponto de centro, o dito ponto de centro estando num plano deslocado que se estende paralelo ao plano de junta central e tendo uma distância axial a partir do mesmo;

em que um ângulo de ponto de rotação é definido entre o dito plano deslocado e uma linha através do dito ponto de centro e dito ponto de rotação, em que aquele ângulo de ponto de rotação está dentro de uma faixa de 10° < α < 17°.

[008] Assim, é assegurado que, dentro da gama de vida de serviço de operação, a junta opere como junta de contra-pista. A gama de vida de serviço de operação se refere à operação de junta dentro do ângulo de vida de serviço ao qual a vida de serviço de projeto da junta é atingida sob condições de carga variadas sem a junta sofrer qualquer dano.

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5/21 [009] Isto significa dizer que dentro da denominada gama de vida de serviço, o princípio da junta de contra-pista sempre se aplica, tal que a vida de serviço seja prolongada. A gama de vida de serviço é definida pelo ângulo de vida de serviço βι,. Se operada dentro deste ângulo de articulação, a junta, por definição, alcança a vida de serviço de projeto. Ao mesmo tempo, porém, uma articulação de junta adicional é possível de tal maneira que ângulos maiores de articulação possam ser alcançados. De acordo com a invenção, a transição à segunda gama é definida de modo que esteja localizada fora da região de pista que é passada pelas esferas na gama de vida de serviço nas pistas de esfera. Abaixo, concretizações preferidas serão descritas para a posição de dito ponto de rotação. Tem de ser explicado aqui como termo “ponto de rotação” é usado: por um lado, no sentido matematicamente aplicável de uma transição de uma curvatura em contra-curvatura, e por outro lado, num sentido matematicamente impreciso para transição de uma curvatura numa linha em sentido reto unindo tangencialmente a curvatura. Ambas interpretações se aplicam ao termo “ponto de rotação” aqui usado. Também seria possível usar o termo “ponto tangente”. [0010] Segundo uma primeira concretização, propõe-se que o ângulo de centro β do centro de junta M ao ponto de rotação P12, com referência ao plano de junta central E, seja maior que 5°. Segundo uma outra concretização, propõe-se que o ângulo de centro β do centro de junta M ao ponto de rotação P1-2, com referência ao plano de junta central E, seja menor que 12°.

[0011] Além disso, é proposto que uma tangente Ti_2 na linha de pista central dos primeiros pares de pistas no ponto de rotação P12 forme um ângulo de ponto de rotação oc, com o respectivo eixo longitudinal, e, respectivamente, que uma linha perpendicular em dita tangente Ti_2 forme um ângulo de ponto de rotação oc com o plano de junta central E, cujo ângulo de ponto de rotação é definido por:

Ct > β -t arcsen ^-sen(p + 90^ü) r₂ J

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6/21 em que O2 é a distância axial entre o ponto de interseção de uma linha perpendicular na tangente Ti_2 e o respectivo eixo longitudinal A do plano de junta central E, e em que R2 é a distância entre dito ponto de interseção e o ponto de rotação P1-2.

[0012] De acordo com uma primeira concretização especial adicional, é proposto que o ângulo de ponto de rotação oc seja definido por:

arcsen

2i±^MP)._5enrp₊₉o=)

Ri

Jl se as respectivas linhas de centro de pistas no plano de junta central E, e até o ponto de rotação Pi_2, incluírem um raio R2 cujo centro M2 inclui uma distância axial O2 do plano de junta central E, e uma distância radial a do respectivo eixo longitudinal na direção para o ponto de rotação P12.

[0013] Uma concretização especial alternativa provê que o ângulo de ponto de rotação oc é definido por:

a>{j + arcsenR^{2 taI1} + 90°)

1. ^R2 se a respectiva linha de centro de pista no plano de junta central E, e até o ponto de rotação Pi_2, incluir um raio R2 cujo centro M2 inclui uma distância axial O2 daquele plano de junta central E, e uma distância radial b do respectivo eixo longitudinal na direção longe do ponto de rotação P12.

[0014] Uma junta de contra-pista inventiva com 8 esferas para um ângulo de articulação de 47-52° é otimizada se as relações seguintes forem observadas entre parâmetros medidos individuais:

1,5<PCDB/R1 < 1,9

1,8 < PCDB/R2 < 2,2

2,3 < PCDB/R3 < 2,7

2,1 < PCDB/R4 < 2,5

1,8 < PCDB/R5 < 2,2 12<PCDB/O2< 16

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 14/58 / 21 < PCDB/O5 < 16 0,6 < PCDB/OD < 0,8

2,1 < PCDB/L < 2,5

3.4 < PCDB/DB < 4,0

2,1 < PCDB/DS < 2,5 0,75 < PCDB/DCA < 1,05 0,85 < PCDB/DCI < 1,15

7.5 < PCDB/W < 11,5

2,8 < PCDB/L1 < 3,4

2.6 < PCDB/L2 < 3,2 [0015] Em tais relações, os parâmetros usados têm o significado abaixo:

PCDB: diâmetro de círculo de passo de esferas R1: raio 1 de pista de esfera de parte externa (primeiras pistas de esfera)

R2: raio 2 de pista de esfera de parte externa (primeiras pistas de esfera)

R3: raio 3 de pista de esfera de parte externa (primeiras pistas de esfera)

R4: raio 4 de pista de esfera de parte externa (segundas pistas de esfera)

R5: raio 5 de pista de esfera de parte externa (segundas pistas de esfera)

O2: deslocamento de pista de esfera de parte externa para pista com ângulo de abertura para extremidade de fixação

O5: deslocamento de pista de esfera de parte externa para pista com ângulo de abertura para extremidade de abertura

OD: parte externa de diâmetro externo

L: parte interna de comprimento

DB: diâmetro de esfera

PCDS: diâmetro de círculo de passo de chaveta

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 15/58 / 21

DCA: diâmetro externo de gaiola DCI: diâmetro interno de gaiola W: largura de alma de gaiola L1: comprimento 1 da janela de gaiola L2: comprimento 2 da janela de gaiola [0016] Várias concretizações da invenção são ilustradas nos desenhos e serão descritas abaixo.

Figura 1 exibe uma junta de contra-pista inventiva com 6 esferas em uma primeira concretização:

A) em uma vista completa em uma seção longitudinal; e

B) com sua parte de junta externa na forma de um detalhe em uma seção longitudinal.

Figura 2 exibe uma junta de contra-pista com 6 esferas de acordo com a Figura 1:

A) numa seção longitudinal com especificações dimensionais;

B) numa seção longitudinal com especificações dimensionais adicionais; e

C) a gaiola de esfera como um detalhe numa vista desenvolvida. Figura 3 exibe uma junta de contra-pista com 8 esferas similar àquela mostrada nas Figuras 1 e 2;

A) com dimensões em uma seção longitudinal;

B) em uma posição angulada com especificações dimensionais adicionais; e

C) a gaiola de esfera como um detalhe numa vista desenvolvida. Figura 4 mostra uma junta inventiva possuindo 6 esferas numa segunda concretização:

A) em uma vista completa em uma seção longitudinal;

B) a parte de junta externa como um detalhe em uma seção longitudinal; e

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C) a parte de junta interna como um detalhe em uma seção longitudinal.

Figura 5 mostra a parte de junta externa de uma junta inventiva de acordo com Figura 4 com especificações dimensionais adicionais em uma seção longitudinal.

Figura 6 mostra a junta inventiva de acordo com as Figuras 4 e 5 com especificações dimensionais adicionais:

A) em uma seção longitudinal pela parte de junta externa;

B) em uma seção transversal pelas pistas de esfera; e

C) uma tabela de avaliação.

Figura 7 mostra a parte de junta externa de uma junta inventiva numa concretização adicional em uma seção longitudinal com especificações dimensionais.

Figura 8 mostra a parte de junta externa de uma junta inventiva numa concretização adicional em uma seção longitudinal com especificações dimensionais.

Figura 9 mostra uma junta de contra-pista tendo 6 esferas com especificações dimensionais das contra-pistas:

A) em uma vista axial; e

B) em uma seção longitudinal.

Figura 10 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 6 esferas com especificações dimensionais das contra-pistas:

A) em uma vista axial; e

B) em uma seção longitudinal.

Figura 11 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 6 esferas com especificações dimensionais das contra-pistas:

A) em uma vista axial; e

B) em uma seção longitudinal.

Figura 12 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 6 esferas com especificações dimensionais das pistas:

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A) em uma vista axial; e

B) em uma seção longitudinal pela junta (pista RF).

Figura 13 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 8 esferas com especificações dimensionais das contra-pistas:

A) em uma vista axial;

B) em uma primeira seção longitudinal; e

C) em uma segunda seção longitudinal.

Figura 14 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 8 esferas:

A) em uma vista axial;

B) em uma primeira seção longitudinal; e

C) em uma segunda seção longitudinal.

Figura 15 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 8 esferas:

A) em uma vista axial;

B) em uma primeira seção longitudinal; e

C) em uma segunda seção longitudinal.

Figura 16 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 8 esferas:

A) em uma vista axial;

B) em uma primeira seção longitudinal; e

C) em uma segunda seção longitudinal.

Figura 17 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 6 esferas com uma definição das pistas e com detalhes adicionais:

A) a parte de junta externa em uma seção longitudinal;

B) uma pista externa em uma seção longitudinal;

C) a parte de junta interna em uma seção longitudinal;

D) uma pista interna em uma seção longitudinal; e

E) uma tabela de avaliação.

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Figura 18 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 8 esferas semelhante àquela mostrada na Figura 13, com uma especificação de parâmetros individuais:

A) em uma vista axial;

B) em uma primeira seção longitudinal;

C) em uma segunda seção longitudinal; e

D) em uma seção transversal pela gaiola de esfera.

Figura 19 mostra uma junta de contra-pista inventiva tendo 8 esferas semelhante àquela mostrada na Figura 13, com uma especificação das pistas:

A) em uma vista axial;

B) em uma seção longitudinal pela parte de junta externa; e

C) em uma seção longitudinal pela gaiola de esfera.

Figura 20 mostra uma árvore de acionamento inventiva como incorporada em um veículo motorizado em uma seção longitudinal parcial. [0017] As duas ilustrações da Figura 1 serão descritas em seguida em conjunto. Uma junta de velocidade constante 11 inventiva inclui uma parte de junta externa 12 com uma abertura 25 com uma base fechada 13 e um mancal integralmente fixado 14. Além disso, a junta inclui uma parte de junta interna 15, uma gaiola de esfera 16 como também esferas transmissoras de torque 17. Primeiras pistas de esfera externas 18 e primeiras pistas de esfera internas 19 acomodam esferas 171 e formam primeiros pares de pistas uma com a outra. Segundas pistas de esfera externas 20 e segundas pistas de esfera internas 21 formam segundos pares de pistas que recebem segundas esferas 172. Estes dois tipos de pares de pistas são dispostos alternadamente ao redor da circunferência. Tangentes às esferas nos pontos de contato com os primeiros pares de pistas que são mostrados no desenho, juntos, formam um ângulo de abertura Ô1, que se abre na direção para a base 13. Tangentes às segundas esferas 172 nos pontos de contato com os segundos pares de pistas, juntos, de um ângulo de abertura Ô2,

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 19/58 / 21 que se abre para a abertura 25 da parte de junta externa. Quando a junta está na condição alinhada e sujeita a torque, ditos ângulos de abertura geram forças axiais referenciadas como F1 e F2 e aplicam essas às esferas e assim à gaiola de esfera 16. Plano de junta central E que recebe os centros das esferas intercepta o eixo longitudinal da junta em um centro de junta M, cujo eixo longitudinal da junta é definido pelo eixo longitudinal A12 da parte de junta externa e pelo eixo longitudinal A22 da parte de junta interna. Com referência a linhas de centro L18 das pistas de esfera 18 na parte de junta externa 12, as pistas 18 no plano central incluem um raio R2, cujo centro é deslocado por um deslocamento axial O2 no eixo A relativo ao centro de junta M, enquanto as pistas 20 incluem um raio identicamente dimensionado R5, cujo centro é deslocado por deslocamento O5 na direção oposta relativa ao centro de junta M.

[0018] Na Figura 2, quaisquer detalhes idênticos àqueles mostrados na

Figura 1 foram dados os mesmos números de referência. Na Figura 2A, uma árvore 22 é inserida na parte de junta interna 15. Além do eixo longitudinal A12 da parte de junta externa, é mostrado o eixo longitudinal A22 da parte de junta interna que, do mesmo modo, corresponde ao eixo longitudinal da parte de junta interna 15. Com referência ao eixo longitudinal A22, ângulos de vida de serviço 23sl são dados em ambos os lados; eles indicam o ângulo máximo de articulação ao qual a junta pode ser operada sem sofrer qualquer dano no teste de vida de serviço. O teste de vida de serviço é significado se referir a um espectro de carga que corresponde ao uso prático de uma junta no curso da vida de serviço de projeto. Quando a árvore 22 é articulada em relação à parte de junta externa 12 no ângulo de articulação 23sl em ambos os lados de cada um, as esferas 171 nas pistas de esfera inventivas 18, 19 efetuam movimentos ao longo da linha de centro de pista, cujos movimentos são definidos pelo ângulo de vida [Isl em ambos os lados de cada um do plano de junta central E, em que as pernas do ângulo 3sl são formadas entre o plano de junta central E, e por raios pelo centro de esfera e o centro de junta 11, quando a árvore 22 é articulada em relação à

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 20/58 / 21 parte de junta externa 12 no ângulo de vida de serviço 23sl· Figura 2C mostra aquela gaiola de esfera 16 numa vista desenvolvida com três janelas de gaiola distribuídas circunferencialmente 23, 24. Esferas 17₁ retidas em primeiros pares de pistas aplicam uma força axial F1 à gaiola de esfera e esferas 172 retidas em segundos pares de pistas aplicam uma força axial F2 à gaiola de esfera. Devido ao arranjo alternado de primeiro e de segundo pares de pistas, até mesmo ao transmitir torque pela junta, é equilibrado axialmente.

[0019] Na Figura 3, mesmos aspectos foram dados os mesmos números de referência, e aspectos modificados foram indexados por 100. Na Figura 3A, com referência ao eixo longitudinal A22 da árvore 22, são mostrados em ambos os lados de cada um - além do ângulo de articulação de vida de serviço 2[Τι. - o ângulo de articulação máximo 23max. Por conseguinte, com referência à posição do centro de esfera relativo à parte de junta externa, são mostrados novamente metade dos ângulos de vida de serviço 3sl, como também metade dos ângulos de articulação máximos 3max/2 em ambos os lados, a partir do plano central E. As posições de esfera na parte de junta externa no ângulo de articulação máximo de junta 2β_ιυ.,_χ são mostradas em linhas tracejadas.

[0020] Figura 3B mostra o ângulo de articulação máximo na junta 111 em uma direção na qual as esferas 171 se movem nos pares de pistas 118, 119 inventivos para a abertura 25 da parte de junta externa 112. Por causa do curso em forma de s seguido pelas pistas de esfera inventivas 118, 119, o ângulo de abertura δι entre tangentes nas esferas 171 nos primeiros pares de pistas inverteu sua direção e também se abre para a extremidade de abertura da parte de junta externa 112, enquanto os segundos pares de pistas com pistas 120, 121 do tipo de junta Rzeppa formam um ângulo de abertura ô:, cujo tamanho, admitidamente, muda, mas que, como na posição de junta alinhada de acordo com a Figura 2, continua a se abrir para a extremidade de abertura da parte de junta externa 112. As direções das forças F1, F2 atuando nas esferas no plano em seção de corte correspondem aos ângulos de abertura δ₁, δ₂. Como pode ser visto na Figura 3C,

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 21/58 / 21 todas as forças de esfera, a respeito de seu efeito, correspondem uma a outra com respeito a sua direção, ainda que não a respeito do tamanho, de forma que uma contra-força Fg contra a soma das forças de esfera atuando na gaiola tenha de ser aplicada pela parte de junta externa à gaiola. De acordo com a invenção, uma contra-força Fg desta espécie só ocorre se o ângulo de vida de serviço 2[Ει. for excedido, enquanto que dentro do ângulo de vida de serviço 23sl a gaiola permanece equilibrada axialmente.

[0021] Na Figura 4, mesmos aspectos foram dados os mesmos números de referência, e aspectos modificados foram indexados adicionalmente por 100. A Figura 4, em maior detalhe, mostra um possível curso que pode ser tomado pelas linhas de centro de pistas L18, L19 da parte de junta externa 212 e da parte de junta interna 215 para as pistas de esfera 218, 219 inventivas de acordo com uma primeira concretização. As pistas de esfera inventivas, cujo curso encontrase representado por linhas de centro de pistas L18, L19 são em forma de S, e a figura também ilustra a posição do ponto de rotação T1_2 que, a partir de um raio R2 (parte de junta externa) e, respectivamente, R2' (parte de junta interna) é posta ao redor de um ponto deslocado O2 e O2', respectivamente, é posicionado num ângulo α relativo a um plano radial, isto é, um plano que se estende paralelo ao plano de junta central E. Além do ponto de rotação T1-2, aquela linha de centro de pista continua em um raio R1 (parte de junta externa), e, respectivamente, o próprio R1'. Segundo a invenção, o ponto de rotação T1-2, como também o ponto de rotação T1-2' estão posicionados fora do setor de ângulo do ângulo 3sl como visto em cada lado do plano de junta central E. Como a inversão da direção do ângulo δ1, quando do ponto de rotação T1_2 for excedido, ocorre nos primeiros pares de pistas, o requisito como especificado aqui garante que, na gama de vida de serviço (articulação de A22 em relação a A12 < 23sl em ambos os lados de cada), nenhuma força axial ocorre na gaiola, mas que a gaiola é mantida livre de forças axiais na parte de junta externa. O ângulo definido entre o plano de junta central E e a linha pelo centro de junta 11 e o ponto de rotação T_1-2 é descrito como ângulo

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15/21 de centro β.

[0022] Enquanto o ângulo de vida de serviço 3si. e o ângulo de centro β são referenciados ao centro de junta M - isto é, começa do eixo longitudinal An e do plano central E, respectivamente e, deste modo, descreve a posição de uma esfera na linha de centro de pista Lis, L19 - o centro do ângulo oc na tangente na linha de centro de pista no ponto de rotação Tn caracteriza um deslocamento O2 e O2', respectivamente, em relação ao centro de junta M.

[0023] Figura 5 mostra a relação entre o dito ângulo de centro β com referência ao percurso da esfera ao longo da linha de centro de pista Lis na parte de junta externa 212 relativa ao ângulo de ponto de rotação oc, com a equação:

Ct > β 4 arcsen —- * senfp + 90

L^R2 i sendo aplicável.

[0024] Figura 6, com referência a uma parte de junta externa 212, de acordo com a Figura 5, ilustra a influência do ângulo de ponto de rotação oc no ângulo de envelope de pista ε na parte de junta externa. O ângulo de envelope de pista ε é definido como o ângulo entre um plano radial R e um raio através do centro de esfera e, respectivamente, a linha de centro de pista Lis numa borda de pista. Quando o ângulo de envelope de pista ε fica pequeno, ocorrem cargas de borda desvantajosas nas pistas 218,cujas cargas de borda podem levar a dano. A capacidade de transmissão de torque é assim limitada. Até um ângulo de ponto de rotação oc de 16°, ângulo de envelope de pista ε ainda é suficientemente grande. [0025] Figura 7 exibe a relação entre o ângulo de vida de serviço β com referência ao percurso da esfera na pista e o ângulo de ponto de rotação oc para uma segunda concretização possível de uma parte de junta externa 312 inventiva. Tal figura mostra a primeira pista de esfera externa 318 e segunda pista de esfera externa 320. Na região ao redor do plano de junta central E, a linha de centro Lis da pista de esfera 318 inclui um arco tendo um raio menor R2 com um centro M2 que, em relação ao centro de junta M, é deslocado por um deslocamento axial O2

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16/21 e por um deslocamento radial a. A tangente no ponto de rotação Ti_2 é definida por dito ângulo. Do ponto de rotação, a linha de centro de pista continua com um arco tendo um raio Ri ao redor de um centro Mi, que é determinado pelo valor de Ri e pelo valor do ângulo oc. Entre o ângulo de vida de serviço β entrado ao redor do centro de junta Meo ângulo de ponto de rotação oc, aplica-se a equação:

CX > β 4- arcsen

J, [0026] Figura 8 exibe a relação entre o ângulo de vida de serviço β com referência ao percurso da esfera na pista e o ângulo de ponto de rotação oc para uma segunda concretização possível de uma parte de junta externa 412 inventiva. Tal figura mostra a primeira pista de esfera externa 418 e segunda pista de esfera externa 420. Na região ao redor do plano de junta central E, a linha de centro Lis da pista de esfera 418 inclui um arco tendo um raio menor R2 com um centro M2 que, em relação ao centro de junta M, é deslocado por um deslocamento axial O2 e por um deslocamento radial b. A tangente no ponto de rotação Ti_2 é definida por dito ângulo. Do ponto de rotação, a linha de centro de pista continua com um arco tendo um raio Ri ao redor de um centro Mi, que é determinado pelo valor de Ri e pelo valor do ângulo oc. Entre o ângulo de vida de serviço β entrado ao redor do centro de junta Meo ângulo de ponto de rotação oc, aplica-se a equação:

[0027] Figura 9 ilustra uma junta 511 inventiva tendo 6 esferas, em que as linhas de centro Lis das pistas de esfera externas 518 incluem três arcos tendo os raios Ri, R2, R3, com os arcos dos raios Ri, R2 se unindo um ao outro por um ponto de rotação, enquanto as linhas de centro L20 das segundas pistas de esfera externas 520 são definidas por um arco tendo um raio R5 com uma linha reta de eixo paralelo adjacente. Quando comparado à Figura 1, aspectos modificados adicionais foram indexados por 500.

[0028] Figura 10 ilustra uma junta 611 inventiva com 6 esferas, em que

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 24/58 / 21 as linhas de centro Lis das pistas de esfera externas 518 incluem três arcos tendo os raios R1, R2, R3, com os arcos dos raios R1, R2 se unindo um ao outro por um ponto de rotação, enquanto as linhas de centro L20 das segundas pistas de esfera externas 620 são definidas por dois arcos com os raios R4, R5 que se unem um ao outro por um ponto de rotação. Quando comparado com a Figura 9, aspectos modificados são indexados por 600.

[0029] Figura 11 ilustra uma junta inventiva tendo 6 esferas, em que as linhas de centro L18 das pistas de esfera externas 518 incluem três arcos tendo os raios R1, R2, R3, com os arcos dos raios R1, R2 se unindo um ao outro por um ponto de rotação, enquanto as linhas de centro L20 das segundas pistas de esfera externas 720 são definidas por um arco tendo um raio R5. As segundas pistas são assim do mesmo tipo que aquelas pistas de juntas RF. Quando comparado com a Figura 9, aspectos modificados são indexados por 700.

[0030] Figura 12 ilustra uma junta inventiva tendo 6 esferas, em que as linhas de centro L18 das pistas de esfera externas 818 incluem dois arcos tendo os raios R2, R3 e uma linha reta tangencialmente unindo o raio R2 na direção à abertura, enquanto as linhas de centro L20 das segundas pistas de esfera externas 720 são definidas por um arco com um raio R5. Quando comparado à Figura 11, aspectos modificados foram indexados por 800.

[0031] Figura 13 mostra uma junta inventiva com 8 esferas, em que as linhas de centro L18 das pistas de esfera externas 918 incluem três arcos tendo os raios R1, R2, R3, em que os arcos dos raios R1, R2 se unem um ao outro por um ponto de rotação, enquanto as linhas de centro L20 das segundas pistas de esfera externas 920 são definidas por um arco tendo um raio R5 com uma linha reta de eixo paralelo adjacente. Quando comparado às figuras anteriores, componentes modificados foram indexados por 900.

[0032] Figura 14 mostra uma junta inventiva com 8 esferas, em que as linhas de centro L18 das pistas de esfera externas 918 incluem três arcos tendo os raios R₁, R₂, R₃, em que os arcos tendo os raios R₁, R₂ se unem um ao outro por

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 25/58 / 21 um ponto de rotação, enquanto as linhas de centro L20 das segundas pistas de esfera externas 1020 são definidas por dois arcos tendo os raios R4, R5 que se unem um ao outro por um ponto de rotação. Quando comparado à Figura 13, aspectos modificados foram indexados por 1000.

[0033] Figura 15 mostra uma junta inventiva com 8 esferas, em que as linhas de centro L18 das pistas de esfera externas 918 incluem três arcos tendo os raios R1, R2, R3, em que os arcos dos raios R1, R2 se unem um ao outro por um ponto de rotação, enquanto as linhas de centro L20 das segundas pistas de esfera externas 1120 são definidas por um arco com um raio R5. As segundas pistas são assim do mesmo tipo que aquelas pistas de juntas RF. Quando comparado com a Figura 13, aspectos modificados foram indexados por 1100.

[0034] Figura 16 mostra uma junta inventiva com 8 esferas, em que as linhas de centro das pistas de esfera externas 1218 incluem dois arcos tendo os raios R2, R3 e uma linha reta tangencialmente unindo o arco tendo o raio R2 na direção à abertura, enquanto as linhas de centro L20 das segundas pistas de esfera externas 1120 são definidas por um arco tendo um raio R5. Quando comparado às Figura 13-15, aspectos modificados foram indexados por 1200.

[0035] Figura 17 mostra, em detalhes, a forma das primeiras pistas de esfera externas 18 e das primeiras pistas de esfera internas 19 para uma junta de contra-pista com 6 esferas de acordo com a Figura 1, com a linha de centro L18 da primeira pista de esfera externa 18 incluindo dois arcos com os raios R1, R2, como já descrito acima, e com a linha de centro L19 da pista de esfera interna 19 compreendendo dois arcos com os raios R1', R2', que são simétricos em relação ao centro de junta M. Além disso, tal figura mostra, na forma de uma tabela, a relação entre o ângulo de ponto de rotação α e o ângulo de envelope de pista ε para a pista 18 na parte de junta externa e o ângulo de envelope de pista ε' para a pista 19 na parte de junta interna. Isto mostra que é necessário para α > 10° e < 18° para poder assegurar ângulos de envelope satisfatórios ε, ε'.

[0036] Figura 18 mostra uma junta inventiva que apresenta 8 esferas,

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 26/58 / 21 que corresponde àquela ilustrada na Figura 13, com a gaiola de esfera 916 sendo adicionalmente mostrada na forma de um detalhe na vista de seção transversal. Ademais, pode ser visto que janelas de gaiola 913 para as primeiras esferas 171 incluem um comprimento circunferencial mais curto L1 que as janelas de gaiola 924 para as segundas esferas 172 que incluem um comprimento circunferencial mais longo L2. Ao diâmetro de gaiola de esfera externa foi dado o símbolo de referência DCA e ao diâmetro de gaiola interna o símbolo de referência DCI, em ambos os casos com referência ao plano central E no qual a gaiola de esfera 916 é exibida em seção de corte. À largura circunferencial de almas da gaiola, no exterior, foi dado o símbolo de referência W. O diâmetro de círculo de passo das esferas na junta é referenciado como PCDB, enquanto a abertura de inserção para o eixo na parte de junta interna inclui um diâmetro PCDS. Se a conexão entre a parte de junta interna e a árvore (não mostrada) é produzida por dentes de eixo, dito diâmetro PCDS iguala ao diâmetro de dentes médio dos dentes de eixo na parte de junta interna.

[0037] Figura 19, que trata de uma junta com 8 esferas, ilustra as linhas de centro de pista na parte de junta externa 1012 e na parte de junta interna 1015, separadamente. As primeiras pistas externas 918 incluem os três arcos supracitados com os raios R1, R2, R3, enquanto a linha de centro de pista da primeira pista de esfera interna 919 compreende três arcos dimensionados identicamente tendo os raios R1', R2', R3' posicionados simetricamente em relação a eles. As segundas pistas de esfera externas 1020 incluem arcos tendo os raios R4 e R5, enquanto as segundas pistas de esfera internas 1021 correspondentes, com referência ao centro de junta M, incluem arcos com os raios R4', R5' arranjados simetricamente em relação a eles. O maior diâmetro externo da parte de junta externa é referido como OD e o comprimento axial da parte de junta interna como L.

[0038] Figura 20 exibe uma árvore de acionamento incorporada como uma árvore lateral em um veiculo motorizado. A figura mostra uma árvore de acionamento inventiva incluindo uma junta de velocidade constante inventiva

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 27/58 / 21 na forma de uma junta de monobloco, além disto uma árvore intermediária 35 e uma segunda junta de velocidade constante 31 que também pode ser uma junta inventiva, mais particularmente projetada identicamente àquela junta 11. A árvore intermediária 35 inclui uma unidade de deslocamento axial 28 que, como componentes principais, inclui uma manga 29, um mancal 30 e esferas transmissoras de torque que operam entre a manga 29 e o mancal 30, mas que não são mostradas em mais detalhes e que permitem um ajuste no comprimento da árvore de acionamento entre as juntas de velocidade constante 11, 31. O dito mancal de eixo da junta inventiva 11 foi inserido num acionamento diferencial 32 e é preso nele, ao passo que tal mancal de eixo da segunda junta fixa 31 foi inserido em uma montagem de cubo de roda 33 com um mancal de roda 34.

Lista de números de referência 11 - junta de velocidade constante

12- parte de junta externa

13- base

14- mancal

15- parte de junta interna

16- gaiola de esfera

17- esfera

18- primeira pista externa

19- primeira pista interna

20- segunda pista externa

21- segunda pista interna

22- árvore

23- janela de gaiola

24- janela de gaiola

25- abertura de junta

Pmax- ângulo máximo de articulação de junta β- ângulo de vida de serviço

Petição 870180047288, de 04/06/2018, pág. 28/58 / 21 δ- ângulo de abertura α- ângulo de ponto de rotação T1-2- ponto de rotação L- linha de centro A- eixo longitudinal R- raio

E- plano central

M- centro de junta O- deslocamento axial A- deslocamento radial b- deslocamento radial

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Junta de velocidade constante (11) na forma de uma junta de contra-pista com as características seguintes:

uma parte de junta externa (12) que compreende um primeiro eixo longitudinal (A12) e uma extremidade de fixação e uma extremidade de abertura que são opostas axialmente uma em relação a outra, e cuja parte de junta externa (12) compreende ainda primeiras pistas de esfera externas (18) e segundas pistas de esfera externas (20);

uma parte de junta interna (15) que compreende um segundo eixo longitudinal (A22) e meio de fixação para uma árvore (22) apontando para a extremidade de abertura da parte de junta externa (12), e cuja parte de junta interna (15) compreende primeiras pistas de esfera internas (19) e segundas pistas de esfera internas (21);

as primeiras pistas de esfera externas (18) e as primeiras pistas de esfera internas (19) formam primeiros pares de pistas uma com a outra;

as segundas pistas de esfera externas (20) e as segundas pistas de esfera internas (21) formam segundos pares de pistas uma com a outra;

os pares de pistas acomodam, cada qual, uma esfera transmissora de torque (171, 172);

uma gaiola de esfera (16) está posicionada entre a parte de junta externa (12) e a parte de junta interna (15) e ela compreende janelas de gaiola circunferencialmente distribuídas (241, 242), que acomodam, cada qual, pelo menos uma das esferas (171, 172);

quando a junta está na condição alinhada, o ângulo de abertura δ1 dos primeiros pares de pistas se abre no plano de junta central (E) a partir da extremidade de abertura à extremidade de fixação da parte de junta externa (12);

quando a junta está na condição alinhada, o ângulo de abertura δ2 dos segundos pares de pistas se abre no plano de junta central (E) a partir da extremidade de fixação à extremidade de abertura da parte de junta externa (12),

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2/8 caracterizada pelo fato de que linhas de pistas centrais (Lis, L19) dos primeiros pares de pistas têm, cada qual, um ponto de rotação (T1-2) e em que um ângulo de centro (β) do centro de junta (M) ao ponto de rotação (T1-2), com referência ao plano de junta central (E), é maior do que 4°, em que as linhas de pistas centrais (Lis, L19) dos primeiros pares de pistas têm, cada qual, uma curvatura com um raio (R2) ao redor de um ponto de centro (M2), dito ponto de centro (M2) estando num plano deslocado que se estende paralelo ao plano de junta central (E) e tendo uma distância axial (O2) a partir do mesmo;

em que um ângulo de ponto de rotação (oc) é definido entre o dito plano deslocado e uma linha através do dito ponto de centro (M2) e dito ponto de rotação (T1-2), em que aquele ângulo de ponto de rotação (oc) está dentro de uma faixa de 10° < oc < 17°.

2. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o ângulo de centro (β) no ponto de rotação (Ti_ 2), com referência ao plano de junta central (E), é maior do que 5°.
3. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o ângulo de centro (β) no ponto de rotação (Ti_ 2), com referência ao plano de junta central (E), é menor do que 12°.
4. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que uma tangente às linhas de pista centrais (Lis, L19) dos primeiros pares de pistas no ponto de rotação (Ti_ 2) forma um ângulo de ponto de rotação (oc) com o respectivo eixo longitudinal (A12, A22) e em que uma linha perpendicular na dita tangente forma um ângulo de ponto de rotação (oc) com o plano de junta central (E), que é definido por:

Ct > β 4 arcsen

Osen (β + 90 j ' J em que (O2) é a distância axial do ponto de interseção de uma linha perpendicular na tangente com o respectivo eixo longitudinal (A12, A22) e

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CX > β + arcsen em que R2 é a distância de dito ponto de interseção do ponto de rotação (T1-2).
5. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o ângulo de ponto de rotação (oc) é definido por:

'2_í±U?5W._senrp₊₉₀J J| se a respectiva linha de pista central (Lis, L19) do plano de junta central (E) ao ponto de rotação (T1-2) incluir um raio (R2) cujo centro (M2) inclui a distância axial (O2) do plano de junta central (E) e a distância radial (a) do respectivo eixo longitudinal (A12, A22) para o ponto de rotação (T1-2).
6. Junta de velocidade constante de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o ângulo de ponto de rotação (oc) é definido por:

_a>jj _{+ a}r_C5ení°²~^b„^tm^MP + 90°)'

R, se a respectiva linha de pista central (Lis, L19) do plano de junta central (E) ao ponto de rotação (T1-2) incluir um raio (R2) cujo centro (M2) inclui a distância axial (O2) do plano de junta central (E) e a distância radial (b) do respectivo eixo longitudinal (A12, A22) para o ponto de rotação (T1-2).
7. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que aquelas linhas de pista centrais (Lis, L19) são compostas de um raio (R2) e, como do ponto de rotação (T1-2), de um contra-raio (Ri).
8. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que aquelas linhas de pista centrais (Lis, L19) são compostas de um raio (R2) e, como do ponto de rotação (T1-2), de um contra-raio (Ri), como também de um raio menor (R₃), cujo o dito raio menor (R₃) une o raio (R2) no lado oposto e apresenta o mesmo sentido de curvatura.

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9. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que aquelas linhas de pista centrais (L18, L19) são compostas de um raio (R2), de uma linha reta seguindo o raio (R2) do ponto de rotação (T1-2), e de um raio menor (R3), cujo o referido raio menor (R3) une o raio (R2) no lado oposto e apresenta o mesmo sentido de curvatura (Figura 16).
10. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que aquelas linhas de pista centrais (L20, L21) das segundas pistas de esfera são compostas de um raio (R5) e uma linha reta paralela ao eixo que segue o raio (R5) para a extremidade de abertura (Figura 9).
11. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que aquelas linhas de pista centrais (L20, L21) das segundas pistas de esfera são compostas de um raio (R5) e um contra-raio (R4) que segue para a extremidade de abertura (Figura 10).
12. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que aquelas linhas de pista centrais (L20, L21) das segundas pistas de esfera são formadas de um raio (R5) (Figura 12).
13. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que tal junta é uma junta com 6 esferas.
14. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que tal junta é uma junta com 8 esferas.
15. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que as janelas de gaiola (241) para as primeiras esferas (171) são mais curtas na direção circunferencial que as janelas de gaiola (242) para as segundas esferas (172).

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16. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o raio de curvatura R1, aplicar-se:

1,5 < PCDB/R1 < 1,9.
17. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o raio de curvatura R2, aplicar-se:

1,8 < PCDB/R2 < 2,2.
18. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o raio de curvatura R3, aplicar-se:

2,3 < PCDB/R3 < 2,7.
19. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o raio de curvatura R4, aplicar-se:

2,1 < PCDB/R4 < 2,5.
20. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o raio de curvatura R5, aplicar-se:

1,8 < PCDB/R5 < 2,2.
21. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o deslocamento de centro axial O2 do raio de curvatura R2, aplicar-se:

12 < PCDB/O2 < 16.
22. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o deslocamento de centro axial O5 do raio de curvatura R5, aplicar-se:

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12 < PCDB/O5 < 16.
23. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o diâmetro externo (OD) da parte de junta externa (12), aplicar-se:

0,6 < PCDB/OD < 0,8.
24. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o comprimento axial (L) da parte de junta interna (15), aplicar-se:

2,1 < PCDB/L < 2,5.
25. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o diâmetro de esfera (DB), aplicar-se:

3,4 < PCDB/DB < 4,0.
26. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o raio de círculo de passo (PCDS) da abertura de encaixe da parte de junta interna (15), aplicar-se:

2,1 < PCDB/PCDS < 2,5.
27. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o diâmetro externo (DCA) da gaiola de esfera (16), aplicar-se:

0,75 < PCDB/DCA < 1,05.
28. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o diâmetro interno (DCI) da gaiola de esfera (16), aplicar-se:

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0,85 < PCDB/DCI < 1,15.
29. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e a largura de alma circunferencial (W) da gaiola de esfera (16), aplicar-se:

7.5 < PCDB/W < 11,5.
30. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o comprimento circunferencial (L1) das primeiras janelas de gaiola (23), aplicar-se:

2,8 < PCDB/L1 < 3,4.
31. Junta de velocidade constante de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de, para a relação do diâmetro de círculo de passo das esferas (PCDB) e o comprimento circunferencial (L2) das segundas janelas de gaiola (24), aplicar-se:

2.6 < PCDB/L2 < 3,2.
32. Árvore de acionamento incluindo duas juntas de velocidade constante e uma árvore intermediária, caracterizada pelo fato de pelo menos uma das juntas de velocidade constante (11, 31) ser projetada conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 31.
33. Árvore de acionamento de acordo com a reivindicação 32, caracterizada por a árvore intermediária incluir unidade de encaixe axial (28).
34. Veículo motorizado possuindo pelo menos duas árvores de acionamento, cuja cada uma inclui duas juntas de velocidade constante e uma árvore intermediária e cuja cada uma, na forma de árvores laterais, conecta um acionamento diferencial com uma unidade de cubo de roda, caracterizado pelo fato de pelo menos uma das juntas (11, 31) de cada árvore de acionamento ser projetada conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 31, e em que um mancal de eixo do mesmo é inserido no acionamento diferencial (32).

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35. Veículo motorizado possuindo pelo menos duas árvores de acionamento, cuja cada uma inclui duas juntas de velocidade constante e uma árvore intermediária e cuja cada uma, na forma de árvores laterais, conecta um acionamento diferencial com uma unidade de cubo de roda, caracterizado pelo fato de pelo menos uma das juntas (11, 31) de cada árvore de acionamento ser projetada conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 31, e em que um mancal de eixo do mesmo é inserido na unidade de cubo de roda (33).

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17 F 19 d Η

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Rsl &SL